JP7426424B2

JP7426424B2 - シフト操作検出装置、シフトレバー装置および鞍乗型車両

Info

Publication number: JP7426424B2
Application number: JP2022033038A
Authority: JP
Inventors: 直弘海野
Original assignee: Transtron Inc
Current assignee: Transtron Inc
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-03-03
Publication date: 2024-02-01
Anticipated expiration: 2042-03-03
Also published as: JP2023128600A

Description

特許法第３０条第２項適用令和３年４月９日に欧州の販売代理店へ出荷

本発明は、シフト操作を検出可能なシフト操作検出装置、該シフト操作検出装置を有するシフトレバー装置および、該シフト操作検出装置または該シフトレバー装置を備える鞍乗型車両に関する。

従来、例えば、競技用の鞍乗型車両等において、運転者からのシフト操作を検出して、クラッチ断接操作なしに変速段位を変更するシステム（クラッチレスシフトシステム）が採用されている。このようなシステムを採用する鞍乗型車両は、運転者によるシフト操作（シフトアップ、シフトダウン等）を検出すると共に、検出したシフト操作の情報に基づいて、クラッチ断接操作等を必要とすることなく変速段位を変更することが可能に構成されている。

ここで、運転者によるシフト操作は、シフトペダルに連結されたシフト操作検出装置により検出される。シフト操作検出装置は、運転者によるシフト操作性を損なうことなく、かつ、シフト操作を正確に検出することが望まれる。

これに対し、シフトペダルに一端が連結されたシフトロッドと、シフトロッド（ロッド本体）に付勢力を付与する弾性部材と、シフトロッド（ロッド本体）におけるシフト操作に対応した長手方向への直線移動を検出する検知部と、を備えるシフト操作検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７‐１５９７１２号公報

しかし、特許文献１に開示されたシフト操作検出装置では、シフトロッド（ロッド本体）の直線移動を検出するため、装置自体の長さが所定以上である必要があった。そのため、シフトペダルからシフトシャフトまでの距離が短い場合、当該シフト操作検出装置を実装できない場合があった。

このような状況のなか、シフトペダルからシフトシャフトまでの距離が短い場合にも対応可能なシフト操作検出装置が求められている。例えば、シフトシャフトに直接取り付け可能なシフト操作検出装置が求められている。この場合、シフト操作検出装置はシフトレバー装置の一部として機能する。

ここで、例えば、シフトシャフトに直接取り付け可能なシフト操作検出装置においては、各種部材が直線移動だけではなく、回転・回動移動にも対応する必要があり、構造の工夫や部品の耐久性への配慮が必要である。特に、回転・回動移動に対応する付勢部材（弾性部材）には、中心線方向の力だけではなく、中心線方向に対して斜め方向の力がかかる等、長期使用における耐久性に問題が生じる場合があった。

本発明は、シフトペダルからシフトシャフトまでの距離が短い場合にも対応可能なシフト操作検出装置を提供することを一の目的とする。
また、本発明は、付勢部材に不具合が生じることを抑制するシフト操作検出装置を提供することを他の目的とする。
また、本発明は、該シフト操作検出装置を含むシフトレバー装置および鞍乗型車両を提供することを目的とする。

本発明は、エンジンと、複数の変速段位を有しシフトシャフトの回転により変速段位が変更される変速機と、前記変速機の変速段位を変更させるためのシフト操作を受け付けるシフトペダルと、前記シフトペダルに連結されるシフトロッドと、シフト操作情報に基づいて前記エンジンを制御する電子制御装置とを有する鞍乗型車両において、前記シフト操作を検出すると共に検出結果をシフト操作情報として出力可能であり、前記シフトロッドに直接または間接的に連結されると共に、前記シフトロッドの直線移動を回動移動に変換するシフト操作検出装置に関する。操作検出装置は、前記シフトロッドに連結されるレバー部材であり、該レバー部材を前記シフトシャフトの第１回動軸と平行な第２回動軸を中心に回動可能に所定の軸部材に連結する第１連結部と、前記第１連結部から第１方向に延出する第１レバー部と、前記第１レバー部に形成され前記シフトロッドに連結される第２連結部と、前記第１連結部から前記第１方向とは異なる第２方向に延出する第２レバー部と、を有するレバー部材と、前記第２回動軸を中心に回動移動する前記レバー部材の前記第２レバー部に前記回動移動の方向と反対方向への付勢力を付与する付勢部材と、前記第１レバー部の前記第２連結部が外部に露出した状態で前記レバー部材を収容すると共に、前記付勢部材を収容するカバー部と、前記レバー部材における前記シフト操作に対応した回動移動を検出すると共に、検出結果をシフト操作情報として出力可能な検出部と、を備える。そして、前記第２レバー部は、前記レバー部材が前記第２回動軸を中心に回動移動した場合、前記付勢部材の一端に直接または間接的に当接して該一端を第１回動方向に移動させる第１当接部を有し、前記カバー部は、前記第１当接部が前記付勢部材の前記一端に直接または間接的に当接して該一端を前記第１回動方向に移動させた場合、前記付勢部材の他端に直接または間接的に当接して該他端の前記第１回動方向への移動を規制する第１規制部と、を有する。

本発明は、エンジンと、複数の変速段位を有しシフトシャフトの回転により変速段位が変更される変速機と、前記変速機の変速段位を変更させるためのシフト操作を受け付けるシフトペダルと、シフト操作情報に基づいて前記エンジンを制御する電子制御装置とを有する鞍乗型車両において、前記シフト操作を検出すると共に検出結果をシフト操作情報として出力可能であり、前記シフトペダルに直接的に連結されると共に、前記シフトペダルの回動移動を受け付けるシフト操作検出装置に関する。操作検出装置は、前記シフトペダルに連結されるレバー部材であり、該レバー部材を前記シフトシャフトの第１回動軸と平行な第２回動軸を中心に回動可能に所定の軸部材に連結する第１連結部と、前記第１連結部から第１方向に延出する第１レバー部と、前記第１レバー部に形成され前記シフトペダルに連結される第２連結部と、前記第１連結部から前記第１方向とは異なる第２方向に延出する第２レバー部と、を有するレバー部材と、前記第２回動軸を中心に回動移動する前記レバー部材の前記第２レバー部に前記回動移動の方向と反対方向への付勢力を付与する付勢部材と、前記第１レバー部の前記第２連結部が外部に露出した状態で前記レバー部材を収容すると共に、前記付勢部材を収容するカバー部と、前記レバー部材における前記シフト操作に対応した回動移動を検出すると共に、検出結果をシフト操作情報として出力可能な検出部と、を備える。そして、前記第２レバー部は、前記レバー部材が前記第２回動軸を中心に回動移動した場合、前記付勢部材の一端に直接または間接的に当接して該一端を第１回動方向に移動させる第１当接部を有し、前記カバー部は、前記第１当接部が前記付勢部材の前記一端に直接または間接的に当接して該一端を前記第１回動方向に移動させた場合、前記付勢部材の他端に直接または間接的に当接して該他端の前記第１回動方向への移動を規制する第１規制部と、を有する。

