JP7424202B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真式の画像形成装置では、画像形成の対象となる記録媒体として、表面に凹凸を有するシートが使用される場合がある。このようなシートにトナー画像を転写する場合は、シート表面の凹凸に起因して転写ムラが生じ、画像品質が低下することがある。

特許文献１には、シートの表面に形成された凹凸の高さ（以下、「凹凸高さ」という。）を測定し、測定した凹凸高さに基づいてトナー付着量を補正する技術が記載されている。また、特許文献１には、シートに対してレーザー光を照射するラインレーザーと、シートの表面で反射したレーザー光を読み取るイメージセンサとを用いて、シートの凹凸高さを測定する技術が記載されている。

特開２０１９－１９７１４４号公報

特許文献１に記載された技術では、ラインレーザーによってシートの幅方向にライン状のレーザー光を照射しているが、このライン状のレーザー光の照射は、ラインレーザーが発するレーザー光を、ポリゴンミラーを用いてシートの幅方向に走査させることによって行われる。このため、シート全面にわたって凹凸高さを測定する場合は、シートを一定のピッチずつ間欠的に搬送し、シートを１ピッチ分だけ搬送して停止するごとに、レーザー光を走査させる必要がある。したがって、シート全面の凹凸高さを測定するのに長い時間がかかる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、シート全面の凹凸高さをより短い時間で測定することができる画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、少なくとも第１面に凹凸を有するシートの、該第１面と反対側に位置する第２面に、シート搬送方向と直交する方向に平行なライン状の光を照射するライン光照射部と、ライン光照射部によってシートの第２面に照射された光がシートを透過した透過光量を検出する透過光量検出部と、シートの第１面の少なくとも２箇所で、シートの凹凸高さを測定する凹凸高さ測定部と、透過光量検出部の検出結果と凹凸高さ測定部の測定結果とに基づいて、シートの第１面全域の凹凸高さを算出する演算部と、を備える。

本発明によれば、シート全面の凹凸高さをより短い時間で測定することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略正面図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置が備える凹凸測定部の構成例を示す概略図である。 透過光量検出部とビーム光照射部の位置関係を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 シートの透過光量を透過光量検出部で検出する状態を示す模式図である。 透過光量検出部によって得られるシートの透過光量の検出データを示す図である。 透過光量が最大となる座標位置での凹凸高さと透過光量が最小となる座標位置での凹凸高さを示す図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の各部の配置を示す概略図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 座標位置ｘ０で得られる透過光量の検出データを示す図である。 座標位置ｘ０で得られる凹凸高さの測定データを示す図である。 ＣＩＳ電圧と凹凸高さとの相関を示す図である。 透過光量検出部とビーム光照射部の配置例を説明する図である。 接触式の変位センサを示す概略図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略正面図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、シート２を供給するシート供給トレイ１１と、シート２を搬送するシート搬送部１２と、シート２に形成すべき画像を形成する画像形成部１３と、シート２に画像を定着させる定着部１４と、を備えている。画像形成装置１０は、電子写真式の画像形成装置である。本実施形態においては、シート２の一例として用紙を想定している。ただし、シート２は、用紙に限らず、たとえば、樹脂シートであってもよいし、それ以外のシートであってもよい。

シート供給トレイ１１は、所定枚数のシート２を積載して収納可能なトレイである。シート供給トレイ１１は供給ローラ２１を有する。供給ローラ２１は、シート供給トレイ１１に収納されたシート２を最上位から順に供給するローラである。供給ローラ２１は、最上位に配置されたシート２に接触し、この接触状態のもとで回転することにより、シート供給トレイ１１からシート２を送り出す。

シート搬送部１２は、シート供給トレイ１１から供給されたシート２を搬送する。シート搬送部１２は、シート２の搬送を案内するシート搬送路２２と、シート搬送路２２に沿ってシート２を搬送する搬送ローラ２３と、を備えている。シート搬送路２２は、シート供給トレイ１１からシート排出トレイ２４まで延在している。シート搬送路２２の終端部には排出ローラ２５が設けられている。排出ローラ２５は、シート排出トレイ２４に向けてシート２を排出するローラである。搬送ローラ２３は、シート搬送路２２の所定の位置に設けられている。搬送ローラ２３の個数は、必要に応じて増減可能である。

画像形成部１３は、シート搬送部１２によって搬送されるシート２に形成すべき画像を形成するものである。本実施形態においては、画像形成装置１０が電子写真式の画像形成装置であるため、画像形成部１３が形成する画像は、シート２に転写すべきトナー画像となる。画像形成部１３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの感光体ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと、露光ユニット３２と、を備えている。露光ユニット３２は、上述した各色に対応するレーザー光を感光体ドラム３０に照射することにより、感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成するユニットである。

感光体ユニット３１Ｙは、像担持体である感光体ドラム３０を備え、この感光体ドラム３０の表面にイエローのトナー画像を形成するユニットである。感光体ユニット３１Ｙは、上述した感光体ドラム３０のほかに、帯電器３３と、現像器３４と、一次転写ローラ３５と、ドラムクリーナー３６と、を備えている。帯電器３３は、感光体ドラム３０の表面を所定の電位に帯電する機器である。現像器３４は、露光ユニット３２によって静電潜像が形成された感光体ドラム３０の表面にイエローのトナーを供給することにより、感光体ドラム３０の表面にイエローのトナー画像を形成する機器である。一次転写ローラ３５は、現像器３４によるトナーの供給によって感光体ドラム３０の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３７に転写するローラである。ドラムクリーナー３６は、感光体ドラム３０の表面に残留する不要なトナーを除去するクリーナーである。他の感光体ユニット３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、現像器３４が供給するトナーの色が異なるだけで、感光体ユニット３１Ｙと同様の構成を有している。

