JP7413738B2 - 体感振動発生装置 - Google Patents

Description

本発明は、使用者に振動による体感を付与する体感振動発生装置に関する。

従来、スピーカー、イヤホーン等で聞く音に対し、この音を電気的音声信号に変え、音声信号によって振動を発生する振動器を用いて、耳からの他に身体あるいは身体の他の一部で体感するものが考えられている。
例えば、特許文献１では、可聴域の音声を電気変換した音声信号に対して振動する電気・機械振動変換器を、バッグに内蔵しベルトを介して身体にほぼ密着するようにした簡易装着型体感振動装置が開示されている。特許文献１における電気・機械振動変換器は、ケース内周の上部の板状ダンパーを介して、一面に環状のヨークが張着された環状のマグネットが吊設されている。マグネットの他面には、凸部をマグネットの内孔に隙間を空けて挿通した凸状のヨークが張着されている。マグネットの内孔の凸部との間の隙間に、コイルが挿入され、コイルは、ケースを塞ぐ蓋の中央に取り付けられている。電気・機械振動変換器には、音声をローパスフィルタに掛けて処理した音声信号や、低音域の単一周波数を、音声の振幅高さを連絡したエンベロープ信号によって変調させた音声信号が入力される。入力された音声信号により、コイルに信号電流が流れることで、電気・機械振動変換器は、音声信号の波形に沿った振動を発生する。

特開平７－２４５７９３号公報

ところで、音に対応して振動を発生させる振動装置としては、一方向に駆動する電磁アクチュエーターを用いて、特許文献１よりも簡易な構成で好適な振動を発生させることが望まれている。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、音に対応した好適な振動を発生して使用者に体感させる体感振動発生装置及び体感振動呈示装置を提供することを目的とする。

本発明の体感振動発生装置は、
コアにコイルが巻回された板状のコア組立体と、前記コア組立体と面直方向で対向配置され前記コイルを囲う形状のヨークと、前記コア組立体と前記ヨークとを接続する弾性部と、を有し、前記コイルに入力される駆動信号により、前記面直方向である振動方向の一方向に駆動して振動する電磁アクチュエーターと、
交流信号が入力される交流信号入力部と、
前記交流信号を半波整流して前記駆動信号として前記電磁アクチュエーターに出力する整流部と、
を有する構成を採る。

本発明の体感振動呈示装置は、
上記構成の体感振動発生装置と、
前記体感振動発生装置により振動され、使用者に振動を伝達する振動伝達部と、
を有する構成を採る。

本発明によれば、簡易な構成で、音に対応した好適な振動を使用者に体感させることができる。

本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置を有する振動呈示装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置を有する振動呈示装置の外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の背面図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の要部構成を示すブロック図である。 体感振動発生装置の備える電磁アクチュエーターの平面側外観斜視図である。 同電磁アクチュエーターの背面側外観斜視図である。 図５のＡ―Ａ線断面図である。 同電磁アクチュエーターの分解斜視図である。 同電磁アクチュエーターの磁気回路構成を示す図である。 同電磁アクチュエーターの動作の説明に供する図である。 同体感振動発生装置の要部構成の変形例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション１の説明に供する図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション２の説明に供する図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション３の説明に供する図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション４により出力される波形を示す図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション５の説明に供する図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置を適用した体感振動呈示装置の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置を適用した体感振動呈示装置の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。以下において、体感振動発生装置を有する振動呈示装置（体感振動呈示装置）２００の幅、高さ、奥行きは、それぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の長さであり、電磁アクチュエーター１０の幅、高さ、奥行きもそれぞれ対応して、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の長さとする。また、Ｚ方向プラス側は、使用者（振動を付与する部位）に振動を付与する方向であり、「上側」とし、Ｚ方向マイナス側は、使用者から離間する方向であり、「下側」として説明する。

（体感振動発生装置１００を有する振動呈示装置２００の全体構成）
図１及び図２に示す振動呈示装置２００は、電磁アクチュエーター１０を有する体感振動発生装置１００、及び、使用者に体感振動発生装置１００により生じる振動を付与して体感させる振動伝達部２を有する。振動呈示装置２００は、体感振動発生装置１００を用いて、入力される交流信号に対応した振動を使用者に付与する。例えば、体感振動発生装置１００は、ゲーム機器（例えば、図１７に示すゲームコントローラ３００、図１８に示すゲーム用シート４００）等に用いられる。また、振動呈示装置２００をゲームコントローラ３００或いはゲーム用シート４００に用いて、例えば、音声音響の交流信号に同期した振動を、振動伝達部２を介して、ゲームコントローラ３００、ゲーム用シート４００の使用者に付与してもよい。

図１及び図２に示す振動呈示装置２００では、体感振動発生装置１００の電磁アクチュエーター１０は、振動伝達部２と、振動伝達部２の裏面側に配置される装置裏面部としての基台３と、の間に配置される。

振動伝達部２は、裏面側で、電磁アクチュエーター１０の可動体４０（図３参照）の面部固定部４４に固定されている。また、基台３は、振動伝達部２と対向して配置されており、電磁アクチュエーター１０の固定体は、基台３に支柱部３ａを介して固定されている。このように、電磁アクチュエーター１０は、振動伝達部２と基台３の中央部のそれぞれの間で、互いを接続するように配置されている。

振動伝達部２は、電磁アクチュエーター１０の可動体４０（図５及び図６参照）と一体に駆動する。表面２ａ上に使用者の体（指、手、四肢、体幹等）が位置される場合、電磁アクチュエーター１０における可動体４０の振動方向は、表面２ａに対する面直方向であることが好ましい。本実施の形態では、電磁アクチュエーター１０における可動体４０の振動方向であるＺ方向は、表面２ａの面直方向と同じ方向としている。これにより、電磁アクチュエーター１０は、振動方向が、表面２ａの面直方向と異なる場合よりも、強い振動で振動伝達部２を直接駆動できる。本実施の形態では、使用者に、オーディオ（音声音響）音源等に応じた振動を強く体感させることができる。

よって、振動伝達部２に使用者が接触する場合等のように振動伝達部２を介して使用者へ振動の伝達が可能である状態である場合に、可動体４０を可動して、オーディオ音源に対応した振動を付与できる。
なお、本実施の形態では、振動伝達部２は、矩形板状に形成されているが、これに限らず、接触する使用者に振動を付与できればどのように構成されてもよい。振動伝達部２は、複数の材料、部材で構成されていてもよい。

