JP7419759B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本開示は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、給紙ローラーの清掃に伴って発生し得る不具合に関係なく、その後のシート搬送を正常に実行させる技術に関する。

画像形成装置は、画像形成に供する記録シート束を給紙トレイに収容しておき、当該給紙トレイから記録シートを１枚ずつ給紙しながら画像形成を実行する。

記録シートの給紙の際は、具体的には図２（ｃ）に示すように、まず記録シート束Ｂの上面に当接したピックアップローラー１０１を矢印Ｃ方向に回転させることによって上位の記録シートＰを給紙ローラー１０２へ向けて送り出す。給紙ローラー１０２には捌きローラー１０３が圧接されており、給紙ローラー１０２が矢印Ｄ方向に回転して最上位の記録シートＰを給送する一方、捌きローラー１０３は矢印Ｅ方向に回転することによって、最上位の記録シートＰと重送された記録シートＰを分離する。このようにして、記録シートＰが１枚ずつ給紙される。

近年では、画像形成にはさまざまな種類の記録シートＰが供されるようになってきており、記録シートＰの種類によってはかなり多くの紙粉を発生させるものがある。また、給紙ローラー１０２は、記録シートＰが重送されていない場合には捌きローラー１０３による逆送に打ち勝って記録シートＰを給紙しなければならない都合上、最外層である弾性層の摩擦係数が高くなっている。このように給紙ローラー１０２と記録シートＰとの間の摩擦が大きいと、記録シートＰから紙粉が発生し易くなる。

記録シートＰから発生した紙粉が給紙ローラー１０２の外周面に付着すると、給紙ローラー１０２と記録シートＰとの間の摩擦が低下するので、給紙時に給紙ローラー１０２と記録シートＰとの間でスリップが発生し易くなる。特に、紙粉の付着量が多く、当該スリップが顕著になった場合には、紙詰まり（給紙ジャム）が発生する恐れさえある。

このような問題に対して、例えば、給紙ローラー１０２を空回転させて紙粉を除去する対策が考えられる。この場合において、給紙ローラー１０２に向けて記録シートＰが送り出されていないことを確認してから給紙ローラー１０２を回転させることにすれば、紙粉を除去する際に誤って給紙ローラー１０２に記録シートＰが給送されるのを防止することができる（例えば、特許文献１を参照）。

特開平０８－０６７３７２号公報

給紙トレイ１００から記録シートＰを給紙する際に、ピックアップローラー１０１に確実に記録シートＰを送り出させるためには、ピックアップローラー１０１を記録シート束Ｂの上面に対して適切な圧接力で圧接する必要がある。このため、記録シート束Ｂの上面によってピックアップローラー１０１が所定の高さまで押し上げられるまで、記録シート束Ｂをリフトアップして、記録シート束Ｂの上面をピックアップローラー１０１に圧接させる。

記録シート束Ｂの上面が適切な高さに到達するまで、記録シート束Ｂをリフトアップしたかどうかを検出するために、給紙位置到達センサー１０８が設けられている。記録シート束Ｂの上面が適切な高さに到達したことを、給紙位置到達センサー１０８が検出すると、リフトアップが停止され、給紙可能な状態になったと判断される。

給紙ローラー１０２の外周面に付着した紙粉を除去するために、給紙ローラー１０２を空回転させる際に、記録シートＰが誤って給紙されるのを防止するためには、記録シート束Ｂがリフトアップされておらず、その上面がピックアップローラー１０１に圧接していないことを確認する必要がある。この確認は、給紙位置到達センサー１０８が記録シート束の上面を検出していないことを確認することによって行われる。

しかしながら、図２（ｄ）に示すように、記録シート束Ｂがリフトアップされていなくても、画像形成装置のユーザーが給紙トレイ１００に積載可能な枚数を超えた枚数の記録シートを給紙トレイ１００に収容すると、記録シート束Ｂの上面にピックアップローラー１０１が接触してしまうことがある。しかも、記録シート束Ｂの上面が給紙位置到達センサー１０８に接触しない高さになっていることがあり得る。

一方、ピックアップローラー１０１と給紙ローラー１０２とは駆動源が共通になっているのが一般的であり、紙粉除去のために給紙ローラー１０２を回転駆動すると、ピックアップローラー１０１もまた回転してしまう。

このため、給紙位置到達センサー１０８が記録シート束Ｂの上面を検出していないからと言って、給紙トレイ１００に記録シートＰが過剰積載されている状態で、給紙ローラー１０２を空回転させて、紙粉を除去しようとすると、ピックアップローラー１０１が記録シートＰを誤って送り出し、更に、当該記録シートＰを給紙ローラー１０２が給送してしまう。

