JP7411121B2 - 入力装置 - Google Patents

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Description

本発明は、入力装置に関する。
従来より、手指を差し入れる凹部と一体に形成された複数のスイッチノブを有する操作スイッチで構成され、前記操作スイッチは、前記スイッチノブの操作による物理量の変化（撓み）を検出する検出部を有するスイッチ装置がある。複数のスイッチノブは、車両のパワーウィンドウ用のスイッチとして用いられる。前席の窓用のスイッチノブと、後席の窓用のスイッチノブとは形状が異なる。
（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１７－１２６５０５号公報
ところで、従来のスイッチ装置は、前席の窓用のスイッチノブ（操作ノブ）と、後席の窓用のスイッチノブ（操作ノブ）とは、形状が異なるため撓み方が異なる。このため、前席の窓用のスイッチノブ（操作ノブ）と、後席の窓用のスイッチノブ（操作ノブ）とでは操作時の操作感触が異なり、操作感が良好ではない。
そこで、夫々の操作ノブを操作した際の操作感触が同一であることによって操作感の良好な入力装置を提供することを目的とする。
本発明の実施形態の入力装置は、基台と、前記基台に重ねて設けられ、第１凹部及び第２凹部を有する操作パネルと、前記基台または前記操作パネルに設けられ、前記基台に対して前記操作パネルを回動可能に軸支する軸部と、前記操作パネルの前記第１凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを第１回動方向へ回動させることが可能な第１操作部と、前記第１凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向とは反対の第２回動方向へ回動させることが可能な第２操作部と、を有する第１操作ノブと、前記操作パネルの前記第２凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを前記第２回動方向へ回動させることが可能な第３操作部と、前記第２凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向へ回動させることが可能な第４操作部と、を有する第２操作ノブと、前記第１操作部への前記押圧操作と前記第４操作部への前記引き上げ操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向への回動と、前記第２操作部への前記引き上げ操作と前記第３操作部への前記押圧操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向とは反対の前記第２回動方向への回動とを検出する回動検出部と、前記第１操作ノブに設けられ、前記第１操作部又は前記第２操作部への接触を検出する第１容量検出電極と、前記第２操作ノブに設けられ、前記第３操作部又は前記第４操作部への接触を検出する第２容量検出電極と、前記回動検出部の出力と、前記第１容量検出電極の出力と、前記第２容量検出電極の出力とに基づいて、前記第１操作部を押圧する操作と前記第４操作部の引き上げ操作と、前記第２操作部の引き上げ操作と前記第３操作部を押圧する操作とを判別する制御部とを含む。
夫々の操作ノブを操作した際の操作感触が同一であることによって操作感の良好な入力装置を提供することができる。
実施形態の入力装置１００を示す斜視図である。 図１のＡ－Ａ矢視断面を示す図である。 図１のＢ－Ｂ矢視断面を示す図である。 操作パネル１２０、ホルダ１３０、基台１４０を示す斜視図である。 操作パネル１２０、ホルダ１３０、基台１４０、ダンパ１５０、ネジ１５５、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂを示す分解図である。 ダンパ１５０、ネジ１５５を示す図である。 操作パネル１２０、ホルダ１３０、第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄを示す分解図である。 操作パネル１２０、ホルダ１３０、第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄを示す図であり、図４のＣ－Ｃ矢視断面を示す。 軸部１４２Ｃからの距離を説明する図である。 入力装置１００の動作を説明する図である。 入力装置１００の動作を説明する図である。 アクチュエータ１７０を駆動した際に操作パネル１２０に生じる振動波形を示す図である。
以下、本発明の入力装置を適用した実施形態について説明する。
＜実施形態＞
図１は、実施形態の入力装置１００を示す斜視図である。図２は図１のＡ－Ａ矢視断面を示す図である。Ａ－Ａ矢視断面は、入力装置１００のＸ方向の幅の中心を通る断面である。入力装置１００は、筐体１１０、操作パネル１２０、ホルダ１３０、基台１４０、ダンパ１５０、ネジ１５５、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂを含む。入力装置１００は、さらに、基板１６５Ａ、１６５Ｂ、電子部品１６６Ａ、１６６Ｂ、アクチュエータ１７０、及び第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄを含む。圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂは、それぞれ、第１回動検出部、第２回動検出部の一例である。なお、ここでは、操作パネル１２０とホルダ１３０を別部材として説明するが、操作パネル１２０とホルダ１３０は固定されて一体的な構成要素として振る舞うため、操作パネル１２０とホルダ１３０が一体的に形成されたものを操作パネルとして扱ってもよい。
以下では、ＸＹＺ座標系を定義して説明する。また、以下では、平面視とはＸＹ面視のことであり、説明の便宜上、－Ｚ方向側を下側又は下、＋Ｚ方向側を上側又は上と称すが、普遍的な上下関係を表すものではない。また、厚さとは特に断らない限りＺ方向の寸法である。
また、以下では、図１及び図２に加えて図３乃至図８を用いて説明する。図３は、図１のＢ－Ｂ矢視断面を示す図である。図４は、操作パネル１２０、ホルダ１３０、基台１４０を示す斜視図である。図５は、操作パネル１２０、ホルダ１３０、基台１４０、ダンパ１５０、ネジ１５５、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂを示す分解図である。図６は、ダンパ１５０、ネジ１５５を示す図である。図７は、操作パネル１２０、ホルダ１３０、第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄを示す分解図である。図８は、操作パネル１２０、ホルダ１３０、第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄを示す図であり、図４のＣ－Ｃ矢視断面を示す。
入力装置１００は、一例として車両のパワーウィンドウの操作スイッチとして用いる装置であり、一例として車両のドアの内張やセンターコンソール等に設けられることを想定している。ここでは、左右に２枚ずつ配置される合計で４枚の開閉可能なサイドウィンドウを有する車両を対象とするものとして説明する。入力装置１００は、平面視でＸ方向の長さよりもＹ方向の長さの方が長い。入力装置１００の長手方向は、Ｙ方向に沿っている。
筐体１１０は、一例として樹脂製の直方体状の部材であり、図１に示すように上面に設けられる開口部１１１と、図２及び図３に示すように下面に設けられる開口部１１２とを有する。開口部１１１は、操作パネル１２０の上面を筐体１１０の上面に露出させるために設けられている。開口部１１２は、筐体１１０の下面をすべて打ち抜いたように全体が開口されている。また、筐体１１０は、図３に示すように内部に設けられる取付部１１３を有する。取付部１１３は、筐体１１０の内部において、筐体１１０の天板１１０Ａの下面から下方に延在しており、下端から上方に向けて形成されたネジ穴１１３Ａを有する。筐体１１０は４つの取付部１１３を有する。４つの取付部１１３の下端には基台１４０の４つの取付部１４２Ａが当接され、取付部１４２Ａのネジ孔１４２Ａ１と取付部１１３のネジ穴１１３Ａとに通された図示しないネジによって固定される。このため、基台１４０は、筐体１１０の内部で筐体１１０に吊り下げられた状態で固定される。
筐体１１０の内部には、操作パネル１２０、ホルダ１３０、基台１４０、ダンパ１５０、ネジ１５５、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂ、基板１６５Ａ、１６５Ｂ、電子部品１６６Ａ、１６６Ｂ、アクチュエータ１７０、及び第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄが収容され、操作パネル１２０の上面が開口部１１１から露出する。
操作パネル１２０は、第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄ（図７参照）を保持するホルダ１３０と図２及び図５に示すように組み合わされた状態で、図２及び図３に示すように基台１４０を介して筐体１１０に取り付けられる。操作パネル１２０は、図４に示すように基台１４０に重ねて設けられる。
操作パネル１２０は、図１、図２、図４に示すように、枠部１２１、側壁１２２、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬ、傾斜部１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、底部１２４Ｄを有する。操作パネル２０は、絶縁体製であればよく、一例として樹脂製で一体成型されている。操作パネル１２０の長手方向はＹ方向に沿っている。
枠部１２１は、図１に示すように平面視で筐体１１０の開口部１１１の開口形状に合わせた矩形環状の部分である。操作パネル１２０は、アクチュエータ１７０によって加振されて振動する。枠部１２１と開口部１１１との間には隙間が設けられており、操作パネル１２０の振動が筐体１１０に伝搬しないように構成されている。
枠部１２１は、主に図５及び図７に示すように、平面視で枠部１２１の内側に設けられる第１凹部１２１Ａ、第２凹部１２１Ｂ、第３凹部１２１Ｃと、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬ、傾斜部１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、底部１２４Ｄを平面視で囲んでいる。
第１凹部１２１Ａ、第２凹部１２１Ｂは、利用者の２本の指先をＸ方向に並べた状態で挿入可能な開口サイズを有する。第１凹部１２１Ａは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに指先を掛ける際に挿入する部分である。第２凹部１２１Ｂは、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに指先を掛ける際に挿入する部分である。
第１凹部１２１Ａは、操作パネル１２０とホルダ１３０が組み合わされることによって、操作パネル１２０の側壁１２２及び傾斜部１２４Ａと、ホルダ１３０の上面１３１Ａ及び傾斜部１３３Ａとに囲まれる部分である。第２凹部１２１Ｂは、操作パネル１２０とホルダ１３０が組み合わされることによって、操作パネル１２０の側壁１２２及び傾斜部１２４Ｂと、ホルダ１３０の上面１３１Ａ及び傾斜部１３３Ｂとに囲まれる部分である。