また、シフト操作検出装置において、前記第２レバー部は、前記レバー部材が前記第２回動軸を中心に回動移動した場合、前記付勢部材の前記他端に直接または間接的に当接して該他端を第２回動方向に移動させる第２当接部を有し、前記カバー部は、前記第２当接部が前記付勢部材の前記他端に直接または間接的に当接して該他端を前記第２回動方向に移動させた場合、前記付勢部材の一端に直接または間接的に当接して該一端の前記第２回動方向への移動を規制する第２規制部と、を有することが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記レバー部材が前記第１回動方向に回動移動した場合、前記第１当接部は前記付勢部材の前記一端に当接すると共に、前記第２当接部は前記付勢部材の前記他端から離間し、前記レバー部材が前記第２回動方向に回動移動した場合、前記第１当接部は前記付勢部材の前記一端から離間すると共に、前記第２当接部は前記付勢部材の前記他端に当接することが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記レバー部材が前記第１回動方向に回動移動した場合、前記第１規制部は前記付勢部材の前記他端に当接すると共に、前記第２規制部は前記付勢部材の前記一端から離間し、前記レバー部材が前記第２回動方向に回動移動した場合、前記第１規制部は前記付勢部材の前記他端から離間すると共に、前記第２規制部は前記付勢部材の前記一端に当接することが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記付勢部材は、前記一端に配置され、前記第１当接部および前記第２規制部と回動摺動可能に係合可能な第１係合部と、前記他端に配置され、前記第２当接部および前記第１規制部と回動摺動可能に係合可能な第２係合部と、を有することが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記レバー部材が前記第１回動方向に回動移動した場合、前記第１係合部と前記第１当接部とは、互いに回動摺動可能に係合し、前記第２係合部と前記第１規制部とは、互いに回動摺動可能に係合し、前記レバー部材が前記第２回動方向に回動移動した場合、前記第１係合部と前記第２規制部とは、互いに回動摺動可能に係合し、前記第２係合部と前記第２当接部とは、互いに回動摺動可能に係合することが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記第１係合部と、前記第１当接部および前記第２規制部とのうち、一方が凸状であり、他方が前記凸状に対応した凹状であり、前記第２係合部と、前記第２当接部および前記第１規制部とのうち、一方が凸状であり、他方が前記凸状に対応した凹状であることが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記凸状は、前記第２回動軸方向からみた場合、外周が曲線状であり、前記凹状は、前記第２回動軸方向からみた場合、内周が前記凸状の外周に対応した曲線状であることが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記付勢部材は、前記一端に配置され、前記第１係合部を有する第１係合部材と、前記他端に配置され、前記第２係合部を有する第２係合部材と、前記第１係合部材と前記第２係合部材との間に挟まれて配置される弾性部材と、を有することが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記付勢部材は、前記レバー部材が回動移動した場合、該付勢部材の中心線が回動移動方向における接線方向と略平行な状態を維持するよう前記第２回動軸方向からみた前記中心線の傾きが前記回動移動に応じて連続的に変更されることが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記レバー部材にシフト操作が加えられていない基準状態において、前記付勢部材は、前記カバー部の前記第１規制部と前記第２規制部とにより位置決めされ、および／または、前記レバー部材の前記第１当接部と前記第２当接部とにより位置決めされていることが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記レバー部材の第１当接部と前記第２当接部との距離は、前記カバー部の第１規制部と前記第２規制部との間の距離と同じ距離であり、前記付勢部材は、前記基準状態において、前記カバー部の前記第１規制部と前記第２規制部とにより位置決めされると共に、前記レバー部材の前記第１当接部と前記第２当接部とにより位置決めされていることが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記第１レバー部と、第２レバー部とは、略直線上に並ぶように配置され、前記第２レバー部は、前記付勢部材が収容される中空状の付勢部材収容部を有し、前記付勢部材収容部の内側面における該第２レバー部の回動移動方向の一方側には、前記第１当接部が形成され、他方側には、前記第２当接部が形成されていることが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記カバー部は、前記第２回動軸方向における一方側である第１面側に配置される第１カバー部材と、前記第２回動軸方向における他方側である第２面側に配置される第２カバー部材と、を有して構成され、前記第１規制部および前記第２規制部は、前記第１カバー部材の前記第２面側の第１内面および前記第２カバー部材の前記第１面側の第２内面に形成されており、前記第１規制部は、前記第１カバー部材の前記第１内面に形成されている第１Ａ規制部と、前記第２カバー部材の前記第２内面に形成されている第１Ｂ規制部と、を有して構成され、前記第２規制部は、前記第１カバー部材の前記第１内面に形成されている第２Ａ規制部と、前記第２カバー部材の前記第２内面に形成されている第２Ｂ規制部と、を有して構成されることが好ましい。

また、シフト操作検出装置において、前記検出部は、前記レバー部材に配置される磁石と、前記レバー部材の回動移動に応じて生じる前記磁石における磁束密度の変化を検出可能なホールＩＣと、を備えることが好ましい。

本発明は、上記いずれかに記載のシフト操作検出装置と、前記シフト操作検出装置の回動移動を前記シフトシャフトに伝達可能に前記シフト操作検出装置と前記シフトシャフトとを連結する連結部材と、を備えるシフトレバー装置に関する。

また、シフトレバー装置において、前記連結部材は、連結部本体と、前記連結部本体を前記シフト操作検出装置に取り付ける取付け部と、前記連結部本体に形成され、前記シフトシャフトに挿通される被挿通部と、前記被挿通部に挿通した前記シフトシャフトに前記連結部本体を固定する固定部と、を備えることが好ましい。

また、シフトレバー装置において、前記連結部材は、前記シフト操作検出装置を前記シフトシャフトに取り付ける取り付け作業における作業性および／または作業スペースに応じて、前記取り付け部、前記被挿通部および前記固定部のうち１以上における形態が異なる複数種類の連結部材から選択されることが好ましい。

本発明は、エンジンと、複数の変速段位を有する変速機と、前記変速機の変速段位を変更させるためのシフト操作を受け付けるシフトペダルと、前記シフトペダルにより受け付けられた前記シフト操作を検出すると共に、検出結果をシフト操作情報として出力可能な上記いずれかに記載のシフト操作検出装置または上記いずれか記載のシフトレバー装置と、前記シフト操作検出装置により出力されたシフト操作情報に基づいて、前記エンジンを制御する電子制御装置と、を備える鞍乗型車両に関する。

本発明によれば、シフトペダルからシフトシャフトまでの距離が短い場合にも対応可能なシフト操作検出装置を提供することができる。
また、本発明によれば、付勢部材に不具合が生じることを抑制するシフト操作検出装置を提供することができる。
また、本発明によれば、該シフト操作検出装置を含むシフトレバー装置および鞍乗型車両を提供することができる。

本発明の実施形態に係る鞍乗型車両の概要を説明する側面図である。本発明の実施形態に係る鞍乗型車両の概要を説明するブロック図である。実施形態に係るシフトレバー装置における第１面側の外観図である。実施形態に係るシフトレバー装置における第２面側の外観図である。実施形態に係るシフト操作検出装置の内部構造を説明する展開図である。実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、基準状態を示す図である。実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、シフト操作（シフトダウン）を受けた場合の動作を示す図である。実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、シフト操作（シフトダウン）をシフトシャフトに伝達した動作を示す図である。実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、シフト操作（シフトアップ）を受けた場合の動作を示す図である。実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、シフト操作（シフトアップ）をシフトシャフトに伝達した動作を示す図である。レバー部材と付勢部材との関係を説明する図であって、基準状態を示す図である。レバー部材と付勢部材との関係を説明する図であって、シフト操作（シフトダウン）を受けた場合の動作を示す図である。レバー部材と付勢部材との関係を説明する図であって、シフト操作（シフトアップ）を受けた場合の動作を示す図である。カバー部と付勢部材との関係を説明する図であって、基準状態を示す図である。カバー部と付勢部材との関係を説明する図であって、シフト操作（シフトダウン）を受けた場合の動作を示す図である。カバー部と付勢部材との関係を説明する図であって、シフト操作（シフトアップ）を受けた場合の動作を示す図である。実施形態の変形例に係るシフトレバー装置における第２面側の外観図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係るシフト操作検出装置および、シフト操作検出装置を備える鞍乗型車両について説明する。
図１から図７Ｃにより、本発明の実施形態に係るシフト操作検出装置、シフトレバー装置および鞍乗型車両について説明する。図１から図４により、主にシフト操作検出装置、シフトレバー装置および鞍乗型車両における構造について説明する。また、図５Ａから図７Ｃにより、シフト操作検出装置の動作について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る鞍乗型車両の概要を説明する側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る鞍乗型車両の概要を説明するブロック図である。図３Ａは、実施形態に係るシフトレバー装置における第１面側の外観図である。図３Ｂは、実施形態に係るシフトレバー装置における第２面側の外観図である。図４は、実施形態に係るシフト操作検出装置の内部構造を説明する展開図である。図５Ａは実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、基準状態を示す図である。図５Ｂは、実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、シフト操作（シフトダウン）を受けた場合の動作を示す図である。図５Ｃは、実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、シフト操作（シフトダウン）をシフトシャフトに伝達した動作を示す図である。図５Ｄは、実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、シフト操作（シフトアップ）を受けた場合の動作を示す図である。図５Ｅは、実施形態に係るシフト操作検出装置の動作を説明する模式図であって、シフト操作（シフトアップ）をシフトシャフトに伝達した動作を示す図である。図６Ａは、レバー部材と付勢部材との関係を説明する図であって、基準状態を示す図である。図６Ｂは、レバー部材と付勢部材との関係を説明する図であって、シフト操作（シフトダウン）を受けた場合の動作を示す図である。図６Ｃは、レバー部材と付勢部材との関係を説明する図であって、シフト操作（シフトアップ）を受けた場合の動作を示す図である。図７Ａは、カバー部と付勢部材との関係を説明する図であって、基準状態を示す図である。図７Ｂは、カバー部と付勢部材との関係を説明する図であって、シフト操作（シフトダウン）を受けた場合の動作を示す図である。図７Ｃは、カバー部と付勢部材との関係を説明する図であって、シフト操作（シフトアップ）を受けた場合の動作を示す図である。

