JP7411972B2 - 運動制御システム、制御装置、運動制御方法、及び、建物 - Google Patents

Description

本開示は、運動制御システム、制御装置、運動制御方法、及び、建物に関する。

従来、個人識別情報を利用して、当該個人識別情報によって識別された個人ごとに最適な運動メニューが提供される運動管理システムなどが知られている（特許文献１参照）。

特開２００４－７３４６０号公報

ところで、効率的に運動を実施する観点では、単に運動メニューが提供されるだけでは十分でない場合がある。そこで、本開示は、ユーザに対して、より効率的に運動を実施させることが可能な運動制御システム等を提供する。

本開示の一態様に係る運動制御システムは、ユーザに運動負荷を与える運動装置と、前記ユーザが前記運動装置を用いた運動を行う空間の環境状態を変化させる環境制御装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記空間に配置された検知器の検知結果に基づいて、前記ユーザの発汗量を推定する推定部と、推定された前記発汗量に基づいて前記運動装置を制御する第１制御部と、推定された前記発汗量に基づいて前記環境制御装置を制御する第２制御部と、を有する。

また、本開示の一態様に係る制御装置は、上記に記載の制御装置である。

また、本開示の一態様に係る建物は、ユーザに運動負荷を与える運動装置と、前記ユーザが前記運動装置を用いた運動を行う空間の環境状態を変化させる環境制御装置と、前記運動装置及び前記環境制御装置が内部に設けられた建物本体と、を備え、前記運動装置及び前記環境制御装置は、制御装置によって制御され、前記制御装置は、前記空間に配置された検知器の検知結果に基づいて、前記ユーザの発汗量を推定する推定部と、推定された前記発汗量に基づいて前記運動装置を制御する第１制御部と、推定された前記発汗量に基づいて前記環境制御装置を制御する第２制御部と、を有する。

また、本開示の一態様に係る運動制御方法は、ユーザが運動に用いる運動装置と、前記ユーザが運動を行う空間の環境状態を変化させる環境制御装置と、を制御する運動制御方法であって、前記空間に配置された検知器の検知結果に基づいて、前記ユーザの発汗量を推定する推定ステップと、推定された前記発汗量に基づいて前記運動装置を制御する第１制御ステップと、推定された前記発汗量に基づいて前記環境制御装置を制御する第２制御ステップと、を含む。

本開示の運動制御システム等によれば、より効果的に運動を実施することが可能となる。

図１は、実施の形態に係る運動制御システムの使用例を示す概略図である。 図２は、実施の形態に係る運動制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る禁止部によって参照される暑さ指数算出表である。 図４は、実施の形態に係るレコメンド情報の一例を示す図である。 図５は、実施の形態に係る運動制御システムの動作を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態に係るユーザの発汗量と、装置の制御態様とを説明するグラフである。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［概要］
図１は、実施の形態における運動制御システムの使用例を示す概略図である。図１に示すように、本実施の形態における運動制御システム１００では、ユーザ９０が運動装置１０を用いて運動を実施中に、各種の検知器から得られた検知結果に基づいて、環境制御装置２０及び運動装置１０を制御する。運動制御システム１００では、上記により、ユーザ９０が運動することを不快に感じることなく、かつ、効率的に運動を実施することが可能となる。

上記の検知器は、ここでは、運動装置１０に搭載されるもの、環境制御装置２０に搭載されるもの、及び、検知装置４０に搭載されるものがある。検知器は、このように複数の装置のそれぞれにおいて、異なる検知を行い、検知結果を制御装置３０へと送信する。制御装置３０では、検知結果に基づいて、ユーザ９０の発汗量を推定する。更に制御装置３０では、推定した発汗量に基づいて運動装置１０及び環境制御装置２０を制御することで、ユーザ９０は、推定された発汗量に基づく適切な運動を行うことができる。特に、本実施の形態においては、発汗量を直接的に推定する装着型の発汗量センサを用いないことにより、装着型センサを装着することによる煩わしさを解消することができる。

また、発汗量の推定をするための各パラメータ（上記の検知結果に対応）は、実際に発汗が開始されるよりも前に変動を示すことから、体表面に汗が吹き出す以前にユーザ９０の周囲の環境状態を変化させて発汗の抑制を開始することができる。また、環境状態の変化によって、発汗が抑えられた上で、さらに、運動負荷を上昇させて運動の効果を高めることができる。このようにして、本実施の形態における運動制御システム１００では、汗をほとんどかくことなく、運動負荷の大きい運動を行うことができる。

例えば、オフィスワークの合間などに多量の発汗を伴うような運動負荷の大きな運動をすることは避けられることが多いが、本実施の形態による運動制御システム１００を用いることで、このような運動負荷の大きい運動を、汗をほとんどかかずに行うことができるので、オフィスワークの合間などの空き時間を有効に活用して、より効率的な運動の実施が可能となる。

