JP7421796B2 - 搬送機構及び組合せ計量機 - Google Patents

Description

本発明は、物品を搬送する搬送機構に関し、特に、複数の計量ホッパを有する組合せ計量機に用いられる搬送機構に関する。

特許文献１は、物品を搬送するトラフと、トラフが着脱自在に連結され、かつトラフを振動させる振動部を有する支持部材と、を有する搬送機構を開示している。特許文献１のトラフは、物品を搬送する搬送面を有する搬送部材と、搬送部材の裏側に位置し、かつ支持部材に当接するプレート部材と、を有する。プレート部材は、上下方向に延びる壁部を有する皿を伏せた形状である。プレート部材の壁部によってトラフの搬送部材と支持部材の間に上下方向の距離が確保されている。

特開２０１７－２６３３９号公報

トラフに物品を供給して搬送する搬送機構では、物品と接するトラフを定期的に洗浄する。そのため、トラフの接合部分は、周囲から内部に水分が入らないように、連続的に溶接することが求められている。しかし、接合部分よりもプレート部材及び搬送部材が外側に張り出している形態にあっては、溶接トーチの先端を接合部分に当て続け難いことがあった。特に、物品を搬送する搬送面の面積を広く確保すると、搬送部材が外側に張り出している面積が大きくなり、連続的に溶接し難いおそれがあった。また、接合部分の断面形状が正円形状でなく、楕円形状の形態にあっては、楕円形状の全周囲に亘って連続して溶接する必要があるが、楕円形状の長軸方向から接合部分にアクセスし難く、連続的に溶接し難いおそれがあった。

そこで、トラフの搬送部材とプレート部材と連結する連結部材を連続的に溶接し易い搬送機構、及び搬送機構を有する組み合わせ計量機を提供することを目的とする。

一態様に係る搬送機構は、物品を搬送するトラフ（１０）と、前記トラフが着脱自在に連結され、かつ前記トラフを振動させる振動部を有する支持部材（３０）と、を有する。前記トラフは、前記物品を搬送する搬送部材（１２）と、前記支持部材に当接するプレート部材（１１）と、前記搬送部材（１２）と前記プレート部材（１１）を連結する連結部材（２０）と、を有する。前記連結部材（２０）は、円形の断面を有し、前記円形の軸方向に延びる壁部（２３）と、前記壁部の上端に位置し、前記搬送部材（１２）に当接する上端面（２５）と、前記壁部の下端に位置し、前記支持部材（３０）に当接する下端面（２６）と、を有する。前記上端面と前記下端面のうち少なくとも一方は、長軸方向（ＬＤ）と短軸方向（ＳＤ）を有する楕円形状であり、前記壁部の外周面に対する角度が非垂直である非垂直端面である。非垂直端面は、壁部の外周面に対する角度が非垂直、すなわち、９０度以外である。非垂直端面は、外周面に対する角度が９０度以外であり、外周面に対する角度が９０度の形態と比較して、その断面面積が大きくなる。非垂直端面の断面面積が大きくなることにより、非垂直端面の接合部分にアクセスし易く、接合部分を連続的に溶接し易くなる。また、非垂直端面の断面面積が大きくなることにより、接合部分の長さを確保でき、接合強度を高めることができる。非垂直断面が楕円形状であるため、長軸方向の長さを長く確保できる。溶接トーチが入り難い部分に長軸部分を配置することにより、溶接トーチのアクセス性を向上させることができる。

好ましい一態様によれば、前記壁部における前記外周面に対して９０度の前記連結部材の断面形状は、正円形状であり、前記非垂直端面の前記長軸方向（ＬＤ）は、前記壁部の前記外周面に対して非垂直である。壁部における前記外周面に対して９０度の断面形状は、正円形状であり、正円形状の円筒又は正円形状の円柱を斜めに切断することによって、楕円形状の非垂直端面を得ることができる。切断する角度を適宜異ならせることにより、楕円形状の縦横比を適宜設定でき、所望の縦横比の断面形状を有する連結部材を得ることができる。また、非垂直端面の長軸方向が外周面に対して非垂直であるため、壁部の上端に位置する上端面と壁部の下端に位置する下端面の位置は、長軸方向にずれる。そのため、上端面と下端面の位置が一致する構成と比較して、溶接トーチの先端を挿入し易くなり、接合部分を連続的に溶接し易くなる。