まず、図１により、鞍乗型車両１の概要について説明する。
図１に示すように、鞍乗型車両１は、前輪２と、後輪３とを備える。前輪２は、略上下方向に延びるフロントフォーク５の下端部に回転可能に支持される。フロントフォーク５は、その上端部に配置されるアッパーブラケット（不図示）とアッパーブラケットの下方に配置されるアンダーブラケット（不図示）とを介してステアリングシャフト（不図示）に支持される。ステアリングシャフトは、ヘッドパイプ６によって回動可能に支持される。

ステアリングハンドル４は、アッパーブラケットに取り付けられる。ステアリングハンドル４は、ステアリングシャフトを回動軸として、時計回りまたは反時計回りに回動可能に配置される。

メインフレーム７は、ヘッドパイプ６から後方斜め下に延びるように配置される。メインフレーム７は、左右一対で配置される。メインフレーム７の後部には、左右一対のリヤフレーム１７および左右一対のピポットフレーム８が接続される。
リヤフレーム１７は、メインフレーム７の後部から後方斜め上に延びるように配置される。
ピポットフレーム８は、メインフレーム７の後部から下方に延びるよう配置される。ピポットフレーム８には、左右一対のスイングアーム９が連結される。
スイングアーム９は、前後方向に延びるように配置され、前端部がピポットフレーム８に連結される。スイングアーム９は、後端部において駆動輪である後輪３を回転可能に支持する。

燃料タンク１０は、ステアリングハンドル４の後方にメインフレーム７に支持されて配置される。燃料タンク１０の後方には、運転者用のシート１１が配置される。シート１１は、メインフレーム７やリヤフレーム１７等に支持されて配置される。

エンジンユニット１２（エンジン）は、前輪２と後輪３との間に配置され、メインフレーム７およびピポットフレーム８に支持される。エンジンユニット１２の吸気ポートには、メインフレーム７の内側に配置されるスロットル装置１３が接続される。スロットル装置１３は、吸気通路の上流側に配置されるエアクリーナボックス１５に接続され、前方からの走行風圧（ラム圧）を利用して外気を取り込む構成となっている。また、エンジンユニット１２の排気ポートには、排気管１６やマフラー（排気装置）１９が接続される。また、エンジンユニット１２は、吸気部（不図示）、点火プラグ（不図示）及び燃料の噴射部（不図示）を含んで構成される。エンジンユニット１２は、後述するエンジン制御部２１３により制御される。エンジンユニット１２は、エンジン制御部２１３により吸気部、点火プラグ及び燃料の噴射部が制御されることで、その出力が制御される。

変速機１８は、エンジンユニット１２（クランク室）の後部に配置される。変速機１８は、エンジンユニット１２のクランクシャフトからの動力を後輪３に伝達する。変速機１８は、複数の変速段位、例えば、６速の変速段位を有する。変速機１８は、各変速段位に対応した複数のギヤを有する。変速機１８の変速段位は、ピポットフレーム８の前方に設けられるシフトペダル２０によって、切替可能に構成されている。

シフトペダル２０は、運転者からの変速機１８の変速段位を変更させるためのシフト操作を受け付ける部材である。シフトペダル２０は、基準状態において基準位置に配置され、下方に踏み込むシフト操作（例えば、シフトダウン操作）および、上方に蹴り上げるシフト操作（例えば、シフトアップ操作）を受け付ける。

シフトシャフト２１は、変速機１８の変速段位を変更させるための部材である。シフトシャフト２１には、後述するシフトレバー装置１００を介して、シフトペダル２０により受け付けられたシフト操作が入力される。

シフトロッド２２は、シフトペダル２０とシフトレバー装置１００とを連結する。シフトロッド２２は、一端がシフトペダル２０に直接または間接的に連結され、シフト操作に対応して長手方向に移動可能な棒状の部材である。

シフトレバー装置１００は、シフトロッド２２を介して、シフトペダル２０とシフトシャフト２１とを連結する。シフトレバー装置１００は、シフトペダル２０により受け付けられたシフト操作をシフトシャフト２１に伝達可能に構成される。

また、シフトレバー装置１００は、シフト操作検出装置１０１と、連結部材１７０（図３Ｂ参照）と、を有する。連結部材１７０は、シフト操作検出装置１０１の回動移動をシフトシャフト２１に伝達可能にシフト操作検出装置１０１とシフトシャフト２１とを連結する。

シフト操作検出装置１０１は、シフトペダル２０により受け付けられ、シフトロッド２２により伝達されたシフト操作を検出すると共に、検出結果をシフト操作情報として出力可能に構成される。シフト操作検出装置１０１は、例えば、クラッチ断接操作を必要とすることなく、シフトペダル２０へのシフト操作だけで変速機１８の段位を操作（変更）可能とするため、後述する電子制御装置２００に所定のシフト操作情報を出力する。シフトレバー装置１００は、シフトペダル２０により受け付けられ、シフトロッド２２により伝達されたシフト操作をシフトシャフト２１に伝達すると共に、シフト操作に応じたシフト操作情報を電子制御装置２００（後述のエンジン制御部２１３）に出力する。シフトレバー装置１００は、電子制御装置２００（エンジン制御部２１３）と協働して、ノンクラッチシフトを可能にしている。ここで、シフト操作検出装置１０１については、後に詳述する。

クラッチレバー３１は、ステアリングハンドル４の左側前方に配置される。クラッチレバー３１は、変速段位の切替時においてクランクシャフト（不図示）と変速機１８との間の動力を遮断するクラッチ（不図示）を操作するための機能部である。

続けて、図２に示すように、鞍乗型車両１は、上述の通り、エンジンユニット１２と、変速機１８と、シフトペダル２０と、シフトシャフト２１と、シフトロッド２２と、シフト操作検出装置１０１を有するシフトレバー装置１００と、を有する。また、鞍乗型車両１は、モード設定部１９５と、電子制御装置２００と、を有する。

モード設定部１９５は、運転者からのモード設定操作を受け付けると共に、受け付けたモード設定情報を電子制御装置２００に出力する。モード設定部１９５は、例えば、通常運転モードと、シフト変更（変速段位の変更）にクラッチ断接操作を必要としないノンクラッチシフトモード（クラッチレスシフトモードともいう）と、に設定可能に構成される。

電子制御装置２００は、エンジン制御部２１３（ＥＣＵ（Engine Control Unit）とも称される）を有する。
電子制御装置２００（例えば、電子制御装置２００に含まれる不図示のＣＰＵ）は、モード設定部１９５からのノンクラッチシフトモード設定情報を受け付けた場合、エンジン制御部２１３に所定の設定通知を出力する。電子制御装置２００は、モード設定部１９５からの通常モード設定情報を受け付けた場合、エンジン制御部２１３に所定の設定通知を出力する。

エンジン制御部２１３は、外部からの各種情報に基づいて、エンジンユニット１２を制御する。
本実施形態において、エンジン制御部２１３は、上述のノンクラッチシフトモードに設定された旨の設定通知を受け付けた場合、ノンクラッチモードを解除する通知（または通常モード設定通知）を受け付けるまで、シフト操作検出装置１０１からのシフト操作情報に基づいて、エンジンユニット１２を制御する。エンジン制御部２１３は、上述の設定通知を受け付けた場合、シフト操作検出装置１０１からのシフト操作情報に基づいて、エンジンユニット１２の出力を制御する。具体的には、エンジン制御部２１３は、上述の設定通知を受け付けた場合、シフト操作検出装置１０１からのシフト操作情報に基づいて、エンジンユニット１２における吸気部（不図示）、点火プラグ（不図示）及び燃料の噴射部（不図示）を制御する。

エンジン制御部２１３は、シフト操作検出装置１０１からのシフト操作情報に基づいて、クラッチ断接操作をしなくても変速機１８における変速段位を変更できるようエンジンユニット１２における出力を制御する。エンジン制御部２１３は、クラッチ断接操作が行われない変速段位変更によるギヤ間の摩擦が低減されるようエンジンユニット１２における出力を制御する。

具体的には、エンジン制御部２１３は、シフト操作検出装置１０１から変速段位を下げる操作（シフトダウン操作）である旨のシフト操作情報を受け付けた場合、例えば、エンジンユニット１２に対して、出力（回転数）をアップさせるよう指示する（ブリッピング制御）。詳細には、エンジン制御部２１３は、シフト操作検出装置１０１から変速段位を下げる操作（シフトダウン操作）である旨のシフト操作情報を受け付けた場合、例えば、燃料噴射部における燃料噴射を所定時間だけ増加させると共に、点火プラグにおける点火を所定時間だけ増加させる

