JP7420783B2 - 組電池の製造システム、及び、組電池の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、組電池の製造システム、及び、組電池の製造方法に関する。

特許文献１には、組電池の製造システムが記載されている。組電池は、例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車などの車両に搭載される。組電池は、車両の電源として使用される。組電池は、一方向に積層される複数の単電池を含む積層体を備える。

特許文献１に記載される組電池の製造システムは、積層体の位置を規制しながら積層体を一方向に加圧する。これにより、積層体のうねりが抑制されつつ、積層体が一方向に圧縮される。加圧されている積層体を拘束部材が拘束することによって、組電池が製造される。

特開２０１２－２０４１７２号公報

こうした製造システムでは、積層体が拘束部材に拘束された後、積層体の加圧が解除される。積層体の加圧が解除されると、加圧されていた積層体の反力によって、積層体にうねりが生じることがある。積層体にうねりが生じると、組電池の品質に影響する。

上記課題を解決する組電池の製造システムは、一方向に積層される複数の単電池を含む積層体と、前記積層体を拘束する拘束部材と、を備える組電池の製造システムであって、前記積層体を第１圧力で前記一方向に一定時間加圧する前半ユニットと、前記前半ユニットが前記積層体を加圧した後に、前記積層体を第２圧力で前記一方向に加圧しながら前記積層体を前記拘束部材に拘束させる後半ユニットと、を備え、前記前半ユニットは、前記積層体に接触することによって前記積層体を加圧する前半加圧部と、前記積層体に接触することによって前記積層体の位置を規制する前半規制部と、を有し、前記前半加圧部は、前記前半規制部が前記積層体に接触する状態で前記積層体を加圧し、前記後半ユニットは、前記積層体に接触することによって前記積層体を加圧する後半加圧部と、前記積層体に接触することによって前記積層体の位置を規制する後半規制部と、を有し、前記後半加圧部は、前記前半規制部又は前記後半規制部が前記積層体に接触する状態で前記積層体を加圧し、前記第２圧力は、前記第１圧力よりも小さい。

上記構成によれば、第２圧力よりも大きい第１圧力で前半ユニットが積層体を一定時間加圧することによって、積層体は、クリープ変形する。積層体がクリープ変形することによって、積層体の反力が小さくなる。これにより、積層体が拘束部材に拘束された後において、積層体にうねりが生じにくい。

上記組電池の製造システムにおいて、前記積層体は、複数の前記単電池を前記一方向で挟む２つのエンドプレートを含み、前記拘束部材は、前記積層体が収納されることによって前記積層体を拘束するケースであり、２つの前記エンドプレートは、前記一方向に延びる複数の凸部をそれぞれ有し、前記前半加圧部は、２つの前記エンドプレートにそれぞれ接触する２つの前半加圧部材を有し、２つの前記前半加圧部材は、２つの前記エンドプレートに対して複数の前記凸部の先端にそれぞれ接触し、前記後半加圧部は、２つの前記エンドプレートにそれぞれ接触する２つの後半加圧部材を有し、２つの前記後半加圧部材は、２つの前記エンドプレートに対して前記凸部同士の間に挿入される挿入部分をそれぞれ有し、前記後半加圧部は、前記挿入部分が前記エンドプレートに接触することによって前記積層体を加圧しながら、前記積層体を前記拘束部材に収納してもよい。

前半加圧部のように凸部の先端に接触することによって積層体を加圧する場合、前半加圧部で積層体を加圧しながら拘束部材に収納することが難しい。これは、前半加圧部材が拘束部材に干渉しやすいためである。この点、上記構成によれば、凸部同士の間に挿入される挿入部分によって後半加圧部が積層体を加圧するため、後半加圧部材が拘束部材に干渉しにくい。これにより、後半加圧部で積層体を加圧しながら拘束部材に収納しやすい。

上記組電池の製造システムは、前記前半ユニットと前記後半ユニットとを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記前半規制部が前記積層体の位置を規制する状態で前記前半加圧部に前記積層体を前記第１圧力で一定時間加圧させた後、前記前半規制部が前記積層体の位置を規制する状態で前記前半加圧部に前記積層体を前記第２圧力で加圧させ、前記前半規制部が前記積層体の位置を規制する状態且つ前記前半加圧部が前記積層体を前記第２圧力で加圧する状態で、前記後半規制部と前記後半加圧部とを前記積層体に接触させ、前記後半規制部が前記積層体の位置を規制する状態且つ前記後半加圧部が前記積層体を前記第２圧力で加圧する状態で、前記前半規制部と前記前半加圧部とを前記積層体から離してもよい。上記構成によれば、前半規制部又は後半規制部の少なくとも一方が積層体に接触する状態で、積層体が加圧される。これにより、積層体にうねりが生じにくい。

上記組電池の製造システムにおいて、前記積層体は、上面と、前記上面とは反対の下面と、前記上面と前記下面とに連なる第１側面と、前記第１側面とは反対の第２側面と、前記上面と前記第１側面とによる角部分に位置し、前記一方向に並ぶ複数の第１規制片と、前記上面と前記第２側面とによる角部分に位置し、前記一方向に並ぶ複数の第２規制片と、を有し、前記前半規制部は、複数の前記第１規制片に接触する前半第１規制部材と、複数の前記第２規制片に接触する前半第２規制部材と、複数の前記第１規制片に接触する前半第３規制部材と、複数の前記第２規制片に接触する前半第４規制部材と、前記上面に接触する上面規制部材と、前記下面に接触する下面規制部材と、前記第１側面に接触する第１側面規制部材と、前記第２側面に接触する第２側面規制部材と、を有し、前記前半第１規制部材と前記前半第２規制部材とは、前記積層体を挟むように前記第１規制片と前記第２規制片とにそれぞれ接触し、前記前半第３規制部材は、前記第１規制片を前記前半第１規制部材に押し付けるように前記第１規制片の上方から接触し、前記前半第４規制部材は、前記第２規制片を前記前半第２規制部材に押し付けるように前記第２規制片の上方から接触してもよい。上記構成によれば、上面と、下面と、第１側面と、第２側面と、第１規制片と、第２規制片とのそれぞれに前半規制部が接触する。これにより、積層体にうねりが生じにくい。