なお、ここでは、第１凹部１２１Ａが第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに対する共通の凹部であり、第２凹部１２１Ｂが第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに対する共通の凹部である形態について説明する。しかしながら、第１凹部１２１Ａは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに対応してＸ方向で２分割されていてもよく、第２凹部１２１Ｂは、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに対応してＸ方向で２分割されていてもよい。また、第３凹部１２１Ｃについては後述する。
側壁１２２は、枠部１２１の下面から下方に延在しており、平面視では枠部１２１と同様に矩形環状であり、枠部１２１よりも少し内側にオフセットして設けられている。側壁１２２は、図７に示すように＋Ｘ方向側でＹ方向に延在する部分のＹ方向における中央に凸部１２２Ａを有する。凸部１２２Ａは、側壁１２２よりも＋Ｘ方向側に突出して枠部１２１の側面と面一になっている部分である。側壁１２２は、凸部１２２Ａの下端に側壁１２２をＸ方向に貫通する貫通孔１２２Ａ１を有する。側壁１２２は、－Ｘ方向側でＹ方向に延在する部分のＹ方向における中央にも凸部１２２Ａを有し、－Ｘ方向側の凸部１２２Ａにも側壁１２２をＸ方向に貫通する貫通孔１２２Ａ１が設けられている。２つの貫通孔１２２Ａ１は、操作パネル１２０のＹ方向における中心に位置する。
また、側壁１２２は、図２に示すように凸部１２２Ｂを有する。凸部１２２Ｂは、傾斜部１２４の下端の＋Ｘ方向側の端部と－Ｘ方向側の端部に接するように、側壁１２２が内側に突出した部分である。凸部１２２Ｂは、操作パネル１２０のＹ方向の中央部分の剛性を向上させるために設けられている。
また、側壁１２２は、図７に示すように、＋Ｘ方向側でＹ方向に延在する部分の下端からさらに下方に突出する係合部１２２Ｃを有する。係合部１２２Ｃは枠状のバネであり、操作パネル１２０をホルダ１３０と固定する際に用いられる。
第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬは、車両の右前（ＦＲ）、左前（ＦＬ）、後右（ＲＲ）、後左（ＲＬ）の４枚のサイドウィンドウの開閉操作を行う際に利用される。入力装置１００は、－Ｙ方向を車両の前方、－Ｘ方向を車両の右方、＋Ｘ方向を車両の左方、＋Ｙ方向を車両の後方に合わせて車内に設けられることを前提としており、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬは、この位置関係に合わせて配置されている。
第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬは、主に図２、図４、図５、図７、及び図８に示すように、第１凹部１２１Ａの開口部１２１Ａ１の周縁部に設けられており、第１凹部１２１Ａを共用する。開口部１２１Ａ１の周縁部とは、開口部１２１Ａ１を周状に囲む縁の部分である。第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬは、第２凹部１２１Ｂの開口部１２１Ｂ１の周縁部に設けられており、第２凹部１２１Ｂを共用する。開口部１２１Ｂ１の周縁部とは、開口部１２１Ｂ１を周状に囲む縁の部分である。第１凹部１２１Ａ、第２凹部１２１Ｂの開口部１２１Ａ１、１２１Ｂ１は、第１凹部１２１Ａ、第２凹部１２１Ｂが枠部１２１に露出する開口部であり、第１凹部１２１Ａ、第２凹部１２１Ｂの入口である。
第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬは、同一の構成を有し、第１凹部１２１Ａを共用している。第１操作ノブ１２３ＦＲは、主に図２、図４、図５、図７、及び図８に示すように、第１操作部１２３Ａ及び第２操作部１２３Ｂを有する。第１操作ノブ１２３ＦＲの第１操作部１２３Ａは、第２操作部１２３Ｂの＋Ｙ方向側に隣接して設けられており、開口部１２１Ａ１との間に第２操作部１２３Ｂを介して設けられている。また、第１操作部１２３Ａは、ホルダ１３０の傾斜部１３３Ａと固定部１３４Ａの上に設けられている。また、第１操作部１２３Ａは、少なくとも一部が、ホルダ１３０の傾斜部１３３Ａよりも－Ｙ方向側に突出している。また、第１操作部１２３Ａは、少なくとも一部が、平面視で第１凹部１２１Ａの内側に突出している。第１操作部１２３Ａは、押圧操作が可能な部分であり、第１操作ノブ１２３ＦＲの平坦な上面の部分である。利用者が指先で第１操作部１２３Ａを下方に押圧することで、右前のサイドウィンドウを下げる（開ける）ことができる。
また、第１操作ノブ１２３ＦＲの第２操作部１２３Ｂは、第１操作部１２３Ａよりも－Ｚ方向に位置し、ホルダ１３０の傾斜部１３３Ａよりも－Ｙ方向側に突出している。第２操作部１２３Ｂは、平面視で第１凹部１２１Ａの内側に突出している。第２操作部１２３Ｂは、第１操作ノブ１２３ＦＲのうちの下面（－Ｚ方向側に位置し、ＸＹ平面に略平行な下面）も含む。このため、第２操作部１２３Ｂの下方には第１凹部１２１Ａが存在する。第２操作部１２３Ｂは、第１凹部１２１Ａに指先を差し入れた状態で、指先の腹を引っかけて引き上げる操作（引き上げ操作）が可能な部分である。利用者が指先を第１凹部１２１Ａに差し入れて第２操作部１２３Ｂを引き上げることで、右前のサイドウィンドウを上げる（閉じる）ことができる。
また、第１操作ノブ１２３ＦＬは、主に図２、図４、図５、及び図８に示すように、第１操作ノブ１２３ＦＲと同様に、第１操作部１２３Ａ及び第２操作部１２３Ｂを有する。第１操作ノブ１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａ及び第２操作部１２３Ｂは、第１操作ノブ１２３ＦＲの第１操作部１２３Ａ及び第２操作部１２３Ｂとそれぞれ同一の構成を有する。このため、利用者が指先で第１操作ノブ１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａを下方に押圧することで、左前のサイドウィンドウを下げる（開ける）ことができる。また、利用者が指先を第１凹部１２１Ａに差し入れて第２操作部１２３Ｂを引き上げることで、左前のサイドウィンドウを上げる（閉じる）ことができる。
第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬは、同一の構成を有し、第２凹部１２１Ｂを共用している。第２操作ノブ１２３ＲＲは、主に図２、図４、図５、図７、及び図８に示すように、第３操作部１２３Ｃ及び第４操作部１２３Ｄを有する。第２操作ノブ１２３ＲＲの第３操作部１２３Ｃは、第４操作部１２３Ｄの＋Ｙ方向側に隣接して設けられており、開口部１２１Ｂ１との間に第４操作部１２３Ｄを介して設けられている。また、第３操作部１２３Ｃは、ホルダ１３０の傾斜部１３３Ｂと固定部１３４Ｂの上に設けられている。また、第３操作部１２３Ｃは、少なくとも一部が、ホルダ１３０の傾斜部１３３Ｂよりも－Ｙ方向側に突出している。また、第３操作部１２３Ｃは、少なくとも一部が、平面視で第２凹部１２１Ｂの内側に突出している。第３操作部１２３Ｃは、押圧操作が可能な部分であり、第２操作ノブ１２３ＲＲの平坦な上面の部分である。利用者が指先で第３操作部１２３Ｃを下方に押圧することで、右後のサイドウィンドウを下げる（開ける）ことができる。
また、第２操作ノブ１２３ＲＲの第４操作部１２３Ｄは、第３操作部１２３Ｃよりも－Ｚ方向に位置し、ホルダ１３０の傾斜部１３３Ｂよりも－Ｙ方向側に突出している。第４操作部１２３Ｄは、平面視で第２凹部１２１Ｂの内側に突出している。第４操作部１２３Ｄは、第２操作ノブ１２３ＲＲのうちの下面（－Ｚ方向側に位置し、ＸＹ平面に略平行な下面）も含む。このため、第４操作部１２３Ｄの下方には第２凹部１２１Ｂが存在する。第４操作部１２３Ｄは、第２凹部１２１Ｂに指先を差し入れた状態で、指先の腹を引っかけて引き上げる操作（引き上げ操作）が可能な部分である。利用者が指先を第２凹部１２１Ｂに差し入れて第４操作部１２３Ｄを引き上げることで、右後のサイドウィンドウを上げる（閉じる）ことができる。
また、第２操作ノブ１２３ＲＬは、第２操作ノブ１２３ＲＬと同様に、第３操作部１２３Ｃ及び第４操作部１２３Ｄを有する。第２操作ノブ１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃ及び第４操作部１２３Ｄは、第２操作ノブ１２３ＲＲの第３操作部１２３Ｃ及び第４操作部１２３Ｄとそれぞれ同一の構成を有する。このため、利用者が指先で第２操作ノブ１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃを下方に押圧することで、左後のサイドウィンドウを下げる（開ける）ことができる。また、利用者が指先を第２凹部１２１Ｂに差し入れて第４操作部１２３Ｄを引き上げることで、左後のサイドウィンドウを上げる（閉じる）ことができる。
傾斜部１２４Ａは、枠部１２１の－Ｙ方向側の端部の＋Ｙ方向側に位置し、第１凹部１２１Ａの内部に向かって斜め下方に湾曲しながら延在している。また、傾斜部１２４Ｂは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの＋Ｙ方向側に位置し、第２凹部１２１Ｂの内部に向かって斜め下方に湾曲しながら延在している。傾斜部１２４Ａ、１２４Ｂは、Ｘ方向においては枠部１２１の＋Ｘ方向側の部分と－Ｘ方向側の部分との間に設けられている。傾斜部１２４Ａ、１２４Ｂは、それぞれ、第１凹部１２１Ａ、第２凹部１２１Ｂの内壁の一部になる部分である。
傾斜部１２４Ａは、指先を第１凹部１２１Ａの内部に差し入れて第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂに掛ける際に、指先が第１凹部１２１Ａの内壁に当たらないように湾曲している。傾斜部１２４Ｂは、指先を第２凹部１２１Ｂの内部に差し入れて第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄに掛ける際に、指先が第２凹部１２１Ｂの内壁に当たらないように湾曲している。
なお、第３凹部１２１Ｃは、側壁１２２、傾斜部１２４Ｃ、底部１２４Ｄに囲まれている部分である。第３凹部１２１Ｃ、傾斜部１２４Ｃ、及び底部１２４Ｄは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに対する傾斜部１２４Ｂと似た外観を第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの＋Ｙ方向側に付与するために設けられている。
ホルダ１３０は、主に図２、図７、及び図８に示すように、基部１３１、係合部１３２、傾斜部１３３Ａ、１３３Ｂ、及び固定部１３４Ａ、１３４Ｂを有する。ホルダ１３０は、操作パネル１２０と固定された状態で、第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄを保持する。ホルダ１３０の長手方向はＹ方向に沿っている。
基部１３１は板状の部分であり、上面１３１Ａと、２つの凸部１３１Ｂと、６個の凸部１３１Ｃと、凹部１３１Ｄと、２つの凸部１３１Ｅとを有する。２つの凸部１３１Ｂは、図２に示すように基部１３１の下面の＋Ｙ方向側と－Ｙ方向側において、基部１３１のＸ方向の幅の中心に設けられており、下方向に突出している。２つの凸部１３１Ｂは、基部１３１のＸ方向の幅の中心に位置する。凸部１３１Ｂには、ネジ孔１３１Ｂ１が設けられている。ネジ孔１３１Ｂ１は、ダンパ１５０を固定するネジ１５５が挿通される貫通孔であり、凸部１３１Ｂ及び基部１３１をＺ方向に貫通している。
凸部１３１Ｃは、図５に示すように操作パネル１２０の係合部１２２Ｃに嵌め込まれる部分であり、＋Ｘ方向側に３個、－Ｘ方向側に３個設けられている。基部１３１の上面１３１Ａには、係合部１３２、傾斜部１３３Ａ、１３３Ｂ、及び固定部１３４Ａ、１３４Ｂが設けられている。
凹部１３１Ｄは、図２に示すように基部１３１のＹ方向における中央部で、かつ、Ｘ方向における中央部において、基部１３１の下面から上方向に凹んだ部分である。凹部１３１Ｄには、アクチュエータ１７０が固定される。アクチュエータ１７０は、駆動されて振動するとホルダ１３０を加振する。