［構成］
図２は、実施の形態に係る運動制御システムの機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、運動制御システム１００は、運動装置１０と、環境制御装置２０と、制御装置３０と、検知装置４０と、を備える。運動制御システム１００は、上記の概要にて説明したように、運動制御システム１００を構成する各装置を駆使して、ユーザ９０の発汗量の推定を行い、発汗量に基づいて、発汗量が低下するように環境状態を変化させつつ、運動負荷を上昇させていく。

運動装置１０は、トレッドミル、及び、自転車エルゴメータなど、対象となるユーザ９０の身体の少なくとも一部に運動負荷を与える装置である。運動装置１０は、負荷付与部１１及び第１検知器１２を有する。負荷付与部１１は、ユーザ９０に対して運動負荷を与える機能部である。負荷付与部１１は、ユーザ９０が運動装置１０での運動において、必要になる仕事量を調整することで、ユーザ９０が行う運動の強度を調整する。例えば、自転車エルゴメータであれば、踏力に対するペダルの回転のしやすさが調整される。この結果、ユーザ９０に対して与えられる運動負荷が決定される。

第１検知器１２は、ユーザ９０におけるパラメータであるユーザ９０の運動量、及び、ユーザ９０の運動量に対する運動装置１０に与えられた仕事量の比率である外部仕事率を検知する機能部である。第１検知器１２を含む検知器によって検知される各種のパラメータについては後述する。

第１検知器１２による検知結果を制御装置３０へと送信し、負荷付与部１１の動作パラメータなどを受信するため、運動装置１０は、図示しない通信モジュールなどを備えている。

環境制御装置２０は、空気調和装置、送風機、加湿機、及び、除湿機など、対象となるユーザ９０が運動装置１０を用いた運動を行う空間の環境状態を変化させる装置である。環境制御装置２０は、環境制御部２１及び第２検知器２２を有する。環境制御部２１は、例えば、ユーザ９０が運動を行っている空間において、空気が移動する気流を発生させる。この気流は、制御装置３０によって設定可能な風速で発生される。また、この気流は、制御装置３０によって設定可能な風量で発生されてもよい。さらに、環境制御部２１において発生される気流は、温度及び湿度を制御することができる。これにより、例えば、気流によって移動する空気の温度がユーザ９０の周囲の温度と異なる場合、温度の観点で、ユーザ９０の環境状態を変化させることができる。また、例えば、気流によって移動する空気の湿度がユーザ９０の周囲の湿度と異なる場合、湿度の観点で、ユーザ９０の環境状態を変化させることができる。また、環境制御部２１によって発生される気流は、霧状の水滴（いわゆるミスト）を含むこともできる。このような水滴は、気流が発生された空間において気体（水蒸気）に状態変化するので、周囲から気化に要する熱量を奪い取るので、温度低下に寄与することができる。

第２検知器２２は、ユーザ９０におけるパラメータであるユーザ９０の周囲の温度、ユーザ９０の周囲の湿度、ユーザ９０に作用する風の風速を検知する機能部である。第２検知器２２を含む検知器によって検知される各種のパラメータについては、第１検知器１２と同様に後述する。

第２検知器２２による検知結果を制御装置３０へと送信し、環境制御部２１の動作パラメータなどを受信するため、環境制御装置２０は、図示しない通信モジュールなどを備えている。

検知装置４０は、検知のみを行うことに特化した装置である。検知装置４０は、第３検知器４１を有する。第３検知器４１は、ユーザ９０におけるパラメータであるユーザ９０の体表面温度を検知する機能部である。第３検知器４１を含む検知器によって検知される各種のパラメータについては、第１検知器１２及び第２検知器２２と同様に後述する。なお、第３検知器４１によって検知されるユーザ９０の体表面温度が、運動装置１０において検知可能である場合がある。このときには、第３検知器４１、すなわち、検知装置４０は運動制御システム１００に含まれなくてもよい。

第３検知器４１による検知結果を制御装置３０へと送信するため、検知装置４０は、図示しない通信モジュールなどを備えている。

制御装置３０は、プロセッサとメモリとを用いて各種のプログラムを実行することで実現される演算装置である。なお、以下説明される制御装置３０の各構成は、１つのプロセッサと１つのメモリとで実行される１つのプログラム上の複数の機能として実現されてもよいし、複数のプロセッサと複数のメモリとで実行される複数のプログラムで並列に機能するように実現されてもよい。制御装置３０は、例えば、クラウドサーバ上で実現される。このため、運動装置１０、環境制御装置２０及び検知装置４０は、上記の通信モジュールを用いてインターネット等のネットワークに通信接続可能に構成されている。このように、制御装置３０は、ネットワークを介して通信接続することで、ユーザ９０が運動を行う空間とは物理的に離れた位置に配置することもできる。

