JP7425228B2 - 電池交換ステーション及びその電池交換方法 - Google Patents

Description

＜関連出願の相互参照＞
本出願は出願日が２０２０年５月２５日である中国特許出願２０２０１０４５１５８０１及び２０２０１０４５３４８１７の優先権を主張する。本出願は上記中国特許出願の全文を引用する。

本発明は、電池交換ステーション及びその電池交換方法に関する。

伝統的な化石エネルギー消費によってもたらされた供給圧力及び排ガス汚染に伴い、伝統的な燃料自動車の発展は遅延期に入っている。グリーンエネルギーの見通しに恵まれた電気自動車はその省エネと環境保護の利点で、近年爆発的な発展を遂げている。一方、電気自動車がそのバッテリー充電時間の欠点のため、電気自動車のバッテリーパックを迅速に交換し、電力不足のバッテリーパックを取り外して満充電のバッテリーパックを取り付けるクイックチェンジ式電気自動車の登場を促進した。電気自動車は航続距離の需要によりそのバッテリーパックが非常に重いため、バッテリーパックの交換は独自の設備に依存して行う必要があり、そこで、電池交換ステーションは電気自動車のバッテリーパック交換を専門的に提供するサービス場所として生まれた。

しかし、現在の電池交換ステーションは、各自動車メーカーの車種と異なるバッテリーパックの仕様に合わせて注文仕立てのものであり、つまり一つの電池交換ステーションが同じ仕様及び同じロックアップ方法のバッテリーパックしか交換できず、電池交換ステーションの発展の見通しを大幅に制限している。

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来技術における電池交換ステーションが一つの仕様のバッテリーパックしか交換できないという欠陥を克服するために、電池交換ステーション及びその電池交換方法を提供することにある。

本発明は、以下の技術案により、上記技術的問題が解決される。

本発明は、電気自動車にバッテリーパックを交換するために使用される電池交換ステーションを提供し、前記電池交換ステーションは、
少なくとも一つの駐車位置と、
少なくとも第一電気自動車用の第一バッテリーパックと第二電気自動車用の第二バッテリーパックとを格納する電池ビンであって、前記第一バッテリーパックは第一ロックアップ機構を介して前記第一電気自動車に取り付けられ、前記第二バッテリーパックは第二ロックアップ機構を介して前記第二電気自動車に取り付けられる電池ビンと、
前記駐車位置と前記電池ビンとを往復して前記第一電気自動車又は第二電気自動車にバッテリーパックを交換するために使用される第一電池交換設備及び第二電池交換設備であって、ここで、前記第一電池交換設備は前記第一ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用され、前記第二電池交換設備は前記第二ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用される第一電池交換設備及び第二電池交換設備と、を含む。

本技術案では、電池ビン内に第一バッテリーパック、第二バッテリーパックを配置し、また第一バッテリーパック、第二バッテリーパックをロック・ロック解除できる第一電池交換設備、第二電池交換設備を配置することにより、電池交換ステーションは少なくとも２種類のバッテリーパックを交換することができ、それにより、少なくとも第一電気自動車、第二電気自動車の電池交換を兼ねることができる。

好ましくは、前記電池交換ステーションは、車両識別装置を更に含み、前記車両識別装置は、電池交換される電気自動車のバッテリーパックのタイプ及びロックアップ機構のタイプを識別するために使用され、
前記車両識別装置は、更に、前記ロックアップ機構のタイプが前記第一ロックアップ機構である場合に第一電池交換信号を前記第一電池交換設備に送信し、また前記ロックアップ機構のタイプが前記第二ロックアップ機構である場合に第二電池交換信号を前記第二電池交換設備に送信するために使用される。

前記第一電池交換設備及び前記第二電池交換設備は、それぞれ、前記第一電池交換信号及び前記第二電池交換信号に基づいてバッテリーパックの交換動作を実行する。

本技術案では、車両識別装置を設けることにより、駐車位置に入る電気自動車のバッテリーパックのタイプとロックアップ機構のタイプを識別することができ、それにより、対応する電池交換設備がその後の電池交換フローを実行するように制御することができる。

好ましくは、前記電池交換ステーションは、昇降機構を更に含み、前記昇降機構は、前記駐車位置に位置する前記第一電気自動車を第一高度に上昇させるために使用され、前記昇降機構は、更に、前記駐車位置に位置する前記第二電気自動車を第二高度に上昇させるために使用される。

本技術案では、昇降機構は、駐車位置に駐車された電気自動車のタイプに基づいて駐車位置を異なる高度に調整することができ、即ち電気自動車を異なる高度に上昇させることができ、それにより、異なるタイプのバッテリーパックの電池交換過程でのバッテリーパックを脱着するための高度・空間需要に適応することができる。

好ましくは、前記電池ビンは前記駐車位置の片側に位置し、前記電池交換ステーションには回避領域が設けられ、前記回避領域は前記電池ビンと前記駐車位置との間、又は前記駐車位置の電池ビンに対する反対側に位置し、前記回避領域は前記第一電池交換設備及び前記第二電池交換設備を走行過程で互いに回避させるために使用される。

本技術案では、回避領域を設けることにより、第一電池交換設備、第二電池交換設備が走行過程で互いに干渉することを回避することができる。

好ましくは、前記電池ビンは一つの電池取出入口を有し、前記回避領域は、前記駐車位置と前記電池取出入口との間を往復する走行経路の任意の片側又は両側に設けられる。

本技術案では、電池ビンには電池取出入口が一つしかない場合、第一電池交換設備、第二電池交換設備は重なる走行経路を有し、回避領域は走行経路の任意の片側又は両側に設けられ、第一電池交換設備又は第二電池交換設備の他の電池交換設備への回避を実現することができる。

好ましくは、前記電池ビンは二つの電池取出入口を有し、そのうちの一方の電池取出入口の回避領域は、他方の前記電池取出入口と前記駐車位置との間の走行経路である。

本技術案では、電池ビンには二つの電池取出入口がある場合、第一電池交換設備、第二電池交換設備にはそれぞれ一つの別個の重ならない走行経路が設計されることができ、それにより、そのうちの一方の電池取出入口と駐車位置との間の対応する走行経路は、他方の電池取出入口と駐車位置との間の回避領域とすることができる。