上記組電池の製造システムにおいて、前記後半規制部は、複数の前記第１規制片に接触する後半第１規制部材と、複数の前記第２規制片に接触する後半第２規制部材と、複数の前記第１規制片に接触する後半第３規制部材と、複数の前記第２規制片に接触する後半第４規制部材と、を有し、前記後半第１規制部材と前記後半第２規制部材とは、前記積層体を挟むように前記第１規制片と前記第２規制片とにそれぞれ接触し、前記後半第３規制部材は、前記第１規制片を前記後半第１規制部材に押し付けるように前記第１規制片の上方から接触し、前記後半第４規制部材は、前記第２規制片を前記後半第２規制部材に押し付けるように前記第２規制片の上方から接触してもよい。

前半規制部のように上面、下面、第１側面、第２側面、第１規制片、第２規制片に接触することによって積層体の位置を規制する場合、積層体の位置を規制しながら拘束部材に収納することが難しい。これは、前半規制部が拘束部材に干渉しやすいためである。この点、上記構成によれば、後半ユニットは、後半規制部が第１規制片と第２規制片とに接触することによって積層体の位置を規制するため、後半規制部が拘束部材に干渉しにくい。これにより、積層体の位置を規制しながら拘束部材に収納しやすい。

上記組電池の製造システムにおいて、前記制御部は、前記後半規制部を前記積層体に接触させる場合、前記前半第１規制部材と、前記前半第２規制部材と、前記前半第３規制部材と、前記前半第４規制部材とを前記積層体から離した後に、前記後半第１規制部材と、前記後半第２規制部材と、前記後半第３規制部材と、前記後半第４規制部材とを前記積層体に接触させてもよい。

上記構成によれば、前半第１規制部材と、前半第２規制部材と、前半第３規制部材と、前半第４規制部材とが積層体から離れてから、後半第１規制部材と、後半第２規制部材と、後半第３規制部材と、後半第４規制部材とが積層体に接触するまでの間、前半規制部のうち、前半第１規制部材、前半第２規制部材、前半第３規制部材、及び、前半第４規制部材を除く他の規制部材によって積層体の位置が規制される。そのため、積層体にうねりが生じにくい。

上記課題を解決する組電池の製造方法は、一方向に積層される複数の単電池を含む積層体と、前記積層体を拘束する拘束部材とを備える組電池の製造方法であって、前記積層体の位置を規制しながら前記積層体を第１圧力で前記一方向に一定時間加圧することと、前記積層体を前記第１圧力で一定時間加圧した後に、前記積層体の位置を規制しながら前記積層体を前記第１圧力よりも小さい第２圧力で前記一方向に加圧することと、前記第２圧力で加圧される前記積層体を前記拘束部材に拘束させることと、を含む。

上記方法によれば、上述した組電池の製造システムと同様の効果が得られる。

本発明によれば、積層体にうねりを生じにくくできる。

組電池の斜視図である。 保持部材の正面図である。 エンドプレートの正面図である。 積層体の側面図である。 組電池の製造システムを示すブロック図である。 前半ユニットに保持される積層体の正面図である。 後半ユニットに保持される積層体の正面図である。 製造ルーチンのフローチャートである。 図６に示す状態から前半規制部による規制を一部終了した図である。 図９に示す状態から後半ユニットが積層体に接触した図である。 積層体に加わる圧力の変化を示すグラフである。

組電池の製造システムについて図を参照しながら説明する。まず、組電池について説明する。
図１に示すように、組電池１１は、積層体１２と、拘束部材１３とを有する。積層体１２は、一方向に積層された複数の単電池１４を含む。組電池１１は、積層体１２を一方向に加圧しながら拘束部材１３に拘束させることによって、製造される。

本例では、積層体１２は、複数の単電池１４と、複数の保持部材１５とを含む。複数の単電池１４と複数の保持部材１５とは、一方向において交互に並ぶ。積層体１２は、複数の単電池１４と複数の保持部材１５とを一方向に挟む２つのエンドプレート１６を含む。

積層体１２は、例えば、直方体形状である。積層体１２は、上面２１と、下面２２と、第１側面２３と、第２側面２４と、前面２５と、後面２６とを含む。上面２１と下面２２とは、互いに反対の面である。上面２１と下面２２とは、第１側面２３、第２側面２４、前面２５、及び、後面２６と連なる。第１側面２３と第２側面２４とは、互いに反対の面である。第１側面２３と第２側面２４とは、上面２１、下面２２、前面２５、及び、後面２６と連なる。前面２５と後面２６とは、互いに反対の面である。前面２５と後面２６とは、上面２１、下面２２、第１側面２３、及び、第２側面２４と連なる。

上面２１、下面２２、第１側面２３、及び、第２側面２４は、例えば、単電池１４と保持部材１５とエンドプレート１６とによって構成される。前面２５及び後面２６は、一方向を向く面である。前面２５及び後面２６は、２つのエンドプレート１６によってそれぞれ構成される。

上面２１は、拘束部材１３から露出する。下面２２、第１側面２３、第２側面２４、前面２５、及び、後面２６は、拘束部材１３と対向する。積層体１２は、下面２２、第１側面２３、第２側面２４、前面２５、及び、後面２６を覆うように囲われることによって、拘束部材１３に拘束される。

積層体１２は、複数の第１規制片３１と、複数の第２規制片３２とを有する。第１規制片３１と第２規制片３２とは、積層体１２の位置を規制するための部材である。第１規制片３１と第２規制片３２とは、積層体１２の角部分に位置する。具体的には、第１規制片３１は、上面２１と第１側面２３とによる角部分に位置する。第２規制片３２は、上面２１と第２側面２４とによる角部分に位置する。複数の第１規制片３１は、積層体１２の角部分において一方向に並ぶ。複数の第２規制片３２は、積層体１２の角部分において一方向に並ぶ。第１規制片３１と第２規制片３２とは、拘束部材１３から露出するように延びる。

第１規制片３１は、第１突出部分３３と、第１延伸部分３４とを有する。第１突出部分３３は、上方に向かって延びる部分である。第１延伸部分３４は、第１突出部分３３の先端から延びる部分である。第１延伸部分３４は、例えば、上面２１と平行に延びる。第１規制片３１は、第１突出部分３３と第１延伸部分３４とによって、屈曲するように延びる。本例では、第１規制片３１は、Ｌ字状に延びる。

第２規制片３２は、第２突出部分３５と、第２延伸部分３６とを有する。第２突出部分３５は、上方に向かって延びる部分である。第２延伸部分３６は、第２突出部分３５の先端から延びる部分である。第２延伸部分３６は、例えば、上面２１と平行に延びる。第２規制片３２は、第２突出部分３５と第２延伸部分３６とによって、屈曲するように延びる。本例では、第２規制片３２は、Ｌ字状に延びる。このように、第１規制片３１と第２規制片３２とは、同様の構成を有する。第１延伸部分３４と第２延伸部分３６とは、互いに離れるように延びる。

