JP7417491B2 - レーダ装置 - Google Patents

Description

本開示は、レーダ装置に関する。

車両の自動運転及び衝突防止などを目的として使用されるミリ波レーダが知られている。ミリ波レーダは、電波を照射し、照射した電波が物体にて反射した反射波を検出して、所定の検出範囲内における物体の存在及びその物体までの距離を検出するためのレーダである。

ミリ波レーダの性能は、車両に搭載して評価すると、レーダ単体で評価したときと比較して劣化する。これは、検出範囲から外れたり意図しない領域に回り込んだりした電波である不要波が、干渉波となってレーダが照射する電波の位相を乱し、物体の方位検出に誤差を生じさせることによって生じる。主要な不要波として、バンパからの反射波が知られている。

特許文献１には、レーダ装置のハウジングに、電磁波を吸収する材料にて形成された吸収要素を設けることで、不要波の多重反射を抑制して物体の方位検出の誤差を低減する技術が開示されている。

特表２０１５－５０７７３８号公報

上述したようなレーダ装置では、吸収要素をレーダ装置とは別に設ける必要があるため、製造コストが上昇するという問題があった。また、発明者の詳細な検討の結果、バンパからの反射波だけでなく、レーダ背面へ放射される不要波も、車両のボディで反射することによって干渉波となり、物体の方位検出に誤差を生じさせる要因となるという新たな課題が見出された。

本開示の一局面は、レーダにおける物体の方位検出の誤差を低減する新規な構成のレーダ装置を提供することが好ましい。

本開示の一態様は、電波を放射して所定の検出範囲に存在する物体を検出するレーダ装置（１，１ａ～１ｆ）であって、アンテナ部（２）と、レドーム（４，４ａ～４ｆ）と、を備える。アンテナ部は、電波を放射する。レドームは、アンテナ部が放射する電波を透過する材料で形成され、アンテナ部の電波が放射される側を覆うように配置される。また、レドームは、当該レドーム内を伝搬する電波の伝搬を抑制する抑制部（４３，４３ａ～４３ｆ）を有する。抑制部は、アンテナ部で送受信される電波がレドーム内を伝搬するときの波長であるレドーム内波長の１／３以下の厚みを有する。

このような構成によれば、レドーム内を伝搬する電波が抑制部において伝搬し難くなるため、レドーム内を伝搬することで生じ得る不要波を抑制部により抑制することができる。これにより、レーダの電波に干渉し得る不要波が減少するため、レーダにおける物体の方位検出の誤差を低減することができる。

本開示の一態様は、電波を放射して所定の検出範囲に存在する物体を検出するレーダ装置（１，１ａ～１ｆ）であって、アンテナ部（２）と、レドーム（４，４ａ～４ｆ）と、筐体（３，３ｃ，３ｄ）と、を備える。アンテナ部は、電波を放射する。レドームは、アンテナ部が放射する電波を透過する材料で形成され、アンテナ部の電波が放射される側を覆うように配置される。筐体は、レドームと共にアンテナ部を収納する空間を形成し、レドームを固定する。また、筐体は、底部（３２）と、側壁部（３３）と、を有する。底部は、アンテナ部の電波が放射される側の面とは反対側の面に対向して配置される。側壁部は、底部の周縁に設けられ、アンテナ部を囲う。レドームは、板状部（４１）と、固定部（４２）と、を有する。板状部は、アンテナ部の電波が放射される側の面に対向して配置される。固定部は、板状部の周縁に設けられ、側壁部の内側で筐体に固定される。また、固定部は、側壁部を覆うように当該固定部から外側に突出し、当該レドーム内を伝搬する電波の伝搬を抑制する抑制部（４３，４３ａ～４３ｆ）を有する。抑制部は、レドームの当該レーダ装置における走査方向である方位検出方向の両側の端部に沿って設けられ、板状部よりも薄い厚みを有する。

このような構成によれば、抑制部によりレーダの端部において塩水保護を行いつつ、レドーム内を伝搬する電波が抑制部において伝搬し難くなるため、レドーム内においてレドーム端部まで伝搬することで生じ得る不要波を抑制することもできる。これにより、レーダの電波に干渉する不要波が減少するため、レーダにおける物体の方位検出の誤差を低減することができる。