好ましくは、前記電池ビンは、前記駐車位置の両側に分布し、それぞれ前記第一バッテリーパックを配置するために使用される第一電池ビンと、前記第二バッテリーパックを配置するために使用される第二電池ビンであり、前記第一電池交換設備は、前記第一電池ビンと前記駐車位置とを往復して前記第一電気自動車にバッテリーパックを交換し、前記第二電池交換設備は、前記第二電池ビンと前記駐車位置とを往復して前記第二電気自動車にバッテリーパックを交換する。

本技術案では、第一バッテリーパックを第一電池ビンに配置し、第二バッテリーパックを第二電池ビンに配置し、第一電池ビン、第二電池ビンを駐車位置の両側に設けることにより、二つのタイプのバッテリーパックが独立したビンの位置領域を有するようにし、また、第一電池交換設備は第一電池ビンと同じ側にあり、第二電池交換設備は第二電池ビンと同じ側にあり、電池交換ステーションの構造とバッテリーパックの取出入フローの設計を最適化する。

好ましくは、前記第一電池ビン及び前記第二電池ビンは、それぞれ一つの電池取出入口を有し、前記第一電池交換設備及び前記第二電池交換設備は、それぞれ対応する前記電池取出入口を介してバッテリーパックを交換する。

本技術案では、第一電池ビン、第二電池ビンにそれぞれ一つの電池取出入口を設けることにより、第一電池交換設備、第二電池交換設備は、対応する電池取出入口を介してバッテリーパックを交換することができるようにし、第一バッテリーパックの電池交換フロー、第二バッテリーパックの電池交換フローを互いに独立させ、更に電池交換ステーション及び電池交換フローの設計を最適化する。

好ましくは、前記第一電池交換設備は、更に、前記第二ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用され、前記第二電池交換設備は、更に、前記第一ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用される。

本技術案では、第一電池交換設備、第二電池交換設備は何れも第一ロックアップ機構、第二ロックアップ機構をロック・ロック解除することができ、第一電池交換設備、第二電池交換設備が、第一バッテリーパック、第二バッテリーパックの交換に兼ねることができるようにし、電池交換効率を向上させる。

好ましくは、前記駐車位置の数は複数であり、前記第一電池交換設備、第二電池交換設備の数も複数である。

本技術案では、駐車位置、第一電池交換設備、第二電池交換設備の数は、実際の電池交換需要に基づいて設計することができる。

本発明は電池交換方法を提供し、前記電池交換方法に使用される電池交換ステーションは上記技術案に記載された通りであり、前記電池交換方法は、
駐車位置に入る電気自動車のタイプ及びバッテリーパックのロックアップ機構のタイプを取得するステップと、
前記ロックアップ機構のタイプに適合する前記第一電池交換設備又は前記第二電池交換設備が前記電気自動車の電力不足のバッテリーパックを取り外すように制御するステップとを含む。

本技術案では、上記電池交換方法により、電気自動車のタイプと対応するバッテリーパックのロックアップ機構のタイプを取得した後、適合する電池交換設備の電気自動車の古いバッテリーパックの取り外しを制御することができ、電池交換ステーションが異なるタイプの電池交換車両のバッテリーパックの取り外しを兼ねられるようにする。

好ましくは、前記電池交換方法は、前記第一電池交換設備又は前記第二電池交換設備が前記電気自動車に満充電のバッテリーパックを取り付けるように制御するステップを更に含む。

本技術案では、上記電池交換方法により、電気自動車のバッテリーパックの電池交換を実現することができる。一方、第一電池交換設備、第二電池交換設備は、第一バッテリーパック、第二バッテリーパックの取り外し、取り付け作業を兼ねることができ、電池交換効率を更に高めることができ、電池交換フローの柔軟性も向上する。

上記各好ましい条件は、本分野の常識に基づき、任意に組み合わせて本発明の各好ましい実施例を得ることができる。

本発明の積極的な進歩及び効果は、以下の通りである。

上記電池交換ステーション及びその電池交換方法は、電池ビン内に複数のタイプのバッテリーパックを配置し、また複数のタイプのバッテリーパックをロック・ロック解除できる電池交換設備を配置することにより、電池交換ステーションが複数のタイプのバッテリーパックを交換でき、多種類の電気自動車の電池交換に適応できるようにし、既存の一つのタイプのバッテリーパックしか交換できない電池交換ステーションより、当該電池交換ステーションの互換性が高く、応用範囲が広い。

本発明の実施例１に係る電池交換ステーションの配置模式図である。 本発明の実施例２に係る電池交換ステーションの配置模式図である。 本発明の実施例３に係る電池交換ステーションの配置模式図である。 本発明の実施例４に係る電池交換ステーションの配置模式図である。 本発明の実施例５に係る電池交換ステーションの配置模式図である。 本発明の実施例６に係る電池交換ステーションの配置模式図である。 本発明の実施例７に係る電池交換ステーションの配置模式図である。 本発明の実施例８に係る電池交換ステーションの配置模式図である。 本発明の実施例９に係る電池交換ステーションの配置模式図である。 本発明の実施例１０に係る電池交換ステーションの電池交換方法のステップ模式図である。 本発明の実施例１１に係る電池交換ステーションの電池交換方法のステップ模式図である。 本発明の実施例に係る電池交換ステーションにおける電池交換設備の第一ロックアップ機構の構造模式図である。 本発明の実施例に係る電池交換ステーションにおける電池交換設備の第二脱着機構の構造模式図である。

以下、実施例を通じて本発明を更に説明するが、本発明は、それによって前記実施例の範囲内に限定されるものではない。

＜実施例１＞
図１は、本発明の電池交換ステーションの実施例１を示す。当該電池交換ステーションは、電気自動車にバッテリーパックを交換するために使用される。ここで、電池交換可能な電気自動車のタイプは２種類であり、２種類の電気自動車は第一電気自動車と第二電気自動車である。電池交換用のバッテリーパックのタイプも２種類であり、２種類のバッテリーパックは第一バッテリーパックと第二バッテリーパックである。ここで、第一バッテリーパックは第一ロックアップ機構を介して第一電気自動車に取り付けられ、第二バッテリーパックは第二ロックアップ機構を介して第二電気自動車に取り付けられる。

図１に示すように、当該電池交換ステーションは駐車プラットフォーム１と駐車プラットフォーム１の片側に位置する電池ビン２とを含み、駐車プラットフォーム１には駐車位置１１が設けられ、電池ビン２内には第一バッテリーパックと第二バッテリーパックが格納されている。当該電池交換ステーションは、第一電池交換設備３と第二電池交換設備４とを更に含む。

