JP7424900B2

JP7424900B2 - 車両の制御システム

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Publication number: JP7424900B2
Application number: JP2020074766A
Authority: JP
Inventors: 幸喜佐藤; 英生高橋; 正志鈴木; 潤後藤
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2024-01-30
Anticipated expiration: 2040-04-20
Also published as: JP2021172123A

Description

本発明は、車両に搭載される複数の機器を複数の制御ユニットを用いて制御する制御システムに関する。

従来から、車両に搭載される各種の機器を制御するための制御装置（例えば、ＥＣＵ等）やリレー等の電子部品を格納した電気接続箱を、車両の所定位置に配置することが行われている。例えば、従来の電気接続箱の一つは、特定の形状のブラケットに支持された状態で、車両の車体に固定されるようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０１０－２６８６０１号公報

ところで、近年、車両のグレードの相違やオプション装備品の有無（以下「車両の仕様」という。）などに柔軟に対応しながら、車両に搭載される多数の機器を適正に制御することが望まれている。そのような制御を実現する制御システムの一例として、車両を複数の領域に区分けするとともに、各々の領域ごとに配置した制御ユニットを用いて各々の領域に搭載される機器を制御する手法が考えられる。

しかし、実際には、制御対象となる機器の数量、種類および配置等は一般に車両の仕様ごとに多種多様であるため、領域ごとに配置する制御ユニットの構造を共通化し難く、制御ユニットを車両に搭載する際の作業性を向上させ難いと考えられる。一方、制御ユニットの汎用性を高めて強引に共通化を図っても、車両の仕様上は本来は不要となり得る過剰な性能を全ての制御ユニットに持たせることになり、制御システムの構築コストを高める原因となり得る。

上述した状況を鑑み、本発明の目的の一つは、車両に制御システムを搭載する際の作業性や制御システムの構築コストに優れる制御システム、の提供である。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車両の制御システムは、下記［１］～［３］を特徴としている。
［１］
複数の制御ユニットを備え、前記複数の前記制御ユニットを用いて車両に搭載される複数の機器を制御する、車両の制御システムであって、
前記複数の前記制御ユニットは、
前記車両の仕様に基づき、第１ユニット及び前記第１ユニットとは異なる第２ユニットを含むように構成され、
前記第１ユニットは、
前記複数の前記機器を制御可能な制御装置が格納された第１制御モジュールと、電源から供給される電力を前記第１制御モジュール及び前記複数の前記機器の少なくとも一部に分配する電源分配器と、前記第１制御モジュール及び前記電源分配器を支持する第１ホルダと、を有し、
前記第２ユニットは、
前記第１制御モジュールと同一の構造を有して前記第１制御モジュールと共通化された第２制御モジュールと、前記第２制御モジュールを支持する第２ホルダと、を有し、
前記第２ホルダは、
前記電源から供給される電力を前記第２制御モジュールに供給し且つ前記電源分配器よりも小型の電源部、及び、前記複数の前記機器の少なくとも一部に繋がる電線を前記車両の一の領域と他の領域との領域間において中継し且つ前記電源部が前記電源分配器より小型であることにより前記第２ユニットに生じる余剰スペースに配置された中継部、を有する、
車両の制御システムであること。
［２］
上記［１］に記載の制御システムであって、
前記第２ユニットの周辺に配置され、前記第２ユニットの前記中継部が中継する前記電線とは異なる電線を前記領域間において中継する、中継器を、更に備える、
車両の制御システムであること。
［３］
上記［１］又は上記［２］に記載の制御システムにおいて、
前記第２ユニットが有する前記電源部は、
前記電源に繋がる電線を回路基板を介して前記第２制御モジュールに接続する構成、又は、前記電源に繋がる電線をコネクタを用いて直接に前記第２制御モジュールに接続する構成、を有する、
車両の制御システムであること。

上記［１］の構成の車両の制御システムによれば、車両の仕様に基づき、制御システムに含まれる制御ユニットの構成が選択される。例えば、グレードが高く制御対象となる機器の数量が多い車両に対しては、それら多数の機器に対応できるように電源分配器を有する第１ユニットを複数用いて、第１ユニットを車両の各領域に配置する。一方、グレードが低く制御対象となる機器の数量が少ない車両に対しては、電源分配器を有する第１ユニットと電源分配器を有さない第２ユニットとを用いて、車両の各領域に第１ユニット及び第２ユニットを適宜配分する。ただし、制御装置が格納される制御モジュールは、第１ユニット及び第２ユニットの双方において共通化する。これにより、本構成の制御システムは、第１ユニットと第２ユニットとが完全に異なる構成を有する場合に比べ、車両に制御システムを搭載する際の作業性や制御システムの構築コストに優れる。

