JP7424514B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、作業機に関し、特に止具を相手材に打ち込む打込み作業に適した作業機に関する。

今日、各種の作業機が開発され、実用化されており、作業機を用いて行われる作業は多岐に亘る。作業機の一例である打込機を用いて行われる作業の１つに打込み作業がある。打込み作業では、ハウジングの上端が前方に倒れるように打込機を傾けて（前傾させて）止具を相手材に打ち込むことがある。しかし、作業環境によっては、止具の打込み位置の前方に壁などの障害物が存在し、打込機を十分に傾けることができない場合がある。

例えば、フローリング材を床に固定するために、フローリング材の側面に止具を斜めに打ち込むことがある。フローリング材の側面に止具を斜めに打ち込むためには、打込機を前傾させる必要がある。しかし、フローリング材の固定場所が壁際である場合、ハウジング上端が壁に当たってしまい、打込機を十分に前傾させることができない場合がある。

上記のような状況の下、様々な作業環境の下で所望の作業を実施可能な作業機の実現が望まれている。

特開２０２０－１９０７４号公報

作業機のハウジングの全高を低くすれば、上記のような要望の少なくとも１つに応えることができる。しかし、ハウジングの全高を低くするためには、ハウジングに収容される機構部の全高を低くしなくてはならず、作業機の能力や性能が低下する虞がある。例えば、打込機のハウジングの全高を低くするために、打込動作を実現するための機構部の全高を低くすると、打込能力が低下する虞がある。

本発明の目的は、従来と同等かそれ以上の作業能力を有し、かつ、従来は使用不能または使用困難であった作業環境下においても所望の作業を実施可能な作業機を提供することである。

本発明の作業機は、止具を打撃する打撃部と、前記打撃部を移動させる駆動機構と、伸縮可能な付勢部材と前記付勢部材の伸縮をガイドするガイド部材とを含み、前記打撃部を前記駆動機構とは逆方向に移動させる付勢機構と、少なくとも前記付勢機構を収容する機構部収容室と、前記機構部収容室の一側に設けられ、前記打撃部の移動方向と交差する方向に延在するハンドルと、を含むハウジングと、を有する。前記打撃部の移動方向を上下方向とし、前記ハンドルの延在方向を前後方向としたとき、前記駆動機構は、前記打撃部を上方に移動させ、前記付勢機構は、前記打撃部を下方に移動させ、前記ハンドルは、前記機構部収容室の一側から後方に向かって延在する。前記機構部収容室の上方端部の前側に、上方に向かうに連れて次第に後方に退く傾斜部が設けられる。前記傾斜部の上下方向における配置範囲の少なくとも一部は、前記ガイド部材と重なり、かつ、前記傾斜部の前後方向における配置範囲の少なくとも一部は、前記付勢部材と重なる。

本発明によれば、従来と同等かそれ以上の作業能力を有し、かつ、従来は使用不能または使用困難であった作業環境下においても所望の作業を実施可能な作業機が実現される。

打込機の外観を示す斜視図である。 打込機の内部構造を示す説明図である。 打込機の内部構造を示す他の説明面である。 プランジャの拡大斜視図である。 駆動機構および付勢機構を示す斜視図である。 駆動機構および付勢機構を示す説明図である。 駆動機構および付勢機構を示す展開図である。 打込機を用いて行われる打込み作業の一例を示す説明図である。 打込機を用いて行われる打込み作業の他の一例を示す説明図である。 本発明の変形例の打込機の内部構造を示す説明図である。 図１０に示す打込機を用いて行われる打込み作業の一例を示す説明図である。 図１０に示す打込機を用いて行われる打込み作業の他の一例を示す説明図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る作業機の一例である打込機１Ａの外観を示す斜視図である。図１に示されている打込機１Ａは、釘やステープルなどの止具を板材や石膏ボードなどの相手材に打ち込む打込み作業に適している。

打込機１Ａは、ハウジング１０およびマガジン２０を有する。ハウジング１０は、機構部収容室１１，ハンドル１２，モータ収容室１３および連結部１４を含む。ハンドル１２およびモータ収容室１３の長手方向一端側は機構部収容室１１と繋がっており、ハンドル１２およびモータ収容室１３の長手方向他端側は連結部１４と繋がっている。つまり、機構部収容室１１，ハンドル１２，モータ収容室１３および連結部１４は一体である。

ハウジング１０の機構部収容室１１は、全体として略角筒形の形状を有する。ここで、図１に示されている機構部収容室１１の長手方向を「上下方向」と定義し、ハンドル１２およびモータ収容室１３の長手方向を「前後方向」と定義する。また、上下方向および前後方向と直交する方向を「左右方向」と定義する。もっとも、かかる定義は説明の便宜上の定義に過ぎない。