第１実施形態のレーダ装置を模式的に示す平面図である。 図１のレドームを外した状態を示す平面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線での断面図である。 図１のＩＶ－ＩＶ線での切断部を示す端面図である。 第１実施形態のレドームの端部における抑制部の拡大斜視図である。 第１実施形態の抑制部の拡大斜視断面図である。 レーダ装置の方位検出精度の改善効果を示すグラフである。 抑制部の厚み及び形状に対する背面放射電力の変化を示すグラフである。 抑制部の波状形状の周期に対する背面放射量の変化を示すグラフである。 第２実施形態のレーダ装置を模式的に示す平面図である。 図１０のＸＩ－ＸＩ線での切断部を示す端面図である。 第３実施形態のレーダ装置を模式的に示す平面図である。 図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線での切断部を示す端面図である。 基部の両面に湾曲部を有する抑制部の断面を模式的に示す図である。 基部の両面に湾曲部を有する抑制部の断面の他の変形例を模式的に示す図である。 湾曲部が固定部に対して斜めに形成される抑制部を有するレーダ装置を模式的に示す平面図である。 Ｘ軸方向に所定の間隔を空けて湾曲部が設けられる抑制部を有するレーダ装置を模式的に示す平面図である。 図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線での切断部を示す拡大断面図である。

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
本実施形態のレーダ装置１は、車両に搭載され、放射波を送信し、当該放射波が物体にて反射した反射波を受信する。放射波は、あらかじめ定められた周波数の電波であり、例えばミリ波が用いられる。レーダ装置１は、放射波及び反射波を送受信する送受信回路、周囲の物体の情報を取得するために送受信回路にて受信した受信信号を処理する信号処理部等を備えてもよい。レーダ装置１は、例えば車両のバンパの内部に設置され、車両周辺の所定の検出範囲に存在する様々な物体を検出する。

図１～図３に示すように、レーダ装置１は、アンテナ部２と、筐体３と、レドーム４と、を備える。なお、レーダ装置１は、車両のバンパにおいて、車両のボディ５の一部である金属製の板面に固定される。

アンテナ部２は、長方形状のアンテナ基板２１を備える。アンテナ基板２１の両面のうち、一方の面には、電波を送受信する複数のアンテナ素子２２が設けられる。以下、アンテナ素子２２が形成されたアンテナ基板２１の面をアンテナ面２３という。すなわち、アンテナ面２３は、アンテナ部２の電波が放射される側の面である。

ここで、アンテナ基板２１の長辺方向をｘ軸方向、短辺方向をｙ軸方向とし、アンテナ面２３に対して垂直な軸方向をｚ軸方向とする。以下では、便宜上、このｘｙｚ三次元座標軸を用いて説明する。ただし、アンテナ面２３を境界として放射波が放射される側がｚ軸のプラス側であり、その反対側がｚ軸のマイナス側である。そして、ｚ軸のプラス側をアンテナ正面側、ｚ軸のマイナス側をアンテナ背面側ともいう。

アンテナ素子２２は、ｘ軸方向及びｙ軸方向に沿ってそれぞれ複数個が２次元的に配列される。そして、ｙ軸方向に沿って１列に配置された複数のアンテナ素子２２が、それぞれ、１つのアレーアンテナ（以下、単位アンテナ）として機能する。つまり、アンテナ部２は、複数の単位アンテナがｘ軸方向に沿って配列された構造を有する。複数の単位アンテナは、いずれか１つが送信アンテナとして使用され、それ以外は受信アンテナとして使用される。つまり、レーダ装置１では、単位アンテナの配列方向であるｘ軸方向が、当該レーダ装置１における走査方向である方位検出方向となる。

ただし、送信アンテナ及び受信アンテナの態様はこれに限定されるものではなく、送信アンテナとして使用される単位アンテナ、及び、受信アンテナとして使用される単位アンテナの数及び配置は、任意に設定できる。また、全ての単位アンテナが送信アンテナとして使用されてもよいし、全ての単位アンテナが受信アンテナとして使用されてもよい。

筐体３は、金属材料によって構成され、直方体状の外観を有し、レドーム４と共にアンテナ部２を収納する空間を形成する。筐体３は、１つの面にアンテナ部２を収容するための凹部である筐体凹部３１が設けられる。

筐体凹部３１は、筐体３が有する底部３２と側壁部３３とから形成される。底部３２は、アンテナ基板２１のアンテナ面２３とは反対側の面に対向して配置される。側壁部３３は、底部３２の周縁に底部３２から垂直に伸びるように設けられ、アンテナ部２を囲う。筐体凹部３１の深さ、すなわち側壁部３３の高さは、アンテナ基板２１の厚さと同じ大きさに設定される。