つまり、運動装置１０と、環境制御装置２０と、検知装置４０と、運動装置１０、環境制御装置２０、及び検知装置４０が内部に設置された建物本体とを備える建物に、例えば、建物本体の外部に設置された制御装置３０を加えて運動制御システム１００を構成することもできる。この場合、建物本体とは、単に複数の部屋からなる建築物のうちの１つの部屋を意味してもよく、複数の部屋を含む建築物そのものを意味してもよい。

制御装置３０は、推定部３１、第１制御部３２、第２制御部３３、禁止部３４、及び、出力部３５を有する。

推定部３１は、第１検知器１２、第２検知器２２、及び、第３検知器４１の検知結果に基づいて、ユーザ９０の発汗量を推定する処理部である。推定部３１による発汗量の推定について、以下詳しく説明する。

推定部３１によって推定される発汗量は、以下式（１）により総発汗量ｑ_ｗｓｗとして算出される。

ただし、上記式（１）では、ｑ_ｗｄｉｆが蒸散密度を示し、ｑ_ｗｓｗｅが運動性発汗量を示し、ｑ_ｗｓｗｔが温熱性発汗量を示している。

蒸散密度ｑ_ｗｄｉｆは、以下式（２）によって得られる。

ただし、上記式（２）では、ｗ_ｓｗが発汗による濡れ率を示し、ｋ_ｗｄｉｆが拡散による蒸散率を示し、ｐ_ｓｋがユーザ９０の体表面温度における飽和水蒸気圧を示し、ｐ_ａが空気の水蒸気圧を示している。

拡散による蒸散率ｋ_ｗｄｉｆは、以下式（３）によって得られる。

ただし、上記式（３）では、Ｒ_ｄｉｆが拡散蒸散に関わる皮膚の透湿熱抵抗を示し、Ｒ_ｃｌｅが着衣の透湿熱抵抗を示し、Ｒ_ｓｅが人体の表面湿気熱抵抗を示し、ｋ_Ｌが潜熱変換係数を示している。拡散蒸散に関わる皮膚の透湿熱抵抗Ｒ_ｄｉｆは、例えば、０．３２８［（ｋＰａ・ｍ^２）／Ｗ］の値が用いられる。着衣の透湿熱抵抗Ｒ_ｃｌｅは、例えば、以下式（４）によって得られる。

ただし、上記式（４）では、Ｉ_ｃｌが人体表面増加率を示し、ｉ_ｃｌが着衣の透湿効率を示し、ＬＲがルイス数を示している。ルイス数ＬＲは、例えば、１６．５［Ｋ／ｋＰａ］の値が用いられる。上記式（３）の人体の表面湿気熱抵抗Ｒ_ｓｅは、例えば、以下式（５）によって得られる。

ただし、上記式（５）では、ｈ_ｃが対流熱伝達率を示し、ｆ_ｃｌが人体表面増加率を示している。対流熱伝達率ｈ_ｃは、例えば、ユーザ９０に作用する風の風速ｖ_ｏｐを用いて、１２．１ｖ_ｏｐ［Ｗ／（ｍ^２／Ｋ）］の値が用いられる。

式（２）に戻り、ユーザ９０の体表面温度における飽和水蒸気圧ｐ_ｓｋは、以下式（６）によって得られる。

ただし、上記式（６）では、ａ_ｓｋ及びｂ_ｓｋが、ユーザ９０の体表面温度における飽和水蒸気圧ｐ_ｓｋをユーザ９０の体表面温度であるｔ_ｓｋの一次式で近似した場合における傾き及び切片を示している。すなわち、上記式（６）は、ユーザ９０の体表面温度における飽和水蒸気圧ｐ_ｓｋをユーザ９０の体表面温度であるｔ_ｓｋの一次式として近似した近似式である。ａ_ｓｋ及びｂ_ｓｋとしては、例えば、－０．３８３［ｋＰａ／Ｋ］、及び、０．２７０［ｋＰａ］の値が用いられる。ただし、このａ_ｓｋ及びｂ_ｓｋを用いた近似式は、ｔ_ｓｋの値が２７℃より大きく、３７℃より小さい範囲でのみ成立する。

また、上記式（２）の空気の水蒸気圧ｐ_ａは、ユーザ９０の周囲の湿度に対して、ユーザ９０の周囲の温度における飽和水蒸気圧を乗じて得られる。

式（１）に戻り、運動性発汗量ｑ_ｗｓｗｅは、以下式（７）によって得られる。

ただし、上記式（７）では、ｑ_Ｈがユーザ９０の体内で発生する熱を示している。ユーザ９０の体内で発生する熱ｑ_Ｈは、以下式（８）によって得られる。

ただし、上記式（８）では、ｑ_Ｍが代謝率を示し、ηが外部仕事率を示している。代謝率ｑ_Ｍは、ユーザ９０の運動量に対応している。したがって、上記式（８）では、ユーザ９０がなした運動量から、外部仕事率と運動量との積によって示される仕事量を差し引いた熱損失として、ユーザ９０の体内で発生する熱ｑ_Ｈが表現されている。