紙粉を除去する場合、給紙ローラー１０２は所定時間だけ回転駆動された後、停止される。このため、誤って給送された記録シートＰは搬送経路１４１上に残留してしまう。搬送経路１４１上に記録シートＰが残留している状態で画像形成を実行すると、画像形成に供する記録シートＰを正常に搬送することができなくなって、紙詰まり等の不具合が発生し得る。また、他の給紙トレイ１００から給送された記録シートＰの搬送経路１４１を塞いでしまう恐れもある。

本開示は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、紙粉除去のために給紙ローラーを回転させた後の画像形成を正常に実行することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一形態に係るシート搬送装置は、シート束を収容するシート収容部と、前記シート束の上面が所定の高さ以上であるときに最上位のシートを搬送できるように回転動作する搬送手段と、前記搬送手段が前記シートを搬送したことを検知する検知手段と、前記シートの搬送を伴わない回転動作による清掃を目的として、前記搬送手段に回転動作を開始させ、当該回転動作中に、前記検知手段が前記搬送を検出したら、当該回転動作を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

この場合において、前記シート収容部に、過剰積載によって、前記上面が前記高さ以上となる収容量のシート束が収容され、前記制御手段は、前記検知手段が、前記清掃を目的とする回転動作に起因する最上位のシートの搬送を検出した場合に、当該回転動作を停止させてもよい。

また、前記回転動作による清掃と並行して、前記上面が前記高さよりも高い上限高さに達するまで、前記シート束を上昇させる上昇手段を備え、前記制御手段は、前記上昇手段が前記シート束を上昇させることによって、当該上面が前記高さに達したことに起因する最上位のシートの搬送を、前記検知手段が検出したら、前記回転動作を停止させてもよい。

また、前記検知手段が前記搬送を検知したら、前記シート収容部にシートが過剰積載されている旨を報知する報知手段を備えてもよい。

また、前記制御手段が前記回転動作を停止させた後、前記検知手段が検知したシートを装置外に排出する排出手段を備えてもよい。

また、前記搬送手段は、シート束の上面に当接して、最上位のシートを送り出すピックアップローラーと、シート搬送方向における前記ピックアップローラーよりも下流側に配置され、前記ピックアップローラーが送り出したシートを給送する給紙ローラーと、前記給紙ローラーが重送するシートを分離する分離手段と、を備え、前記回転動作は、前記ピックアップローラーと前記給紙ローラーとを回転させる動作であってもよい。

また、前記ピックアップローラー、前記給紙ローラーおよび前記分離手段を共通して駆動する駆動源を備えてもよい。

また、前記シート収容部、前記搬送手段、前記検知手段および前記制御手段を複数セット備えており、前記複数の検知手段は、互いに異なる前記シート収容部から搬送されたシートの搬送経路が合流する位置よりも、シート搬送方向における上流側にそれぞれ配設されていてもよい。

また、本開示の一形態に係る画像形成装置は、本開示の一形態に係るシート搬送装置と、前記シート搬送装置が給送したシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする。

このようにシート検知手段にてシートの誤給送を検知した場合に、シートの給送動作を停止させれば、誤給送されたシートが、その後の画像形成処理に供される記録シートの給送の妨げになるのを防止することができるので、当該画像形成処理を円滑に実行することができる。

画像形成装置１の主要な構成を示す図である。 給紙トレイ１００の主要な構成を示す図であって、（ａ）は記録シート束Ｂをリフトアップする前の状態を示し、（ｂ）は記録シート束Ｂをリフトアップする途中の状態を示し、（ｃ）は記録シート束Ｂのリフトアップを完了した状態を示し、（ｄ）は記録シート束Ｂを過剰積載した状態を示す。 制御部１３１の主要な構成を示すブロック図である。 制御部１３１の動作を表すフローチャートである。 本開示の変形例に係る制御部１３１の動作を表すフローチャートである。 本開示の別の変形例に係る制御部１３１の動作を表すフローチャートである。 本開示の更に別の変形例に係る制御部１３１の動作を表すフローチャートである。

以下、本開示に係るシート搬送装置および画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］第１の実施の形態
（１－１）画像形成装置の構成
本実施の形態に係る画像形成装置１はいわゆるタンデム方式のカラープリンター装置であって、図１に示すように、無端状の中間転写ベルト１２１を駆動ローラー１２３、従動ローラー１２２に掛け回して、矢印Ａ方向に周回走行させる。中間転写ベルト１２１の下方には、中間転写ベルト１２１の走行方向における上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する作像部１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋおよび画像濃度センサー１２５が配置されている。画像濃度センサー１２５は、画像安定化処理の際に、中間転写ベルト１２１が担持するトナーパッチの濃度を検出するセンサーである。