アンテナ部２は、アンテナ基板２１のアンテナ面２３とは反対側の面が、筐体凹部３１の底面、すなわち底部３２に接するように固定される。これにより、筐体３が、アンテナ部２のグランドパターンとして作用する。また、アンテナ部２は、アンテナ基板２１の厚さ方向に沿った面である側面と、筐体凹部３１の内側面と、の間に、レドーム４の固定に使用される隙間が形成されるように、筐体凹部３１内に固定される。上記筐体凹部３１の内側面とは、側壁部３３の内側面であり、筐体凹部３１内とは、側壁部３３内である。また、筐体３は、筐体凹部３１が形成された面とは反対側の面、すなわち底部３２のアンテナ基板２１と接する面とは反対側の面がボディ５への固定面とされる。

なお、アンテナ部２が送受信する電波の波長をλとして、筐体凹部３１を囲う側壁部３３の幅Ｌ１は、Ｌ１≦λ／４、且つ、筐体３として必要な強度が確保される大きさに設定される。本実施形態では、側壁部３３の幅Ｌ１は２ｍｍに設定される。

以下では、アンテナ基板２１が筐体凹部３１に取り付けられたレーダ装置１に対しても、アンテナ基板２１のｘｙｚ軸方向を適用する。
レドーム４は、略直方体状の外形を有し、その一面が開口した箱型の形状を有する。つまり、レドーム４は、長方形の筒状に形成された固定部４２と、固定部４２の一方の開口を塞ぐように配置された板状部４１と、を有する。板状部４１は、アンテナ基板２１のアンテナ面２３に対向して配置される。固定部４２は、板状部４１の周縁に板状部４１から垂直に伸びるように設けられる。

レドーム４は、アンテナ部２にて送受信される電波を低損失で透過させる誘電体により形成される。ただし、誘電体の誘電率は１より大きい。レドーム４において、板状部４１の厚さは、レドーム内波長をλｇとして、λｇ／２に設定される。レドーム内波長とは、アンテナ部２にて送受信される電波がレドーム４内を伝搬するときの波長である。

レドーム４は、固定部４２の開口側が筐体凹部３１の周囲に固定されることで、筐体凹部３１を覆い、筐体凹部３１に収納されたアンテナ部２のアンテナ面２３を保護する。具体的には、アンテナ基板２１の厚さ方向に沿った面である側面と、側壁部３３の内側面と、の間に形成される隙間に固定部４２が挿入されることで、レドーム４は筐体３に固定される。つまり、固定部４２は、当該固定部４２の外側面と側壁部３３の内側面とが接触するように、側壁部３３の内側で筐体３に固定される。

固定部４２は、抑制部４３と、突出部４４と、を有する。抑制部４３及び突出部４４は、固定部４２のｚ軸方向における中央付近において、側壁部３３の底部３２側とは反対側の端部の面を覆うように、当該固定部４２の外側面から外側に垂直に突出する。抑制部４３及び突出部４４のそれぞれの幅は、側壁部３３の幅Ｌ１と同様に２ｍｍに設定される。

本実施形態では、レドーム４のｘ軸方向、すなわち方位検出方向の両側の端部に沿って抑制部４３が設けられ、レドーム４のｙ軸方向の両側の端部に沿って突出部４４が設けられる。なお、単位アンテナの配置によって、ｙ軸方向が方位検出方向である場合は、突出部４４に変えて抑制部４３が設けられてもよい。つまり、固定部４２が抑制部４３のみを有する構成であってもよい。

突出部４４は、平板状に形成されており、板状部４１と同等程度の厚みを有する。
抑制部４３は、板状部４１よりも薄い厚みを有するように構成される。これにより、抑制部４３は、レドーム４内を伝搬する電波の伝搬を抑制するように機能する。

具体的には、図４～図６に示すように、抑制部４３は、基部４５と、湾曲部４６と、を有する。
基部４５は、抑制部４３における平板状の部分である。基部４５は、ｚ軸方向、すなわち厚み方向において、レドーム内波長の１／３以下の厚みを有する。つまり、レドーム４において、基部４５の厚みＴ、すなわち抑制部４３の最も厚みが薄い部分である後述する溝部４７における厚みは、Ｔ≦λｇ／３に設定される。本実施形態では、基部４５の厚みＴは、０．６ｍｍに設定される。

湾曲部４６は、抑制部４３における、ｚ軸方向に沿った平面での断面形状が波状形状を有するように湾曲して突出する部分である。湾曲部４６は、ｘ軸方向に細長く固定部４２に対して垂直に延びて、アンテナ正面側に突出する突条である。湾曲部４６は、基部４５上におけるｙ軸方向に沿って所定の間隔を空けて２つ以上形成される。これにより、基部４５上における湾曲部４６同士の間には、ｚ軸方向に沿った平面での断面形状が波状形状を有するように湾曲して凹む溝部４７が形成される。溝部４７は、ｘ軸方向に細長く固定部４２に対して垂直に延びて、アンテナ背面側に凹む。