単電池１４は、二次電池である。単電池１４は、例えば、リチウムイオン二次電池である。単電池１４は、例えば、正極、負極、セパレータが一体化された電極体と、電極体を収容するケースを備える。ケースは、電解液を内蔵する。単電池１４は、例えば、正極端子と、負極端子とを有する。

単電池１４は、一方向から見た場合に、矩形状である。本例では、単電池１４は、一方向から見た場合に、保持部材１５、エンドプレート１６と比べて、一回り小さい。単電池１４は、一方向から見た場合に、保持部材１５とエンドプレート１６と同程度の大きさでもよい。

保持部材１５は、単電池１４を保持する部材である。保持部材１５は、例えば、スペーサである。保持部材１５は、単電池１４同士の間に位置することによって、単電池１４の放熱を促進させる。保持部材１５は、例えば、単電池１４の一部を収容するように構成される。保持部材１５は、例えば、正極端子と負極端子とが露出するように単電池１４を収容する。

図２に示すように、保持部材１５は、一方向から見た場合に、矩形状である。保持部材１５は、保持上面４１と、保持下面４２と、保持第１側面４３と、保持第２側面４４とを有する。保持上面４１は、上面２１を構成する。保持下面４２は、下面２２を構成する。保持第１側面４３は、第１側面２３を構成する。保持第２側面４４は、第２側面２４を構成する。

保持部材１５は、第１規制片３１と、第２規制片３２とを有する。第１規制片３１と第２規制片３２とは、例えば、保持上面４１から延びる。第１規制片３１は、保持上面４１と保持第１側面４３とによる角部分に位置する。第２規制片３２は、保持上面４１と保持第２側面４４とによる角部分に位置する。

保持部材１５において、第１突出部分３３と第２突出部分３５とは、保持上面４１から上方に延びる。保持部材１５において、第１延伸部分３４と第２延伸部分３６とは、例えば、保持上面４１と平行に延びる。保持部材１５において、第１延伸部分３４と第２延伸部分３６とは、互いに離れるように延びる。

図３に示すように、エンドプレート１６は、一方向から見た場合に、矩形状である。エンドプレート１６は、プレート上面５１と、プレート下面５２と、プレート第１側面５３と、プレート第２側面５４とを有する。プレート上面５１は、上面２１を構成する。プレート下面５２は、下面２２を構成する。プレート第１側面５３は、第１側面２３を構成する。プレート第２側面５４は、第２側面２４を構成する。

エンドプレート１６は、第１規制片３１と、第２規制片３２を有する。第１規制片３１と第２規制片３２とは、例えば、プレート上面５１から延びる。第１規制片３１は、プレート上面５１とプレート第１側面５３とによる角部分に位置する。第２規制片３２は、プレート上面５１とプレート第２側面５４とによる角部分に位置する。

エンドプレート１６において、第１突出部分３３と第２突出部分３５とは、プレート上面５１から上方に延びる。エンドプレート１６において、第１延伸部分３４と第２延伸部分３６とは、例えば、プレート上面５１と平行に延びる。エンドプレート１６において、第１延伸部分３４と第２延伸部分３６とは、互いに離れるように延びる。

図１及び図３に示すように、２つのエンドプレート１６は、積層体１２において両端に位置する。２つのエンドプレート１６は、複数の凸部５５をそれぞれ有する。複数の凸部５５は、一方向に突出する。複数の凸部５５は、第１側面２３から第２側面２４に向かう方向に、所定の間隔をあけて並ぶ。そのため、凸部５５同士の間に、溝が形成されている。エンドプレート１６は、複数の凸部５５によって櫛歯状に構成される。

図４に示すように、２つのエンドプレート１６は、基端面５６と、先端面５７とをそれぞれ有する。基端面５６は、凸部５５が延びる面である。そのため、基端面５６に、凸部５５の基端が位置する。先端面５７は、凸部５５の先端で構成される。

２つのエンドプレート１６は、前面２５と後面２６とをそれぞれ構成する。２つのエンドプレート１６のうち、一方のエンドプレート１６における基端面５６と先端面５７とが、前面２５を構成する。２つのエンドプレート１６のうち、他方のエンドプレート１６における基端面５６と先端面５７とが、後面２６を構成する。

図１に示すように、拘束部材１３は、積層体１２を拘束する部材である。拘束部材１３は、複数の単電池１４と複数の保持部材１５と２つのエンドプレート１６とが積層された状態で積層体１２を拘束する。拘束部材１３は、積層体１２が一方向に圧縮された状態で拘束する。

拘束部材１３は、例えば、積層方向である一方向の両端を規制する部材を設けたケースである。拘束部材１３は、例えば、ダイカストなどの方法によって形成される。拘束部材１３は、積層体１２を収納可能に構成される。拘束部材１３は、積層体１２を囲うことによって拘束する。拘束部材１３は、例えば、積層体１２に対して、下面２２、第１側面２３、第２側面２４、前面２５、後面２６と接触する。積層体１２は、上方から拘束部材１３に差し込まれることによって、拘束部材１３に収納される。

次に、組電池１１の製造システムについて説明する。製造システムは、積層体１２を圧縮しながら拘束部材１３に拘束させることによって組電池１１を製造する。
図５に示すように、製造システム６１は、前半ユニット６２と、後半ユニット６３と、制御部６４とを備える。

前半ユニット６２は、積層体１２を一方向に加圧するユニットである。前半ユニット６２は、前半加圧部６５を有する。前半加圧部６５は、積層体１２に接触することによって一方向に積層体１２を加圧する。これにより、積層体１２は、一方向に圧縮される。

前半加圧部６５は、２つの前半加圧部材６６を有する。２つの前半加圧部材６６は、２つのエンドプレート１６にそれぞれ接触する。具体的には、２つの前半加圧部材６６は、２つのエンドプレート１６に対して、先端面５７にそれぞれ接触する。前半加圧部材６６は、先端面５７に接触することによって、積層体１２を加圧する。前半加圧部材６６は、例えば、平板状に構成される。

前半ユニット６２は、前半規制部６７を有する。前半規制部６７は、積層体１２に接触することによって積層体１２の位置を規制する。前半規制部６７は、積層体１２に対して、一方向にわたって接触する。

積層体１２が圧縮される場合、積層体１２にうねりが生じることがある。その理由は、積層体１２が圧縮されることによって、単電池１４、保持部材１５、エンドプレート１６が変形するためである。うねりとは、積層体１２が撓んだり、湾曲したりすることである。例えば、積層体１２が局所的に圧縮されると、積層体１２にうねりが生じやすい。