更に、電源分配器を有さないことで第２ユニットに生じ得る余剰スペースには、機器に繋がる電線を領域間（例えば、車両のエンジンルーム内の領域と、車室内の領域と、の間）において中継する中継部を設ける。これにより、第２ユニットの余剰スペースを有効活用できるとともに、専用の中継器のみを用いて電線を中継して配索する場合に比べ、電線を配索する経路の自由度が高まる分だけ、配索の合理化（例えば、電線の短尺化）を図り得る。更に、第２ユニットが電線の中継を分担することで、専用の中継機を小型化し得る。

上記［２］の構成の車両の制御システムによれば、車両の領域間において電線を中継する中継器を、第２ユニットの周辺に配置する。ここで、第２ユニットの中継部において一部の電線の中継を行い得るため、第２ユニットが中継部を有さない場合に比べ、中継器を小型化できる。これにより、制御システム全体の構築コストを低減できる。

上記［３］の構成の車両の制御システムによれば、第２制御モジュールに電力を供給する電源部に回路基板を用いることで、汎用されている基板実装型のコネクタ（いわゆるＢｏａｒｄ－ｔｏ－Ｂｏａｒｄコネクタ）等を用いて第２制御モジュールに電力を供給でき、第２ユニットの製造コストを低減できる。一方、コネクタを用いて直接に第２制御モジュールに接続することで、第２ホルダの構造を更にシンプル化でき、第２ユニットの軽量化や小型化に貢献できる。

このように、本発明によれば、車両に制御システムを搭載する際の作業性や制御システムの構築コストに優れる制御システムを提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態に係る車両の制御システムの概略構成図であり、図１（ａ）は、高級仕様車に複数の第１ユニットを含む制御システムを搭載した場合を示し、図１（ｂ）は、標準仕様車に第１ユニット及び第２ユニットを含む制御システムを搭載した場合を示す。図２は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す第１ユニットを示し、図２（ａ）は、第１ユニットの斜視図であり、図２（ｂ）は、他の方向からみた第１ユニットの斜視図である。図３は、図２に示す第１ユニットの分解斜視図である。図４は、図１（ｂ）に示す第２ユニットを示し、図４（ａ）は、第２ユニットの斜視図であり、図４（ｂ）は、他の方向からみた第２ユニットの斜視図である。図５は、図４に示す第２ユニットの分解斜視図である。図６は、図４（ｂ）に示す第２ユニットに電線を接続した状態を示す斜視図である。図７（ａ）は、変形例に係る第２ユニットの図４（ｂ）に対応する斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す第２ユニットの分解斜視図である。図８は、図７（ａ）に示す第２ユニットに電線を接続した状態を示す斜視図である。

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、図１に示す本発明の実施形態に係る車両の制御システム１について説明する。制御システム１は、複数の制御ユニットを用いて車両に搭載される複数の機器（図示省略）を制御するシステムである。制御システム１では、車両の仕様に基づき、制御システム１に含まれる制御ユニットの構成が選択される。本例では、制御システム１に含まれる制御ユニットとして、制御モジュール１０及び電源分配器２０を有する第１ユニット２と、制御モジュール５０を有する一方で電源分配器を有さない第２ユニット３と、が選択され得る。

具体的には、図１（ａ）に示すように、グレードが高く制御対象となる機器の数が多い高級仕様車には、多数の機器に対応できるように、電源分配器２０を有する第１ユニット２が、左側及び右側に１つずつ搭載されている。本例では、これら第１ユニット２は、車両のエンジンルーム内の領域と車室内の領域との境界部の周辺に配置されている。

一方、図１（ｂ）に示すように、高級仕様車よりグレードが低くて制御対象となる機器の数が少ない標準仕様車には、高級仕様車より少ない数の機器に対応できれば十分であるため、電源分配器２０を有する第１ユニット２が左側に１つ搭載され、電源分配器を有さない第２ユニット３が右側に１つ搭載されている。上記同様、本例でも、第１ユニット２及び第２ユニット３は、車両のエンジンルーム内の領域と車室内の領域との境界部の周辺に配置されている。ただし、第１ユニット２が有する制御モジュール１０と、第２ユニット３が有する制御モジュール５０とは、同一の構造を有する。即ち、制御モジュール１０と制御モジュール５０とは、共通化されている。以下、第１ユニット２、及び、第２ユニット３について順に説明する。