＜体感振動発生装置１００＞
体感振動発生装置１００は、入力される交流信号（例えば、オーディオ音源である交流信号）を半波整流して、電磁アクチュエーター１０に、駆動信号として入力する。これにより、体感振動発生装置１００は、電磁アクチュエーター１０を、体感振動発生装置１００への交流信号の入力と同期して駆動を行わせる。

図１、図３及び図４に示す体感振動発生装置１００は、一方向に駆動する電磁アクチュエーター１０と、交流信号入力部１２０と、半波整流部１３０とを有する。なお、交流信号入力部１２０と、半波整流部１３０とは本実施の形態では、制御部１の一部として説明する。一方向に駆動するとは、固定体に対し弾性体を介して振動方向に移動可能に支持される可動体を有し、コイルを励磁することにより、可動体を、振動方向の一方向に駆動して、弾性体の付勢力により復帰することで駆動することを意味する。本実施の形態の電磁アクチュエーター１０は、一方向に駆動する構成の一例であり、一方向に駆動する構成であれば、電磁アクチュエーターは、どのように構成されてもよい。
先ず、体感振動発生装置１００の有する電磁アクチュエーターの一例としての電磁アクチュエーター１０について説明する。

＜電磁アクチュエーター１０の構成＞
図５は、本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置１００の電磁アクチュエーター１０の平面側外観斜視図であり、図６は、同電磁アクチュエーター１０の底面側外観斜視図である。また、図７は、図５のＡ―Ａ線矢視断面図であり、図８は、電磁アクチュエーター１０の分解斜視図である。

図５～図８に示す電磁アクチュエーター１０は、振動伝達部２の振動発生源として機能する。

電磁アクチュエーター１０は、固定体３０と、振動伝達部２に固定され、固定体３０に対して弾性振動可能に支持される可動体４０とを有する。電磁アクチュエーター１０は、可動体４０を一方向に駆動させ、付勢力を発生する部材（弾性部５０）の付勢力により可動体４０を一方向とは反対の方向に移動させることで、可動体４０を直線往復移動（振動を含む）させる。

電磁アクチュエーター１０は、振動伝達部２の使用者（例えば、振動伝達部２に接触する使用者）に、体感振動発生装置１００に入力される交流信号、例えば、オーディオ音源に応じた振動を伝達して体感させる。

電磁アクチュエーター１０は、コア２４にコイル２２が巻回されてなるコア組立体２０と、ベース部３２とを有する固定体３０と、磁性体のヨーク４１を有する可動体４０と、固定体３０に対して可動体４０を振動方向に可動可能に弾性支持する弾性部５０（５０－１、５０－２）と、を有する。

電磁アクチュエーター１０は、弾性部５０で移動可能に支持される可動体４０を、固定体３０に対して、一方向に移動するように駆動する。また、可動体の一方向と逆方向へ移動は、弾性部５０の付勢力により行われる。

具体的には、電磁アクチュエーター１０は、コア組立体２０により、可動体４０のヨーク４１を振動させる。具体的には、通電されるコイル２２および通電されるコイル２２により励磁されるコア２４の吸着力と、弾性部５０（５０－１、５０－２）による付勢力とにより、可動体４０を振動させる。本実施の形態では、電磁アクチュエーター１０は電磁石の作用により駆動する。

電磁アクチュエーター１０は、Ｚ方向を厚み方向とした扁平形状に構成される。電磁アクチュエーター１０は、可動体４０を、固定体３０に対して、Ｚ方向、つまり、厚み方向を振動方向として振動させ、電磁アクチュエーター１０自体の厚み方向で離れて配置される表裏面のうちの一方の面を他方の面に対してＺ方向に接近、離間させる。

電磁アクチュエーター１０は、本実施の形態では、コア２４の吸着力により可動体４０を、一方向としてのマイナスＺ方向に移動し、弾性部５０（５０－１、５０－２）による付勢力により、可動体４０をプラスＺ方向に移動する。

本実施の形態の電磁アクチュエーター１０では、可動体４０は、可動体４０の可動中心に対して点対称の位置で、Ｚ方向と直交する方向に沿って複数配置された弾性部５０（５０－１、５０－２）により弾性支持されているが、この構成に限らない。

＜固定体３０＞
固定体３０は、図７及び図８に示すように、コイル２２及びコア２４を有するコア組立体２０と、ベース部３２とを有する。

ベース部３２は、コア組立体２０が固定され、弾性部５０（５０－１、５０－２）を介して可動体４０を振動自在に支持する。ベース部３２は、扁平形状の部材であり、電磁アクチュエーター１０の底面を形成する。ベース部３２は、コア組立体２０を挟むように、弾性部５０（５０－１、５０－２）の一端部が固定される取付部３２ａを有する。取付部３２ａは、それぞれコア組立体２０から同じ間隔を空けて配置される。なお、この間隔は弾性部５０（５０－１、５０－２）の変形領域となる間隔である。

取付部３２ａは、図８に示すように、弾性部５０（５０－１、５０－２）を固定する固定孔３２１と、ベース部３２を、基台３（図１参照）に固定するための固定孔３２２とを有する。固定孔３２２は、固定孔３２１を挟むように、取付部３２ａの両端部に設けられ、図１に示すように、それぞれ筒状の脚部４を介して基台３に固定されている。これにより、ベース部３２は、基台３（図１参照）に対して全面的に安定して固定される。

ベース部３２は、本実施の形態では、板金を加工して、取付部３２ａである一辺部と他辺部とが底面部３２ｂを挟み、幅方向（Ｘ方向）で離れて位置するよう構成されている。取付部３２ａ間には、取付部３２ａよりも高さの低い底面部３２ｂを有する凹状部が設けられている。凹状部内、つまり底面部３２ｂの表面側の空間は、弾性部５０（５０－１、５０－２）の弾性変形領域を確保するものであり、弾性部５０（５０－１、５０－２）により支持される可動体４０の可動領域を確保するための空間である。

底面部３２ｂは矩形状であり、その中央部には、開口部３６が形成され、この開口部３６内にコア組立体２０が位置されている。

開口部３６内にコア組立体２０が、一部挿入された状態で固定されている。具体的には、開口部３６内には、コア組立体２０の下側のボビン２６の分割体２６ｂ及びコイル２２の下側部分が挿入され、側面視して底面部３２ｂ上にコア２４が位置するように固定される。これにより、底面部３２ｂ上にコア組立体２０が取り付けられる構成と比較して、Ｚ方向の長さ（厚み）が薄くなっている。また、コア組立体２０の一部、ここでは底面側の一部が開口部３６内に嵌まり込んだ状態で固定されるので、コア組立体２０は底面部３２ｂから外れにくい状態で強固に固定される。