第一電池交換設備３は駐車位置１１と電池ビン２とを往復して第一電気自動車にバッテリーパックを交換するために使用され、第一電池交換設備３は、更に、第一ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用される。具体的には、第一電池交換設備３は、第一バッテリーパックを電池ビン２から取り出して第一電気自動車に移動させ、第一ロックアップ機構をロックアップし、第一バッテリーパックを第一電気自動車に固定することができる。同時に、第一電池交換設備３は、更に、第一ロックアップ機構をロック解除し、第一バッテリーパックを第一電気自動車から離脱させ、また第一バッテリーパックを電池ビン２に移動させることができる。

第二電池交換設備４は駐車位置１１と電池ビン２とを往復して第二電気自動車にバッテリーパックを交換するために使用され、第二電池交換設備４は、更に、第二ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用される。具体的には、第二電池交換設備４は、第二バッテリーパックを電池ビン２から取り出して第二電気自動車に移動させ、第二ロックアップ機構をロックアップし、第二バッテリーパックを第二電気自動車に固定することができる。同時に、第二電池交換設備４は、更に、第二ロックアップ機構をロック解除し、第二バッテリーパックを第二電気自動車から離脱させ、第二バッテリーパックを電池ビン２に移動させることができる。

二つのタイプのバッテリーパックが格納された電池ビン２を設け、また二つのタイプのバッテリーパックに対して対応する電池交換設備（即ち第一電池交換設備３、第二電池交換設備４）をそれぞれ配置することにより、当該電池交換ステーションは二つのタイプの電気自動車（即ち第一電気自動車、第二電気自動車）のバッテリーパックに電池交換を行うことができ、二つのタイプのバッテリーパックの電池交換機能を兼ね、電池交換ステーションの互換性を向上させる。

電池交換効率を向上させるために、第一電池交換設備３は、更に、第二ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用され、即ち第一電池交換設備３は第二ロックアップ機構をロックアップし、第二バッテリーパックを第二電気自動車に取り付けることができ、同時に、第一電池交換設備３は、更に、第二ロックアップ機構をロック解除し、第二バッテリーパックを第二電気自動車から離脱させることができる。

同様に、電池交換効率を向上させるために、第二電池交換設備４は、更に、第一ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用され、即ち第二電池交換設備４は第一ロックアップ機構をロックアップし、第一バッテリーパックを第一電気自動車に取り付けることができ、同時に、第二電池交換設備４は、更に、第一ロックアップ機構をロック解除し、第一バッテリーパックを第一電気自動車から離脱させることができる。

第一電池交換設備３が第一ロックアップ機構及び第二ロックアップ機構を兼ね、第一バッテリーパック及び第二バッテリーパックの交換を兼ねる目的を達成するために、第一電池交換設備３には、第一脱着機構と第二脱着機構とが設けられる。第一バッテリーパックを交換する必要がある場合、第一電池交換設備３における第一脱着機構を使用して第一ロックアップ機構をロック・ロック解除し、第二バッテリーパックを交換する場合、第一電池交換設備３における第二脱着機構を使用して第二ロックアップ機構をロック・ロック解除する。

同様に、第二電池交換設備４が第一ロックアップ機構及び第二ロックアップ機構を兼ね、第一バッテリーパック及び第二バッテリーパックの交換を兼ねる目的を達成するために、第二電池交換設備４にも、第一脱着機構と第二脱着機構とが設けられる。第一バッテリーパックを交換する必要がある場合、第二電池交換設備４における第一脱着機構を使用して第一ロックアップ機構をロック・ロック解除し、第二バッテリーパックを交換する必要がある場合、第二電池交換設備４における第二脱着機構を使用して第二ロックアップ機構をロック・ロック解除する。

第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４には、第一脱着機構と第二脱着機構とが設けられるため、一つの電池交換設備（第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４）のみを使用して第一バッテリーパック、第二バッテリーパックの電池交換を完了することもできる。

本実施例に係る第一ロックアップ機構及び第二ロックアップ機構は、中国特許出願番号２０１６１１０４１２２０４、２０１７１１２７３６０２４を例として説明するが、本発明の多機能電池交換設備における２種類のロックアップ機構は、上記従来技術における具体的な構造に限定されるものではなく、他のタイプのバッテリーロックアップ構造にも適用できる。

図１２は第一脱着機構に対応する第一ロックアップ機構５０を示し、第一ロックアップ機構５０はロックリンク５０１、ロックベース５０２及びロック舌５０３を含み、ロックベース５０２にはロックスロット５０４が形成され、ロック舌５０３はロックスロット５０４内に位置し、ロックリンク５０１はロック舌５０３をロックスロット５０４の外部に縮めることができる。

第一バッテリーパックをロック解除する時、第一脱着機構はロックリンク５０１のロック解除位置５０５に押し当ててロックリンク５０１を移動させ、ロック舌５０３をロックスロット５０４の外部に縮めるようにする。第一脱着機構は第一バッテリーパックを移動させ、第一バッテリーパックのロック軸がロックスロット５０４から外れるようにさせ、それにより、第一バッテリーパックのロック解除を実現する。第一バッテリーパックをロックアップする時、ロックリンク５０１が第一脱着機構に接触しない場合、第一脱着機構は第一バッテリーパックを移動させ、第一バッテリーパックのロック軸がロックスロット５０４に入るようにさせてロックアップを実現する。

なお、図１２に示す第一ロックアップ機構５０の具体的な構造は、第一ロックアップ機構のロックアップ端の典型例である。しかし、図５の構造に加えて、第一脱着機構１は、相対移動してロックアップ又はロック解除する必要がある他の部材、即ち他のスナップ式又は千鳥歯式のロックアップ構造などの非回転式ロックアップ機構をロックアップ又はロック解除することができることが理解でき、第一脱着機構の移動可能な部材の間の相対移動を第一ロックアップ機構５０のロックアップ又はロック解除方向に合わせるように設計することだけが必要である。