好ましい一態様によれば、前記長軸方向及び上下方向に沿った断面において、前記壁部は、前記長軸方向の一方側に位置する第１壁部（２７）と、前記長軸方向の他方側に位置する第２壁部（２８）と、を有し、前記上端面及び前記下端面は、前記非垂直端面であって、前記第１壁部の外周面と、前記上端面に沿って前記上端面から前記長軸方向の外側に延びる上端仮想線（ＸＬ）と、がなす第１上角度（θ１１）は、鋭角であって、前記第２壁部の外周面と、前記上端仮想線と、がなす第２上角度（θ２１）は、鈍角であって、前記第１壁部の外周面と、前記下端面に沿って前記下端面から前記長軸方向の外側に延びる下端仮想線（ＹＬ）と、がなす第１下角度（θ１２）は、鈍角であって、前記第２壁部の外周面と、前記下端仮想線と、がなす第２下角度（θ２２）は、鋭角であって、前記第１壁部の上下方向の長さ（Ｈ２７）は、前記第２壁部の上下方向の長さ（Ｈ２８）よりも長く、前記第２壁部の前記長軸方向の長さ（Ｌ２８）は、前記第１壁部の長軸方向の長さ（Ｌ２７）よりも短い。本態様によれば、第１壁部の外周面と上端仮想線がなす第１上角度は、鋭角であり、第１壁部と搬送部材間の角度が小さい。しかし、第１壁部の上下方向の長さ（Ｈ２７）が長いため、部材間の角度が小さくても、部材間の空間を広く設け、溶接トーチのアクセス性を向上できる。また、第２壁部の外周面と下端仮想線がなす第２下角度は、鋭角であり、第２壁部とプレート部材間の角度が小さい。しかし、第２壁部の長軸方向の長さ（Ｌ２８）が短く、接合部分が長軸方向の内側に入り込む長さが比較的短い。すなわち、溶接トーチを挿入する長さを短くできる。そのため、部材間の角度が小さく、部材間の空間が狭くても、溶接トーチの先端を当てて接合部分を連続的に溶接し易くなる。

好ましい一態様によれば、前記長軸方向及び上下方向に沿った断面において、前記壁部は、前記長軸方向の一方側に位置する第３壁部（５３）と、前記長軸方向の他方側に位置し、前記上下方向の長さが前記第３壁部よりも短い第４壁部（５４）と、を有する。前記第３壁部の外周面と、前記非垂直端面に沿って前記非垂直端面から前記長軸方向の外側に延びる長軸仮想線（ＥＬ）と、がなす第３角度（θ３）は、鋭角であって、前記第４壁部の外周面と、長軸仮想線（ＥＬ）と、がなす第２角度（θ４）は、鈍角である。第３壁部の外周面と長軸仮想線がなす第３角度は、鋭角であり、部材（第３壁部と搬送部材又は第３壁部とプレート部材）間の角度が小さい。しかし、第３壁部の上下方向の長さ（Ｈ５３）が長いため、部材間の角度が小さくても、部材間の空間を広く設け、溶接トーチのアクセス性を向上できる。

好ましい一態様によれば、前記長軸方向及び上下方向に沿った断面において、前記壁部は、前記長軸方向の一方側に位置する第５壁部（５５）と、前記第５壁部よりも前記長軸方向の他方側に位置し、前記長軸方向の長さが第５壁部よりも短い第６壁部（５６）と、を有する。前記第５壁部の外周面と、前記非垂直端面に沿って前記非垂直端面から前記長軸方向の外側に延びる長軸仮想線（ＥＬ）と、がなす第５角度（θ５）は、鈍角であって、前記第６壁部の外周面と、前記長軸仮想線（ＥＬ）と、がなす第６角度（θ６）は、鋭角である。第６壁部の外周面と長軸仮想線がなす第６角度は、鋭角であり、部材（第６壁部と搬送部材又は第６壁部とプレート部材）間の角度が小さい。しかし、第６壁部の長軸方向の長さ（Ｌ５６）が短く、接合部分が長軸方向の内側に入り込む長さが比較的短い。すなわち、溶接トーチを挿入する長さを短くできる。そのため、部材間の角度が小さく、部材間の空間が狭くても、溶接トーチの先端を当てて接合部分を連続的に溶接し易くなる。