また、エンジン制御部２１３は、シフト操作検出装置１０１から変速段位を上げる操作（シフトアップ操作）である旨のシフト操作情報を受け付けた場合、例えば、エンジンユニット１２に対して、出力（回転数）をダウンさせるよう指示する。詳細には、エンジン制御部２１３は、シフト操作検出装置１０１から変速段位を上げる操作（シフトアップ操作）である旨のシフト操作情報を受け付けた場合、例えば、燃料噴射部における燃料噴射を所定時間だけ停止または減少させると共に、点火プラグにおける点火を所定時間だけ停止または減少させる。

また、エンジン制御部２１３は、上述の通常運転モードに設定された旨の通知を受け付けた場合、シフト操作検出装置１０１からのシフト操作情報に基づくエンジンユニット１２の制御を停止する。
上述の通り、電子制御装置２００（エンジン制御部２１３）は、シフトレバー装置１００（シフト操作検出装置１０１）と協働して、ノンクラッチシフトを可能にしている。

続けて、図３Ａから図５Ｅにより、実施形態おけるシフト操作検出装置１０１を含むシフトレバー装置１００について説明する。
図３Ａから図４に示すように、シフトレバー装置１００は、シフト操作検出装置１０１と、連結部材１７０と、を備える。シフトレバー装置１００は、シフト操作を検出すると共に、シフト操作検出装置１０１の回動移動をシフトシャフト２１に伝達可能に構成される。詳細には、シフトレバー装置１００は、シフト操作が伝達された状態であって、シフト操作検出装置１０１が回動移動する前の状態において、シフト操作を検出すると共に検出結果をシフト操作情報として出力する。また、シフトレバー装置１００は、シフト操作検出装置１０１が回動移動することで、シフトシャフト２１を回転させる。

シフト操作検出装置１０１は、シフト操作を検出すると共に検出結果をシフト操作情報として出力可能に構成される。また、シフト操作検出装置１０１は、シフトロッド２２に直接または間接的に連結されると共に、シフトロッド２２の直線移動を回動移動に変換する。シフト操作検出装置１０１の構成および動作は、後に詳述する。

連結部材１７０は、シフト操作検出装置１０１の回動移動をシフトシャフト２１に伝達可能にシフト操作検出装置１０１とシフトシャフト２１とを連結する。
連結部材１７０は、連結部本体１７７と、連結部本体１７７をシフト操作検出装置１０１に取り付ける取付け部１７８と、連結部本体１７７に形成（配置）され、シフトシャフト２１に挿通される被挿通部１７６と、被挿通部１７６に挿通したシフトシャフト２１に連結部本体１７７を固定する固定部１７５と、を備える。

取付け部１７８は、連結部本体１７７における延出部１７８ａ、１７８ｂそれぞれに形成（配置）される取付け穴１７１ａ、１７１ｂと、取付け穴１７１ａ、１７１ｂそれぞれに挿通すると共に、第２カバー部材１１５に形成（配置）されている取付け穴１１４ａ、１１４ｂそれぞれに挿通する取付け部材１７２ａ、１７２ｂと、を有する。取付け部１７８は、取付け部材１７２ａ、１７２ｂそれぞれが取付け穴１１４ａ、１１４ｂそれぞれに螺合係合することで、連結部本体１７７をシフト操作検出装置１０１に取り付ける。

被挿通部１７６は、連結部本体１７７に形成（配置）され、シフトシャフト２１に挿通される。被挿通部１７６は、取り付け作業性と固定性等を考慮し、内径が一定程度可変となるよう形成（構成）されている。

固定部１７５は、第１固定部１７５ａと、第２固定部１７５ｂと、第１固定部１７５ａおよび第２固定部１７５ｂに連通して形成される（連通する）固定穴１７３と、固定穴１７３に挿通される固定部材１７４と、を有する。
第１固定部１７５ａと第２固定部１７５ｂとは、離間して配置される。第１固定部１７５ａは、第２固定部１７５ｂとの距離が一定程度変更可能に形成（構成）されている。
固定部材１７４は、固定穴１７３に挿通され、固定穴１７３における第２固定部１７５ｂ側に形成（配置）された螺合部と螺合係合する。固定部材１７４が螺合係合することで、第１固定部１７５ａと第２固定部１７５ｂとの離間距離が短くなり、被挿通部１７６の径を小さくしながら、連結部本体１７７をシフトシャフト２１に固定する。
上述より、連結部材１７０は、シフト操作検出装置１０１の回動移動をシフトシャフト２１に伝達可能にシフト操作検出装置１０１とシフトシャフト２１とを連結する。

続けて、図３Ａから図５Ｅに示すように、シフト操作検出装置１０１は、レバー部材１２０と、カバー部１１０と、付勢部材１４０と、検出部１８０と、を有する。
シフト操作検出装置１０１は、通常運転モードおよびノンクラッチシフトモードにおいて、シフトレバー装置１００の一部として機能する。また、シフト操作検出装置１０１は、ノンクラッチシフトモードにおいては、更に、シフト操作を検出すると共に検出結果をシフト操作情報として出力可能な装置として機能する。

レバー部材１２０は、本実施形態においては、シフトロッド２２に連結される。レバー部材１２０は、シフトロッド２２からのシフト操作を受け付ける部材であり、シフトロッド２２の直線移動を後述する第２回動軸Ｒ２を中心とする回動移動および第１回動軸Ｒ１を中心とする回動移動に変換する。
レバー部材１２０は、第１連結部１２５と、第１レバー部１２１と、第２連結部１２７と、第２レバー部１２３と、を有する。また、レバー部材１２０は、後述する検知部１８０を構成する磁石１８１を収容する磁石収容部１３６を有する。

第１連結部１２５は、レバー部材１２０をシフトシャフト２１の第１回動軸Ｒ１と平行な第２回動軸Ｒ２を中心に回動可能に軸部材１３９（所定の軸部材）に連結する連結部である。第１連結部１２５は、ブッシュ１３８を介してレバー部材１２０を軸部材１３９に第２回動軸Ｒ２を中心に回動可能に連結する。

第１レバー部１２１は、第１連結部１２５から第１方向（例えば、図５Ａにおいて上方）に延出する部分である。第１レバー部１２１は、第２連結部１２７を有する。
第２連結部１２７は、第１レバー部１２１に形成（配置）される。第２連結部１２７は、第１レバー部１２１の端部側に配置され、カバー部１１０から外部に露出して配置される。第２連結部１２７は、本実施形態において、シフトロッド２２に連結される。

第２レバー部１２３は、第１連結部１２５から第１方向とは異なる第２方向（例えば、図５Ａにおいて下方）に延出する部分である。本実施形態において、第２レバー部１２３は、第１方向と反対側に延出する部分であって、本実施形態において、第１レバー部１２１と略直線上に並ぶように配置される。

第２レバー部１２３は、付勢部材１４０が収容される中空状の付勢部材収容部１３０を有する。付勢部材収容部１３０の内側面における該第２レバー部１２３の回動移動方向の一方側には、第１当接部１３２が形成（配置）され、他方側には、第２当接部１３４が形成（配置）されている。
上述の通り、第２レバー部１２３は、付勢部材収容部１３０に形成（配置）される第１当接部１３２と、第２当接部１３４と、を有する。

第１当接部１３２は、レバー部材１２０が第２回動軸Ｒ２を中心に回動移動した場合、付勢部材１４０の一端に直接または間接的に当接して該一端を第１回動方向Ａ１に移動させる。第１当接部１３２は、レバー部材１２０が第２回動軸Ｒ２を中心に回動移動した場合、後述する付勢部材１４０の第１係合部１４２に当接して第１係合部１４２（付勢部材１４０の一端）を第１回動方向Ａ１に移動させる（図５Ｂ参照）。
第１当接部１３２は、本実施形態において、第１係合部１４２の凸状に対応した凹状に形成されている。第１当接部１３２は、本実施形態において、第１係合部１４２の凸状に対応した凹状である。第１当接部１３２は、第１係合部１４２と回動摺動可能に係合する。

ここで、本実施形態において、凸状は第２回動軸Ｒ２方向からみた場合、外周が曲線状である。また、凹状は第２回動軸Ｒ２方向からみた場合、内周が凸状の外周に対応した曲線状である。以下、凸状および凹状については上述の通りである。

