JP7409186B2 - 空気圧縮機 - Google Patents

Description

この発明は、圧縮空気の消費量に追従した制御が可能な空気圧縮機に関する。

空気圧縮機は、例えば建設現場等で釘打機等を駆動させるために使用される。こうした空気圧縮機として、使用状況に応じて運転モードを変更できるものが知られている。例えば、タンク部内の圧力を高めに維持するモードや、タンク部内の圧力を低めに維持するモードを備えたものが知られている。こうしたモードは、それぞれメリットとデメリットがあるため、周囲の環境や使用時間などを考慮して適切なモードを使用することになる。

例えば、タンク部内の圧力を高めに維持するモードに設定すれば、圧縮空気の不足が発生しにくくなるというメリットがある。しかしながら、その一方で、モータの駆動時間が長くなり、圧縮機構の負荷も大きくなる。このため、騒音が長く続いたり、消費電力が増大したり、部品の消耗が早くなったりといったデメリットがある。

反対に、タンク部内の圧力を低めに維持するモードに設定すれば、静音性、省電力、部品の長寿命化などの面で有利である。しかしながら、釘打機等の使用によってタンク部内の圧力が急激に低下した場合には、工具を駆動させるための圧縮空気が不足する状況になりやすい。圧縮空気が不足すると、作業を中断しなければならないため、作業者の作業効率を低下させることになる。

こうした問題を解決するために、特許文献１には、所定期間経過する毎に、モータ起動圧力値およびモータ停止圧力値の少なくともいずれか一方の値を変化させる設定を行う空気圧縮機が記載されている。このような空気圧縮機によれば、圧縮空気の消費量に追従した制御が可能となるので、上記したような複数のモードのメリットだけを取り出したモード（特許文献１に記載の「ＡＩモード」）を実現することができる。

具体的には、モータが動作中でタンク部の内圧が低くなっている場合、エア使用量が多いと判断し、所定時間毎に段階的にモータの出力とタンク部内の圧力とを上げていくことで、圧縮空気の不足が発生しにくくすることができる。

逆に、モータが一定時間上停止している場合は、エア消費量が少ないと判断し、所定時間毎に段階的にモータの出力とタンク部内の圧力とを下げていくことで、騒音や電力消費、部品の消耗を抑制することができる。

特開２０１７－０３６６７６号公報

しかし、上記した特許文献１に記載の「ＡＩモード」では、作業内容によっては十分な追従性が得られず、モータの出力やタンク部内の圧力を上げ過ぎたり、逆にモータの出力やタンク部内の圧力を下げ過ぎたりしてしまう可能性があった。

そこで、本発明は、タンク部内の圧力変化に対し、従来よりも高い追従性でモータの出力やタンク部内の圧力を自動的に設定することができる空気圧縮機を提供することを課題とする。

上記した課題を解決するため、第１の発明は、圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に前記制御部は、前記タンク部内の圧力値の変化率を算出して、この変化率に基づき、前記設定変更処理の実行周期または前記設定変更処理における値の変更量を決定する。

また、第２の発明は、圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に前記制御部は、前記タンク部内の圧力値の変化率を算出して、過去に算出した前記タンク部内の圧力値の変化率と比較し、その比較結果が所定の条件を満たしたときに、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する。

また、第３の発明は、圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に前記制御部は、前記モータが所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動したときに、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する。

また、第４の発明は、圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に前記制御部は、前記モータの停止中の前記タンク部内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えたときに、前記タンク部内の圧力値が前記ＯＮ圧値に到達する前であっても前記モータを駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行する。

この第４の発明においては、前記制御部は、前記臨時駆動制御を実行するときに、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値の少なくともいずれかを変更するようにしてもよい。

また、この第４の発明においては、前記制御部は、前記臨時駆動制御を実行するときに、前記モータの出力を変更するようにしてもよい。

また、第５の発明は、圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に前記制御部は、前記モータの停止中の前記タンク部内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えたときに、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値の少なくともいずれかを変更する。

また、第６の発明は、圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に前記制御部は、前記モータの停止時間が予め定められた時間を超えたときに、前記タンク部内の圧力値が前記ＯＮ圧値に到達する前であっても前記モータを駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行する。

また、第７の発明は、圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段を備え、前記制御部は、前記休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知したときに、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する。

また、第８の発明は、圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段と、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段と、を備え、前記制御部は、前記休憩開始受付手段によって休憩の開始を検知してから前記休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知するまでの間、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかの値を下げる制御を実行しない。

また、第９の発明は、圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段と、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段と、を備え、前記制御部は、前記休憩開始受付手段によって休憩の開始を検知したときに前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかの値を記憶するとともに、前記休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知したときに前記記憶した値を復元する。

第１の発明は上記の通りであり、制御部は、モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、更に制御部は、タンク部内の圧力値の変化率を算出して、この変化率に基づき、設定変更処理の実行周期または設定変更処理における値の変更量を決定する。

このような構成によれば、圧縮空気の使用量によって、設定変更処理の実行周期または設定変更処理における値の変更量を変化させることができるので、従来よりも高い追従性でモータの出力やタンク部内の圧力を自動的に設定することができる。

例えば、タンク部内の圧力変化が大きい場合には、タンク部内の圧力変化に対して敏感に反応して、モータの出力やタンク部内の圧力を変化させることができる。また、反対に、タンク部内の圧力変化が小さい場合には、タンク部内の圧力変化に対して緩やかに反応して、モータの出力やタンク部内の圧力を変化させることができる。

具体的には、瞬間的に圧縮空気を使用する大型の釘打ち機や、継続して圧縮空気を使用するインパクトレンチなどに空気圧縮機を使用した場合、タンク部内の圧力が大きく降下する。このようにタンク部内の圧力値の変化率が大きい場合には、設定変更処理の実行周期を短くしたり、設定変更処理における値の変更量を大きくすることで、モータの出力やタンク部内の圧力を速やかに上昇させることができる。すなわち、従来よりも高い追従性によって、圧縮空気の不足を防止することができる。

反対に、圧縮空気をあまり消費しないエアタッカのような工具に空気圧縮機を使用した場合、タンク部内の圧力の降下は小さい。このようにタンク部内の圧力値の変化率が小さい場合には、設定変更処理の実行周期を長くしたり、設定変更処理における値の変更量を小さくすることで、モータの出力やタンク部内の圧力の上昇を緩やかにすることができる。モータの出力やタンク部内の圧力の上昇が抑制されることで、負荷の増大を抑制することができる。すなわち、従来よりも高い追従性によって、騒音や電力消費、部品の消耗を抑制することができる。

また、第２の発明は上記の通りであり、制御部は、タンク部内の圧力値の変化率を算出して、過去に算出したタンク部内の圧力値の変化率と比較し、その比較結果が所定の条件を満たしたときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力の少なくともいずれかを変更する。

このような構成によれば、急激に変化率が変化したときに、通常とは異なる制御によりモータの出力やタンク部内の圧力を設定することができるので、従来よりも高い追従性を実現することができる。

例えば、従来の空気圧縮機（前述の「ＡＩモード」）では、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続くと、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力が設定可能な最低値まで低下することになる。この状態で作業が開始されて急激に圧縮空気が使用された場合、タンク部内の圧力を低く抑える設定となっているため、圧縮空気が不足してしまうおそれがある。この点、本発明によれば、駆動開始後の圧力変化率の変動に応じて、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力の少なくともいずれかを変更することができる。

具体的には、上述したように休憩から復帰して急激に圧縮空気が使用されると、圧力値の変化率が急激に大きくなる。このように変化率が大きく変動したことを検知して、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力を変更することで、モータの出力やタンク部内の圧力を速やかに上昇させることができるため、従来よりも追従性が向上する。

また、第３の発明は上記の通りであり、制御部は、モータが所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動を開始したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力の少なくともいずれかを変更する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力が設定可能な最低値まで低下した場合でも、作業の再開時に、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力を変更することで、モータの出力やタンク部内の圧力を速やかに上昇させることができるため、作業が再開されたときの追従性の低下を防ぐことができ、圧縮空気の不足を防止することができる。

例えば、モータが所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動を開始したときには、休憩からの復帰であると判断して、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力を、設定変更処理が実行される前の初期値に戻すようにしてもよい。このようにすれば、休憩からの復帰時に圧縮空気が不足する問題を効果的に防止することができる。

また、第４の発明は上記の通りであり、制御部は、モータの停止中のタンク部内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えたときに、タンク部内の圧力値がＯＮ圧値に到達する前であってもモータを駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力が設定可能な最低値まで低下した状況において、作業再開によって急激にエア消費が増加するような状況が発生したとしても、臨時駆動制御を実行することで圧縮空気の不足を防止することができる。

すなわち、休憩時間などでエアが消費されず、タンク部内の圧力値がＯＮ圧値よりも高い状態を維持している場合には、モータは停止し続ける。この状態が続くと、前述した「ＡＩモード」の制御により、ＯＮ圧値が設定可能な最低値まで低下することになる。

従来の空気圧縮機では、このような状態から作業が再開され、急激にエア消費が増加すると、最低値まで低下したＯＮ圧値を下回るまでモータが再駆動しないため、圧縮空気が不足しやすい。

しかしながら、本発明によれば、急激にエア消費が増加した場合には、タンク部内の圧力値がＯＮ圧値に到達する前であってもモータを駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行するので、ＯＮ圧値が低下している状態であってもエア不足を未然に防止することができる。

また、第５の発明は上記の通りであり、制御部は、モータの停止中のタンク部内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えたときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値の少なくともいずれかを変更する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力が設定可能な最低値まで低下した状況において、作業再開によって急激にエア消費が増加するような状況が発生したとしても、追従性を高めることができる。

すなわち、休憩時間などでエアが消費されず、タンク部内の圧力値がＯＮ圧値よりも高い状態を維持している場合には、モータは停止し続ける。この状態が続くと、前述した「ＡＩモード」の制御により、ＯＮ圧値が設定可能な最低値まで低下することになる。

従来の空気圧縮機では、このような状態から作業が再開され、急激にエア消費が増加すると、最低値まで低下したＯＮ圧値を下回るまでモータが再駆動しないため、圧縮空気が不足しやすい。

しかしながら、本発明によれば、急激にエア消費が増加した場合には、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値の少なくともいずれかが変更される。例えば、ＯＮ圧値が高く変更された場合、速やかにモータが再駆動されるので、エア不足を未然に防止することができる。また、ＯＦＦ圧値が高く変更された場合、タンク部内の圧力を高く保つことができるので、エア不足が発生しにくくなる。

また、第６の発明は上記の通りであり、制御部は、モータの停止時間が予め定められた時間を超えたときに、タンク部内の圧力値がＯＮ圧値に到達する前であってもモータを駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力が設定可能な最低値まで低下した状況においても、臨時駆動制御を実行することで圧縮空気の不足を防止することができる。

すなわち、従来の空気圧縮機では、休憩時間などでエアが消費されず、タンク部内の圧力値がＯＮ圧値よりも高い状態を維持している場合には、モータは停止し続ける。この状態が続くと、前述した「ＡＩモード」の制御により、ＯＮ圧値が設定可能な最低値まで低下することになる。このような状態から作業が再開され、急激にエア消費が増加すると、最低値まで低下したＯＮ圧値を下回るまでモータが再駆動しないため、圧縮空気が不足しやすい。

しかしながら、本発明によれば、休憩時間などでモータの停止時間が長くなると、自動的に臨時駆動制御が実行され、タンク部内の圧力が高く維持される。よって、エア不足を未然に防止することができる。

また、第７の発明は上記の通りであり、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段を備え、制御部は、休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力の少なくともいずれかを変更する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力が設定可能な最低値まで低下した場合でも、作業の再開時（休憩の終了時）に、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力を変更することで、モータの出力やタンク部内の圧力を速やかに上昇させることができる。よって、作業が再開されたときの追従性の低下を防ぐことができ、圧縮空気の不足を防止することができる。

例えば、休憩が終了したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力を、設定変更処理が実行される前の初期値に戻すようにしてもよい。このようにすれば、休憩からの復帰時に圧縮空気が不足する問題を効果的に防止することができる。

また、第８の発明は上記の通りであり、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段と、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段と、を備え、制御部は、休憩開始受付手段によって休憩の開始を検知してから休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知するまでの間、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力の少なくともいずれかの値を下げる制御を実行しない。

このような構成によれば、休憩開始受付手段と休憩終了受付手段とによって休憩中であることを識別できるので、この休憩中はＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力が下がらないようにすることができる。よって、休憩中に、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力が設定可能な最低値まで低下することを防止できるので、休憩からの復帰時に圧縮空気が不足する問題を防止することができる。

また、第９の発明は上記の通りであり、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段と、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段と、を備え、制御部は、休憩開始受付手段によって休憩の開始を検知したときにＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力の少なくともいずれかの値を記憶するとともに、休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知したときに記憶した値を復元する。

このような構成によれば、休憩前の設定を休憩後に復元することができる。よって、作業が再開されたときの追従性の低下を防ぐことができ、圧縮空気の不足を防止することができる。