開口部３６は、コア組立体２０の形状に対応した形状である。開口部３６は、本実施の形態では、正方形状に形成されている。これにより、コア組立体２０と可動体４０とを電磁アクチュエーター１０の中央部に配置させて、電磁アクチュエーター１０全体を平面視して略正方形状にすることができる。なお、開口部３６は、矩形状（正方形状を含む）であってもよい。

コア組立体２０は、弾性部５０（５０－１、５０－２）との協働により、可動体４０のヨーク４１を振動（Ｚ方向に往復直線運動）する。

コア組立体２０は、本実施の形態では、矩形板状に形成されている。矩形板状の長手方向で離間する両辺部分に磁極部２４２、２４４が配置されている。これら磁極部２４２、２４４は、Ｘ方向でギャップＧ（図７参照）をあけて可動体４０の被吸着面部４６、４７の下面が対向するように配置されている。磁極部２４２、２４４は、上面である対向面（対向面部）２０ａ、２０ｂで、可動体４０の振動方向でヨーク４１の被吸着面部４６、４７の下面と対向する。

コア組立体２０は、本実施の形態では、矩形板状に形成され、長手方向で離間する両辺部分に磁極部２４２、２４４を有する。

コア組立体２０は、コア２４の外周にボビン２６を介してコイル２２が巻回されることにより構成されている。コア組立体２０は、図７及び図８に示すように、コイル２２の巻回軸を、ベース部３２において離間する取付部３２ａどうしの対向方向に向けて、ベース部３２に固定されている。コア組立体２０は、本実施の形態では、ベース部３２の中央部、具体的には底面部３２ｂの中央部に配置されている。

コア組立体２０は、図７に示すように、コア２４が底面部３２ｂと平行に、底面上に開口部３６を跨いで位置するように、底面部３２ｂに固定されている。コア組立体２０は、止着部材であるねじ６８（図６～図８参照）により、コイル２２及びコイル２２に巻回される部位（コア本体２４１）をベース部３２の開口部３６内に位置させた状態で、固定されている。

具体的には、コア組立体２０は、底面部３２ｂに対して、コイル２２を開口部３６内に配置した状態で、ねじ６８を固定孔２８と底面部３２ｂの止着孔３３（図６及び図７参照）とを通して締結することで固定されている。コア組立体２０と底面部３２ｂとは、Ｘ方向で離間する開口部３６の両辺部と磁極部２４２、２４４とで、ねじ６８により、コイル２２を挟み、コイル２２の軸心上の二箇所で接合された状態となっている。

コイル２２は、電磁アクチュエーター１０の駆動時に通電されて、磁界を発生するソレノイドである。コイル２２は、コア２４及び可動体４０とともに、可動体４０を吸い寄せて移動させる磁気回路（磁路）を構成する。なお、コイル２２には、半波整流部１３０を介して交流信号入力部１２０からの駆動信号が入力される。例えば、半波整流部１３０を介して交流駆動信号が電磁アクチュエーター１０に供給されることでコイル２２に電力を供給して電磁アクチュエーター１０を駆動する。

コア２４は、コイル２２が巻回されるコア本体２４１と、コア本体２４１の両端部に設けられ、コイル２２を通電することにより励磁する磁極部２４２、２４４とを有する。

コア２４は、コイル２２の通電により両端部が磁極部２４２、２４４となる長さを有する構造であれば、どのような構造でもよい。例えば、ストレート型（Ｉ型）平板状に形成されてもよいが、本実施の形態のコア２４は、平面視Ｈ型の平板状に形成されている。Ｈ型のコアは、Ｉ型のコアと比較して、コア本体２４１の両端部でギャップ側面を、コイル２２が巻回されるコア本体の幅よりも長く前後方向（Ｙ方向）に拡大された形状である。よって、Ｈ型のコアによれば、Ｉ型の場合よりも磁気抵抗を低下させて、磁気回路の効率の改善を図ることができる。また、磁極部２４２、２４４においてコア本体２４１から張り出した部位の間に、ボビン２６を嵌め込むだけでコイル２２の位置決めを行うことができ、コア２４に対するボビン２６の位置決め部材を別途設ける必要が無い。

コア２４は、コイル２２が巻回される板状のコア本体２４１の両端部のそれぞれに、磁極部２４２、２４４が、コイル２２の巻回軸と直交する方向に突出して設けられている。

コア２４は、磁性体であり、例えば、ケイ素鋼板、パーマロイ、フェライト等により形成される。また、コア２４は、電磁ステンレス、焼結材、ＭＩＭ（メタルインジェクションモールド）材、積層鋼板、電気亜鉛メッキ鋼板（ＳＥＣＣ）等により構成されてもよい。

磁極部２４２、２４４は、コイル２２の両開口部内からＹ方向でそれぞれ突出して設けられている。

磁極部２４２、２４４は、コイル２２への通電により励磁されて、振動方向（Ｚ方向）で離間する可動体４０のヨーク４１を吸引し、移動する。具体的には、磁極部２４２、２４４は、発生する磁束により、ギャップＧを介して対向配置された可動体４０の被吸着面部４６、４７を吸着する。

磁極部２４２、２４４は、Ｘ方向に延在するコア本体２４１に対して垂直方向であるＹ方向に延在する板状体である。磁極部２４２、２４４は、Ｙ方向に長いため、コア本体２４１の両端部に形成される構成よりも、ヨーク４１に対向する対向面２０ａ、２０ｂの面積が広い。

磁極部２４２、２４４には、Ｙ方向の中央部分に固定孔２８が形成され、固定孔２８に挿入するねじ６８によりベース部３２に固定されている。

ボビン２６は、コア２４のコア本体２４１を囲むように配置されている。ボビン２６は、例えば、樹脂材料により形成される。これにより、金属製の他の部材（例えば、コア２４）との電気的絶縁を確保することができるので、電気回路としての信頼性が向上する。樹脂材料には、高流動の樹脂を用いることにより成形性が良くなり、ボビン２６の強度を確保しつつ肉厚を薄くすることができる。なお、ボビン２６は、コア本体２４１を挟むように分割体２６ａ、２６ｂを組み付けることにより、コア本体２４１の周囲を覆う筒状体に形成されている。なお、ボビン２６には、筒状体の両端部にフランジが設けられ、コイル２２がコア本体２４１の外周上に位置するように規定している。