まず、第１ユニット２の構成について説明する。第１ユニット２は、図２及び図３に示すように、制御モジュール１０と、電源分配器２０と、ホルダ３０と、カバー４０と、を備える。

制御モジュール１０は、略矩形平板状のＥＣＵユニット１１と、ＥＣＵユニット１１の厚さ方向の一側側面に一体に接続されたコネクタ接続部１２と、を備える。ＥＣＵユニット１１は、車両に搭載された複数の機器を制御する機能を果たす。コネクタ接続部１２は、ホルダ３０のコネクタ接続部３２（後述）を介して、電源分配器２０のコネクタ接続部２２（後述）と接続される。

電源分配器２０は、略矩形平板状の回路基板２１と、回路基板２１の厚さ方向の他側側面に一体に接続されたコネクタ接続部２２と、回路基板２１の当該他側側面に一体に接続された電線接続部２３及び電線接続部２４と、を備える。電線接続部２３及び電線接続部２４は互いに逆方向を向いており、電線接続部２３には、図１に示す電線Ｗ１が接続され、電線接続部２４には、図１に示す電線Ｗ２が接続されることになる。電源分配器２０は、車両に搭載された電源（図示省略）から供給される電力を、制御モジュール１０及び複数の機器の少なくとも一部に分配する機能を果たす。

ホルダ３０は、略矩形平板状の樹脂製のフレーム３１と、フレーム３１に一体に設けられたコネクタ接続部３２と、を備える。フレーム３１の厚さ方向の他側側面には、制御モジュール１０が取り付けられている。フレーム３１の厚さ方向の一側側面には、電源分配器２０が取り付けられている。即ち、ホルダ３０は、制御モジュール１０及び電源分配器２０を支持する機能を果たす。

このように、ホルダ３０が制御モジュール１０及び電源分配器２０を支持した状態では、制御モジュール１０のコネクタ接続部１２と、電源分配器２０のコネクタ接続部２２とが、ホルダ３０のコネクタ接続部３２を介して電気的に接続されている。この結果、制御モジュール１０のＥＣＵユニット１１と、電源分配器２０の回路基板２１とが電気的に接続されている。

カバー４０は、略矩形平板状の樹脂成形体である。カバー４０は、制御モジュール１０及び電源分配器２０を支持した状態にあるホルダ３０の厚さ方向の一側側面に、電源分配器２０を覆うように取り付けられている。カバー４０がホルダ３０に取り付けられることで、電源分配器２０が保護される。以上、第１ユニット２の構成について説明した。

図１（ａ）又は図１（ｂ）に示す各第１ユニット２において、電線接続部２３（図２（ｂ）参照）には、図１に示す電線Ｗ１の一端部が接続され、電線接続部２４（図２（ａ）参照）には、図１に示す電線Ｗ２の一端部が接続される。これにより、例えば、電線Ｗ２の他端部に接続された車両の電源（図示省略）から供給される電力が、電源分配器２０によって、制御モジュール１０のＥＣＵユニット１１、及び、電線Ｗ１の他端部に接続された複数の機器（図示省略）に分配され、且つ、ＥＣＵユニット１１が、当該複数の機器を制御できることになる。

図１（ａ）又は図１（ｂ）に示す各第１ユニット２の周辺、即ち、車両のエンジンルーム内の領域と車室内の領域との境界部における第１ユニット２の周辺には、制御システム１の一部として、中継器４が配置されている。中継器４は、電線Ｗ３の一端部と電線Ｗ４の一端部とを中継している。即ち、中継器４は、いわゆるＷｉｒｅ－ｔｏ－Ｗｉｒｅ接続の機能を有している。これにより、中継器４は、電線Ｗ３の他端部に接続された複数の機器（図示省略）と、電線Ｗ４の他端部に接続された複数の機器（図示省略）とを電気的に接続している。以上、第１ユニット２について説明した。

次いで、第２ユニット３の構成について説明する。第２ユニット３は、図４及び図５に示すように、制御モジュール５０と、ホルダ６０と、カバー７０と、を備え、電源分配器を備えていない。

制御モジュール５０は、第１ユニット２の制御モジュール１０と同じであって、制御モジュール１０と同じ形態を有し、且つ、制御モジュール１０と同じ機能を果たす。制御モジュール５０は、略矩形平板状のＥＣＵユニット５１と、ＥＣＵユニット５１の厚さ方向の一側側面に一体に接続されたコネクタ接続部５２と、を備える。コネクタ接続部５２は、ホルダ６０のコネクタ接続部６１ａ（後述）を介して、ホルダ６０のコネクタ接続部６５（後述）と接続される。