作像部１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは概ね同様の構成を備えているので、作像部１１０Ｙを例にとって説明する。作像部１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙとその周囲に配置された帯電装置１１２Ｙ、露光装置１１３Ｙ、現像装置１１４Ｙ、１次転写ローラー１１５Ｙおよび清掃装置１１６Ｙを有している。帯電装置１１２Ｙは感光体ドラム１１１Ｙの外周面を一様に帯電させる。

露光装置１１３Ｙは画像データに応じて変調されたビーム光を感光体ドラム１１１Ｙの外周面に照射することによって静電潜像を形成する。現像装置１１４ＹはＹ色のトナーを供給することによって静電潜像を現像し、Ｙ色のトナー像を形成する。１次転写ローラー１１５Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙとともに中間転写ベルト１２１を挟持した状態で１次転写バイアス電圧が印可されている。感光体ドラム１１１Ｙの外周面上に担持されているＹ色のトナー像は、１次転写バイアスによって１次転写ローラー側に静電吸着されるので、中間転写ベルト１０１の外周面上に転写される（１次転写）。

作像部１１０Ｍ、１１０Ｃおよび１１０Ｋも作像部１１０Ｙと同様にしてＭＣＫ各色のトナー像を形成する。このようにして形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像は、中間転写ベルト１２１の外周面上で互いに重なり合うように、タイミングを合わせて一次転写される。これによって、カラートナー像が形成される。中間転写ベルト１２１は、周回走行することによって、カラートナー像を２次転写位置まで搬送する。

画像形成装置１は、互いに紙種が異なる２種類の記録シートＰを給紙するために２つの給紙トレイ１００ａ、１００ｂを備えている。給紙トレイ１００ａ、１００ｂおよび給紙トレイ１００ａ、１００ｂから記録シートＰを給紙するための構成は概ね同様であるため、これらを区別するための文字ａ、ｂを省いて説明する。

給紙トレイ１００は、画像形成装置１の正面側に引き出し可能に画像形成装置１の内部に収容されている。画像形成装置１のユーザーやサービスマンは、給紙トレイ１００を引き出した状態で、複数の記録シートＰを束ねた記録シート束Ｂを給紙トレイ１００内に積載することができる。ユーザー当は記録シート束Ｂの積載を完了した後、給紙トレイ１００を画像形成装置１内へ押し込む。給紙トレイ開閉センサー１０９は給紙トレイ１００毎に開閉状態を検出する。

図２（ａ）に示すように、給紙トレイ１００の底部には押し上げ板２０１が配設されており、記録シート束Ｂは押し上げ板２０１上に積載される。押し上げ板２０１は、リフトモーター２０２が不図示の昇降機構を駆動することによって上下に移動する。記録シート束Ｂから記録シートＰを給紙する場合には、図２（ｂ）に示すように、押し上げ板２０１が上方へ移動することによって、記録シート束Ｂの上面がピックアップローラー１０１に接触する。

単に接触しただけで、ピックアップローラー１０１が記録シート束Ｂの上面に対して押圧されていない状態では、ピックアップローラー１０１の外周面と記録シート束Ｂの上面との摩擦力がほとんど発生しない。従って、ピックアップローラー１０１を回転させても、記録シートＰを確実に送り出すことはできない。そこで、リフトモーター２０２は、記録シート束Ｂの上面がピックアップローラー１０１に接触した後も、押し上げ板２０１を更に上方へ移動させる。

ピックアップローラー１０１は、所定の範囲内で上下方向に移動可能に支持されているおり、記録シート束Ｂの上面が上昇すると、図２（ｂ）に対して図２（ｃ）に示すように、ピックアップローラー１０１が記録シート束Ｂの上面によって持ち上げられるので、ピックアップローラー１０１がその自重によって記録シート束Ｂの上面に押圧される。

このような自重による押圧によって、ピックアップローラー１０１と記録シートＰとの間で、記録シートＰを送り出すのに十分な摩擦力を得ることができるように、ピックアップローラー１０１の重量が設定されている。

その後、図２（ｃ）に示すように、記録シート束Ｂの上面が所定の上限高さに到達したことを給紙位置到達センサー１０８が検知すると、リフトモーター２０２が停止する。この状態で、ピックアップローラー１０１が、記録シート束Ｂ中の上位の記録シートＰを送り出す。給紙ローラー１０２は、ピックアップローラー１０１が送り出した記録シートＰを搬送経路１４１に向かって給送する。ピックアップローラー１０１と給紙ローラー１０２とは共通の駆動源である給紙モーター２０３（図２に図示。）によって回転駆動される。