第１の実施形態に係る、空気圧縮機の外観図である。 第１の実施形態に係る、空気圧縮機の構成を概略的に示すブロック図である。 第１の実施形態に係る、空気圧縮機のメインフロー図である。 第１の実施形態に係る、制御電流値変更処理のフロー図である。 第１の実施形態に係る、ＯＮ圧値変更処理のフロー図である。 第１の実施形態に係る、ＯＦＦ圧値変更処理のフロー図である。 第１の実施形態に係る、駆動停止時変更処理のフロー図である。 第１の実施形態に係る、モード変更処理のフロー図である。 第１の実施形態に係る、圧力変化検出処理のフロー図である。 第１の実施形態に係る、圧力変化検出処理で使用する周期指定テーブルを示す図である。 第１の実施形態に係る、圧力の変化率が大きい場合の（ａ）圧力と時間との関係を示す図、（ｂ）制御電流値と時間との関係を示す図、（ｃ）ＯＮ圧値またはＯＦＦ圧値と時間との関係を示す図である。 第１の実施形態に係る、圧力の変化率が小さい場合の（ａ）圧力と時間との関係を示す図、（ｂ）制御電流値と時間との関係を示す図、（ｃ）ＯＮ圧値またはＯＦＦ圧値と時間との関係を示す図である。 第１の実施形態の変形例に係る、圧力変化検出処理のフロー図である。 第１の実施形態の変形例に係る、圧力変化検出処理で使用する変更量指定テーブルを示す図である。 第１の実施形態の変形例に係る、圧力の変化率が大きい場合の（ａ）圧力と時間との関係を示す図、（ｂ）制御電流値と時間との関係を示す図、（ｃ）ＯＮ圧値またはＯＦＦ圧値と時間との関係を示す図である。 第１の実施形態の変形例に係る、圧力の変化率が小さい場合の（ａ）圧力と時間との関係を示す図、（ｂ）制御電流値と時間との関係を示す図、（ｃ）ＯＮ圧値またはＯＦＦ圧値と時間との関係を示す図である。 第２の実施形態に係る、変化率変動検出処理のフロー図である。 第２の実施形態に係る、変化率変動検出処理で使用する変更内容指定テーブルを示す図である。 第３の実施形態に係る、空気圧縮機のメインフロー図である。 第３の実施形態に係る、駆動開始時変更処理のフロー図である。 第３の実施形態の変形例１に係る、休憩終了処理のフロー図である。 第３の実施形態の変形例２に係る、駆動停止時変更処理のフロー図である。 第３の実施形態の変形例２に係る、休憩開始処理のフロー図である。 第３の実施形態の変形例２に係る、休憩終了処理のフロー図である。 第３の実施形態の変形例３に係る、休憩開始処理のフロー図である。 第３の実施形態の変形例３に係る、休憩終了処理のフロー図である。 第４の実施形態に係る、空気圧縮機のメインフロー図である。 第４の実施形態に係る、停止時圧力検出処理のフロー図である。 第４の実施形態に係る、駆動停止時変更処理のフロー図である。 第４の実施形態に係る、臨時駆動制御処理のフロー図である。 第５の実施形態に係る、空気圧縮機のメインフロー図である。 第５の実施形態に係る、停止時圧力検出処理のフロー図である。 第５の実施形態に係る、駆動停止時変更処理のフロー図である。 第６の実施形態に係る、空気圧縮機のメインフロー図である。 第６の実施形態に係る、駆動停止時変更処理のフロー図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１～１２を参照しながら説明する。

本実施形態に係る空気圧縮機１０は、可搬型コンプレッサであり、図１に示すように、本体カバー１７で覆われた機構部と、この機構部の下方に配置された２本のタンク部１５と、を備えている。

機構部は、従来公知ものであるため特に図示しないが、モータ１１、圧縮機構、制御基板（制御部３０）、などで構成されている。

モータ１１は、圧縮機構を作動させる駆動源となるものであり、本実施形態においては三相ブラシレスＤＣモータが使用されている。このモータ１１は、後述する制御部３０から出力されるＰＷＭ信号によって回転が制御される。

なお、本実施形態に係るモータ１１の出力は、圧縮空気の使用状況に応じて動的に変更可能となっている。モータ１１の出力を高く設定すれば、モータ１１を高速で駆動させて圧縮空気の充填速度を上げることができる。一方、モータ１１の出力を低く設定すれば、モータ１１を低速で駆動させることになるので、圧縮空気の充填速度は下がるが、消費電力を下げて、静音性を向上させることができる。

モータ１１の出力を変更する方法としては、モータ１１の目標回転数を変更する方法、モータ１１の制御電流値を変更する方法、モータ１１のデューティー比を変更する方法などがある。本実施形態においては、モータ１１の制御電流値を変更することでモータ１１の出力を変更する例について説明するが、これに限らず、他の方法でモータ１１の出力を変更するようにしてもよい。

圧縮機構は、モータ１１によって駆動して圧縮空気を生成するためのものであり、ピストンを往復動させることでシリンダ内に導入された空気を圧縮する公知の構造を使用することができる。本実施形態に係る空気圧縮機１０は、一次圧縮機構と二次圧縮機構の２つの圧縮機構を備えた多段圧縮機である。すなわち、外部から供給された空気は、まず一次圧縮機構によって圧縮される。一次圧縮機構によって圧縮された空気は、二次圧縮機構に導入され、二次圧縮機構によって更に圧縮される。このように二段階で圧縮された空気は、タンク部１５に送られて貯留される。

タンク部１５に貯留された圧縮空気は、減圧弁１６を通過することで任意の圧力に減圧されて、エア取り出し口２１から外部に取り出すことができる。例えば、釘打ち機やスプレーガン、エアダスタなどの工具のエアホースをエア取り出し口２１に接続することで、タンク部１５内の圧縮空気を工具に供給することができる。

制御部３０は、空気圧縮機１０の動作を制御するためのものであり、特に図示しないが、ＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。そして、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み込むことで、各種の入力装置及び出力装置を制御するように構成されている。本実施形態においては、本体カバー１７の内部（タンク部１５の上方）に配置された制御基板によって、制御部３０が構成されている。

この制御部３０の入力装置としては、図２に示すように、電源スイッチ３１、圧力センサ３３、モード変更スイッチ３４、などが設けられている。なお、入力装置としては、これらの入力装置に限定されず、他の入力装置を備えていてもよい。また、スマートフォンなどの外部操作手段を入力装置として用いてもよい。

電源スイッチ３１は、空気圧縮機１０の電源のオンオフを行うスイッチである。この電源スイッチ３１は、本体カバー１７の表面に設けられた操作パネル１９（図１参照）に、操作可能に配置されている。

圧力センサ３３は、タンク部１５の内圧を計測するためのものであり、本実施形態に係る圧力検出部を構成している。この圧力センサ３３が検出した圧力値は制御部３０に送信される。制御部３０は、圧力センサ３３から取得した圧力値を基に、モータ１１の駆動開始または駆動停止を制御する。具体的には、圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値であるＯＮ圧値と、圧縮機構の駆動を停止するための圧力値であるＯＦＦ圧値とが、ＯＮ圧値＜ＯＦＦ圧値となるように予め決められている。そして、制御部３０は、圧力センサ３３によって検出されたタンク部１５内の圧力値が、ＯＮ圧値以下となったときにモータ１１を駆動させ、圧力センサ３３によって検出されたタンク部１５内の圧力値が、ＯＦＦ圧値以上となったときにモータ１１の駆動を停止させる制御を行う。これにより、タンク部１５の内圧が予め設定されたＯＮ圧値に到達していない場合には、モータ１１を駆動して圧縮空気の充填を行うとともに、モータ１１の駆動中にタンク部１５の内圧が予め設定されたＯＦＦ圧値に到達したら、モータ１１の駆動を停止するようになっている。

なお、本実施形態に係る空気圧縮機１０のＯＮ圧値およびＯＦＦ圧値は、後述する運転モードに応じて異なる値が設定されている。例えば、ＯＮ圧値およびＯＦＦ圧値を高く設定すれば、タンク部１５の内圧を高い水準で維持する制御が実行されることとなる。反対に、ＯＮ圧値およびＯＦＦ圧値を低く設定すれば、タンク部１５の内圧はそれほど高くならない反面、モータ１１の駆動を抑制して静音性の向上や消費電力の低下を図ることができる。

モード変更スイッチ３４は、空気圧縮機１０の運転モードを切り替えるためのスイッチである。このモード変更スイッチ３４は、本体カバー１７の表面に設けられた操作パネル１９（図１参照）に、操作可能に配置されている。

また、制御部３０の出力装置としては、図２に示すように、モータ１１、表示部３２、などが設けられている。なお、出力装置としては、これらの出力装置に限定されず、他の出力装置を備えていてもよい。

モータ１１は、上述したように圧縮機構を作動させる動力源となるものである。制御部３０は、ＰＷＭ制御によりモータ１１の回転を制御する。

表示部３２は、ユーザに向けて各種の情報を表示するためのものである。例えば、７セグメントディスプレイや液晶画面、ＬＥＤなどの表示装置である。本実施形態に係る表示部３２は、電源のオン・オフ、現在の運転モード、タンク部１５の内圧値、エラーの有無などを表示可能となっている。この表示部３２は、本体カバー１７の表面に設けられた操作パネル１９に設けられている。

ところで、本実施形態に係る空気圧縮機１０は、複数の運転モードを備えている。例えば、複数の運転モードとして、「静音モード」「通常モード」「急速充填モード」「追従制御モード」を備えている。

このうち、「静音モード」「通常モード」「急速充填モード」は、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が常に一定に保たれる運転モードである。ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力は、「静音モード」＜「通常モード」＜「急速充填モード」の順に大きくなるように設定されている。このため、作業者は、モータ１１の回転数を下げて運転時に発生する音を抑制したい場合には「静音モード」を選択することができる。また、モータ１１の回転数を上げて圧縮機構で生成される圧縮空気量を増加させたい場合には「急速充填モード」を選択することができる。また、そのどちらでもない場合には「通常モード」を選択することができる。

「追従制御モード」は、モータ１１の連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行するモードである。例えば、モータ１１の連続駆動時間が長い場合、エア使用量が多いと判断し、所定時間毎に段階的にモータ１１の出力やタンク部１５内の圧力（ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値）とを上げていくことで、圧縮空気の不足が発生しにくくすることができる。逆に、モータ１１の連続停止時間が長い場合、エア消費量が少ないと判断し、所定時間毎に段階的にモータ１１の出力とタンク部１５内（ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値）の圧力とを下げていくことで、騒音や電力消費、部品の消耗を抑制することができる。このように、追従制御モードにおいては、圧縮空気の使用状況に応じて制御部３０がＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を動的に変更することで、圧縮空気の消費量に追従した制御が実行される。

なお、本実施形態に係る追従制御モードでは、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のすべてを変更する例について説明するが、これに限らない。すなわち、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のうちの少なくとも１つを変更するものであればよい。例えば、モータ１１の出力のみを変更し、ＯＮ圧値およびＯＦＦ圧値を変更しない追従制御モードを備えていてもよいし、モータ１１の出力を変更せず、ＯＮ圧値およびＯＦＦ圧値を変更する追従制御モードを備えていてもよい。

上記した運転モードは、図８に示すモード変更処理によって実行される。

すなわち、図８のステップＳ６００に示すように、モード変更スイッチ３４がユーザによって操作されると、スイッチ入力による外部割り込みが発生する。この外部割り込みによって、制御部３０がモード変更スイッチ３４の押下を検出する。

モード変更スイッチ３４の押下を検出した制御部３０は、ステップＳ６１０に示すように、運転モードを変更する。なお、運転モードを変更する処理としては種々のものが考えられ、１つの処理方法に限定されるものではない。例えば、モード変更スイッチ３４が押下されるごとに順番に運転モードを切り替えていくようにしてもよいし（例えば、「静音モード」→「通常モード」→「急速充填モード」→「追従制御モード」の順に循環して切り替えていくようにしてもよいし）、運転モードごとに異なるスイッチを設け、押下されたスイッチに対応する運転モードに切り替えるようにしてもよい。

このように、ユーザは任意の運転モードを選択して、空気圧縮機１０を使用することができる。

上記した空気圧縮機１０は、図３に示すメインフローに従って作動する。なお、このメインフローとは独立して、上記したモード変更処理や、後述する圧力変化検出処理が、同時並行的に処理される。モード変更処理は、上記したように外部割り込みが発生したときに実行される処理である。また、圧力変化検出処理は、タイマー割り込みが発生したときに実行される処理であり、決まった時間（例えば２００ミリ秒）ごとに発生するタイマー割り込みによって定期的に呼び出されて実行される処理である。

まず、メインフローについて、図３を参照しながら説明する。このメインフローは、電源が投入された後、電源がオフになるまで実行される処理である。なお、電源がオフになったときには、任意のタイミングで外部割り込みが発生してメインフローが中断され、終了処理（図示せず）が実行される。

このメインフローでは、まず図３に示すステップＳ１００において、電源スイッチ３１が操作され、電源がオンになる。そして、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、制御部３０により、各種パラメータが初期化される。本実施形態に係る空気圧縮機１０は、前回の電源オフ時の終了処理において、現在の運転モードを不揮発性メモリに記憶するようになっている。このステップＳ１０５においては、不揮発性メモリに記憶された運転モードが読み出され、その運転モードの情報を元に各種パラメータが初期化される。例えば、運転モードを復元するとともに、その運転モードの初期値に基づき、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、制御電流値が設定されるようにしてもよい。また、表示部３２を初期化し、ＬＥＤや液晶などを用いた表示を行ってもよい。

なお、復元した運転モードが追従制御モードである場合、追従制御モードに使用する各種パラメータの初期化も行われる。本実施形態においては、追従制御モードに使用する可変パラメータとして、「第１経過時間」「第２経過時間」「第３経過時間」「第４経過時間」「制御電流値の変更量」「ＯＮ圧値の変更量」「ＯＦＦ圧値の変更量」が設定されている。電源投入時やモード変更時には、これらのパラメータが初期化され、予め定められた初期値が設定される。