前半ユニット６２は、前半規制部６７によって積層体１２の位置を規制しながら、前半加圧部６５で積層体１２を加圧する。これにより、積層体１２は、均一に圧縮される。このように、前半ユニット６２は、積層体１２にうねりが生じることを抑制しながら、積層体１２を圧縮する。

前半規制部６７は、前半第１規制部材７１と、前半第２規制部材７２と、前半第３規制部材７３と、前半第４規制部材７４と、上面規制部材７５と、下面規制部材７６と、第１側面規制部材７７と、第２側面規制部材７８とを有する。前半第１規制部材７１、前半第２規制部材７２、前半第３規制部材７３、前半第４規制部材７４、上面規制部材７５、下面規制部材７６、第１側面規制部材７７、及び、第２側面規制部材７８は、例えば、一方向に延びる板で構成される。

図６に示すように、前半第１規制部材７１は、第１規制片３１に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。詳しくは、前半第１規制部材７１は、第１突出部分３３と第１延伸部分３４とに接触する。

前半第２規制部材７２は、第２規制片３２に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。詳しくは、前半第２規制部材７２は、第２突出部分３５と第２延伸部分３６とに接触する。前半第１規制部材７１と前半第２規制部材７２とは、積層体１２を挟むように積層体１２に接触する。

前半第３規制部材７３は、第１規制片３１に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。詳しくは、前半第３規制部材７３は、第１延伸部分３４に接触する。前半第３規制部材７３は、第１延伸部分３４に対して上方から接触する。前半第３規制部材７３は、第１延伸部分３４を前半第１規制部材７１に押し付けるように第１延伸部分３４に接触する。

前半第４規制部材７４は、第２規制片３２に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。詳しくは、前半第４規制部材７４は、第２延伸部分３６に接触する。前半第４規制部材７４は、第２延伸部分３６に対して上方から接触する。前半第４規制部材７４は、第２延伸部分３６を前半第２規制部材７２に押し付けるように第２延伸部分３６に接触する。

前半第１規制部材７１、前半第２規制部材７２、前半第３規制部材７３、前半第４規制部材７４が積層体１２に接触することによって、積層体１２は、拘束部材１３に対して位置合わせされる。

上面規制部材７５は、上面２１に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。上面規制部材７５は、例えば、保持上面４１とプレート上面５１とに接触する。

下面規制部材７６は、下面２２に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。下面規制部材７６は、例えば、保持下面４２とプレート下面５２とに接触する。上面規制部材７５と下面規制部材７６とは、積層体１２を挟むように積層体１２に接触する。

第１側面規制部材７７は、第１側面２３に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。第１側面規制部材７７は、例えば、保持第１側面４３とプレート第１側面５３とに接触する。

第２側面規制部材７８は、第２側面２４に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。第２側面規制部材７８は、例えば、保持第２側面４４とプレート第２側面５４とに接触する。第１側面規制部材７７と第２側面規制部材７８とは、積層体１２を挟むように積層体１２に接触する。

図５に示すように、後半ユニット６３は、積層体１２を一方向に加圧する且つ積層体１２を拘束部材１３に拘束させるユニットである。後半ユニット６３は、後半加圧部８１を有する。後半加圧部８１は、積層体１２に接触することによって一方向に積層体１２を加圧する。これにより、積層体１２は、一方向に圧縮される。

後半加圧部８１は、２つの後半加圧部材８２を有する。２つの後半加圧部材８２は、２つのエンドプレート１６にそれぞれ接触する。具体的には、２つの後半加圧部材８２は、２つのエンドプレート１６に対して、基端面５６にそれぞれ接触する。

図７に示すように、後半加圧部材８２は、１以上の挿入部分８３を有する。挿入部分８３は、凸部５５同士の間に挿入される部分である。すなわち、挿入部分８３は、凸部５５同士の間に形成される溝に収まる。後半加圧部材８２は、１以上の挿入部分８３によって、櫛歯状に構成される。

後半加圧部材８２は、エンドプレート１６の上方から挿入部分８３を凸部５５同士の間に差し込むように変位する。後半加圧部材８２は、挿入部分８３が凸部５５同士の間に差し込まれることによって、基端面５６に接触する。後半加圧部材８２は、基端面５６に接触することによって、積層体１２を加圧する。

図５に示すように、後半ユニット６３は、後半規制部８４を有する。後半規制部８４は、積層体１２に接触することによって積層体１２の位置を規制する。後半規制部８４は、積層体１２に対して、一方向にわたって接触する。

後半ユニット６３は、後半規制部８４によって積層体１２の位置を規制しながら、後半加圧部８１で積層体１２を加圧する。後半ユニット６３は、前半ユニット６２と同様に、積層体１２にうねりが生じることを抑制しながら、積層体１２を圧縮する。

後半規制部８４は、後半第１規制部材９１と、後半第２規制部材９２と、後半第３規制部材９３と、後半第４規制部材９４とを有する。後半第１規制部材９１、後半第２規制部材９２、後半第３規制部材９３、及び、後半第４規制部材９４は、例えば、一方向に延びる板で構成される。

図７に示すように、後半第１規制部材９１は、第１規制片３１に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。詳しくは、前半第１規制部材７１は、第１突出部分３３と第１延伸部分３４とに接触する。後半第１規制部材９１は、前半第１規制部材７１と同様の構成である。

後半第２規制部材９２は、第２規制片３２に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。詳しくは、後半第２規制部材９２は、第２突出部分３５と第２延伸部分３６とに接触する。後半第２規制部材９２は、前半第２規制部材７２と同様の構成である。後半第１規制部材９１と後半第２規制部材９２とは、積層体１２を挟むように積層体１２に接触する。

後半第３規制部材９３は、第１規制片３１に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。詳しくは、後半第３規制部材９３は、第１延伸部分３４に接触する。後半第３規制部材９３は、第１延伸部分３４に対して上方から接触する。後半第３規制部材９３は、第１延伸部分３４を後半第１規制部材９１に押し付けるように第１延伸部分３４に接触する。後半第３規制部材９３は、前半第３規制部材７３と同様の構成である。

後半第４規制部材９４は、第２規制片３２に接触することによって積層体１２の位置を規制する部材である。詳しくは、後半第４規制部材９４は、第２延伸部分３６に接触する。後半第４規制部材９４は、第２延伸部分３６に対して上方から接触する。後半第４規制部材９４は、第２延伸部分３６を前半第２規制部材７２に押し付けるように第２延伸部分３６に接触する。後半第４規制部材９４は、前半第４規制部材７４と同様の構成である。