記録シート束Ｂの最上位の記録シートＰに他の記録シートＰが重送されている場合には、捌きローラー１０３が最上位の記録シートＰの搬送方向とは逆方向に重送シートを搬送するように回転することによって、記録シートＰの重送を解消する。これによって、記録シートＰが搬送経路１４１に向かって１枚だけ給送される。

給紙センサー１０４は、記録シートＰの搬送方向における給紙ローラー１０２よりも下流側であって、かつ、給紙トレイ１００ａから給送された記録シートＰの搬送経路と、給紙トレイ１００ｂから給送された記録シートＰの搬送経路との合流位置１４２よりも上流側に配設されている。給紙センサー１０４は、記録シートＰの先端が搬送経路１４１上の所定の位置に到達したか否かを検知する。

ピックアップローラー１０１による記録シートＰの送り出しを開始してから、所定の時間が経過するまでに給紙センサー１０４が記録シートＰの先端を検出しない場合には、給紙ローラー１０２と記録シートＰとの間の滑りや紙詰まり等の不具合が発生したと判定する。

先端センサー１０５は、記録シートＰの先端を検出する。先端センサー１０５が記録シートＰの先端を検出してから所定時間Ｔ１を経過すると、当該記録シートＰの先端が搬送ローラー１０６のローラーニップに突入したと考えられるので、搬送ローラー１０６の回転駆動を開始するとともに、ピックアップローラー１０１および給紙ローラー１０２の回転駆動を停止し、記録シートＰに従動して自由に回転できるようにする。搬送ローラー１０６の回転駆動によって記録シートＰが搬送されると、当該記録シートＰが給紙ローラー１０２のローラーニップから引き抜かれることになる。

なお、先端センサー１０５ａが記録シートＰの先端を検出してから所定時間Ｔ１を経過した後、搬送ローラー１０６ａの回転駆動を開始する際には、ピックアップローラー１０１ａおよび給紙ローラー１０２ａに加えて、搬送ローラー１０６ｂの回転駆動も停止して、自由回転可能にする。このようにすれば、給紙トレイ１００ｂから記録シートＰを給紙する場合にも、記録シートＰを円滑に搬送することができる。

記録シートＰの搬送方向における搬送ローラー１０６ａの下流側には、レジストローラー１０７が配設されている。搬送ローラー１０６ａの回転駆動を開始してから所定時間Ｔ２を経過するまで、言い換えると先端センサー１０５ａが記録シートＰの先端を検出してから所定時間（Ｔ１＋Ｔ２）を経過するまで、レジストローラー１０７の回転を停止する。このようにすれば、レジストローラー１０７のローラーニップに記録シートＰの先端を突き当てた状態で、搬送ローラー１０６ａが記録シートＰの搬送を継続して、記録シートＰにループを形成させるので、記録シートＰのスキューが補正される。

その後、中間転写ベルト１２１によるカラートナー像の搬送にタイミングを合わせて、レジストローラー１０７の回転駆動が開始される。駆動ローラー１２３と２次転写ローラー１２４とは、中間転写ベルト１２１を挟み込んだ状態で、ローラーニップを形成しており、２次転写ローラー１２４には２次転写バイアスが印加されている。

このローラーニップに記録シートＰが突入すると、中間転写ベルト１２１が担持しているカラートナー像が、２次転写バイアスによって２次転写ローラー側に静電吸着されるので、記録シートＰに転写される（２次転写）。その後、記録シートＰは、定着装置１２６によってカラートナー像を熱定着され、排紙ローラー１２７によって排紙トレイ１２８上へ排出される。

制御部１３１は、画像形成装置１の画像形成動作を制御する。また、制御部１３１は、操作パネル１３２を用いて、画像形成装置１のユーザーに情報を提示したり、ユーザーの操作入力を受け付けたりする。操作パネル１３２は、例えば、液晶ディスプレイ（LCD: Liquid Crystal Display）にタッチパッドを重畳したタッチパネルや、ハードキーを備えている。
（１－２）制御部１３１の構成
次に、制御部１３１の構成と動作について説明する。

制御部１３１は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１やＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３等を備えている。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１に電源が投入される等してリセットされると、ＲＯＭ３０２からブートプログラムを読み出して起動し、ＲＡＭ３０３を作業用記憶領域として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３０４から読み出して、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション・プログラム、制御プログラム等を実行する。

