JP7414461B2 - プログラム作成支援装置、プログラム作成支援システム、及びプログラム作成支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械を制御するプログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置、プログラム作成支援システム、プログラム作成支援方法に関する。

工作機械を含む産業機械のプログラム作成では、シミュレータを用いて実機のシミュレーションを行うことが一般的である。プログラムの開発者はシミュレーション結果を確認しながらプログラムのデバッグ作業を行う。

プログラムは、ファイルに記載されている。プログラムが記載されたファイル（以下、プログラムファイルと呼ぶ）は、フォルダごとに管理されている。図１０は、プログラムファイルを一覧表示する画面の例である。この画面では「デバイス」欄にシミュレーション対象である実機（ここでは数値制御装置）の名称、「カレントフォルダ」欄にカレントフォルダのパス、が表示され、その下にカレントフォルダに含まれるプログラム名、容量、作成時間が一覧表示されている。このような画面では、現在閲覧しているプログラムへのパスなど、プログラムを保管するファイルやフォルダに関する情報を確認することができる。

プログラムは、プログラムがプログラムを呼び出す多重構造をしている。メインプログラムがサブプログラムを呼び出し、サブプログラムがサブプログラムを呼び出しながら、個々のプログラムを実行し、最終的にメインプログラムに戻り、一連の処理が終了する。このようなプログラムの多重構造は、従来の画面では確認しがたい。

一方、従来、多重プログラムの多重構造をツリー構造で表示する数値制御装置も存在する。この数値制御装置では、メインプログラムが呼び出したサブプログラム、サブプログラムが呼び出したサブプログラム、さらにそのサブプロラムが呼び出したサブプログラム、・・・というプログラムの多重構造をツリー構造で表示している。例えば、特許文献１参照。

特開平５－１１３８１８号公報

プログラムを作成する際、プログラムのデバッグ作業が必要である。デバッグを行うには、シミュレータでプログラムのシミュレーションを行い、プログラムの問題箇所を発見し、修正する。プログラムの問題箇所を発見するために、プログラム構造の把握は非常に重要である。
そのために、産業機械の分野において、プログラムの関係を明確にし、プログラムの作成を支援する技術が望まれている。

本開示の一態様のプログラム作成支援装置は、呼出関係を有する複数のプログラムを実行して特定の動作を行う産業機械のプログラム作成支援装置であって、前記複数のプログラムを解析するプログラム解析部と、前記プログラム解析部の解析結果に従い前記産業機械の動作をシミュレーションするシミュレーション部と、前記シミュレーションにおける前記複数のプログラムの呼出関係を判定する呼出関係判定部と、前記シミュレーションにおける前記プログラムの呼出時間を記録する呼出時間記録部と、前記呼出関係判定部が判定した前記複数のプログラムの呼出関係と、前記呼出時間記録部が記録した前記プログラムの呼出時間と、を関連付けたプログラム作成支援データを作成する、プログラム作成支援データ作成部と、を備える。

本開示の他の態様のプログラム作成支援システムは、呼出関係を有する複数のプログラムを実行して特定の処理を行う産業機械のプログラム作成支援システムであって、前記複数のプログラムを解析するプログラム解析部と、前記プログラム解析部の解析結果に従い前記産業機械の動作をシミュレーションするシミュレーション部と、前記シミュレーションにおける前記複数のプログラムの呼出関係を判定する呼出関係判定部と、前記シミュレーションにおける前記プログラムの呼出時間を記録する呼出時間記録部と、前記呼出関係判定部が判定した前記複数のプログラムの呼出関係と、前記呼出時間記録部が記録した前記プログラムの呼出時間と、を関連付けたプログラム作成支援データを作成する、プログラム作成支援データ作成部と、を備える。

本開示の他の態様のプログラム作成支援方法は、呼出関係を有する複数のプログラムを実行して特定の処理を行う産業機械のプログラム作成支援方法であって、前記複数のプログラムを解析し、前記プログラムの解析結果に従い前記産業機械の動作のシミュレーションを行い、前記シミュレーションにおける前記複数のプログラムの呼出関係を判定し、前記シミュレーションにおける前記プログラムの呼出時間を記録し、前記シミュレーションにおける前記プログラムの実行時間を算出し、前記複数のプログラムの呼出関係と、前記プログラムの呼出時間と、を関連づけたプログラム作成支援データを作成し、前記プログラム作成支援データに基づき、所定の画面上に設定した時間軸に沿って、前記複数のプログラムの呼出関係と、前記プログラムの呼出時間と、前記プログラムの実行時間と、を示すプログラム作成支援画面を作成し、前記プログラム作成支援画面を、前記所定の画面上に表示する。