上記定義に従うと、ハンドル１２は、モータ収容室１３の上方に位置しており、機構部収容室１１の一側（後ろ側／背面）から後方に向かって延在している。一方、モータ収容室１３は、ハンドル１２の下方に位置しており、機構部収容室１１の一側（後ろ側／背面）から後方に向かって延在している。また、連結部１４は、ハンドル１２の後端とモータ収容室１３の後端とを繋いでいる。つまり、本実施形態における前後方向は、本発明におけるハンドルの延在方向に相当する。

ハウジング１０は、ナイロンやポリカボネートなどの合成樹脂によって形成された２つのハウジング部材１０Ｒ，１０Ｌによって構成されている。具体的には、互いに突き合わされ、かつ、固定された２つのハウジング部材１０Ｒ，１０Ｌによって、機構部収容室１１，ハンドル１２，モータ収容室１３および連結部１４を含むハウジング１０が形成されている。

図２，図３は、打込機１Ａの内部構造を示す説明図である。図２，図３では、一方のハウジング部材１０Ｒが取り外され、ハウジング１０の内部が露出している。ハウジング部材１０Ｌの内側には複数のねじボス１５が一体成形されている。２つのハウジング部材１０Ｒ，１０Ｌは、ハウジング部材１０Ｒを貫通してハウジング部材１０Ｌのねじボス１５にねじ結合された複数本のねじによって互いに固定される。本実施形態では、ハウジング部材１０Ｌの内側に少なくとも１６個のねじボス１５が設けられており、そのうち８個のねじボス１５は、機構部収容室１１内に設けられている。

ハウジング１０の表面の少なくとも一部は軟質部材によって覆われている。本実施形態では、ハウジング１０の表面の少なくとも一部が樹脂製カバー１６によって覆われている。樹脂製カバー１６は、ハウジング１０の上に二層成形（二色成形）によって形成（積層）された樹脂層（エラストマ層）である。

ハウジング１０の機構部収容室１１とハンドル１２とは、樹脂製カバー１６の一部である接続部１６Ａを介して接続されている。より特定的には、機構部収容室１１の背面とハンドル１２の先端とが樹脂製カバー１６の一部である接続部１６Ａを介して接続されている。つまり、機構部収容室１１とハンドル１２とは、軟質部材を介して接続されている。この結果、機構部収容室１１とハンドル１２とが相対移動可能となり、機構部収容室１１からハンドル１２への振動伝達が抑制または低減される。

接続部１６Ａには、機構部収容室１１とハンドル１２とに連通する連通孔１６ａが設けられている。連通孔１６ａは、機構部収容室１１とハンドル１２とに跨る電気配線１７を配策するためのトンネルとして利用されている。尚、電気配線１７は、機構部収容室１１内に設けられている位置検出スイッチ１８と連結部１４内に設けられているコントローラ１９とを電気的に接続する配線である。

打込機１Ａは、止具を打撃する打撃部３０を備えている。打撃部３０は、上下方向に移動されるプランジャ３１と、プランジャ３１に装着されたドライバブレード３２と、を含んでいる。よって、打撃部３０を構成するプランジャ３１およびドライバブレード３２は、一体的に上下動する。つまり、本実施形態における上下方向は、本発明における打撃部の移動方向に相当する。

図４は、プランジャ３１の拡大斜視図である。プランジャ３１は、一体成形された底部３３，装着部３４，壁部３５，筒部３６およびアーム部３７を有する。壁部３５は、底部３３の周縁に当該底部３３の全周に亘って形成されている。筒部３６は、底部３３の略中央から上方に向かって突出している。筒部３６を基準としたとき、装着部３４はプランジャ３１の前側に設けられており、アーム部３７はプランジャ３１の後ろ側に設けられている。

装着部３４は、壁部３５から前方に向かって突出している。アーム部３７には、３本のアーム（アーム３７ａ，アーム３７ｂ，アーム３７ｃ）が含まれる。アーム３７ａおよびアーム３７ｃは、底部３３から下方に向かって延びており、アーム３７ｂは、底部３３から上方に向かって延びている。それぞれのアーム３７ａ，３７ｂ，３７ｃの先端は、後方に向かって略９０度屈曲して係合部を形成している。

再び図２，図３を参照する。マガジン２０は、打撃部３０によって打撃される複数本の止具を収容する。マガジン２０は、収容している複数本の止具を１本ずつ射出路２に供給する供給機構（フィーダ）を備えている。マガジン２０から射出路２に送り出された止具は、下方に移動する打撃部３０によって打撃され、射出路２の出口である射出口３から射出され、相手材に打ち込まれる。より具体的には、マガジン２０から射出路２に送り出された止具の頭部が、下方に移動するドライバブレード３２によって打撃される。

打込機１Ａは、打撃部３０を移動させるための機構を備えている。具体的には、打込機１Ａは、打撃部３０を上方に移動させる駆動機構４０と、打撃部３０を下方に移動させる付勢機構５０と、を備えている。つまり、駆動機構４０と付勢機構５０とは、打撃部３０を互いに逆方向に移動させる。