後半第１規制部材９１、後半第２規制部材９２、後半第３規制部材９３、後半第４規制部材９４が積層体１２に接触することによって、積層体１２は、拘束部材１３に対して位置合わせされる。

図５に示すように、制御部６４は、製造システム６１を制御する。制御部６４は、例えば、前半ユニット６２と後半ユニット６３とを制御する。制御部６４は、有線又は無線によって、前半ユニット６２と後半ユニット６３とに対して通信可能に接続される。

制御部６４は、（Ａ）コンピュータプログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサ、（Ｂ）各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは（Ｃ）それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

次に、製造システム６１の動作について説明する。製造システム６１は、図８に示す製造ルーチンを実行することによって組電池１１を製造する。製造ルーチンは、制御部６４によって実行される。

図８に示すように、制御部６４は、ステップＳ１１において、前半ユニット６２による規制を開始する。制御部６４は、前半規制部６７を積層体１２に接触させる。このとき、前半第１規制部材７１、前半第２規制部材７２、前半第３規制部材７３、前半第４規制部材７４、上面規制部材７５、下面規制部材７６、第１側面規制部材７７、及び、第２側面規制部材７８が、積層体１２に接触する。これにより、前半ユニット６２は、積層体１２を保持する。

制御部６４は、ステップＳ１２において、前半ユニット６２による加圧を開始する。制御部６４は、前半加圧部６５を積層体１２に接触させる。これにより、前半加圧部材６６がエンドプレート１６に接触する。前半加圧部材６６がエンドプレート１６に接触することによって、前半加圧部６５は、積層体１２を挟む。すなわち、前半加圧部６５は、前半規制部６７が積層体１２に接触する状態で積層体１２を加圧する。

制御部６４は、ステップＳ１３において、前半ユニット６２による加圧力を第１圧力に変更する。すなわち、制御部６４は、前半加圧部６５に積層体１２を第１圧力で加圧させる。制御部６４は、前半ユニット６２による加圧力を第１圧力になるまで上げる。制御部６４は、前半ユニット６２による加圧力が第１圧力になった後に、ステップＳ１４に処理を移行する。

制御部６４は、ステップＳ１４において、一定時間待機する。これにより、積層体１２は、前半ユニット６２に第１圧力で一定時間加圧される。その結果、積層体１２は、クリープ変形する。積層体１２をクリープ変形させることによって、積層体１２が元の形状に戻りにくくなる。

制御部６４は、ステップＳ１５において、前半ユニット６２による加圧力を第２圧力に変更する。すなわち、制御部６４は、前半加圧部６５に積層体１２を第２圧力で加圧させる。第２圧力は、第１圧力よりも低い圧力である。第２圧力は、積層体１２を拘束部材１３に収納するために必要な最小限の圧力である。制御部６４は、前半ユニット６２による加圧力を第１圧力から第２圧力に下げる。このように、制御部６４は、前半規制部６７が積層体１２の位置を規制する状態で前半加圧部６５に積層体１２を第１圧力で一定時間加圧させた後、前半規制部６７が積層体１２の位置を規制する状態で前半加圧部６５に積層体１２を第２圧力で加圧させる。制御部６４は、前半ユニット６２による加圧力が第２圧力になった後に、ステップＳ１６に処理を移行する。

制御部６４は、ステップＳ１６において、前半ユニット６２による規制を一部終了する。具体的には、制御部６４は、前半第１規制部材７１、前半第２規制部材７２、前半第３規制部材７３、前半第４規制部材７４、及び、上面規制部材７５による規制を終了する。制御部６４は、前半第１規制部材７１、前半第２規制部材７２、前半第３規制部材７３、前半第４規制部材７４、及び、上面規制部材７５を積層体１２から離す。このとき、下面規制部材７６、第１側面規制部材７７、及び、第２側面規制部材７８は、積層体１２に接触したままである。

図９に示すように、制御部６４がステップＳ１６を実行した場合、積層体１２の位置は、下面規制部材７６、第１側面規制部材７７、及び、第２側面規制部材７８によって規制されている。

図８に示すように、制御部６４は、ステップＳ１７において、後半ユニット６３による加圧を準備する。制御部６４は、後半ユニット６３によって積層体１２を加圧できるように、後半加圧部８１を積層体１２に接近させる。具体的には、制御部６４は、挿入部分８３を凸部５５同士の間に挿入するように、後半加圧部材８２をエンドプレート１６に対して上方から接近させる。このとき、後半加圧部材８２がエンドプレート１６に接触する。後半加圧部材８２がエンドプレート１６に接触することによって、後半加圧部８１は、積層体１２を挟む。ステップＳ１７において、前半第１規制部材７１、前半第２規制部材７２、前半第３規制部材７３、前半第４規制部材７４、及び、上面規制部材７５が存在しないことにより、後半加圧部材８２を上方から接近させることができる。制御部６４は、挿入部分８３が凸部５５同士の間に挿入された後に、ステップＳ１８に処理を移行する。

制御部６４は、ステップＳ１８において、後半ユニット６３による規制を開始する。制御部６４は、後半規制部８４を積層体１２に接触させる。このとき、後半第１規制部材９１、後半第２規制部材９２、後半第３規制部材９３、及び、後半第４規制部材９４が、積層体１２に接触する。これにより、後半ユニット６３は、積層体１２を保持する。このように、制御部６４は、後半規制部８４を積層体１２に接触させる場合、前半第１規制部材７１と、前半第２規制部材７２と、前半第３規制部材７３と、前半第４規制部材７４とを積層体１２から離した後に、後半第１規制部材９１と、後半第２規制部材９２と、後半第３規制部材９３と、後半第４規制部材９４とを積層体１２に接触させる。

制御部６４は、ステップＳ１９において、後半ユニット６３による加圧を開始する。制御部６４は、ステップＳ１９において、後半ユニット６３に第２圧力で加圧させる。制御部６４は、後半ユニット６３による加圧力を第２圧力になるまで上げる。制御部６４は、後半ユニット６３による加圧力が第２圧力になった後に、ステップＳ２０に処理を移行する。このとき、積層体１２は、前半加圧部６５と後半加圧部８１との双方から第２圧力で加圧される。第２圧力は、拘束部材１３の積層方向、すなわち一方向における寸法に合わせて最低限の加圧力に抑えられるため、積層体１２にうねりが生じにくい。