一態様に係る組合せ計量機は、複数の上述の搬送機構（１）と、物品を供給する供給機構と、前記供給機構の下流に配設され、物品の重量を計量するために物品を一時的に貯留する複数の計量ホッパ（１０５）と、前記複数の計量ホッパから排出された物品を集合させる集合シュート（１０６）と、を備える。各前記搬送機構は、前記供給機構から供給された物品を、各前記計量ホッパに搬送する。本態様によれば、トラフの接合部分を連続溶接し、周囲から内部に水分が入らないように構成することで、トラフによって搬送する物品を衛生的に搬送することができ、物品の衛生面を担保しつつ所定値に計量した物品の集合体を得ることができる。

組合せ計量機の全体斜視図である。 組合せ計量機の模式図である。 搬送機構の分解側面図である。 搬送機構の分解平面図である。 第１実施形態に係るトラフの側面図である。 連結部材の斜視図である。 第２実施形態に係るトラフの模式側面図である。 第３実施形態に係るトラフの模式側面図である。

以下、図面を参照して、実施形態に係る搬送機構１及び組合せ計量機１００について説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる場合がある。図１は、組合せ計量機１００の全体斜視図である。図２は、組合せ計量機１００の模式図である。組合せ計量機１００は、供給シュート１０１、分散テーブル１０２、放射フィーダ１０３、プールホッパ１０４、計量ホッパ１０５、集合シュート１０６、及びタイミングホッパ１０７を有してよい。

組合せ計量機１００は、被計量物としての物品を計量しつつ搬送する。物品は、例えば食品である。物品は、供給シュート１０１に投入され、供給シュート１０１に投入された物品は、分散テーブル１０２に供給される。分散テーブル１０２は、物品を分散させながら搬送してもよい。分散テーブル１０２は、分散テーブル１０２の周囲に配置された複数の放射フィーダ１０３に物品を供給する。放射フィーダ１０３のそれぞれは、分散テーブル１０２から供給された物品を、各放射フィーダ１０３に対応して設けられたプールホッパ１０４に搬送する。なお、供給シュート１０１及び分散テーブル１０２の少なくとも一方は、本発明の「供給機構」を構成し、放射フィーダ１０３は、本発明の「搬送機構」を構成してよい。なお、本実施の形態の搬送機構は、放射フィーダを構成しているが、本発明の搬送機構は、放射フィーダに限定されず、供給シュート、集合シュート、プールホッパ等の組合せ計量機の他の機構を構成してもよい。搬送機構については、後述にて詳細に説明する。

各プールホッパ１０４に供給された物品は、プールホッパ１０４の下方に配置された計量ホッパ１０５へと受け渡されてもよい。計量ホッパ１０５は、供給機構の下流に配設され、物品の重量を計量するために物品を一時的に貯留する。計量ホッパ１０５により計量された物品の計量値を基に、組合せ計量演算が行われてもよい。組合せ計量演算の結果が所定の許容範囲内で、かつ最も目標値に近くなる物品の組合せが選択されてもよい。選択された組合せに含まれる計量ホッパ１０５内の物品は、集合シュート１０６へと排出されてもよい。集合シュート１０６は、複数の計量ホッパ１０５から排出された物品を集合させる。集合シュート１０６に排出された物品は、タイミングホッパ１０７に供給されてもよい。タイミングホッパ１０７は、例えば、搬送機構１の後段に設置された包装機等に物品を供給してもよい。