駆動機構４０および付勢機構５０は、ハウジング１０の機構部収容室１１に収容されている。図５，図６に示されるように、駆動機構４０は、第１ギヤ４１，第２ギヤ４２および第３ギヤ４３を備えている。第１ギヤ４１，第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、それぞれ回転可能に支持されている。

第１ギヤ４１には、モータ４４から出力される回転駆動力が遊星歯車式の減速機構４５を介して入力される。つまり、第１ギヤ４１は、モータ４４によって回転駆動される。第１ギヤ４１は第２ギヤ４２と噛み合っており、第２ギヤ４２は第３ギヤ４３と噛み合っている。言い換えれば、第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１および第３ギヤ４３の双方と噛み合っている。よって、第１ギヤ４１に回転駆動力が入力されると、第１ギヤ４１，第２ギヤ４２および第３ギヤ４３がそれぞれ回転する。

第１ギヤ４１の前面にはカムローラ４１ａが設けられ、第２ギヤ４２の前面にはカムローラ４２ａ，４２ｂが設けられ、第３ギヤ４３の前面にはカムローラ４３ａが設けられている。

図５，図７に示されるように、付勢機構５０は、伸縮可能なコイルスプリング５１と、コイルスプリング５１に挿通され、コイルスプリング５１の伸縮をガイドするガイドシャフト５２と、を備えている。コイルスプリング５１は本発明の付勢部材に相当し、ガイドシャフト５２は本発明のガイド部材に相当する。

図５，図６，図７に示されるように、打込機１Ａは、カウンタウエイト６０を備えている。カウンタウエイト６０は本発明の質量部に相当し、駆動機構４０および付勢機構５０によって移動される。具体的には、カウンタウエイト６０は、駆動機構４０によって下方に移動される一方、付勢機構５０によって上方に移動される。別の見方をすると、駆動機構４０は、打撃部３０を上方に移動させながらカウンタウエイト６０を下方に移動させる。一方、付勢機構５０は、打撃部３０を下方に移動させながらカウンタウエイト６０を上方に移動させる。打撃部３０およびカウンタウエイト６０の上下動については、後に改めて説明する。

打撃部３０，付勢機構５０およびカウンタウエイト６０は、機構部収容室１１内に設けられているフレームによって保持されている。フレームは、トップホルダ７１と、ボトムホルダ７２と、一対のガイドバー７３ａ，７３ｂと、を含んでいる。ガイドバー７３ａ，７３ｂの上端はトップホルダ７１に連結されており、ガイドバー７３ａ，７３ｂの下端はボトムホルダ７２に連結されている。

図７に示されるように、付勢機構５０（コイルスプリング５１，ガイドシャフト５２）は、対向するガイドバー７３ａ，７３ｂの間に配置されている。別の見方をすると、付勢機構５０（コイルスプリング５１，ガイドシャフト５２）は、対向するトップホルダ７１とボトムホルダ７２との間に配置されている。

打撃部３０（プランジャ３１）は、コイルスプリング５１の下部とボトムホルダ７２との間に配置されている。より具体的には、プランジャ３１の筒部３６がコイルスプリング５１の下部に挿入されている。さらに、コイルスプリング５１の下部に挿入されているプランジャ３１の筒部３６にガイドシャフト５２が挿入されている。この結果、コイルスプリング５１の下端は、プランジャ３１の底部３３（図４）と対向している。もっとも、コイルスプリング５１の下端とプランジャ３１の底部３３との間には、下側環状部材５３が介在している。したがって、コイルスプリング５１の圧縮が解除されたとき、プランジャ３１の底部３３の一部（筒部３６を取り囲む環状領域）は、下側環状部材５３を介してコイルスプリング５１の復元力（弾性エネルギー）を受ける。つまり、プランジャ３１の底部３３の一部（下側環状部材５３が当接している環状領域）は、コイルスプリング５１の復元力（弾性エネルギー）を受ける受圧領域である。図４中に受圧領域を模式的に示す。図４中で鎖線によって囲まれている領域が受圧領域に相当する。

再び図７を参照すると、プランジャ３１とボトムホルダ７２との間にプランジャバンパ５５が配置されている。ボトムホルダ７２は、コイルスプリング５１の復元力（弾性エネルギー）によって降下するプランジャ３１を、プランジャバンパ５５を介して受け止める。つまり、ボトムホルダ７２は、付勢機構５０によって下方に移動される打撃部３０を受け止める下側受け部材である。プランジャバンパ５５は弾性材料（ゴムやウレタンなど）によって形成されており、プランジャ３１の衝突によるボトムホルダ７２の損傷や変形などを防止する。