２つの凸部１３１Ｅは、図２に示すように基部１３１の下面の＋Ｙ方向側と－Ｙ方向側において、基部１３１のＸ方向の幅の中心に設けられており、下方向に突出している。２つの凸部１３１Ｅは、２つの凸部１３１ＢよりもＹ方向における中央側に設けられている。２つの凸部１３１Ｅの下面は、それぞれ、２つの圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂの上面に当接する。２つの凸部１３１Ｅは、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂを押圧する。
係合部１３２は、基部１３１の＋Ｙ方向側と－Ｙ方向側の端部のＸ方向における中心から上方向に延在している。２つの係合部１３２は、ホルダ１３０と操作パネル１２０を固定する際に位置決めに用いられる部分である。
傾斜部１３３Ａは、ホルダ１３０と操作パネル１２０を固定した状態で、第１凹部１２１Ａの内壁のうち、第１操作ノブ１２３ＦＲ及び１２３ＦＬの下に位置する部分である。第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂに指先を掛けたときに指先が傾斜部１３３Ａに当たらないようにするために、第２操作部１２３Ｂよりも＋Ｙ方向側にオフセットしている。
傾斜部１３３Ｂは、ホルダ１３０と操作パネル１２０を固定した状態で、第２凹部１２１Ｂの内壁のうち、第２操作ノブ１２３ＲＲ及び１２３ＲＬの下に位置する部分である。第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄに指先を掛けたときに指先が傾斜部１３３Ｂに当たらないようにするために、第４操作部１２３Ｄよりも＋Ｙ方向側にオフセットしている。
固定部１３４Ａ、１３４Ｂは、それぞれ、傾斜部１３３Ａ、１３３Ｂの＋Ｙ方向側に設けられ、傾斜部１３３Ａ、１３３Ｂと一体的に形成されている。２つの固定部１３４Ａは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの下に位置し、２つの固定部１３４Ｂは、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの下に位置する。
固定部１３４Ａは、上板１３４Ａ１を有し、上板１３４Ａ１の＋Ｘ方向側の端部と、－Ｘ方向側の端部とから下方に位置する基部１３１の上面１３１Ａに向けて壁部１３４Ａ２が延在している。固定部１３４Ａは、２つの壁部１３４Ａ２の上端が上板１３４Ａ１で繋がれた形状を有する。
このような固定部１３４Ａは、傾斜部１３３Ａとの間に第１容量検出電極１８０Ｂを挟んだ状態で固定する。第１容量検出電極１８０Ｂは、傾斜部１３３Ａの＋Ｙ方向側の面に接着剤等で貼り付けられることによってホルダ１３０に固定されてもよい。また、上板１３４Ａ１から壁部１３４Ａ２の＋Ｙ方向側を通り、基部１３１の上面１３１Ａに至る部分に、第１容量検出電極１８０Ａが配置される。第１容量検出電極１８０Ａは、ＹＺ面視でクランク状に屈曲しており、ＸＹ平面に平行な上端１８０Ａ１が上板１３４Ａ１の上に配置され、ＸＹ平面に平行な下端１８０Ａ２が基部１３１の上面１３１Ａの上に配置される。この状態でホルダ１３０と操作パネル１２０を固定すると、上端１８０Ａ１が第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａの下面と、固定部１３４Ａの上板１３４Ａ１との間に挟まれる。第１容量検出電極は、上端１８０Ａ１が第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａの下面と、固定部１３４Ａの上板１３４Ａ１との間に挟まれることで固定されてもよい。また、上端１８０Ａ１が上板１３４Ａ１に接着剤等で貼り付けられるとともに、下端１８０Ａ２が上面１３１Ａに接着剤等で貼り付けられることによってホルダ１３０に固定されてもよい。
固定部１３４Ｂは、固定部１３４Ａと同様の構成を有する。固定部１３４Ｂは、上板１３４Ｂ１を有し、上板１３４Ｂ１の＋Ｘ方向側の端部と、－Ｘ方向側の端部とから下方に位置する基部１３１の上面１３１Ａに向けて壁部１３４Ｂ２が延在している。固定部１３４Ｂは、２つの壁部１３４Ｂ２の上端が上板１３４Ｂ１で繋がれた形状を有する。
このような固定部１３４Ｂは、傾斜部１３３Ｂとの間に第２容量検出電極１８０Ｄを挟んだ状態で固定する。第２容量検出電極１８０Ｄは、傾斜部１３３Ｂの＋Ｙ方向側の面に接着剤等で貼り付けられることによってホルダ１３０に固定されてもよい。また、上板１３４Ｂ１から壁部１３４Ｂ２の＋Ｙ方向側を通り、基部１３１の上面１３１Ａに至る部分に、第２容量検出電極１８０Ｃが配置される。第２容量検出電極１８０Ｃは、ＹＺ面視でクランク状に屈曲しており、ＸＹ平面に平行な上端１８０Ｃ１が上板１３４Ｂ１の上に配置され、ＸＹ平面に平行な下端１８０Ｃ２が基部１３１の上面１３１Ａの上に配置される。この状態でホルダ１３０と操作パネル１２０を固定すると、上端１８０Ｃ１が第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃの下面と、固定部１３４Ｂの上板１３４Ｂ１との間に挟まれる。第２容量検出電極１８０Ｃは、上端１８０Ｃ１が第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃの下面と、固定部１３４Ｂの上板１３４Ｂ１との間に挟まれることで固定されてもよい。また、上端１８０Ｃ１が上板１３４Ｂ１に接着剤等で貼り付けられるとともに、下端１８０Ｃ２が上面１３１Ａに接着剤等で貼り付けられることによってホルダ１３０に固定されてもよい。
基台１４０は、主に図５に示すように、基部１４１と側壁１４２を有する。基台１４０の長手方向はＹ方向に沿っている。基部１４１は板状の部分であり、２つの貫通孔１４１Ａと、凹部１４１Ｂとを有する。貫通孔１４１Ａは、＋Ｙ方向側と－Ｙ方向側に１つずつ設けられており、ダンパ１５０のラバー部材１５２が挿通される。すなわち、基台１４０にはラバー部材１５２が固定される。ダンパ１５０の軸部１５１は、ネジ１５５によってホルダ１３０に固定されるため、ホルダ１３０は、基台１４０に対してラバー部材１５２を介して弾性的に取り付けられる。
凹部１４１Ｂは、基部１４１のＹ方向における中央部分が下方向に凹んだ部分であり、図２に示すようにアクチュエータ１７０を避けるために設けられている。基台１４０は、凹部１４１Ｂによってアクチュエータ１７０と接触しないように構成されている。また、基部１４１の上面の凹部１４１ＢのＹ方向における両側で、２つの貫通孔１４１ＡよりもＹ方向における中央側には、２つの圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂが固定される。
側壁１４２は、主に図５に示すように基部１４１の周囲を囲んでいる。側壁１４２は、４つの取付部１４２Ａと、２つの凸部１４２Ｂと、２つの軸部１４２Ｃとを有する。４つの取付部１４２Ａのうちの２つは、図５に示すように側壁１４２の＋Ｙ方向側の外側に設けられ、残りの２つは側壁１４２の－Ｙ方向側の外側に設けられる。４つの取付部１４２Ａは、図３に示すように筐体１１０の４つの取付部１１３の下端に当接され、図示しないネジによって固定される。このため、基台１４０は、筐体１１０の内部で筐体１１０に吊り下げられた状態で固定される。
２つの凸部１４２Ｂは、主に図５に示すように側壁１４２の＋Ｘ方向側と－Ｘ方向側とに設けられる。－Ｘ方向側の凸部１４２Ｂは、側壁１４２のうちの－Ｘ方向側でＹ方向に延在する部分から－Ｘ方向に突出するとともに、側壁１４２よりも上方向に突出している。凸部１４２Ｂは、ＹＺ面視で三角形状に上方に突出する。凸部１４２Ｂの頂部の＋Ｘ方向側には、凸部１４２Ｂから＋Ｘ方向に延在する軸部１４２Ｃが設けられている。
＋Ｘ方向側の凸部１４２Ｂは、側壁１４２のうちの＋Ｘ方向側でＹ方向に延在する部分から＋Ｘ方向に突出するとともに、側壁１４２よりも上方向に突出している。凸部１４２Ｂは、ＹＺ面視で三角形状に上方に突出する。凸部１４２Ｂの頂部の－Ｘ方向側には、凸部１４２Ｂから－Ｘ方向に延在する軸部１４２Ｃが設けられている。
２つの軸部１４２Ｃは、操作パネル１２０の貫通孔１２２Ａ１に挿通される。貫通孔１２２Ａ１が設けられる凸部１２２Ａは、操作パネル１２０の側壁１２２よりもＸ方向における外側に突出しているため、凸部１４２Ｂは、側壁１４２よりもＸ方向における外側にオフセットしている。このように、軸部１４２Ｃが貫通孔１２２Ａ１に挿通されることにより、操作パネル１２０は基台１４０に対して軸部１４２Ｃを回動中心として回動可能である。軸部１４２Ｃは、基台１４０に対して操作パネル１２０を回動可能に軸支する軸部の一例である。操作パネル１２０には、ホルダ１３０及び第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄが取り付けられているため、ホルダ１３０及び第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄも基台１４０に対して操作パネル１２０とともに回動可能である。
また、操作パネル１２０及びホルダ１３０は、アクチュエータ１７０によって±Ｘ方向に振動される。このため、２つの軸部１４２Ｃは、基台１４０に対して操作パネル１２０及びホルダ１３０がＸ方向に振動可能なように操作パネル１２０の貫通孔１２２Ａ１に挿通されている。
軸部１４２Ｃは、平面視で第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの間に設けられ、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとを結ぶ方向（Ｙ方向）に対して垂直に交差する方向（Ｘ方向）に延在している。なお、軸部１４２Ｃは、厳密に第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬを結ぶ方向（Ｙ方向）に対して垂直に交差する方向（Ｘ方向）に延在していなくてもよい。軸部１４２Ｃは、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬを結ぶ方向（Ｙ方向）に対して垂直に交差する方向（平面視でＸ軸に対して角度を有する方向）に延在していてもよい。例えば、製造誤差によって平面視でＸ軸に対して角度を有する方向に延在する場合が有り得る。また、平面視でＸ軸に対して角度を有する方向に軸部１４２Ｃを延在させる場合が有り得る。
また、２つの軸部１４２Ｃが挿通される貫通孔１２２Ａ１は、図２及び図５に示すように、Ｙ方向において第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの間に位置する。このことによって、操作パネル１２０は、軸部１４２Ｃを回動中心として時計回りに回動する場合も、軸部１４２Ｃを回動中心として反時計回りに回動する場合も均等に回動可能となっている。
軸部１４２Ｃは、Ｙ方向において、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの間に位置するため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａを下方に押圧すると、ＹＺ面視で＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側を見た状態で、操作パネル１２０及びホルダ１３０は、軸部１４２Ｃを回動中心として反時計回りに微小に回動する。これは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに押圧操作を行って車両の前席の左右（ＦＲ、ＦＬ）のサイドウィンドウを下げる（開ける）ための操作である。反時計回りの回動は、第１回動方向の回動の一例である。