次いで、図３から図６に基づいて、第１実施形態に係る搬送機構１について詳細に説明する。図３は、搬送機構１の分解側面図である。図４は、搬送機構の分解平面図である。なお、図４においては、説明の便宜上、支持部材３０については、当接部材３１以外を省略している。図５は、第１実施形態に係るトラフの模式側面図である。図６は、連結部材の斜視図である。上述のように、本実施の形態の搬送機構１は、放射フィーダ１０３を構成する。

搬送機構１は、トラフ１０と、支持部材３０と、を有してよい。トラフ１０は、物品を搬送する。トラフ１０は、物品を搬送する搬送部材１３と、支持部材３０に当接するプレート部材１１と、搬送部材１３とプレート部材１１を連結する連結部材２０と、を有する。搬送部材１３の搬送面は、組合せ計量機１００の放射方向に延び、プールホッパ１０４に向けて物品を導く。プレート部材１１は、プレート状であり、長軸方向ＬＤと短軸方向ＳＤを有する楕円形状であってよい。なお、第１当接部材は、楕円形状でなくてもよく、正円形であってもよいし、矩形であってもよい。連結部材２０は、搬送部材１３とプレート部材１１の間に延び、搬送部材１３とプレート部材１１を連結する。連結部材２０については、後述にて詳細に説明する。

支持部材３０は、トラフ１０が着脱自在に連結される。支持部材３０は、トラフ１０に当接する当接部材３１を有する。当接部材３１は、プレート部材１１の周縁である第１周縁１２と上下に重なり合う第２周縁３２を有する。当接部材３１は、プレート状であり、長軸方向ＬＤと短軸方向ＳＤを有する楕円形状であってよい。第１周縁１２の形状と、第２周縁３２の形状と、は、一致してよい。支持部材３０は、トラフ１０を振動させる振動部３８を有する。振動部３８は、当接部材３１のプレート部材１１側と反対の面に連結されている。換言すると、振動部３８は、当接部材３１の下面に連結されている。支持部材３０は、振動部３８と当接部材３１の連結部分を覆う防水カバー３９を有する。

トラフ１０と支持部材３０は、巻き締めバンド４０によって着脱自在に連結される。巻き締めバンド４０は、第１フレーム材４１と、第２フレーム材４２と、を有してよい。第１フレーム材４１と第２フレーム材４２のそれぞれは、第１周縁１２の半周（第２周縁３２の半周）を覆うように構成されている。第１フレーム材４１の一端と第２フレーム材４２の一端は、回転方向に移動可能に連結されている。巻き締めバンド４０は、プレート部材１１の第１周縁１２と当接部材３１の第２周縁３２を上下に重ね合わせた状態で、それらの周縁を挟む。より詳細には、第１周縁１２と第２周縁３２が重なった状態で、それぞれの周縁を側方から、第１フレーム材４１と第２フレーム材４２で挟み込んで上下から加圧する。このようにして、巻き締めバンド４０によってトラフ１０と支持部材３０を連結する。

このように構成されたトラフ１０を製造する際は、搬送部材１３とプレート部材１１をそれぞれ製造し、連結部材２０によって搬送部材１３とプレート部材１１を連結することによって、トラフ１０を製造できる。このとき、搬送機構１の洗浄時に搬送機構１の内部に水分が入らないように、各部材の連結部分を連続的に溶接することが好ましい。本実施の形態の搬送機構１は、トラフの搬送部材１３とプレート部材１１と連結する連結部材２０を連続的に溶接し易く構成されている。次いで、連結部材２０の溶接時の作業性を向上させる構成について説明する。