「第１経過時間」は、モータ１１の連続駆動時間を参照して制御電流値を変更する処理の実行周期を規定するものである。本実施形態に係る制御部３０は、モータ１１の連続駆動時間が、第１経過時間で規定された時間を経過するごとに、段階的に制御電流値を上げるようになっている（ただし上限あり）。このため、第１経過時間が短ければ、速やかにモータ１１の出力がアップし、逆に、第１経過時間が長ければ、緩やかにモータ１１の出力がアップするようになっている。

「第２経過時間」は、モータ１１の連続駆動時間を参照してＯＮ圧値を変更する処理の実行周期を規定するものである。本実施形態に係る制御部３０は、モータ１１の連続駆動時間が、第２経過時間で規定された時間を経過するごとに、段階的にＯＮ圧値を上げるようになっている（ただし上限あり）。このため、第２経過時間が短ければ、速やかにタンク部１５内の圧力が上昇し、逆に、第２経過時間が長ければ、緩やかにタンク部１５内の圧力が上昇するようになっている。

「第３経過時間」は、モータ１１の連続駆動時間を参照してＯＦＦ圧値を変更する処理の実行周期を規定するものである。本実施形態に係る制御部３０は、モータ１１の連続駆動時間が、第３経過時間で規定された時間を経過するごとに、段階的にＯＦＦ圧値を上げるようになっている（ただし上限あり）。このため、第３経過時間が短ければ、速やかにタンク部１５内の圧力が上昇し、逆に、第３経過時間が長ければ、緩やかにタンク部１５内の圧力が上昇するようになっている。

「第４経過時間」は、モータ１１の連続停止時間を参照して、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を変更する処理の実行周期を規定するものである。本実施形態に係る制御部３０は、モータ１１の連続停止時間が、第４経過時間で規定された時間を経過するごとに、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を段階的に下げるようになっている（ただし下限あり）。このため、第４経過時間が短ければ、速やかにタンク部１５内の圧力が低下し、逆に、第４経過時間が長ければ、緩やかにタンク部１５内の圧力が低下するようになっている。ただし、本実施形態においては、この第４経過時間は固定値（例えば３０秒）となっている。

「制御電流値の変更量」は、モータ１１の連続駆動時間または連続停止時間を参照して制御電流値を変更するときの、値の変更量を規定するものである。このため、制御電流値の変更量が大きければ、速やかにモータ１１の出力が向上（または低下）し、逆に、制御電流値の変更量が小さければ、緩やかにモータ１１の出力が向上（または低下）するようになっている。

「ＯＮ圧値の変更量」は、モータ１１の連続駆動時間または連続停止時間を参照してＯＮ圧値を変更するするときの、値の変更量を規定するものである。このため、ＯＮ圧値の変更量が大きければ、速やかにタンク部１５内の圧力が上昇（または低下）し、逆に、ＯＮ圧値の変更量が小さければ、緩やかにタンク部１５内の圧力が上昇（または低下）するようになっている。

「ＯＦＦ圧値の変更量」は、モータ１１の連続駆動時間または連続停止時間を参照してＯＦＦ圧値を変更するするときの、値の変更量を規定するものである。このため、ＯＦＦ圧値の変更量が大きければ、速やかにタンク部１５内の圧力が上昇（または低下）し、逆に、緩やかにタンク部１５内の圧力が上昇（または低下）するようになっている。

これらの初期化が完了したら、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０では、制御部３０が、タイマカウンタをリセットする。本実施形態においては４つのタイマカウンタを設けている。これらのタイマカウンタは、リセットしたタイミングからの経過時間を取得するためのものである。すなわち、タイマカウンタを参照することで、最後にリセットされてからの経過時間を取得できるようになっている。なお、本実施形態においては４つのタイマカウンタで経過時間を計測しているが、これに限らず、経過時間を計測できるものであればよい。例えば、１つのタイマカウンタで４つの経過時間を計測してもよい。また、必ずしもタイマカウンタを使用する必要はなく、直接ＣＰＵに内蔵されたタイマの値を参照して経過時間を計測してもよいし、タイマ割り込みにより経過時間を検知してもよい。

なお、本実施形態に係るこれらのタイマカウンタは、追従制御モードにおいて使用される。具体的には、第１タイマカウンタは、モータ１１の連続駆動時間を参照して制御電流値を変更する処理の実行周期を管理するためのものである。第２タイマカウンタは、モータ１１の連続駆動時間を参照してＯＮ圧値を変更する処理の実行周期を管理するためのものである。第３タイマカウンタは、モータ１１の連続駆動時間を参照してＯＦＦ圧値を変更する処理の実行周期を管理するためのものである。第４タイマカウンタは、モータ１１の連続停止時間を参照して、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を変更する処理の実行周期を管理するためのものである。

すべてのタイマカウンタをリセットしたら、ステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＮ圧値以下であるかがチェックされる。圧力値がＯＮ圧値以下である場合には、ステップＳ１２５へ進む。一方、圧力値がＯＮ圧値以下でない場合には、ステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下ではない（タンク部１５内の圧力が足りている）ため、モータ１１は停止した状態を継続する。この場合、後述する駆動停止時変更処理が実行される。その後、ステップＳ１１５に戻る。

一方、ステップＳ１２５に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下である（タンク部１５内の圧力が不足している）ため、制御部３０は、モータ１１の駆動を開始する制御を行う。このとき、モータ１１の出力は、設定された制御電流値によって制御される。そして、ステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１３０では、すべてのタイマカウンタがリセットされる。そして、ステップＳ１３５に進む。

ステップＳ１３５では、後述する制御電流値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１４０では、後述するＯＮ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１４５に進む。

ステップＳ１４５では、後述するＯＦＦ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１５０では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＦＦ圧値以上であるかがチェックされる。圧力値がＯＦＦ圧値以上である場合には、ステップＳ１５５へ進む。一方、圧力値がＯＦＦ圧値以上でない場合には、ステップＳ１３５に戻る。

ステップＳ１５５に進んだ場合、モータ１１の駆動によりタンク部１５内の圧力値がモータ１１の停止圧力に達したということであるため、制御部３０は、モータ１１の駆動を停止する。そして、ステップＳ１１０に戻る。

次に、制御電流値変更処理について、図４を参照しつつ説明する。制御電流値変更処理は、モータ１１の連続駆動時間が一定時間を超えるごとに、制御電流値を段階的に上げていく処理である。

この制御電流値変更処理では、まず、図４に示すステップＳ２０５において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、制御電流値変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＮ圧値以下であるかがチェックされる。圧力値がＯＮ圧値以下でない場合には、制御電流値変更処理を終了する。一方、圧力値がＯＮ圧値以下である場合には、ステップＳ２１５に進む。

ステップＳ２１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値が駆動圧力値以下であるかがチェックされる。駆動圧力値とは、工具を駆動するために必要と推定される圧力値である。この圧力値は、固定値でもよいし、作業者が任意の値に設定することも可能である。本実施形態においては、例えば２．８ＭＰａが駆動圧力値として設定されている。圧力値が駆動圧力値以下でない場合には、制御電流値変更処理を終了する。一方、圧力値が駆動圧力値以下である場合には、ステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２２０では、制御部３０が、第１タイマカウンタを参照し、第１タイマカウンタの値が第１経過時間以上であるかがチェックされる。第１タイマカウンタの値が第１経過時間以上でない場合には、制御電流値変更処理を終了する。一方、第１タイマカウンタの値が第１経過時間以上である場合には、第１タイマカウンタが最後にリセットしてから一定周期の時間（第１経過時間）が経過しているので、ステップＳ２２５に進む。

ステップＳ２２５に進んだ場合、予め定められた「制御電流値の変更量」に従い、制御電流値を１段階上げる。これにより、モータ１１の出力が１段階アップする（ただし、予め定められた上限値に達している場合には、それ以上アップしない）。そして、ステップＳ２３０に進む。

ステップＳ２３０では、第１タイマカウンタをリセットする。そして、制御電流値変更処理を終了する。

次に、ＯＮ圧値変更処理について、図５を参照しつつ説明する。ＯＮ圧値変更処理は、モータ１１の連続駆動時間が一定時間を超えるごとに、ＯＮ圧値を段階的に上げていく処理である。

このＯＮ圧値変更処理では、まず、図５に示すステップＳ３０５において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、ＯＮ圧値変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３１０では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＮ圧値以下であるかがチェックされる。圧力値がＯＮ圧値以下でない場合には、ＯＮ圧値変更処理を終了する。一方、圧力値がＯＮ圧値以下である場合には、ステップＳ３１５に進む。

ステップＳ３１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値が駆動圧力値以下であるかがチェックされる。圧力値が駆動圧力値以下でない場合には、ＯＮ圧値変更処理を終了する。一方、圧力値が駆動圧力値以下である場合には、ステップＳ３２０に進む。

ステップＳ３２０では、制御部３０が、第２タイマカウンタを参照し、第２タイマカウンタの値が第２経過時間以上であるかがチェックされる。第２タイマカウンタの値が第２経過時間以上でない場合には、ＯＮ圧値変更処理を終了する。一方、第２タイマカウンタの値が第２経過時間以上である場合には、第２タイマカウンタが最後にリセットしてから一定周期の時間（第２経過時間）が経過しているので、ステップＳ３２５に進む。

ステップＳ３２５に進んだ場合、予め定められた「ＯＮ圧値の変更量」に従い、ＯＮ圧値を１段階上げる（ただし、予め定められた上限値に達している場合には、それ以上アップしない）。これにより、タンク部１５内の最低圧力のレベルが１段階アップする。そして、ステップＳ３３０に進む。

ステップＳ３３０では、第２タイマカウンタをリセットする。そして、ＯＮ圧値変更処理を終了する。

次に、ＯＦＦ圧値変更処理について、図６を参照しつつ説明する。ＯＦＦ圧値変更処理は、モータ１１の連続駆動時間が一定時間を超えるごとに、ＯＦＦ圧値を段階的に上げていく処理である。

このＯＦＦ圧値変更処理では、まず、図６に示すステップＳ４０５において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、ＯＦＦ圧値変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ４１０に進む。

ステップＳ４１０では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＮ圧値以下であるかがチェックされる。圧力値がＯＮ圧値以下でない場合には、ＯＦＦ圧値変更処理を終了する。一方、圧力値がＯＮ圧値以下である場合には、ステップＳ４１５に進む。

ステップＳ４１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値が駆動圧力値以下であるかがチェックされる。圧力値が駆動圧力値以下でない場合には、ＯＦＦ圧値変更処理を終了する。一方、圧力値が駆動圧力値以下である場合には、ステップＳ４２０に進む。

ステップＳ４２０では、制御部３０が、第３タイマカウンタを参照し、第３タイマカウンタの値が第３経過時間以上であるかがチェックされる。第３タイマカウンタの値が第３経過時間以上でない場合には、ＯＦＦ圧値変更処理を終了する。一方、第３タイマカウンタの値が第３経過時間以上である場合には、第３タイマカウンタが最後にリセットしてから一定周期の時間（第３経過時間）が経過しているので、ステップＳ４２５に進む。

ステップＳ４２５に進んだ場合、予め定められた「ＯＦＦ圧値の変更量」に従い、ＯＦＦ圧値を１段階上げる（ただし、予め定められた上限値に達している場合には、それ以上アップしない）。これにより、タンク部１５内の最高圧力のレベルが１段階アップする。そして、ステップＳ４３０に進む。

ステップＳ４３０では、第３タイマカウンタをリセットする。そして、ＯＦＦ圧値変更処理を終了する。

次に、駆動停止時変更処理について、図７を参照しつつ説明する。駆動停止時変更処理は、モータ１１の連続停止時間が一定時間を超えるごとに、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を段階的に下げていく処理である。

この駆動停止時変更処理では、まず、図７に示すステップＳ５００において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５では、制御部３０が、第４タイマカウンタを参照し、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上であるかがチェックされる。第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上でない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上である場合には、第４タイマカウンタが最後にリセットしてから一定周期の時間（第４経過時間）が経過しているので、ステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５１０に進んだ場合、予め定められた「制御電流値の変更量」「ＯＮ圧値の変更量」「ＯＦＦ圧値の変更量」に従い、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を１段階下げる（ただし、予め定められた下限値に達している場合には、それ以上は下げない）。そして、ステップＳ５１５に進む。

なお、本実施形態に係るステップＳ５１０においては、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を同時に１段階下げることとしているが、これに限らず、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を異なる時間間隔で変更させるようにしてもよい。

ステップＳ５１５では、第４タイマカウンタをリセットする。そして、駆動停止時変更処理を終了する。

上記したようなメインフローにより、本実施形態に係る制御部３０は、追従制御モードにおいて、モータ１１の連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、ＯＮ圧値を変更する設定変更処理、ＯＦＦ圧値を変更する設定変更処理、モータ１１の出力を変更する設定変更処理を実行するように構成されている。

そして、本実施形態に係る制御部３０は、これらの設定変更処理の実行周期を自動的に変更することにより、従来よりも高い追従性でモータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を設定できるようになっている。具体的には、制御部３０は、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出して、この変化率に基づき、設定変更処理の実行周期を決定するように構成されている。

図９に示す圧力変化検出処理は、このような設定変更処理の実行周期を変更するための処理である。この圧力変化検出処理は、決まった時間（例えば２００ミリ秒）ごとに発生するタイマー割り込みによって定期的に呼び出されて実行される処理である。

この圧力変化検出処理は、図９のステップＳ６３０に示すように、予め定められた周期（例えば２００ミリ秒ごと）でタイマー割り込みが発生することで開始される。そして、ステップＳ６３６に進む。

ステップＳ６３６では、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、圧力変化検出処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ６３５に進む。