本発明の一態様によれば、プログラムの関係が明確になり、プログラム作成の補助となる。

本実施の形態におけるパーソナルコンピュータ及び数値制御装置のハードウェア構成図である。 本実施の形態におけるプログラム作成支援システムのブロック図である。 コメント記録の一例を示す図である。 プログラム作成支援データの一例を示す図である。 プログラム実行時間の算出方法を示す例である。 プログラム作成支援画面の一例を示す図である。 プログラム作成支援データを作成する手順を示す図である。 本実施の形態における数値制御装置の動作を説明する図である。 他の実施形態におけるパーソナルコンピュータのブロック図である。 プログラムを一覧表示する従来の画面例である。

以下、図１を参照して、本開示のプログラム作成支援システム３００を実装したパーソナルコンピュータ１００、及び数値制御装置２００のハードウェア構成を説明する。

パーソナルコンピュータ１００は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、不揮発性メモリ１１４、インターフェース（ＩＮＴ）１１５、１１８、１１９、表示部１４０、入力部１３０を備える。

ＣＰＵ１１１は、パーソナルコンピュータ１００を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に格納されたシステム・プログラムをバス１２０を介して読み出し、該システム・プログラムに従ってパーソナルコンピュータ１００の全体を制御する。ＲＡＭ１１３には、一時的な計算データや表示データ、入力部１３０を介してオペレータが入力した各種データ等が一時的に格納される。

不揮発性メモリ１１４は、例えば図示しないバッテリでバックアップされるなどして、パーソナルコンピュータ１００の電源がオフされても記憶状態が保持されるメモリとして構成される。不揮発性メモリ１１４には、インターフェース１１５を介して外部機器から読み込まれたプログラムや入力部１３０を介して入力されたプログラム、パーソナルコンピュータ１００の各部や数値制御装置２００等から取得された各種データ（例えば、数値制御装置２００の動作状態を示すデータ等）が記憶される。不揮発性メモリ１１４に記憶されたプログラムや各種データは、実行時／利用時にはＲＡＭ１１３に展開されてもよい。また、ＲＯＭ１１２には、本開示に係るプログラム作成支援プログラムやシステム・プログラムが書き込まれている。

インターフェース１１５は、パーソナルコンピュータ１００とアダプタ等の外部機器と接続するためのインターフェースである。外部機器側からはプログラムや各種データ等が読み込まれる。また、パーソナルコンピュータ１００内で編集した各種データ等は、外部機器を介して外部記憶手段に記憶させることができる。本開示にかかるプログラム作成支援プログラムも、パーソナルコンピュータ１００内のＲＯＭ１１２ではなく、１つまたは複数の外部記憶手段に記憶し、外部から読み込んでもよい。

表示部１４０には、メモリ上に読み込まれた各データ、プログラム等が実行された結果として得られたデータ等がインターフェース１１８を介して出力されて表示される。また、キーボードやマウス等から構成される入力部１３０は、ユーザの入力をインターフェース１１９を介してＣＰＵ１１１に渡す。

次いで、数値制御装置２００のハードウェア構成を説明する。本実施形態による数値制御装置２００が備えるＣＰＵ２１１は、数値制御装置２００を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ２１１は、バス２２７を介してＲＯＭ２１２に格納されたシステム・プログラムを読み出し、該システム・プログラムに従って数値制御装置２００の全体を制御する。ＲＡＭ２１３には一時的な計算データや表示データ、図示しない入力部を介してオペレータが入力した各種データ等が一時的に格納される。

不揮発性メモリ２１４は、例えば図示しないバッテリでバックアップされたメモリやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成される。不揮発性メモリ２１４は、数値制御装置２００の電源がオフされても記憶状態を保持する。不揮発性メモリ２１４には、インターフェース２１５を介して外部機器から読み込まれたプログラムや入力部２３０を介して入力されたプログラム、数値制御装置２００の各部や産業機械等から取得された各種データ（例えば、産業機械から取得した各軸の動作状態を示すデータ等）が記憶される。不揮発性メモリ２１４に記憶されたプログラムや各種データは、実行時／利用時にはＲＡＭ２１３に展開されても良い。また、ＲＯＭ２１２には、公知の解析プログラムなどの各種のシステム・プログラムがあらかじめ書き込まれている。