図７に示されるように、カウンタウエイト６０は、コイルスプリング５１の上部とトップホルダ７１との間に配置されている。より具体的には、カウンタウエイト６０がコイルスプリング５１の上部に被せられている。この結果。コイルスプリング５１の上端は、カウンタウエイト６０の天井６１と対向している。もっとも、コイルスプリング５１の上端とカウンタウエイト６０の天井６１との間には、上側環状部材５４が介在している。したがって、コイルスプリング５１の圧縮が解除されたとき、カウンタウエイト６０の天井６１は、上側環状部材５４を介してコイルスプリング５１の復元力（弾性エネルギー）を受ける。

カウンタウエイト６０とトップホルダ７１との間にウエイトバンパ５６が配置されている。トップホルダ７１は、コイルスプリング５１の復元力（弾性エネルギー）によって上昇するカウンタウエイト６０を、ウエイトバンパ５６を介して受け止める。つまり、トップホルダ７１は、付勢機構５
０によって上方に移動されるカウンタウエイト６０を受け止める上側受け部材である。ウエイトバンパ５６は弾性材料（ゴムやウレタンなど）によって形成されており、カウンタウエイト６０の衝突によるトップホルダ７１の損傷や変形などを防止する。

次に、打込機１Ａの動作について概説する。図２等に示されているトリガレバー４に対する操作を含む所定の条件が満たされると、コントローラ１９の制御の下でバッテリ４６からモータ４４に電力が供給される。既述のとおり、モータ４４から出力される回転駆動力は、図５，図６等に示される第１ギヤ４１に入力される。すると、第１ギヤ４１が反時計回りに回転し、第２ギヤ４２が時計回りに回転し、第３ギヤ４３が反時計回りに回転する。

第１ギヤ４１が回転すると、第１ギヤ４１のカムローラ４１ａがプランジャ３１のアーム３７ａに係合し、プランジャ３１を押し上げる。すると、プランジャ３１は、コイルスプリング５１を圧縮しながら上方に移動する。

その後、カムローラ４１ａがアーム３７ａに係合している間に、第２ギヤ４２のカムローラ４２ａがプランジャ３１のアーム３７ｂに係合し、プランジャ３１をさらに押し上げる。然る後、カムローラ４１ａとアーム３７ａとの係合が解除される。

次いで、第２ギヤ４２の一方のカムローラ４２ａがプランジャ３１のアーム３７ｂに係合している間に、第２ギヤ４２の他方のカムローラ４２ｂがプランジャ３１のアーム３７ｃに係合し、プランジャ３１をさらに押し上げる。

一方、第３ギヤ４３が回転すると、第３ギヤ４３のカムローラ４３ａがカウンタウエイト６０のアーム（ウエイトアーム６０ａ）に係合し、カウンタウエイト６０を押し下げる。すると、カウンタウエイト６０は、コイルスプリング５１を圧縮しながら下方に移動する。

つまり、プランジャ３１を含む打撃部３０は、コイルスプリング５１を圧縮しながら上昇し、カウンタウエイト６０は、コイルスプリング５１を圧縮しながら降下する。言い換えれば、コイルスプリング５１は、上下から圧縮されて復元力（弾性エネルギー）を蓄積する。

カウンタウエイト６０が所定位置まで降下すると、カウンタウエイト６０に設けられている係合ピン６２がラッチ７４のフック（ラッチフック７４ａ）に接触する。ラッチ７４はガイドバー７３ｂに回動可能に支持されている。よって、係合ピン６２がラッチフック７４ａに接触すると、ラッチ７４が図６中で反時計回りに回転する。また、所定位置まで上昇したプランジャ３１は、ラッチ７４のアーム（ラッチアーム７４ｂ）に接触し、ラッチ７４をさらに反時計回りに回転させる。この結果、ラッチフック７４ａが係合ピン６２に係合する。

その後、第３ギヤ４３がさらに回転すると、カムローラ４３ａとウエイトアーム６０ａとの係合が解除される。このとき、ラッチ７４は、プランジャ３１によって回動が規制されている。よって、ラッチ７４（ラッチフック７４ａ）とカウンタウエイト６０（係合ピン６２）との係合が維持され、カウンタウエイト６０は下死点にとどまる。

然る後、第２ギヤ４２のさらなる回転に伴ってプランジャ３１が上死点まで上昇すると、カムローラ４２ｂとアーム３７ｃとの係合が解除される。すると、プランジャ３１がコイルスプリング５１の復元力（弾性エネルギー）によって下方に移動される。プランジャ３１が降下を開始しても、プランジャ３１とラッチ７４（ラッチアーム７４ｂ）との接触が維持されている間は、カウンタウエイト６０とラッチ７４（ラッチフック７４ａ）との係合が維持される。

プランジャ３１がさらに降下し、プランジャ３１とラッチ７４（ラッチアーム７４ｂ）との接触が解除されると、ラッチ７４に対する回動規制が解除され、カウンタウエイト６０とラッチ７４（ラッチフック７４ａ）との係合が解除される。すると、カウンタウエイト６０がコイルスプリング５１の復元力（弾性エネルギー）によって上方に移動される。