第２当接部１３４は、レバー部材１２０が第２回動軸Ｒ２を中心に回動移動した場合、付勢部材１４０の他端に直接または間接的に当接して該他端を第２回動方向Ａ２に移動させる。第２当接部１３４は、レバー部材１２０が第２回動軸Ｒ２を中心に回動移動した場合、後述する付勢部材１４０の第２係合部１４４に当接して第２係合部１４４（付勢部材１４０の他端）を第２回動方向Ａ２に移動させる（図５Ｄ参照）。
第２当接部１３４は、本実施形態において、第２係合部１４４の凸状に対応した凹状に形成されている。第２当接部１３４は、本実施形態において、第２係合部１４４の凸状に対応した凹状である。第２当接部１３４は、第２係合部１４４と回動摺動可能に係合する。

カバー部１１０は、第１レバー部１２１の第２連結部１２７が外部に露出した状態でレバー部材１２０を収容すると共に、付勢部材１４０を収容する。カバー部１１０は、内部空間１１９にレバー部材１２０の他の部分を回動移動可能に収容する。
カバー部１１０は、第２回動軸Ｒ２方向における一方側である第１面側に配置される第１カバー部材１１１と、第２回動軸Ｒ２方向における他方側である第２面側に配置される第２カバー部材１１５と、を有して構成される。第１カバー部材１１１と第２カバー部材１１５とは、取付け部材１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃ、１１９ｄにより互いに取り付けられ一体化される。第１カバー部材１１１に形成（配置）される取付け穴１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄおよび第２カバー部材１１５に形成（配置）される１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄそれぞれに取付け部材１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃ、１１９ｄが挿通されると共に螺合係合することで、第１カバー部材１１１と第２カバー部材１１５とを互い取り付けられる。

本実施形態において、第１カバー部材１１１の外面側には、ホールＩＣ１８４ａを含むセンサモジュール１８４が取り付けられる。また、第２カバー部材１１５の外面側には、連結部材１７０が取り付けられる。

カバー部１１０は、内部空間１１９に形成（配置）されている第１規制部１１７と、第２規制部１１８と、を有する。
第１規制部１１７は、レバー部材１２０の第１当接部１３２が付勢部材１４０の一端に直接または間接的に当接して該一端を第１回動方向Ａ１に移動させた場合、付勢部材１４０の他端に直接または間接的に当接して該他端の第１回動方向Ａ１への移動を規制する。第１規制部１１７は、レバー部材１２０の第１当接部１３２が付勢部材１４０の第１係合部１４２に当接して該第１係合部１４２（付勢部材１４０の一端）を第１回動方向Ａ１に移動させた場合、後述する付勢部材１４０の第２係合部１４４に当接して第２係合部１４４（付勢部材１４０の他端）の第１回動方向Ａ１への移動を規制する（図５Ｂ参照）。
第１規制部１１７は、本実施形態において、第２係合部１４４の凸状に対応した凹状に形成されている。第１規制部１１７は、本実施形態において、第２係合部１４４の凸状に対応した凹状である。第１規制部１１７は、第２係合部１４４と回動摺動可能に係合する。

第２規制部１１８は、レバー部材１２０の第２当接部１３４が付勢部材１４０の他端に直接または間接的に当接して該他端を第２回動方向Ａ２に移動させた場合、付勢部材１４０の一端に直接または間接的に当接して該一端の第２回動方向Ａ２への移動を規制する。第２規制部１１８は、レバー部材１２０の第２当接部１３４が付勢部材１４０の第２係合部１４４に当接して該第２係合部１４４（付勢部材１４０の他端）を第２回動方向Ａ２に移動させた場合、後述する付勢部材１４０の第１係合部１４２に当接して第１係合部１４２（付勢部材１４０の一端）の第２回動方向Ａ２への移動を規制する（図５Ｄ参照）。
第２規制部１１８は、本実施形態において、第１係合部１４２の凸状に対応した凹状に形成されている。第２規制部１１８は、本実施形態において、第１係合部１４２の凸状に対応した凹状である。第２規制部１１８は、第１係合部１４２と回動摺動可能に係合する。

第１規制部１１７および第２規制部１１８は、第１カバー部材１１１の第２面側（第２カバー部材１１５側）の第１内面および、第２カバー部材１１５の第１面側（第１カバー部材１１１側）の第２内面に形成（配置）されている。
第１規制部１１７は、第１カバー部材１１１の内面（第１内面）に形成（配置）されている第１Ａ規制部１１７ａと、第２カバー部材１１５の内面（第２内面）に形成（配置）されている第１Ｂ規制部１１７ｂと、を有して構成される。

また、第２規制部１１８は、第１カバー部材１１１の内面（第１内面）に形成（配置）されている第１Ａ規制部１１８ａと、第２カバー部材１１５の内面（第２内面）に形成（配置）されている第１Ｂ規制部１１８ｂと、を有して構成される。

付勢部材１４０は、第２回動軸Ｒ２を中心に回動移動するレバー部材１２０の第２レバー部１２３に回動移動の方向と反対方向への付勢力を付与する部材である。付勢部材１４０は、カバー部１１０に収容されると共に、レバー部材１２０の付勢部材収容部１３０に収容される。

付勢部材１４０は、一端に配置される第１係合部材１４１と、他端に配置される第２係合部材１４３と、第１係合部材１４１と第２係合部材１４３との間に挟まれて配置される弾性部材１４５と、を有する。本実施形態においては、弾性部材１４５は、巻バネ部材であり、付勢力を有すると共に伸縮可能に保持される。

第１係合部材１４１は、弾性部材１４５の一端側に面当接する部材である。第１係合部材１４１は、第１係合部１４２を有する。
第２係合部材１４３は、弾性部材１４５の他端側に面当接する部材である。第２係合部材１４３は、第２係合部１４４を有する。

第１係合部１４２は、付勢部材１４０の一端に配置される。第１係合部１４２は、本実施形態においては、凸状である。第１係合部１４２は、第１当接部１３２および第２規制部１１８と回動摺動可能に係合する。

第２係合部１４４は、付勢部材１４０の他端に配置される。第２係合部１４４は、本実施形態においては、凸状である。第２係合部１４４は、第２当接部１３４および第１規制部１１８と回動摺動可能に係合する。

付勢部材１４０は、レバー部材１２０にシフト操作が加えられていない基準状態において、カバー部１１０の第１規制部１１７と第２規制部１１８とにより位置決めされ、および／または、レバー部材１２０の第１当接部１３２と第２当接部１３４とにより位置決めされている。本実施形態においては、付勢部材１４０は、レバー部材１２０にシフト操作が加えられていない基準状態において、カバー部１１０の第１規制部１１７と第２規制部１１８とにより位置決めされ、および、レバー部材１２０の第１当接部１３２と第２当接部１３４とにより位置決めされている（図５Ａ参照）。

また、付勢部材１４０は、レバー部材１２０が回動移動した場合、該付勢部材１４０の中心線Ｃが回動移動方向における接線方向と略平行な状態を維持するよう第２回動軸Ｒ２方向からみた中心線Ｃの傾きが回動移動に応じて連続的に変更されるよう構成される（図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｄ参照）。付勢部材１４０は、レバー部材１２０が回動移動した場合、該付勢部材１４０の中心線Ｃが回動移動方向における接線方向との角度が小さくなるよう第２回動軸Ｒ２方向からみた中心線Ｃの傾きが回動移動に応じて連続的に変更されるよう構成される（図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｄ参照）。これにより、付勢部材１４０に加えられる力が中心線Ｃに交差する方向(斜め方向)に加えられることを抑制できるので、付勢部材１４０（弾性部材１４５）における破損等の不具合が生じることを抑制できる。

検出部１８０は、レバー部材１２０におけるシフト操作に対応した回動移動を検出すると共に、検出結果をシフト操作情報として出力可能に構成される。検出部１８０は、磁石１８１と、センサモジュール１８４と、を有して構成される。検出部１８０は、レバー部材１２０におけるシフト操作に対応した回動移動を検出すると共に、検出結果をシフト操作情報として出力可能に構成される。
磁石１８１は、レバー部材１２０の磁石収容部１３６に収容される。磁石１８１は、レバー部材１２０の回動移動にともなって回動移動する。

センサモジュール１８４は、センサ収容部１８５の内部に収容配置される。センサモジュール１８４を収容したセンサ収容部１８５は、取り付け穴１８５ａ、１８５ｂそれぞれに挿通する取付け部材１１９ａ、１１９ｂにより、カバー部１１０の第１面側に取り付けられる。

センサモジュール１８４は、ホールＩＣ１８４ａと、回路部（不図示）とを有する。センサモジュール１８４（ホールＩＣ１８４ａ）は、レバー部材１２０の磁石収容部１３６に収容される磁石１８１の移動に応じて生じる磁束密度の変化を検出可能に構成される。センサモジュール１８４（ホールＩＣ１８４ａ）は、本実施形態においては、検出結果をアナログ電圧（シフト操作情報）として出力する。