インターフェース２１５は、数値制御装置２００と外部機器としてのパーソナルコンピュータ１００と接続するためのインターフェースである。パーソナルコンピュータ１００側からはプログラムや各種データ等が読み込まれる。また、数値制御装置２００内で編集したプログラムや各種データ等は、インターフェースを介してパーソナルコンピュータ１００に引き渡すことができる。ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）２１６は、数値制御装置２００に内蔵されたシーケンス・プログラムで産業機械、該産業機械に取り付けられたセンサ等のような装置との間でＩ／Ｏユニット２１７を介して信号の入出力を行い制御する。

表示部２４０には、メモリ上に読み込まれた各データ、プログラム等が実行された結果として得られたデータ等がインターフェース２１８を介して出力されて表示される。また、ＭＤＩや操作盤、タッチパネル等から構成される入力部２３０は、インターフェース２１９を介して作業者による操作に基づく指令やデータ等をＣＰＵ２１１に渡す。

産業機械の各軸を制御するための軸制御回路２２０はＣＰＵ２１１からの軸の移動指令量を受けて、軸の指令をサーボアンプ２２１に出力する。サーボアンプ２２１はこの指令を受けて、産業機械が備える軸を移動させるサーボモータ２２２を駆動する。軸のサーボモータ２２２は位置・速度検出器を内蔵し、この位置・速度検出器からの位置・速度フィードバック信号を軸制御回路２２０にフィードバックし、位置・速度のフィードバック制御を行う。

スピンドル制御回路２２３は、産業機械の主軸への主軸回転指令を受け、スピンドルアンプ２２４にスピンドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ２２４はこのスピンドル速度信号を受けて、主軸のスピンドルモータ２２５を指令された回転速度で回転させ、ワーク軸を駆動する。スピンドルモータ２２５にはポジションコーダ２２６が結合され、ポジションコーダ２２６が主軸の回転に同期して帰還パルスを出力し、その帰還パルスはＣＰＵ２１１によって読み取られる。

図２は、本開示の一実施形態であるプログラム作成支援システム３００のブロック図である。プログラム作成支援システム３００は、シミュレーションとプログラム作成支援データを作成するパーソナルコンピュータ１００と、プログラム作成支援画面を表示する数値制御装置２００から構成される。

パーソナルコンピュータ１００は、プログラムを記憶するプログラム記憶部１１と、プログラムを解析するプログラム解析部１２と、プログラムの解析結果に従いシミュレーションを実行するシミュレーション部１３と、時間を計測する計時部１４と、解析データを基にプログラムの呼出関係を判定する解析データ処理部１５と、呼出関係や実行時間を含むプログラム作成支援データを作成するプログラム作成支援データ作成部１６と、プログラム作成支援データやプログラムなどのデータを数値制御装置２００に出力するデータ出力部１７と、を有する。

解析データ処理部１５は、呼出関係を判定する呼出関係判定部１８と、コメントを抽出するコメント抽出部１９と、を含む。

呼出関係判定部１８は、プログラムの解析データを基に、サブプログラムの呼出と、プログラムの終了と、を判定する。具体的には、プログラムのコードを解析し、サブプログラムの呼出を指示する指令を検出する。サブプログラムの呼出指令が存在した場合、呼出時間記録部２１に通知する。プログラムの実行中、呼出関係判定部１８は、プログラムの解析データからプログラムの終了指令を検出する。プログラムの終了指令が存在した場合、実行時間算出部２２に通知する。プログラムの終了指令が存在した場合、呼出関係判定部１８は、シミュレーションを実行していたのはサブプログラムかメインプログラムかを判定する。メインプログラムが終了した場合には、プログラム作成支援データの作成処理を終了する。

コメント抽出部１９は、解析データからプログラムに記載されたコメントを抽出する。コメントには、例えば、“溝切り”、“粗削り”、“仕上げ”、“中繰り”、“穴あけ”、“タッピング”など、各プログラムで実行する加工の説明が記載されている。抽出したコメントには、必ずしも加工と関連のない説明が含まれることもある。その場合には、コメント抽出部は、コメント全部ではなく一部の必要なコメントのみを抽出する。コメントは、例えば、図３に示すように後述するプログラムのＩＤと関連付けて記録する。コメントはプログラム名と関連付けてもよい。コメントは、プログラム作成支援データの一部とする。