本実施形態では、ｙ軸方向、すなわち厚み方向と垂直な方向に沿って並ぶ複数の湾曲部４６は、レドーム内波長の２／３以下の周期でｚ軸方向に上下の位置が波状に変化するように湾曲する正弦曲線を形成する。なお、ｙ軸方向における湾曲部４６のおおよその幅Ｌ２は、Ｌ２≦λｇ／３に設定される。本実施形態では、湾曲部４６の曲率半径ｒが０．３ｍｍに設定される。つまり、本実施形態では、湾曲部４６のおおよその幅Ｌ２は、０．６ｍｍに設定される。ここで、抑制部４３の厚みｔは、本実施形態のような波状形状の場合、等価的な厚さとして、波状形状の中央までの厚さとする。これにより、本実施形態の抑制部４３の厚みｔは、０．９ｍｍとなる。

［１－２．作用］
レーダ装置１では、アンテナ部２から放射された放射波は、レドーム４を介して外部に放射される。放射波の一部は、レドーム４の２つの境界面で反射されるが、レドーム４の厚さがλｇ／２に設定されているため、内側面での反射波と外側面での反射波との位相が打ち消し合い、レドーム４からアンテナ部２に向かう反射波が抑制される。また、放射波の一部は、レドーム４内で多重反射しながら、レドーム４内を伝搬して、外部に放射される。そして、レドーム４の端部からは、様々な方向に放射され、レーダ装置１の背面方向にも放射される。背面方向に放射される不要波は、ボディ５で反射して前方に向けて放射され、所定の検出範囲内に放射される放射波と干渉することによって方位検出に誤差を生じさせる。

レーダ装置１では、方位検出方向の両側の端部に設けられた、板状部４１よりも厚みが薄い抑制部４３において、レドーム４内を伝搬する電波が伝搬し難くなる。このように、レドーム４内を伝搬する電波の伝搬が抑制部４３により抑制されることで、レドーム４内を伝搬する電波が、不要波の放射源であるレドーム４の端部まで伝搬出来ずに放射されるため、筐体３で反射してレーダ装置１の前面方向へ放射される。つまり、抑制部４３は、レドーム４の端部からの不要波の放射を抑制するように作用する。

［１－３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）本実施形態のレドーム４は、筐体３の側壁部３３の底部３２側とは反対側の端部の面を覆う、抑制部４３及び突出部４４を有する。これにより、レーダ装置１の端部において塩水保護を行うことができる。

また、本実施形態のレドーム４は、基部４５と湾曲部４６とにより断面形状が波状形状を有する抑制部４３を方位検出方向の両側の端部に有する。そして、基部４５の厚みＴがＴ≦λｇ／３であり、湾曲部４６がレドーム内波長の２／３以下の周期で設けられることから、レドーム４内を伝搬する電波が抑制部４３のｚ軸方向及びｙ軸方向の両方向において伝搬し難くなる。このように、レドーム４内を伝搬する電波の伝搬が抑制部４３により抑制されることで、レドーム４内を伝搬する電波が、不要波の放射源であるレドーム４の端部まで伝搬出来ずに放射されるため、筐体３で反射してレーダ装置１の前面方向へ放射される。これにより、レーダ装置１の背面方向への放射を抑制することができる。その結果、レーダ装置１の電波に干渉し得る不要波が減少するため、レーダ装置１における物体の方位検出の誤差を低減することができる。

（１ｂ）本実施形態では、抑制部４３が、基部４５に加え湾曲部４６を有するため、抑制部４３において、レドーム４内を伝搬する電波を伝搬し難くしつつ、平均的な抑制部４３の厚みを厚くすることができる。このため、レーダ装置１における物体の方位検出の誤差を低減と、製造性と、を両立させることができる。

［１－４．測定］
図７は、アンテナ部２で取得される信号に基づき、－５０°～＋５０°の範囲で方位検出の誤差をシミュレーションによって算出した結果を示す。実線が本開示の波状形状の抑制部４３を有する実施例であり、破線が比較例である。比較例は、方位検出方向であるｘ軸方向の両側の端部に、ｙ軸方向に設けられる突出部４４と同様に、厚みが一定な平板状の突出部であって、厚みが２ｍｍの突出部を有する構成である。

実施例及び比較例のいずれも、±１５°を超えたあたりから誤差が増大する。ただし、実施例の方が、方位検出の誤差の抑制効果が大きいことがわかる。特に－１５°以下で、当該抑制効果が顕著に表れている。