中間転写ベルト３７は、一対のベルト支持ローラ３８ａ，３８ｂによってループ状に支持されている。一対のベルト支持ローラ３８ａ，３８ｂのうち、一方のベルト支持ローラ３８ａは、中間転写ベルト３７をＦ方向に周回移動させる駆動ローラであり、他方のベルト支持ローラ３８ｂは、中間転写ベルト３７の移動にしたがって回転する従動ローラである。ベルト支持ローラ３８ａの近傍には、ベルトクリーナー３９が設けられている。ベルトクリーナー３９は、中間転写ベルト３７に残留する不要なトナーを除去するクリーナーである。ベルト支持ローラ３８ｂの近傍には、二次転写ローラ４０が設けられている。二次転写ローラ４０は、一次転写ローラ３５によって中間転写ベルト３７に転写されたトナー画像を、中間転写ベルト３７からシート２へと転写するローラである。

定着部１４は、二次転写ローラ４０よりもシート搬送方向Ｙの下流側に設けられている。定着部１４は、二次転写ローラ４０によってシート２に転写されたトナー画像を、加熱および加圧によってシート２に定着させるものである。定着部１４は、ヒーター等を内蔵する加熱ローラ１４ａと、この加熱ローラ１４ａに所定の加圧力で接触する加圧ローラ１４ｂと、を備えている。加熱ローラ１４ａと加圧ローラ１４ｂとの接触部分には定着ニップ部が形成される。そして、この定着ニップ部をシート２が通過するときに、加熱ローラ１４ａによる加熱作用と加圧ローラ１４ｂによる加圧作用とをシート２が受けることにより、シート２にトナー画像が定着される。

一方、二次転写ローラ４０よりもシート搬送方向Ｙの上流側には、凹凸測定部４２が配置されている。凹凸測定部４２は、表面に凹凸を有するシート２をシート供給トレイ１１から供給する場合に、このシート２の凹凸を測定するための機能部である。

図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０が備える凹凸測定部４２の構成例を示す概略図である。図２においては、シート搬送方向をＹ方向とし、シート搬送方向Ｙに直交する方向、すなわちシート２の幅方向をＸ方向としている。また、図２においては、Ｘ方向およびＹ方向の両方に直交する方向、すなわちシート２の厚み方向をＺ方向としている。Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向については、明細書の他の説明および図面でも同様である。また、本実施形態においては、一例として、シート供給トレイ１１から供給されるシート２が、表面２ａに凹凸を有するエンボス紙である場合を想定する。
図２に示すように、凹凸測定部４２は、ライン光照射部４５と、透過光量検出部４６と、ビーム光照射部４７と、を備えている。

ライン光照射部４５は、シート搬送路２２に沿って搬送されるシート２の裏面２ｂにライン状の光を照射する部分である。ライン光照射部４５は、光源であるＬＥＤ５１と、導光機能を有するライトガイド５２と、を備えている。ＬＥＤ５１は、シート２の透過光量を検出するための光を発生する光源である。ＬＥＤ５１は、ライトガイド５２の長さ方向のエッジに対向して配置されている。ライトガイド５２は、エッジから入射するＬＥＤ５１の光をライン状の光に変換する。ライトガイド５２は、シート搬送方向Ｙと直交する向きに配置されている。このため、ライトガイド５２から出射される光は、シート搬送方向Ｙと直交する方向、すなわちＸ方向に長いライン状の光となり、このライン状の光がシート２の裏面２ｂに照射される。ライン光照射部４５によってシート２の裏面２ｂに照射されるライン状の光の照射範囲（照射幅）は、シート搬送路２２を搬送される最大幅のシート２の全幅以上に設定される。

透過光量検出部４６は、密着型のリニアセンサ（以下、「ＣＩＳ」という。）５５を用いて構成されている。ＣＩＳ５５は、ライン光照射部４５からシート２の裏面２ｂにライン状の光を照射した際に、シート２を透過した光の量、すなわち透過光量を検出するセンサである。ＣＩＳ５５は、シート搬送路２２を介してライトガイド５２と対向する状態に配置されている。ＣＩＳ５５は、ハウジング５６と、セルフォック（登録商標）レンズアレイ５７と、ＣＭＯＳセンサアレイ５８と、回路基板５９と、を備えている。セルフォックレンズアレイ５７は、複数のセルフォックレンズ５７ａを直線状に配列したレンズアレイである。ＣＭＯＳセンサアレイ５８は、複数の受光素子５８ａを直線状に配列したセンサアレイである。受光素子５８ａは、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)構造を有する受光素子である。受光素子５８ａは、光を受光した際に、受光量に応じた電気信号を生成する。受光素子５８ａは、受光量に応じた電気信号として、たとえば、受光量に応じた電圧値を有する電気信号を生成する。回路基板５９は、各々の受光素子５８ａが生成する電気信号を、受光素子５８ａごとに出力する。透過光量検出部４６による透過光量の検出範囲は、シート搬送路２２を搬送される最大幅のシート２の全幅以上に設定される。

ビーム光照射部４７は、シート２の表面２ａに対して斜めにビーム光６０を照射する部分である。シート２の表面２ａは、トナー画像が転写される面であり、シート２の裏面２ｂは、トナー画像が転写される面と反対側に位置する面である。本実施形態においては、シート２の一例として、表面２ａに凹凸を有し、裏面２ｂは凹凸のない平面であるシート２を用いることとする。この場合、シート２の表面２ａは第１面に相当し、シート２の裏面２ｂは第２面に相当する。また、シート２の表面２ａに形成された凹凸の高さ（以下、「凹凸高さ」という。）は、Ｚ方向で規定される高さであって、シート２の裏面２ｂから表面２ａまでの高さに相当する。ビーム光照射部４７は、レーザー光源となるレーザーダイオード（以下、「ＬＤ」という。）６１と、コリメーターレンズ６２と、を備えている。ＬＤ６１は、レーザー光を出射する半導体レーザーである。コリメーターレンズ６２は、ＬＤ６１から出射されたレーザー光を平行光とするためのレンズである。ＬＤ６１から出射されたレーザー光はコリメーターレンズ６２により平行光とされてレーザービーム、すなわちビーム光６０となり、このビーム光６０がシート２の表面２ａに斜めに照射される。シート２の表面２ａに照射されるビーム光６０のスポット径（直径）は、好ましくは、７０μｍ以下である。