プログラム作成支援データ作成部１６は、プログラム作成支援データに呼出関係を記録する呼出関係記録部２０と、呼出時間記録部２１と、プログラムの実行時間を算出する実行時間算出部２２と、コメントを記録するコメント記録部２３と、を含む。

呼出関係記録部２０は、呼出関係判定部１８がサブプログラムの呼出を検出すると、プログラム作成支援データに新しいノードを作成する。図４は、プログラム作成支援データの一例である。図４のプログラム作成支援データは、ノードを親から子にリンクさせた木構造をしている。各ノードは、プログラムのＩＤ、プログラム名、プログラム実行時間、プログラムの呼出時間、兄弟プログラムへのポインタ、サブプログラムへのポインタから構成される。プログラムのＩＤはプログラムの実行順序を示し、兄弟プログラムへのポインタは、同じプログラムから呼び出されたサブプログラムを実行順にポインタでリンクさせている。図４のプログラム作成支援データにおいて、プログラムのＩＤがプログラムの実行順序、サブプログラムへのポインタがサブプログラムの有無、兄弟プログラムへのポインタが同じプログラムから呼び出された同じ階層のサブプログラムを示している。すなわち、プログラム作成支援データは、プログラムの呼出関係を木構造で記録している。

呼出時間記録部２１は、呼出関係判定部１８がサブプログラムの呼出を検出すると、サブプログラムが呼び出された時間を、サブプログラムのノードに記録する。

実行時間算出部２２は、呼出関係判定部１８がサブプログラムの呼出を検出すると、計時部１４から時間を取得し、呼び出されたサブプログラムの実行時間の計測を開始する。その後、呼出関係判定部１８がサブプログラムの終了を検出すると、サブプログラムの実行を開始した時間から、終了した時間を引いて、サブプログラムの実行時間を算出する。サブプログラムの実行時間が算出されると、呼出関係記録部２０は、プログラム作成支援データの対応するノードにサブプログラムの実行時間を記録する。

実行時間算出部２２は、サブプログラムの実行時間だけではなくメインプログラムの実行時間も算出する。実行時間算出部２２は、プログラムの終了指令が検出されたときに、プログラムの実行時間を算出する。メインプログラムの場合は、シミュレーションの開始時間をメインプログラムが“呼び出された時間”として記録し、メインプログラムの終了指令が検出されたときに、実行時間の計算を行う。

実行時間の算出は、図５に示すように、複数のプログラムで並行して行う。図５の例では、メインプログラムがサブプログラム１を呼び出し、サブプログラム１がサブプログラム２を呼び出しているが、メインプログラムがサブプログラム１を呼び出したときに、サブプログラム１の実行時間の計測を開始し、サブプログラム１がサブプログラム２を呼び出したときにサブプログラム２の実行時間の計測を開始する。サブプログラム２の終了指令を検出すると、サブプログラム２の実行時間を算出し、サブプログラム１の終了指令を検出すると、サブプログラム１の実行時間計測を算出する。メインプログラムの終了指令を検出したとき、メインプログラムの実行時間を算出する。サブプログラム２の実行中には、メインプログラム、サブプログラム１、サブプログラム２の３つのプログラムの実行時間を並行して算出する。このように算出された実行時間はプログラム作成支援データに記録される。

データ出力部１７は、プログラム作成支援データを数値制御装置２００に出力する。プログラム作成支援データの出力は、具体的には、インターフェース１１５、可搬記憶媒体などを介して行う。

次いで、数値制御装置２００の構成について説明する。数値制御装置２００は、プログラムを記憶するプログラム記憶部２５と、プログラム作成支援データを記憶するプログラム作成支援データ記憶部２６と、表示部２７と、入力部２８と、プログラム作成支援データを表示部２７に表示させるプログラム作成支援画面表示処理部２９と、プログラムの編集を受け付けるプログラム編集部３０とを含む。

プログラム記憶部２５は、数値制御装置２００が産業機械（ここでは、工作機械）を制御するプログラムを記憶している。工作機械は、数値制御装置２００の制御に従い、特定の動作を行う。工作機械を制御するプログラムは複数のプログラムから構成されている。複数のプログラムは、呼出関係を有する。