式（１）に戻り、温熱性発汗量ｑ_ｗｓｗｔは、以下式（９）によって得られる。

ただし、上記式（２）では、ｋ_ｗｓｗｔが温熱性発汗率を示し、ｋ_ａｄｐが暑熱鍛錬係数を示し、ｔ_ｓｋｓｗが、温熱性発汗が開始される臨界平均皮膚温度を示している。温熱性発汗率ｋ_ｗｓｗｔとしては、例えば、３９．７［ｇ／ｈ・ｍ^２・Ｋ］の値が用いられる。また、暑熱鍛錬係数ｋ_ａｄｐとしては、ユーザ９０に応じて、例えば、０．４～１．２の範囲内の値が用いられる。また、暑熱鍛錬係数ｋ_ａｄｐとして、０．８５などの平均的な値が用いられてもよい。温熱性発汗が開始される臨界平均皮膚温度ｔ_ｓｋｓｗとしては、例えば、３１．８４［℃］の値が用いられる。

推定部３１は、上記の各式に則り、検知されたユーザ９０の周囲の温度、ユーザ９０の周囲の湿度、ユーザ９０に作用する風の風速、ユーザ９０の体表面温度、ユーザ９０の運動量、及び、ユーザ９０の運動量に対する運動装置１０に与えられた仕事量の比率である外部仕事率から総発汗量ｑ_ｗｓｗとしての発汗量の算出を行う。

図２の説明に戻り、第１制御部３２は、推定部３１によって推定された発汗量に基づいて、運動装置１０を制御する処理部である。第１制御部３２は、運動装置１０を制御することで、発汗量が小さいほど運動装置１０による運動の運動負荷を上昇させる機能を有する。一方で、第１制御部３２は、後述する禁止部３４の機能と関連して、運動装置１０の運動負荷の上昇を停止又は低下させる機能も有する。

第２制御部３３は、推定部３１によって推定された発汗量に基づいて、環境制御装置２０を制御する処理部である。第２制御部３３は、環境制御装置２０を制御することで、発汗量が小さくなるように環境状態を変化させる機能を有する。具体的には、第２制御部３３は、環境制御装置２０が発生する気流の風速を増加したり、気流によって移動する空気の温度を低下させたり、気流によって移動する空気の湿度を低下させたりする。

禁止部３４は、第１検知器１２、第２検知器２２、及び、第３検知器４１の検知結果に基づいて算出される暑さ指数が閾値を超える場合に第１制御部３２による運動装置１０の運動負荷を上昇させる制御を禁止する処理部である。この暑さ指数について説明する。図３は、実施の形態に係る禁止部によって参照される暑さ指数算出表である。禁止部３４は、図示しない記憶部などに格納された、図３に示すような暑さ指数算出表を参照して、現在の検知されたユーザ９０の周囲の温度とユーザ９０の周囲の湿度とから暑さ指数を算出する。暑さ指数は、具体的な数値として算出されてもよいし、４段階に分けられた段階のいずれであるかとして算出されてもよい。

図３では、より低温かつ低湿度側の白抜きの領域から、より高温かつ高湿度側の高密度のドットハッチングが付された領域にかけて、ドットハッチングのドットの密度が異なる複数の領域が区分けされている。ここでは、４段階目に相当する高密度のドットハッチングが付された領域に該当すれば閾値を超えるものとして判定される。例えば、禁止部３４は、温度２８℃、相対湿度１００％では、暑さ指数が４段階目に相当するとして、第１制御部３２による運動装置１０の運動負荷を上昇させる制御を禁止する。一方で、例えば、禁止部３４は、温度２７℃、相対湿度１００％では、暑さ指数が３段階目に相当するとして、第１制御部３２による運動装置１０の運動負荷を上昇させる制御を禁止しない。

また、このような閾値は、ユーザ９０に応じて段階的に決定されてもよい。例えば、比較的暑さに耐性のある１０代～２０代のユーザ９０に対しては、４段階目が閾値として設定され、１０歳未満、又は３０歳以上のユーザ９０に対しては、２段階目が閾値として設定されてもよい。なお、禁止部３４は、暑さ指数の算出を行わなくてもよい。例えば、推定部３１など他の処理部によって暑さ指数の算出が行われ、禁止部３４は、その算出結果を取得して第１制御部３２の機能を禁止するか否かのみを行ってもよい。