続けて、図５Ａから図７Ｃにより、実施形態におけるシフト操作検出装置１０１の動作について説明する。
まず、図５Ａ、図６Ａおよび図７Ａに示すように、シフト操作検出装置１０１は、シフトペダル２０（図１参照）がシフト操作を受け付けていない状態（基準状態）において、レバー部材１２０が基準位置に配置される。

本実施形態において、レバー部材１２０の第１当接部１３２と第２当接部１３４との距離は、カバー部１１０の第１規制部１１７と第２規制部１１８との間の距離と同じ距離になっている。これにより、付勢部材１４０は、該付勢部材１４０の付勢力により、レバー部材１２０にシフト操作が加えられていない基準状態において、カバー部１１０の第１規制部１１７と第２規制部１１８とにより位置決めされ、および、レバー部材１２０の第１当接部１３２と第２当接部１３４とにより位置決めされている。
基準状態において、第１係合部１４２は、第１当接部１３２および第２規制部１１８に当接し、第２係合部１４４は、第２当接部１３４および第１規制部１１７に当接している。

続けて、図５Ｂ、図６Ｂおよび図７Ｂに示すように、シフト操作検出装置１０１は、シフトペダル２０（図１参照）からのシフト操作（例えば、シフトダウン）を受け付けると、レバー部材１２０が第１回動方向Ａ１に回動移動される。この状態において、レバー部材１２０は、弾性部材１４５により回動方向Ａ１と反対方向（基準位置へ復帰する方向）へ付勢されている。

ここで、第１当接部１３２は、レバー部材１２０が第２回動軸Ｒ２を中心に回動移動した場合、付勢部材１４０の第１係合部１４２に当接して第１係合部１４２（付勢部材１４０の一端）を第１回動方向Ａ１に移動させる。
これに対し、第１規制部１１７は、レバー部材１２０の第１当接部１３２が付勢部材１４０の第１係合部１４２に当接して該第１係合部１４２（付勢部材１４０の一端）を第１回動方向Ａ１に移動させた場合、付勢部材１４０の第２係合部１４４に当接して第２係合部１４４（付勢部材１４０の他端）の第１回動方向Ａ１への移動を規制する。

詳細には、レバー部材１２０が第１回動方向Ａ１に回動移動した場合、第１当接部１３２は付勢部材１４０の第１係合部１４２に当接すると共に、第２当接部１３４は付勢部材１４０の第２係合部１４４から離間する。
また、レバー部材１２０が第１回動方向Ａ１に回動移動した場合、第１規制部１１７は付勢部材１４０の第２係合部１４４に当接すると共に、第２規制部１１８は付勢部材１４０の第１係合部１４２から離間する。

また、レバー部材１２０が第１回動方向Ａ１に回動移動した場合、第１係合部１４２と第１当接部１３２とは、互いに回動摺動可能に係合し、第２係合部１４４と第１規制部１１７とは、互いに回動摺動可能に係合する。これにより、付勢部材１４０は、中心線Ｃが回動方向の接線方向に平行な状態を維持しながら圧縮される。言い換えると、第１当接部１３２から付勢部材１４０に加えられる力は、中心線Ｃと平行な方向への力となる。これにより、付勢部材１４０に加えられる力が中心線Ｃに交差する方向(斜め方向)に加えられることを抑制できるので、付勢部材１４０（弾性部材１４５）における破損等の不具合が生じることを抑制できる

そして、シフト操作検出装置１０１（センサモジュール１８４）は、レバー部材１２０の磁石収容部１３６に収容固定される磁石１８１の移動により生じる磁束密度の変化を検出し、検出したシフト操作情報をアナログ電圧として出力する。そして、エンジン制御部２１３（図２参照）は、シフト操作検出装置１０１（センサモジュール１８４）から出力されたシフト操作情報に基づいて、エンジンユニット１２における出力を制御（例えば、ブリッピング制御）する。

続けて、図５Ｃに示すように、シフトペダル２０（図１参照）からのシフト操作（例えば、シフトダウン）を更に受け付けると、シフト操作検出装置１０１は、第１回動軸Ｒ１を中心に回動方向Ｂ１に回動移動される。これにより、シフトシャフト２１が回転され、変速機１８にシフト操作が伝達される。

そして、変速機１８は、シフトレバー装置１００を介してシフト操作（運転者による踏込み操作）を受け付けると、変速段位が変更（シフトダウン）される。ここで、エンジンユニット１２における出力が制御されているので、変速機１８は、クラッチ断接操作がされなくても、ギヤ間の負荷を抑制した状態で変速段位を変更する。つまり、ノンクラッチシフトが実行される。

シフトペダル２０（図１参照）におけるシフト操作が解除されると、シフト操作検出装置１０１が第１回動軸Ｒ１を中心とした回動移動で基準状態に復帰すると共に、レバー部材１２０が付勢部材１４０からの付勢力により、第２回動軸Ｒ２を中心とした回動移動で基準状態に復帰する（図５Ａ参照）。

続けて、図５Ｄ、図６Ｃおよび図７Ｃに示すように、シフト操作検出装置１０１は、シフトペダル２０（図１参照）からのシフト操作（例えば、シフトアップ）を受け付けると、レバー部材１２０が第２回動方向Ａ２に回動移動される。この状態において、レバー部材１２０は、弾性部材１３０により回動方向Ａ２と反対方向（基準位置へ復帰する方向）へ付勢されている。

ここで、第２当接部１３４は、レバー部材１２０が第２回動軸Ｒ２を中心に回動移動した場合、付勢部材１４０の第２係合部１４４に当接して第２係合部１４４（付勢部材１４０の他端）を第２回動方向Ａ２に移動させる。
これに対し、第２規制部１１８は、レバー部材１２０の第２当接部１３４が付勢部材１４０の第２係合部１４４に当接して該第２係合部１４４（付勢部材１４０の他端）を第２回動方向Ａ２に移動させた場合、付勢部材１４０の第１係合部１４２に当接して第１係合部１４２（付勢部材１４０の一端）の第２回動方向Ａ２への移動を規制する。

詳細には、レバー部材１２０が第２回動方向Ａ２に回動移動した場合、第２当接部１３４は付勢部材１４０の第２係合部１４４に当接すると共に、第１当接部１３２は付勢部材１４０の第１係合部１４２から離間する。
また、レバー部材１２０が第２回動方向Ａ２に回動移動した場合、第２規制部１１８は付勢部材１４０の第１係合部１４２に当接すると共に、第１規制部１１７は付勢部材１４０の第２係合部１４４から離間する。

また、レバー部材１２０が第２回動方向Ａ２に回動移動した場合、第２係合部１４４と第２当接部１３４とは、互いに回動摺動可能に係合し、第１係合部１４２と第２規制部１１８とは、互いに回動摺動可能に係合する。これにより、付勢部材１４０は、中心線Ｃが回動方向の接線方向に平行な状態を維持するよう圧縮される。言い換えると、第２当接部１３４から付勢部材１４０に加えられる力は、中心線Ｃと平行な方向への力となる。これにより、付勢部材１４０に加えられる力が中心線Ｃに交差する方向(斜め方向)に加えられることを抑制できるので、付勢部材１４０（弾性部材１４５）における破損等の不具合が生じることを抑制できる

そして、シフト操作検出装置１０１（センサモジュール１８４）は、レバー部材１２０の磁石収容部１３６に収容固定される磁石１８１の移動により生じる磁束密度の変化を検出し、検出したシフト操作情報をアナログ電圧として出力する。そして、エンジン制御部２１３（図２参照）は、シフト操作検出装置１０１（センサモジュール１８４）から出力されたシフト操作情報に基づいて、エンジンユニット１２における出力を制御（例えば、点火カット及び燃料カット）する。

続けて、図５Ｅに示すように、シフトペダル２０（図１参照）からのシフト操作（例えば、シフトアップ）を更に受け付けると、シフト操作検出装置１０１は、第１回動軸Ｒ１を中心に回動方向Ｂ２に回動移動される。これにより、シフトシャフト２１が回転され、変速機１８にシフト操作が伝達される。

そして、変速機１８は、シフトレバー装置１００を介してシフト操作（運転者による蹴り上げ操作）を受け付けると、変速段位が変更（シフトアップ）される。ここで、エンジンユニット１２における出力が制御されているので、変速機１８は、クラッチ断接操作がされなくても、ギヤ間の負荷を抑制した状態で変速段位を変更する。つまり、ノンクラッチシフトが実行される。