プランジャ３１を含む打撃部３０とカウンタウエイト６０とが互いに逆方向に移動することにより、打撃部３０が止具を打撃したときの反動が低減される。尚、打撃部３０が降下を開始するタイミングとカウンタウエイト６０が上昇を開始するタイミングとを適切に設定することにより、反動低減効果をさらに高めることができる。カウンタウエイト６０が上昇を開始するタイミングは、例えば、ラッチアーム７４ｂの長さを変更することによって調節することができる。

図２，図３に示される位置検出スイッチ１８は、上記のように上下動するカウンタウエイト６０によって操作される。図２に示されるように、カウンタウエイト６０が下死点まで降下すると、カウンタウエイト６０によって位置検出スイッチ１８が押され、信号が出力される。位置検出スイッチ１８から出力される信号は、電気配線１７を介してコントローラ１９に入力される。つまり、コントローラ１９は、カウンタウエイト６０が下死点に到達したか否かを判別することができる。

再び図１を参照する。機構部収容室１１の上方端部の前側に傾斜部８０が設けられている。傾斜部８０は、上方に向かうに連れて次第に後方に退くように傾斜している。別の見方をすると、傾斜部８０は、下方に向かうに連れて次第に前方に迫り出すように傾斜している。

図２に示されるように、傾斜部８０の上下方向における配置範囲ＶＲの少なくとも一部は、ガイドシャフト５２と重なっている。また、傾斜部８０の前後方向における配置範囲ＬＲの少なくとも一部は、コイルスプリング５１と重なっている。また、傾斜部８０の外面は、樹脂製カバー１６によって覆われている。

本実施形態では、傾斜部８０の全部（傾斜部８０の外面の全域）が樹脂製カバー１６によって覆われている。もっとも、傾斜部８０の一部のみが樹脂製カバー１６で覆われていてもよく、傾斜部８０が樹脂製カバー１６で覆われていなくともよい。

既述のとおり、ハウジング部材１０Ｌの内側には複数のねじボス１５が設けられている。しかし、全てのねじボス１５は、傾斜部８０の内側の領域を除く領域に設けられている。言い換えれば、傾斜部８０の内側の領域にはねじボス１５が１つも設けられていない。この結果、図２に示される四角形ａｂｃｄの内側にはねじボス１５が１つも存在していない。尚、四角形ａｂｃｄの内側にねじボス１５を設けないことにより、傾斜部８０近傍において、２つのハウジング部材１０Ｒ，１０Ｌが外力によって離間する虞がある。そこで、ハウジング部材１０Ｒ，１０Ｌのいずれか一方から突出して他方と係合する係止爪を設けてもよい。

上側受け部材としてのトップホルダ７１は、機構部収容室１１の上方端部の内側に配置される。上方端部の前側が傾斜している機構部収容室１１は、上方端部の前側が傾斜していない他の機構部収容室に比べて、トップホルダ７１の設置スペースが制限される。そこで、本実施形態では、トップホルダ７１の形状が工夫されている。

図５，図７に示されるように、トップホルダ７１は、後方部分が円弧状である一方、前方部分が直線状である前後非対称の平面形状を有する。言い換えれば、傾斜部８０の内面に臨むトップホルダ７１の前側を直線的に切り落とすことにより、傾斜部８０との干渉を回避している。

機構部収容室１１の上方端部の前側は上記のように傾斜している。このため、機構部収容室１１の前側の全高は、中央の全高に比べて低くなっている。ここで、機構部収容室１１の前側の全高に応じて機構部収容室１１に収容される機構部（駆動機構４０や付勢機構５０）の全高を低くすることは、打込機１Ａの能力や性能の低下を招く虞がある。特に、機構部収容室１１の前側の全高に応じてコイルスプリング５１の全長を短くすることは、打込能力の低下を招く虞がある。

そこで、本実施形態では、射出口３とコイルスプリング５１との前後方向の位置関係が工夫されている。具体的には、コイルスプリング５１は、射出口３から５ｍｍ以上後方に配置されている。より具体的には、図３に示されている射出口３の中心線Ｃ１からコイルスプリング５１の中心線Ｃ２までの距離（ｄ）は、５ｍｍ以上であり、プランジャ３１が下死点に位置する状態（図２参照）におけるプランジャ３１の下端とカウンタウエイト６０の上端との距離（ｌ）の０．１倍である。尚、コイルスプリング５１の中心線Ｃ２は、図７に示されているガイドシャフト５２やカウンタウエイト６０等の中心線と一致している。