図８は、実施例の波状形状の抑制部４３における等価的な厚み、及び、比較例の平板状の突出部における厚みを変化させて測定した背面方向への放射電力（以下、背面放射電力）の平均値を示す。実線が実施例であり、破線が比較例である。背面放射電力の平均値は、実施例及び比較例のいずれにおいても、抑制部４３及び突出部の厚みが厚いほど高く、抑制部４３及び突出部の厚みが薄いほど低くなる。ただし、同じ厚みにおいて、実施例は、比較例よりも背面放射電力の平均値が低くなる傾向がある。特に、本実施形態の抑制部４３の厚み０．９ｍｍに近い、厚み１ｍｍでの比較では、実施例は、比較例よりも背面放射電力の平均値が顕著に低くなることがわかる。

図９は、実施例の抑制部４３の湾曲部４６が形成する正弦曲線の周期を変化させて測定した背面方向への放射電力（以下、背面放射電力）の平均値を示す。背面放射電力の平均値は、正弦曲線の周期が大きくなるほど高くなり、周期が２λｇ／３以下では略一定となる。

［２．第２実施形態］
［２－１．構成］
図１０及び図１１に示すように、第２実施形態では、レーダ装置１ａが備えるレドーム４ａの抑制部４３ａの形状が、第１実施形態のレーダ装置１が備えるレドーム４の抑制部４３と異なる。その他、レーダ装置１ａの基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と共通する構成については同一符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と相違する構成を中心に説明する。

レドーム４ａは、板状部４１と、固定部４２と、を有する。
固定部４２は、抑制部４３ａと、突出部４４と、を有する。
抑制部４３ａは、レドーム４の方位検出方向の両側の端部に沿って設けられる。抑制部４３ａは、平板状に形成されており、ｚ軸方向において、レドーム内波長の１／３以下の厚みを有する。つまり、レドーム４ａにおいて、抑制部４３ａの厚みＴａは、Ｔａ≦λｇ／３に設定される。本実施形態では、抑制部４３ａの厚みＴａは、０．６ｍｍに設定される。

［２－２．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）本実施形態のレドーム４ａの抑制部４３ａは、上述した第１実施形態の抑制部４３と同様な効果を発揮する。具体的には、抑制部４３ａ及び突出部４４により、レーダ装置１の端部において塩水保護を行うことができる。

また、抑制部４３ａが方位検出方向の両側の端部に設けられ、抑制部４３ａの厚みＴａがＴａ≦λｇ／３である。このため、レドーム４ａ内を伝搬する電波の伝搬が抑制部４３ａにより抑制されることで、レドーム４ａ内を伝搬する電波が、不要波の放射源であるレドーム４ａの端部まで伝搬出来ずに放射されるため、筐体３で反射してレーダ装置１ａの前面方向へ放射される。これにより、レーダ装置１ａの背面方向への放射を抑制することができる。その結果、レーダ装置１ａの電波に干渉し得る不要波が減少するため、レーダ装置１ａにおける物体の方位検出の誤差を低減することができる。

［３．第３実施形態］
［３－１．構成］
図１２及び図１３に示すように、第３実施形態では、レーダ装置１ｂが備えるレドーム４ｂの抑制部４３ｂの形状が、第１実施形態のレーダ装置１が備えるレドーム４の抑制部４３と異なる。その他、レーダ装置１ｂの基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と共通する構成については同一符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と相違する構成を中心に説明する。

レドーム４ｂは、板状部４１と、固定部４２と、を有する。
固定部４２は、抑制部４３ｂと、突出部４４と、を有する。
抑制部４３ｂは、レドーム４ｂの方位検出方向の両側の端部に沿って設けられる。抑制部４３ｂは、基部４５ｂと、凸部４６ｂと、を有する。

基部４５ｂは、抑制部４３ｂにおける平板状の部分である。基部４５ｂは、ｚ軸方向、すなわち厚み方向において、レドーム内波長の１／３以下の厚みを有する。つまり、レドーム４ｂにおいて、基部４５ｂの厚みＴｂ、すなわち抑制部４３ｂの最も厚みが薄い部分である後述する溝部４７ｂにおける厚みは、Ｔｂ≦λｇ／３に設定される。本実施形態では、基部４５ｂの厚みＴｂは、０．６ｍｍに設定される。