プログラム作成支援データ記憶部２６は、パーソナルコンピュータ１００で作成したプログラム作成支援データを記憶する。プログラム作成支援データ記憶部２６は、必ずしも、数値制御装置２００に設ける必要はなく、可搬記憶媒体に記憶しても、ネットワーク上に保存したプログラム作成支援データをインターフェース１１５を介して外部から取得する構成にしてもよい。

プログラム作成支援画面表示処理部２９は、プログラム作成支援データに基づき、プログラムの呼出関係、プログラムの呼出時間、プログラムの実行時間、プログラムの実行内容を視覚化したプログラム作成支援画面を表示する。

図６は、プログラム作成支援画面の一例である。図６のプログラム作成支援画面は、縦軸が時間、横軸がプログラム名という構成である。左端にはメインプログラムが縦長の帯状に表示されている。メインプログラムの右側に、メインプログラムから呼び出されたサブプログラムが縦長の帯状に表示される。帯の上部にはプログラム名が表示される。呼出元プログラムから呼出先プログラムへの呼出関係は、矢印で表示される。矢印の位置はサブプログラムが呼び出された時間を示している。矢印の下には、コメントに記載された文字が表示される。この例では、プログラムの加工内容、例えば、“溝切り”、“粗削り”、・・・が表示されている。図６の例では、１つ１つのプログラムを表示しているが、プログラムの数が膨大な場合には、複数のプログラムをまとめて表示しても、一部のプログラムのみを表示してもよい。

プログラム編集部３０は、呼出プログラム表示部３１と、選択プログラム表示部３２とを有する。ユーザがプログラム作成支援画面の呼出関係を示す部分（図６の例では矢印）を選択すると、呼出プログラム表示部３１は、呼出関係に関連するプログラムを表示する。呼出関係に関連するプログラムは、例えば、呼出元プログラムと呼出先プログラムである。また、呼出指令の記述された部分を表示してもよい。

ユーザがプログラムを選択すると、選択プログラム表示部３２は選択されたプログラムを表示する。プログラム編集部３０は、表示したプログラムに対するユーザの編集を受け付ける。数値制御装置２００は、編集されたプログラムに従い、工作機械を制御する。

図７を参照して、パーソナルコンピュータ１００がプログラム作成支援データを作成する手順を説明する。プログラム解析部１２は、プログラム記憶部１１からプログラムを読み出し、プログラムを解析する（ステップＳ１）。シミュレーション部１３は、プログラムの解析結果に従いシミュレーションを実行する（ステップＳ２）。解析データ処理部１５は、プログラム解析部１２の解析データを基に、サブプログラムの呼出指令を検出する。サブプログラムが呼び出された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、呼出関係記録部２０は、呼出先のプログラムのノードを作成する（ステップＳ４）。次いで、呼出関係記録部２０は、呼出元のプログラムのＩＤに１を足して呼出先のプログラムのＩＤとし（ステップＳ５）、呼出元のプログラムのノードの“サブプログラムへのポインタ”に呼出先のプログラムへのポインタを設定する（ステップＳ６）。呼出時間記録部２１は、プログラムが呼び出された時間をノードの“呼び出される時間”に記録する（ステップＳ７）。

解析データ処理部１５は、プログラムの終了指令を検出する。プログラムの終了指令に到達すると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、実行時間算出部２２は、現在の時間とプログラムを呼び出した時間の差からプログラムの実行時間を算出する（ステップＳ９）。現在の時間は計時部１４が計測している。呼出関係記録部２０は、ノードにプログラムの実行時間を記録する（ステップＳ１０）。

解析データ処理部１５は、解析データを基に、シミュレーションを終了したのはサブプログラムか否かを判断する。シミュレーションを終了したのがサブプログラムであれば（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、呼出元プログラムに戻りシミュレーションを継続する（ステップＳ１）。シミュレーションを終了したのが、サブプログラムでない場合（すなわち、メインプログラムが終了した場合）（ステップＳ１１；ＮＯ）、プログラム作成支援データの作成処理を終了する。

次いで、図８を参照して、本実施の形態の数値制御装置２００の動作を説明する。まず、プログラム作成支援画面表示処理部２９は、プログラム作成支援画面を表示部２７に表示する（ステップＳ２１）。プログラム作成支援画面には、プログラムの呼出関係、プログラムの呼出時間、プログラムの実行時間、プログラムの実行内容、プログラムの実行順序が視覚的に理解できる形式で表示される。