出力部３５は、第１検知器１２、第２検知器２２、及び、第３検知器４１の検知結果に基づいて算出される暑さ指数が閾値を超える場合にユーザ９０へのレコメンド情報を出力する処理部である。出力部３５も上記の禁止部３４と同様に、暑さ指数の算出をしてもよいし、しなくてもよい。

出力部３５は、例えば、ユーザ９０が使用している運動装置１０の表示部（不図示）などに、レコメンド情報を表示させる。図４は、実施の形態に係るレコメンド情報の一例を示す図である。図４に示すように、表示部に表示されるレコメンド情報Ｒ１は、例えば、ユーザ９０に水分補給を促すような内容を含む。この他レコメンド情報Ｒ１としては、ユーザ９０自身による運動装置１０の運動負荷を低下させる操作を促す内容や、環境制御装置２０の動作を切り替えるなどして環境状態を変化させることを促す内容等が含まれる。

個人プロパティ記憶部３６は、記憶装置用のコントローラ機能を有する処理部である。個人プロパティ記憶部３６は、図示しない記憶装置に格納された情報により、ユーザ９０ごとの年齢、性別、及び、運動習慣などの情報を蓄積するデータベースを構築している。個人プロパティ記憶部３６によって構築されたデータベースは、上記の禁止部３４及び出力部３５による暑さ指数に対する閾値の設定のために用いられる。

［動作］
次に、図５及び図６を参照して、上記に説明した運動制御システム１００の動作について説明する。図５は、実施の形態に係る運動制御システムの動作を示すフローチャートである。図６は、実施の形態に係るユーザの発汗量と、装置の制御態様とを説明するグラフである。図６では、上段にユーザ９０の運動時間に対する発汗量の多少との関係を表すグラフが示され、中段にユーザ９０の運動時間に対する運動装置１０の運動負荷の大きさの関係を表すグラフが示され、下段にユーザ９０の運動時間に対する環境制御装置２０の出力値（ここでは出力値が大きいほど、低温かつ低湿度の高風速気流、もしくは、霧状の水滴を含有する気流であることを示す）の関係を表すグラフが示されている。なお、図６では、各グラフの関連するタイミングを２点鎖線によって接続して示しており、各装置の制御に関連するタイミング同士の間を（ａ）～（ｅ）の５つの期間で示している。

まず、運動制御システム１００の動作が開始されると、第１検知器１２、第２検知器２２、及び、第３検知器４１による検知が行われて発汗量の推定が開始される（推定ステップＳ１０１）。なお、以降継続的に発汗量の推定、すなわち、推定ステップＳ１０１が実施されているとして説明する。運動制御システム１００では、開始から一定の期間が経過すると、発汗量が第２閾値よりも大きいか否かの判定が行われる（ステップＳ１０２）。これは、ある程度の運動効果が得られる最低限の発汗量として設定された第２閾値を超えていない場合、ユーザ９０にとって、運動負荷が十分でないと考えられるためである。したがって、発汗量が第２閾値よりも大きいと判定されない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、第１制御部３２は、運動装置１０を制御して運動負荷を上昇させる（第１制御ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０２及びステップＳ１０３を繰り返すことで、ある程度の運動効果が得られる最低限の発汗量が維持されるように運動負荷が上昇される。図６では、（ａ）に示す期間及び（ｂ）に示す期間において、発汗量が第２閾値以下であることから段階的に運動負荷の上昇が行われていることが示されている。

発汗量が第２閾値よりも大きいと判定された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、さらに発汗量が第１閾値以上であるかが判定される（ステップＳ１０４）。これは、はじめに説明したように発汗量が多すぎる運動は、適切でない場合があるために設定されている。このため第１閾値は、ユーザ９０が汗ばむ臨界の発汗量の付近に設定されている。発汗量が第１閾値以上であると判定されない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、運動負荷及び環境状態を維持してユーザ９０に運動を継続させつつ、ステップＳ１０４の判定を繰り返し実施する。図６では、（ｃ）に示す期間において、発汗量が第１閾値を下回っており、運動負荷及び環境状態（下段のグラフにおける出力値に対応）が維持されている。

その後、発汗量が第１閾値以上であると判定されると（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、第２制御部３３は、環境制御装置２０を制御して発汗量を小さくするように環境状態を変化させる（第２制御ステップＳ１０５）。運動制御システム１００では、この制御によって、ユーザ９０の発汗量が低下すると、さらに運動負荷を上昇させる処理が行われる。具体的には、発汗量が第１閾値を下回っているか否かが判定される（ステップＳ１０６）。発汗量が第１閾値を下回っていないと判定された場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、第１制御ステップＳ１０５及びステップＳ１０６を繰り返し実施して、発汗量を第１閾値よりも小さくさせる。図６では、（ｄ）に示す期間において、発汗量が第１閾値を下回るように、環境制御装置２０の出力値が上昇されている。