ＮＩＣ（Network Interface Card）３０５は、画像形成装置１が、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等の通信ネットワーク（図示省略）を経由して、他の装置と通信するための処理を実行する。タイマー３０６は所定の時間を経過したかどうかを確認するために用いられる。

ＣＰＵ３０１は、制御プログラムを実行することによって、給紙センサー１０４や給紙位置到達センサー１０８、給紙トレイ開閉センサー１０９の検出信号を参照したり、操作パネル１３２を用いてユーザーに情報を提示したり、ユーザーの操作入力を受け付けたりする。制御部１３１がリフトモーター２０２を駆動制御すれば、記録シート束Ｂを積載した押し上げ板を上下に移動させることができる。

制御部１３１が給紙モーター２０３を駆動制御すれば、ピックアップローラー１０１、給紙ローラー１０２および捌きローラー１０３を回転駆動して、記録シートＰを給送したり、給紙ローラー１０２の外周面に付着した紙粉等の異物を除去したりすることができる。制御部１３１は、上記以外のセンサーが出力する検出信号を参照したり、上記以外のモーター等を駆動制御したりもするが、ここでは説明を割愛する。
（１－３）制御部１３１による給紙ローラー１０２の清掃動作
次に、制御部１３１による給紙ローラー１０２の清掃動作について説明する。

制御部１３１は、給紙ローラー１０２の外周面に付着した紙粉等の異物を除去する際には、図４に示すように、給紙トレイ開閉センサー１０９の検出信号を参照して、給紙トレイ１００が画像形成装置１内に押し込まれているか確認する。給紙トレイ１００が閉じられている場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御部１３１は給紙位置到達センサー１０８の検出信号を参照する。

記録シート束Ｂの上面が所定の上限高さに到達している場合、給紙位置到達センサー１０８はオンし、記録シート束Ｂの上面が所定の上限高さに到達していない場合には、給紙位置到達センサー１０８はオフする。給紙位置到達センサー１０８がオンしている場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、ピックアップローラー１０１が記録シート束Ｂの上面に接触していると判断される。

この状態で、給紙ローラー１０２を空回転させて紙粉等を除去しようとしても、給紙ローラー１０２とともにピックアップローラー１０１もまた回転駆動されるので、給紙ローラー１０２へ向かって記録シートＰが送り出されてしまう。記録シートＰが給紙ローラー１０２に到達すると、給紙ローラー１０２を空回転させることができないので、紙粉等を除去することができない。このため、処理を終了する。

給紙位置到達センサー１０８がオフしている場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、給紙センサー１０４の検出信号を参照する。給紙センサー１０４は、記録シートＰの搬送経路上における検出範囲内に記録シートＰが進入している場合にオンする一方、当該検出範囲内に記録シートＰが存在していない場合にはオフする。給紙センサー１０４がオンしている場合には（Ｓ４０３：ＮＯ）、給紙センサー１０４の検出範囲内に記録シートＰが存在しているため、当該記録シートＰが給紙ローラー１０２のローラーニップに噛み込んでいる可能性がある。

記録シートＰが給紙ローラー１０２のローラーニップに噛み込んでいる状態で、給紙ローラー１０２を回転駆動しても、紙粉等を除去することができない。そればかりか、当該記録シートＰが搬送経路１４１へ給送されてしまい、その後の画像形成時において記録シートＰを搬送する妨げとなる恐れがある。このため、給紙ローラー１０２を回転駆動することなく、処理を終了する。

給紙センサー１０４がオフしている場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、給紙ローラー１０２を空回転させるために給紙モーター２０３を駆動する時間を計測するために、駆動時間タイマー３０６のタイマー値をゼロクリアした後、カウントアップを開始する（Ｓ４０４）。更に、給紙モーター２０３を駆動して、給紙ローラー１０２の回転を開始する（Ｓ４０５）。

なお、給紙ローラー１０２を空回転させる時間を計測する方法については、
その後、給紙センサー１０４の検出信号を繰り返し参照して、給紙センサー１０４がオフのままである場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、駆動時間タイマー３０６のタイマー値を参照する（Ｓ４０７）。タイマー値が所定の閾値（例えば、５秒）以下である場合には（Ｓ４０８：ＮＯ）、ステップＳ４０６へ進んで、給紙ローラー１０２の空回転を継続して、紙粉等を除去する。

タイマー値が所定の閾値を超えた場合には（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、給紙ローラー１０２の回転駆動を停止して、紙粉等の除去を終了する（Ｓ４０９）。また、その後の画像形成の際に記録シートＰを速やかに給送することができるように、リフトモーター２０２を駆動して、記録シート束Ｂの上面が所定の上限高さに到達したことを給紙位置到達センサー１０８が検出するまで、押し上げ板２０１を上昇させてから（Ｓ４１０）、処理を終了する。