上述の通り、付勢部材１４０は、レバー部材１２０が回動移動した場合、該付勢部材１４０の中心線Ｃが回動移動方向における接線方向と略平行な状態を維持するよう第２回動軸Ｒ２方向からみた中心線Ｃの傾きが回動移動に応じて連続的に変更される（図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｄ参照）。これにより、付勢部材１４０に加えられる力が中心線Ｃに交差する方向(斜め方向)に加えられることを抑制できるので、付勢部材１４０（弾性部材１４５）における破損等の不具合が生じることを抑制できる。

本実施形態のシフト操作検出装置１０１によれば、以下のような効果を奏する。
本実施形態によれば、シフトペダルからシフトシャフトまでの距離が短い場合にも対応可能なシフト操作検出装置を提供することができる。本実施形態によれば、シフト操作検出装置をシフトシャフトに回動可能に取り付けるので、シフト操作検出装置をシフトレバー装置として機能させることができる。これにより、シフト操作検出装置は、シフトペダルからシフトシャフトまでの距離が短い鞍乗型車両にも実装可能である。
また、本実施形態によれば、該シフト操作検出装置を含むシフトレバー装置および鞍乗型車両を提供することができる。

また、シフト操作検出装置は、シフトロッドに直接または間接的に連結されると共に、シフトロッドの直線移動を回動移動に変換することができる。また、シフト操作検出装置は、レバー部材の回動移動を検出することで、シフト操作を検出すると共に検出結果をシフト操作情報として出力可能である。

また、シフト操作検出装置は、レバー部材の回動移動に対応して圧縮されるように配置される付勢部材を有する。これにより、シフト操作検出装置は、シフト操作時において、シフトペダルに適正な負荷を与えることができる。

また、付勢部材１４０は、レバー部材１２０が回動移動した場合、該付勢部材１４０の中心線Ｃが回動移動方向における接線方向と略平行な状態を維持するよう第２回動軸Ｒ２方向からみた中心線Ｃの傾きが回動移動に応じて連続的に変更される（図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｄ参照）。これにより、付勢部材１４０に加えられる力が中心線Ｃに交差する方向(斜め方向)に加えられることを抑制できるので、付勢部材１４０（弾性部材１４５）における破損等の不具合が生じることを抑制できる。本実施形態によれば、付勢部材に不具合が生じることを抑制するシフト操作検出装置を提供することができる。

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
上述の実施形態において、シフト操作検出装置のレバー部材にはシフトロッドが連結されているが、これに限定されず、例えば、シフトペダルが連結されていてもよい。この場合、レバー部材には、直線移動ではなく、シフトペダルの回動移動が伝達される。この場合、シフト操作検出装置は、シフトペダルからの距離がより短い位置に取り付け可能である。

また、連結部材は、シフト操作検出装置をシフトシャフトに取り付ける取り付け作業における作業性および／または作業スペースに応じて、取り付け部、被挿通部および固定部のうち１以上における形態が異なる複数種類の連結部材から選択される。
例えば、上述の実施形態における連結部材とは異なる形態の連結部材を例示する。図８により、実施形態の変形例に係るシフトレバー装置１００Ａについて説明する。図８は、実施形態の変形例に係るシフトレバー装置における第２面側の外観図である。

図８に示すように、変形例の連結部材は、上述の実施形態の連結部材とは、固定部１７５の配置が異なる。変形例の連結部材は、第１固定部１７５ａと、第２固定部１７５ｂの配置も異なる。
実施形態の連結部材においては、固定部材１７４は、例えば、図３Ｂにおける右上から下方に向けて固定穴１７３に挿入される。実施形態の連結部材は、図３Ｂにおける右上に相当する領域に作業スペースがある場合に好適なタイプである。
変形例の連結部材においては、固定部材１７４は、例えば、図８における左下から上方に向けて固定穴１７３に挿入される。変形例の連結部材は、図８における左下に相当する領域に作業スペースがある場合に好適なタイプである。このように、連結部材は、シフト操作検出装置をシフトシャフトに取り付ける取り付け作業における作業性および／または作業スペースに応じて、取り付け部、被挿通部および固定部のうち１以上における形態が異なる複数種類の連結部材から選択される。

また、上述の実施形態においては、シフト操作検出装置は、連結部材によりシフトシャフトに連結されているが、これに限定されず、連結部材によらず直接取り付けられていてもよい（ビルトイン）。

また、上述の実施形態においては、付勢部材における係合部が凸状であり、レバー部材における当接部およびカバー部の規制部が凹状であるが、これに限定されない。第１係合部と、第１当接部および第２規制部とのうち、一方が凸状であり、他方が凸状に対応した凹状であればよい。また、第２係合部と、第２当接部および第１規制部とのうち、一方が凸状であり、他方が凸状に対応した凹状であればよい。互いに回動摺動する係合関係になればよい。

また、上述の実施形態において、凸状は、第２回動軸方向からみた場合、外周が曲線状であり、凹状は、第２回動軸方向からみた場合、内周が前記凸状の外周に対応した曲線状である。
凸状および凹状は、曲面に限定されず、球面や、１以上の曲線状のスリット等、互いに回動摺動可能に係合する形状であればよい。

また、上述の実施形態において、弾性部材は巻バネ部材であるが、これに限定されず、例えば、板バネ、ダンパーやゴム部材等であってもよい。

また、上述の実施形態では、検出部は、磁石部がレバー部材１２０とともに移動するタイプであるが、これに限定されず、磁石が固定されたタイプであってもよい。
また、上述の実施形態では、検出部は、磁石の磁束密度の変化を検出するタイプであるが、これに限定されず、例えば、画像センサや、公知のストロークセンサーであってもよい。

１鞍乗型車両
１８変速機
２０シフトペダル
２１シフトシャフト
２２シフトロッド
１００シフトレバー装置
１０１シフト操作検出装置
１１０カバー部
１１１第１カバー部材
１１５第２カバー部材
１１７第１規制部
１１８第２規制部
１２０レバー部材
１２１第１レバー部
１２３第２レバー部
１２５第１連結部
１２７第２連結部
１３２第１当接部
１３４第２当接部
１４０付勢部材
１４１第１係合部材
１４２第１係合部
１４３第２係合部材
１４４第２係合部
１４５弾性部材
１７０連結部材
１８０検出部
１８１磁石
１８４センサモジュール
２００制御部
２１１変速制御部
２２０変速制御装置