連結部材２０は、円形の断面を有する。すなわち、連結部材２０は、円柱状であってもよいし、円筒状であってもよい。本実施の形態の連結部材２０は、図６に示すように、内周面と外周面２４を有する円筒形状である。連結部材２０は、円形の軸方向に延びる壁部２３と、壁部２３の上端に位置し、搬送部材１３に当接する上端面２５と、壁部２３の下端に位置し、支持部材３０に当接する下端面２６と、を有する。上端面２５と下端面２６のうち少なくとも一方は、長軸方向ＬＤと短軸方向ＳＤを有する楕円形状であって、壁部２３の外周面２４に対する角度が非垂直である非垂直端面である。なお、壁部２３の外周面に対する角度は、長軸方向ＬＤに沿う断面（図３に示す断面）視における外周面に対する角度であってもよいし、短軸方向ＳＤに沿う断面視における外周面に対する角度であってもよい。すなわち、壁部の外周面のうちいずれか部分に対する角度であればよい。本実施の形態は、上端面２５及び下端面２６共に外周面に対する角度が９０度以外である。そのため、上端面２５及び下端面２６のいずれも非垂直端面を構成する。なお、他の形態において、上端面２５及び下端面２６のいずれかが非垂直端面を構成してよい。

非垂直端面は、壁部２３の外周面に対する角度が非垂直、すなわち、９０度以外である。非垂直端面は、外周面に対する角度が９０度以外であり、外周面に対する角度が９０度の形態と比較して、その断面面積が大きくなる。非垂直端面の断面面積が大きくなることにより、非垂直端面の接合部分にアクセスし易く、接合部分を連続的に溶接し易くなる。また、非垂直端面の断面面積が大きくなることにより、接合部分の長さを確保でき、接合強度を高めることができる。図５において、連結部材２０の接合部分（連結部材２０の上端面２５と搬送部材１３との接合部分、及び連結部材２０の下端面２６と搬送部材１３との接合部分）１４を、一点鎖線によって囲んで示している。また、非垂直断面が楕円形状である形態にあっては、長軸方向ＬＤの長さを長く確保できる。溶接トーチが入り難い部分に長軸方向ＬＤを配置することにより、溶接トーチのアクセス性を向上させることができる。

壁部２３における外周面２４に対して９０度の連結部材２０の断面形状は、正円形状であってよい。図６において、壁部２３における外周面２４に対して９０度の連結部材２０の断面形状を二点鎖線で示す。壁部２３における外周面に対して９０度の断面形状は、正円形状である形態にあっては、正円形状の円筒又は正円形状の円柱を斜めに切断することによって、楕円形状の非垂直端面を得ることができる。切断する角度を適宜異ならせることにより、楕円形状の縦横比を適宜設定でき、所望の縦横比の断面形状を有する連結部材２０を得ることができる。また、非垂直端面の長軸方向ＬＤは、壁部２３の外周面２４に対して非垂直であってよい。非垂直端面の長軸方向ＬＤが外周面２４に対して非垂直であるため、壁部２３は、長軸方向ＬＤに対して垂直でなく、長軸方向ＬＤに対して傾斜して延びる。よって、壁部２３の上端に位置する上端面２５と壁部２３の下端に位置する下端面２６の位置は、長軸方向ＬＤにずれる。そのため、上端面２５と下端面２６の位置が一致する構成と比較して、溶接トーチの先端を挿入し易くなり、接合部分を連続的に溶接し易くなる。

本実施の形態では、上端面２５と下端面２６のいずれもが非垂直端面を構成している。また、上端面２５の長軸方向ＬＤと下端面２６の長軸方向ＬＤは、平行でなく、長軸方向ＬＤの一端側における上端面２５と下端面２６の距離と、長軸方向ＬＤの他端側における上端面２５と下端面２６の距離と、は異なっている。図５に示すように、長軸方向ＬＤ及び上下方向ＶＤに沿った断面において、壁部２３は、長軸方向ＬＤの一方側に位置する第１壁部２７と、長軸方向ＬＤの他方側に位置する第２壁部２８と、を有する。第１壁部２７の上下方向ＶＤの長さＨ２７は、第２壁部２８の上下方向ＶＤの長さＨ２８よりも長く、第２壁部２８の長軸方向ＬＤの長さＬ２８は、第１壁部２７の長軸方向ＬＤの長さＬ２７よりも短い。よって、図５に示す左側に位置する左壁部が第１壁部２７を構成し、右側に位置する右壁部が第２壁部２８を構成する。