図１３に示すように、ある実施例では、第二脱着機構６０は、回転部６０１と、回転制御機構６０２とを含み、第二ロックアップ機構には、回転部６０１と嵌め合うロックアップ端が設けられ、回転部６０１は第二ロックアップ機構のロックアップ端を回転させて脱着するために使用される。回転制御機構６０２は、回転部６０１の回転を制御して、回転部６０１がロックアップ端を回転させて第二ロックアップ機構の脱着を実現できるために使用される。ここで、回転制御機構６０２は、モータ６０２１と減速器６０２２とを含み、モータ６０２１の出力は直接的又は間接的に減速器６０２２に入力することができる。例えば、モータ６０２１に設けられた接続軸（図示せず）は、減速器６０２２内のカップリング（図示せず）に伸びることができ、それにより、モータ６０２１と減速器６０２２との接続を実現することができる。減速器６０２２によってモータ６０２１の回転速度を変更し、その後、減速器６０２２によって回転部６０１を直接的又は間接的に駆動し、第二ロックアップ機構のロックアップ端の締め付け又は緩めを実現し、それにより、第二バッテリーパックの取り外し又は取り付けを実現する。ボルトは、第二ロックアップ機構のロックアップ端の典型例である。しかし、回転部６０１は、ボルト以外の回転操作を必要とするあらゆる部材をねじ込むために使用できることが理解でき、回転部６０１を第二ロックアップ機構のロックアップ端の形状に合わせるように設計することだけが必要である。

他の実施例では、バッテリーパックのタイプは複数であってもよく、対応して、電池交換設備も複数であってもよく、各電池交換設備は一つのバッテリーパックの交換に対応する。一つの電池交換設備は、少なくとも一つのバッテリーパックの電池交換に対応し、電池交換設備の互換性と電池交換効率を高めるために、一つの電池交換設備は複数のバッテリーパックの電池交換にも対応することができる。

上記駐車位置１１は複数であってもよく、複数の駐車位置１１は複数の電気自動車を駐車することができ、電池交換効率を向上させることができる。対応して、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４も複数であってもよく、駐車位置１１ごとには第一電池交換設備３、第二電池交換設備４がセットで設けられる。勿論、第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４には、第一脱着機構と第二脱着機構とが設けられ、一つの電池交換設備（第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４）のみを使用して第一バッテリーパック、第二バッテリーパックの電池交換を完了することもでき、即ち駐車位置１１ごとには一つの電池交換設備がセットで設けられる。電池交換ステーションのスペースが比較的狭い場合、又は電池交換の頻度が低い場合、一つの電池交換設備を使用して複数の駐車位置１１に対応することもできる。電池交換設備、駐車位置の数は、電池交換ステーションの実際の電池交換需要に応じて設定される。

図１に示すように、電池交換ステーションは、車両識別装置５を更に含み、車両識別装置５は、電池交換される電気自動車のバッテリーパックのタイプ及びロックアップ機構のタイプを識別するために使用される。

車両識別装置５は、更に、ロックアップ機構のタイプが第一ロックアップ機構である場合、即ち駐車位置１１に駐車された電気自動車が第一電気自動車で、交換されるバッテリーパックが第一バッテリーパックである場合、第一電池交換信号を第一電池交換設備３に送信するために使用され、第一電池交換設備３は、第一電池交換信号に基づいてバッテリーパックの交換動作を実行し、即ち第一電気自動車の第一バッテリーパックを交換する。このとき、第二電池交換設備４が第一バッテリーパックを交換する機能も兼ねられると、車両識別装置５は、第一電池交換信号を第二電池交換設備４に送信することもでき、第二電池交換設備４は、第一電池交換信号に基づいてバッテリーパックの交換動作を実行し、即ち第一電気自動車の第一バッテリーパックを交換する。

車両識別装置５は、更に、ロックアップ機構のタイプが第二ロックアップ機構である場合、即ち駐車位置１１に駐車された電気自動車が第二電気自動車で、交換されるバッテリーパックが第二バッテリーパックである場合、第二電池交換信号を第二電池交換設備４に送信するために使用され、第二電池交換設備４は、第二電池交換信号に基づいてバッテリーパックの交換動作を実行し、即ち第二電気自動車の第二バッテリーパックを交換する。このとき、第一電池交換設備３が第二バッテリーパックを交換する機能も兼ねられると、車両識別装置５は、第二電池交換信号を第一電池交換設備３に送信することもでき、第一電池交換設備３は、第二電池交換信号に基づいてバッテリーパックの交換動作を実行し、即ち第二電気自動車の第二バッテリーパックを交換する。

車両識別装置５を設けることにより、駐車位置１１に入る電気自動車のバッテリーパックのタイプとロックアップ機構のタイプを識別することができ、その後の電池交換フローを決定することができる。車両識別装置５は、駐車プラットフォーム１の入口に設けられることができる。それにより、電気自動車が駐車プラットフォーム１に入るとき、電気自動車のバッテリーパックのタイプとロックアップ機構のタイプを直ちに識別することができる。

電気自動車のモデルによってバッテリーパックの取り外し又は取り付け位置の高度が異なり、電池交換過程では、異なる電気自動車のモデル（即ちバッテリーパックのタイプとロックアップ機構のタイプ）に応じて電気自動車の高度を調整する必要がある。したがって、電池交換ステーションは車両搭載プラットフォームを更に含み、駐車位置１１は車両搭載プラットフォームの上面に位置し、駐車位置１１の高度位置は、車両搭載プラットフォームの昇降・移動によって実現することができ、具体的には、車両搭載プラットフォームの底部に設けられた昇降機構の上昇又は降下の過程で、駐車位置１１の高度を調整することができる。昇降機構は、駐車位置１１に駐車された電気自動車のタイプに基づいて駐車位置１１を異なる高度に調整することができ、即ち電気自動車を異なる高度に上昇させることができる。例えば、駐車位置１１に位置する電気自動車が第一電気自動車である場合、昇降機構は、駐車位置１１に位置する第一電気自動車を第一バッテリーパックの電池交換過程に適合可能な第一高度まで上昇させる。また例えば、駐車位置１１に位置する電気自動車が第二電気自動車である場合、昇降機構は、駐車位置１１に位置する第二電気自動車を第二バッテリーパックの電池交換過程に適合可能な第二高度まで上昇させる。ここで、電池交換過程はバッテリーの取り外しとバッテリーの取り付けの過程を含む。