コイルスプリング５１を射出口３の後方に配置した結果、ドライバブレード３２は、コイルスプリング５１の前方に配置される。つまり、コイルスプリング５１とドライバブレード３２とが前後に離れる。別の見方をすると、コイルスプリング５１の復元力（弾性エネルギー）を受けるプランジャ３１の受圧領域と、ドライバブレード３２が装着されるプランジャ３１の装着部３４と、が前後に離れる。この結果、受圧領域に加わる復元力（弾性エネルギー）に起因してプランジャ３１に発生する曲げ応力が増大する。

そこで、本実施形態では、受圧領域が設けられているプランジャ３１の底部３３の全周に亘って壁部３５が設けられている（図４参照）。これにより、底部３３を含むプランジャ３１全体の剛性が高まり、プランジャ３１の耐久性が向上している。

本実施形態に係る打込機１Ａでは、上記工夫を含む様々な工夫により、能力や性能の低下を回避しつつ、機構部収容室１１の上方端部の前側に傾斜部８０が設けられている。このため、打込機１Ａは、止具の打込み位置の前方に壁などの障害物が存在している作業環境においても、障害物との干渉を避けて打込み作業を実施することができる。以下、打込機１Ａを用いて行われる打込み作業の一例について、図８，図９を参照しながら説明する。

図８に示されている打込み作業では、床１００の上に置かれた板材１０１の側面に斜め３０度で止具（釘）を打ち込む。また、板材１０１の前方には床１００に対して垂直な壁１０２が存在している。

止具を斜め３０度で打込むためには、打込み位置Ｐを支点として打込機１Ａを前傾させる必要がある。より具体的には、射出口３の中心線Ｃ１が床１００に対して６０度を成すまで、打込機１Ａを前傾させる必要がある。つまり、中心線Ｃ１が床１００に対して成す角度θ１を打込機１Ａの前傾角度としたとき、打込機１Ａを６０度前傾させる必要がある。

一方、この作業環境（板材１０１の前方に壁１０２が存在している）で打込機１Ａを前傾させていくと、機構部収容室１１の上方端部の前側が壁１０２に当接し、それ以上の前傾が阻止される。したがって、打込機１Ａの前傾角度が６０度に達する前に、機構部収容室１１の上方端部の前側が壁１０２に当接してしまう場合には、前傾の支点となる打込み位置Ｐを壁１０２から遠ざけなくはならない。

しかし、本実施形態の打込機１Ａでは、機構部収容室１１の上方端部の前側に傾斜部８０が設けられている。しかも、傾斜部８０は、上方に向かうに連れて次第に後方に退くように傾斜している。このため、機構部収容室１１の上方端部の前側に傾斜部８０が設けられていない場合と比べて、壁１０２により近い打込み位置Ｐを支点として６０度の前傾角度を確保することができる。つまり、壁１０２により近い位置に止具を斜め３０度で打ち込むことができる。

尚、傾斜部８０は、打込機１Ａを前傾させたときに最初に壁１０２に当接する機構部収容室１１の上方端部の前側に設けられている。さらに、その傾斜部８０は、上方に向かうに連れて次第に後方に退くように傾斜している。この結果、打込機１Ａの前傾角度が６０度のとき、射出口３の中心線Ｃ１に対して止具の打込み角度と同一の角度（３０度）を成し、かつ、傾斜部８０と接する仮想直線Ｘを基準線としたとき、傾斜部８０と基準線Ｘとの接点Ｐ１は、射出口３の中心線Ｃ１よりも後
方に位置する。

図９に示されている打込み作業は、止具の打込み角度が４５度である他は、図８に示されている打込み作業と同一である。よって、図９に示されている打込み作業では、打込機１Ａを４５度前傾させる必要がある。言い換えれば、４５度の前傾角度を確保できない場合には、前傾の支点となる打込み位置Ｐを壁１０２から遠ざけなくてはならない。

しかし、上記と同様の理由により、本実施形態の打込機１Ａによれば、壁１０２により近い打込み位置Ｐを支点として４５度の前傾角度を確保することができる。つまり、壁１０２により近い位置に止具を斜め４５度で打ち込むことができる。

尚、傾斜部８０は、打込機１Ａを前傾させたときに最初に壁１０２に当接する機構部収容室１１の上方端部の前側に設けられている。さらに、その傾斜部８０は、上方に向かうに連れて次第に後方に退くように傾斜している。この結果、打込機１Ａの前傾角度が４０度のとき、射出口３の中心線Ｃ１に対して止具の打込み角度と同一の角度（４５度）を成し、かつ、傾斜部８０と接する仮想直線Ｘを基準線としたとき、傾斜部８０と基準線Ｘとの接点Ｐ２は、射出口３の中心線Ｃ１よりも後方に位置する。