第１壁部２７の外周面２４と、上端面２５に沿って上端面２５から長軸方向ＬＤの外側に延びる上端仮想線ＸＬと、がなす第１上角度θ１１は、鋭角である。第２壁部２８の外周面２４と、上端仮想線ＸＬと、がなす第２上角度θ２１は、鈍角である。第１壁部２７の外周面２４と、下端面２６に沿って下端面２６から長軸方向ＬＤの外側に延びる下端仮想線ＹＬと、がなす第１下角度θ１２は、鈍角である。第２壁部２８の外周面２４と、下端仮想線ＹＬと、がなす第２下角度θ２２は、鋭角である。第１壁部２７の外周面２４と上端仮想線ＸＬがなす第１上角度θ１１は、鋭角であり、第１壁部２７と搬送部材１３間の角度が小さい。また、第１上角度θ１１をなす第１壁部２７の外周面２４の上端面は、第１下角度θ１２をなす第１壁部２７の外周面２４の下端面よりも長軸方向の内側に位置し、溶接トーチのアクセス性が悪い。しかし、第１壁部２７の上下方向ＶＤの長さＨ２７が長いため、部材間の角度が小さくても、部材間の空間を広く設け、溶接トーチのアクセス性を向上できる。また、第２壁部２８の外周面２４と下端仮想線ＹＬがなす第２下角度θ２２は、鋭角であり、第２壁部２８とプレート部材１１間の角度が小さい。また、第２下角度θ２２をなす第２壁部２８の外周面２４の下端面は、第２上角度θ２１をなす第２壁部２７の外周面２４の上端面よりも長軸方向の内側に位置し、溶接トーチのアクセス性が悪い。しかし、第２壁部２８の長軸方向ＬＤの長さＬ２８が短く、接合部分１４が長軸方向ＬＤの内側に入り込む長さが比較的短い。すなわち、溶接トーチを挿入する長さを短くできる。そのため、部材間の角度が小さく、部材間の空間が狭くても、溶接トーチの先端を当てて接合部分を連続的に溶接し易くなる。

連結部材２０は、プレート部材１１と搬送部材１３のそれぞれに接合される。連結部材２０の接合の順序は、特に制限されない。好適には、比較的大きい面積の部材を先に接合した後に、比較的小さい面積の部材を接合することが好ましい。大きい面積の部材を溶接した後に小さい面積の部材を溶接するよりも、後の溶接作業の溶接トーチのアクセス性を向上できる。本実施の形態では、搬送部材１３の面積よりもプレート部材１１の面積の方が小さく、連結部材２０に搬送部材１３を接合した後に、連結部材２０にプレート部材１１を接合してよい。

非垂直端面は、本実施の形態のように、上端面２５と下端面２６の両方でなくてもよい。次いで、図７及び図８に基づいて、連結部材２０の両端面のうち一方の面に着目し、当該一方の面と連結先の部材（搬送部材又はプレート部材）の好適な位置関係を説明する。なお、以下に示す第２実施形態及び第３実施形態は、トラフ自体の形状は、上述の第１実施形態と同様である。第２実施形態及び第３実施形態は、第１実施形態における第１壁部及び第２壁部を、第３壁部から第６壁部に置きかえて説明している。

図７は、第２実施形態に係るトラフ１０Ａの模式側面図である。壁部は、第３壁部５３と、第３壁部５３よりも上下方向ＶＤの長さが短い第４壁部５４と、を有する。すなわち、第３壁部５３の上下方向ＶＤの長さＨ５３は、第４壁部５４の上下方向ＶＤの長さＨ５４よりも長い。本実施の形態では、図７において左側に位置する壁部が第３壁部５３を構成し、図７において右側に位置する壁部が第４壁部５４を構成し、上端面２５が非垂直端面を構成する。第３壁部５３の外周面と、非垂直端面（上端面２５）に沿って非垂直端面から長軸方向ＬＤの外側に延びる長軸仮想線ＥＬと、がなす第３角度θ３は、鋭角であって、第４壁部５４の外周面と、長軸仮想線ＥＬと、がなす第４角度θ４は、鈍角である。第３壁部５３の外周面と長軸仮想線ＥＬがなす第３角度θ３は、鋭角であり、部材（第３壁部５３と搬送部材１３）間の角度が小さい。また、第３角度θ３をなす第３壁部５３の外周面の上端面は、第３壁部５３の外周面の下端面よりも長軸方向の内側に位置し、溶接トーチのアクセス性が悪い。しかし、第３壁部５３の上下方向ＶＤの長さＨ５３が長いため、部材間の角度が小さくても、部材間の空間を広く設け、溶接トーチのアクセス性を向上できる。すなわち、壁部と外周面の角度が鋭角であって、当該角度をなす壁部が長軸方向の内側に位置していても、壁部の上下方向の長さ（プレート部材１１と支持部材との距離が長ければ、溶接トーチのアクセス性を向上できる。