また、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂに指先を掛けて上方に引き上げると、操作パネル１２０及びホルダ１３０は、第１回動方向とは反対の方向へ回動する。具体的には、ＹＺ面視で＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側を見た状態で、操作パネル１２０及びホルダ１３０は、軸部１４２Ｃを回動中心として時計回りに微小に回動する。これは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに引き上げ操作を行って車両の前席の左右（ＦＲ、ＦＬ）のサイドウィンドウを上げる（閉める）ための操作である。時計回りの回動は、第２回動方向の回動の一例である。
すなわち、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬは、ＹＺ面視で＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側を見た状態で、押圧操作によって操作パネル１２０を反時計回り（第１回動方向）に回動させるとともに、引き上げ操作によって操作パネル１２０を時計回り（第２回動方向）に回動させる。
また、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃを下方に押圧すると、ＹＺ面視で＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側を見た状態で、操作パネル１２０及びホルダ１３０は、軸部１４２Ｃを回動中心として時計回りに微小に回動する。これは、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに押圧操作を行って車両の後席の左右（ＲＲ、ＲＬ）のサイドウィンドウを下げる（開ける）ための操作である。時計回りの回動は、第２回動方向の回動の一例である。
また、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄに指先を掛けて上方に引き上げると、ＹＺ面視で＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側を見た状態で、操作パネル１２０及びホルダ１３０は、軸部１４２Ｃを回動中心として半時計回りに微小に回動する。これは、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに引き上げ操作を行って車両の後席の左右（ＲＲ、ＲＬ）のサイドウィンドウを上げる（閉める）ための操作である。半時計回りの回動は、第１回動方向の回動の一例である。
すなわち、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬは、ＹＺ面視で＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側を見た状態で、押圧操作によって操作パネル１２０を時計回り（第２回動方向）に回動させるとともに、引き上げ操作によって操作パネル１２０を反時計回り（第１回動方向）に回動させる。
また、前席のサイドウィンドウ用の第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬは、Ｙ方向における位置が等しいため、軸部１４２Ｃからの距離が実質的に等しい。同様に、後席のサイドウィンドウ用の第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬは、Ｙ方向における位置が等しいため、軸部１４２Ｃからの距離が実質的に等しい。
ここで、軸部１４２Ｃは、Ｙ方向において第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの間に位置する。このような配置にすると、例えば、Ｘ方向に延在する軸部に対して前席のサイドウィンドウ用の操作ノブと、後席のサイドウィンドウ用の操作ノブとを同じ側（例えば軸部の＋Ｙ方向側）に配置した場合に比べて、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの操作荷重を揃えやすい。第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの操作荷重が等しくなくても、利用者にとって感知し難い程度の違いであれば、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの操作感が揃い、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの操作感が良好な入力装置１００を提供することができる。
実施形態の入力装置１００では、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの操作荷重を実質的に等しくするために、軸部１４３Ｃが挿通される貫通孔１２２Ａ１から第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬまでの距離と、貫通孔１２２Ａ１から第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬまでの距離とを実質的に等しくしている。より具体的には、貫通孔１２２Ａ１から第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａまでの距離と、貫通孔１２２Ａ１から第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃまでの距離とを実質的に等しくしている。押圧操作のときの操作荷重を実質的に等しくするためである。また、貫通孔１２２Ａ１から第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂまでの距離と、貫通孔１２２Ａ１から第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄまでの距離とを実質的に等しくしている。引き上げ操作のときの操作荷重を実質的に等しくするためである。なお、これらの距離については、図９を用いて後述する。
２つのダンパ１５０は、主に図２に示すように、ホルダ１３０と基台１４０との間において、－Ｙ方向側と＋Ｙ方向側に設けられている。－Ｙ方向側のダンパ１５０は、平面視で軸部１４２Ｃに対して第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬが位置する側（平面視で軸部１４２Ｃよりも－Ｙ方向側）に設けられている。＋Ｙ方向側のダンパ１５０は、平面視で軸部１４２Ｃに対して第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬが位置する側（平面視で軸部１４２Ｃよりも＋Ｙ方向側）に設けられている。
ダンパ１５０は、主に図２及び図６に示すように、軸部１５１とラバー部材１５２とを有する。ダンパ１５０は、アクチュエータ１７０によって加振されるホルダ１３０及び操作パネル１２０の振動を減衰させて基台１４０及び筐体１１０に伝搬する振動を低減するために設けられている。一例として、アクチュエータ１７０を駆動したときに基台１４０及び筐体１１０に触れても振動を感じない程度に振動を減衰する。
軸部１５１は、図６に示すように円筒部１５１Ａと円環部１５１Ｂとを有する。円筒部１５１Ａは、Ｚ方向に貫通する貫通孔１５１Ａ１（図２参照）を有する。貫通孔１５１Ａ１にはネジ１５５が下側から挿通される。円環部１５１Ｂは円筒部１５１Ａの下端に設けられている円環状の部分であり、円筒部１５１Ａよりも径方向外側に突出している。円環部１５１Ｂは、円筒部１５１Ａの周囲に設けられるラバー部材１５２の下端を保持する。このような軸部１５１は、一例として金属製であり、例えばアルミニウムで作製可能である。
ラバー部材１５２は、ラバー（ゴム）製の部材であり、円筒部１５２Ａと２つの円環部１５２Ｂとを有する。円筒部１５２Ａは、Ｚ方向に貫通する貫通孔１５２Ａ１を有し、円筒部１５２Ａの上下の端部には、２つの円環部１５２Ｂが設けられている。
ダンパ１５０は、図２に示すように基台１４０とホルダ１３０との間に設けられている。ホルダ１３０は、操作パネル１２０と固定されているため、ダンパ１５０は、基台１４０と操作パネル１２０との間に設けられている。また、ラバー部材１５２は、ホルダ１３０の凸部１３１Ｂと、基台１４０との間に設けられている。ラバー部材１５２は、基台１４０と操作パネル１２０との間に設けられている弾性部材の一例である。ここで、本実施形態において、基台１４０の－Ｙ方向側に設けられた貫通孔１４１Ａに挿通されるラバー部材１５２が第１弾性部材の一例であり、基台１４０の＋Ｙ方向側に設けられた貫通孔１４１Ａに挿通されるラバー部材１５２が第２弾性部材の一例である。なお、ここでは、ダンパ１５０が弾性部材の一例としてのラバー部材１５２を有する形態について説明するが、ダンパ１５０全体がラバー（ゴム）製であって弾性を有する構成であってもよい。
円筒部１５２Ａは、基台１４０の貫通孔１４１Ａに挿通される。この状態で、上側の円環部１５２Ｂは基台１４０の基部１４１の上面側に位置し、下側の円環部１５２Ｂは基部１４１の下面側に位置する。上側と下側の円環部１５２Ｂの上下方向の間隔は基部１４１の厚さに合わせられている。また、貫通孔１４１Ａの開口径は円筒部１５２Ａの外径に合わせられている。このため、図２に示すように円筒部１５２Ａが貫通孔１４１Ａ内に収まった状態で、ラバー部材１５２は基台１４０に対して位置がずれないように構成されている。一例として、貫通孔１４１Ａにラバー部材１５２を挿通させてから、貫通孔１５２Ａ１に軸部１５１を挿入すればよい。
円環部１５２Ｂは、円筒部１５２Ａよりも径方向の外側に突出した部分である。上側の円環部１５２Ｂの上面と、下側の円環部１５２Ｂの下面とには、円周方向において等間隔で複数の突起１５２Ｂ１が設けられている。上側の突起１５２Ｂ１はホルダ１３０の凸部１３１Ｂの下面に当接する。下側の突起１５２Ｂ１は円環部１５１Ｂの上面に当接する。
ダンパ１５０は、ホルダ１３０と基台１４０との間で操作パネル１２０及びホルダ１３０の振動を吸収することで基台１４０及び筐体１１０に対して伝播する振動を緩和する。このとき、ラバー部材１５２は、ばねとしての役割を有し、そのばね定数が小さいと、振動における高周波数成分が伝達し難くなることから、全体として伝達する振動量が減少することとなる。
ネジ１５５は、ダンパ１５０の軸部１５１の貫通孔１５１Ａ１に下側から挿通され、ホルダ１３０の凸部１３１Ｂのネジ孔１３１Ｂ１にネジ留めされる。ネジ１５５の締め付け具合を調整することで、ホルダ１３０と基台１４０の上下方向の位置を調整することができる。このときに、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂの上面がホルダ１３０の凸部１３１Ｅの下面に当接するようにすればよい。
圧力センサ１６０Ａは、図５に示すように、基台１４０の基部１４１の上面の－Ｙ方向側に設けられ、基部１６１Ａとセンサ部１６２Ａとを有する。圧力センサ１６０Ａは、平面視で軸部１４２Ｃに対して第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬが位置する側（平面視で軸部１４２Ｃよりも－Ｙ方向側）に設けられている。
圧力センサ１６０Ｂは、図５に示すように、基台１４０の基部１４１の上面の＋Ｙ方向側に設けられ、基部１６１Ｂとセンサ部１６２Ｂとを有する。圧力センサ１６０Ｂは、平面視で軸部１４２Ｃに対して第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬが位置する側（平面視で軸部１４２Ｃよりも＋Ｙ方向側）に設けられている。