＜可動体４０＞
可動体４０は、コア組立体２０に振動方向（Ｚ方向）と直交する方向でギャップＧを空けて、対向するように配置される。可動体４０は、コア組立体２０に対して、振動方向に往復移動自在に設けられている。

可動体４０は、ヨーク４１を有し、ヨーク４１に固定される弾性部５０－１、５０－２の可動体側固定部５４を含む。

可動体４０は、弾性部５０（５０－１、５０－２）を介して、底面部３２ｂに対して接離方向（Ｚ方向）に移動可能に、略平行に離間して吊られた状態（基準常態位置）で配置されている。

ヨーク４１は、電磁ステンレス、焼結材、ＭＩＭ（メタルインジェクションモールド）材、積層鋼板、電気亜鉛メッキ鋼板（ＳＥＣＣ）等の磁性体から構成される板状体である。ヨーク４１は本実施の形態では、ＳＥＣＣ板を加工して形成されている。

ヨーク４１は、Ｘ方向で離間する被吸着面部４６、４７のそれぞれに固定される弾性部５０（５０－１、５０－２）により、コア組立体２０に対して、振動方向（Ｚ方向）にギャップＧ（図７参照）を空けて対向する様に吊設されている。

ヨーク４１は、振動伝達部２（図１参照）を取り付ける面部固定部４４と、磁極部２４２、２４４に対向配置される被吸着面部４６、４７とを有する。

ヨーク４１は、本実施の形態では、面部固定部４４と被吸着面部４６、４７とで中央部の開口部４８を囲む矩形枠状に形成されている。

開口部４８は、コイル２２と対向する。本実施の形態では、開口部４８は、コイル２２の真上に位置し、開口部４８の開口形状は、ヨーク４１が底面部３２ｂ側に移動した際に、コア組立体２０のコイル２２部分が挿入可能な形状に形成されている。ヨーク４１は開口部４８を有する構成にすることより、開口部４８が無い場合と比較して、電磁アクチュエーター全体の厚みを薄くできる。

また、開口部４８内に、コア組立体２０を位置させるため、コイル２２近傍にヨーク４１が配置されることがなく、コイル２２から漏れる漏えい磁束による変換効率の低下を抑制でき、高出力を図ることができる。

面部固定部４４は、振動伝達部２に固定される固定面４４ａを有する。固定面４４ａは面部固定孔４２に挿入されるねじ等の止着部材を介して振動伝達部２に、コア組立体２０を囲む位置で固定されている。

被吸着面部４６、４７は、コア組立体２０において磁化された磁極部２４２、２４４に吸い寄せられるとともに、弾性部５０（５０－１、５０－２）が固定される。

被吸着面部４６、４７には、それぞれ、弾性部５０－１、５０－２の可動体側固定部５４が積層された状態で固定される。被吸着面部４６、４７には、底面部３２ｂ側に移動した際に、コア組立体２０のねじ６４の頭部を逃げる切欠部４９が設けられている。

これにより、可動体４０が底面部３２ｂ側に移動して、被吸着面部４６、４７が磁極部２４２、２４４に接近しても、磁極部２４２、２４４を底面部３２ｂに固定するねじ６８に接触することがなく、その分のＺ方向のヨーク４１の可動領域を確保できる。

＜弾性部５０（５０－１、５０－２）＞
弾性部５０（５０－１、５０－２）は、固定体３０に対して可動体４０を可動自在に支持する。
弾性部５０（５０－１、５０－２）は、板状に構成されている。弾性部５０（５０－１、５０－２）は、固定体３０に対して振動方向の一方の方向に駆動する可動体４０を支持するものであれば、板状ではなく、どのような形状、材料による弾性体であってもよい。

弾性部５０（５０－１、５０－２）は、可動体４０の上面を、固定体３０の上面と同じ高さ、もしくは、固定体３０の上面（本実施の形態では、コア組立体２０の上面）よりも下面側で、互いに平行となるように支持する。なお、弾性部５０－１、５０－２は、可動体４０の中心に対して対称の形状を有し、本実施の形態では、同様に形成された部材である。

弾性部５０は、ヨーク４１を、固定体３０のコア２４の磁極部２４２、２４４に対してギャップＧを空けて対向するように、略平行に配置される。弾性部５０は、可動体４０の下面をコア組立体２０の上面の高さレベルと略同じレベルよりも、底面部３２ｂ側の位置で、振動方向に移動自在に支持する。

弾性部５０は、固定体側固定部５２、可動体側固定部５４、固定体側固定部５２と可動体側固定部５４とを連絡する蛇腹状弾性アーム部５６を有する板ばねである。

弾性部５０は、取付部３２ａの表面に固定体側固定部５２を取り付け、ヨーク４１の被吸着面部４６、４７の表面に、可動体側固定部５４を取り付けて、蛇腹状弾性アーム部５６を底面部３２ｂと平行にして、可動体４０を取り付ける。

固定体側固定部５２は、取付部３２ａに面接触してねじ６２により接合して固定され、可動体側固定部５４は、被吸着面部４６、４７に面接触してねじ６４により接合して固定されている。

蛇腹状弾性アーム部５６は、蛇腹形状部を有するアーム部である。蛇腹状弾性アーム部５６は、蛇腹形状部を有することにより、固定体側固定部５２と可動体側固定部５４との間で、且つ、振動方向と直交する面（Ｘ方向及びＹ方向で形成される面）において、可動体４０の振動に必要な変形が可能である長さを確保している。

蛇腹状弾性アーム部５６は、本実施の形態では、固定体側固定部５２と可動体側固定部５４との対向方向に伸びて折り返し、固定体側固定部５２と可動体側固定部５４とにそれぞれ接合される端部は、Ｙ方向でずれた位置に形成されている。蛇腹状弾性アーム部５６は、可動体４０の中心に対して、点対称或いは線対称の位置に配置されている。

これにより、可動体４０は、蛇腹形状のばねを有する蛇腹状弾性アーム部５６により両側方で支持されるため、弾性変形する際の応力分散が可能となる。すなわち、弾性部５０は、可動体４０を、コア組立体２０に対して傾斜することなく、振動方向（Ｚ方向）に移動させることができ、振動状態の信頼性の向上を図ることができる。