ユーザはプログラム作成支援画面を確認しながら、プログラムの修正すべき箇所を探索する。プログラムを確認したい場合、ユーザは画面の一部を指やマウス、テンキーなどを用いて選択する。ユーザがプログラムの呼出関係（例えば、図６の画面の矢印）を選択した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、呼出プログラム表示部３１は、ユーザが選択した呼出関係に関連するプログラム、例えば、呼出元プログラムと呼出先プログラムとを、表示部２７に表示する（ステップＳ２３）。ユーザが呼出関係を選択しない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、ユーザの指示を待機する。

ユーザがプログラムを選択した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、選択プログラム表示部３２は、選択されたプログラムを表示部２７に表示する（ステップＳ２５）。ユーザがプログラムを選択しない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ユーザの指示を待機する。プログラム編集部３０は、表示したプログラムの編集を受け付ける（ステップＳ２６）。プログラムを編集した後、ユーザが、工作機械の実行を指示すると、工作機械は編集されたプログラムに従い工作機械を制御する（ステップＳ２７）。

本実施の形態のプログラム作成支援システム３００によれば、プログラムの解析データを基にプログラムの呼出関係と共に、シミュレーション時のプログラムの実行時間と呼出時間と記録して、プログラム作成支援データを作成する。プログラム作成支援データは、シミュレーションに基づく、プログラムの呼出時間と、プログラムの実行時間と、を含んでいる。

プログラム作成支援データを用いて、プログラム作成支援画面を作成し、プログラムの呼出関係、呼出時間、実行時間、実行内容を視覚的に表現することができる。プログラム作成支援画面を用いると、メインプログラムが行う加工の概要や順序が視覚的に理解できる。

また、プログラムの呼出関係や呼出時間が明確になる。プログラム同士の対応関係が視覚的に表現され、実機での動作を確認したいプログラムや編集の必要なプログラムの検索が容易になり、プログラムの作成時間が削減できる。

さらに、条件分岐で間違った方向を選んだ箇所、マクロ変数の間違い、同じプログラムの繰り返しなど、プログラムの冗長部分が見つけやすくなり、加工効率が向上する。

次いで、図９を参照して、他の実施形態を説明する。この実施形態では、パーソナルコンピュータ１００ａが全ての機能を備えている。パーソナルコンピュータ１００ａは、プログラム記憶部１１、プログラム解析部１２、シミュレーション部１３、計時部１４、解析データ処理部１５、プログラム作成支援データ作成部１６、呼出関係判定部１８、コメント抽出部、呼出関係記録部２０、呼出時間記録部２１、実行時間算出部２２、コメント記録部２３、表示部２７、入力部２８、プログラム作成支援画面表示処理部２９、プログラム編集部３０、呼出プログラム表示部３１、選択プログラム表示部３２を備える。

この実施の形態では、パーソナルコンピュータ１００ａが、シミュレーションと、プログラム作成支援データの作成と、プログラム作成支援画面の表示と、プログラムの編集を行う。このように、プログラム作成支援システムの構成は、上記の構成に限定されずネットワークを介して機能を分散してもよい。

本実施の形態のプログラム作成支援システムは、工作機械を制御するプログラムの作成支援を前提としているが、他の産業機械のプログラム作成に適用してもよい。

１００，１００ａ パーソナルコンピュータ
１２ プログラム解析部
１３ シミュレーション部
１５ 解析データ処理部
１６ プログラム作成支援データ作成部
１８ 呼出関係判定部
１９ コメント抽出部
２０ 呼出関係記録部
２１ 呼出時間記録部
２２ 実行時間算出部
２３ コメント記録部
２７ 表示部
２８ 入力部
２９ プログラム作成支援画面表示処理部
３０ プログラム編集部
３１ 呼出プログラム表示部
３２ 選択プログラム表示部

Claims (10)