シート２の表面２ａに対してビーム光６０を斜めに照射する理由は、シート２の凹凸高さを測定するのに三角測距の原理を利用するからである。三角測距の原理は次のとおりである。
まず、シート２の表面２ａにビーム光６０を斜めに照射すると、表面２ａで乱反射したビーム光６０の一部である反射光６０ａが透過光量検出部４６に入射し、ＣＩＳ５５のＣＭＯＳセンサアレイ５８上に結像する。このとき、ＣＭＯＳセンサアレイ５８のいずれかの受光素子５８ａが、ビーム光６０の反射光６０ａを受光する。一方で、シート２の表面２ａには、凹凸高さの高い位置（凸部）と低い位置（凹部）とが存在する。そして、凹凸高さの高い位置にビーム光６０を照射した場合と低い位置にビーム光６０を照射した場合では、ＣＭＯＳセンサアレイ５８上でビーム光６０の反射光６０ａを受光する受光素子５８ａの位置、すなわち透過光量検出部４６に対する反射光６０ａの入射位置が変化する。したがって、ビーム光照射部４７からシート２の表面２ａにビーム光６０を斜めに照射し、そこで乱反射したビーム光６０の反射光６０ａを受光する受光素子５８ａの位置を特定することにより、シート２の凹凸高さを測定することができる。以上のことから、凹凸高さを測定する凹凸高さ測定部４８は、ビーム光照射部４７およびＣＩＳ５５によって構成されている。

図３は、透過光量検出部４６とビーム光照射部４７の位置関係を説明する図である。
図３に示すように、ＣＩＳ５５のＣＭＯＳセンサアレイ５８を構成する複数の受光素子５８ａは、Ｘ方向と平行に配列されている。ＣＩＳ５５を用いた透過光量検出部４６の中心軸Ｊは、Ｘ方向に平行で、かつ、各々の受光素子５８ａの中心を通る軸である。これに対し、ビーム光照射部４７を構成するＬＤ６１およびコリメーターレンズ６２は、透過光量検出部４６の中心軸Ｊ上に配置されている。また、ビーム光照射部４７によるビーム光６０（図２参照）の光軸も、透過光量検出部４６の中心軸Ｊ上に配置されている。

また、凹凸高さ測定部４８を構成するＣＩＳ５５およびビーム光照射部４７は、後述する移動用モータ８０を駆動源として、Ｘ方向に一体に移動可能となっている。具体的には、透過光量検出部４６に設けられたＣＩＳ５５と、ビーム光照射部４７を構成するＬＤ６１およびコリメーターレンズ６２とを、図示しない共通の取り付け部材に取り付けるとともに、この取り付け部材を移動用モータ８０の駆動によってＸ方向（図３の左右方向）に移動可能に支持する。これにより、ＣＩＳ５５およびビーム光照射部４７をＸ方向に一体に移動させることができると共に、Ｘ方向の任意の位置で凹凸高さを測定することができる。

図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の制御系の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、制御部７０は、たとえば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）によって構成される。制御部７０は、画像形成装置１０の各部の動作を制御する機能と、演算部としての機能とを有する。制御部７０は、パルス発生器７１を介して、ＣＩＳ５５およびＡＤ変換器７２の駆動を制御する。ＣＩＳ５５およびＡＤ変換器７２の各々は、パルス発生器７１が発生するパルス信号にしたがって駆動する。パルス発生器７１は、制御部７０からの制御指令にしがたってパルス信号を発生する。パルス発生器７１が発生するパルス信号には、各種のクロック信号およびタイミング信号が含まれる。ＡＤ変換器７２は、ＣＩＳ５５から出力されるアナログの電気信号をデジタル信号に変換する。

ＡＤ変換器７２で変換されたデジタル信号は、画像処理回路７３に取り込まれる。画像処理回路７３は、たとえば、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)またはＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)によって構成される。画像処理回路７３は、ＡＤ変換器７２から出力されるデジタル信号に所定の画像処理を施す。画像処理回路７３での画像処理によって生成される電子データ（情報）は、記憶部７４に記憶される。記憶部７４は、たとえば、揮発性のメモリまたは不揮発性のメモリによって構成される。制御部７０は、記憶部７４に対するデータの書き込み、および、記憶部７４からのデータの読み出しを行う。

また、制御部７０は、ＬＥＤ５１、ＬＤ６１、シート搬送モータ７８および移動用モータ８０の駆動を制御する。そのための構成として、制御部７０には、第１の駆動回路７５を介してＬＥＤ５１が電気的に接続されると共に、第２の駆動回路７６を介してＬＤ６１が電気的に接続されている。第１の駆動回路７５は、制御部７０からの制御指令にしたがってＬＥＤ５１を駆動する回路である。第２の駆動回路７６は、制御部７０からの制御指令にしたがってＬＤ６１を駆動する回路である。さらに、制御部７０には、第３の駆動回路７７を介してシート搬送モータ７８が電気的に接続されると共に、第４の駆動回路７９を介して移動用モータ８０が電気的に接続されている。第３の駆動回路７７は、制御部７０からの制御指令にしたがってシート搬送モータ７８を駆動する回路である。シート搬送モータ７８は、シート２を搬送する搬送ローラ２３を回転させるための駆動源である。第４の駆動回路７９は、制御部７０からの制御指令にしたがって移動用モータ８０を駆動する回路である。移動用モータ８０は、透過光量検出部４６（ＣＩＳ５５）およびビーム光照射部４７（ＬＤ６１、コリメーターレンズ６２）をＸ方向に移動させるための駆動源である。

図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下に述べる画像形成装置１０の処理手順は、画像形成装置１０の制御方法を含む。

まず、制御部７０は、第３の駆動回路７７を介してシート搬送モータ７８を駆動することにより、シート２の搬送を開始する（ステップＳ１）。これにより、シート２は、シート供給トレイ１１から供給ローラ２１によって供給される。また、シート２は、シート搬送路２２に沿って搬送される。

