JP7421217B2 - 眼科用撮影装置 - Google Patents
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Description
被検眼の前眼部を観察及び撮影する前眼部撮影光学系と、
被検眼に対して斜め前方から照明光を照射する照明光学系と、
前記照明光の被検眼の角膜内皮からの反射光を撮影する角膜内皮撮影光学系と、
被検眼を正面位置に固視させる中心固視灯と、
前記中心固視灯の周辺に配置される周辺固視灯と、
アライメント指標光に基づいて、被検眼に対する装置本体のアライメントを行うアライメント駆動部と、
被検眼が周辺固視をした時に、角膜内皮撮影に適切なアライメント位置になるように、前記アライメント指標光により設定される位置に対してオフセットされた位置に前記装置本体をX(左右)及び/又はY(上下)方向に移動させるオフセット駆動制御手段と、
前記オフセットさせるときのオフセット値が設定されたオフセット値設定手段と、を備え、
前記周辺固視灯は、中心固視灯の右側と左側にそれぞれ設けられており、右側の周辺固視灯に対して設定される右側オフセット値と、左側の周辺固視灯に対して設定される左側オフセット値とを異ならせていることを特徴とするものである。
前記オフセット駆動制御手段は、
第1段階において、第1オフセット値によるX及び/又はY方向のアライメントと、Z(前後)方向の移動を行い、
第2段階において、第2オフセット値のみによる移動もしくは第2オフセット値によるX及びY方向のアライメントと、Z方向の移動を行うように制御することが好ましい。
前記第2周辺固視灯に対して設定されるオフセット値は、前記第1周辺固視灯に対して設定される第1オフセット値と、第1オフセット値から最終目的位置までの残りの第2オフセット値とにより構成されていることが好ましい。
本装置は、光学系等の主要な部品が搭載される装置本体1を備えている。
装置本体1は、XYZ架台(アライメント駆動部)2に搭載され、さらにこのXYZ架台2はベース3の上に搭載されている。XYZ架台2により、装置本体1は、X方向(被検者から見て左右方向)、Y方向(被検者から見て上下方向)、Z方向(被検者から見て前後方向)に不図示の機構により移動させることができる。
本装置は、中心固視灯61のほかに周辺固視灯を備えているので、それを説明する。図5は、角膜撮影装置の正面図を示す。対物レンズ21,31を挟むように第1周辺固視灯600が6カ所設けられている。時計の12時、2時、4時、6時、8時、10時の位置に、第1周辺固視灯600a,b,c,d,e,fが配置される。これらの第1周辺固視灯600は、観察光軸L3の周囲に配置され、観察光軸L3から等距離の位置にある。特定の位置を示さない場合は、単に符号600で示す。これらの第1周辺固視灯600はLEDであり、基板610の上に配置される。これらの第1周辺固視灯600は、中心固視灯61の周囲に配置されるものである。
図6は、角膜撮影装置の制御ブロックを示す図である。装置本体1はXYZ架台2(アライメント駆動部)により、X方向、Y方向、Z方向に独立して駆動させることができる。制御部8は、コンピュータを中核として構成されるものであり、角膜撮影装置の各部の動作を制御する。図6には、制御部8の主要な機能のみを図示する。
次に、オフセットについて説明する。まず、角膜内皮撮影を行うときの被検眼と装置本体1との位置関係を説明する。図7は、角膜の中心を撮影する場合の位置関係を示し、図8、図9は、周辺固視をしたときの位置関係を示す。図7~図9は、オフセットを分かりやすく説明するために、眼の光軸と視軸にズレがないとして説明する。実際は、後述するように眼の光軸と視軸にはズレがある。図7~図9において、説明の便宜上、寸法関係等は誇張して描かれている。
次に、オフセット値の設定について説明する。図10は右眼について設定されるオフセット値であり、図11は左眼について設定されるオフセット値である。図10において、図5で説明した各固視灯の配置を模式的に示している。枠で囲んだ数値が、各固視灯に対応して設定されるオフセット値である。オフセット値は、画像のピクセル数として設定および保存されている。なお、オフセット値をどのような形態で設定および保存するかは、適宜決めることができる。オフセット値とは、図9に示すように角膜上皮11aの頂点を通る直線と、角膜内皮11bの頂点を通る直線との距離に対応する値である。
図12は、右眼が正面固視をしたときの光軸と視軸のずれを表す模式図である。図13は、右眼が周辺固視をしたときの光軸と視軸のずれを表す模式図である。図の下側は耳側であり上側が鼻側である。固視方向Sと瞳孔が向いている方向(眼の光軸)Lは一致せず、瞳孔中心Pは固視方向Sを示す直線上にない。その理由は、人の眼の構造に起因するものであり、固視している方向(視軸)Sが瞳孔の向いている方向L(眼の光軸)に対して鼻側に5゜程度ずれているからである。図12~図15において、説明の便宜上、寸法関係等は誇張して描かれている。