1. 呼出関係を有する複数のプログラムを実行して特定の動作を行う産業機械のプログラム作成支援装置であって、
   前記複数のプログラムを解析するプログラム解析部と、
   前記プログラム解析部の解析結果に従い前記産業機械の動作をシミュレーションするシミュレーション部と、
   前記シミュレーションにおける前記複数のプログラムの呼出関係を判定する呼出関係判定部と、
   前記シミュレーションにおける前記プログラムの呼出時間を記録する呼出時間記録部と、
   前記呼出関係判定部が判定した前記複数のプログラムの呼出関係と、前記呼出時間記録部が記録した前記プログラムの呼出時間と、を関連付けたプログラム作成支援データを作成する、プログラム作成支援データ作成部と、
   を備えるプログラム作成支援装置。
2. 前記シミュレーションにおいて実行したプログラムの実行時間を算出する実行時間算出部を、備え、
   前記プログラム作成支援データ作成部は、前記複数のプログラムの呼出関係と、前記プログラムの呼出時間と、前記プログラムの実行時間と、を関連付けて記録する請求項１記載のプログラム作成支援装置。
3. 前記プログラム解析部は、前記プログラムに記述されたコメントを抽出するコメント抽出部を備え、
   前記プログラム作成支援データ作成部は、前記複数のプログラムの呼出関係と、前記プログラムの呼出時間と、各プログラムから抽出されたコメントと、を関連付けて記録する請求項１記載のプログラム作成支援装置。
4. 前記プログラム作成支援データに基づき、
   所定の画面上に設定した時間軸に沿って、
   前記複数のプログラムの呼出関係と、前記プログラムの呼出時間と、を示すプログラム作成支援画面を前記所定の画面に表示させるプログラム作成支援画面表示処理部を備える請求項１記載のプログラム作成支援装置。
5. 前記プログラム作成支援データに基づき、
   所定の画面上に設定した時間軸に沿って、
   前記複数のプログラムの呼出関係と、前記プログラムの呼出時間と、前記プログラムの実行時間と、を示すプログラム作成支援画面を前記所定の画面に表示させるプログラム作成支援画面表示処理部を備える請求項２記載のプログラム作成支援装置。
6. 前記プログラム作成支援データに基づき、
   所定の画面上に設定した時間軸に沿って、
   前記複数のプログラムの呼出関係と、前記プログラムの呼出時間と、各プログラムから抽出したコメントの一部又は全部と、を表示させるプログラム作成支援画面表示処理部を備える請求項３記載のプログラム作成支援装置。
7. 前記プログラム作成支援画面に表示された前記複数のプログラムの呼出関係に対する選択を受け付け、選択された呼出関係に関連するプログラムを表示する呼出プログラム表示部と、
   前記表示されたプログラムの編集を受け付けるプログラム編集部と、
   を備える請求項４記載のプログラム作成支援装置。
8. 前記プログラム作成支援画面に表示されたプログラムに対する選択を受け付け、選択されたプログラムを表示する選択プログラム表示部と、
   前記表示されたプログラムの編集を受け付けるプログラム編集部と、
   を備える請求項４記載のプログラム作成支援装置。
9. 呼出関係を有する複数のプログラムを実行して特定の処理を行う産業機械のプログラム作成支援システムであって、
   前記複数のプログラムを解析するプログラム解析部と、
   前記プログラム解析部の解析結果に従い前記産業機械の動作をシミュレーションするシミュレーション部と、
   前記シミュレーションにおける前記複数のプログラムの呼出関係を判定する呼出関係判定部と、
   前記シミュレーションにおける前記プログラムの呼出時間を記録する呼出時間記録部と、
   前記呼出関係判定部が判定した前記複数のプログラムの呼出関係と、前記呼出時間記録部が記録した前記プログラムの呼出時間と、を関連付けたプログラム作成支援データを作成する、プログラム作成支援データ作成部と、
   を備えるプログラム作成支援システム。
10. 呼出関係を有する複数のプログラムを実行して特定の処理を行う産業機械のプログラム作成支援方法であって、
    前記複数のプログラムを解析し、
    前記プログラムの解析結果に従い前記産業機械の動作のシミュレーションを行い、
    前記シミュレーションにおける前記複数のプログラムの呼出関係を判定し、
    前記シミュレーションにおける前記プログラムの呼出時間を記録し、
    前記シミュレーションにおける前記プログラムの実行時間を算出し、
    前記複数のプログラムの呼出関係と、前記プログラムの呼出時間と、を関連づけたプログラム作成支援データを作成し、
    前記プログラム作成支援データに基づき、
    所定の画面上に設定した時間軸に沿って、
    前記複数のプログラムの呼出関係と、前記プログラムの呼出時間と、前記プログラムの実行時間と、を示すプログラム作成支援画面を作成し、
    前記プログラム作成支援画面を、前記所定の画面上に表示する、プログラム作成支援方法。

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