次に、制御部７０は、シート２の先端が凹凸測定部４２に到達すると、透過光量検出部４６によるシート２の透過光量の検出を開始する（ステップＳ２）。シート２の先端とは、シート搬送方向Ｙの下流側に位置するシート２の端をいう。シート２の透過光量の検出は、シート２の搬送中に、次のように実行される。

まず、制御部７０は、パルス発生器７１を介してＣＩＳ５５およびＡＤ変換器７２を駆動すると共に、第１の駆動回路７５を介してＬＥＤ５１を駆動する。これにより、ＬＥＤ５１が光を発生し、この光がライトガイド５２によってライン状の光に変換される。その結果、ライン光照射部４５からシート２の裏面２ｂにライン状の光が照射される。

一方、透過光量検出部４６に設けられたＣＩＳ５５は、上述のようにライン光照射部４５からシート２の裏面２ｂに照射されたライン状の光のうち、シート２を透過した光の量、すなわちシート２の透過光量を検出する。ＣＩＳ５５による透過光量の検出は、あらかじめ決められた所定の時間刻みで繰り返し行われる。そのあいだシート２の搬送は継続される。このため、ＣＩＳ５５が今回のタイミングで透過光量を検出するシート２の位置と、ＣＩＳ５５が次回のタイミングで透過光量を検出するシート２の位置とは、それらのタイミング差に応じたシート搬送量だけシート搬送方向Ｙにずれる。また、ＣＩＳ５５は、各々のタイミングにおいて複数の受光素子５８ａが生成する電気信号を読み取り走査することにより、各々のタイミングごとにシート２の１ライン分の透過光量を順に検出する。

シート２の透過光量は、シート２の表面２ａの凹凸によって変化する。具体的には、シート２の表面２ａの凸部では、シート２の裏面２ｂから表面２ａまでの高さ、すなわち凹凸高さが高くなる分だけ透過光量が少なくなり、凹部では凹凸高さが低くなる分だけ透過光量が多くなる。シート２の透過光量は、ＣＩＳ５５が有する複数の受光素子５８ａの受光量として検出される。その際、各々の受光素子５８ａは、受光量に応じた電気信号を生成し、この電気信号を回路基板５９が受光素子５８ａごとに出力する。

本実施形態においては、回路基板５９から出力される電気信号が、受光素子５８ａの受光量に応じた電圧値（以下、「ＣＩＳ電圧」ともいう。）であるものとする。ＣＩＳ電圧は、シート２の透過光量および受光素子５８ａの受光量に比例する。ＣＩＳ電圧のデータは、ＡＤ変換器７２でＡＤ変換された後、ＣＩＳ５５を用いたシート２の透過光量の検出データとして記憶部７４に記憶される。記憶部７４へのデータの記憶は、制御部７０が、パルス発生器７１および画像処理回路７３を介して行う。
以上が、シート２の透過光量の検出に係る処理である。

その後、制御部７０は、シート２の後端が凹凸測定部４２に到達すると、透過光量検出部４６によるシート２の透過光量の検出を終了する（ステップＳ３）。シート２の後端とは、シート搬送方向Ｙの上流側に位置するシート２の端をいう。このように、透過光量検出部４６は、シート２の搬送中にシート２の透過光量を連続的に検出する。これにより、透過光量検出部４６においては、シート２の表面２ａ全域、すなわちシート全面にわたって透過光量が検出され、その検出結果を示す透過光量のデータ（本形態では、ＣＩＳ電圧のデータ）が得られる。透過光量のデータであるＣＩＳ電圧のデータは、制御部７０によって記憶部７４に記憶される。

次に、制御部７０は、シート２の表面２ａ全域の透過光量マップを作成する（ステップＳ４）。
透過光量マップは、ＣＩＳ５５における受光素子５８ａの配列方向をＸ軸方向、シート２の搬送方向ＹをＹ軸方向とするXY座標の各座標位置（ｘ，ｙ）に、それぞれに対応する透過光量の検出データ（ＣＩＳ電圧のデータ）を割り当てることによって得られるマップである。ＸＹ座標は、シート２の面内に設定される２次元の座標である。以下、透過光量マップの作成について詳しく説明する。

図６は、シートの透過光量を透過光量検出部で検出する状態を示す模式図である。
図６に示すように、シート２の表面２ａには、シート搬送方向Ｙと平行な縦波模様の凹凸が形成されている。このような凹凸を有するシート２の透過光量を、透過光量検出部４６に設けられたＣＩＳ５５によって検出すると、シート搬送方向Ｙの或る１つのライン（タイミング）でＣＩＳ５５により検出される透過光量（ＣＩＳ電圧）のデータは、図７のようになる。なお、シート搬送方向Ｙにおける１つのラインの位置は、Ｙ軸方向における１つの座標位置に対応する。

図７は、透過光量検出部によって得られるシートの透過光量の検出データを示す図である。
図７において、縦軸は、シートの透過光量としてのＣＩＳ電圧を示し、横軸は、Ｘ軸方向の座標位置を示している。
図７に示すように、ＣＩＳ電圧は、シート２の表面２ａの凹凸状態に応じて、凸部では低く、凹部では高くなる。このため、ＣＩＳ電圧は、上下方向に振幅を有する波形のデータとなる。このようなＣＩＳ電圧のデータは、シート２の長さの範囲で、シート搬送方向Ｙのすべてのラインで得られる。したがって、制御部７０は、シート搬送方向Ｙのすべてのラインについて、図７に示すようなＣＩＳ電圧のデータを記憶部７４から読み出すと共に、読み出したＣＩＳ電圧のデータをＸＹ座標の各座標位置に割り当てることにより、透過光量マップを作成する。なお、シート２の長さは、シート搬送方向Ｙと平行な方向のシート２の寸法である。