ステップＳ６３５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得する。なお、取得した圧力値は、少なくとも次回の圧力変化検出処理で参照できるようにメモリに記憶される。そして、ステップＳ６４０に進む。

ステップＳ６４０では、ステップＳ６３５で取得した圧力値と、前回の圧力変化検出処理で取得された圧力値（メモリに記憶された圧力値）とを比較し、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出する。なお、本実施形態においては、圧力変化検出処理２回分の圧力値によって変化率を算出しているが、変化率の算出方法はこれに限らず、任意の方法を選択することができる。そして、ステップＳ６４５に進む。

ステップＳ６４５では、ステップＳ６４０で算出した圧力変化率に基づき、第１経過時間、第２経過時間、第３経過時間を設定する。例えば、空気圧縮機１０の記憶装置に、図１０に示すような周期指定テーブルを予め記憶させておき、この周期指定テーブルを使用して、第１経過時間、第２経過時間、第３経過時間を設定する。

図１０に示す周期指定テーブルにおいては、圧力変化率が「低」「中」「高」「最高」の４段階に区分されており、「低」＜「中」＜「高」＜「最高」の順に徐々に圧力変化率が大きい区分となっている（この区分は例示に過ぎず、区分数を任意に設定できることは言うまでもない）。

ステップＳ６４０で算出した圧力変化率が、「低」の区分に属する場合（すなわち、最も圧力変化率が小さい区分に属する場合）、設定変更処理の実行周期が最も長くなるように、第１経過時間、第２経過時間、第３経過時間が設定される。具体的には、第１経過時間が２秒、第２経過時間が２０秒、第３経過時間が２０秒に設定される。これにより、モータ１１の出力や、タンク部１５内の圧力が、緩やかに上がっていく設定となる。

また、ステップＳ６４０で算出した圧力変化率が、「中」の区分に属する場合（すなわち、２番目に圧力変化率が小さい区分に属する場合）、設定変更処理の実行周期が「低」よりも短くなるように、第１経過時間、第２経過時間、第３経過時間が設定される。具体的には、第１経過時間が１秒、第２経過時間が１０秒、第３経過時間が１０秒に設定される。これにより、モータ１１の出力や、タンク部１５内の圧力が、「低」よりも速やかに上がっていく設定となる。

また、ステップＳ６４０で算出した圧力変化率が、「高」の区分に属する場合（すなわち、３番目に圧力変化率が小さい区分に属する場合）、設定変更処理の実行周期が「中」よりも短くなるように、第１経過時間、第２経過時間、第３経過時間が設定される。具体的には、第１経過時間が０．７５秒、第２経過時間が７．５秒、第３経過時間が７．５秒に設定される。これにより、モータ１１の出力や、タンク部１５内の圧力が、「中」よりも速やかに上がっていく設定となる。

また、ステップＳ６４０で算出した圧力変化率が、「最高」の区分に属する場合（すなわち、最も圧力変化率が大きい区分に属する場合）、設定変更処理の実行周期が「高」よりも短くなるように、第１経過時間、第２経過時間、第３経過時間が設定される。具体的には、第１経過時間が０．５秒、第２経過時間が５秒、第３経過時間が５秒に設定される。これにより、モータ１１の出力や、タンク部１５内の圧力が、最も速やかに上がっていく設定となる。

このように、圧力変化率が大きくなるに従って、設定変更処理の実行周期が短くなるように構成することで、エア消費量に対する圧縮機構の作動の追従性を向上させることができる。

例えば、図１１（ａ）に示すように、タンク部１５内の圧力値が比較的急速に低下している場合（エア消費量が大きい場合）、圧力変化率が大きくなる。このようなときには、設定変更処理の実行周期が短くなるため、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示すように、制御電流値やＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値が速いペースで引き上げられていく（Ｔ１、Ｔ２で示すように、値を引き上げるタイミングの間隔が比較的短くなっている）。よって、急激にエア消費量が増大した場合でも、これに追従して、モータ１１の出力が速いペースで引き上げられ、また、タンク内圧の水準も速いペースで引き上げられるようになっている。

反対に、図１２（ａ）に示すように、タンク部１５内の圧力値が比較的緩やかに低下している場合（エア消費量が小さい場合）、圧力変化率が小さくなる。このようなときには、設定変更処理の実行周期が長くなるため、図１２（ｂ）および図１２（ｃ）に示すように、制御電流値やＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値がゆっくりとしたペースで引き上げられていく（Ｔ３、Ｔ４で示すように、値を引き上げるタイミングの間隔が比較的長くなっている）。よって、エア消費量がゆっくりと増えていく場合には、これに追従して、モータ１１の出力が緩やかに引き上げられ、また、タンク内圧の水準も緩やかに引き上げられる。

このように、本実施形態によれば、制御部３０は、モータ１１の連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を変更する設定変更処理を実行可能であり、更に制御部３０は、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出して、この変化率に基づき、設定変更処理の実行周期を決定する。

このような構成によれば、圧縮空気の使用量によって、設定変更処理の実行周期を変化させることができるので、従来よりも高い追従性でモータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を自動的に設定することができる。

例えば、タンク部１５内の圧力変化が大きい場合には、タンク部１５内の圧力変化に対して敏感に反応して、モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を変化させることができる。また、反対に、タンク部１５内の圧力変化が小さい場合には、タンク部１５内の圧力変化に対して緩やかに反応して、モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を変化させることができる。

具体的には、瞬間的に圧縮空気を使用する大型の釘打ち機や、継続して圧縮空気を使用するインパクトレンチなどに空気圧縮機１０を使用した場合、タンク部１５内の圧力が大きく降下する。このようにタンク部１５内の圧力値の変化率が大きい場合には、設定変更処理の実行周期を短くすることで、モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を速やかに上昇させることができる。すなわち、従来よりも高い追従性によって、圧縮空気の不足を防止することができる。

反対に、圧縮空気をあまり消費しないエアタッカのような工具に空気圧縮機１０を使用した場合、タンク部１５内の圧力の降下は小さい。このようにタンク部１５内の圧力値の変化率が小さい場合には、設定変更処理の実行周期を長くすることで、モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力の上昇を緩やかにすることができる。モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力の上昇が抑制されることで、負荷の増大を抑制することができる。すなわち、従来よりも高い追従性によって、騒音や電力消費、部品の消耗を抑制することができる。

なお、本実施形態においては、タンク部１５内の圧力値を参照することで、圧力変化率を求めているが、これに限らない。例えば、エア消費量やバルブ流量を用いて、圧力変化率を推定するようにしてもよい。

（第１の実施形態の変形例）
上記した第１の実施形態においては、圧縮空気の使用量によって、設定変更処理の実行周期を変化させるようにしたが、これに限らず、圧縮空気の使用量によって、設定変更処理における値の変更量を決定するようにしてもよい。

以下、圧縮空気の使用量によって、設定変更処理における値の変更量を決定するようにした第１の実施形態の変形例について、図１３～１６を参照しつつ、説明する。なお、本変形例の基本的構成は第１の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。

本変形例においては、図９で説明した圧力変化検出処理に代えて、図１３に示す圧力変化検出処理が実行される。図１３に示す圧力変化検出処理は、図９で説明した圧力変化検出処理と同様に、決まった時間（例えば２００ミリ秒）ごとに発生するタイマー割り込みによって定期的に呼び出されて実行される処理である。

この圧力変化検出処理は、図１３のステップＳ６７０に示すように、予め定められた周期（例えば２００ミリ秒ごと）でタイマー割り込みが発生することで開始される。そして、ステップＳ６７２に進む。

ステップＳ６７２では、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、圧力変化検出処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ６７５に進む。

ステップＳ６７５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得する。なお、取得した圧力値は、少なくとも次回の圧力変化検出処理で参照できるようにメモリに記憶される。そして、ステップＳ６８０に進む。

ステップＳ６８０では、ステップＳ６７５で取得した圧力値と、前回の圧力変化検出処理で取得された圧力値（メモリに記憶された圧力値）とを比較し、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出する。なお、本変形例においては、圧力変化検出処理２回分の圧力値によって変化率を算出しているが、変化率の算出方法はこれに限らず、任意の方法を選択することができる。そして、ステップＳ６８５に進む。

ステップＳ６８５では、ステップＳ６８０で算出した圧力変化率に基づき、制御電流値の変更量、ＯＮ圧値の変更量、ＯＦＦ圧値の変更量を設定する。例えば、空気圧縮機１０の記憶装置に、図１４に示すような変更量指定テーブルを予め記憶させておき、この変更量指定テーブルを使用して、制御電流値の変更量、ＯＮ圧値の変更量、ＯＦＦ圧値の変更量を設定する。ここで設定された変更量は、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を段階的に変動させる処理（制御電流値変更処理、ＯＮ圧値変更処理、ＯＦＦ圧値変更処理、駆動停止時変更処理）において、変動の単位（１段階分の変更量）として使用される。

図１４に示す変更量指定テーブルにおいては、圧力変化率が「低」「中」「高」「最高」の４段階に区分されており、「低」＜「中」＜「高」＜「最高」の順に徐々に圧力変化率が大きい区分となっている（この区分は例示に過ぎず、区分数を任意に設定できることは言うまでもない）。

ステップＳ６８０で算出した圧力変化率が、「低」の区分に属する場合（すなわち、最も圧力変化率が小さい区分に属する場合）、設定変更処理における値の変更量が最も小さくなるように、制御電流値の変更量、ＯＮ圧値の変更量、ＯＦＦ圧値の変更量が設定される。具体的には、制御電流値の変更量が０．０５Ａ、ＯＮ圧値の変更量が０．０５ＭＰａ、ＯＦＦ圧値の変更量が０．０５ＭＰａに設定される。これにより、モータ１１の出力や、タンク部１５内の圧力が、最も緩やかに上がっていく設定となる。

また、ステップＳ６８０で算出した圧力変化率が、「中」の区分に属する場合（すなわち、圧力変化率が２番目に小さい区分に属する場合）、設定変更処理における値の変更量が「低」よりも大きくなるように、制御電流値の変更量、ＯＮ圧値の変更量、ＯＦＦ圧値の変更量が設定される。具体的には、制御電流値の変更量が０．１Ａ、ＯＮ圧値の変更量が０．１ＭＰａ、ＯＦＦ圧値の変更量が０．１ＭＰａに設定される。これにより、モータ１１の出力や、タンク部１５内の圧力が、「低」よりも速やかに上がっていく設定となる。

また、ステップＳ６８０で算出した圧力変化率が、「高」の区分に属する場合（すなわち、圧力変化率が３番目に小さい区分に属する場合）、設定変更処理における値の変更量が「中」よりも大きくなるように、制御電流値の変更量、ＯＮ圧値の変更量、ＯＦＦ圧値の変更量が設定される。具体的には、制御電流値の変更量が０．２Ａ、ＯＮ圧値の変更量が０．２ＭＰａ、ＯＦＦ圧値の変更量が０．２ＭＰａに設定される。これにより、モータ１１の出力や、タンク部１５内の圧力が、「中」よりも速やかに上がっていく設定となる。

また、ステップＳ６８０で算出した圧力変化率が、「最高」の区分に属する場合（すなわち、最も圧力変化率が大きい区分に属する場合）、設定変更処理における値の変更量が「高」よりも大きくなるように、制御電流値の変更量、ＯＮ圧値の変更量、ＯＦＦ圧値の変更量が設定される。具体的には、制御電流値の変更量が０．３Ａ、ＯＮ圧値の変更量が０．３ＭＰａ、ＯＦＦ圧値の変更量が０．３ＭＰａに設定される。これにより、モータ１１の出力や、タンク部１５内の圧力が、最も速やかに上がっていく設定となる。

このように、圧力変化率が大きくなるに従って、設定変更処理における値の変更量が大きくなるように構成することで、エア消費に対する圧縮機構の作動の追従性を向上させることができる。

例えば、図１５（ａ）に示すように、タンク部１５内の圧力値が比較的急速に低下している場合（エア消費量が大きい場合）、圧力変化率が大きくなる。このようなときには、図１５（ｂ）および図１５（ｃ）に示すように、設定変更処理における値の変更量（Ｗ１およびＷ２参照）が大きくなるため、制御電流値やＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値が速いペースで引き上げられていく。よって、急激にエア消費量が増大した場合でも、これに追従して、モータ１１の出力が速いペースで引き上げられ、また、タンク内圧の水準も速いペースで引き上げられるようになっている。

反対に、図１６（ａ）に示すように、タンク部１５内の圧力値が比較的緩やかに低下している場合（エア消費量が小さい場合）、圧力変化率が小さくなる。このようなときには、図１６（ｂ）および図１６（ｃ）に示すように、設定変更処理における値の変更量（Ｗ３およびＷ４参照）が小さいため、制御電流値やＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値がゆっくりとしたペースで引き上げられていく。よって、エア消費量がゆっくりと増えていく場合には、これに追従して、モータ１１の出力が緩やかに引き上げられ、また、タンク内圧の水準も緩やかに引き上げられる。

このように、本変形例によれば、制御部３０は、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出して、この変化率に基づき、設定変更処理における値の変更量を決定する。

このような構成によれば、圧縮空気の使用量によって、設定変更処理における値の変更量を変化させることができるので、従来よりも高い追従性を実現することができる。

例えば、タンク部１５内の圧力変化が大きい場合には、タンク部１５内の圧力変化に対して敏感に反応して、モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を変化させることができる。また、反対に、タンク部１５内の圧力変化が小さい場合には、タンク部１５内の圧力変化に対して緩やかに反応して、モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を変化させることができる。