別の実施例では、第一高度は、バッテリーの取り外し又は取り付けの過程の車両搭載プラットフォームに対応する四つの高度位置にそれぞれ対応する第一サブ高度、第二サブ高度、第三サブ高度、及び第四サブ高度を含むことができ、当該四つの高度位置は、駐車位置１１の高度位置の調整を実現する。具体的には、第一サブ高度は、電気自動車が車両搭載プラットフォームに入る初期の高度位置であり、第二サブ高度は、空荷の電池交換設備が電気自動車の底部に出入りできるように、車両搭載プラットフォームが電気自動車を上昇させる高度位置であり、第三サブ高度は、電池交換設備が電気自動車の底部からバッテリーを取り外したり、電気自動車の底部にバッテリーを取り付けたりすることができるように、車両搭載プラットフォームが電気自動車を降下させる高度位置であり、第四サブ高度は、バッテリーを搭載した電池交換設備が電気自動車の底部に出入りできるように、車両搭載プラットフォームが電気自動車を上昇させる高度位置である。同様に、第二高度は、四つのサブ高度を含むこともできる。

別の実施例では、第一高度及び／又は第二高度は、電気自動車が車両搭載プラットフォームに入る初期の高度位置であってもよく、電気自動車は、当該初期の高度位置でバッテリーの取り外し又は取り付けを行い、当該バッテリーの取り外し又は取り付けの過程では、対応する電池交換設備の高度位置の調整によって電池交換設備と電気自動車の底部との位置変化を実現する。

他の実施例では、電気自動車のモデル（即ちバッテリーパックのタイプとロックアップ機構のタイプ）は複数であってもよい。対応して、昇降機構は、異なる電気自動車の電池交換需要に基づいて対応する高度に調整することもできる。

図１に示すように、電池ビン２内にはバッテリーパックを配置するバッテリーラックがあり、電池ビン２が駐車プラットフォーム１に面する側に電池取出入口２１を有し、電池ビン２内にはパレタイザ８が設けられ、パレタイザ８が電池ビン２内のバッテリーパックを電池取出入口２１とバッテリーラックとの間で移動させるために使用され、第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４は電池取出入口２１からバッテリーパックを取り出したり入れたりする。具体的には、電気自動車から古いバッテリーパックを取り出すときに、第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４は、古いバッテリーパックを電池取出入口２１からパレタイザ８に渡し、パレタイザ８は古いバッテリーパックをバッテリーラックに置く。新しいバッテリーパックを電気自動車に取り付けるとき、パレタイザ８は新しいバッテリーパックをバッテリーラックから取り外して電池取出入口２１に移動させ、第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４は電池取出入口２１からパレタイザ８における新しいバッテリーパックを取り出し、第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４は再び駐車位置１１に移動し、新しいバッテリーパックを電気自動車に取り付ける。

駐車位置１１と電池ビン２の電池取出入口２１との間には、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４が駐車位置１１と電池取出入口２１とを往復するために使用される走行経路６が形成される。第一電池交換設備３、第二電池交換設備４が走行経路６を走行する過程で互いに干渉することを回避するために、電池ビン２と駐車位置１１との間には回避領域７が更に設けられ、回避領域７は走行経路６と重ならないように接続して、回避領域７は第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４を駐車するために使用される。

回避領域７は、第一電池交換設備３及び第二電池交換設備４を走行過程で互いに回避させるために使用される。例えば、第一電池交換設備３の移動過程で、第二電池交換設備４は回避領域７に移動することができ、第一電池交換設備３が走行経路６を支障なく走行できるようにすることができる。一方、第二電池交換設備４の移動過程で、第一電池交換設備３は回避領域７に移動することができ、第二電池交換設備４が走行経路６を支障なく走行できるようにすることができる。本実施例では、回避領域７は二つであり、回避領域７は走行経路６の片側に設けられる。

＜実施例２＞
図２は、本発明の電池交換ステーションの実施例２を示す。実施例２の電池交換ステーションの構造の大部分は実施例１と同じであるが、相違点は以下の通りである。二つの回避領域７は走行経路６の実施例１と反対する側に設けられる。

＜実施例３＞
図３は、本発明の電池交換ステーションの実施例３を示す。実施例３の電池交換ステーションの構造の大部分は実施例１と同じであるが、相違点は以下の通りである。二つの回避領域７はそれぞれ走行経路６の両側に設けられ、また二つの回避領域７は互いにずれて、即ち、二つの回避領域７と走行経路６との交差点が走行経路６の二箇所にある。

＜実施例４＞
図４は、本発明の電池交換ステーションの実施例４を示す。実施例４の電池交換ステーションの構造の大部分は実施例１と同じであるが、相違点は以下の通りである。二つの回避領域７はそれぞれ走行経路６の両側に設けられ、また二つの回避領域７は整列して、即ち、二つの回避領域７と走行経路６との交差点が走行経路６の一箇所にある。

＜実施例５＞
図５は、本発明の電池交換ステーションの実施例５を示す。実施例５の電池交換ステーションの構造の大部分は実施例１と同じであるが、相違点は以下の通りである。歩行経路６は駐車位置１１を、駐車位置１１の電池ビン２から離れた側まで通り、即ち、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４は、電気自動車の底部を通って、駐車位置１１の電池ビン２から離れた側に移動することができる。一方、二つの回避領域７は、それぞれ第一回避領域７１、第二回避領域７２であり、第一回避領域７１は電池ビン２と駐車位置１１との間に位置し、また走行経路６の片側に設けられ、第二回避領域７２は、駐車位置１１の電池ビン２から離れた側に位置し、また走行経路６の端部に設けられる。

上記実施例１～５に記載の回避領域７の位置は、電池交換ステーションの電池交換過程における第一電池交換設備３、第二電池交換設備４の移動経路に応じて選択することができる。回避領域７の合理的な設計は、電池交換フローを簡略化し、電池交換時間を節約する効果を達成することができる。

＜実施例６＞
図６は、本発明の電池交換ステーションの実施例６を示す。実施例６の電池交換ステーションの構造の大部分は実施例１と同じであるが、相違点は以下の通りである。電池ビン２は二つの電池取出入口２１を有し、二つの電池取出入口２１はそれぞれ第一取出入口２１１、第二取出入口２１２である。走行経路６も２本であり、２本の走行経路６はそれぞれ第一走行経路６１、第二走行経路６２であり、第一走行経路６１は駐車位置１１と第一取出入口２１１とを接続し、第二走行経路６２は駐車位置１１と第二取出入口２１２とを接続し、第一電池交換設備３は第一走行経路６１を走行し、第二電池交換設備４は第二走行経路６２を走行する。第一走行経路６１、第二走行経路６２は互いに重ならないため、第一走行経路６１は第二電池交換設備４に対して回避領域であり、第二走行経路６２は第一電池交換設備３に対して回避領域である。