次に、制御部７０は、上述した透過光量マップのなかで、透過光量が最大の座標位置（ｘ１，ｙ１）と、透過光量が最小の座標位置（ｘ２，ｙ２）とを特定する（ステップＳ５）。透過光量が最大の座標位置（ｘ１，ｙ１）は、シート２の表面２ａに形成された凹凸の凹部に相当する箇所であり、より具体的には、凹凸のなかで最も凹んだ箇所、すなわち透過光量が最大の箇所（第１の箇所）に相当する。透過光量が最小の座標位置（ｘ２，ｙ２）は、シート２の表面２ａに形成された凹凸の凸部に相当する箇所であり、より具体的には、凹凸のなかで最も突出した箇所、すなわち透過光量が最小の箇所（第２の箇所）に相当する。

次に、制御部７０は、上述した座標位置（ｘ１，ｙ１）および（ｘ２，ｙ２）を対象に、凹凸高さ（Ｈ１，Ｈ２）を測定する（ステップＳ６）。凹凸高さＨ１は、図８に示すように、透過光量が最大となる座標位置（ｘ１，ｙ１）を測定対象として測定される凹凸高さであり、凹凸高さＨ２は、透過光量が最小となる座標位置（ｘ２，ｙ２）を測定対象として測定される凹凸高さである。凹凸高さＨ２は、凹凸高さＨ１を基準（Ｈ１＝０）として表される。このため、凹凸高さＨ２と凹凸高さＨ１との差（Ｈ２－Ｈ１）を凹凸深さＤ（ｍｍ）と定義すると、この凹凸深さＤは、実質的に凹凸高さＨ２と等しくなる。凹凸高さ（Ｈ１，Ｈ２）は、凹凸高さ測定部４８を構成するビーム光照射部４７およびＣＩＳ５５によって次のように測定される。

まず、制御部７０は、ビーム光照射部４７によるビーム光６０の照射位置が座標位置（ｘ１，ｙ１）に一致するよう、ビーム光照射部４７をＣＩＳ５５と一緒にＸ方向に所定量だけ移動させると共に、搬送ローラ２３を通常時と反対方向に所定量だけ回転させる。その際、制御部７０は、第４の駆動回路７９を介して移動用モータ８０を駆動することにより、ビーム光照射部４７をＣＩＳ５５と一緒にＸ方向に移動させる。また、制御部７０は、第３の駆動回路７７を介してシート搬送モータ７８を通常時とは反対方向に回転させることにより、搬送ローラ２３を通常時と反対方向に回転させる。

次に、制御部７０は、第２の駆動回路７６を介してＬＤ６１を駆動することにより、シート２の座標位置（ｘ１，ｙ１）に向けてビーム光照射部４７からビーム光６０を斜めに照射する。このとき、シート２の表面２ａで乱反射したビーム光６０の反射光６０ａは、ＣＩＳ５５のＣＭＯＳセンサアレイ５８上に結像し、この結像位置に存在する受光素子５８ａによって受光される。そうすると、ビーム光６０の反射光６０ａを受光した受光素子５８ａが出力する電気信号の大きさ（電圧値）は、他の受光素子５８ａが出力する電気信号の大きさよりも大きくなる。そこで、制御部７０は、各々の受光素子５８ａが出力する電気信号のうち、あらかじめ設定された閾値以上の大きさを有する電気信号を出力する受光素子５８ａの位置を特定する。こうして制御部７０が特定する受光素子５８ａの位置は、シート２の表面２ａで乱反射したビーム光６０の反射光６０ａを受光する受光素子５８ａの位置である。したがって、制御部７０は、特定した受光素子５８ａの位置に基づいて、シート２の座標位置（ｘ１，ｙ１）における凹凸高さＨ１を三角測距の原理によって測定することができる。

次に、制御部７０は、ビーム光照射部４７によるビーム光６０の照射位置が座標位置（ｘ２，ｙ２）に一致するよう、ビーム光照射部４７をＣＩＳ５５と一緒にＸ方向に所定量だけ移動させると共に、搬送ローラ２３を通常時と反対方向に所定量だけ回転させる。

次に、制御部７０は、第２の駆動回路７６を介してＬＤ６１を駆動することにより、シート２の座標位置（ｘ２，ｙ２）に向けてビーム光照射部４７からビーム光６０を斜めに照射すると共に、シート２の表面２ａで乱反射したビーム光６０の反射光６０ａを受光する受光素子５８ａの位置を特定する。そして、制御部７０は、特定した受光素子５８ａの位置に基づいて、シート２の座標位置（ｘ２，ｙ２）における凹凸高さＨ２を三角測距の原理によって測定する。

なお、本実施形態においては、シート２の座標位置（ｘ１，ｙ１）の凹凸高さＨ１を測定した後、シート２の座標位置（ｘ２，ｙ２）の凹凸高さＨ２を測定したが、これと逆に、凹凸高さＨ２を測定した後で凹凸高さＨ１を測定してもよい。また、本実施形態においては、移動用モータ８０の駆動によってビーム光照射部４７およびＣＩＳ５５をＸ方向に移動させるとしたが、ビーム光照射部４７およびＣＩＳ５５の代わりに、シート２を挟持している搬送ローラ２３をＸ方向に移動させてもよい。

次に、制御部７０は、シート２の表面２ａ全域の凹凸高さを算出し、この算出結果に基づいて凹凸高さマップを作成する（ステップＳ７）。凹凸高さマップは、シート２の表面２ａ全域の凹凸高さを示すマップである。以下、凹凸高さの算出方法と凹凸高さマップの作成方法について詳しく説明する。

まず、制御部７０は、上記のステップＳ５で特定された各々の座標位置（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）での透過光量である、最大の透過光量ＣＩＳｍａｘおよび最小の透過光量ＣＩＳｍｉｎと、上記のステップＳ６で得られた凹凸高さＨ１，Ｈ２との関係に基づいて、シート２の表面２ａ全域の凹凸高さを算出する。以下に、凹凸高さの具体的な算出方法の一例を述べる。