図１０に示すように、制御部６４がステップＳ１８を実行した場合、積層体１２の位置は、下面規制部材７６、第１側面規制部材７７、第２側面規制部材７８、後半第１規制部材９１、後半第２規制部材９２、後半第３規制部材９３、及び、後半第４規制部材９４によって規制される。

制御部６４がステップＳ１９を実行した場合、積層体１２は、前半加圧部６５によって挟まれるとともに、後半加圧部８１によって挟まれる。このように、制御部６４は、前半規制部６７が積層体１２の位置を規制する状態且つ前半加圧部６５が積層体１２を第２圧力で加圧する状態で、後半規制部８４と後半加圧部８１とを積層体１２に接触させる。

図８に示すように、制御部６４は、ステップＳ２０において、前半ユニット６２による加圧を終了する。制御部６４は、前半加圧部６５を積層体１２から離す。このとき、後半加圧部８１は、積層体１２に接触したままである。このように、後半加圧部８１は、前半規制部６７又は後半規制部８４が積層体１２に接触する状態で積層体１２を加圧する。

制御部６４は、ステップＳ２１において、前半ユニット６２による規制を終了する。具体的には、制御部６４は、下面規制部材７６、第１側面規制部材７７、及び、第２側面規制部材７８による規制を終了する。制御部６４は、下面規制部材７６、第１側面規制部材７７、及び、第２側面規制部材７８を積層体１２から離す。このとき、後半第１規制部材９１、後半第２規制部材９２、後半第３規制部材９３、及び、後半第４規制部材９４は、積層体１２に接触したままである。このように、制御部６４は、後半規制部８４が積層体１２の位置を規制する状態且つ後半加圧部８１が積層体１２を第２圧力で加圧する状態で、前半規制部６７と前半加圧部６５とを積層体１２から離す。

制御部６４は、ステップＳ２２において、積層体１２を拘束部材１３に収納する。制御部６４は、後半ユニット６３に積層体１２を加圧させながら、積層体１２を拘束部材１３に収納する。制御部６４は、例えば、後半加圧部８１及び後半規制部８４が積層体１２に接触する状態で、積層体１２を拘束部材１３に上方から挿入させる。これにより、積層体１２が拘束部材１３に拘束される。

後半規制部８４は、前半規制部６７と異なり、上面２１、下面２２、第１側面２３、第２側面２４に接触しない。そのため、後半規制部８４は、積層体１２が拘束部材１３に挿入される場合に、拘束部材１３に干渉しにくい。これにより、積層体１２は、後半規制部８４と接触する状態で拘束部材１３に収納される。

後半加圧部８１は、前半加圧部６５と異なり、基端面５６に接触する。そのため、後半加圧部８１は、積層体１２が拘束部材１３に挿入される場合に、拘束部材１３に干渉しにくい。これにより、積層体１２は、後半加圧部８１と接触する状態で拘束部材１３に収納される。

制御部６４は、ステップＳ２３において、後半ユニット６３による加圧を終了する。このとき、制御部６４は、後半加圧部８１を積層体１２から離す。
制御部６４は、ステップＳ２４において、後半ユニット６３による規制を終了する。このとき、制御部６４は、後半規制部８４を積層体１２から離す。制御部６４は、ステップＳ２４の処理を終えると、製造ルーチンを終了する。

以上説明したように、組電池１１の製造方法は、積層体１２の位置を規制しながら積層体１２を第１圧力で一方向に一定時間加圧することを含む。組電池１１の製造方法は、積層体１２を第１圧力で一定時間加圧した後に、積層体１２の位置を規制しながら積層体１２を第１圧力よりも小さい第２圧力で一方向に加圧することを含む。組電池１１の製造方法は、第２圧力で加圧される積層体１２を拘束部材１３に拘束させることを含む。

図１１は、製造ルーチン実行時における、積層体１２に加わる圧力の変化を示したグラフである。
図１１に示すように、製造ルーチンにおいては、持替タイミングが存在する。持替タイミングは、積層体１２を保持するユニットが、前半ユニット６２から後半ユニット６３に移行するタイミングである。持替タイミングは、製造ルーチンにおいてステップＳ１６からステップＳ２１の処理を実行するタイミングに相当する。持替タイミング以前においては、前半ユニット６２が積層体１２を保持する。持替タイミングでは、前半ユニット６２と後半ユニット６３とが積層体１２を保持する。持替タイミング以降においては、後半ユニット６３が積層体１２を保持する。

製造システム６１においては、積層体１２に加わる圧力が変動する場合に、積層体１２にうねりが生じやすい。本例では、積層体１２が加圧されている間、前半規制部６７及び後半規制部８４の少なくとも一方が積層体１２に接触している。すなわち、持替タイミング以前では、前半規制部６７が積層体１２に接触する。持替タイミングでは、前半規制部６７と後半規制部８４とが積層体１２に接触する。持替タイミング以降では、後半規制部８４が積層体１２に接触する。これにより、積層体１２にうねりが生じにくい。

製造システム６１においては、前半ユニット６２による加圧が開始されてから、積層体１２が拘束部材１３に収納されるまでの間、前半加圧部６５及び後半加圧部８１の少なくとも一方が積層体１２を加圧している。仮に、積層体１２に対する加圧が中断されると、積層体１２の反力によって積層体１２にうねりが生じるおそれがある。この点、本例では、積層体１２が常に加圧されているため、積層体１２にうねりが生じにくい。

製造システム６１においては、積層体１２が拘束部材１３に拘束された後、積層体１２に対する加圧が終了する。この場合、加圧されていた積層体１２の反力によって、積層体１２にうねりが生じることがある。この点、本例では、第２圧力よりも大きい第１圧力で積層体１２を一定時間加圧している。これにより、積層体１２がクリープ変形する。クリープ変形によって、積層体１２が元の形状に戻りにくくなる。その結果、積層体１２の反力が小さくなる。したがって、積層体１２にうねりが生じにくい。

前半加圧部材６６は、平板状に構成されるため、積層体１２に対して均等に圧力を加えやすい。後半加圧部材８２は、櫛歯状に構成されるため、前半加圧部材６６と比較して、積層体１２に対して均等に圧力を加えにくい。そのため、後半加圧部８１が第１圧力で積層体１２を加圧するよりも、前半加圧部６５が第１圧力で積層体１２を加圧する方が好ましい。前半加圧部６５によって、積層体１２を適切にクリープ変形させることができる。