二つの電池取出入口２１を設けることにより、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４の移動を相対的に独立させ、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４が互いに回避することなく、電池交換効率を向上させる。

＜実施例７＞
図７は、本発明の電池交換ステーションの実施例７を示す。実施例７の電池交換ステーションの駐車プラットフォームの構造、電池ビンの構造は実施例１と同じであるが、相違点は以下の通りである。

電池ビン２の数は二つあり、二つの電池ビン２はそれぞれ第一電池ビン２２と第二電池ビン２３であり、第一電池ビン２２と第二電池ビン２３は駐車位置１１の両側に分布し、第一電池ビン２２は第一バッテリーパックを配置するために使用され、第二電池ビン２３は第二バッテリーパックを配置するために使用され、第一電池交換設備３は、第一電池ビン２２と駐車位置１１とを往復して第一電気自動車にバッテリーパックを交換し、第二電池交換設備４は、第二電池ビン２３と駐車位置１１とを往復して第二電気自動車にバッテリーパックを交換する。

第一電池ビン２２と第二電池ビン２３はそれぞれ一つの電池取出入口２１を有し、二つの電池取出入口２１はそれぞれ第三取出入口２１３、第四取出入口２１４であり、即ち第一電池ビン２２は第三取出入口２１３を有し、第二電池ビン２３は第四取出入口２１４を有し、第一電池交換設備３は第三取出入口２１３を介してバッテリーパックを交換し、第二電池交換設備４は第四取出入口２１４を介してバッテリーパックを交換する。

対応して、走行経路６も２本であり、２本の走行経路６はそれぞれ第三走行経路６３、第四走行経路６４である。第三走行経路６３は、第三取出入口２１３から駐車位置１１まで延びており、第一電池交換設備３は、第三走行経路６３を走行し、第一電池ビン２２の第三取出入口２１３と駐車位置１１とを往復する。第四走行経路６４は、第四取出入口２１４から駐車位置１１まで延びており、第二電池交換設備４は、第四走行経路６４を走行し、第二電池ビン２３の第四取出入口２１４と駐車位置１１とを往復する。

第一電池ビン２２と第二電池ビン２３は駐車位置１１の両側に分布しているため、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４は電池交換過程で互いに干渉することなく、回避領域を設ける必要がなく、電池交換効率を向上させ、電池交換フローを簡略化する。

＜実施例８＞
図８は、本発明の電池交換ステーションの実施例８を示す。実施例８の電池交換ステーションの構造の大部分は実施例７と同じであるが、相違点は以下の通りである。

駐車位置１１の数は二つであり、二つの駐車位置１１はそれぞれ第一駐車位置１１１、第二駐車位置１１２である。第三走行経路６３は、第三取出入口２１３から第一駐車位置１１１まで延びており、第一電池交換設備３は、第三走行経路６３を走行し、第一電池ビン２２の第三取出入口２１３と第一駐車位置１１１とを往復する。第四走行経路６４は、第四取出入口２１４から第二駐車位置１１２まで延びており、第二電池交換設備４は、第四走行経路６４を走行し、第二電池ビン２３の第四取出入口２１４と第二駐車位置１１２とを往復する。

駐車プラットフォーム１に入る電気自動車が第一電気自動車である場合、第一電気自動車は第一駐車位置１１１に駐車し、第一電池交換設備３を使用して電池交換を行う。駐車プラットフォーム１に入る電気自動車が第二電気自動車である場合、第二電気自動車は第二駐車位置１１２に駐車し、第二電池交換設備４を使用して電池交換を行う。

第一電気自動車、第二電気自動車のために対応する第一駐車位置１１１、第二駐車位置１１２を設計することにより、駐車位置は、駐車位置の高度、面積など、異なる電気自動車の電池交換需要に合わせて個性的な設計を行うことができる。

例えば、別の実施例では、第一駐車位置１１１と第二駐車位置１１２は、並んで設けられてもよく、即ち、図８に示す車両搭載プラットフォームに前後に設けられた形態とは異なり、第一電池ビン２２と第二電池ビン２３との間に左右に設けられている。対応して、第一電池交換設備３及び第二電池交換設備４は、第一電池ビン２２の第三取出入口２１３と第一駐車位置１１１及び第二電池ビン２３の第四取出入口２１４と第二駐車位置１１２をそれぞれ往復することができるほか、第一電池交換設備３及び第二電池交換設備４は、更に、同じ走行経路を走行することができ、当該走行経路は、第一電池ビン２２の第三取出入口２１３から第一駐車位置１１１、第二駐車位置１１２及び第二電池ビン２３の第四取出入口２１４まで順次に延びており、他の電池交換設備が正常に走行できることを確保するために、当該走行経路には、第一電池交換設備３及び／又は第二電池交換設備４の回避領域が設けられることができる。

他の実施例では、複数のタイプの電気自動車のバッテリーパックの電池交換需要に適応するために、駐車位置１１の数は二つ以上であってもよい。

他の実施例では、電池交換設備は、必ずしも一つずつ駐車位置に対応する必要はなく、一つの駐車位置も複数の電池交換設備に対応することができ、複数の電池交換設備も一つの駐車位置に対応することができる。電池交換設備、駐車位置の数は、何れも実際の電池交換需要に応じて調整することができる。

＜実施例９＞
図９は、本発明の電池交換ステーションの実施例９を示す。実施例９の電池交換ステーションの構造の大部分は実施例８と同じであるが、相違点は以下の通りである。

第三走行経路６３は、第三取出入口２１３から第一駐車位置１１１を通って第四取出入口２１４まで延びており、第四走行経路６４は、第四取出入口２１４から第二駐車位置１１２を通って第三取出入口２１３まで延びており、第三走行経路６３、第四走行経路６４は、首尾一貫して環状の経路に形成されている。一方、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４は、環状の経路を走行することができ、何れも第三取出入口２１３、第一駐車位置１１１、第四取出入口２１４、第二駐車位置１１２に到達することができ、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４が、第一バッテリーパック、第二バッテリーパックの電池交換を兼ねられるようにさせ、電池交換効率を向上させる。