弾性部５０は、それぞれ、少なくとも２つ以上の蛇腹状弾性アーム部５６を有している。これにより、蛇腹状弾性アーム部５６がそれぞれ一つの場合と比較して、弾性変形する際の応力が分散され、信頼性の向上を図ることができるとともに、可動体４０に対する支持のバランスが良くなり、安定性の改善を図ることができる。

弾性部５０としての板ばねは、本実施の形態では、磁性体からなる。また、弾性部５０の可動体側固定部５４は、コアの両端部（磁極部２４２、２４４）とのコイル巻回軸方向で対向する位置ないしその上側に配置され、磁路として機能されている。本実施の形態では、可動体側固定部５４は被吸着面部４６、４７の上側に積層した状態で固定されている。これによりコア組立体の磁極部２４２、２４４に対向する被吸着面部４６、４７の厚みＨ（図７参照）を磁性体の厚みとして大きくできる。弾性部５０の厚みと、ヨーク４１の厚みを同じであるので、磁極部２４２、２４４に対向する磁性体の部位の断面積を２倍にできる。これにより、板ばねが非磁性の場合と比較して、磁気回路を拡張して、磁気回路における磁気飽和による特性の低下を緩和し、出力向上を図ることができる。

なお、本実施の形態の電磁アクチュエーター１０において、面部固定部４４で固定される振動伝達部２を介した使用者による可動体４０の押し込み量を検知する検出部を設け、この押し込み量と、入力された交流信号とに基づいて、振動を発生させてもよい。例えば、押し込み量を検出する検出部として、弾性部５０の歪みを検出するセンサを設けてもよい。

図９は、電磁アクチュエーター１０の磁気回路を示す図である。なお、図９は、図５のＡ－Ａ線で切断した電磁アクチュエーター１０の斜視図であり、磁気回路は、図示しない部分も図示された部分と同様の磁束の流れＭを有する。また、図１０は、電磁アクチュエーター１０の動作の説明に供する図であり、磁気回路による可動体４０の移動を模式的に示す断面図である。詳細には、図１０Ａは弾性部５０により、可動体４０が、コア組立体２０から離間した位置に保持されている状態の図であり、図１０Ｂは、磁気回路による起磁力によりコア組立体２０側に吸引されて移動した可動体４０を示す。

具体的には、コイル２２を通電すると、コア２４が励磁されて磁場が発生し、コア２４の両端部が磁極となる。例えば、図９に示すように、コア２４において、磁極部２４２がＮ極となり、磁極部２４４がＳ極となる。すると、コア組立体２０とヨーク４１との間には、磁束の流れＭで示す磁気回路が形成される。この磁気回路における磁束の流れＭは、磁極部２４２から対向するヨーク４１の被吸着面部４６に流れ、ヨーク４１の面部固定部４４を通り、被吸着面部４７から、被吸着面部４７に対向する磁極部２４４に至る。本実施の形態では、弾性部５０も磁性体であるので、被吸着面部４６に流れた磁束（磁束の流れＭで示す）は、ヨーク４１の被吸着面部４６及び弾性部５０－１の可動体側固定部５４を通る。そして、磁束は、被吸着面部４６の両端から、面部固定部４４を介して被吸着面部４７及び、弾性部５０－２の可動体側固定部５４の両端に至る。

これにより、電磁ソレノイドの原理により、コア組立体２０の磁極部２４２、２４４は、ヨーク４１の被吸着面部４６、４７を吸着するように吸引する吸引力Ｆを発生する。すると、ヨーク４１の被吸着面部４６、４７は、コア組立体２０の磁極部２４２、２４４の双方で引き寄せられ、ヨーク４１の開口部４８内に、コイル２２が挿入される。加えて、ヨーク４１を含む可動体４０は、弾性部５０の付勢力に抗して、Ｆ方向に移動する（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）。

また、コイル２２への通電を解除すると、磁界は消滅し、コア組立体２０による可動体４０の吸引力Ｆは無くなり、弾性部５０の付勢力により、元の位置に移動（－Ｆ方向に移動）する。

これを繰り返すことで、電磁アクチュエーター１０は、可動体４０をＺ方向に往復直線移動させて振動方向（Ｚ方向）の振動を発生する。

可動体４０を往復直線移動させることにより、可動体４０が固定される振動伝達部２も、可動体４０に追従してＺ方向に変位する。

コイル２２が巻回されるコア２４を有するコア組立体２０が固定体３０に固定され、このコア組立体２０は、弾性部５０により固定体３０に対してＺ方向に可動自在に支持された可動体４０のヨーク４１の開口部４８内に配置されている。これにより、磁気を発生してＺ方向に可動体を駆動させるために固定体及び可動体のそれぞれに設ける部材をＺ方向で重ねて設ける（例えば、コイルとマグネットをＺ方向で対向して配置）必要がないので、電磁アクチュエーターとしてＺ方向の厚みを薄くできる。また、マグネットを用いることなく、可動体４０を往復直線駆動させることで振動伝達部２に振動を付与できる。このように、支持構造が単純であるため設計がシンプルになり、省スペース化を図ることができ、電磁アクチュエーター１０の薄型化を図ることができる。また、マグネットを用いていないので、マグネットを用いる構成の振動装置（所謂、アクチュエータ）と比較してコストの低廉化を図ることができる。

以下に、電磁アクチュエーター１０の駆動原理について簡単に説明する。電磁アクチュエーター１０は、下記の運動方程式（１）および回路方程式（２）を用いて、供給されるパルスにより共振現象を発生させて駆動することもできる。本実施の形態では、短パルスを入力することにより駆動するが、短パルスを用いずに任意の振動を発生するように駆動してもよい。

なお、電磁アクチュエーター１０における可動体４０は、式（１）、（２）に基づいて往復運動を行う。

すなわち、電磁アクチュエーター１０における質量ｍ［Ｋｇ］、変位ｘ（ｔ）［ｍ］、推力定数Ｋ_ｆ［Ｎ／Ａ］、電流ｉ（ｔ）［Ａ］、ばね定数Ｋ_ｓｐ［Ｎ／ｍ］、減衰係数Ｄ［Ｎ／（ｍ／ｓ）］等は、式（１）を満たす範囲内で適宜変更できる。また、電圧ｅ（ｔ）［Ｖ］、抵抗Ｒ［Ω］、インダクタンスＬ［Ｈ］、逆起電力定数Ｋ_ｅ［Ｖ／（ｒａｄ／ｓ）］は、式（２）を満たす範囲内で適宜変更できる。