基部１６１Ａ、１６１Ｂは、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂを基部１４１に取り付けるための部分である。センサ部１６２Ａ、１６２Ｂは、基部１６１Ａ、１６１Ｂから上方に突出しており、上面に掛かる圧力を検出する。このような圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂとしては、例えば荷重センサを用いることができる。なお、軸部１４２Ｃから圧力センサ１６０Ａまでの距離と、軸部１４２Ｃから圧力センサ１６０Ｂまでの距離とは実質的に等しいが、この詳細については図９を用いて後述する。
センサ部１６２Ａ、１６２Ｂの上面は、図２に示すようにホルダ１３０の凸部１３１Ｅの下面に当接している。また、図５に示すように、圧力センサ１６０Ａは、Ｙ方向において軸部１４２Ｃの－Ｙ方向側に設けられており、圧力センサ１６０Ｂは、Ｙ方向において軸部１４２Ｃの＋Ｙ方向側に設けられている。
このため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに押圧操作を行うと、圧力センサ１６０Ａが押圧され、圧力センサ１６０Ｂに掛かる荷重は少なくなる。また、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに引き上げ操作を行うと、圧力センサ１６０Ｂが押圧され、圧力センサ１６０Ａに掛かる荷重は少なくなる。
また、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに押圧操作を行うと、圧力センサ１６０Ｂが押圧され、圧力センサ１６０Ａに掛かる荷重は少なくなる。また、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに引き上げ操作を行うと、圧力センサ１６０Ａが押圧され、圧力センサ１６０Ｂに掛かる荷重は少なくなる。
したがって、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの押圧操作を圧力センサ１６０Ａで検出し、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの引き上げ操作を圧力センサ１６０Ｂで検出することができる。
また、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの押圧操作を圧力センサ１６０Ｂで検出し、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの引き上げ操作を圧力センサ１６０Ａで検出してもよい。
また、例えば、ネジ１５５の締め付け具合を多めに調整して、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに操作が行われていない状態において、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂにプリテンションを掛けておいてもよい。プリテンションを掛けるとは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに操作が行われていない状態において、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂにある程度の圧力を掛けた状態にしておくことである。
このようにすれば、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの押圧操作を圧力センサ１６０Ａに掛かる圧力（荷重）の増加で検出するとともに、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの引き上げ操作を圧力センサ１６０Ａに掛かる圧力（荷重）の減少で検出することができる。第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬは軸部１４３Ｃの－Ｙ方向側に位置するため、押圧操作と引き上げ操作を圧力センサ１６０Ａで検出することとしたものである。
また、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの押圧操作を圧力センサ１６０Ｂに掛かる圧力（荷重）の増加で検出するとともに、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの引き上げ操作を圧力センサ１６０Ｂに掛かる圧力（荷重）の減少で検出することができる。第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬは軸部１４３Ｃの＋Ｙ方向側に位置するため、押圧操作と引き上げ操作を圧力センサ１６０Ｂで検出することとしたものである。
第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬでパワーウィンドウを操作する際には、マニュアルモードとオートモードがある。マニュアルモードは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの押圧操作又は引き上げ操作を行っている間にパワーウィンドウモータを駆動し、押圧操作又は引き上げ操作を止めた時点でパワーウィンドウモータを止める動作を行うモードである。このようなマニュアルモードでの押圧操作又は引き上げ操作を行う際の操作荷重は、一例としてオートモードで押圧操作又は引き上げ操作を行うための操作荷重の半分に設定されている。
オートモードは、一度の押圧操作又は引き上げ操作でサイドウィンドウが全開又は全閉になるまでパワーウィンドウモータを駆動するモードである。このようなオートモードでの押圧操作又は引き上げ操作を行う際の操作荷重は、一例としてマニュアルモードで押圧操作又は引き上げ操作を行うための操作荷重の２倍に設定されている。
このため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの押圧操作又は引き上げ操作を行う際の操作荷重を調節することで、マニュアルモードとオートモードを選択することができる。
基板１６５Ａは、図２示すように基台１４０の凹部１４１Ｂの下面に取り付けられている。基板１６５Ａの下面には、電子部品１６６Ａが実装されている。また、基板１６５Ａの下方には基板１６５Ｂが設けられている。基板１６５Ｂは、一例として図示しない固定具等によって基台１４０に吊り下げられている。基板１６５Ｂの上面には電子部品１６６Ｂが実装されている。
基板１６５Ａ、１６５Ｂは、一例として配線基板である。電子部品１６６Ａと電子部品１６６ＢはＩＣ（Integrated Circuit）チップ等を内蔵し、情報処理が可能である。電子部品１６６Ａと電子部品１６６Ｂは、図示しないケーブル等によって接続されており、データ通信が可能である。
電子部品１６６Ａは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａ、第２操作部１２３Ｂ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃ、第４操作部１２３Ｄに配線を介して接続されており、操作検出部１６６Ａ１を有する。操作検出部１６６Ａ１は、第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂ、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄの出力に基づいて、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａ、第２操作部１２３Ｂ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃ、第４操作部１２３Ｄに操作が行われたことを検出する。操作検出部１６６Ａ１は、検出した操作を表す信号を電子部品１６６Ｂに伝送する。
操作検出部１６６Ａ１が電子部品１６６Ｂに伝送する信号は、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａ、第２操作部１２３Ｂ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃ、第４操作部１２３Ｄのいずれに操作が行われたかを表す。
電子部品１６６Ｂは、制御部１６６Ｂ１を有する。電子部品１６６Ｂは、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂ、電子部品１６６Ａ、アクチュエータ１７０、及びパワーウィンドウモータを駆動する駆動制御部に接続されている。制御部１６６Ｂ１は、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂの出力と、電子部品１６６Ａの操作検出部１６６Ａ１から伝送される信号とに基づいて、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａ、第２操作部１２３Ｂ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃ、第４操作部１２３Ｄのいずれにおいて、マニュアルモード又はオートモードのどちらのモードでパワーウィンドウの操作が行われたかを判定する。制御部１６６Ｂ１は、パワーウィンドウモータを駆動する駆動制御部に駆動指令を出力するとともに、マニュアルモード又はオートモードのいずれかを表す駆動信号でアクチュエータ１７０を駆動する。
アクチュエータ１７０は、ホルダ１３０の凹部１３１Ｄに取り付けられており、制御部１６６Ｂ１から出力される駆動信号によって駆動される。アクチュエータ１７０は、制御部１６６Ｂ１によって駆動されると、軸部１４３Ｃの軸方向であるＸ方向にホルダ１３０を振動させる。制御部１６６Ｂ１は、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬにマニュアルモードでの押圧操作又は引き上げ操作が行われると、マニュアルモード用の駆動信号でアクチュエータ１７０を駆動して、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに１回のパルス状の振動を生じさせる。また、制御部１６６Ｂ１は、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬにオートモードでの押圧操作又は引き上げ操作が行われると、オートモード用の駆動信号でアクチュエータ１７０を駆動して、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに２回のパルス状の振動を生じさせる。このため、利用者は、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬから指先に伝わるパルス状の振動の回数によって、マニュアルモードとオートモードのどちらが受け付けられたかを判別することができる。
第１容量検出電極１８０Ａは、図７に示すように、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに対応して１つずつ設けられている。第１容量検出電極１８０Ａは、金属製の電極であればよく、一例として銅箔で構成される。第１容量検出電極１８０Ａは、ＹＺ面視でクランク状に屈曲されており、上端１８０Ａ１が固定部１３４Ａの上板１３４Ａ１の上に配置され、下端１８０Ａ２が基部１３１の上面１３１Ａの上に配置された状態で接着等によってホルダ１３０に固定されている。第１容量検出電極１８０Ａは、上端１８０Ａ１が第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａの真下に位置する。このため、押圧操作を行うために第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａに指先が触れることによって静電容量が変化する。このように、第１容量検出電極１８０Ａは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに設けられ、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａの静電容量を検出する。操作検出部１６６Ａ１は、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａの静電容量が閾値以上になると、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａに指先が接触したことを検出する。