その後、発汗量が第１閾値を下回っていると判定された場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、第１制御部３２は、運動装置１０を制御して運動負荷を上昇させる（第１制御ステップＳ１０７）。その後、ステップＳ１０４に戻り、処理を繰り返し実行する。図６では、（ｅ）に示す期間において、運動装置１０が制御されて運動負荷が上昇されている。

このようにして、発汗量が適切な量を維持させながら（特に、第１閾値付近の発汗がされるか否かの境界付近を維持しながら）可能な範囲で運動負荷を上昇させることで、より効率的に運動を実施することが可能な運動制御システム１００が実現される。さらに、温度や湿度から見て運動負荷の上昇が適切でない場合には、禁止部３４及び出力部３５等が作動することで、運動負荷の上昇を抑制するなどして、適切な運動を行うことが可能となる。

［効果等］
以上説明したように、本実施の形態に係る運動制御システム１００は、ユーザ９０に運動負荷を与える運動装置１０と、ユーザ９０が運動装置１０を用いた運動を行う空間の環境状態を変化させる環境制御装置２０と、制御装置３０と、を備え、制御装置３０は、空間に配置された検知器の検知結果に基づいて、ユーザ９０の発汗量を推定する推定部３１と、推定された発汗量に基づいて運動装置１０を制御する第１制御部３２と、推定された発汗量に基づいて環境制御装置２０を制御する第２制御部３３と、を有する。

このような運動制御システム１００は、検知器による検知結果によって運動装置１０及び環境制御装置２０の両方を制御できる。この結果、環境制御装置２０によってユーザ９０が運動をするのに適切な環境状態を提供しつつ、適切な運動負荷をユーザ９０に与えることができる。これにより、ユーザ９０に対して、より効率的に運動を実施させることが可能となる。

また、例えば、第１制御部３２は、運動装置１０を制御することで、発汗量が小さいほど運動装置１０による運動の運動負荷を上昇させる機能を有し、第２制御部３３は、環境制御装置２０を制御することで、発汗量が小さくなるように環境状態を変化させる機能を有してもよい。

これによれば、ユーザ９０の発汗量が小さいことから、ユーザ９０がより上昇した運動負荷にも対応できると判断される際に運動負荷を上昇させ、一方で、発汗量を小さくさせるように環境制御装置２０を制御することができる。

また、例えば、第２制御部３３は、発汗量が第１閾値以上の場合に、環境制御装置２０を制御することで発汗量が小さくなるように環境状態を変化させてもよい。

これによれば、第１閾値以上の発汗量であれば環境制御装置２０が制御されて発汗量を小さくできる。したがって、ユーザ９０は、第１閾値以上の発汗量になりにくく、運動を所定の発汗量以下に抑えながら実施することができる。

また、例えば、第１制御部３２は、発汗量が第２閾値を下回る場合に、運動装置１０を制御することで運動負荷を上昇させてもよい。

これによれば、第２閾値を下回る発汗量であれば運動装置１０が制御されて運動負荷を上昇させることができる。したがって、ユーザ９０は、第２閾値を下回るような運動負荷の低い運動を実施することが起こりにくいので、効率的に運動による効果を得ることが可能な運動を実施することができる。

また、例えば、第２制御部３３は、発汗量が第１閾値以上の場合に、環境制御装置２０を制御することで発汗量が小さくなるように環境状態を変化させ、第１制御部３２は、環境状態が変化したことにより発汗量が第１閾値を下回ったあとに、運動装置１０を制御することで運動負荷を上昇させてもよい。

これによれば、第１閾値以上の発汗量であれば環境制御装置２０が制御されて発汗量を小さくできる。したがって、ユーザ９０は、第１閾値以上の発汗量になりにくく、運動を所定の発汗量以下に抑えながら実施することができる。さらに、環境状態が変化したことにより発汗量が第１閾値を下回ったあとには、ユーザ９０がより上昇した運動負荷にも対応できると判断されるので、運動負荷がより上昇される。このように発汗量の低下と運動負荷の上昇とを繰り返すサイクルが構築され、ユーザ９０は、徐々に運動負荷が上昇される効率的な運動を実施することができる。

また、例えば、検知器は、ユーザ９０の周囲の温度、ユーザ９０の周囲の湿度、ユーザ９０に作用する風の風速、ユーザ９０の体表面温度、ユーザ９０の運動量、及び、ユーザ９０の運動量に対する運動装置１０に与えられた仕事量の比率である外部仕事率を検知してもよい。

これによれば、検知器によって検知されたユーザ９０の周囲の温度、ユーザ９０の周囲の湿度、ユーザ９０に作用する風の風速、ユーザ９０の体表面温度、ユーザ９０の運動量、及び、ユーザ９０の運動量に対する運動装置１０に与えられた仕事量の比率である外部仕事率によって運動装置１０及び環境制御装置２０の両方を制御できる。