このように、電磁アクチュエーター１０は、可動体４０の質量ｍと、弾性部５０としての金属ばね（弾性体、本実施の形態では板ばね）のばね定数Ｋ_ｓｐにより決まる。

また、電磁アクチュエーター１０では、ベース部３２と弾性部５０との固定、及び、弾性部５０と可動体４０との固定には、ねじ６２、６４が用いられている。これにより、可動体４０が駆動するために、固定体３０及び可動体４０に対して強固に固定する必要がある弾性部５０を、リワークを可能とした状態で機械的に強固に固定することができる。

＜制御部１＞
制御部１は、弾性振動可能に支持された振動伝達部２（図１参照）を、振動方向の一方向に駆動する電磁アクチュエーター１０の駆動を制御する。

制御部１は、駆動電流を電磁アクチュエーター１０に供給して、可動体４０を固定体３０側に引き込むことにより、振動伝達部２を、固定体３０が固定される基台３に対して－Ｚ方向に移動させる。コイル２２への駆動電流の供給を停止することにより、可動体４０を開放し、弾性部５０により、可動体４０は、引き込まれた方向と逆方向に付勢させて移動する。

制御部１は、入力される交流信号を半波整流して駆動信号として、電磁アクチュエーター１０のコイル２２に出力する。

交流信号入力部１２０は、入力される交流信号を半波整流部１３０に出力する。
交流信号入力部１２０は、例えば、オーディオ音源が入力され、入力されたオーディオ音源の交流信号を半波整流部１３０に出力する。

半波整流部１３０は、交流信号入力部１２０と電磁アクチュエーター１０との間に解説される。半波整流部１３０は、交流信号入力部１２０を介して入力される交流信号の半波を削除、つまり、交流信号の正弦波を半波整流し、駆動信号として電磁アクチュエーター１０のコイル２２に出力する。これにより、体感振動発生装置１００に入力されるオーディオ音源の入力と同期して、電磁アクチュエーター１０は可動体４０を駆動させる。具体的には、半波整流部１３０からの半波整流された駆動信号を受けて、電磁アクチュエーター１０では、可動体４０は、固定体３０に対して一方向、ここでは－Ｚ方向に移動した後、弾性部５０の復帰力により、一方向とは逆方向、つまり、Ｚ方向に移動する。

この可動体４０の移動により、使用者に対して、振動伝達部２（図１及び図２参照）を介して、体感振動発生装置１００に入力されるオーディオ音源の入力と同期した振動を付与して体感させることができる。

なお、半波整流部１３０が出力する駆動信号は、交流信号入力部１２０から入力された交流信号に応じて増幅して、電磁アクチュエーター１０に出力されてもよい。半波整流部１３０は、例えば、整流ダイオードを用いた整流回路等で構成してもよい。

半波整流部１３０は、本実施の形態では、図３に示すように、電磁アクチュエーター１０の底面部３２ｂに搭載した構成としているが、これに限らない。例えば、図１１に示すように、半波整流部１３０を、電磁アクチュエーター１０に搭載せず、交流信号入力部１２０とともに、回路部１４０として実装されてもよい。図１１に示す体感振動発生装置１００Ａでは、制御部１Ａの有する回路部１４０において、交流信号入力部１２０に入力されたオーディオ音源の交流信号を半波整流部１３０で半波整流して増幅部１５０で増幅した後、電磁アクチュエーター１０に入力している。これにより、電磁アクチュエーター１０は、交流信号入力部１２０へのオーディオ音源の入力と同期するように、可動体４０を駆動して、振動伝達部２を介して使用者に振動を付与して体感させることができる。

図１２～図１６は、本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション１～５の説明に供する図である。

＜バリエーション１＞
図１２は、本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション１の説明に供する図である。図１２Ａは、バリエーション１の構成図を示し、図１２Ｂは、半波整流部１３０Ａを介して電磁アクチュエーター１０に入力される駆動電流を示す図である。

図１２Ａに示す体感振動発生装置１００ａは、交流信号入力部１２０と電磁アクチュエーター１０との間に介設された半波整流部１３０Ａとして、整流ダイオード１３２を順方向に挿入した整流回路を有する。図１２Ａに示す半波整流部１３０Ａとしての半波整流回路によれば、図１２Ｂに示す電磁アクチュエーター１０への供給電圧Ｖ１と電磁アクチュエーター１０への供給電流Ｄ１になり、入力される交流信号の周期に対応した振動を発生させる。

このように、整流ダイオード１３２を用いることにより、低コストで、入力された交流信号の周波数に則した振動を発生させることができる。バリエーション１の整流回路では、整流ダイオード１３２は、交流信号入力部１２０から電磁アクチュエーター１０間に順方向に挿入されているので、シンプルな構成で、上述した効果を奏することができる。

＜バリエーション２＞
図１３は、本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション２の説明に供する図である。図１３Ａは、半波整流部のバリエーション２の構成図を示し、図１３Ｂは、半波整流部１３０Ｂを介して電磁アクチュエーター１０に入力される駆動電流を示す図である。

図１３Ａに示す体感振動発生装置１００ｂは、交流信号入力部１２０と電磁アクチュエーター１０との間の半波整流部１３０Ｂとして、整流ダイオード１３２と、フリーホイールダイオード１３４とを含む半波整流保護回路を有する。

半波整流部１３０Ｂは、交流信号入力部１２０と電磁アクチュエーター１０との間に、順方向で、整流ダイオード１３２を挿入する（整流ダイオード１３２が設けられている）。加えて、半波整流部１３０Ｂは、電磁アクチュエーター１０の端子間に、電磁アクチュエーター１０と並列に、フリーホイールダイオード１３４を挿入している。

図１３Ａに示す半波整流部１３０Ｂとしての半波整流保護回路によれば、図１３Ｂに示す電磁アクチュエーター１０への供給電圧Ｖ２と電磁アクチュエーター１０への供給電流Ｄ２になり、オーディオ音源の入力に同期した振動を発生させる。

これにより、フリーホイールダイオード１３４は、整流ダイオード１３２の保護回路として機能し、電磁アクチュエーター１０内に逆起電力が発生する場合でも、整流ダイオードに高電圧が印加されることなく、破損による整流ダイオードを交換する必要がない。