（第１の実施形態のその他の変形例）
上記した第１の実施形態では、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出して、この変化率に基づき、３つのパラメータ（ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力）に係る設定変更処理の実行周期を決定するようにした。また、上記した第１の実施形態の変形例では、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出して、この変化率に基づき、３つのパラメータ（ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力）に係る設定変更処理における値の変更量を決定するようにした。しかしながら、これに限らず、３つのパラメータのうちの２つまたは１つだけが影響を受けるように、設定変更処理の実行周期または設定変更処理における値の変更量を決定するようにしてもよい。

また、上記した第１の実施形態および変形例では、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出して、この変化率に基づき、設定変更処理の実行周期または設定変更処理における値の変更量のいずれかを決定するようにしている。しかしながら、これに限らず、圧力値の変化率に基づいて、設定変更処理の実行周期を決定しつつ、設定変更処理における値の変更量を決定するようにしてもよい。すなわち、図９で説明した圧力変化検出処理と、図１３に示す圧力変化検出処理とを、いずれも実行する実施形態としてもよい。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、図１７～１８を参照しながら説明する。なお、本実施形態の基本的構成は第１の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。

本実施形態の特徴は、図１７に示す変化率変動検出処理を実行する点にある。この変化率変動検出処理は、図９で説明した圧力変化検出処理に代えて実行するようにしてもよいし、図９で説明した圧力変化検出処理に加えて（圧力変化検出処理と同時並行的に）実行するようにしてもよい。この変化率変動検出処理は、決まった時間（例えば２００ミリ秒）ごとに発生するタイマー割り込みによって定期的に呼び出されて実行される処理である。

この変化率変動検出処理は、図１７のステップＳ７１０に示すように、予め定められた周期（例えば２００ミリ秒ごと）でタイマー割り込みが発生することで開始される。そして、ステップＳ７１２に進む。

ステップＳ７１２では、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、圧力変化検出処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ７１５に進む。

ステップＳ７１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得する。なお、取得した圧力値は、少なくとも次回の圧力変化検出処理で参照できるようにメモリに記憶される。そして、ステップＳ７２０に進む。

ステップＳ７２０では、ステップＳ７１５で取得した圧力値と、前回の圧力変化検出処理で取得された圧力値（メモリに記憶された圧力値）とを比較し、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出する。なお、本変形例においては、圧力変化検出処理２回分の圧力値によって変化率を算出しているが、変化率の算出方法はこれに限らず、任意の方法を選択することができる。算出した変化率は、少なくとも次回の圧力変化検出処理で参照できるようにメモリに記憶される。そして、ステップＳ７３０に進む。

ステップＳ７３０では、ステップＳ７２０で算出した圧力変化率と、前回の圧力変化検出処理で算出された圧力変化率（メモリに記憶された圧力変化率）とを比較し、「変化率の変化率」を算出する。本変形例においては、圧力変化検出処理２回分の変化率によって「変化率の変化率」を算出しているが、「変化率の変化率」の算出方法はこれに限らず、任意の方法を選択することができる。例えば、圧力変化率（圧力変化の速さ）は、タンク部１５から流出する空気の流量の大きさを表しているから、「圧力変化率の変化率」を算出することは、「流量の変化」を検出すること同義である。このため、上記したような算出方法を実施する代わりに、流量計を使用してタンク部１５から流出する空気の流量を検出して「流量の変化」を算出し、この「流量の変化」を「圧力変化率の変化率」として使用してもよい。そして、ステップＳ７３５に進む。

ステップＳ７３５では、制御部３０が、ステップＳ７３０で算出した「変化率の変化率」が所定の条件を満たしているときに、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値の少なくともいずれかを変更する。

例えば、図１８に示すように、「変化率の変化率」が所定の閾値よりも低かった場合、すなわち、変化率が大きく変動しなかった場合や、変化率がマイナス方向に変動した場合には、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を変更しないようにしてもよい。

一方、「変化率の変化率」が所定の閾値よりも高かった場合、すなわち、変化率が大きく変動した場合（エア消費量が急激に増大した場合）には、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を初期値に変更してもよい（ただし、もともとの制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値が初期値よりも大きい場合には、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を変更しなくてもよい）。

このように設定すれば、追従制御モードで制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値が最低値まで低下した状態（休憩時間などで空気圧縮機１０が使用されずに放置されていた場合など）から、急激にエア消費量が増加した場合（休憩から復帰して、エア消費量の大きい工具が使用された場合など）でも、「変化率の変化率」を検出することで、急激な変化率の上昇を検知することができる。そして、急激な変化率の上昇を検知した場合には、最低値まで低下した制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を、速やかに初期値に戻すことで、圧縮空気の不足を未然に防止することができる。

以上説明したように、この第２の実施形態に係る制御部３０は、タンク部１５内の圧力値の変化率を算出して、過去に算出したタンク部１５内の圧力値の変化率と比較し、その比較結果が所定の条件を満たしたときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力の少なくともいずれかを変更する。

このような構成によれば、急激に変化率が変化したときに、通常とは異なる制御によりモータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を設定することができるので、従来よりも高い追従性でモータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を自動的に設定することができる。

例えば、従来の空気圧縮機１０では、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続くと、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が設定可能な最低値まで低下することになる。この状態で作業が開始されて急激に圧縮空気が使用された場合、タンク部１５内の圧力を低く抑える設定となっているため、圧縮空気が不足してしまうおそれがある。すなわち、[0]モータ１１の出力やＯＮ圧値・ＯＦＦ圧値の設定値が低い状態から、徐々に（段階的に）上げてゆくことになるので、消費量に見合った吐出量が得られるまで時間を要する。この点、本実施形態によれば、駆動開始後の圧力変化率の変動に応じて、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力の少なくともいずれかを変更することができる。

具体的には、上述したように休憩から復帰して急激に圧縮空気が使用されると、圧力値の変化率が急激に大きくなる。このように変化率が大きく変動したことを検知して、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を変更することで、モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を速やかに上昇させることができるため、従来よりも追従性が向上する。

なお、本実施形態においては、「変化率の変化率」に基づいて、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のすべてを変更しているが、これに限らず、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力の少なくともいずれかを変更するものであればよい。

また、本実施形態においては、「変化率の変化率」に基づいて、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を個別に変更しているが、これに限らず、運転モードを切り替えることでＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を変更するようにしてもよい。すなわち、予め用意された複数の運転モードに、それぞれＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が予め関連付けて記憶されており、「変化率の変化率」に基づいて、この運転モードを切り替えるようにしてもよい。

また、「変化率の変化率」が所定の閾値よりも高い値であった場合に、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を初期値に変更しているが、これに限らない。例えば、複数の閾値を使用して、段階的にＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を変更していくようにしてもよい。また、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力は、必ずしも初期値に変更する必要はなく、初期値よりも高い値に変更してもよいし、初期値よりも低い値に変更してもよい。

また、この第２の実施形態は、第１の実施形態やその変形例とは別に実施することも可能であるし、第１の実施形態やその変形例に組み合わせて実施することも可能である。

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について、図１９～２０を参照しながら説明する。なお、本実施形態の基本的構成は第１の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。

本実施形態においては、図３で説明したメインフローに代えて、図１９に示すメインフローが実行される。この図１９で示すメインフローは、図３に示すメインフローと比較して、ステップＳ８２７の「駆動開始時変更処理」が追加された点と、ステップＳ８６０の「停止カウンタ計測開始」が追加された点とで相違する。

すなわち、まず、図１９に示すステップＳ８００において、電源スイッチ３１が操作され、電源がオンになる。そして、ステップＳ８０５に進む。

ステップＳ８０５では、制御部３０により、各種パラメータが初期化される。そして、ステップＳ８１０に進む。

ステップＳ８１０では、制御部３０が、タイマカウンタをリセットする。そして、ステップＳ８１５に進む。

ステップＳ８１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＮ圧値以下であるかがチェックされる。圧力値がＯＮ圧値以下である場合には、ステップＳ８２５へ進む。一方、圧力値がＯＮ圧値以下でない場合には、ステップＳ８２０に進む。

ステップＳ８２０に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下ではない（タンク部１５内の圧力が足りている）ため、モータ１１は停止した状態を継続する。この場合、後述する駆動停止時変更処理が実行される。その後、ステップＳ８１５に戻る。

一方、ステップＳ８２５に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下である（タンク部１５内の圧力が不足している）ため、制御部３０は、モータ１１の駆動を開始する制御を行う。このとき、モータ１１の出力は、設定された制御電流値によって制御される。そして、ステップＳ８２７に進む。

ステップＳ８２７では、後述する駆動開始時変更処理が実行される。そして、ステップＳ８３０に進む。

ステップＳ８３０では、すべてのタイマカウンタがリセットされる。そして、ステップＳ８３５に進む。

ステップＳ８３５では、制御電流値変更処理が実行される。その後、ステップＳ８４０に進む。

ステップＳ８４０では、ＯＮ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ８４５に進む。

ステップＳ８４５では、ＯＦＦ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ８５０に進む。

ステップＳ８５０では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＦＦ圧値以上であるかがチェックされる。圧力値がＯＦＦ圧値以上である場合には、ステップＳ８５５へ進む。一方、圧力値がＯＦＦ圧値以上でない場合には、ステップＳ８３５に戻る。

ステップＳ８５５に進んだ場合、モータ１１の駆動によりタンク部１５内の圧力値が上昇し、停止圧力に達したということであるため、制御部３０は、モータ１１の駆動を停止する。そして、ステップＳ８６０に進む。

ステップＳ８６０では、停止カウンタをリセットし、停止カウンタによる計測を開始する。停止カウンタは、モータ１１の駆動が停止してから、モータ１１が再駆動するまでの時間を計測するためのタイマカウンタである。そして、ステップＳ８１０に戻る。

次に、駆動開始時変更処理について、図２０を参照しつつ説明する。駆動開始時変更処理は、モータ１１が所定時間（例えば３０分）よりも長く連続停止した後に再駆動したときに、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を変更する処理である。

この駆動開始時変更処理では、まず、図２０に示すステップＳ８８０において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、駆動開始時変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ８８２に進む。

ステップＳ８８２では、制御部３０が、停止カウンタを参照し、停止カウンタの値が所定時間（例えば３０分）以上であるかがチェックされる。停止カウンタの値が所定時間以上でない場合には、駆動開始時変更処理を終了する。一方、停止カウンタの値が所定時間以上である場合には、モータ１１の駆動が停止してからモータ１１が再駆動するまでに所定時間（３０分）が経過しているので、ステップＳ８８５に進む。

ステップＳ８８５に進んだ場合、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を初期値に変更する。そして、駆動開始時変更処理を終了する。

このように構成することで、モータ１１が最後に停止してから再駆動するまでに所定時間（例えば３０分）以上が経過している場合には、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値が最低値まで低下している場合でも、初期値に戻されることとなる。よって、休憩時間などで長時間モータ１１が作動していない状態から、エア消費量の大きい工具が使用された場合であっても、最低値まで低下した制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を、速やかに初期値に戻すことで、圧縮空気の不足を未然に防止することができる。

以上説明したように、この第３の実施形態に係る制御部３０は、モータ１１が所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動を開始したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力の少なくともいずれかを変更する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間が消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が設定可能な最低値まで低下した場合でも、作業の再開時に、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を変更することで、モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を速やかに上昇させることができるため、作業が再開されたときの追従性の低下を防ぐことができ、圧縮空気の不足を防止することができる。

なお、本実施形態においては、モータ１１が所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動を開始したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のすべてを変更しているが、これに限らず、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力の少なくともいずれかを変更するものであればよい。

また、本実施形態においては、モータ１１が所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動を開始したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を個別に変更しているが、これに限らず、運転モードを切り替えることでＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を変更するようにしてもよい。すなわち、予め用意された複数の運転モードに、それぞれＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が予め関連付けて記憶されており、モータ１１が所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動を開始したときに、この運転モードを切り替えるようにしてもよい。

また、モータ１１が所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動を開始したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を初期値に変更しているが、これに限らない。例えば、停止時間の長短に応じて、段階的にＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を変更していくようにしてもよい。また、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力は、必ずしも初期値に変更する必要はなく、初期値よりも高い値に変更してもよいし、初期値よりも低い値に変更してもよい。

また、この第３の実施形態は、第１の実施形態やその変形例、第２の実施形態とは別に実施することも可能であるし、第１の実施形態やその変形例、第２の実施形態と組み合わせて実施することも可能である。

（第３の実施形態の変形例１）
上記した第３の実施形態においては、モータ１１が所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動を開始したときに、休憩が終了したと判断するようにした。しかしながら、これに限らず、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段を設けてもよい。このような休憩終了受付手段を設けることで、休憩の終了を検知することができ、休憩の終了を制御部３０に認識させることができる。そして、制御部３０は、休憩の終了を検知したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を変更するようにしてもよい。

以下、休憩終了受付手段を設けた第３の実施形態の変形例１について、図２１を参照しつつ、説明する。なお、本変形例の基本的構成は第１の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。

この変形例においては、図３と同様のメインフローが実行される。すなわち、モータ１１の起動時に「駆動開始時変更処理」（図１９のステップＳ８２７参照）は実行されない。その代わり、休憩終了受付手段が休憩が終わったという情報の入力を受け付けたときに、図２１に示す休憩終了処理が実行される。

なお、休憩終了受付手段は、作業者からの操作を受け付けることで、休憩が終わったという情報の入力を受け付けるものであってもよい。例えば、作業者が操作可能な操作部（スイッチ等）を設け、この操作部が操作されたときに休憩が終わったという情報の入力を受け付けるものであってもよい。このような操作部を設ければ、休憩が終わったときに作業者が所定の操作（例えばスイッチの押下）を行うことで、休憩の終了を検知することができる。