また、例えば、制御装置３０は、さらに、検知器の検知結果に基づいて算出される暑さ指数が閾値を超える場合に第１制御部３２による運動装置１０の運動負荷を上昇させる制御を禁止する禁止部３４を有してもよい。

これによれば、暑さ指数に基づき運動負荷の上昇が適切でないと判断されるような環境状況において、これが実施されないように禁止することができる。

また、例えば、制御装置３０は、さらに、検知器の検知結果に基づいて算出される暑さ指数が閾値を超える場合にレコメンド情報を出力する出力部３５を有してもよい。

これによれば、暑さ指数に基づき運動の継続が適切でないと判断されるような環境状況において、運動を継続するための休憩や給水、又は、ユーザ９０の判断による運動の中止などができるように、レコメンド情報を出力することができる。

また、例えば、第２制御部３３は、環境制御装置２０を制御することで、空間内において空気が移動する気流を発生させてもよい。

これによれば、第２制御部３３が環境制御装置２０を制御することで、空間内において空気が移動する気流を発生させることができる。

また、例えば、第２制御部３３は、環境制御装置２０を制御することで、（ａ）移動する空気の温度がユーザ９０の周囲の温度と異なる、（ｂ）移動する空気の湿度がユーザ９０の周囲の湿度と異なる、の少なくとも一方を満たす気流を発生させてもよい。

これによれば、第２制御部３３が環境制御装置２０を制御することで、空間内において（ａ）移動する空気の温度がユーザ９０の周囲の温度と異なる、（ｂ）移動する空気の湿度がユーザ９０の周囲の湿度と異なる、の少なくとも一方を満たす気流を発生させることができる。

また、本実施の形態に係る制御装置３０は、上記のいずれかに記載の制御装置３０である。

このような制御装置３０は、上記に記載の運動制御システム１００と同様の効果を得るために利用できる。

また、本実施の形態に係る建物は、ユーザ９０に運動負荷を与える運動装置１０と、ユーザ９０が運動装置１０を用いた運動を行う空間の環境状態を変化させる環境制御装置２０と、運動装置１０及び環境制御装置２０が内部に設けられた建物本体と、を備え、運動装置１０及び環境制御装置２０は、制御装置３０によって制御され、制御装置３０は、空間に配置された検知器の検知結果に基づいて、ユーザ９０の発汗量を推定する推定部３１と、推定された発汗量に基づいて運動装置１０を制御する第１制御部３２と、推定された発汗量に基づいて環境制御装置２０を制御する第２制御部３３と、を有する。

このような建物は、その内部で上記に記載の運動制御システム１００の効果を奏することができる。

また、本実施の形態に係る運動制御方法は、ユーザ９０が運動に用いる運動装置１０と、ユーザ９０が運動を行う空間の環境状態を変化させる環境制御装置２０と、を制御する運動制御方法であって、空間に配置された検知器の検知結果に基づいて、ユーザ９０の発汗量を推定する推定ステップと、推定された発汗量に基づいて運動装置１０を制御する第１制御ステップと、推定された発汗量に基づいて環境制御装置２０を制御する第２制御ステップと、を含む。

このような運動制御方法は、上記に記載の運動制御システム１００と同様の効果を奏することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

例えば、本開示の内容を、運動制御システムと、内部に運動制御システムが設けられた建物本体（壁及び天井などを含む構造体）とを備える建物として実現してもよい。このとき、制御装置については、上記の建物本体の内部に設けられずに、通信回線を介して接続されるなどしてもよい。

また、例えば、上記の運動装置として、表示ディスプレイと、当該表示ディスプレイ上に投影される映像と連動する機能を有する、運動量を検知可能な検知デバイスとを用いてもよい。この例では、検知デバイスに対してユーザから与えられた運動量（例えば、デバイスの変形部分の変形量など）をもとに表示ディスプレイ上に投影される映像が切り替わるように構成されている。一例として、運動負荷を上昇させる際には、映像が切り替わるまでに必要な運動量の閾値を上昇させることで、ユーザに要求する運動量を増加させる。一方で、運動負荷を低下させる際には、映像が切り替わるまでに必要な運動量の閾値を低下させることで、ユーザに要求する運動量を減少させる。このように、運動装置とは、ユーザによる何らかの運動を伴っていれば、運動とユーザ体験とが必ずしも一致するものでなくてもよく、ユーザに対して疑似体験的に運動を行わせる種類の装置であってもよい。

また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

１０ 運動装置
２０ 環境制御装置
３０ 制御装置
３１ 推定部
３２ 第１制御部
３３ 第２制御部
３４ 禁止部
３５ 出力部
９０ ユーザ
１００ 運動制御システム