ホルダ６０は、略矩形平板状のフレーム６１と、フレーム６１に取り付けられる電源部６２と、フレーム６１に一体に設けられた中継部６３と、を備える。フレーム６１には、コネクタ接続部６１ａが一体に設けられている。

電源部６２は、回路基板６４と、回路基板６４の厚さ方向の他側側面に一体に接続されたコネクタ接続部６５と、回路基板２１の当該他側側面に一体に接続された電線接続部６６及び電線接続部６７と、を備える。回路基板６４は、第１ユニット２の電源分配器２０が有する回路基板２１より小型である。回路基板６４に一体に接続されたコネクタ接続部６５としては、汎用の基板実装型のコネクタ（いわゆるＢｏａｒｄ－ｔｏ－Ｂｏａｒｄコネクタ）が採用され得る。

電線接続部６６及び電線接続部６７は互いに逆方向を向いており、電線接続部６６には、図１に示す電線Ｗ５が接続され、電線接続部６７には、図１に示す電線Ｗ６が接続されることになる（図６も参照）。電源部６２は、車両に搭載された電源（図示省略）から供給される電力を制御モジュール５０に供給する機能を果たす。

中継部６３は、互いに逆方向を向いた電線接続部６８及び電線接続部６９を備える。電線接続部６８には、図１に示す電線Ｗ７が接続され、電線接続部６９には、図１に示す電線Ｗ８が接続されることになる（図６も参照）。即ち、中継部６３は、いわゆるＷｉｒｅ－ｔｏ－Ｗｉｒｅ接続の機能を有している。中継部６３は、第２ユニット３が電源分配器を有さないことで第２ユニット３に生じる余剰スペースに設けられている。中継部６３は、電線Ｗ７と電線Ｗ８とを中継する機能を果たす。

フレーム６１の厚さ方向の他側側面には、制御モジュール５０が取り付けられている。フレーム６１の厚さ方向の一側側面には、電源部６２が取り付けられている。即ち、ホルダ６０のフレーム６１は、制御モジュール５０及び電源部６２を支持する機能を果たす。

このように、ホルダ６０のフレーム６１が制御モジュール５０及び電源部６２を支持した状態では、制御モジュール５０のコネクタ接続部５２と、電源部６２のコネクタ接続部６５とが、フレーム６１に設けられたコネクタ接続部６１ａを介して電気的に接続されている。この結果、制御モジュール５０のＥＣＵユニット５１と、電源部６２の回路基板６４とが電気的に接続されている。

カバー７０は、略矩形平板状の樹脂成形体である。カバー７０は、制御モジュール５０及び電源部６２を支持した状態にあるホルダ６０のフレーム６１の厚さ方向の一側側面に、電源部６２を覆うように取り付けられている。カバー７０がホルダ６０のフレーム６１に取り付けられることで、電源部６２が保護される。以上、第２ユニット３の構成について説明した。

図１（ｂ）に示す第２ユニット３において、図６に示すように、電線接続部６６には、図１に示す電線Ｗ５の一端部が接続され、電線接続部６７には、図１に示す電線Ｗ６の一端部が接続される。これにより、例えば、電線Ｗ６の他端部に接続された車両の電源（図示省略）から供給される電力が、電源部６２（具体的には、回路基板６４、コネクタ接続部６５）を介して制御モジュール５０のＥＣＵユニット５１に供給され、且つ、当該電力が、電線Ｗ７の他端部に接続された複数の機器（図示省略）にも供給される。更に、ＥＣＵユニット５１が、当該複数の機器を制御する。

更に、図６に示すように、電線接続部６８には、図１に示す電線Ｗ７の一端部が接続され、電線接続部６９には、図１に示す電線Ｗ８の一端部が接続される。これにより、中継部６３は、電線Ｗ７と電線Ｗ８とを中継すると共に、電線Ｗ７の他端部に接続された複数の機器（図示省略）と、電線Ｗ８の他端部に接続された複数の機器（図示省略）とを電気的に接続している。

図１（ｂ）に示す第２ユニット３の周辺、即ち、車両のエンジンルーム内の領域と車室内の領域との境界部における第２ユニット３の周辺には、制御システム１の一部として、中継器５が配置されている。中継器５は、電線Ｗ９の一端部と電線Ｗ１０の一端部とを中継している。これにより、中継器５は、電線Ｗ９の他端部に接続された複数の機器（図示省略）と、電線Ｗ１０の他端部に接続された複数の機器（図示省略）とを電気的に接続している。