次に、上記実施形態の効果について説明する。
（１）製造システム６１は、積層体１２を第１圧力で一方向に一定時間加圧する前半ユニット６２を備える。製造システム６１は、前半ユニット６２が積層体１２を加圧した後に、積層体１２を第２圧力で一方向に加圧しながら積層体１２を拘束部材１３に拘束させる後半ユニット６３を備える。第２圧力は、第１圧力よりも小さい。

上記構成によれば、第２圧力よりも大きい第１圧力で前半ユニット６２が積層体１２を一定時間加圧することによって、積層体１２は、クリープ変形する。積層体１２がクリープ変形することによって、積層体１２の反力が小さくなる。これにより、積層体１２が拘束部材１３に拘束された後において、積層体１２にうねりが生じにくい。

（２）前半加圧部６５は、２つのエンドプレート１６にそれぞれ接触する２つの前半加圧部材６６を有する。２つの前半加圧部材６６は、２つのエンドプレート１６に対して複数の凸部５５の先端にそれぞれ接触する。後半加圧部８１は、２つのエンドプレート１６にそれぞれ接触する２つの後半加圧部材８２を有する。２つの後半加圧部材８２は、２つのエンドプレート１６に対して凸部５５同士の間に挿入される挿入部分８３をそれぞれ有する。後半加圧部８１は、挿入部分８３がエンドプレート１６に接触することによって積層体１２を加圧しながら、積層体１２を拘束部材１３に収納する。

前半加圧部６５のように凸部５５の先端に接触することによって積層体１２を加圧する場合、前半加圧部６５で積層体１２を加圧しながら拘束部材１３に収納することが難しい。これは、前半加圧部材６６が拘束部材１３に干渉しやすいためである。この点、上記構成によれば、凸部５５同士の間に挿入される挿入部分８３によって後半加圧部８１が積層体１２を加圧するため、後半加圧部材８２が拘束部材１３に干渉しにくい。これにより、後半加圧部８１で積層体１２を加圧しながら拘束部材１３に収納しやすい。

（３）制御部６４は、前半規制部６７が積層体１２の位置を規制する状態で前半加圧部６５に積層体１２を第１圧力で一定時間加圧させた後、前半規制部６７が積層体１２の位置を規制する状態で前半加圧部６５に積層体１２を第２圧力で加圧させる。制御部６４は、前半規制部６７が積層体１２の位置を規制する状態且つ前半加圧部６５が積層体１２を第２圧力で加圧する状態で、後半規制部８４と後半加圧部８１とを積層体１２に接触させる。制御部６４は、後半規制部８４が積層体１２の位置を規制する状態且つ後半加圧部８１が積層体１２を第２圧力で加圧する状態で、前半規制部６７と前半加圧部６５とを積層体１２から離す。

上記構成によれば、前半規制部６７又は後半規制部８４の少なくとも一方が積層体１２に接触する状態で、積層体１２が加圧される。これにより、積層体１２にうねりが生じにくい。

（４）前半規制部６７は、複数の第１規制片３１に接触する前半第１規制部材７１と、複数の第２規制片３２に接触する前半第２規制部材７２と、複数の第１規制片３１に接触する前半第３規制部材７３と、複数の第２規制片３２に接触する前半第４規制部材７４とを有する。前半規制部６７は、上面２１に接触する上面規制部材７５と、下面２２に接触する下面規制部材７６と、第１側面２３に接触する第１側面規制部材７７と、第２側面２４に接触する第２側面規制部材７８と、を有する。前半第１規制部材７１と前半第２規制部材７２とは、積層体１２を挟むように第１規制片３１と第２規制片３２とにそれぞれ接触する。前半第３規制部材７３は、第１規制片３１を前半第１規制部材７１に押し付けるように第１規制片３１の上方から接触する。前半第４規制部材７４は、第２規制片３２を前半第２規制部材７２に押し付けるように第２規制片３２の上方から接触する。

上記構成によれば、上面２１と、下面２２と、第１側面２３と、第２側面２４と、第１規制片３１と、第２規制片３２とのそれぞれに前半規制部６７が接触する。これにより、積層体１２にうねりが生じにくい。

（５）後半規制部８４は、複数の第１規制片３１に接触する後半第１規制部材９１と、複数の第２規制片３２に接触する後半第２規制部材９２と、複数の第１規制片３１に接触する後半第３規制部材９３と、複数の第２規制片３２に接触する後半第４規制部材９４と、を有する。後半第１規制部材９１と後半第２規制部材９２とは、積層体１２を挟むように第１規制片３１と第２規制片３２とにそれぞれ接触する。後半第３規制部材９３は、第１規制片３１を後半第１規制部材９１に押し付けるように第１規制片３１の上方から接触する。後半第４規制部材９４は、第２規制片３２を後半第２規制部材９２に押し付けるように第２規制片３２の上方から接触する。

前半規制部６７のように上面２１、下面２２、第１側面２３、第２側面２４、第１規制片３１、第２規制片３２に接触することによって積層体１２の位置を規制する場合、積層体１２の位置を規制しながら拘束部材１３に収納することが難しい。これは、前半規制部６７が拘束部材１３に干渉しやすいためである。この点、上記構成によれば、後半ユニット６３は、後半規制部８４が第１規制片３１と第２規制片３２とに接触することによって積層体１２の位置を規制するため、積層体１２の位置を規制しながら拘束部材１３に収納しやすい。

（６）制御部６４は、後半規制部８４を積層体１２に接触させる場合、前半第１規制部材７１と、前半第２規制部材７２と、前半第３規制部材７３と、前半第４規制部材７４とを積層体１２から離した後に、後半第１規制部材９１と、後半第２規制部材９２と、後半第３規制部材９３と、後半第４規制部材９４とを積層体１２に接触させる。

上記構成によれば、前半第１規制部材７１と、前半第２規制部材７２と、前半第３規制部材７３と、前半第４規制部材７４とが積層体１２から離れてから、後半第１規制部材９１と、後半第２規制部材９２と、後半第３規制部材９３と、後半第４規制部材９４とが積層体１２に接触するまでの間、前半規制部６７のうち、前半第１規制部材７１、前半第２規制部材７２、前半第３規制部材７３、及び、前半第４規制部材７４を除く他の規制部材によって積層体１２の位置が規制される。本例では、下面規制部材７６と、第１側面規制部材７７と、第２側面規制部材７８とが積層体１２に接触し続ける。そのため、積層体１２にうねりが生じにくい。

本実施形態は、以下のように変更して実施できる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
・拘束部材１３は、後半ユニット６３以外によって積層体１２に取り付けられてもよい。例えば、後半ユニット６３によって加圧された積層体１２に、人の手によって拘束部材１３が取り付けられてもよい。例えば、後半ユニット６３によって加圧された積層体１２に、別のユニットによって拘束部材１３が取り付けられてもよい。