図８は、第３実施形態に係るトラフ１０Ｂの模式側面図である。壁部は、第５壁部５５と、第５壁部５５よりも長軸方向ＬＤの長さが短い第６壁部５６と、を有する。すなわち、第５壁部５５の長軸方向ＬＤの長さＬ５５は、第６壁部５６の長軸方向ＬＤの長さＬ５６よりも長い。図８において左側に位置する壁部が第５壁部を構成し、図８において右側に位置する壁部が第６壁部を構成し、下端面２６が非垂直端面を構成する。第５壁部の外周面と、非垂直端面に沿って非垂直端面から長軸方向の外側に延びる長軸仮想線ＥＬと、がなす第５角度θ５は、鈍角であって、第６壁部の外周面と、長軸仮想線ＥＬと、がなす第６角度θ６は、鋭角である。第６壁部の外周面と長軸仮想線がなす第６角度θ６は、鋭角であり、部材（第６壁部とプレート部材１１）間の角度が小さい。また、第６角度θ６をなす第６壁部５６の外周面の下端面は、第６壁部５６の外周面の上端面よりも長軸方向の内側に位置し、溶接トーチのアクセス性が悪い。しかし、第６壁部５６の長軸方向ＬＤの長さＬ５６が短く、接合部分１４が長軸方向ＬＤの内側に入り込む長さが比較的短い。すなわち、溶接トーチを挿入する長さを短くできる。そのため、部材間の角度が小さく、部材間の空間が狭くても、溶接トーチの先端を当てて接合部分を連続的に溶接し易くなる。すなわち、壁部と外周面の角度が鋭角であって、当該角度をなす壁部が長軸方向の内側に位置していても、壁部の長軸方向の長さが短ければ、溶接トーチを差し込む長さが短くて済むため、溶接トーチのアクセス性を維持できる。

上述のように、搬送機構１は、組合せ計量機１００に用いられ、供給機構から供給された物品を各計量ホッパ１０５に搬送する。トラフの接合部分を連続溶接し、周囲から内部に水分が入らないように構成することで、トラフ１０によって搬送する物品を衛生的に搬送することができる。当該搬送機構を有する組合せ計量機によれば、物品の衛生面を担保しつつ所定値に計量した物品の集合体を得ることができる。

以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１ ：搬送機構
１０、１０Ａ、１０Ｂ ：トラフ
１１ ：プレート部材
１３ ：搬送部材
１４ ：接合部分
２０ ：連結部材
２３ ：壁部
２４ ：外周面
２５ ：上端面
２６ ：下端面
２７ ：第１壁部
２８ ：第２壁部
５３ ：第３壁部
５４ ：第４壁部
５５ ：第５壁部
５６ ：第６壁部
３０ ：支持部材
３１ ：当接部材
１００ ：組合せ計量機
１０１ ：供給シュート（供給機構）
１０２ ：分散テーブル（供給機構）
１０３ ：放射フィーダ（搬送機構）
１０４ ：プールホッパ
１０５ ：計量ホッパ
１０６ ：集合シュート
１０７ ：タイミングホッパ
ＥＬ ：長軸仮想線
ＬＤ ：長軸方向
ＳＤ ：短軸方向
ＶＤ ：上下方向
ＸＬ ：上端仮想線
ＹＬ ：下端仮想線
θ１１ ：第１上角度
θ１２ ：第１下角度
θ２１ ：第２上角度
θ２２ ：第２下角度
θ３ ：第３角度
θ４ ：第４角度
θ５ ：第５角度
θ６ ：第６角度