＜実施例１０＞
図１０は本発明の実施例１０を示し、電池交換ステーションの電池交換方法を提供し、当該電池交換方法は、
駐車位置１１に入る電気自動車のタイプ及びバッテリーパックのロックアップ機構のタイプを取得するステップＳ１と、
ロックアップ機構のタイプに適合する第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４が電気自動車の電力不足のバッテリーパックを取り外すように制御するステップＳ２とを含む。

ステップＳ２では、電気自動車が第一電気自動車である場合、第一電池交換設備３が第一電気自動車の電力不足の第一バッテリーパックを取り外すように制御し、電気自動車が第二電気自動車である場合、第二電池交換設備４が第二電気自動車の電力不足の第二バッテリーパックを取り外すように制御する。

第一電池交換設備３、第二電池交換設備４は、第一バッテリーパック、第二バッテリーパックの取り外し作業を兼ねられる場合、電気自動車が第一電気自動車である場合、第二電池交換設備４が第一電気自動車の電力不足の第一バッテリーパックを取り外すように制御してもよく、電気自動車が第二電気自動車である場合、第一電池交換設備３が第二電気自動車の電力不足の第二バッテリーパックを取り外すように制御してもよい。

上記電池交換ステーションの電池交換方法により、電気自動車の古いバッテリーパックの取り外しを実現することができる。一方、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４は、第一バッテリーパック、第二バッテリーパックの取り外し作業を兼ねることができ、電池交換効率を更に高めることができ、電池交換フローの柔軟性も向上する。

＜実施例１１＞
図１１は本発明の実施例１１を示し、電池交換ステーションの電池交換方法を提供し、当該電池交換方法は、
駐車位置１１に入る電気自動車のタイプ及びバッテリーパックのロックアップ機構のタイプを取得するステップＳ１と、
ロックアップ機構のタイプに適合する第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４が電気自動車の電力不足のバッテリーパックを取り外すように制御するステップＳ２と、
第一電池交換設備３又は第二電池交換設備４が電気自動車に満充電のバッテリーパックを取り付けるように制御するステップＳ３とを含む。

電気自動車が第一電気自動車である場合、ステップＳ２では、第一電池交換設備３が第一電気自動車の電力不足の第一バッテリーパックを取り外すように制御し、ステップＳ３では、第一電池交換設備３が第一電気自動車に満充電の第一バッテリーパックを取り付けるように制御する。

電気自動車が第二電気自動車である場合、ステップＳ２では、第二電池交換設備４が第二電気自動車の電力不足の第二バッテリーパックを取り外すように制御し、ステップＳ３では、第二電池交換設備４を制御して第二電気自動車に満充電の第二バッテリーパックを取り付けるように制御する。

第一電池交換設備３、第二電池交換設備４は、第一バッテリーパック、第二バッテリーパックの取り外し、取り付け作業を兼ねられる場合、ステップＳ２では、電気自動車が第一電気自動車である場合、第二電池交換設備４が第一電気自動車の電力不足の第一バッテリーパックを取り外すように制御してもよく、電気自動車が第二電気自動車である場合、第一電池交換設備３が第二電気自動車の電力不足の第二バッテリーパックを取り外すように制御してもよい。一方、ステップＳ３では、電気自動車が第一電気自動車である場合、第二電池交換設備４が第一電気自動車に満充電の第一バッテリーパックを取り付けるように制御してもよく、電気自動車が第二電気自動車である場合、第一電池交換設備３が第二電気自動車の電力不足の第二バッテリーパックを取り外すように制御してもよい。

上記電池交換ステーションの電池交換方法により、電気自動車のバッテリーパックの電池交換を実現することができる。一方、第一電池交換設備３、第二電池交換設備４は、第一バッテリーパック、第二バッテリーパックの取り外し、取り付け作業を兼ねることができ、電池交換効率を更に高めることができ、電池交換フローの柔軟性も向上する。

以上、本願の具体的な実施形態を説明したが、当業者であれば、これは例示に過ぎず、本願の保護範囲は添付の特許請求の範囲によって規定されることを理解すべきである。当業者は、本発明の原理及び本質から逸脱することなく、これらの実施形態に対して種々な変更又は修正を加えることができるが、これらの変更及び修正は、何れも本願の保護範囲内に入るものとする。

１ 駐車プラットフォーム
１１ 駐車位置
１１１ 第一駐車位置
１１２ 第二駐車位置
２ 電池ビン
２１ 電池取出入口
２１１ 第一取出入口
２１２ 第二取出入口
２１３ 第三取出入口
２１４ 第四取出入口
２２ 第一電池ビン
２３ 第二電池ビン
３ 第一電池交換設備
４ 第二電池交換設備
５ 車両識別装置
６ 走行経路
６１ 第一走行経路
６２ 第二走行経路
６３ 第三走行経路
６４ 第四走行経路
７ 回避領域
７１ 第一回避領域
７２ 第二回避領域
８ パレタイザ
５０ 第一ロックアップ機構
５０１ ロックリンク
５０２ ロックベース
５０３ ラッチ舌
５０４ ロックスロット
５０５ ロック解除位置
６０ 第二脱着機構
６０１ 回転部
６０２ 回転制御機構
６０２１ モータ
６０２２ 減速器

Claims (18)