図２（ｄ）に示すように、画像形成装置１のユーザーが給紙トレイ１００に記録シート束Ｂを過剰積載した結果、ピックアップローラー１０１が記録シート束Ｂの上面に当接している場合であって、かつ記録シート束Ｂの上面が所定の上限高さに到達しておらず、従って、給紙位置到達センサー１０８がオフしている場合に、給紙ローラー１０２を空回転させると、ピックアップローラー１０１が記録シートＰを送り出し、更に当該記録シートＰを給紙ローラー１０２が給送してしまう恐れがある。

このような動作を想定して、給紙センサー１０４がオンした場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、直ちに給紙ローラー１０２の回転駆動を停止する（Ｓ４０９）。このようにすれば、次の画像形成の際に当該給紙トレイ１００から給紙する場合には、紙粉除去の際に給紙センサー１０４が検出した記録シートＰを当該画像形成に供することができる。

また、給紙センサー１０４は記録シートＰの搬送経路における合流位置１４２よりも上流側で記録シートＰの先端を検出する。紙粉除去の際に給紙センサー１０４が記録シートＰの先端を検出した場合には、直ちに給紙ローラー１０２の回転駆動を停止するので、記録シートＰの先端は給紙センサー１０４の近傍で停止している。

従って、当該記録シートＰの先端は、搬送経路の合流位置１４２よりも上流側にあるので、次の画像形成の際に当該記録シートＰを誤って給送した給紙トレイ１００とは別の給紙トレイ１００から給送される記録シートＰ´の搬送経路上には当該記録シートＰは存在していない。従って、当該記録シートＰによって記録シートＰ´の搬送を妨げられることなく、画像形成を実行することができる。

給紙ローラー１０２の回転駆動を停止した後は（Ｓ４０９）、記録シート束Ｂを所定の上限高さまでリフトアップして（Ｓ４１０）、処理を終了する。
［２］第２の実施の形態
上述のように、給紙ローラー１０２の外周面に付着した紙粉等を除去する際に、給紙センサー１０４が記録シートＰの先端を検出した場合に、直ちに給紙ローラー１０２の回転駆動を停止させれば、その後の画像形成を正常に実行することができる。

しかしながら、給紙トレイ１００における記録シート束Ｂの過剰積載は解消されていないので、給紙ローラー１０２の外周面に付着した紙粉等を除去しようとするたびに誤給紙が検出され、給紙ローラー１０２の回転駆動が停止されると、紙粉等を十分に除去することができなくなる恐れがある。紙粉等の異物を十分除去することができなければ、給紙ローラー１０２と記録シートＰとの間で滑りが生じて、正常な給送ができなくなる恐れがある。

このような問題に対して、本実施の形態においては、図５に示すように、給紙ローラー１０２の空回転中に、給紙センサー１０４がオンした場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、当該給紙トレイ１００において記録シート束Ｂが過剰積載されている旨を記憶しておく（Ｓ５０９）。その後、直ちに給紙ローラー１０２の回転駆動を停止して（Ｓ５１０）、当該過剰積載が記憶されている場合には（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、その旨をユーザーに報知する（Ｓ５１２）。

本実施の形態においては、どの給紙トレイ１００に記録シート束Ｂが過剰積載されているかを操作パネル１３２に表示して、過剰積載されている旨を報知する。また、これに併せてビープ音などの警報音を出力してもよい。このようにすれば、当該給紙トレイ１００から過剰な記録シートＰを取り出して過剰積載を解消するように、ユーザーに促すことができる。

これによって、過剰積載が解消されれば、給紙ローラー１０２の外周面に付着した紙粉等を除去することができるようになるので、紙粉等に起因する給紙ローラー１０２と記録シートＰとの間の滑りを防止することができる。

なお、図５においては、可能な限り早期に給紙ローラー１０２の回転駆動を停止するために、ステップＳ５０９においては記録シート束Ｂが過剰積載されている旨を記憶するだけに留める場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、ステップＳ５０９においてユーザーに過剰積載の旨を報知してもよい。

このようにしても、同様の効果を得ることができる。なお、この場合においては、ステップＳ５１１、Ｓ５１２は省略するのが望ましい。
［３］第３の実施の形態
上記第２の実施の形態に加えて、以下のようにしてもよい。

すなわち、図６に示すように、過剰積載が記憶されている場合には（Ｓ６１１：ＹＥＳ）、その旨をユーザーに報知するのに加えて（Ｓ６１２）、給紙センサー１０４が先端を検出した記録シートＰをそのまま搬送して、排紙トレイ１２８上に排出してもよい。