第１容量検出電極１８０Ｂは、図７に示すように、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに対応して１つずつ設けられている。第１容量検出電極１８０Ｂは、金属製の電極であればよく、一例として銅箔で構成される。第１容量検出電極１８０Ｂは、傾斜部１３３Ａと固定部１３４Ａとの間に配置された状態で接着等によってホルダ１３０に固定されている。第１容量検出電極１８０Ｂの上半分（図７参照）は、操作パネル１２０とホルダ１３０が図４に示すように固定されると、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂの下に位置する傾斜部１３３Ａの裏側（＋Ｙ方向側）に位置するため、引き上げ操作を行うために第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂに指先が触れることによって静電容量が変化する。このように、第１容量検出電極１８０Ｂは、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに設けられ、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂの静電容量を検出する。操作検出部１６６Ａ１は、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂの静電容量が閾値以上になると、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂに指先が接触したことを検出する。
第２容量検出電極１８０Ｃは、図７に示すように、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに対応して１つずつ設けられている。第２容量検出電極１８０Ｃは、金属製の電極であればよく、一例として銅箔で構成される。第２容量検出電極１８０Ｃは、ＹＺ面視でクランク状に屈曲されており、上端１８０Ｃ１が固定部１３４Ｂの上板１３４Ｂ１の上に配置され、下端１８０Ｃ２が基部１３１の上面１３１Ａの上に配置された状態で接着等によってホルダ１３０に固定されている。第２容量検出電極１８０Ｃは、上端１８０Ｃ１が第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃの真下に位置するため、押圧操作を行うために第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃに指先が触れることによって静電容量が変化する。このように、第２容量検出電極１８０Ｃは、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに設けられ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃの静電容量を検出する。操作検出部１６６Ａ１は、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃの静電容量が閾値以上になると、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃに指先が接触したことを検出する。
第２容量検出電極１８０Ｄは、図７に示すように、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに対応して１つずつ設けられている。第２容量検出電極１８０Ｄは、金属製の電極であればよく、一例として銅箔で構成される。第２容量検出電極１８０Ｄは、傾斜部１３３Ｂと固定部１３４Ｂとの間に配置された状態で接着等によってホルダ１３０に固定されている。第２容量検出電極１８０Ｄの上半分（図７参照）は、操作パネル１２０とホルダ１３０が図４に示すように固定されると、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄの下に位置する傾斜部１３３Ｂの裏側（＋Ｙ方向側）に位置するため、引き上げ操作を行うために第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄに指先が触れることによって静電容量が変化する。このように、第２容量検出電極１８０Ｄは、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに設けられ、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄの静電容量を検出する。操作検出部１６６Ａ１は、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄの静電容量が閾値以上になると、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄに指先が接触したことを検出する。
図９は、軸部１４２Ｃからの距離を説明する図である。図９では、貫通孔１２２Ａ１の内部に軸部１４２Ｃを示す。ここでは、第１操作ノブ１２３ＦＲと第２操作ノブ１２３ＲＲとを用いて説明する。しかしながら、操作パネル１２０、ホルダ１３０、及び基台１４０は、Ｘ方向の幅の中心を通りＹ軸に平行な直線を対称軸として、－Ｘ方向側と＋Ｘ方向側とが対称な構成を有するため、第１操作ノブ１２３ＦＬと第２操作ノブ１２３ＲＬについても同様である。また、以下で説明する距離Ｌ１～Ｌ６は、ＹＺ平面に平行な平面上での距離である。なお、図９では、説明に関係する構成要素にのみ符号を記す。
実施形態の入力装置１００では、軸部１４２Ｃから第１操作ノブ１２３ＦＲの第１操作部１２３Ａまでの距離Ｌ１と、軸部１４２Ｃから第２操作ノブ１２３ＲＲの第３操作部１２３Ｃまでの距離Ｌ３とを実質的に等しくしている。本実施形態において、距離Ｌ１は、第１操作ノブ１２３ＦＲの平坦な上面（第１操作部１２３Ａ）の－Ｙ方向側の端部と軸部１４２Ｃとの間の距離である。本実施形態において、距離Ｌ３は、第２操作ノブ１２３ＲＲの平坦な上面（第３操作部１２３Ｃ）の－Ｙ方向側の端部と軸部１４２Ｃとの間の距離である。このように距離Ｌ１とＬ３を実質的に等しくすることにより、第１操作ノブ１２３ＦＲに押圧操作を行うときの操作荷重と、第２操作ノブ１２３ＲＲに押圧操作を行うときの操作荷重とが実質的に等しくなるようにしている。なお、軸部１４２Ｃから第１操作ノブ１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａまでの距離と、軸部１４２Ｃから第２操作ノブ１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃまでの距離とについても同様である。第１操作部１２３Ａの－Ｙ方向側の端部と、第３操作部１２３Ｃの－Ｙ方向側の端部とをそれぞれ第１操作部１２３Ａ側と第３操作部１２３Ｃ側との基準位置にしたのは、押圧操作の際に、平坦な面と曲面との境界線を触感で認識することによって操作すべき位置を判別し易く、且つ、指で力を籠めやすい部分だからである。
また、軸部１４２Ｃから第１操作ノブ１２３ＦＲの第２操作部１２３Ｂまでの距離Ｌ２と、軸部１４２Ｃから第２操作ノブ１２３ＲＲの第４操作部１２３Ｄまでの距離Ｌ４とを実質的に等しくしている。距離Ｌ２は、第１操作ノブ１２３ＦＲの第２操作部１２３Ｂの下部を構成する平坦な下面のＹ方向における中心と、軸部１４２Ｃとの間の距離である。距離Ｌ４は、第２操作ノブ１２３ＲＲの第４操作部１２３Ｄの下部を構成する平坦な下面のＹ方向における中心と、軸部１４２Ｃとの間の距離である。第２操作部１２３Ｂの下部を構成する平坦な下面のＹ方向における中心と、第４操作部１２３Ｄの下部を構成する平坦な下面のＹ方向における中心とをそれぞれ第２操作部１２３Ｂ側と第４操作部１２３Ｄ側との基準位置にしたのは、引き上げ操作の際に－Ｙ方向側の角を触感で認識することによって操作すべき位置を判別し易く、且つ、最も指で操作力を籠めやすい部分だからである。このように距離Ｌ２とＬ４を実質的に等しくすることにより、第１操作ノブ１２３ＦＲに引き上げ操作を行うときの操作荷重と、第２操作ノブ１２３ＲＲに引き上げ操作を行うときの操作荷重とが実質的に等しくなるようにしている。なお、軸部１４２Ｃから第１操作ノブ１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂまでの距離と、軸部１４２Ｃから第２操作ノブ１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄまでの距離とについても同様である。
また、軸部１４２Ｃから圧力センサ１６０Ａまでの距離Ｌ５と、軸部１４２Ｃから圧力センサ１６０Ｂまでの距離Ｌ６とは実質的に等しい。距離Ｌ５は、圧力センサ１６０Ａの上面の中心と軸部１４２Ｃとの間の距離である。距離Ｌ６は、圧力センサ１６０Ｂの上面の中心と軸部１４２Ｃとの間の距離である。操作パネル１２０が回動する際に、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂのうちの一方は押圧されるため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに押圧操作及び引き上げ操作を行う際に抵抗力を発揮する。このため、距離Ｌ５とＬ６を実質的に等しくすることで、ＹＺ平面で＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側を見て、操作パネル１２０及びホルダ１３０が基台１４０に対して時計回りに回動するときと、反時計回りに回動するときとの抵抗力を等しくして、操作性を良好にしている。
また、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂは、ホルダ１３０の凸部１３１Ｅによって下方向に押圧されて荷重を検出するため、軸部１４２Ｃからの距離Ｌ５とＬ６を実質的に等しくすることによって、検出する荷重が実質的に等しくなるようにすることができる。圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂが同一の押圧力を等しい荷重として検出できれば、制御部１６６Ｂ１がマニュアルモードとオートモードを判別する際に、共通の閾値を用いることができ、制御処理の簡素化を図ることができる。
図１０及び図１１は、入力装置１００の動作を説明する図である。図１０に示すように、操作パネル１２０及びホルダ１３０は、基台１４０に対して軸部１４２Ｃを回動軸として、両矢印で示すように、時計回りと反時計回りに回動可能である。また、図１１に示すように、アクチュエータ１７０（図２参照）を振動させると、基台１４０に対して操作パネル１２０及びホルダ１３０をＸ方向に振動させることができる。
図１２は、アクチュエータ１７０を駆動した際に操作パネル１２０に生じる振動波形を示す図である。図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）において、横軸は時間（ｍｓｅｃ）を表し、縦軸は加速度（ｍ／ｓ２）を表す。
図１２（Ａ）には、０ｍｓｅｃの時点でマニュアルモード用の駆動信号でアクチュエータ１７０の駆動を開始したときの操作パネル１２０の振動を示す。約５ｍｓｅｃの時点でパルス状の振動が１回生じている。振動は約２０ｍｓｅｃで収まっており、約９Ｇの最大加速度が得られた。