次に、本実施形態の打込機１Ａの変形例である打込機１Ｂについて説明する。打込機１Ｂの構成のうち、特に言及しない事項については、実質的に打込機１Ａと同等である。図１０に示される打込機１Ｂは、図２に示される打込機１Ａと比べてプランジャ３１が前後方向に長く形成される。プランジャ３１が前後方向に長いことで、射出口３の中心線Ｃ１からコイルスプリング５１の中心線Ｃ２までの距離（ｄ）は、図１０に示されるようにプランジャ３１が下死点に位置する状態におけるプランジャ３１の下端とカウンタウエイト６０の上端との距離（ｌ）の０．３倍となる。なお、斜めに止具を打ち込む際の打込み位置を壁に近づけつつ、プランジャ３１の耐久性を維持するために、距離（ｄ）は０以上であって距離（ｌ）の１．０倍未満とすることが望ましい。

プランジャ３１を内部に収容するため、機構部収容室１１には、傾斜部８０の下方側から前方側へ突出するように突出部８１が設けられる。突出部８１は、上方に向かうにつれて次第に後方に退くように傾斜する傾斜部８１Ｂと、傾斜部８０と傾斜部８１Ｂとを接続する仮想線よりも後方下側に窪むように形成される凹部８１Ａとを有する。傾斜部８０の表面と傾斜部８１Bの表面は、略同一平面上に位置する。

前後方向に長いプランジャ３１の上下方向のガイドを円滑に行うため、２本のガイドシャフト５２Ａ、５２Ｂがプランジャ３１に挿入されている。ガイドシャフト５２Ｂは、ガイドシャフト５２Ａよりも前方に配置されており、前後方向位置が突出部８１の配置範囲内となる。換言すると、ガイドシャフト５２Ａは凹部８１Ａの下方に配置され、突出部８１の内部に収容される。ガイドシャフト５２Ａ、５２Ｂが前後方向の２か所でプランジャ３１を貫通し、上下移動のガイドを行うため、プランジャは前後方向に長い形状を有してもスムーズに動作することができる。尚、ガイドシャフト５２Ｂの上下方向長さは、ガイドシャフト５２Ａの上下方向長さよりも短い。

以下、打込機１Bを用いて行われる打込み作業の一例について、図１１，図１２を参照しながら説明する。図１２に示されている打込み作業では、床１００の上に置かれた板材１０１の側面に斜め３０度で止具（釘）を打ち込む。また、板材１０１の前方には床１００に対して垂直な壁１０２が存在している。本変形例の打込機１Ｂにおいても、機構部収容室１１の上方端部の前側に傾斜部８０が設けられ、突出部８１にも上方端部の前側に傾斜部８１Ｂと、傾斜部８０と傾斜部８１Ｂとを接続する仮想線よりも後方下側に窪むように凹部８１Ａが形成される。また、傾斜部８０と傾斜部８１Bは、上方に向かうに連れて次第に後方に退くように傾斜している。さらに、打込機１Ｂのプランジャ３１は打込機１Ａと比べて前後方向に長い形状を有し、射出口３の中心線Ｃ１からコイルスプリング５１の中心線Ｃ２までの距離（ｄ）が打込機１Ａよりも長い。このため、打込機１Aよりもさらに壁１０２に近い打込み位置Ｐを支点として６０度の前傾角度を確保することができ、つまり、壁１０２により近い位置に止具を斜め３０度で打ち込むことができる。

図１１に示されている打込み作業は、止具の打込み角度が４５度である他は、図１０に示されている打込み作業と同一である。よって、図１１に示されている打込み作業では、打込機１Bを４５度前傾させる必要がある。上記と同様の理由により、本変形例の打込機１Ｂによれば、打込機１Ａよりも壁１０２に近い打込み位置Ｐを支点として４５度の前傾角度を確保することができる。つまり、壁１０２により近い位置に止具を斜め４５度で打ち込むことができる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、駆動機構４０はギヤ式に限られない。例えば、駆動機構４０は、ドライバブレード３２に設けられているラックと係合する複数のピンを備えるホイールを回転させてドライバブレード３２を移動させる駆動機構などに置換することができる。

本発明の作業機は電動作業機に限られない。本発明は、圧縮空気の圧力によって打撃部を移動させる空気式打込機に適用することもできる。

１Ａ…打込機、２…射出路、３…射出口、４…トリガレバー、１０…ハウジング、１０Ｒ，１０Ｌ…ハウジング部材、１１…機構部収容室、１２…ハンドル、１３…モータ収容室、１４…連結部、１５…ねじボス、１６…樹脂製カバー、１６Ａ…接続部、１６ａ…連通孔、１７…電気配線、１８…位置検出スイッチ、１９…コントローラ、２０…マガジン、３０…打撃部、３１…プランジャ、３２…ドライバブレード、３３…底部、３４…装着部、３５…壁部、３６…筒部、３７…アーム部、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ…アーム、４０…駆動機構、４１…第１ギヤ、４１ａ…カムローラ、４２…第２ギヤ、４２ａ…カムローラ、４２ｂ…カムローラ、４３…第３ギヤ、４３ａ…カムローラ、４４…モータ、４５…減速機構、４６…バッテリ、５０…付勢機構、５１…コイルスプリング、５２…ガイドシャフト、５３…下側環状部材、５４…上側環状部材、５５…プランジャバンパ、５６…ウエイトバンパ、６０…カウンタウエイト、６０ａ…ウエイトアーム、６１…天井、６２…係合ピン、７１…トップホルダ、７２…ボトムホルダ、７３ａ，７３ｂ…ガイドバー、７４…ラッチ、７４ａ…ラッチフック、７４ｂ…ラッチアーム、８０…傾斜部、１００…床、１０１…板材、１０２…壁、Ｃ１，Ｃ２…中心線、ＬＲ，ＶＲ…配置範囲、Ｐ…打込み位置、Ｐ１，Ｐ２…接点、Ｘ…仮想直線（基準線）