1. 電気自動車にバッテリーパックを交換するために使用される電池交換ステーションであって、前記電池交換ステーションは、
   少なくとも一つの駐車位置と、
   少なくとも第一電気自動車用の第一バッテリーパックと第二電気自動車用の第二バッテリーパックとを格納する電池ビンであって、前記第一バッテリーパックは前記第一電気自動車の第一ロックアップ機構を介して前記第一電気自動車に取り付けられ、前記第二バッテリーパックは前記第二電気自動車の第二ロックアップ機構を介して前記第二電気自動車に取り付けられる、電池ビンと、
   前記第一電気自動車又は第二電気自動車にバッテリーパックを交換するために、前記駐車位置と前記電池ビンとを往復するために使用される第一電池交換設備及び第二電池交換設備であって、ここで、前記第一電池交換設備は前記第一ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用され、前記第二電池交換設備は前記第二ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用される、第一電池交換設備及び第二電池交換設備と、
   を含み、
   前記電池ビンは前記駐車位置の片側に位置し、前記電池交換ステーションには回避領域が設けられ、前記回避領域は前記電池ビンと前記駐車位置との間、又は前記駐車位置の電池ビンに対する反対側に位置し、前記回避領域は前記第一電池交換設備及び前記第二電池交換設備を前記第一電池交換設備及び前記第二電池交換設備の走行過程で互いに回避させるために使用されることを特徴とする、電池交換ステーション。
2. 前記第一ロックアップ機構は非回転式ロックアップ機構であり、前記第二ロックアップ機構は回転式ロックアップ機構であり、
   前記第一電池交換設備は、前記第一ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用され、前記第二電池交換設備は、前記第二ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用されることを特徴とする、請求項１に記載の電池交換ステーション。
3. 前記電池交換ステーションは、車両識別装置を更に含み、前記車両識別装置は、電池交換される電気自動車のバッテリーパックのタイプ及びロックアップ機構のタイプを識別するために使用され、
   前記車両識別装置は、更に、前記ロックアップ機構のタイプが前記第一ロックアップ機構である場合に第一電池交換信号を前記第一電池交換設備に送信し、また前記ロックアップ機構のタイプが前記第二ロックアップ機構である場合に第二電池交換信号を前記第二電池交換設備に送信するために使用され、
   前記第一電池交換設備及び前記第二電池交換設備は、それぞれ、前記第一電池交換信号及び前記第二電池交換信号に基づいてバッテリーパックの交換動作を実行することを特徴とする、請求項１又は２に記載の電池交換ステーション。
4. 前記電池交換ステーションは、車両搭載プラットフォームを更に含み、前記車両搭載プラットフォームは、前記駐車位置に位置する前記第一電気自動車を第一高度に上昇又は降下させるために使用され、前記車両搭載プラットフォームは、更に、前記駐車位置に位置する前記第二電気自動車を第二高度に上昇又は降下させるために使用されることを特徴とする、請求項１～３の少なくとも一項に記載の電池交換ステーション。
5. 前記電池ビンは一つの電池取出入口を有し、前記回避領域は、前記駐車位置と前記電池取出入口との間を往復する走行経路の任意の片側に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の電池交換ステーション。
6. 前記電池ビンは一つの電池取出入口を有し、前記回避領域は、前記駐車位置と前記電池取出入口との間を往復する走行経路の両側に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の電池交換ステーション。
7. 前記回避領域の数は二つであり、前記二つの回避領域はそれぞれ前記走行経路の両側に設けられ、また前記二つの回避領域は整列して設けられることを特徴とする、請求項６に記載の電池交換ステーション。
8. 前記電池ビンは二つの電池取出入口を有し、そのうちの一方の電池取出入口の回避領域は、他方の前記電池取出入口と前記駐車位置との間の走行経路であることを特徴とする、請求項１に記載の電池交換ステーション。
9. 前記回避領域の数は二つであり、二つの前記回避領域はそれぞれ第一回避領域と第二回避領域であり、前記第一回避領域は前記駐車位置と前記電池ビンとの間に位置し、前記第二回避領域は前記駐車位置が前記電池ビンから離れた側に位置することを特徴とする、請求項１に記載の電池交換ステーション。
10. 前記電池ビンは、前記駐車位置の両側に分布し、それぞれ前記第一バッテリーパックを配置するために使用される第一電池ビンと、前記第二バッテリーパックを配置するために使用される第二電池ビンであり、前記第一電池交換設備は、前記第一電池ビンと前記駐車位置とを往復して前記第一電気自動車にバッテリーパックを交換し、前記第二電池交換設備は、前記第二電池ビンと前記駐車位置とを往復して前記第二電気自動車にバッテリーパックを交換することを特徴とする、請求項１～４の少なくとも一項に記載の電池交換ステーション。
11. 前記第一電池ビン及び前記第二電池ビンは、それぞれ一つの電池取出入口を有し、前記第一電池交換設備及び前記第二電池交換設備は、それぞれ対応する前記電池取出入口を介してバッテリーパックを交換することを特徴とする、請求項１０に記載の電池交換ステーション。
12. 前記駐車位置の数は二つであり、二つの前記駐車位置はそれぞれ第一駐車位置と第二駐車位置であり、前記第一駐車位置は前記第一電気自動車を駐車するために使用され、前記第二駐車位置は前記第二電気自動車を駐車するために使用されることを特徴とする、請求項１０に記載の電池交換ステーション。
13. 前記電池交換ステーションは、前記第一電池交換設備、第二電池交換設備が走行するために使用される環状走行通路を含み、前記環状走行通路は、前記第一電池ビン、第一駐車位置、第二電池ビン、及び第二駐車位置を通過することを特徴とする、請求項１２に記載の電池交換ステーション。
14. 前記第一電池交換設備は、更に、前記第二ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用され、前記第二電池交換設備は、更に、前記第一ロックアップ機構をロック・ロック解除するために使用されることを特徴とする、請求項１～１３の少なくとも一項に記載の電池交換ステーション。
15. 前記駐車位置の数は複数であり、及び／又は前記第一電池交換設備、第二電池交換設備の数も複数であることを特徴とする、請求項１～１３の少なくとも一項に記載の電池交換ステーション。
16. 前記第一電池交換設備は、更に、前記駐車位置と前記電池ビンとを往復して前記第二電気自動車の第二バッテリーパックを交換するために使用され、
    及び／又は、前記第二電池交換設備は、更に、前記駐車位置と前記電池ビンとを往復して前記第一電気自動車の第一バッテリーパックを交換するために使用されることを特徴とする、請求項１～１５の少なくとも一項に記載の電池交換ステーション。
17. 使用される電池交換ステーションは請求項１～１６の少なくとも一項に記載の通りである電池交換方法であって、
    前記電池交換方法は、
    駐車位置に入る電気自動車のタイプ及びバッテリーパックのロックアップ機構のタイプを取得するステップと、
    前記ロックアップ機構のタイプに適合する前記第一電池交換設備又は前記第二電池交換設備が前記電気自動車の電力不足のバッテリーパックを取り外すように制御するステップとを含むことを特徴とする、電池交換方法。
18. 前記電池交換方法は、
    前記第一電池交換設備又は前記第二電池交換設備が前記電気自動車に満充電のバッテリーパックを取り付けるように制御するステップを更に含むことを特徴とする、請求項１７に記載の電池交換方法。