JP7412909B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
1.実施の形態(電動車両のモータを駆動する際のキャリア周波数の設定処理の例)
2.変形例
[概略構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る車両制御装置(後述する車両制御部15)を備えた電動車両1の概略構成例を、ブロック図で表したものである。
モータ10aは、電動車両1における駆動力源として設けられている。すなわち、この電動車両1は、モータ10aを駆動力源として有する、電気自動車(EV)として構成されている。
バッテリ11は、電動車両1において使用される電力を貯蔵するものであり、例えばリチウムイオン電池等の各種の2次電池を用いて構成されている。なお、このバッテリ11には、電動車両1の外部からの充電により得られる電力(充電電力)の他、例えば、モータ10aから供給される回生電力が貯蔵されるようになっている。
車速センサ121は、電動車両1の走行の際の速度(車速V)を検出するセンサである。この車速センサ121によって検出された車速Vは、図1に示したように、車両制御部15(後述する走行制御部151等)へと出力されるようになっている。
シフト操作部13は、電動車両1のドライバによるシフト操作が行われる操作部であり、シフトレバー等を用いて構成されている。このようなシフト操作部13に対するシフト操作に従って設定された情報は、図1に示したように、車両制御部15内の後述する走行制御部151(キャリア周波数設定部151c)へと出力されるようになっている。このような情報としては、例えば、シフト操作に従って設定された、シフト段数Ns(「1速」,「2速」,「3速」,…等の情報)や、そのシフト段数Nsに対応する変速比Rgの情報、インヒビタ情報Ii等が挙げられる(図1参照)。なお、このインヒビタ情報Iiとは、変速比Rgの設定モードが、マニュアル(手動)・モードおよびオートマチック(自動)・モードの、いずれに設定されているのかを示す情報であり、いわゆる「M」レンジ(マニュアル・モード)への設定の有無を示す情報となっている。
アクセルペダルセンサ141は、電動車両1の運転者によるアクセルペダル(不図示)の踏み込み量(アクセル開度)を検出するセンサである。ブレーキペダルセンサ142は、電動車両1の運転者によるブレーキペダル(不図示)の踏み込み量(ブレーキストローク量)を検出するセンサである。
車両制御部15は、電動車両1における各種動作を制御したり、各種の演算処理を行ったりする部分である。具体的には、車両制御部15は、演算を行うマイクロプロセッサ、このマイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するROM(Read Only Memory)、演算結果などの各種データを記憶するRAM(Random Access Memory)、その記憶内容が保持されるバックアップRAM、および、入出力I/F(Interface)等を含んで構成されている。
走行制御部151は、電動車両1の走行動作を制御するものであり、電動車両1の走行に関する統括的な制御を行うようになっている。この走行制御部151は、図1に示した例ではモータ制御部151aを有しており、電動車両1が走行する際に、モータ10aを駆動して電動車両1の駆動力を制御するようになっている。また、走行制御部151は、図1に示した例では、スイッチング制御部151bおよびキャリア周波数設定部151cを、更に有している。
バッテリ制御部152は、バッテリ11に対する各種制御(充電制御等)を行うものである(図1参照)。
続いて、本実施の形態の電動車両1における動作および作用・効果について説明する。
以下、図1に加えて図2,図3を参照して、本実施の形態の電動車両1における制御処理(上記したキャリア周波数fcの設定処理等)の一例について、詳細に説明する。
まず、上記したように、PWM制御を用いて駆動されるモータ10a(電動モータ)では、モータ制御部151a(インバータ)内のスイッチング素子SWにおけるオン・オフ周波数(キャリア周波数fc)に応じて、電磁騒音が発生する。具体的には、例えば、モータ10aのモータ巻線には、キャリア周波数fcに応じた電流リップルが発生することになる。また、この音(モータ10aから発生する電磁騒音)は、キャリア周波数fcに応じて変化するようになっている。
ここで、本実施の形態の電動車両1では、車両制御部15(走行制御部151内のキャリア周波数設定部151c)において、以下のようにして、そのようなキャリア周波数fcの設定処理を行うことで、モータ10aから発生する電磁騒音を変化させるようにしている。
このようにして本実施の形態の電動車両1では、走行制御部151(キャリア周波数設定部151c)が、電動車両1のドライバによるシフト操作に従って設定された変速比Rg(シフト段数Ns)に応じて、モータ10aを駆動する際のキャリア周波数fcを変化させる。これにより、モータ10aを駆動力源とした電動車両1において、ドライバによるシフト操作に応じた音(モータ10aから発生する電磁騒音)の変動感が、演出できるようになる。よって、本実施の形態では、電動車両1の商品性を、向上させることが可能となる。
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
Claims (4)
- バッテリおよびモータを有する電動車両が走行する際に、前記モータを駆動して前記電動車両の駆動力を制御する走行制御部を備え、
前記走行制御部は、前記電動車両のドライバによるシフト操作に従って設定された変速比に応じて、前記モータを駆動するモータ制御部が使用するキャリア周波数を変化させ、
前記走行制御部は、前記ドライバにより第1シフト段数から該第1シフト段数より変速比が低い第2シフト段数へのシフト操作を検出すると、前記第1シフト段数への変速時に切替えられた第1キャリア周波数よりも低い周波数である第2キャリア周波数に切替える
車両制御装置。 - 前記走行制御部は、前記モータの回転数が増加するのに従って、前記キャリア周波数が上昇していくように制御する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記走行制御部は、
前記モータの回転数が所定の最小閾値以上の場合にのみ、
前記変速比とともに前記モータの回転数にも応じて、前記キャリア周波数を変化させる
請求項1または請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記走行制御部は、
前記シフト操作に従って、前記変速比の設定モードがマニュアル・モードに設定されている場合にのみ、
前記変速比に応じて、前記キャリア周波数を変化させる
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両制御装置。
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