Claims (11)

1. 止具を打撃する打撃部と、
   前記打撃部を移動させる駆動機構と、
   伸縮可能な付勢部材と前記付勢部材の伸縮をガイドするガイド部材とを含み、前記打撃部を前記駆動機構とは逆方向に移動させる付勢機構と、
   少なくとも前記付勢機構を収容する機構部収容室と、前記機構部収容室の一側に設けられ、前記打撃部の移動方向と交差する方向に延在するハンドルと、を含むハウジングと、を有し、
   前記打撃部の移動方向を上下方向とし、前記ハンドルの延在方向を前後方向としたとき、
   前記駆動機構は、前記打撃部を上方に移動させ、
   前記付勢機構は、前記打撃部を下方に移動させ、
   前記ハンドルは、前記機構部収容室の一側から後方に向かって延在し、
   前記機構部収容室の上方端部の前側に、上方に向かうに連れて次第に後方に退く傾斜部が設けられ、
   前記傾斜部の上下方向における配置範囲の少なくとも一部は、前記ガイド部材と重なり、かつ、前記傾斜部の前後方向における配置範囲の少なくとも一部は、前記付勢部材と重なっている、作業機。
2. 前記駆動機構によって下方に移動させられる質量部を有し、
   前記駆動機構は、前記打撃部を上方に移動させながら前記質量部を下方に移動させる、請求項１に記載の作業機。
3. 下方に移動する前記打撃部によって打撃された止具が射出される射出口を有し、
   前記射出口の中心線に対して３０度を成し、かつ、前記傾斜部と接する仮想直線を基準線としたとき、前記傾斜部と前記基準線との接点は、前記射出口の前記中心線よりも後方に位置する、請求項１又は２に記載の作業機。
4. 下方に移動する前記打撃部によって打撃された止具が射出される射出口を有し、
   前記射出口の中心線に対して４５度を成し、かつ、前記傾斜部と接する仮想直線を基準線としたとき、前記傾斜部と前記基準線との接点は、前記射出口の前記中心線よりも後方に位置する、請求項１又は２に記載の作業機。
5. 前記付勢部材は、前記射出口から５ｍｍ以上後方に配置されている、請求項３又は４に記載の作業機。
6. 前記傾斜部の一部または全部が軟質部材によって覆われている、請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機。
7. 前記軟質部材は、前記ハウジングの上に二層成形によって形成され、前記ハウジングの表面を覆っている樹脂製カバーの一部である、請求項６に記載の作業機。
8. 前記機構部収容室と前記ハンドルとは、前記樹脂製カバーの一部である接続部によって相対移動可能に接続されており、
   前記接続部には、前記機構部収容室と前記ハンドルとに連通する連通孔が設けられており、
   前記連通孔を通して前記機構部収容室と前記ハンドルとに跨る電気配線が配策されている、請求項７に記載の作業機。
9. 前記ハウジングは、互いに突き合わされた２つのハウジング部材から構成され、
   ２つの前記ハウジング部材は、これらハウジング部材の少なくとも一方の内側に一体成形された複数のねじボスにねじ結合されたねじによって互いに固定されており、
   複数の前記ねじボスは、前記傾斜部の内側の領域を除く領域に設けられている、請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機。
10. 前記付勢機構は、前記打撃部を下方に移動させながら前記質量部を上方に移動させ、
    前記質量部の上方には、前記質量部を受け止める上側受け部材が配置され、
    前記上側受け部材は、後方部分が円弧状である一方、前方部分が直線状である前後非対称の平面形状を有する、請求項２に記載の作業機。
11. 前記打撃部は、上下方向に移動可能なプランジャおよびドライバブレードを含み、
    前記付勢部材は、コイルスプリングであり、
    前記プランジャは、
    前記コイルスプリングの復元力を受ける受圧領域が設けられた底部と、
    前記受圧領域よりも前方に位置し、前記ドライバブレードが装着される装着部と、
    前記底部の周縁に設けられた壁部と、を含み、
    前記装着部は、前記壁部から前方に向かって突出している、請求項５に記載の作業機。

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