JP7423863B2 - 溶接工程中の電気的接触を検出する方法及び溶接装置 - Google Patents
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Claims (9)
- 好ましくはロボット(2)上に配置された溶接トーチ(5)を用いて、ワークピース(3)に対して溶接工程を実行する方法であって、溶接電圧(USQ)を供給するために、溶接電流源(18)が提供され、前記溶接工程中に、少なくとも一時的に、前記溶接トーチ(5)の外部要素(17)に、特にガスノズル(9)の外壁(9’)に、電圧(UD)が印加され、印加された前記電圧(UD)を使用して、前記外部要素(17)と、更なる要素(24’、24”)、特に前記ワークピース(3)又はコンタクトチューブ(16)との間に起こり得る電気的接触(13、14)が検出され、前記溶接電流源(18)が、少なくとも1つの第1の抵抗器(19)を介して、前記溶接トーチ(5)の前記外部要素(17)に電気的に接続され、前記溶接トーチ(5)の前記外部要素(17)が、少なくとも1つの第2の抵抗器(21)を介して、前記ワークピース(3)の電位に接続されることを特徴とする方法。
- 前記電気的接触(13、14)、特に前記外部要素(17)が前記ワークピース(3)に接触したことが検出された場合、警告信号が発せられ、前記溶接工程が中断され、溶接経路が修正され、かつ/又は前記ワークピース(3)が再配置されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記外部要素(17)と前記更なる要素(24’、24”)との起こり得る電気的接触(13、14)が、前記少なくとも1つの第1の抵抗器(19)及び/若しくは前記少なくとも1つの第2の抵抗器(21)にわたって降下する測定された電圧(Umess)の変化、並びに/又は、前記少なくとも1つの第1の抵抗器(19)及び/又は前記少なくとも1つの第2の抵抗器(21)を通って流れる測定された電流の変化に基づいて検出されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記測定された電圧(Umess)及び/又は前記測定された電流の変化に基づいて、少なくとも2つの異なるタイプの起こり得る電気的接触(13、14)、すなわち、前記外部要素(17)と第1の更なる要素(24’)、特に前記ワークピース(3)との間の少なくとも1つの電気的接触(13)、並びに、前記外部要素(17)と第2の更なる要素(24”)、特に前記溶接トーチ(5)のコンタクトチューブ(16)との間の、少なくとも1つの電気的接触(14)が識別されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 少なくとも1つの第1のコンデンサ(37)が、前記少なくとも1つの第1の抵抗器(19)と並列に配置され、少なくとも1つの第2のコンデンサ(38)が、前記少なくとも1つの第2の抵抗器(21)と並列に配置されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記外部要素(17)と前記更なる要素(24’、24”)との起こり得る電気的接触(13、14)が、前記少なくとも1つの第1のコンデンサ(37)及び/又は前記少なくとも1つの第2のコンデンサ(38)を流れる測定された電流の変化に基づいて検出されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記溶接電流源(18)の前記溶接電圧(USQ)の変化が、起こり得る電気的接触(13、14)の検出に使用されることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 好ましくはロボット(2)上に配置された溶接トーチ(5)、及び、溶接電圧(USQ)を提供するための溶接電流源(18)を用いて、ワークピース(3)に対して溶接工程を実行するための溶接装置(1)、特に不活性ガス溶接装置であって、前記溶接トーチ(5)の外部要素(17)、特にガスノズル(9)の外壁(9’)に電圧(UD)が印加され、検出ユニット(25)が設けられ、前記検出ユニット(25)は、前記溶接工程中に、前記外部要素(17)と更なる要素(24’、24”)、特に前記ワークピース(3)又は前記溶接トーチ(5)のコンタクトチューブ(16)との間に起こり得る電気的接触(13、14)を検出するように構成され、前記電圧(UD)を印加するために、前記溶接電流源(18)が、少なくとも1つの第1の抵抗器(19)を介して、前記溶接トーチ(5)の前記外部要素(17)に接続され、前記溶接トーチ(5)の前記外部要素(17)が、少なくとも1つの第2の抵抗器(21)を介して、前記ワークピース(3)の電位に接続される、溶接装置(1)。
- 少なくとも1つの第1のコンデンサ(37)が、前記少なくとも1つの第1の抵抗器(19)と並列に配置され、少なくとも1つの第2のコンデンサ(38)が、前記少なくとも1つの第2の抵抗器(21)と並列に配置されることを特徴とする、請求項8に記載の溶接装置(1)。
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