また、図１２（Ｂ）には、０ｍｓｅｃの時点でオートモード用の駆動信号でアクチュエータ１７０の駆動を開始したときの操作パネル１２０の振動を示す。約５ｍｓｅｃの時点と、約１０５ｍｓｅｃの時点とでパルス状の振動が２回生じている。振動は約１５ｍｓｅｃで収まっており、約５Ｇの最大加速度が得られた。
以上のように、入力装置１００では、－Ｙ方向側に配置される第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、＋Ｙ方向側に配置される第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの間に、Ｘ方向に延在する軸部１４２Ｃを設けた。換言すれば、入力装置１００では、Ｘ方向に延在する軸部１４２Ｃに対する－Ｙ方向側に第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬを設け、Ｘ方向に延在する軸部１４２Ｃに対する＋Ｙ方向側に第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬを設けた。
このため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとに対して押圧操作又は引き上げ操作を行う際に、軸部１４２Ｃを回動軸として操作パネル１２０及びホルダ１３０が基台１４０に対してＹＺ平面内で回動する。このように、回動軸である軸部１４２Ｃが第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの間にあるため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに押圧操作及び引き上げ操作を行う際の操作荷重と、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに押圧操作及び引き上げ操作を行う際の操作荷重とを均等にし易い配置である。
このような配置により、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに押圧操作及び引き上げ操作を行う際の操作感と、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに押圧操作及び引き上げ操作を行う際の操作感とを近い感覚にすることができる。すなわち、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとのいずれに押圧操作及び引き上げ操作を行っても、操作荷重は略同一になる。
したがって、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬ及び第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの各々を操作した際の操作感触が同一であることによって操作感の良好な入力装置１００を提供することができる。例えば、基台１４０に対して操作パネル１２０とホルダ１３０を回動可能にするには、軸部１４２Ｃを第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの－Ｙ方向側に設ける配置が考えられる。また、軸部１４２Ｃを第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの＋Ｙ方向側に設ける配置も考えられる。しかしながら、これらの配置では、本実施形態の入力装置１００のように、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに押圧操作及び引き上げ操作を行う際の操作荷重と、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに押圧操作及び引き上げ操作を行う際の操作荷重とを均等又は均等に近い値にすることはできない。また、これらの配置では、軸部１４２Ｃに近い側の操作ノブと、軸部１４２Ｃから遠い側の操作ノブとの操作荷重が大きく異なり、利用者は操作時に違和感を覚える。
これに対して、本実施形態の入力装置１００では、回動軸である軸部１４２Ｃが第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとの間にあるため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに押圧操作及び引き上げ操作を行う際の操作荷重と、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに押圧操作及び引き上げ操作を行う際の操作荷重とを均等化することができる。このため、操作時に違和感を与えることを抑制することができる。
また、ＹＺ平面での＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側を見て、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬに押圧操作を行う際には基台１４０に対して操作パネル１２０及びホルダ１３０を反時計回りに回動させ、引き上げ操作を行う際には時計回りに回動させる構成である。また、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに押圧操作を行う際には基台１４０に対して操作パネル１２０及びホルダ１３０を時計回りに回動させ、引き上げ操作を行う際には反時計回りに回動させる構成である。このため、反時計回りの操作と時計回りの操作のどちらを行う際にも、操作荷重が均等化されていて、良好な操作感を提供することができる。
また、第１操作ノブ１２３ＦＲの第１操作部１２３Ａと軸部１４２Ｃとの間の距離Ｌ１と、第２操作ノブ１２３ＲＲの第３操作部１２３Ｃと軸部１４２Ｃとの間の距離Ｌ３とは実質的に等しい。また、第１操作ノブ１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａと軸部１４２Ｃとの間の距離Ｌ１と、第２操作ノブ１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃと軸部１４２Ｃとの間の距離Ｌ３とは実質的に等しい。このため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第１操作部１２３Ａに押圧操作を行うときの操作荷重と、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第３操作部１２３Ｃに押圧操作を行うときの操作荷重とを実質的に等しくすることができる。したがって、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとに押圧操作を行う際の操作荷重を均等にすることによって操作感をさらに良好にした入力装置１００を提供することができる。すなわち、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとのいずれに押圧操作を行っても、操作荷重は略同一になる。
また、軸部１４２Ｃから第１操作ノブ１２３ＦＲの第２操作部１２３Ｂまでの距離Ｌ２と、軸部１４２Ｃから第２操作ノブ１２３ＲＲの第４操作部１２３Ｄまでの距離Ｌ４とは実質的に等しい。また、軸部１４２Ｃから第１操作ノブ１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂまでの距離Ｌ２と、軸部１４２Ｃから第２操作ノブ１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄまでの距離Ｌ４とは実質的に等しい。このため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬの第２操作部１２３Ｂに引き上げ操作を行うときの操作荷重と、第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬの第４操作部１２３Ｄに引き上げ操作を行うときの操作荷重とを実質的に等しくすることができる。したがって、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとに引き上げ操作を行う際の操作荷重を均等にすることによって操作感をさらに良好にした入力装置１００を提供することができる。すなわち、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとのいずれに引き上げ操作を行っても、操作荷重は略同一になる。
また、基台１４０に対して操作パネル１２０及びホルダ１３０をＸ方向に振動させるアクチュエータ１７０をさらに含み、制御部１６６Ｂ１は、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂの出力と、第１容量検出電極１８０Ａ、１８０Ｂの出力と、第２容量検出電極１８０Ｃ、１８０Ｄの出力とに基づく判別結果に応じてアクチュエータ１７０を駆動する。このため、第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬに操作を行う位置と、押圧操作及び引き上げ操作の際に指先に掛ける力とに応じて、振動によるフィードバックを利用者に提供することができる。
また、圧力センサ１６０Ａは軸部１４２Ｃに対する－Ｙ方向側に設けられ、圧力センサ１６０Ｂは軸部１４２Ｃに対する＋Ｙ方向側に設けられるので、操作パネル１２０の－Ｙ方向側と＋Ｙ方向側とに掛かる荷重を検出することができる。プリテンションを掛けておけば圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂのいずれか一方で操作パネル１２０の－Ｙ方向側と＋Ｙ方向側とに掛かる荷重を検出することが可能であるが、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂがあることにより、より正確に荷重を検出することができる。なお、荷重の検出に問題がなければ、入力装置１００は、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂのいずれか一方を含む構成であってもよい。
また、第１回動検出部、第２回動検出部として圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂを用いることにより、荷重を通じて操作パネル１２０の回動量を容易に検出することができる。なお、圧力センサ１６０Ａ、１６０Ｂの代わりに、例えば光学式の変位センサのように操作パネル１２０の変位を荷重以外の物理量の変化に基づいて検出するセンサを用いてもよい。
また、圧力センサ１６０Ａと軸部１４２Ｃとの間の距離Ｌ５と、圧力センサ１６０Ｂと軸部１４２Ｃとの間の距離Ｌ６とは実質的に等しい。このため、ＹＺ平面で＋Ｘ方向側から－Ｘ方向側を見て、操作パネル１２０及びホルダ１３０が基台１４０に対して時計回りに回動するときと、反時計回りに回動するときとの抵抗力を実質的に等しくして、入力装置１００の操作性を良好にすることができる。
また、基台１４０と操作パネル１２０及びホルダ１３０との間に設けられるラバー部材１５２を含む。このため、操作パネル１２０及びホルダ１３０と基台１４０との間で操作パネル１２０及びホルダ１３０の振動を吸収することができ、基台１４０及び筐体１１０に対して伝播する振動を緩和することができる。
また、ラバー部材１５２は、平面視で軸部１４２Ｃの－Ｙ方向側と＋Ｙ方向側とに設けられるため、軸部１４２Ｃの－Ｙ方向側と＋Ｙ方向側とにおいて、操作パネル１２０及びホルダ１３０と基台１４０との間で操作パネル１２０及びホルダ１３０の振動をバランス良く吸収することができる。そして、基台１４０及び筐体１１０に対して伝播する振動をＹ方向においてバランス良く緩和することができる。