ここで、上述したように、第２ユニット３では、第２ユニット３が有する中継部６３が電線Ｗ７と電線Ｗ８とを中継している（図１（ｂ）も参照）。このため、第２ユニット３が中継部６３を有さずに、中継器５が電線（Ｗ７＋Ｗ９）と電線（Ｗ８＋Ｗ１０）とを中継する場合と比べて、中継器５が中継する電線（電線束）に含まれる電線の本数を少なくできる。

このことに起因して、図１（ｂ）に示す例では、中継器５が中継する電線Ｗ９及び電線Ｗ１０（電線束）に含まれる電線の本数が、第１ユニット２の周辺に配置された中継器４が中継する電線Ｗ３及び電線Ｗ４（電線束）に含まれる電線の本数よりも少ない。このため、第２ユニット３の周辺に配置された中継器５は、第１ユニット２の周辺に配置された中継器４より小型化されている。

更に、第２ユニット３が中継部６３を有さずに、中継器５が、電線（Ｗ７＋Ｗ９）と電線（Ｗ８＋Ｗ１０）とを中継する場合と比べて、配索経路の設計自由度が高まる。その結果、例えば、電線Ｗ７及び電線Ｗ８の短尺化を図り得る。以上、第２ユニット３について説明した。

＜作用・効果＞
以上より、本実施形態に係る車両の制御システム１によれば、車両の仕様に基づき、制御システム１に含まれる制御ユニットの構成を選択できる。例えば、グレードが高く制御対象となる機器の数が多い高級仕様車に対しては、それら多数の機器に対応できるように電源分配器２０を有する第１ユニット２を領域ごとに配置し、グレードが低く制御対象となる機器が少ない標準仕様車に対しては、電源分配器２０を有する第１ユニット２と電源分配器を有さない第２ユニット３とを所定の領域に配置できる。ただし、ＥＣＵユニット（制御装置）が格納される制御モジュールは、第１ユニット２及び第２ユニット３の双方において共通化する。これにより、ＥＣＵユニット（制御装置）を出来る限り共通化しながら制御システム１の構築コストを低減できる。更に、電源分配器を有さないことで第２ユニット３に生じる余剰スペースには、機器に繋がる電線Ｗ７及び電線Ｗ８を領域間（例えば、車両のエンジンルーム内の領域と、車室内の領域と、の間）において中継する中継部６３を設ける。これにより、制御ユニットの搭載スペースを有効活用できるとともに、専用の中継器のみを介するように電線を配索する場合に比べ、配索経路の合理化（例えば、電線の短尺化）を図り得る。

更に、本実施形態に係る制御システム１によれば、車両の領域間において電線を中継する中継器４，５を、第１ユニット２及び第２ユニット３の周辺に配置する際、第２ユニット３では一部の電線Ｗ７及び電線Ｗ８の中継を行っているため、第２ユニット３の周辺に配置する中継器５を小型化できる。

更に、本実施形態に係る制御システム１によれば、第２ユニット３において制御モジュール５０に電力を供給する電源部６２を回路基板６４が介在する構成とすることで、この種の制御ユニットに汎用されている基板実装型のコネクタ等を用いて制御モジュール５０に電力を供給できる。

＜他の形態＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を発揮できるものであれば任意であり、限定されない。

上記実施形態では、第２ユニット３において制御モジュール５０に電力を供給する電源部６２が、回路基板６４が介在する構成となっている（図５参照）。これに対し、図７及び図８に示すように、電源部６２及びカバー７０を省略して、ホルダ６０のフレーム６１に設けられたコネクタ接続部６１ａを「電源部」として使用し、コネクタ接続部６１ａに電線Ｗ６の一端部に設けられたコネクタ８１（図８参照）を直接接続することで、電線Ｗ６の他端部に接続された車両の電源から供給される電力が制御モジュール５０のＥＣＵユニット５１に供給される構成が採用されてもよい。これにより、ホルダ６０の構造を更に単純化でき、第２ユニット３の軽量化や小型化に貢献できる。

更に、上記実施形態では、第１ユニット２の周辺に中継器４が配置され、第２ユニット３の周辺に中継器５が配置されている（図１参照）。これに対し、中継器４及び中継器５の少なくとも一方が省略されてもよい。