Claims (12)

1. ユーザに運動負荷を与える運動装置と、
   前記ユーザが前記運動装置を用いた運動を行う空間の環境状態を変化させる環境制御装置と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記空間に配置された検知器の検知結果に基づいて、前記ユーザの発汗量を推定する推定部と、
   推定された前記発汗量に基づいて前記運動装置を制御する第１制御部と、
   推定された前記発汗量に基づいて前記環境制御装置を制御する第２制御部と、を有し、
   前記検知器は、前記ユーザの周囲の温度、前記ユーザの周囲の湿度、前記ユーザに作用する風の風速、前記ユーザの体表面温度、前記ユーザの運動量、及び、前記ユーザの運動量に対する前記運動装置に与えられた仕事量の比率である外部仕事率を検知する
   運動制御システム。
2. 前記第１制御部は、前記運動装置を制御することで、前記発汗量が小さいほど前記運動装置による運動の運動負荷を上昇させる機能を有し、
   前記第２制御部は、前記環境制御装置を制御することで、前記発汗量が小さくなるように前記環境状態を変化させる機能を有する
   請求項１に記載の運動制御システム。
3. 前記第２制御部は、発汗量が第１閾値以上の場合に、前記環境制御装置を制御することで前記発汗量が小さくなるように前記環境状態を変化させる
   請求項２に記載の運動制御システム。
4. 前記第１制御部は、前記発汗量が第２閾値を下回る場合に、前記運動装置を制御することで運動負荷を上昇させる
   請求項２に記載の運動制御システム。
5. 前記第２制御部は、発汗量が第１閾値以上の場合に、前記環境制御装置を制御することで前記発汗量が小さくなるように前記環境状態を変化させ、
   前記第１制御部は、前記環境状態が変化したことにより前記発汗量が前記第１閾値を下回ったあとに、前記運動装置を制御することで運動負荷を上昇させる
   請求項２に記載の運動制御システム。
6. 前記制御装置は、さらに、前記検知器の検知結果に基づいて算出される暑さ指数が閾値を超える場合に前記第１制御部による前記運動装置の運動負荷を上昇させる制御を禁止する禁止部を有する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の運動制御システム。
7. 前記制御装置は、さらに、前記検知器の検知結果に基づいて算出される暑さ指数が閾値を超える場合にレコメンド情報を出力する出力部を有する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の運動制御システム。
8. 前記第２制御部は、前記環境制御装置を制御することで、前記空間内において空気が移動する気流を発生させる
   請求項１～７のいずれか１項に記載の運動制御システム。
9. 前記第２制御部は、前記環境制御装置を制御することで、
   （ａ）移動する空気の温度が前記ユーザの周囲の温度と異なる、
   （ｂ）移動する空気の湿度が前記ユーザの周囲の湿度と異なる、
   の少なくとも一方を満たす前記気流を発生させる
   請求項８に記載の運動制御システム。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の
    制御装置。
11. ユーザに運動負荷を与える運動装置と、
    前記ユーザが前記運動装置を用いた運動を行う空間の環境状態を変化させる環境制御装置と、
    前記運動装置及び前記環境制御装置が内部に設けられた建物本体と、を備え、
    前記運動装置及び前記環境制御装置は、制御装置によって制御され、
    前記制御装置は、
    前記空間に配置された検知器の検知結果に基づいて、前記ユーザの発汗量を推定する推定部と、
    推定された前記発汗量に基づいて前記運動装置を制御する第１制御部と、
    推定された前記発汗量に基づいて前記環境制御装置を制御する第２制御部と、を有し、
    前記検知器は、前記ユーザの周囲の温度、前記ユーザの周囲の湿度、前記ユーザに作用する風の風速、前記ユーザの体表面温度、前記ユーザの運動量、及び、前記ユーザの運動量に対する前記運動装置に与えられた仕事量の比率である外部仕事率を検知する
    建物。
12. ユーザが運動に用いる運動装置と、
    前記ユーザが運動を行う空間の環境状態を変化させる環境制御装置と、を制御する運動制御方法であって、
    前記空間に配置された検知器の検知結果に基づいて、前記ユーザの発汗量を推定する推定ステップと、
    推定された前記発汗量に基づいて前記運動装置を制御する第１制御ステップと、
    推定された前記発汗量に基づいて前記環境制御装置を制御する第２制御ステップと、を含み、
    前記検知器は、前記ユーザの周囲の温度、前記ユーザの周囲の湿度、前記ユーザに作用する風の風速、前記ユーザの体表面温度、前記ユーザの運動量、及び、前記ユーザの運動量に対する前記運動装置に与えられた仕事量の比率である外部仕事率を検知する
    運動制御方法。

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