次に、本発明に係る角膜撮影装置を用いて角膜内皮撮影を行うときの動作を図16のフローチャートを用いて説明する。
眼科用撮影装置の具体的な構成は、本実施形態の構成に限定されず、種々の構成を採用することができる。例えば、光学系については特開2020-14761号公報に開示されるものの他、特許第2812421号等に開示される光学系の配置を採用してもよい。本実施形態では前眼部撮影カメラ52と内皮撮影カメラ201は別々のカメラとして設けられているが、共通のカメラを使用できるような光学系を採用してもよい。
2 XYZ架台(アライメント駆動部)
11 角膜
11a 角膜上皮
11b 角膜内皮
20 角膜内皮撮像光学系
30 照明光学系
40 前眼部撮像光学系
50 アライメント指標光学系
52 前眼部撮影カメラ
60 固視灯投影光学系
61 中心固視灯
600 第1周辺固視灯
601 第2周辺固視灯
8 制御部
81 駆動制御手段
82 オフセット駆動制御手段
83 オフセット値設定手段
L1 撮影光軸
L2 照明光軸
L3 観察光軸
O 眼球旋回中心
P 瞳孔中心
Q1 角膜内皮中心
Q2 角膜上皮中心
S 固視方向
ER 撮影位置
Claims (6)
- 被検眼の前眼部を観察及び撮影する前眼部撮影光学系と、
被検眼に対して斜め前方から照明光を照射する照明光学系と、
前記照明光の被検眼の角膜内皮からの反射光を撮影する角膜内皮撮影光学系と、
被検眼を正面位置に固視させる中心固視灯と、
前記中心固視灯の周辺に配置される周辺固視灯と、
アライメント指標光に基づいて、被検眼に対する装置本体のアライメントを行うアライメント駆動部と、
被検眼が周辺固視をした時に、角膜内皮撮影に適切なアライメント位置になるように、前記アライメント指標光により設定される位置に対してオフセットされた位置に前記装置本体をX(左右)及び/又はY(上下)方向に移動させるオフセット駆動制御手段と、
前記オフセットさせるときのオフセット値が設定されたオフセット値設定手段と、を備え、
前記周辺固視灯は、中心固視灯の右側と左側にそれぞれ設けられており、右側の周辺固視灯に対して設定される右側オフセット値と、左側の周辺固視灯に対して設定される左側オフセット値とを異ならせていることを特徴とする眼科用撮影装置。 - 周辺固視の時の前記適切なアライメント位置は、前記前眼部撮影光学系の撮影光軸と、角膜内皮の表面が直交する位置であることを特徴とする請求項1に記載の眼科用撮影装置。
- 右眼用に設定されたオフセット値と、左眼用に設定されたオフセット値とは、前記右側オフセット値と、前記左側オフセット値とが入れ替わった値に設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の眼科用撮影装置。
- 前記オフセット値は、第1オフセット値と第2オフセット値の組み合わせにより設定されており、
前記オフセット駆動制御手段は、
第1段階において、第1オフセット値によるX及び/又はY方向のアライメントと、Z(前後)方向の移動を行い、
第2段階において、第2オフセット値のみによる移動もしくは第2オフセット値によるX及びY方向のアライメントと、Z方向の移動を行うように制御することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の眼科用撮影装置。 - 前記周辺固視灯は、前記中心固視灯の周辺に配置される第1周辺固視灯と、さらにその周辺に配置される第2周辺固視灯とを備えており、
前記第2周辺固視灯に対して設定されるオフセット値は、前記第1周辺固視灯に対して設定される第1オフセット値と、第1オフセット値から最終目的位置までの残りの第2オフセット値とにより構成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の眼科用撮影装置。 - 前記第2段階におけるZ方向の駆動速度は、前記第1段階におけるZ方向の駆動速度よりも速くなるように設定されていることを特徴とする請求項4に記載の眼科用撮影装置。
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2020
- 2020-12-28 JP JP2020218535A patent/JP7421217B2/ja active Active
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