シート２の座標位置（ｘ１，ｙ１）では透過光量が最大となり、シート２の座標位置（ｘ２，ｙ２）では透過光量が最小となる。したがって、上述のようにシート２の透過光量をＣＩＳ電圧として検出すると、ＣＩＳ電圧の最大値であるＣＩＳｍａｘは、座標位置（ｘ１，ｙ１）での透過光量を示すデータとなり、ＣＩＳ電圧の最小値であるＣＩＳｍｉｎは、座標位置（ｘ２，ｙ２）での透過光量を示すデータとなる。
一方、シート２の座標位置（ｘ１，ｙ１）における凹凸高さＨ１は、シート２の表面２ａに形成された凹凸のなかで最も凹んだ位置での凹凸高さ、すなわち最小の凹凸高さに相当する。また、シート２の座標位置（ｘ２，ｙ２）における凹凸高さＨ２は、シート２の表面２ａに形成された凹凸のなかで最も突出した位置での凹凸高さ、すなわち最大の凹凸高さに相当する。
これに対し、シート２の各々の座標位置における凹凸高さは、各々の座標位置で得られる透過光量、すなわちＣＩＳ電圧に比例する。

そこで、制御部７０は、或る１つの座標位置に割り当てたＣＩＳ電圧がＣＩＳｎであるとすると、「Ｈｎ＝Ｈ２×（ＣＩＳｍａｘ－ＣＩＳｎ）／（ＣＩＳｍａｘ－ＣＩＳｍｉｎ）」の計算式により、ＣＩＳｎのデータを凹凸高さＨｎのデータに変換する。これにより、シート２の表面２ａ全域、すなわち全ての座標位置の凹凸高さを算出することができる。

こうして、シート２の表面２ａ全域の凹凸高さのデータが得られたら、制御部７０は、得られた凹凸高さのデータをＸＹ座標の各座標位置に割り当てることにより、凹凸高さマップを作成する。凹凸高さマップのデータは、必要に応じて、制御部７０により記憶部７４に記憶される。

次に、制御部７０は、上記のステップＳ７で作成した凹凸高さマップに基づいて画像形成条件を補正する（ステップＳ８）。補正の対象となる画像形成条件としては、たとえば、特許文献１に記載されているトナー付着量を挙げることができる。

次に、制御部７０は、画像形成部１３を制御して中間転写ベルト３７にトナー画像を形成した後（ステップＳ９）、そのトナー画像をシート２に転写させる（ステップＳ１０）。
次に、制御部７０は、定着部１４においてシート２にトナー画像を定着させた後（ステップＳ１１）、排出ローラ２５によってシート２をシート排出トレイ２４に排出させる（ステップＳ１２）。

以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０は、シート２の裏面２ｂにライン状の光を照射するライン光照射部４５と、シート２を透過した透過光量を検出する透過光量検出部４６と、座標位置（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）の凹凸高さを測定する凹凸高さ測定部４８と、透過光量検出部４６の検出結果と凹凸高さ測定部４８の測定結果とに基づいて、シート２の表面２ａ全域の凹凸高さを算出する制御部７０と、を備えている。これにより、ラインレーザーが発するレーザー光をポリゴンミラーによってＸ方向に走査させる従来の方式に比べて、シート全面の凹凸高さを測定するのに要する時間を大幅に短縮することができる。したがって、本発明の第１実施形態によれば、シート全面の凹凸高さをより短い時間で測定することが可能となる。

＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。
本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０は、上述した第１実施形態と同様の構成（図１～図４を参照）を備える。ただし、本発明の第２実施形態においては、凹凸高さ測定部４８を構成するＣＩＳ５５およびビーム光照射部４７をＸ方向に移動させる必要はない。このため、凹凸高さ測定部４８は、所定の位置に固定されていてもよい。

図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の各部の配置を示す概略図である。
まず、ライトガイド５２は、シート２の全幅にわたってライン状の光を照射し得るように、Ｘ方向と平行に配置されている。ＣＩＳ５５は、シート２の全幅にわたって透過光量を検出し得るように、Ｘ方向と平行に配置されている。また、ＣＩＳ５５は、シート搬送路２２（図１参照）を介してライトガイド５２と対向するように配置されている。一方、ＬＤ６１は、ＬＤ６１からコリメーターレンズ６２（図２参照）を通して出射されるビーム光６０が、シート２の表面２ａに斜めに照射されるように配置されている。

また、本発明の第２実施形態においては、上記第１実施形態と比較して、画像形成装置１０の処理手順が異なる。
図１０は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下に述べる画像形成装置１０の処理手順は、画像形成装置１０の制御方法を含む。

まず、制御部７０は、第３の駆動回路７７を介してシート搬送モータ７８を駆動することにより、シート２の搬送を開始する（ステップＳ２１）。これにより、シート２は、シート供給トレイ１１から供給ローラ２１によって供給される。また、シート２は、シート搬送路２２に沿って搬送される。

次に、制御部７０は、シート２の先端が凹凸測定部４２に到達すると、シート２の透過光量の検出とシート２の凹凸高さの測定を開始する（ステップＳ２２）。シート２の透過光量の検出は、ライン光照射部４５からシート２の裏面２ｂにライン状の光を照射し、シート２を透過した光の量を透過光量検出部４６のＣＩＳ５５で検出することにより行われる。また、シート２の凹凸高さの測定は、ビーム光照射部４７からシート２の表面２ａにビーム光６０を斜めに照射し、そこで反射したビーム光６０の反射光が透過光量検出部４６のＣＩＳ５５に入射する入射位置に基づいて行われる。透過光量の検出および凹凸高さの測定は、シート２の搬送中に連続的に行われる。なお、座標位置ｘ０においては、ライン光照射部４５によるライン光の照射と、ビーム光照射部４７によるビーム光６０の照射とが交互に行われる。