凸部４６ｂは、抑制部４３ｂにおける、ｚ軸方向に沿った平面での断面形状が凹凸形状を有するように突出する部分である。凸部４６ｂは、ｘ軸方向に細長く固定部４２に対して垂直に延びて、アンテナ正面側に突出する長方体状の突条である。凸部４６ｂは、基部４５ｂ上におけるｙ軸方向に沿って所定の間隔を空けて２つ以上形成される。これにより、基部４５ｂ上における凸部４６ｂ同士の間には、ｚ軸方向に沿った平面での断面形状が凹凸形状を有するように長方体状に凹む溝部４７ｂが形成される。溝部４７ｂは、ｘ軸方向に細長く固定部４２に対して垂直に延びて、アンテナ背面側に凹む。

凸部４６ｂ及び溝部４７ｂは、ｙ軸方向において、それぞれレドーム内波長の１／３以下の幅を有する。つまり、レドーム４ｂにおいて、凸部４６ｂの幅Ｌ２ｂはＬ２ｂ≦λｇ／３に設定され、溝部４７ｂの幅Ｌ３ｂは、Ｌ３ｂ≦λｇ／３に設定される。本実施形態では、凸部４６ｂの幅Ｌ２ｂ及び溝部４７ｂの幅Ｌ３ｂは、それぞれ０．６ｍｍに設定され、複数の凸部４６ｂは、等間隔で基部４５ｂ上に設けられる。

［３－２．効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（３ａ）本実施形態のレドーム４ｂの抑制部４３ｂは、上述した第１実施形態の抑制部４３と同様な効果を発揮する。具体的には、抑制部４３ｂ及び突出部４４により、レーダ装置１ｂの端部において塩水保護を行うことができる。

また、抑制部４３ｂが方位検出方向の両側の端部に設けられ、基部４５ｂの厚みＴｂがＴｂ≦λｇ／３であり、凸部４６ｂの幅Ｌ２ｂがＬ２ｂ≦λｇ／３である。このため、レドーム４ｂ内を伝搬する電波の伝搬が抑制部４３ｂにより抑制され、レドーム４ｂ内を伝搬する電波が、不要波の放射源であるレドーム４ｂの端部まで伝搬出来ずに放射されるため、筐体３で反射してレーダ装置１ｂの前面方向へ放射される。これにより、レーダ装置１ｂの背面方向への放射を抑制することができる。その結果、レーダ装置１ｂの電波に干渉し得る不要波が減少するため、レーダ装置１ｂにおける物体の方位検出の誤差を低減することができる。

（３ｂ）本実施形態では、抑制部４３ｂが、基部４５ｂに加え凸部４６ｂを有するため、抑制部４３ｂにおいて、レドーム４ｂ内を伝搬する電波を伝搬し難くしつつ、平均的な抑制部４３ｂの厚みを厚くすることができる。このため、レーダ装置１ｂにおける物体の方位検出の誤差を低減と、製造性と、を両立させることができる。

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（４ａ）上記第１実施形態及び第３実施形態では、湾曲部４６及び凸部４６ｂが、基部４５，４５ｂのアンテナ正面側の面に形成されている構成の抑制部４３，４３ｂを例示したが、抑制部の構成はこれに限定されるものではない。例えば、抑制部は、基部のアンテナ背面側の面、又は、基部のアンテナ正面側の面及びアンテナ背面側の面の両面に、湾曲部又は凸部が形成されていてもよい。

例えば、図１４に示すレーダ装置１ｃのように、レドーム４ｃの抑制部４３ｃは、基部４５ｃのアンテナ正面側の面及びアンテナ背面側の面の両面に湾曲部４６ｃを有してもよい。湾曲部４６ｃは、基部４５ｃの両面上において、それぞれ所定の間隔を空けて２つ以上形成される。基部４５ｃの両面上に形成される湾曲部４６ｃは、それぞれ基部４５ｃを中心に対照的に配置される。すなわち、抑制部４３ｃにおいて、アンテナ正面側に突出する湾曲部４６ｃと、アンテナ背面側に突出する湾曲部４６ｃと、が基部４５ｃを挟んでｚ軸方向に並ぶように配置される。なお、基部４５ｃの厚みＴｃは、Ｔｃ≦λｇ／３に設定される。また、基部４５ｃのアンテナ正面側の面に形成される複数の湾曲部４６ｃ、及び、基部４５ｃのアンテナ背面側の面に形成される複数の湾曲部４６ｃは、それぞれレドーム内波長の２／３以下の周期でｚ軸方向に上下の位置が波状に変化するように湾曲する正弦曲線を形成する。なお、筐体３ｃの側壁部の抑制部４３ｃに覆われる端面は、基部４５ｃのアンテナ背面側の面に形成される湾曲部４６ｃと噛み合うように、ｚ軸方向に沿った平面での断面形状が波状形状を有するように湾曲する。