なお、以上では、操作パネル１２０が、前席の左右のサイドウィンドウ用の第１操作ノブ１２３ＦＲ、１２３ＦＬと、後席の左右のサイドウィンドウ用の第２操作ノブ１２３ＲＲ、１２３ＲＬとを有する形態について説明した。しかしながら、前側の１枚のサイドウィンドウと後側の１枚のサイドウィンドウとをパワーウィンドウモータで開閉する場合には、入力装置１００は、１つの第１操作ノブと１つの第２操作ノブとを含む構成であってもよい。
また、以上では、操作パネル１２０が貫通孔１２２Ａ１を有し、基台１４０が２つの軸部１４２Ｃを有する形態について説明したが、操作パネル１２０が軸部を有し、基台１４０が軸部を回動自在に軸支する貫通孔を有していてもよい。また、２つの軸部１４２Ｃの代わりに、２つの軸部１４２Ｃを繋げた１本の軸部を有する構成であってもよい。
以上、本発明の例示的な実施形態の入力装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
本国際出願は２０２０年１２月２１日に出願した日本国特許出願２０２０－２１１５９５号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０２０－２１１５９５号の全内容を本国際出願に援用する。
１００ 入力装置
１２０ 操作パネル
１２３ＦＲ、１２３ＦＬ 第１操作ノブ
１２３ＲＲ、１２３ＲＬ 第２操作ノブ
１３０ ホルダ
１４０ 基台
１４２Ｃ 軸部
１５２ ラバー部材（弾性部材）
１６０Ａ、１６０Ｂ 圧力センサ（第１回動検出部、第２回動検出部）
１７０ アクチュエータ
１８０Ａ、１８０Ｂ 第１容量検出電極
１８０Ｃ、１８０Ｄ 第２容量検出電極

Claims (8)

  1. 基台と、
    前記基台に重ねて設けられ、第１凹部及び第２凹部を有する操作パネルと、
    前記基台または前記操作パネルに設けられ、前記基台に対して前記操作パネルを回動可能に軸支する軸部と、
    前記操作パネルの前記第１凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを第１回動方向へ回動させることが可能な第１操作部と、前記第１凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向とは反対の第２回動方向へ回動させることが可能な第２操作部と、を有する第１操作ノブと、
    前記操作パネルの前記第２凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを前記第２回動方向へ回動させることが可能な第３操作部と、前記第２凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向へ回動させることが可能な第４操作部と、を有する第２操作ノブと、
    前記第１操作部への前記押圧操作と前記第４操作部への前記引き上げ操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向への回動と、前記第２操作部への前記引き上げ操作と前記第３操作部への前記押圧操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向とは反対の前記第２回動方向への回動とを検出する回動検出部と、
    前記第１操作ノブに設けられ、前記第１操作部又は前記第２操作部への接触を検出する第１容量検出電極と、
    前記第２操作ノブに設けられ、前記第３操作部又は前記第４操作部への接触を検出する第２容量検出電極と、
    前記回動検出部の出力と、前記第１容量検出電極の出力と、前記第２容量検出電極の出力とに基づいて、前記第１操作部を押圧する操作と前記第４操作部の引き上げ操作と、前記第２操作部の引き上げ操作と前記第３操作部を押圧する操作とを判別する制御部と
    を含み、
    前記第１操作部と前記軸部との間の距離と、前記第３操作部と前記軸部との間の距離とは等しい、入力装置。
  2. 基台と、
    前記基台に重ねて設けられ、第１凹部及び第２凹部を有する操作パネルと、
    前記基台または前記操作パネルに設けられ、前記基台に対して前記操作パネルを回動可能に軸支する軸部と、
    前記操作パネルの前記第１凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを第１回動方向へ回動させることが可能な第１操作部と、前記第１凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向とは反対の第２回動方向へ回動させることが可能な第２操作部と、を有する第１操作ノブと、
    前記操作パネルの前記第２凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを前記第２回動方向へ回動させることが可能な第３操作部と、前記第２凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向へ回動させることが可能な第４操作部と、を有する第２操作ノブと、
    前記第１操作部への前記押圧操作と前記第４操作部への前記引き上げ操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向への回動と、前記第２操作部への前記引き上げ操作と前記第３操作部への前記押圧操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向とは反対の前記第２回動方向への回動とを検出する回動検出部と、
    前記第１操作ノブに設けられ、前記第１操作部又は前記第２操作部への接触を検出する第１容量検出電極と、
    前記第２操作ノブに設けられ、前記第３操作部又は前記第４操作部への接触を検出する第２容量検出電極と、
    前記回動検出部の出力と、前記第１容量検出電極の出力と、前記第２容量検出電極の出力とに基づいて、前記第１操作部を押圧する操作と前記第４操作部の引き上げ操作と、前記第２操作部の引き上げ操作と前記第３操作部を押圧する操作とを判別する制御部と
    を含み、
    前記第２操作部と前記軸部との間の距離と、前記第４操作部と前記軸部との間の距離とは等しい、入力装置。
  3. 基台と、
    前記基台に重ねて設けられ、第１凹部及び第２凹部を有する操作パネルと、
    前記基台または前記操作パネルに設けられ、前記基台に対して前記操作パネルを回動可能に軸支する軸部と、
    前記操作パネルの前記第１凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを第１回動方向へ回動させることが可能な第１操作部と、前記第１凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向とは反対の第２回動方向へ回動させることが可能な第２操作部と、を有する第１操作ノブと、
    前記操作パネルの前記第２凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを前記第２回動方向へ回動させることが可能な第３操作部と、前記第２凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向へ回動させることが可能な第４操作部と、を有する第２操作ノブと、
    前記第１操作部への前記押圧操作と前記第４操作部への前記引き上げ操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向への回動と、前記第２操作部への前記引き上げ操作と前記第３操作部への前記押圧操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向とは反対の前記第２回動方向への回動とを検出する回動検出部と、
    前記第１操作ノブに設けられ、前記第１操作部又は前記第２操作部への接触を検出する第１容量検出電極と、
    前記第２操作ノブに設けられ、前記第３操作部又は前記第４操作部への接触を検出する第２容量検出電極と、
    前記回動検出部の出力と、前記第１容量検出電極の出力と、前記第２容量検出電極の出力とに基づいて、前記第１操作部を押圧する操作と前記第４操作部の引き上げ操作と、前記第２操作部の引き上げ操作と前記第３操作部を押圧する操作とを判別する制御部と
    を含み、
    前記回動検出部は、平面視で前記軸部に対して前記第１操作ノブが位置する側に設けられる第１回動検出部と、平面視で前記軸部に対して前記第２操作ノブが位置する側に設けられる第２回動検出部とを有し、
    前記第１回動検出部及び前記第２回動検出部は、圧力センサである、入力装置。
  4. 前記第１回動検出部と前記軸部との間の距離と、前記第２回動検出部と前記軸部との間の距離とは等しい、請求項３に記載の入力装置。
  5. 基台と、
    前記基台に重ねて設けられ、第１凹部及び第２凹部を有する操作パネルと、
    前記基台または前記操作パネルに設けられ、前記基台に対して前記操作パネルを回動可能に軸支する軸部と、
    前記操作パネルの前記第１凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを第１回動方向へ回動させることが可能な第１操作部と、前記第１凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向とは反対の第２回動方向へ回動させることが可能な第２操作部と、を有する第１操作ノブと、
    前記操作パネルの前記第２凹部の周縁部に設けられ、押圧操作することによって前記操作パネルを前記第２回動方向へ回動させることが可能な第３操作部と、前記第２凹部に指を差し入れて引き上げ操作することによって前記操作パネルを前記第１回動方向へ回動させることが可能な第４操作部と、を有する第２操作ノブと、
    前記第１操作部への前記押圧操作と前記第４操作部への前記引き上げ操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向への回動と、前記第２操作部への前記引き上げ操作と前記第３操作部への前記押圧操作とによる前記基台に対する前記操作パネルの前記第１回動方向とは反対の前記第２回動方向への回動とを検出する回動検出部と、
    前記第１操作ノブに設けられ、前記第１操作部又は前記第２操作部への接触を検出する第１容量検出電極と、
    前記第２操作ノブに設けられ、前記第３操作部又は前記第４操作部への接触を検出する第２容量検出電極と、
    前記回動検出部の出力と、前記第１容量検出電極の出力と、前記第２容量検出電極の出力とに基づいて、前記第１操作部を押圧する操作と前記第４操作部の引き上げ操作と、前記第２操作部の引き上げ操作と前記第３操作部を押圧する操作とを判別する制御部と、
    前記基台に対して前記操作パネルを前記軸部の軸方向に振動させるアクチュエータと
    を含み、
    前記制御部は、前記回動検出部の出力と、前記第１容量検出電極の出力と、前記第２容量検出電極の出力とに基づく判別結果に応じて前記アクチュエータを駆動する、入力装置。
  6. 前記基台と前記操作パネルとの間に設けられる弾性部材をさらに含む、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の入力装置。
  7. 前記弾性部材は、平面視で前記軸部に対して前記第１操作ノブが位置する側に設けられる第１弾性部材と、平面視で前記軸部に対して前記第２操作ノブが位置する側に設けられる第２弾性部材とを有する、請求項６に記載の入力装置。
  8. 前記第１操作ノブと前記第２操作ノブとは、それぞれ、少なくとも一部が平面視で前記第１凹部及び前記第２凹部の内側に突出する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の入力装置。
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