Claims (6)

1. 物品を搬送するトラフと、前記トラフが着脱自在に連結され、かつ前記トラフを振動させる振動部を有する支持部材と、を有する搬送機構であって、
   前記トラフは、前記物品を搬送する搬送部材と、前記支持部材に当接するプレート部材と、前記搬送部材と前記プレート部材を連結する連結部材と、を有し、
   前記連結部材は、円形の断面を有し、
   前記円形の軸方向に延びる壁部と、
   前記壁部の上端に位置し、前記搬送部材に当接する上端面と、
   前記壁部の下端に位置し、前記支持部材に当接する下端面と、を有し、
   前記上端面と前記下端面のうち少なくとも一方は、長軸方向と短軸方向を有する楕円形状であり、前記壁部の外周面に対する角度が非垂直である非垂直端面である、搬送機構。
2. 前記壁部における前記外周面に対して９０度の前記連結部材の断面形状は、正円形状であり、
   前記非垂直端面の前記長軸方向は、前記壁部の前記外周面に対して非垂直である、請求項１に記載の搬送機構。
3. 前記長軸方向及び上下方向に沿った断面において、前記壁部は、前記長軸方向の一方側に位置する第１壁部と、前記長軸方向の他方側に位置する第２壁部と、を有し、
   前記上端面及び前記下端面は、前記非垂直端面であって、
   前記第１壁部の外周面と、前記上端面に沿って前記上端面から前記長軸方向の外側に延びる上端仮想線と、がなす第１上角度は、鋭角であって、
   前記第２壁部の外周面と、前記上端仮想線と、がなす第２上角度は、鈍角であって、
   前記第１壁部の外周面と、前記下端面に沿って前記下端面から前記長軸方向の外側に延びる下端仮想線と、がなす第１下角度は、鈍角であって、
   前記第２壁部の外周面と、前記下端仮想線と、がなす第２下角度は、鋭角であって、
   前記第１壁部の上下方向の長さは、前記第２壁部の上下方向の長さよりも長く、
   前記第２壁部の前記長軸方向の長さは、前記第１壁部の長軸方向の長さよりも短い、請求項１又は請求項２に記載の搬送機構。
4. 前記長軸方向及び上下方向に沿った断面において、前記壁部は、前記長軸方向の一方側に位置する第３壁部と、前記長軸方向の他方側に位置し、前記上下方向の長さが前記第３壁部よりも短い第４壁部と、を有し、
   前記第３壁部の外周面と、前記非垂直端面に沿って前記非垂直端面から前記長軸方向の外側に延びる長軸仮想線と、がなす第３角度は、鋭角であって、
   前記第４壁部の外周面と、長軸仮想線と、がなす第２角度は、鈍角である、請求項１又は請求項２に記載の搬送機構。
5. 前記長軸方向及び上下方向に沿った断面において、前記壁部は、前記長軸方向の一方側に位置する第５壁部と、前記第５壁部よりも前記長軸方向の他方側に位置し、前記長軸方向の長さが第５壁部よりも短い第６壁部と、を有し、
   前記第５壁部の外周面と、前記非垂直端面に沿って前記非垂直端面から前記長軸方向の外側に延びる長軸仮想線と、がなす第５角度は、鈍角であって、
   前記第６壁部の外周面と、前記長軸仮想線と、がなす第６角度は、鋭角である、請求項１又は請求項２に記載の搬送機構。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の搬送機構を複数有する組合せ計量機であって、
   物品を供給する供給機構と、前記供給機構の下流に配設され、物品の重量を計量するために物品を一時的に貯留する複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパから排出された物品を集合させる集合シュートと、を備え、
   各前記搬送機構は、前記供給機構から供給された物品を、各前記計量ホッパに搬送する、組合せ計量機。

Images