このようにすれば、記録シートＰの搬送経路１４１上から当該記録シートＰが除去されるので、当該記録シートＰがその後の画像形成における記録シートＰ´の搬送を妨げる可能性を完全に排除することができる。従って、その後の画像形成の正常な実行を保証することができる。

また、過剰積載されている記録シート束Ｂから過剰な記録シートＰを取り出す際には、当該給紙トレイ１００を引き出す必要がある。この際に、誤って給送しかけた記録シートＰが搬送経路上に残留していると、残留シートＰが給紙トレイ１００の引き出しを妨げたり、当該引き出しによって残留シートＰが破損されたりするおそれがある。このような問題も、誤って給送した記録シートＰを装置外へ排出すれば、解消することができる。
［４］変形例
以上、本開示を実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（４－１）上記実施の形態においては、特に言及しなかったが、給紙ローラー１０２を空回転させる場合には、予め、リフトモーター２０２を駆動して押し上げ板２０１を下方へ移動させるのが望ましい。画像形成を行った後、押し上げ板２０１がリフトアップされたままでは、記録シート束Ｂの上面が所定の上限高さに到達した状態が維持されるので、給紙位置到達センサー１０８がオンしたままになる。

すると、例えば、図４に示すように、ステップＳ４０２の条件分岐によって、給紙ローラー１０２の空回転を行わないまま、処理を終了してしまうので、給紙ローラー１０２の外周面に付着した紙粉等の異物が除去されなくなってしまう。また、記録シート束Ｂの上面にピックアップローラー１０１が当接していると、給紙ローラー１０２を空回転させる際に、ピックアップローラー１０１が記録シートＰを誤って送り出してしまう恐れがある。

このため、紙粉等を除去する際には、少なくとも記録シート束Ｂの上面からピックアップローラー１０１が離間するまで、押し上げ板２０１を下方へ移動させるのが望ましい。
（４－２）上記実施の形態においては、特に言及しなかったが、給紙ローラー１０２を空回転させる場合には、給紙ローラー１０２の外周面にスクレーパーやブラシ等の清掃部材を接触させて、紙粉等の異物を除去してもよい。このようにすれば、単に回転させるだけの場合よりも、確実に異物を除去することができる。従って、給紙ローラー１０２と記録シートＰとの間の滑りを更に確実に防止することができる。
（４－３）上記実施の形態においては、画像形成装置１がタンデム方式のカラープリンター装置である場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのは言うまでもなく、タンデム方式以外のカラープリンター装置であってもよいし、モノクロプリンター装置であってもよい。また、複写装置やファクシミリ装置であってもよいし、これらの機能を兼ね備えた複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）であっても、本開示を適用することによって、同様の効果を得ることができる。
（４－４）上記実施の形態においては、空回転による給紙ローラー１０２の清掃を終了してから記録シート束Ｂをリフトアップする場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、記録シート束Ｂのリフトアップと、空回転による給紙ローラー１０２の清掃とを並行して行ってもよい。

図７に示すように、給紙トレイ開閉センサー１０９の検出信号を参照して、給紙トレイ１００が閉じられてた場合には（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、制御部１３１は、リフトモーター２０２を駆動して、押し上げ板２０１を上昇させ、記録シート束Ｂのリフトアップを開始する（Ｓ７０２）。更に、駆動時間タイマー３０６のタイマー値をゼロクリアした後、カウントアップを開始するとともに（Ｓ７０３）、給紙モーター２０３を駆動して、給紙ローラー１０２の回転を開始する（Ｓ７０４）。

過剰積載やリフトアップによって記録シート束Ｂの上面がピックアップローラー１０１に圧接した場合には、ピックアップローラー１０１および給紙ローラー１０２によって最上位の記録シートＰが送り出される。これによって、記録シートＰの先端が給紙センサー１０４の検出範囲内に進入し、給紙センサー１０４がオンした場合には（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、直ちに給紙ローラー１０２の回転駆動を停止する（Ｓ７０８）。

このようにすれば、次の画像形成の際に当該給紙トレイ１００から給紙する場合には、紙粉除去の際に給紙センサー１０４が検出した記録シートＰを当該画像形成に供することができる。別の給紙トレイ１００から給送される記録シートＰ´を用いて画像形成を行う場合には、当該記録シートＰによって妨げられることなく、記録シートＰ´を搬送することができる。

給紙ローラー１０２を空回転させる場合、ピックアップローラー１０１も同時に回転するので、リフトアップによって記録シート束Ｂの上面がピックアップローラー１０１に圧接した場合には、直ちに最上位の記録シートＰが送り出され、その先端を給紙センサー１０４が検出する。