また、休憩終了受付手段は、時刻と連動するものであってもよい。すなわち、休憩終了受付手段は、空気圧縮機１０に内蔵された時計から時刻を取得することで、休憩が終わったという情報の入力を受け付けるものであってもよい。例えば、昼休み等、決まった時間に休憩する場合は、作業者等によって予め定められた所定の時刻となったときに、休憩が終わったと判断し、これにより休憩の終了を検知するようにしてもよい。

また、休憩終了受付手段は、休憩開始から所定時間が経過したときに、休憩が終わったと判断し、これにより休憩の終了を検知するものであってもよい。すなわち、休憩終了受付手段は、空気圧縮機１０に内蔵された時計から経過時間を取得することで、休憩が終わったという情報の入力を受け付けるものであってもよい。この場合、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段（後述）が必要である。この休憩開始受付手段によって、休憩の開始が検知されてから時間計測を開始し、予め定められた所定の休憩時間が経過したら、休憩終了受付手段は休憩が終わったと判断し、これにより休憩の終了を検知することができる。なお、休憩時間を入力するための手段を設けることで、使用者が休憩時間を任意の時間に設定できるようにしてもよい。

また、休憩終了受付手段は、急激な圧力変動を検出したときに、休憩が終わったと判断し、これにより休憩の終了を検知するものであってもよい。例えば、制御部３０が圧力センサ３３を使用してタンク部１５内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えたときに、休憩が終わったと判断してもよい。このように、休憩終了受付手段は、制御部３０から圧力変動の情報を取得することで、休憩が終わったという情報の入力を受け付けるものであってもよい。

上記したような種々の方法により、休憩終了受付手段が休憩の終了を検知すると、制御部３０が図２１に示す休憩終了処理を実行する。

休憩終了処理においては、まず、図２１に示すステップＳ８９０において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、駆動開始時変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ８９５に進む。

ステップＳ８９５に進んだ場合、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を初期値に変更する。そして、休憩終了処理を終了する。

このように構成することで、より明確に休憩の終了を把握することができる。

なお、本変形例においては、上記したステップＳ８９５において、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のすべてを変更しているが、これに限らず、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力の少なくともいずれかを変更するものであればよい。

また、上記したステップＳ８９５において、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を初期値に変更しているが、これに限らず、初期値以外の値に変更してもよい。

以上説明したように、本変形例によれば、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段を備え、制御部３０は、休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータの出力の少なくともいずれかを変更する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が設定可能な最低値まで低下した場合でも、作業の再開時（休憩の終了時）に、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を変更することで、モータ１１の出力やタンク部１５内の圧力を速やかに上昇させることができる。よって、作業が再開されたときの追従性の低下を防ぐことができ、圧縮空気の不足を防止することができる。

例えば、休憩が終了したときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を、設定変更処理が実行される前の初期値に戻すようにしてもよい。このようにすれば、休憩からの復帰時に圧縮空気が不足する問題を効果的に防止することができる。

（第３の実施形態の変形例２）
上記した第３の実施形態においては、休憩の開始を検知していないが、休憩の開始を検知するようにしてもよい。すなわち、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段を設けてもよい。

以下、休憩開始受付手段を設けた第３の実施形態の変形例２について、図２２～２４を参照しつつ、説明する。なお、本変形例の基本的構成は第１の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。

この変形例においては、図３と同様のメインフローが実行される。すなわち、第３の実施形態とは異なり、モータ１１の起動時に「駆動開始時変更処理」（図１９のステップＳ８２７参照）は実行されない。

また、この変形例においては、図７に示す駆動停止時変更処理に代えて、図２２に示す駆動停止時変更処理が実行される。また、休憩開始受付手段が休憩が開始したという情報の入力を受け付けたときに、図２３に示す休憩開始処理が実行される。また、休憩終了受付手段が休憩が終わったという情報の入力を受け付けたときに、図２４に示す休憩終了処理が実行される。

休憩開始受付手段は、作業者からの操作を受け付けることで、休憩が開始したという情報の入力を受け付けるものであってもよい。例えば、作業者が操作可能な操作部（スイッチ等）を設け、この操作部が操作されたときに休憩が開始したという情報の入力を受け付けるものであってもよい。このような操作部を設ければ、休憩が開始したときに作業者が所定の操作（例えばスイッチの押下）を行うことで、休憩の開始を検知することができる。

また、休憩開始受付手段は、時刻と連動するものであってもよい。すなわち、休憩開始受付手段は、空気圧縮機１０に内蔵された時計から時刻を取得することで、休憩が開始したという情報の入力を受け付けるものであってもよい。例えば、昼休み等、決まった時間に休憩する場合は、作業者等によって予め定められた所定の時刻となったときに、休憩が開始したと判断し、これにより休憩の開始を検知するようにしてもよい。

また、休憩終了受付手段は、すでに説明したような方法により、休憩が終わったという情報の入力を受け付けるものであればよい。例えば、作業者からの操作により入力を受け付けるものであってもよいし、空気圧縮機１０に内蔵された時計から時刻を取得することで入力を受け付けるものであってもよいし、空気圧縮機１０に内蔵された時計から経過時間を取得することで入力を受け付けるものであってもよいし、制御部３０から圧力変動の情報を取得することで入力を受け付けるものであってもよい。なお、経過時間によって休憩の終了を予測する場合は、休憩開始受付手段によって休憩の開始が検知されたことを契機として、時間計測を開始すればよい。

以下、図２２に示す駆動停止時変更処理について説明する。

駆動停止時変更処理においては、まず、図２２に示すステップＳ９００において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ９０３に進む。

ステップＳ９０３では、休憩フラグがＯＮであるか否かをチェックする。休憩フラグは、空気圧縮機１０が休憩状態であるか否かを示すフラグであり、制御部３０の揮発性メモリに記憶されている。休憩フラグは、電源投入時などの初期状態においてはＯＦＦに設定されているが、休憩開始受付手段によって休憩の開始を検知したときに、ＯＮに設定される。休憩フラグがＯＮである場合には、休憩中であると判断して、駆動停止時変更処理を終了する。一方、休憩フラグがＯＦＦである場合には、休憩中ではないので、ステップＳ９０５に進む。

ステップＳ９０５では、制御部３０が、第４タイマカウンタを参照し、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上であるかがチェックされる。第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上でない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上である場合には、第４タイマカウンタが最後にリセットしてから一定周期の時間（第４経過時間）が経過しているので、ステップＳ９１０に進む。

ステップＳ９１０に進んだ場合、予め定められた「制御電流値の変更量」「ＯＮ圧値の変更量」「ＯＦＦ圧値の変更量」に従い、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を１段階下げる（ただし、予め定められた下限値に達している場合には、それ以上は下げない）。そして、ステップＳ９１５に進む。

なお、本実施形態に係るステップＳ９１０においては、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を同時に１段階下げることとしているが、これに限らず、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を異なる時間間隔で変更させるようにしてもよい。

ステップＳ９１５では、第４タイマカウンタをリセットする。そして、駆動停止時変更処理を終了する。

次に、休憩開始処理について説明する。制御部３０は、休憩開始受付手段が休憩の終了を検知したときに、図２３に示す休憩開始処理を実行する。

この休憩開始処理においては、図２３に示すステップＳ９２０において、休憩フラグがＯＮに設定される。そして、休憩開始処理を終了する。

次に、休憩終了処理について説明する。制御部３０は、休憩終了受付手段が休憩の終了を検知したときに、図２４に示す休憩開始処理を実行する。

この休憩終了処理においては、図２４に示すステップＳ９２５において、休憩フラグがＯＦＦに設定される。そして、休憩終了処理を終了する。

このような構成によれば、休憩中はＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力を下げる制御が実行されないので、休憩中にＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が低下する問題を解消することができる。

なお、本変形例においては、休憩中は、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のすべてを下げないように制御したが、これに限らない。すなわち、休憩中は、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のうちの少なくともいずれかの値が下がらないように制御されていればよい。

以上説明したように、本変形例によれば、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段と、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段と、を備え、制御部３０は、休憩開始受付手段によって休憩の開始を検知してから休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知するまでの間、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力の少なくともいずれかの値を下げる制御を実行しない。

このような構成によれば、休憩開始受付手段と休憩終了受付手段とによって休憩中であることを識別できるので、この休憩中はＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が下がらないようにすることができる。よって、休憩中に、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が設定可能な最低値まで低下することを防止できるので、休憩からの復帰時に圧縮空気が不足する問題を防止することができる。

なお、本変形例においては特に説明していないが、休憩中は、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のうちの少なくともいずれかの値が一定となるように制御してもよい。すなわち、休憩中は、これらの値を下げる操作が行われないだけではなく、これらの値を上げる操作も行われないようにしてもよい。

（第３の実施形態の変形例３）
本変形例は、上記した第３の実施形態の変形例２と同様に、休憩開始受付手段が休憩が開始したという情報の入力を受け付けたときに休憩開始処理を実行し、休憩終了受付手段が休憩が終わったという情報の入力を受け付けたときに休憩終了処理を実行するものである。

以下、第３の実施形態の変形例３について、図２５および図２６を参照しつつ、説明する。なお、本変形例の基本的構成は第１の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。

この変形例においては、図３と同様のメインフローが実行される。また、図７と同様の駆動停止時変更処理が実行される。

ただし、休憩開始受付手段が休憩が開始したという情報の入力を受け付けたときに、図２５に示す休憩開始処理が実行される。また、休憩終了受付手段が休憩が終わったという情報の入力を受け付けたときに、図２６に示す休憩終了処理が実行される。

休憩開始処理においては、図２５に示すステップＳ９３０において、現在の制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値が制御部３０の記憶装置（揮発性メモリ）に記憶する。そして、休憩開始処理を終了する。

また、休憩終了処理においては、図２６に示すステップＳ９３５において、休憩開始処理で記憶した制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を復元し、現在の設定に反映する。そして、休憩終了処理を終了する。

このような構成によれば、休憩中にＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が低下したとしても、休憩が終了したタイミングで休憩に入る前の状態に戻す制御を実行するので、作業が再開されたときの追従性の低下を防ぐことができ、圧縮空気の不足を防止することができる。

なお、本変形例においては、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のすべてについて、休憩に入る前の状態に戻す制御を実行しているが、これに限らない。すなわち、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力のうちの少なくともいずれかの値について、休憩に入る前の状態に戻す制御を実行するものであればよい。

以上説明したように、本変形例によれば、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段と、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段と、を備え、制御部３０は、休憩開始受付手段によって休憩の開始を検知したときにＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力の少なくともいずれかの値を記憶するとともに、休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知したときに記憶した値を復元する。

このような構成によれば、休憩前の設定を休憩後に復元することができる。よって、作業が再開されたときの追従性の低下を防ぐことができ、圧縮空気の不足を防止することができる。

（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について、図２７～３０を参照しながら説明する。なお、本実施形態の基本的構成は第１の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。

本実施形態においては、図３で説明したメインフローに代えて、図２７に示すメインフローが実行される。この図２７で示すメインフローは、図３に示すメインフローと比較して、ステップＳ１０１３およびステップＳ１０３３のモータ停止フラグに係る操作が追加された点で相違する。

すなわち、まず、図２７に示すステップＳ１０００において、電源スイッチ３１が操作され、電源がオンになる。そして、ステップＳ１００５に進む。

ステップＳ１００５では、制御部３０により、各種パラメータが初期化される。そして、ステップＳ１０１０に進む。

ステップＳ１０１０では、制御部３０が、タイマカウンタをリセットする。そして、ステップＳ１０１３に進む。

ステップＳ１０１３では、制御部３０が、モータ停止フラグをＯＮに設定する。このモータ停止フラグは、モータ１１が停止状態であることを示すフラグである。このフラグは、後ほど詳述する停止時圧力検出処理において参照される。そして、ステップＳ１０１５に進む。

ステップＳ１０１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＮ圧値以下であるかがチェックされる。圧力値がＯＮ圧値以下である場合には、ステップＳ１０２５へ進む。一方、圧力値がＯＮ圧値以下でない場合には、ステップＳ１０２０に進む。

ステップＳ１０２０に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下ではない（タンク部１５内の圧力が足りている）ため、モータ１１は停止した状態を継続する。この場合、後述する駆動停止時変更処理が実行される。その後、ステップＳ１０１５に戻る。ただし、駆動停止時変更処理において、臨時駆動制御処理が実行された場合、ステップＳ１０２５に進むことになる。この点は後ほど詳しく説明する。

一方、ステップＳ１０２５に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下である（タンク部１５内の圧力が不足している）ため、制御部３０は、モータ１１の駆動を開始する制御を行う。このとき、モータ１１の出力は、設定された制御電流値によって制御される。そして、ステップＳ１０３０に進む。

ステップＳ１０３０では、すべてのタイマカウンタがリセットされる。そして、ステップＳ１０３３に進む。

ステップＳ１０３３では、制御部３０が、モータ停止フラグをＯＦＦに設定する。すなわち、モータ１１が駆動状態であることを示すようにフラグの設定を変更する。そして、ステップＳ１０３５に進む。

ステップＳ１０３５では、制御電流値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１０４０に進む。

ステップＳ１０４０では、ＯＮ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１０４５に進む。

ステップＳ１０４５では、ＯＦＦ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１０５０に進む。

ステップＳ１０５０では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＦＦ圧値以上であるかがチェックされる。圧力値がＯＦＦ圧値以上である場合には、ステップＳ１０５５へ進む。一方、圧力値がＯＦＦ圧値以上でない場合には、ステップＳ１０３５に戻る。