また、例えば、図１５に示すレーダ装置１ｄのように、レドーム４ｄの抑制部４３ｄは、基部４５ｄのアンテナ正面側の面及びアンテナ背面側の面の両面に湾曲部４６ｄを有してもよい。湾曲部４６ｄは、基部４５ｄの両面上において、それぞれ所定の間隔を空けて２つ以上形成される。基部４５ｄの両面上に形成される湾曲部４６ｄは、それぞれ基部４５ｄを中心に非対照的に配置される。すなわち、抑制部４３ｄにおいて、アンテナ正面側に突出する湾曲部４６ｄと、アンテナ背面側に突出する湾曲部４６ｄと、が基部４５ｄを挟んでｙ軸方向にズレて配置される。換言すると、アンテナ正面側に突出する湾曲部４６ｄと、アンテナ背面側に突出する湾曲部４６ｄ同士の間に形成されるアンテナ正面側に凹む溝部４７ｄと、が基部４５ｄを挟んでｚ軸方向に並ぶように配置される。なお、基部４５ｄの厚みＴｄは、Ｔｄ≦λｇ／３に設定される。また、基部４５ｄのアンテナ正面側の面に形成される複数の湾曲部４６ｄ、及び、基部４５ｄのアンテナ背面側の面に形成される複数の湾曲部４６ｄは、それぞれレドーム内波長の２／３以下の周期でｚ軸方向に上下の位置が波状に変化するように湾曲する正弦曲線を形成する。なお、筐体３ｄの側壁部の抑制部４３ｄに覆われる端面は、基部４５ｄのアンテナ背面側の面に形成される湾曲部４６ｄと噛み合うように、ｚ軸方向に沿った平面での断面形状が波状形状を有するように湾曲する。

（４ｂ）上記第１実施形態及び第３実施形態では、湾曲部４６及び凸部４６ｂが、ｘ軸方向に細長く固定部４２に対して垂直に延びる構成を例示したが、湾曲部４６及び凸部４６ｂが設けられる向きはこれに限定されるものではない。

例えば、湾曲部及び凸部が、ｘ軸方向に細長く固定部に対して斜めに設けられてもよい。具体的には、図１６に示すレーダ装置１ｅのように、レドーム４ｅの抑制部４３ｅは、ｘ軸方向に細長く固定部に対して斜めに伸びる湾曲部を有してもよい。

また、例えば、湾曲部及び凸部がｙ軸方向に細長く固定部に対して平行に設けられてもよい。具体的には、図１７及び図１８に示すレーダ装置１ｆのように、レドーム４ｆの抑制部４３ｆは、ｙ軸方向に細長く固定部に対して平行に伸びる湾曲部４６ｆを有してもよい。図１８の例では、湾曲部４６ｆは、ｘ軸方向に沿って所定の間隔を空けて２つ形成される。

（４ｃ）上記第１実施形態では、ｙ軸方向に沿って並ぶ複数の湾曲部４６が、レドーム内波長の２／３以下の周期でｚ軸方向に上下の位置が波状に変化するように湾曲する正弦曲線を形成する構成を例示した。しかし、ｙ軸方向に沿って並ぶ複数の湾曲部が形成する波状形状は、正弦曲線に限定されるものではない。例えば、ｙ軸方向における湾曲部同士の間隔、すなわち溝部の幅が、ｙ軸方向における湾曲部のおおよその幅よりも長く形成される波状形状であってもよい。また、例えば、湾曲部が等間隔で配置されなくてもよい。

（４ｄ）上記第３実施形態では、溝部４７ｂが凸部４６ｂと同様に、ｙ軸方向において、レドーム内波長の１／３以下の幅を有する構成を例示した。しかし、ｙ軸方向における溝部の幅はこれに限定されるものではない。例えば、ｙ軸方向における溝部の幅、すなわち凸部同士の間隔が、ｙ軸方向における凸部の幅よりも長く形成されてもよい。また、例えば、凸部が等間隔で配置されなくてもよい。

（４ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

１，１ａ～１ｆ…レーダ装置、２…アンテナ部、３，３ｃ，３ｄ…筐体、４，４ａ～４ｆ…レドーム、３２…底部、３３…側壁部、４１…板状部、４２…固定部、４３，４３ａ～４３ｆ…抑制部。

Claims (8)