その後、制御部７０は、シート２の後端が凹凸測定部４２に到達すると、シート２の透過光量の検出とシート２の凹凸高さの測定を終了する（ステップＳ２３）。これにより、シート２の表面２ａ全域、すなわちシート全面にわたってシート２の透過光量が検出される。また、ビーム光照射部４７からシート２の表面２ａにビーム光６０を照射すると、図９に示すように、シート２の搬送によってビーム光６０がシート２の表面２ａをＹ方向に走査する。このため、シート２の面内でビーム光６０が照射されるＸ軸上の座標位置ｘ０を所定位置とすると、座標位置ｘ０ではシート２の搬送中に凹凸高さ測定部４８によって凹凸高さが連続的に測定される。したがって、座標位置ｘ０での凹凸高さの測定データがシート２の全長にわたって得られる。

次に、制御部７０は、上記のステップＳ２３で得られるシート２の透過光量の検出データとシート２の凹凸高さの測定データを記憶部７４に格納（記憶）する（ステップＳ２４）。
図１１は、座標位置ｘ０で得られる透過光量の検出データを示す図であり、図１２は、座標位置ｘ０で得られる凹凸高さの測定データを示す図である。凹凸高さの測定データは座標位置ｘ０のみで得られるが、透過光量の検出データは座標位置ｘ０を含む全ての座標位置で得られる。

図１１において、縦軸は、座標位置ｘ０を測定する画素における、シート２の透過光量としてのＣＩＳ電圧（Ｖ）を示し、横軸は、時間ｔ（ｓｅｃ）を示している。また、図１２において、縦軸は、凹凸高さ（ｍｍ）を示し、横軸は、時間ｔ（ｓｅｃ）を示している。座標位置ｘ０を測定する画素におけるＣＩＳ電圧は、図１１に示すように時間が経過するにしたがって波形に変化しており、凹凸高さも、図１２に示すように時間が経過するにしたがって波形に変化している。ＣＩＳ電圧はシートの透過光量に比例し、この透過光量は凹凸高さが低くなるほど多くなる。つまり、ＣＩＳ電圧は、凹凸高さに反比例する。このため、図１１および図１２を比較するとわかるように、ＣＩＳ電圧が大きくなるタイミングでは凹凸高さが低くなっており、ＣＩＳ電圧が小さくなるタイミングでは凹凸高さが高くなっている。なお、透過光量の検出と凹凸高さの測定は、シート搬送方向Ｙへのシート２の移動中（搬送中）に行われるため、図１１の横軸および図１２の横軸をそれぞれＹ軸方向の位置と置き換えた場合でも、同様の変化曲線（波形形状）が得られる。

次に、制御部７０は、シート２の表面２ａ全域の透過光量マップを作成する（ステップＳ２５）。透過光量マップの作成方法は、上述した第１実施形態で述べたとおりである。

次に、制御部７０は、近似式を作成してシート全面の凹凸高さを算出する（ステップＳ２６）。このとき、制御部７０は、上記の図１１に示す透過光量（ＣＩＳ電圧）の検出データと、上記図１２に示す凹凸高さの測定データとに基づいて、次のように近似式を作成する。
まず、座標位置ｘ０で得られる透過光量の検出データ（図１１に示すＣＩＳ電圧の検出データ）と、座標位置ｘ０で得られる凹凸高さの測定データ（図１２に示す凹凸高さの測定データ）とを、それぞれタイミングを合わせて対応付けることにより、図１３に示すように、ＣＩＳ電圧と凹凸高さとの相関を示すデータ（図１３に実線で示すデータ）を作成する。次に、ＣＩＳ電圧を記号Ｖ、凹凸高さを記号Ｚ、近似関数を記号ｆとして、以下の（１）式のような近似式を作成する。
Ｚ＝ｆ・Ｖ …（１）

近似関数ｆは、ＣＩＳ電圧と凹凸高さとの相関を示す関数であれば、どのような関数でもよい。近似関数の一例としては、以下の（２）式を挙げることができる。
Ｚ＝Ｂ－Ａ・Ｖ …（２）
上記（２）式において、記号Ａおよび記号Ｂは、それぞれ近似乗数である。

こうして近似式を作成したら、制御部７０は、この近似式にしたがって、座標位置ｘ０を含むすべての座標位置、すなわちシート全面の凹凸高さを算出する。具体的には、或る１つの座標位置で得られた透過光量（ＣＩＳ電圧）の検出データを上記近似式に代入することにより、凹凸高さを算出する。そして、この演算をすべての座標位置について行う。

こうしてシート全面の凹凸高さのデータが得られたら、制御部７０は、得られた凹凸高さのデータをＸＹ座標の各座標位置に割り当てることにより、凹凸高さマップを作成する（ステップＳ２７）。凹凸高さマップのデータは、必要に応じて、制御部７０により記憶部７４に記憶される。

次に、制御部７０は、上記のステップＳ２７で作成した凹凸高さマップに基づいて画像形成条件を補正する（ステップＳ２８）。

次に、制御部７０は、画像形成部１３を制御して中間転写ベルト３７にトナー画像を形成した後（ステップＳ２９）、そのトナー画像をシート２に転写させる（ステップＳ３０）。
次に、制御部７０は、定着部１４においてシート２にトナー画像を定着させた後（ステップＳ３１）、排出ローラ２５によってシート２をシート排出トレイ２４に排出させる（ステップＳ３２）。

以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０は、ライン光照射部４５と、透過光量検出部４６と、凹凸高さ測定部４８とを備え、制御部７０は、透過光量検出部４６の検出結果と凹凸高さ測定部４８の測定結果とに基づいて、シート全面の凹凸高さを算出する構成となっている。これにより、ラインレーザーが発するレーザー光をポリゴンミラーによってＸ方向に走査させる従来の方式に比べて、シート全面の凹凸高さを測定するのに要する時間を大幅に短縮することができる。したがって、本発明の第２実施形態によれば、シート全面の凹凸高さをより短い時間で測定することが可能となる。

