JP7408967B2 - 電池監視装置 - Google Patents
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Description
下記の特許文献1には、制御マイコンが組電池の状態を監視して異常を検出すると、検出した異常の程度に応じて適切な処理を実行する技術が記載されている。例えば、制御マイコンは、組電池の軽微な異常として、組電池の温度が所定温度以上に上昇している異常を検出すると、ファンを駆動して組電池の温度を低下させる。
[1.構成]
図1に示す電池監視システム2は、組電池10と、SMR20と、電流センサ30と、温度センサ40と、電池監視装置50と、を備えている。組電池10は、直列に接続されている複数の電池セル12を備えている。SMRはシステムメインリレーの略である。車両の走行を制御する走行制御装置70は、電池監視装置50から、組電池10の充放電幅等の制御情報を取得する。
電池監視装置50は、監視IC52と、フォトカプラ54と、フライングキャパシタ回路56と、制御マイコン60と、監視マイコン62と、を備えている。
[2.処理]
(1)電池監視処理
次に、電池監視装置50が実行する電池監視処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。図2のフローチャートは所定の時間間隔で常時実行される。
S402において制御マイコン60は、S400の監視IC異常検出処理の結果に基づいて、異常な監視IC52が存在するか否かを判定する。ここで、異常な監視IC52とは、S400の監視IC異常検出処理において、異常が確定した監視IC52を表している。
図5に示すように、制御マイコン60は、仮異常の監視IC52が検出する電池セル12のセル電圧は信頼性がないと判断し、セル電圧を学習しない。この場合、仮異常または異常の確定している監視IC52については、異常が検出される前の正常な監視IC52が検出した電池セル12のセル電圧が保持される。
S412において制御マイコン60は、S410の退避走行中の充放電幅算出処理の算出結果に基づいて、組電池10の充放電を制御して組電池10から供給される電力により車両が退避走行可能であるか否かを判定する。
(2)監視IC異常検出処理
図2のS400で実行される監視IC異常検出処理について、図3のフローチャートに基づいて説明する。
図2のS410で実行される退避走行中の充電幅算出処理について、図4のフローチャートに基づいて説明する。
そして、図2のフローチャートで説明したように、退避走行中の充放電幅が所定の幅以下になれば、電池監視装置50は、SMR20を遮断するように走行制御装置70に指示する。これにより、電池監視装置50と走行制御装置70とにおいて制御の終了処理が行われた後、走行制御装置70がSMR20をオフにして遮断する。
以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(3a)監視IC52が異常になっても、監視IC52が異常になる前に取得していたセル電圧に基づいて、退避走行中の充放電幅を算出できる。これにより、監視IC52が異常になっても、すぐにSMR20を遮断して組電池10から電気モータへの電力供給を遮断するのではなく、監視IC52が異常になる前の電池情報に基づいて、車両が退避走行するために必要な制御情報を走行制御装置70に通知できる。
(3c)監視IC52の異常が確定する前の電池監視装置50が取得する電池情報に信頼性がない場合、制御マイコン60は、FCB毎の電池セル12のセル電圧に最大のばらつきがある場合の充放電幅を設定する。これにより、電池情報に信頼性がない場合であっても、電池セル12が過充電されたり過放電されたりすることを抑制できるので、組電池10を保護できる。
[4.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (9)
- 複数の電池セル(12)が直列に接続され、システムメインリレー(20)を介して車両の走行駆動源である電気モータに電力を供給する組電池(10)を監視する電池監視装置(50)であって、
前記複数の電池セルのそれぞれのセル電圧を検出する監視IC(52)と、
前記複数の電池セルは直列に接続された2個以上の前記電池セルのグループに分けられており、前記グループの電圧を検出する電圧検出回路(56)と、
前記監視ICの異常を検出すると、前記監視ICの異常を検出する前の前記組電池の充放電を制御するための少なくとも前記セル電圧を含む電池情報、ならびに前記電圧検出回路が検出する前記グループの電圧に基づいて、前記車両が退避走行するために必要な制御情報を設定するように構成されている制御部(60)と、
を備える電池監視装置。 - 複数の電池セル(12)が直列に接続され、システムメインリレー(20)を介して車両の走行駆動源である電気モータに電力を供給する組電池(10)を監視する電池監視装置(50)であって、
前記複数の電池セルのそれぞれのセル電圧を検出する監視IC(52)と、
前記監視ICの異常を検出すると、前記監視ICの異常を検出する前の前記組電池の充放電を制御するための電池情報に基づいて、前記車両が退避走行するために必要な制御情報を設定するように構成されている制御部(60)と、
を備え、
前記制御部は、前記監視ICの異常時において取得する正常な前記電池情報と、前記監視ICの異常を検出する前の正常な前記電池情報とに基づいて、前記制御情報を設定するように構成されている、
電池監視装置。 - 複数の電池セル(12)が直列に接続され、システムメインリレー(20)を介して車両の走行駆動源である電気モータに電力を供給する組電池(10)を監視する電池監視装置(50)であって、
前記複数の電池セルのそれぞれのセル電圧を検出する監視IC(52)と、
前記監視ICの異常を検出すると、前記監視ICの異常を検出する前の前記組電池の充放電を制御するための電池情報に基づいて、前記車両が退避走行するために必要な制御情報を設定するように構成されている制御部(60)と、
を備え、
前記制御部は、前記監視ICの異常を検出する前の前記電池情報と、前記車両の退避走行中の前記電池情報とに基づいて、前記車両の退避走行中において前記制御情報として前記組電池の充放電幅を小さく補正するように構成されている、
電池監視装置。 - 請求項1または3に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、前記監視ICの異常時において取得する正常な前記電池情報と、前記監視ICの異常を検出する前の正常な前記電池情報とに基づいて、前記制御情報を設定するように構成されている、
電池監視装置。 - 請求項1、あるいは請求項1を引用する請求項4に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、前記監視ICの異常を検出する前の前記電池情報と、前記車両の退避走行中の前記電池情報とに基づいて、前記車両の退避走行中において前記制御情報として前記組電池の充放電幅を小さく補正するように構成されている、
電池監視装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、前記監視ICの異常を検出する前の前記電池情報として、前記セル電圧に加え、前記セル電圧のばらつきと、前記組電池の温度と、前記組電池の電流値と、のうち少なくとも一つに基づいて、前記制御情報として前記車両が退避走行するときの前記組電池の充放電幅を算出するように構成されている、
電池監視装置。 - 請求項1、あるいは請求項1を引用する請求項4、あるいは請求項5、のいずれかを引用する請求項6に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、前記車両の退避走行中において、前記電池情報として、前記セル電圧に加え、少なくとも前記グループに属する前記セル電圧のばらつき、ならびに前記電圧検出回路が検出する前記グループの電圧に基づいて、前記制御情報を設定するように構成されている、
電池監視装置。 - 請求項7に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、前記車両の退避走行中において、前記監視ICの異常を検出する前の前記電池情報と、前記車両の退避走行中の前記電池情報とに基づいて、前記電圧検出回路が検出する前記グループの電圧を補正して前記制御情報を設定するために使用するように構成されている、
電池監視装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、前記監視ICの異常を検出する前の前記電池情報に信頼性がない場合、前記セル電圧のばらつきが最大であると想定して、前記車両が退避走行するときの前組記電池の充放電幅を算出するように構成されている、
電池監視装置。
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