ステップＳ１０５５に進んだ場合、モータ１１の駆動によりタンク部１５内の圧力値が上昇し、停止圧力に達したということであるため、制御部３０は、モータ１１の駆動を停止する。そして、ステップＳ１０１０に戻る。

次に、停止時圧力検出処理について、図２８を参照しつつ説明する。停止時圧力検出処理は、モータ１１の停止中のタンク部１５内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えているかをチェックする処理である。この停止時圧力検出処理は、タイマー割り込みが発生したときに実行される処理であり、決まった時間（例えば５００ミリ秒）ごとに発生するタイマー割り込みによって定期的に呼び出されて実行される。

すなわち、この停止時圧力検出処理は、まず、図２８のステップＳ１１００に示すように、予め定められた周期（例えば５００ミリ秒ごと）でタイマー割り込みが発生することで開始される。そして、ステップＳ１１０５に進む。

ステップステップＳ１１０５では、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、停止時圧力検出処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ１１１０に進む。

ステップステップＳ１１１０では、モータ停止フラグがＯＮであるか、すなわち、現在モータ１１が停止しているかをチェックする。モータ停止フラグがＯＦＦである場合には、停止時圧力検出処理を終了する。一方、モータ停止フラグがＯＮである場合には、ステップＳ１１１５に進む。

ステップＳ１１１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得する。なお、取得した圧力値は、少なくとも次回の停止時圧力検出処理で参照できるようにメモリに記憶される。そして、ステップＳ１１２０に進む。

ステップＳ１１２０では、ステップＳ１１１５で取得した圧力値と、前回の停止時圧力検出処理で取得された圧力値（メモリに記憶された圧力値）とを比較し、タンク部１５内の圧力値の変化量を算出する。具体的には、前回の圧力値から今回の圧力値を減算し、圧力値が低下した変化量を算出する。そして、ステップＳ１１２５に進む。

ステップステップＳ１１２５では、ステップＳ１１２０で算出した圧力値の変化量が、予め定められた基準値よりも大きいか否か（急激なエア消費より、基準値を超える圧力値の低下が発生しているか否か）をチェックする。圧力値の変化量が、予め定められた基準値を超えていない場合、停止時圧力検出処理を終了する。一方、圧力値の変化量が、予め定められた基準値を超えている場合、ステップＳ１１３０に進む。

ステップステップＳ１１３０では、臨時駆動フラグがＯＮに設定される。この臨時駆動フラグは、後述する臨時駆動制御処理を実行するか否かを指定するフラグである。この臨時駆動フラグは、後述する駆動停止時変更処理において参照され、臨時駆動フラグがＯＮの場合には、後述する臨時駆動制御処理が実行される。そして、停止時圧力検出処理を終了する。

次に、駆動停止時変更処理について説明する。本実施形態においては、図７に示す駆動停止時変更処理に代えて、図２９に示す駆動停止時変更処理が実行される。

この駆動停止時変更処理においては、まず、図２９に示すステップＳ１２００において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ１２０５に進む。

ステップＳ１２０５では、臨時駆動フラグがＯＮであるか否かをチェックする。臨時駆動フラグがＯＮである場合は、モータ１１の停止中に急激なエア消費が発生した状態であるので、臨時駆動制御を実行するべく、ステップＳ１２１０に進む。一方、臨時駆動フラグがＯＦＦである場合は、ステップＳ１２２０に進む。

ステップＳ１２１０に進んだ場合、まず臨時駆動フラグをＯＦＦにリセットする（臨時駆動フラグを初期状態に戻す）。そして、ステップＳ１２１５に進む。そして、ステップＳ１２１５では、後述する臨時駆動制御処理が実行される。

一方、ステップＳ１２２０に進んだ場合、制御部３０が、第４タイマカウンタを参照し、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上であるかがチェックされる。第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上でない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上である場合には、第４タイマカウンタが最後にリセットしてから一定周期の時間（第４経過時間）が経過しているので、ステップＳ１２２５に進む。

ステップＳ１２２５に進んだ場合、予め定められた「制御電流値の変更量」「ＯＮ圧値の変更量」「ＯＦＦ圧値の変更量」に従い、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を１段階下げる（ただし、予め定められた下限値に達している場合には、それ以上は下げない）。そして、ステップＳ１２３０に進む。

なお、本実施形態に係るステップＳ１２２５においては、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を同時に１段階下げることとしているが、これに限らず、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を異なる時間間隔で変更させるようにしてもよい。

ステップＳ１２３０では、第４タイマカウンタをリセットする。そして、駆動停止時変更処理を終了する。

次に、臨時駆動制御処理について説明する。臨時駆動制御処理は、モータ１１の停止中のタンク部１５内の圧力値の変化量が基準値を超えたときに、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値に到達する前であってもモータ１１を駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行するための処理である。

この休憩開始処理においては、まず図３０に示すステップＳ１３１０において、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を、現在の運転モード（追従制御モード）の初期値に変更する。そして、ステップＳ１３２０に進む。

ステップＳ１３２０では、制御電流値を、現在の運転モードである追従制御モードの初期値に変更する。そして、メインフロー（図２７）のステップＳ１０２５に進む。

メインフロー（図２７）のステップＳ１０２５では、モータ１１の駆動が開始され、タンク部１５内の圧力値がＯＦＦ圧値に到達するまで圧縮機構が作動する。これにより、十分な量の圧縮空気が生成される。

なお、本実施形態においては、上記したステップＳ１３１０において、臨時駆動制御を実行するときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を初期値に変更するようにしている。しかしながら、これに限らず、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を変更しなくてもよいし、ＯＮ圧値またはＯＦＦ圧値の一方だけを変更してもよい。また、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を変更する場合でも、初期値とは異なる値に変更してもよい。例えば、現状よりもタンク部１５内の圧力値を高く維持できるように、ＯＮ圧値およびＯＦＦ圧値を変更するときに、現在の値に予め定められた所定値を加算した値を設定するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、上記したステップＳ１３１０において、臨時駆動制御を実行するときに、制御電流値を初期値に変更するようにしている。しかしながら、これに限らず、制御電流値を変更しなくてもよい。また、制御電流値を変更する場合でも、初期値とは異なる値に変更してもよい。例えば、現状よりもモータ１１の回転数を上げるために、制御電流値を変更するときに、現在の値に予め定められた所定値を加算した値を設定するようにしてもよい。

このように、本実施形態に係る制御部３０は、モータ１１の停止中のタンク部１５内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えたときに、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値に到達する前であってもモータ１１を駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が設定可能な最低値まで低下した状況において、作業再開によって急激にエア消費が増加するような状況が発生したとしても、臨時駆動制御を実行することで圧縮空気の不足を防止することができる。

すなわち、休憩時間などでエアが消費されず、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値よりも高い状態を維持している場合には、モータ１１は停止し続ける。この状態が続くと、追従制御モードの制御（ステップＳ１２２５参照）により、ＯＮ圧値が設定可能な最低値まで低下することになる。

従来の空気圧縮機１０では、このような状態から作業が再開され、急激にエア消費が増加すると、最低値まで低下したＯＮ圧値を下回るまでモータ１１が再駆動しないため、圧縮空気が不足しやすい。

しかしながら、本実施形態によれば、急激にエア消費が増加した場合には、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値に到達する前であってもモータ１１を駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行するので、ＯＮ圧値が低下している状態であってもエア不足を未然に防止することができる。

なお、この第４の実施形態は、第１の実施形態やその変形例、第２の実施形態、第３の実施形態やその変形例とは別に実施することも可能であるし、第１の実施形態やその変形例、第２の実施形態、第３の実施形態やその変形例と組み合わせて実施することも可能である。

（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態について、図３１～３３を参照しながら説明する。なお、本実施形態の基本的構成は第１の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。

本実施形態においては、図３で説明したメインフローに代えて、図３１に示すメインフローが実行される。この図３１で示すメインフローは、図３に示すメインフローと比較して、ステップＳ１４１３およびステップＳ１４３３のモータ停止フラグに係る操作が追加された点で相違する。

すなわち、まず、図３１に示すステップＳ１４００において、電源スイッチ３１が操作され、電源がオンになる。そして、ステップＳ１４０５に進む。

ステップＳ１４０５では、制御部３０により、各種パラメータが初期化される。そして、ステップＳ１４１０に進む。

ステップＳ１４１０では、制御部３０が、タイマカウンタをリセットする。そして、ステップＳ１４１３に進む。

ステップＳ１４１３では、制御部３０が、モータ停止フラグをＯＮに設定する。このモータ停止フラグは、モータ１１が停止状態であることを示すフラグである。このフラグは、後ほど詳述する停止時圧力検出処理において参照される。そして、ステップＳ１４１５に進む。

ステップＳ１４１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＮ圧値以下であるかがチェックされる。圧力値がＯＮ圧値以下である場合には、ステップＳ１４２５へ進む。一方、圧力値がＯＮ圧値以下でない場合には、ステップＳ１４２０に進む。

ステップＳ１４２０に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下ではない（タンク部１５内の圧力が足りている）ため、モータ１１は停止した状態を継続する。この場合、後述する駆動停止時変更処理が実行される。その後、ステップＳ１４１５に戻る。

一方、ステップＳ１４２５に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下である（タンク部１５内の圧力が不足している）ため、制御部３０は、モータ１１の駆動を開始する制御を行う。このとき、モータ１１の出力は、設定された制御電流値によって制御される。そして、ステップＳ１４３０に進む。

ステップＳ１４３０では、すべてのタイマカウンタがリセットされる。そして、ステップＳ１４３３に進む。

ステップＳ１４３３では、制御部３０が、モータ停止フラグをＯＦＦに設定する。すなわち、モータ１１が駆動状態であることを示すようにフラグの設定を変更する。そして、ステップＳ１４３５に進む。

ステップＳ１４３５では、制御電流値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１４４０に進む。

ステップＳ１４４０では、ＯＮ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１４４５に進む。

ステップＳ１４４５では、ＯＦＦ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１４５０に進む。

ステップＳ１４５０では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＦＦ圧値以上であるかがチェックされる。圧力値がＯＦＦ圧値以上である場合には、ステップＳ１４５５へ進む。一方、圧力値がＯＦＦ圧値以上でない場合には、ステップＳ１４３５に戻る。

ステップＳ１４５５に進んだ場合、モータ１１の駆動によりタンク部１５内の圧力値が上昇し、停止圧力に達したということであるため、制御部３０は、モータ１１の駆動を停止する。そして、ステップＳ１４１０に戻る。

次に、停止時圧力検出処理について、図３２を参照しつつ説明する。停止時圧力検出処理は、モータ１１の停止中のタンク部１５内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えているかをチェックする処理である。この停止時圧力検出処理は、タイマー割り込みが発生したときに実行される処理であり、決まった時間（例えば５００ミリ秒）ごとに発生するタイマー割り込みによって定期的に呼び出されて実行される。

すなわち、この停止時圧力検出処理は、まず、図３２のステップＳ１５００に示すように、予め定められた周期（例えば５００ミリ秒ごと）でタイマー割り込みが発生することで開始される。そして、ステップＳ１５０５に進む。

ステップステップＳ１５０５では、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、停止時圧力検出処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ１５１０に進む。

ステップステップＳ１５１０では、モータ停止フラグがＯＮであるか、すなわち、現在モータ１１が停止しているかをチェックする。モータ停止フラグがＯＦＦである場合には、停止時圧力検出処理を終了する。一方、モータ停止フラグがＯＮである場合には、ステップＳ１５１５に進む。

ステップＳ１５１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得する。なお、取得した圧力値は、少なくとも次回の停止時圧力検出処理で参照できるようにメモリに記憶される。そして、ステップＳ１５２０に進む。

ステップＳ１５２０では、ステップＳ１５１５で取得した圧力値と、前回の停止時圧力検出処理で取得された圧力値（メモリに記憶された圧力値）とを比較し、タンク部１５内の圧力値の変化量を算出する。具体的には、前回の圧力値から今回の圧力値を減算し、圧力値が低下した変化量を算出する。そして、ステップＳ１５２５に進む。

ステップステップＳ１５２５では、ステップＳ１５２０で算出した圧力値の変化量が、予め定められた基準値よりも大きいか否か（急激なエア消費より、基準値を超える圧力値の低下が発生しているか否か）をチェックする。圧力値の変化量が、予め定められた基準値を超えていない場合、停止時圧力検出処理を終了する。一方、圧力値の変化量が、予め定められた基準値を超えている場合、ステップＳ１５３０に進む。

ステップステップＳ１５３０では、圧力変化フラグがＯＮに設定される。この圧力変化フラグは、圧力変化が急激であることを示すフラグである。この圧力変化フラグは、後述する駆動停止時変更処理において参照される。そして、停止時圧力検出処理を終了する。

次に、駆動停止時変更処理について説明する。本実施形態においては、図７に示す駆動停止時変更処理に代えて、図３３に示す駆動停止時変更処理が実行される。

この駆動停止時変更処理においては、まず、図３３に示すステップＳ１６００において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ１６０５に進む。

ステップＳ１６０５では、臨時駆動フラグがＯＮであるか否かをチェックする。臨時駆動フラグがＯＮである場合は、モータ１１の停止中に急激なエア消費が発生した状態であるので、ステップＳ１６１０に進む。一方、臨時駆動フラグがＯＦＦである場合は、ステップＳ１６２０に進む。