＜バリエーション３＞
図１４は、本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション３の説明に供する図である。図１４Ａは、半波整流部のバリエーション３の構成図を示し、図１４Ｂは、半波整流部１３０Ｃを介して電磁アクチュエーター１０に入力される駆動電流を示す図である。

図１４Ａに示す体感振動発生装置１００ｃは、交流信号入力部１２０と電磁アクチュエーター１０との間の半波整流部１３０Ｃとして、整流ダイオード１３２と、フリーホイールダイオード１３４と、抵抗１３６とを含む半波整流保護回路を有する。

半波整流部１３０Ｃは、交流信号入力部１２０と電磁アクチュエーター１０との間に、順方向で挿入された整流ダイオード１３２を有する。また、半波整流部１３０Ｃでは、電磁アクチュエーター１０の端子間に、フリーホイールダイオード１３４に抵抗１３６を接続して、電磁アクチュエーター１０と並列に挿入されている。フリーホイールダイオード１３４と抵抗１３６とで整流ダイオード１３２の保護回路として機能する。

図１４Ａに示すに示す半波整流部１３０Ｃとしての半波整流保護回路によれば、図１４Ｂに示す電磁アクチュエーター１０への供給電圧Ｖ３と電磁アクチュエーター１０への供給電流Ｄ３と同様の供給電圧及び供給電流になり、入力される交流信号に対応した振動を発生させる。

半波整流部１３０Ｃは、整流ダイオード１３２の保護回路としてフリーホイールダイオード１３４とフリーホイールダイオード１３４に接続された抵抗１３６とを有する。
半波整流部１３０Ｃによれば、抵抗１３６により、フリーホイールダイオード１３４のみで整流ダイオード１３２を保護する保護回路とは異なり、電流が平滑して流れることを抑制して、キレの良い体感振動を発生させ、体感振動の再現性の悪化を防止できる。また、電流が常時流れるような場合でも、抵抗１３６により、ジュール熱によりデバイスの温度上昇が起こることを防止できる。

図１５は、体感振動発生装置１００ｃの構成において、抵抗１３６の抵抗値を上げた場合に電磁アクチュエーター１０に供給される電流を示す。なお、電磁アクチュエーター１０に入力される電圧Ｖ４は、図１４Ｂに示す電圧Ｖ３と同様である。図１５に示すように、抵抗１３６の抵抗値を図１４Ａの構成よりも上げることにより、駆動電流Ｄ４の立ち上がりが急峻になり、電磁アクチュエーター１０は、オーディオ音源の交流信号の入力に応じたキレのよい振動を発生できる。

＜バリエーション４＞
図１６は、本発明の実施の形態に係る体感振動発生装置の半波整流部のバリエーション４の説明に供する図であり、半波整流部のバリエーション４の構成図である。

図１６に示す体感振動発生装置１００ｄは、交流信号入力部１２０と電磁アクチュエーター１０との間に半波整流部１３０Ｄを有する。半波整流部１３０Ｄは、整流ダイオード１３２、１３８と、フリーホイールダイオード１３４と、抵抗１３６と、増幅部（演算増幅器）としてのオペアンプ１３９とを有する。

半波整流部１３０Ｄでは、交流信号入力部１２０と電磁アクチュエーター１０との間に、順方向で、オペアンプ１３９と、オペアンプ１３９の出力側に接続された整流ダイオード１３２とが挿入されている。また、半波整流部１３０Ｃでは、電磁アクチュエーター１０の端子間に、抵抗１３６が、電磁アクチュエーター１０と並列に挿入されている。さらに、オペアンプ１３９と整流ダイオード１３２との間に接続される他の整流ダイオード１３８が電磁アクチュエーター１０と並列に挿入されている。このように半波整流部１３０Ｃは、オペアンプ１３９を有するオペアンプ回路により構成されている。

半波整流部１３０Ｄによれば、オペアンプ１３９を用いているので、いわゆる理想ダイオードとすることができ、整流ダイオード１３２を用いた構成における順方向電圧降下を防止できる。すなわち、微小電圧成分であってもこれを再現、つまり、微小電圧成分に対応する駆動電流を生成して、電磁アクチュエーター１０に供給して、オーディオ音源の入力に同期した振動を発生させることができる。

このように体感振動発生装置１００、１００ａ～１００ｄによれば、効率的な駆動により小型な製品でも出力増加を図ることができる。すなわち、電磁アクチュエーターを用いて、低コスト化及び薄型化を図りつつ、振動伝達部２を介して使用者に振動を体感させることができる。

なお、本実施の形態では、半波整流部１３０は、電磁アクチュエーター１０に実装されている。このように半波整流部１３０を電磁アクチュエーター１０内に実装することにより、交流信号入力部１２０側に、半波整流部１３０を設ける場合（例えば図１１参照）と比較すると、回路設計に負担が掛かることなく、専用の回路構成を必要としない。つまり、音声を発生させる音源回路とは別の回路を必要とせず、例えば、オーディオ音源を示す交流信号をそのままアクチュエータ（整流部実装）に入力することができる。よって、使用上の利便性の向上を図ることができる。

また、電磁アクチュエーター１０では、弾性部５０は、可動体４０の中心に対して対称な位置に複数固定されていることが好ましいが、上述したように、一つの弾性部５０で、可動体４０を固定体３０に対して振動可能に支持するようにしてもよい。弾性部５０は、可動体４０と固定体３０とを連結し、且つ、蛇腹状弾性アーム部５６を有するアーム部を少なくとも２つ以上備えてもよい。弾性部５０は、磁性体で構成されてもよい。この場合、弾性部５０の可動体側固定部５４は、コア２４の両端部に対してそれぞれコイル２２の巻回軸方向または、巻回軸方向と直交する方向に配置され、コイル２２に通電された際に、コア２４とともに磁路を構成する。

また、電磁アクチュエーター１０の構成において、ベース部３２と弾性部５０との固定、及び、弾性部５０と可動体４０との固定に用いたねじ６２、６４、６８に変えて、リベットを用いてもよい。リベットは、それぞれ頭部とねじ部のない胴部からなり、穴を空けた部材に差し込み、反対側の端部をかしめて塑性変形させることで穴を空けた部材同士を接合する。かしめは、例えば、プレス加工機や専用の工具等を用いておこなってもよい。