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

たとえば、上記の第１実施形態においては、凹凸高さ測定部４８の構成として、ビーム光照射部４７をＣＩＳ５５と共にＸ方向に移動可能な構成を採用したが、本発明はこれに限らず、ビーム光照射部４７のみをＸ方向に移動可能な構成を採用してもよい。その場合は、ビーム光照射部４７がＣＩＳ５５と干渉（接触）しないよう、図１４に示すように、透過光量検出部４６（ＣＩＳ５５）の中心軸ＪからＹ方向に位置をずらしてビーム光照射部４７を配置し、このビーム光照射部４７から照射されるビーム光６０の反射光６０ａ（図２参照）がＣＩＳ５５のＣＭＯＳセンサアレイ５８上に結像する構成を採用すればよい。また、この構成を採用する場合は、シート２の搬送中に、ライン光照射部４５による光の照射と、ビーム光照射部４７によるビーム光６０の照射とを、同時にまたは交互に行いながら、シート全面をＣＩＳ５５によって走査することにより、シート２の透過光量の検出データとシート２の凹凸高さの測定データとを同時に取得することが可能となる。また、ビーム光照射部４７をＸ方向に移動させながら、シート２を搬送することにより、シート２の凹凸高さを測定する構成を採用してもよい。この構成を採用した場合は、ビーム光照射部４７から照射されるビーム光がシート２の表面２ａを斜めに走査することになる。このため、シート２の面内で、より広範囲に凹凸高さを測定することができる。また、シート２の表面２ａに形成された凹凸が、Ｘ方向に平行な波形（横波模様）であっても、Ｙ方向に平行な波形（縦波模様）であっても、凹凸高さを的確に測定することができる。

また、上記の各実施形態においては、ビーム光照射部４７とＣＩＳ５５とを備える凹凸高さ測定部４８によってシート２の凹凸高さを測定する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、たとえば図１５に示すように、θ方向に変位自在な接触子８５ａを有する変位センサ８５、すなわち接触式の変位センサ８５によってシート２の凹凸高さを測定する構成を採用してもよい。この構成を採用する場合は、変位センサ８５の接触子８５ａをシート２の表面２ａに接触させることにより、シート２の凹凸高さを測定することができる。また、変位センサ８５の接触子８５ａをシート２の表面２ａに接触させながら、シート２を搬送することにより、シート２の凹凸高さを連続的に測定することができる。

また、上記の各実施形態においては、ビーム光照射部４７とＣＩＳ５５とを用いて凹凸高さ測定部４８を構成したが、本発明はこれに限らず、図示しないレーザー変位計を用いて凹凸高さ測定部を構成してもよい。

また、上記の各実施形態においては、シート２の片面（表面２ａ）だけに凹凸が形成されている場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、シート２の両面（表面２ａおよび裏面２ｂ）に凹凸が形成されている場合にも適用可能である。

２…シート
２ａ…表面（第１面）
２ｂ…裏面（第２面）
１０…画像形成装置
４５…ライン光照射部
４６…透過光量検出部
４７…ビーム光照射部
４８…凹凸高さ測定部
５５…ＣＩＳ（リニアセンサ）
８５…変位センサ
８５ａ…接触子
７０…制御部（演算部）
Ｘ…シート搬送方向と直交する方向
Ｙ…シート搬送方向

Claims (12)

1. 少なくとも第１面に凹凸を有するシートの、前記第１面と反対側に位置する第２面に、シート搬送方向と直交する方向に平行なライン状の光を照射するライン光照射部と、
   前記ライン光照射部によって前記シートの前記第２面に照射された光が前記シートを透過した透過光量を検出する透過光量検出部と、
   前記シートの前記第１面の少なくとも２箇所で、前記シートの凹凸高さを測定する凹凸高さ測定部と、
   前記透過光量検出部の検出結果と前記凹凸高さ測定部の測定結果とに基づいて、前記シートの前記第１面全域の凹凸高さを算出する演算部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記第１面の少なくとも２箇所のうち、第１の箇所は、前記透過光量が最大の箇所であり、第２の箇所は、前記透過光量が最小の箇所である
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記演算部は、前記第１の箇所で前記凹凸高さ測定部が測定した第１の凹凸高さと前記第２の箇所で前記凹凸高さ測定部が測定した第２の凹凸高さとの差、および、前記第１の箇所で前記透過光量検出部が検出した最大の透過光量と前記第２の箇所で前記透過光量検出部が検出した最小の透過光量との差に基づいて、前記第１面全域の凹凸高さを算出する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記凹凸高さ測定部は、前記シート搬送方向と直交する方向の所定位置で、前記シートの搬送中に前記凹凸高さを連続的に測定し、
   前記演算部は、前記所定位置で前記凹凸高さ測定部が測定した前記凹凸高さと、前記所定位置で前記透過光量検出部が検出した透過光量との相関に基づいて、前記第１面全域の凹凸高さを算出する
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記透過光量検出部は、前記シートの搬送中に前記透過光量を連続的に検出することにより、前記シートの前記第１面全域にわたって前記透過光量のデータを取得する
   請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記凹凸高さ測定部は、前記シートの前記第１面に対して斜めにビーム光を照射するビーム光照射部を有し、前記ビーム光照射部によって前記シートの前記第１面に照射された前記ビーム光の反射光が前記透過光量検出部に入射する入射位置に基づいて、前記凹凸高さを測定する
   請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記透過光量検出部は、直線状に配列された複数の受光素子を有する密着型のリニアセンサを用いて構成され、
   前記凹凸高さ測定部は、前記ビーム光照射部と前記リニアセンサとを用いて構成されている
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記凹凸高さ測定部を構成する前記ビーム光照射部および前記リニアセンサは、前記シート搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられている
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記凹凸高さ測定部を構成する前記ビーム光照射部および前記リニアセンサのうち、前記ビーム光照射部のみが前記シート搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられている
   請求項７に記載の画像形成装置。
10. 前記ライン光照射部による光の照射と、前記ビーム光照射部によるビーム光の照射とを、同時にまたは交互に行いながら、シート全面を前記リニアセンサによって走査する
    請求項７に記載の画像形成装置。
11. 前記ビーム光照射部を前記シート搬送方向と直交する方向に移動させながら、前記シートを搬送することにより、前記凹凸高さを測定する
    請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記凹凸高さ測定部は、接触式の変位センサによって構成されている
    請求項１に記載の画像形成装置。
    

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