１１…組電池
１２…積層体
１３…拘束部材
１４…単電池
６１…製造システム
６２…前半ユニット
６３…後半ユニット
６５…前半加圧部
６７…前半規制部
８１…後半加圧部
８４…後半規制部

Claims (7)

1. 一方向に積層される複数の単電池を含む積層体と、前記積層体を拘束する拘束部材と、を備える組電池の製造システムであって、
   前記積層体を第１圧力で前記一方向に一定時間加圧する前半ユニットと、
   前記前半ユニットが前記積層体を加圧した後に、前記積層体を第２圧力で前記一方向に加圧しながら前記積層体を前記拘束部材に拘束させる後半ユニットと、を備え、
   前記前半ユニットは、
   前記積層体に接触することによって前記積層体を加圧する前半加圧部と、
   前記積層体に接触することによって前記積層体の位置を規制する前半規制部と、を有し、
   前記前半加圧部は、前記前半規制部が前記積層体に接触する状態で前記積層体を加圧し、
   前記後半ユニットは、
   前記積層体に接触することによって前記積層体を加圧する後半加圧部と、
   前記積層体に接触することによって前記積層体の位置を規制する後半規制部と、を有し、
   前記後半加圧部は、前記前半規制部又は前記後半規制部が前記積層体に接触する状態で前記積層体を加圧し、
   前記第２圧力は、前記第１圧力よりも小さい組電池の製造システム。
2. 前記積層体は、複数の前記単電池を前記一方向で挟む２つのエンドプレートを含み、
   前記拘束部材は、前記積層体が収納されることによって前記積層体を拘束するケースであり、
   ２つの前記エンドプレートは、前記一方向に延びる複数の凸部をそれぞれ有し、
   前記前半加圧部は、２つの前記エンドプレートにそれぞれ接触する２つの前半加圧部材を有し、
   ２つの前記前半加圧部材は、２つの前記エンドプレートに対して複数の前記凸部の先端にそれぞれ接触し、
   前記後半加圧部は、２つの前記エンドプレートにそれぞれ接触する２つの後半加圧部材を有し、
   ２つの前記後半加圧部材は、２つの前記エンドプレートに対して前記凸部同士の間に挿入される挿入部分をそれぞれ有し、
   前記後半加圧部は、前記挿入部分が前記エンドプレートに接触することによって前記積層体を加圧しながら、前記積層体を前記拘束部材に収納する請求項１に記載の組電池の製造システム。
3. 前記前半ユニットと前記後半ユニットとを制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記前半規制部が前記積層体の位置を規制する状態で前記前半加圧部に前記積層体を前記第１圧力で一定時間加圧させた後、前記前半規制部が前記積層体の位置を規制する状態で前記前半加圧部に前記積層体を前記第２圧力で加圧させ、
   前記前半規制部が前記積層体の位置を規制する状態且つ前記前半加圧部が前記積層体を前記第２圧力で加圧する状態で、前記後半規制部と前記後半加圧部とを前記積層体に接触させ、
   前記後半規制部が前記積層体の位置を規制する状態且つ前記後半加圧部が前記積層体を前記第２圧力で加圧する状態で、前記前半規制部と前記前半加圧部とを前記積層体から離す請求項２に記載の組電池の製造システム。
4. 前記積層体は、
   上面と、
   前記上面とは反対の下面と、
   前記上面と前記下面とに連なる第１側面と、
   前記第１側面とは反対の第２側面と、
   前記上面と前記第１側面とによる角部分に位置し、前記一方向に並ぶ複数の第１規制片と、
   前記上面と前記第２側面とによる角部分に位置し、前記一方向に並ぶ複数の第２規制片と、を有し、
   前記前半規制部は、
   複数の前記第１規制片に接触する前半第１規制部材と、
   複数の前記第２規制片に接触する前半第２規制部材と、
   複数の前記第１規制片に接触する前半第３規制部材と、
   複数の前記第２規制片に接触する前半第４規制部材と、
   前記上面に接触する上面規制部材と、
   前記下面に接触する下面規制部材と、
   前記第１側面に接触する第１側面規制部材と、
   前記第２側面に接触する第２側面規制部材と、を有し、
   前記前半第１規制部材と前記前半第２規制部材とは、前記積層体を挟むように前記第１規制片と前記第２規制片とにそれぞれ接触し、
   前記前半第３規制部材は、前記第１規制片を前記前半第１規制部材に押し付けるように前記第１規制片の上方から接触し、
   前記前半第４規制部材は、前記第２規制片を前記前半第２規制部材に押し付けるように前記第２規制片の上方から接触する請求項３に記載の組電池の製造システム。
5. 前記後半規制部は、
   複数の前記第１規制片に接触する後半第１規制部材と、
   複数の前記第２規制片に接触する後半第２規制部材と、
   複数の前記第１規制片に接触する後半第３規制部材と、
   複数の前記第２規制片に接触する後半第４規制部材と、を有し、
   前記後半第１規制部材と前記後半第２規制部材とは、前記積層体を挟むように前記第１規制片と前記第２規制片とにそれぞれ接触し、
   前記後半第３規制部材は、前記第１規制片を前記後半第１規制部材に押し付けるように前記第１規制片の上方から接触し、
   前記後半第４規制部材は、前記第２規制片を前記後半第２規制部材に押し付けるように前記第２規制片の上方から接触する請求項４に記載の組電池の製造システム。
6. 前記制御部は、前記後半規制部を前記積層体に接触させる場合、前記前半第１規制部材と、前記前半第２規制部材と、前記前半第３規制部材と、前記前半第４規制部材とを前記積層体から離した後に、前記後半第１規制部材と、前記後半第２規制部材と、前記後半第３規制部材と、前記後半第４規制部材とを前記積層体に接触させる請求項５に記載の組電池の製造システム。
7. 一方向に積層される複数の単電池を含む積層体と、前記積層体を拘束する拘束部材とを備える組電池の製造方法であって、
   前記積層体の位置を規制しながら前記積層体を第１圧力で前記一方向に一定時間加圧することと、
   前記積層体を前記第１圧力で一定時間加圧した後に、前記積層体の位置を規制しながら前記積層体を前記第１圧力よりも小さい第２圧力で前記一方向に加圧することと、
   前記第２圧力で加圧される前記積層体を前記拘束部材に拘束させることと、を含む組電池の製造方法。

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