ここで、上述した本発明に係る車両の制御システム１の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［３］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
複数の制御ユニットを備え、前記複数の前記制御ユニットを用いて車両に搭載される複数の機器を制御する、車両の制御システム（１）であって、
前記複数の前記制御ユニットは、
前記車両の仕様に基づき、複数の第１ユニット（２）、並びに、前記第１ユニット（２）及び前記第１ユニット（２）とは異なる第２ユニット（３）、の何れか一方を含むように構成され、
前記第１ユニット（２）は、
前記複数の前記機器を制御可能な制御装置（１１）が格納された第１制御モジュール（１０）と、電源から供給される電力を前記第１制御モジュール（１０）及び前記複数の前記機器の少なくとも一部に分配する電源分配器（２０）と、前記第１制御モジュール（１０）及び前記電源分配器（２０）を支持する第１ホルダ（３０）と、を有し、
前記第２ユニット（３）は、
前記第１制御モジュール（１０）と同一の構造を有する第２制御モジュール（５０）と、前記第２制御モジュール（５０）を支持する第２ホルダ（６０）と、を有し、
前記第２ホルダ（６０）は、
前記電源から供給される電力を前記第２制御モジュール（５０）に供給する電源部（６２）、及び、前記複数の前記機器の少なくとも一部に繋がる電線（Ｗ７，Ｗ８）を前記車両の一の領域と他の領域との領域間において中継する中継部（６３）、を有する、
車両の制御システム（１）。
［２］
上記［１］に記載の制御システム（１）であって、
前記第２ユニット（３）の周辺に配置され、前記第２ユニット（３）の前記中継部（６３）が中継する前記電線とは異なる電線（Ｗ９，Ｗ１０）を前記領域間において中継する、中継器（５）を、更に備える、
車両の制御システム（１）。
［３］
上記［１］又は上記［２］に記載の制御システム（１）において、
前記第２ユニット（３）が有する前記電源部（６２）は、
前記電源に繋がる電線（Ｗ６）を回路基板（６４）を介して前記第２制御モジュール（５０）に接続する構成、又は、前記電源に繋がる電線（Ｗ６）をコネクタ（６１ａ）を用いて直接に前記第２制御モジュール（５０）に接続する構成、を有する、
車両の制御システム（１）。

１車両の制御システム
２第１ユニット
３第２ユニット
４中継器
５中継器
１０制御モジュール（第１制御モジュール）
１１ＥＣＵユニット（制御装置）
２０電源分配器
３０ホルダ（第１ホルダ）
５０制御モジュール（第２制御モジュール）
６０ホルダ（第２ホルダ）
６１ａコネクタ接続部（コネクタ）
６２電源部
６３中継部
６４回路基板

Claims

複数の制御ユニットを備え、前記複数の前記制御ユニットを用いて車両に搭載される複数の機器を制御する、車両の制御システムであって、
前記複数の前記制御ユニットは、
前記車両の仕様に基づき、第１ユニット及び前記第１ユニットとは異なる第２ユニットを含むように構成され、
前記第１ユニットは、
前記複数の前記機器を制御可能な制御装置が格納された第１制御モジュールと、電源から供給される電力を前記第１制御モジュール及び前記複数の前記機器の少なくとも一部に分配する電源分配器と、前記第１制御モジュール及び前記電源分配器を支持する第１ホルダと、を有し、
前記第２ユニットは、
前記第１制御モジュールと同一の構造を有して前記第１制御モジュールと共通化された第２制御モジュールと、前記第２制御モジュールを支持する第２ホルダと、を有し、
前記第２ホルダは、
前記電源から供給される電力を前記第２制御モジュールに供給し且つ前記電源分配器よりも小型の電源部、及び、前記複数の前記機器の少なくとも一部に繋がる電線を前記車両の一の領域と他の領域との領域間において中継し且つ前記電源部が前記電源分配器より小型であることにより前記第２ユニットに生じる余剰スペースに配置された中継部、を有する、
車両の制御システム。
請求項１に記載の制御システムであって、
前記第２ユニットの周辺に配置され、前記第２ユニットの前記中継部が中継する前記電線とは異なる電線を前記領域間において中継する、中継器を、更に備える、
車両の制御システム。
請求項１又は請求項２に記載の制御システムにおいて、
前記第２ユニットが有する前記電源部は、
前記電源に繋がる電線を回路基板を介して前記第２制御モジュールに接続する構成、又は、前記電源に繋がる電線をコネクタを用いて直接に前記第２制御モジュールに接続する構成、を有する、
車両の制御システム。