1. 電波を放射して所定の検出範囲に存在する物体を検出するレーダ装置（１，１ａ～１ｆ）であって、
   前記電波を放射するアンテナ部（２）と、
   前記アンテナ部が放射する前記電波を透過する材料で形成され、前記アンテナ部の前記電波が放射される側を覆うように配置されるレドーム（４，４ａ～４ｆ）と、
   を備え、
   前記電波は、ミリ波が用いられ、
   前記レドームは、誘電体から形成され、
   前記レドームは、前記アンテナ部の前記電波が放射される側の面に対向して配置される板状部（４１）と、前記板状部の周縁に設けられ、前記アンテナ部を囲う固定部（４２）と、を有し、
   前記固定部は、当該固定部から外側に突出し、当該レドームの内部を伝搬する前記電波の伝搬を抑制する抑制部（４３，４３ａ～４３ｆ）を有し、
   前記抑制部は、前記アンテナ部で送受信される前記電波が前記レドームの内部を伝搬するときの波長であるレドーム内波長の１／３以下の厚みを有する、レーダ装置。
2. 請求項１に記載のレーダ装置であって、
   前記抑制部は、前記レドームの当該レーダ装置における走査方向である方位検出方向の両側の端部に沿って設けられる、レーダ装置。
3. 電波を放射して所定の検出範囲に存在する物体を検出するレーダ装置（１，１ａ～１ｆ）であって、
   前記電波を放射するアンテナ部（２）と、
   前記アンテナ部が放射する前記電波を透過する材料で形成され、前記アンテナ部の前記電波が放射される側を覆うように配置されるレドーム（４，４ａ～４ｆ）と、
   前記レドームと共に前記アンテナ部を収納する空間を形成し、前記レドームを固定する筐体（３，３ｃ，３ｄ）と、
   を備え、
   前記筐体は、前記アンテナ部の前記電波が放射される側の面とは反対側の面に対向して配置される底部（３２）と、前記底部の周縁に設けられ、前記アンテナ部を囲う側壁部（３３）と、を有し、
   前記レドームは、前記アンテナ部の前記電波が放射される側の面に対向して配置される板状部（４１）と、前記板状部の周縁に設けられ、前記側壁部の内側で前記筐体に固定される固定部（４２）と、を有し、
   前記固定部は、前記側壁部を覆うように当該固定部から外側に突出し、当該レドームの内部を伝搬する前記電波の伝搬を抑制する抑制部（４３，４３ａ～４３ｆ）を有し、
   前記抑制部は、前記レドームの当該レーダ装置における走査方向である方位検出方向の両側の端部に沿って設けられ、前記板状部よりも薄い厚みを有する、レーダ装置。
4. 請求項３に記載のレーダ装置であって、
   前記電波は、ミリ波が用いられ、
   前記レドームは、誘電体から形成され、
   前記抑制部は、前記アンテナ部で送受信される前記電波が前記レドームの内部を伝搬するときの波長であるレドーム内波長の１／３以下の厚みを有する、レーダ装置。
5. 請求項１、請求項２及び請求項４のいずれか１項に記載のレーダ装置であって、
   前記抑制部は、平板状の基部（４５）と、前記基部上に所定の間隔を空けて２つ以上形成され、厚み方向に沿った平面での断面形状が波状形状を有するように湾曲して突出する湾曲部（４６，４６ｃ～４６ｆ）と、を有し、
   前記基部は、前記厚み方向において、前記レドーム内波長の１／３以下の厚みを有する、レーダ装置。
6. 請求項１、請求項２、請求項４及び請求項５のいずれか１項に記載のレーダ装置であって、
   前記抑制部は、平板状の基部（４５）と、前記基部上に所定の間隔を空けて２つ以上形成され、厚み方向に沿った平面での断面形状が波状形状を有するように湾曲して突出する湾曲部（４６，４６ｃ～４６ｆ）と、を有し、
   前記湾曲部は、前記レドーム内波長の２／３以下の周期で前記厚み方向に上下の位置が波状に変化するように湾曲する正弦曲線を形成する、レーダ装置。
7. 請求項１、請求項２及び請求項４のいずれか１項に記載のレーダ装置であって、
   前記抑制部は、平板状の基部（４５ｂ）と、前記基部上に所定の間隔を空けて２つ以上形成され、厚み方向に沿った平面での断面形状が凹凸形状を有するように突出する凸部（４６ｂ）と、を有し、
   前記基部は、前記厚み方向において、前記レドーム内波長の１／３以下の厚みを有する、レーダ装置。
8. 請求項１、請求項２、請求項４及び請求項７のいずれか１項に記載のレーダ装置であって、
   前記抑制部は、平板状の基部（４５ｂ）と、前記基部上に所定の間隔を空けて２つ以上形成され、厚み方向に沿った平面での断面形状が凹凸形状を有するように突出する凸部（４６ｂ）と、を有し、
   前記凸部は、前記厚み方向と垂直な方向において、前記レドーム内波長の１／３以下の幅を有する、レーダ装置。

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