また、過剰積載によって記録シート束Ｂの上面がピックアップローラー１０１に圧接している場合も、直ちに最上位の記録シートＰが送り出され、その先端を給紙センサー１０４が検出する。どちらの場合も、給紙センサー１０４が記録シートＰの先端を検出した後、給紙位置到達センサー１０８が記録シート束Ｂの上面を検出する。

このため、ステップＳ７０８において給紙ローラー１０２の回転駆動を停止した後、給紙位置到達センサー１０８の出力を監視する。記録シート束Ｂがさらにリフトアップされ、給紙位置到達センサー１０８がオンしたら（Ｓ７０９：ＹＥＳ）、記録シート束Ｂのリフトアップを停止して（Ｓ７１０）、処理を終了する。

このようにしても、記録シート束Ｂの過剰積載に起因して、記録シートＰが誤って送り出されても、その後の画像形成を円滑に実行することができる。

また、給紙ローラー１０２の清掃を完了してから記録シート束Ｂをリフトアップする場合と比較して、記録シート束Ｂのリフトアップと、給紙ローラー１０２の清掃とを並行して行えば、記録シート束Ｂのリフトアップを早期に完了することができる。

しかしながら、この場合には、記録シート束Ｂが過剰積載されていなくても、記録シート束Ｂの積載量によっては、給紙ローラー１０２の空回転が完了する前に、リフトアップ途中の記録シート束Ｂの上面がピックアップローラー１０１に接触して、最上位の記録シートＰが誤って送り出される恐れがある。

このような場合にも、給紙センサー１０４で記録シートＰの先端を検出したのを契機に、給紙ローラー１０２の回転駆動を停止すれば、その後の画像形成を円滑に実行することができる。

本開示に係るシート搬送装置及び画像形成装置は、給紙ローラーの清掃に伴って発生し得る不具合に関係なく、その後のシート搬送を正常に実行させることができる装置として有用である。

１………画像形成装置
１００…給紙トレイ
１０１…ピックアップローラー
１０２…給紙ローラー
１０３…捌きローラー
１０４…給紙センサー
１０５…搬送センサー
１０６…搬送ローラー
１０７…レジストローラー
１０８…給紙位置到達センサー
１０９…給紙トレイ開閉センサー
１３１…制御部
１３２…操作パネル
１４２…合流点

Claims (9)

1. シート束を収容するシート収容部と、
   前記シート束の上面が所定の高さ以上であるときに最上位のシートを搬送できるように回転動作する搬送手段と、
   前記搬送手段が前記シートを搬送したことを検知する検知手段と、
   前記シートの搬送を伴わない回転動作による清掃を目的として、前記搬送手段に回転動作を開始させ、
   当該回転動作中に、前記検知手段が前記搬送を検出したら、当該回転動作を停止させる制御手段と、を備える
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シート収容部に、過剰積載によって、前記上面が前記高さ以上となる収容量のシート束が収容され、
   前記制御手段は、前記検知手段が、前記清掃を目的とする回転動作に起因する最上位のシートの搬送を検出した場合に、当該回転動作を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記回転動作による清掃と並行して、前記上面が前記高さよりも高い上限高さに達するまで、前記シート束を上昇させる上昇手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記上昇手段が前記シート束を上昇させることによって、当該上面が前記高さに達したことに起因する最上位のシートの搬送を、前記検知手段が検出したら、前記回転動作を停止させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記検知手段が前記搬送を検知したら、前記シート収容部にシートが過剰積載されている旨を報知する報知手段を備える
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
5. 前記制御手段が前記回転動作を停止させた後、前記検知手段が検知したシートを装置外に排出する排出手段を備える
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送手段は、
   シート束の上面に当接して、最上位のシートを送り出すピックアップローラーと、
   シート搬送方向における前記ピックアップローラーよりも下流側に配置され、前記ピックアップローラーが送り出したシートを給送する給紙ローラーと、
   前記給紙ローラーが重送するシートを分離する分離手段と、を備え、
   前記回転動作は、前記ピックアップローラーと前記給紙ローラーとを回転させる動作である
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記ピックアップローラー、前記給紙ローラーおよび前記分離手段を共通して駆動する駆動源を備える
   ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記シート収容部、前記搬送手段、前記検知手段および前記制御手段を複数セット備えており、
   前記複数の検知手段は、互いに異なる前記シート収容部から搬送されたシートの搬送経路が合流する位置よりも、シート搬送方向における上流側にそれぞれ配設されている
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置が給送したシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。

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