図１７及び図１８は、体感振動発生装置１００の実装形態の一例を示す図である。図１７及び図１８は、体感振動発生装置１００と同様に構成される体感振動発生装置３２０、４２０をゲームコントローラ３００、ゲーム用シート４００にそれぞれ実装した例を示す。なお、ゲーム用シート４００の構成は、体感シミュレータ（例えば、体感シミュレータのシート）、リスニング用シートのように使用者が接触して使用する装置の構成とすることができる。

ゲームコントローラ３００は、例えば、無線通信によりゲーム機本体に接続され、使用者が握ったり把持したりすることにより使用される。ゲームコントローラ３００は、ここでは矩形板状の本体部３１０を有し、ユーザが両手でゲームコントローラ３００の左右側を掴み操作するものとしている。なお、本体部３１０が振動伝達部として機能する。

ゲームコントローラ３００は、ゲーム中において、ゲーム機本体からの指令通知、音楽、音声などを示す交流信号に応じた振動をユーザに体感させることにより通知できる。なお、ゲームコントローラ３００は、図示しないが、指令通知、音楽或いは音声に応じた振動以外の機能、例えば、ゲーム機本体に対する入力操作部を備える。

ゲーム用シート４００は、例えば、ゲーム機本体に接続され、ゲームを行う際に使用者が着座するシートである。ゲーム用シート４００は、ゲームコンテンツに応じて発する音（音楽、音響）を振動により、ユーザに体感させることができ、ゲーム用シート４００の各機能（例えば、操作感や臨場感を与える機能）を実現する。

図１７、図１８に示すゲームコントローラ３００及びゲーム用シート４００は、それぞれ、交流信号入力部１２０、半波整流部１３０及び駆動部としての電磁アクチュエーター（例えば電磁アクチュエーター１０の構成と同様の構成でよい）３２３、３２４、４２４、４２２を有する。本実施の形態では、ゲームコントローラ３００、ゲーム用シート４００のそれぞれには、複数の電磁アクチュエーター３２３、３２４、４２４、４２２が実装されているが、実装数は限定されず、それぞれに１つ以上実装されていればよい。

なお、ゲームコントローラ３００では、体感振動発生装置３２０の電磁アクチュエーター３２３、３２４は、操作するユーザの指先、指の腹、手の平等が接触する面、或いは、操作部が設けられた面と、振動方向が直交するように実装されることが好ましい。

また、ゲーム用シート４００の場合は、例えば、座部４１４内に座面を振動させるように電磁アクチュエーター４２４が実装され、背もたれ部４１２内に、背もたれ面を振動可能に電磁アクチュエーター４２２が実装されることが好ましい。座部４１４及び背もたれ部４１２がそれぞれ振動伝達部として機能する。

これにより、ゲームプレイ中等において、ゲーム音、音楽等のオーディオ音源が存在する場合、このオーディオ音源が交流信号入力部１２０に入力され、オーディオ音源である交流信号が半波整流部１３０に出力される。半波整流部１３０は、入力された交流信号を半波整流して、各電磁アクチュエーター３２３、３２４、４２４、４２２に駆動信号として出力する。
これにより、各電磁アクチュエーター３２３、３２４、４２４、４２２は、入力されるオーディオ音源（音声、音響）を示す交流信号の入力と同期するような振動を発生して、使用者に体感させることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

本実施の形態において制御部１により駆動制御される電磁アクチュエーターの駆動方向はＺ方向としたが、これに限らず、使用者の接触面と平行の方向、具体的には、Ｘ方向ないしＹ方向においても、上述した効率的な駆動や振動の強化等の効果を得ることができる。

本発明に係る電磁アクチュエーターは、電磁アクチュエーターを用いて、低コスト化及び薄型化を図ることができるとともに、使用者への体感振動に好適な推力を効率良く発生できる効果を有し、例えば、ゲームコントローラ、ゲーム用シート、リスニング専用シート等に適用して有用なものである。

１ 制御部
２ 振動伝達部
２ａ 表面
１０、３２３、３２４、４２４、４２２ 電磁アクチュエーター
２０ コア組立体
２２ コイル
２４ コア
２６ ボビン
３０ 固定体
３２ ベース部
４０ 可動体
５０ 弾性部
１００、１００Ａ、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、３２０、４２０ 体感振動発生装置
１２０ 交流信号入力部
１３０、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ，１３０Ｄ 半波整流部
１３２、１３８ 整流ダイオード
１３４ フリーホイールダイオード
１３６ 抵抗
１３９ オペアンプ
１４０ 回路部
１５０ 増幅部
２００ 振動呈示装置（体感振動呈示装置）
３００ ゲームコントローラ
３１０ 本体部
４００ ゲーム用シート
４１２ 背もたれ部
４１４ 座部

Claims (8)

1. コアにコイルが巻回された板状のコア組立体と、前記コア組立体と面直方向で対向配置され前記コイルを囲う形状のヨークと、前記コア組立体と前記ヨークとを接続する弾性部と、を有し、前記コイルに入力される駆動信号により、前記面直方向である振動方向の一方向に駆動して振動する電磁アクチュエーターと、
   交流信号が入力される交流信号入力部と、
   前記交流信号を半波整流して前記駆動信号として前記電磁アクチュエーターに出力する整流部と、
   を有することを特徴とする、
   体感振動発生装置。
2. 前記整流部は、前記交流信号入力部と前記電磁アクチュエーターとの間に介設され、双方を接続する整流ダイオードを有する整流回路であることを特徴とする、
   請求項１記載の体感振動発生装置。
3. 前記整流ダイオードは、前記整流回路に順方向で挿入されていることを特徴とする、
   請求項２記載の体感振動発生装置。
4. 前記整流部は、前記整流ダイオードと並列に接続されるフリーホイールダイオードを有する整流保護回路であることを特徴とする、
   請求項２記載の体感振動発生装置。
5. 前記整流保護回路は、前記フリーホイールダイオードに接続される抵抗を有することを特徴とする、
   請求項４記載の体感振動発生装置。
6. 前記整流回路は、前記整流ダイオードに接続され、前記整流ダイオードに入力される前記交流信号を増幅する演算増幅器を有することを特徴とする、
   請求項３記載の体感振動発生装置。
7. 前記整流部は、前記電磁アクチュエーターに実装されていることを特徴とする、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の体感振動発生装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の体感振動発生装置と、
   前記体感振動発生装置により振動され、使用者に振動を伝達する振動伝達部と、
   を有することを特徴とする、
   体感振動呈示装置。

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