Claims

エンジンと、複数の変速段位を有しシフトシャフトの回転により変速段位が変更される変速機と、前記変速機の変速段位を変更させるためのシフト操作を受け付けるシフトペダルと、前記シフトペダルに連結されるシフトロッドと、シフト操作情報に基づいて前記エンジンを制御する電子制御装置とを有する鞍乗型車両において、前記シフト操作を検出すると共に検出結果をシフト操作情報として出力可能であり、前記シフトロッドに直接または間接的に連結されると共に、前記シフトロッドの直線移動を回動移動に変換するシフト操作検出装置であって、
前記シフトロッドに連結されるレバー部材であり、
該レバー部材を前記シフトシャフトの第１回動軸と平行な第２回動軸を中心に回動可能に所定の軸部材に連結する第１連結部と、
前記第１連結部から第１方向に延出する第１レバー部と、
前記第１レバー部に形成され前記シフトロッドに連結される第２連結部と、
前記第１連結部から前記第１方向とは異なる第２方向に延出する第２レバー部と、を有するレバー部材と、
前記第２回動軸を中心に回動移動する前記レバー部材の前記第２レバー部に前記回動移動の方向と反対方向への付勢力を付与する付勢部材と、
前記第１レバー部の前記第２連結部が外部に露出した状態で前記レバー部材を収容すると共に、前記付勢部材を収容するカバー部と、
前記レバー部材における前記シフト操作に対応した回動移動を検出すると共に、検出結果をシフト操作情報として出力可能な検出部と、を備え、
前記第２レバー部は、
前記レバー部材が前記第２回動軸を中心に回動移動した場合、前記付勢部材の一端に直接または間接的に当接して該一端を第１回動方向に移動させる第１当接部を有し、
前記カバー部は、
前記第１当接部が前記付勢部材の前記一端に直接または間接的に当接して該一端を前記第１回動方向に移動させた場合、前記付勢部材の他端に直接または間接的に当接して該他端の前記第１回動方向への移動を規制する第１規制部と、を有する
シフト操作検出装置
エンジンと、複数の変速段位を有しシフトシャフトの回転により変速段位が変更される変速機と、前記変速機の変速段位を変更させるためのシフト操作を受け付けるシフトペダルと、シフト操作情報に基づいて前記エンジンを制御する電子制御装置とを有する鞍乗型車両において、前記シフト操作を検出すると共に検出結果をシフト操作情報として出力可能であり、前記シフトペダルに直接的に連結されると共に、前記シフトペダルの回動移動を受け付けるシフト操作検出装置であって、
前記シフトペダルに連結されるレバー部材であり、
該レバー部材を前記シフトシャフトの第１回動軸と平行な第２回動軸を中心に回動可能に所定の軸部材に連結する第１連結部と、
前記第１連結部から第１方向に延出する第１レバー部と、
前記第１レバー部に形成され前記シフトペダルに連結される第２連結部と、
前記第１連結部から前記第１方向とは異なる第２方向に延出する第２レバー部と、を有するレバー部材と、
前記第２回動軸を中心に回動移動する前記レバー部材の前記第２レバー部に前記回動移動の方向と反対方向への付勢力を付与する付勢部材と、
前記第１レバー部の前記第２連結部が外部に露出した状態で前記レバー部材を収容すると共に、前記付勢部材を収容するカバー部と、
前記レバー部材における前記シフト操作に対応した回動移動を検出すると共に、検出結果をシフト操作情報として出力可能な検出部と、を備え、
前記第２レバー部は、
前記レバー部材が前記第２回動軸を中心に回動移動した場合、前記付勢部材の一端に直接または間接的に当接して該一端を第１回動方向に移動させる第１当接部を有し、
前記カバー部は、
前記第１当接部が前記付勢部材の前記一端に直接または間接的に当接して該一端を前記第１回動方向に移動させた場合、前記付勢部材の他端に直接または間接的に当接して該他端の前記第１回動方向への移動を規制する第１規制部と、を有する
シフト操作検出装置
前記第２レバー部は、
前記レバー部材が前記第２回動軸を中心に回動移動した場合、前記付勢部材の前記他端に直接または間接的に当接して該他端を第２回動方向に移動させる第２当接部を有し、
前記カバー部は、
前記第２当接部が前記付勢部材の前記他端に直接または間接的に当接して該他端を前記第２回動方向に移動させた場合、前記付勢部材の一端に直接または間接的に当接して該一端の前記第２回動方向への移動を規制する第２規制部と、を有する
請求項１または２に記載のシフト操作検出装置。
前記レバー部材が前記第１回動方向に回動移動した場合、
前記第１当接部は前記付勢部材の前記一端に当接すると共に、前記第２当接部は前記付勢部材の前記他端から離間し、
前記レバー部材が前記第２回動方向に回動移動した場合、
前記第１当接部は前記付勢部材の前記一端から離間すると共に、前記第２当接部は前記付勢部材の前記他端に当接する
請求項３に記載のシフト操作検出装置。
前記レバー部材が前記第１回動方向に回動移動した場合、
前記第１規制部は前記付勢部材の前記他端に当接すると共に、前記第２規制部は前記付勢部材の前記一端から離間し、
前記レバー部材が前記第２回動方向に回動移動した場合、
前記第１規制部は前記付勢部材の前記他端から離間すると共に、前記第２規制部は前記付勢部材の前記一端に当接する
請求項３または４に記載のシフト操作検出装置。
前記付勢部材は、
前記一端に配置され、前記第１当接部および前記第２規制部と回動摺動可能に係合可能な第１係合部と、
前記他端に配置され、前記第２当接部および前記第１規制部と回動摺動可能に係合可能な第２係合部と、を有する
請求項３から５のいずれかに記載のシフト操作検出装置。
前記レバー部材が前記第１回動方向に回動移動した場合、
前記第１係合部と前記第１当接部とは、互いに回動摺動可能に係合し、
前記第２係合部と前記第１規制部とは、互いに回動摺動可能に係合し、
前記レバー部材が前記第２回動方向に回動移動した場合、
前記第１係合部と前記第２規制部とは、互いに回動摺動可能に係合し、
前記第２係合部と前記第２当接部とは、互いに回動摺動可能に係合する
請求項６に記載のシフト操作検出装置。
前記第１係合部と、前記第１当接部および前記第２規制部とのうち、一方が凸状であり、他方が前記凸状に対応した凹状であり、
前記第２係合部と、前記第２当接部および前記第１規制部とのうち、一方が凸状であり、他方が前記凸状に対応した凹状である
請求項６または７に記載のシフト操作検出装置。
前記凸状は、前記第２回動軸方向からみた場合、外周が曲線状であり、
前記凹状は、前記第２回動軸方向からみた場合、内周が前記凸状の外周に対応した曲線状である
請求項８に記載のシフト操作検出装置。
前記付勢部材は、
前記一端に配置され、前記第１係合部を有する第１係合部材と、
前記他端に配置され、前記第２係合部を有する第２係合部材と、
前記第１係合部材と前記第２係合部材との間に挟まれて配置される弾性部材と、を有する
請求項６から９のいずれかに記載のシフト操作検出装置。
前記付勢部材は、前記レバー部材が回動移動した場合、該付勢部材の中心線が回動移動方向における接線方向と略平行な状態を維持するよう前記第２回動軸方向からみた前記中心線の傾きが前記回動移動に応じて連続的に変更される
請求項６から１０のいずれかに記載のシフト操作検出装置。
前記レバー部材にシフト操作が加えられていない基準状態において、
前記付勢部材は、
前記カバー部の前記第１規制部と前記第２規制部とにより位置決めされ、および／または、前記レバー部材の前記第１当接部と前記第２当接部とにより位置決めされている
請求項３から１１のいずれかに記載のシフト操作検出装置。
前記レバー部材の第１当接部と前記第２当接部との距離は、前記カバー部の第１規制部と前記第２規制部との間の距離と同じ距離であり、
前記付勢部材は、前記基準状態において、
前記カバー部の前記第１規制部と前記第２規制部とにより位置決めされると共に、前記レバー部材の前記第１当接部と前記第２当接部とにより位置決めされている
請求項１２に記載のシフト操作検出装置。
前記第１レバー部と、第２レバー部とは、略直線上に並ぶように配置され、
前記第２レバー部は、
前記付勢部材が収容される中空状の付勢部材収容部を有し、
前記付勢部材収容部の内側面における該第２レバー部の回動移動方向の一方側には、前記第１当接部が形成され、他方側には、前記第２当接部が形成されている
請求項３から１３のいずかに記載のシフト操作検出装置。
前記カバー部は、前記第２回動軸方向における一方側である第１面側に配置される第１カバー部材と、前記第２回動軸方向における他方側である第２面側に配置される第２カバー部材と、を有して構成され、
前記第１規制部および前記第２規制部は、前記第１カバー部材の前記第２面側の第１内面および前記第２カバー部材の前記第１面側の第２内面に形成されており、
前記第１規制部は、
前記第１カバー部材の前記第１内面に形成されている第１Ａ規制部と、前記第２カバー部材の前記第２内面に形成されている第１Ｂ規制部と、を有して構成され、
前記第２規制部は、
前記第１カバー部材の前記第１内面に形成されている第２Ａ規制部と、前記第２カバー部材の前記第２内面に形成されている第２Ｂ規制部と、を有して構成される
請求項３から１４のいずれかに記載のシフト操作検出装置。
前記検出部は、
前記レバー部材に配置される磁石と、
前記レバー部材の回動移動に応じて生じる前記磁石における磁束密度の変化を検出可能なホールＩＣと、を備える
請求項１から１５のいずれかに記載のシフト操作検出装置。
請求項１から１６のいずれかに記載のシフト操作検出装置と、
前記シフト操作検出装置の回動移動を前記シフトシャフトに伝達可能に前記シフト操作検出装置と前記シフトシャフトとを連結する連結部材と、を備える
シフトレバー装置。
前記連結部材は、
連結部本体と、
前記連結部本体を前記シフト操作検出装置に取り付ける取付け部と、
前記連結部本体に形成され、前記シフトシャフトに挿通される被挿通部と、
前記被挿通部に挿通した前記シフトシャフトに前記連結部本体を固定する固定部と、を備える
請求項１７に記載のシフトレバー装置
前記連結部材は、前記シフト操作検出装置を前記シフトシャフトに取り付ける取り付け作業における作業性および／または作業スペースに応じて、前記取り付け部、前記被挿通部および前記固定部のうち１以上における形態が異なる複数種類の連結部材から選択される
請求項１８に記載のシフトレバー装置。
エンジンと、
複数の変速段位を有する変速機と、
前記変速機の変速段位を変更させるためのシフト操作を受け付けるシフトペダルと、
前記シフトペダルにより受け付けられた前記シフト操作を検出すると共に、検出結果をシフト操作情報として出力可能な請求項１から１６のいずれかに記載のシフト操作検出装置または請求項１７から１９のいずれか記載のシフトレバー装置と、
前記シフト操作検出装置により出力されたシフト操作情報に基づいて、前記エンジンを制御する電子制御装置と、を備える
鞍乗型車両。