ステップＳ１６１０に進んだ場合、まず臨時駆動フラグをＯＦＦにリセットする（臨時駆動フラグを初期状態に戻す）。そして、ステップＳ１６１５に進む。

ステップＳ１６１５では、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を上げる処理を実行する。なお、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値をどのような値にまで引き上げるのかは、任意に設定することができる。例えば、現在の運転モード（追従制御モード）の初期値を上限として引き上げてもよいし、初期値よりも高い値まで引き上げてもよい。そして、駆動停止時変更処理を終了する。

なお、本実施形態に係るステップＳ１６１５においては、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値をすべて上げるようにしているが、これらのうちの一部だけを上げるようにしてもよい。

一方、ステップＳ１６２０に進んだ場合、制御部３０が、第４タイマカウンタを参照し、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上であるかがチェックされる。第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上でない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上である場合には、第４タイマカウンタが最後にリセットしてから一定周期の時間（第４経過時間）が経過しているので、ステップＳ１６２５に進む。

ステップＳ１６２５に進んだ場合、予め定められた「制御電流値の変更量」「ＯＮ圧値の変更量」「ＯＦＦ圧値の変更量」に従い、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を１段階下げる（ただし、予め定められた下限値に達している場合には、それ以上は下げない）。そして、ステップＳ１６３０に進む。

なお、本実施形態に係るステップＳ１６２５においては、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を同時に１段階下げることとしているが、これに限らず、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を異なる時間間隔で変更させるようにしてもよい。

ステップＳ１６３０では、第４タイマカウンタをリセットする。そして、駆動停止時変更処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る制御部３０は、モータ１１の停止中のタンク部１５内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えたときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値の少なくともいずれかを変更する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が設定可能な最低値まで低下した状況において、作業再開によって急激にエア消費が増加するような状況が発生したとしても、追従性を高めることができる。

すなわち、休憩時間などでエアが消費されず、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値よりも高い状態を維持している場合には、モータ１１は停止し続ける。この状態が続くと、、従制御モードの制御（ステップＳ１６２５参照）により、ＯＮ圧値が設定可能な最低値まで低下することになる。

従来の空気圧縮機１０では、このような状態から作業が再開され、急激にエア消費が増加すると、最低値まで低下したＯＮ圧値を下回るまでモータ１１が再駆動しないため、圧縮空気が不足しやすい。

しかしながら、本実施形態によれば、急激にエア消費が増加した場合には、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値の少なくともいずれかが変更される。例えば、ＯＮ圧値が高く変更された場合、速やかにモータ１１が再駆動されるので、エア不足を未然に防止することができる。また、ＯＦＦ圧値が高く変更された場合、タンク部１５内の圧力を高く保つことができるので、エア不足が発生しにくくなる。

なお、本実施形態においては、圧力値の変化量が基準値を超えたときに、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値の少なくともいずれかを個別に変更するようにしているが、これに限らず、運転モードを切り替えることでＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を変更するようにしてもよい。すなわち、予め用意された複数の運転モードに、それぞれＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値が予め関連付けて記憶されており、圧力値の変化量が基準値を超えたときに、この運転モードを切り替えるようにしてもよい。

なお、この第５の実施形態は、第１の実施形態やその変形例、第２の実施形態、第３の実施形態やその変形例、第４の実施形態とは別に実施することも可能であるし、第１の実施形態やその変形例、第２の実施形態、第３の実施形態やその変形例、第４の実施形態と組み合わせて実施することも可能である。

（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態について、図３４～３５を参照しながら説明する。なお、本実施形態の基本的構成は第１の実施形態と相違しないため、重複する記載を避けて、相違する箇所のみを説明する。

本実施形態は、すでに説明した４つのタイマカウンタに加え、少なくとも１つの追加のタイマカウンタ（第５タイマカウンタ）を備えている。この第５タイマカウンタは、第４タイマカウンタよりも長いスパンで、モータ１１の連続停止時間を取得するためのものである。

本実施形態においては、図３で説明したメインフローに代えて、図３４に示すメインフローが実行される。

すなわち、まず、図３４に示すステップＳ１７００において、電源スイッチ３１が操作され、電源がオンになる。そして、ステップＳ１７０５に進む。

ステップＳ１７０５では、制御部３０により、各種パラメータが初期化される。そして、ステップＳ１７１０に進む。

ステップＳ１７１０では、制御部３０が、タイマカウンタをリセットする。すなわち、第５タイマカウンタを含めた５つのタイマカウンタをリセットする。そして、ステップＳ１７１５に進む。

ステップＳ１７１５では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＮ圧値以下であるかがチェックされる。圧力値がＯＮ圧値以下である場合には、ステップＳ１７２５へ進む。一方、圧力値がＯＮ圧値以下でない場合には、ステップＳ１７２０に進む。

ステップＳ１７２０に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下ではない（タンク部１５内の圧力が足りている）ため、モータ１１は停止した状態を継続する。この場合、後述する駆動停止時変更処理が実行される。その後、ステップＳ１７１５に戻る。ただし、駆動停止時変更処理において、臨時駆動制御処理が実行された場合、ステップＳ１７２５に進むことになる。この点は後ほど詳しく説明する。

一方、ステップＳ１７２５に進んだ場合、モータ１１が停止中であり、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値以下である（タンク部１５内の圧力が不足している）ため、制御部３０は、モータ１１の駆動を開始する制御を行う。このとき、モータ１１の出力は、設定された制御電流値によって制御される。そして、ステップＳ１７３０に進む。

ステップＳ１７３０では、すべてのタイマカウンタがリセットされる。そして、ステップＳ１７３５に進む。

ステップＳ１７３５では、制御電流値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１７４０に進む。

ステップＳ１７４０では、ＯＮ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１７４５に進む。

ステップＳ１７４５では、ＯＦＦ圧値変更処理が実行される。その後、ステップＳ１７５０に進む。

ステップＳ１７５０では、制御部３０が、圧力センサ３３で検出したタンク部１５内の圧力値を取得し、この圧力値がＯＦＦ圧値以上であるかがチェックされる。圧力値がＯＦＦ圧値以上である場合には、ステップＳ１７５５へ進む。一方、圧力値がＯＦＦ圧値以上でない場合には、ステップＳ１７３５に戻る。

ステップＳ１７５５に進んだ場合、モータ１１の駆動によりタンク部１５内の圧力値が上昇し、停止圧力に達したということであるため、制御部３０は、モータ１１の駆動を停止する。そして、ステップＳ１７１０に戻る。

次に、駆動停止時変更処理について説明する。本実施形態においては、図７に示す駆動停止時変更処理に代えて、図３５に示す駆動停止時変更処理が実行される。

この駆動停止時変更処理においては、まず、図３５に示すステップＳ１８００において、現在の運転モードが追従制御モードであるか否かをチェックする。追従制御モードでない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、追従制御モードである場合には、ステップＳ１８０５に進む。

ステップＳ１８０５では、制御部３０が、第５タイマカウンタを参照し、第５タイマカウンタの値が予め定められた時間を超えているかがチェックされる。この予め定められた時間は、少なくとも第４経過時間よりも有意に大きな値であればよく、任意に設定可能であるが、本実施形態においては３０分が設定されている。これにより、本実施形態においては、モータ１１の停止時間（第５タイマカウンタの値）が３０分を超えている場合に、作業の中断が長引いており、休憩が取られていると判断する。第５タイマカウンタの値が３０分を超えている場合には、ステップＳ１８１０に進む。一方、第５タイマカウンタの値が３０分を超えていない場合には、ステップＳ１８２０に進む。

ステップＳ１８１０に進んだ場合、第５タイマカウンタをリセットする（第５タイマカウンタを初期状態に戻す）。その後、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値に到達する前であってもモータ１１を駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行するために、メインフロー（図３４）のステップＳ１７２５に進む。

一方、ステップＳ１８２０に進んだ場合、制御部３０が、第４タイマカウンタを参照し、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上であるかがチェックされる。第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上でない場合には、駆動停止時変更処理を終了する。一方、第４タイマカウンタの値が第４経過時間以上である場合には、第４タイマカウンタが最後にリセットしてから一定周期の時間（第４経過時間）が経過しているので、ステップＳ１８２５に進む。

ステップＳ１８２５に進んだ場合、予め定められた「制御電流値の変更量」「ＯＮ圧値の変更量」「ＯＦＦ圧値の変更量」に従い、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を１段階下げる（ただし、予め定められた下限値に達している場合には、それ以上は下げない）。そして、ステップＳ１８３０に進む。

なお、本実施形態に係るステップＳ１８２５においては、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を同時に１段階下げることとしているが、これに限らず、制御電流値、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値を異なる時間間隔で変更させるようにしてもよい。

ステップＳ１８３０では、第４タイマカウンタをリセットする。そして、駆動停止時変更処理を終了する。

このように、本実施形態に係る制御部３０は、モータ１１の停止時間が予め定められた時間（３０分）を超えたときに、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値に到達する前であってもモータ１１を駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行する。

このような構成によれば、休憩時間などで圧縮空気が一定時間消費されていない状態が続き、ＯＮ圧値、ＯＦＦ圧値、モータ１１の出力が設定可能な最低値まで低下した状況においても、臨時駆動制御を実行することで圧縮空気の不足を防止することができる。

すなわち、従来の空気圧縮機では、休憩時間などでエアが消費されず、タンク部１５内の圧力値がＯＮ圧値よりも高い状態を維持している場合には、モータ１１は停止し続ける。この状態が続くと、追従制御モードの制御（ステップＳ１８２５参照）により、ＯＮ圧値が設定可能な最低値まで低下することになる。このような状態から作業が再開され、急激にエア消費が増加すると、最低値まで低下したＯＮ圧値を下回るまでモータ１１が再駆動しないため、圧縮空気が不足しやすい。

しかしながら、本実施形態によれば、休憩時間などでモータ１１の停止時間が長くなると、自動的に臨時駆動制御が実行され、タンク部１５内の圧力が高く維持される。よって、エア不足を未然に防止することができる。

なお、この第６の実施形態は、第１の実施形態やその変形例、第２の実施形態、第３の実施形態やその変形例、第４の実施形態、第５の実施形態とは別に実施することも可能であるし、第１の実施形態やその変形例、第２の実施形態、第３の実施形態やその変形例、第４の実施形態、第５の実施形態と組み合わせて実施することも可能である。

１０ 空気圧縮機
１１ モータ
１５ タンク部
１６ 減圧弁
１７ 本体カバー
１９ 操作パネル
２１ エア取り出し口
３０ 制御部
３１ 電源スイッチ
３２ 表示部
３３ 圧力センサ
３４ モード変更スイッチ

Claims (10)

1. 圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、
   前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、
   前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、
   前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、
   更に前記制御部は、前記タンク部内の圧力値の変化率を算出して、この変化率に基づき、前記設定変更処理の実行周期または前記設定変更処理における値の変更量を決定する、空気圧縮機。
2. 圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、
   前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、
   前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、
   前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、
   更に前記制御部は、前記タンク部内の圧力値の変化率を算出して、過去に算出した前記タンク部内の圧力値の変化率と比較し、その比較結果が所定の条件を満たしたときに、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する、空気圧縮機。
3. 圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、
   前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、
   前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、
   前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、
   更に前記制御部は、前記モータが所定時間よりも長く連続停止した後に再駆動したときに、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する、空気圧縮機。
4. 圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、
   前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、
   前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、
   前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、
   更に前記制御部は、前記モータの停止中の前記タンク部内の圧力値の変化量を定期的に検出し、この変化量が基準値を超えたときに、前記タンク部内の圧力値が前記ＯＮ圧値に到達する前であっても前記モータを駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行する、空気圧縮機。
5. 前記制御部は、前記臨時駆動制御を実行するときに、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値の少なくともいずれかを変更する、請求項４に記載された空気圧縮機。
6. 前記制御部は、前記臨時駆動制御を実行するときに、前記モータの出力を変更する、請求項４または５に記載された空気圧縮機。
7. 圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、
   前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、
   前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、
   前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、
   更に前記制御部は、前記モータの停止時間が予め定められた時間を超えたときに、前記タンク部内の圧力値が前記ＯＮ圧値に到達する前であっても前記モータを駆動させる制御（臨時駆動制御）を実行する、空気圧縮機。
8. 圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、
   前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、
   前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、
   前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、
   更に、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段を備え、
   前記制御部は、前記休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知したときに、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する、空気圧縮機。
9. 圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、
   前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、
   前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、
   前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、
   更に、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段と、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段と、を備え、
   前記制御部は、前記休憩開始受付手段によって休憩の開始を検知してから前記休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知するまでの間、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかの値を下げる制御を実行しない、空気圧縮機。
10. 圧縮機構を作動させて圧縮空気を生成するためのモータと、
    前記圧縮機構で生成した圧縮空気を貯留するタンク部と、
    前記タンク部内の圧力値を検出する圧力検出部と、
    前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＮ圧値（前記圧縮機構の駆動を開始させるための圧力値）以下の場合に前記モータを駆動させ、前記圧力検出部によって検出された前記タンク部内の圧力値が、ＯＦＦ圧値（前記圧縮機構の駆動を停止させるための圧力値）以上の場合に前記モータの駆動を停止させる制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記モータの連続駆動時間または連続停止時間を検出して、この連続駆動時間または連続停止時間に基づき、前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかを変更する設定変更処理を実行可能であり、
    更に、休憩が開始したという情報の入力を受け付ける休憩開始受付手段と、休憩が終わったという情報の入力を受け付ける休憩終了受付手段と、を備え、
    前記制御部は、前記休憩開始受付手段によって休憩の開始を検知したときに前記ＯＮ圧値、前記ＯＦＦ圧値、前記モータの出力の少なくともいずれかの値を記憶するとともに、前記休憩終了受付手段によって休憩の終了を検知したときに前記記憶した値を復元する、空気圧縮機。

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