JP7400672B2

JP7400672B2 - 車両制御装置

Info

Publication number: JP7400672B2
Application number: JP2020154029A
Authority: JP
Inventors: 禎子井上; 光由大野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2023-12-19
Anticipated expiration: 2040-09-14
Also published as: US11679785B2; US20220081008A1; JP2022047959A; CN114179813A

Description

本発明は車両制御装置に関する。

特許文献１では、自動運転中に自動運転の継続可能性を予測判断し、自動運転の継続可能性が低いと予測判断されると、自動運転における制御目標であるリスクポテンシャルの制御目標値を接近走行用目標値に切り替え設定し、自車両の車両運動を制御する。これにより、自動運転の継続が困難な状態を乗員に適切に伝達し、手動運転への切り替わり（ハンドオーバ）の心づもりを与えることができる。

特開２０１８－０３６７２２号公報

車両の運転席に着座している乗員（以下、単に乗員という）が自動運転中にサンバイザの鏡などを使用して化粧をしていると、ハンドオーバの通達があっても、化粧に夢中になるあまり化粧を続けてしまうことがある。この場合、乗員が手動運転をする準備ができていると認識されないことで、車両の走行を停止させる制御を実行せざるを得なくなる虞がある。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員による化粧が継続されることを抑制できる車両制御装置を得ることが目的である。

第１の態様に係る車両制御装置は、運転状態を自動運転と手動運転とに切替可能な車両において、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員による化粧を終了させる化粧終了処理を行う処理部を含んでいる。

第１の態様では、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員による化粧を終了させる化粧終了処理が行われるので、乗員による化粧が継続されることを抑制することができる。

第２の態様は、第１の態様において、運転状態を自動運転と手動運転とに切替可能な車両において、乗員が化粧をしているか否かを判定する判定部をさらに含み、前記処理部は、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、前記判定部により乗員が化粧をしていると判定された場合に、前記化粧終了処理を行う。

第２の態様によれば、乗員が化粧をしていない場合に、化粧終了処理が無駄に行われることを抑制することができる。

第３の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記処理部は、前記化粧終了処理として、前記車両のサンバイザに設けられた鏡の蓋を閉止する処理を行う。

第３の態様によれば、乗員が車両のサンバイザに設けられた鏡を使用して化粧を継続することを阻止することができる。

第４の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記処理部は、前記化粧終了処理として、前記車両のサンバイザに設けられた鏡または前記車両のウインドシールドガラスに表示している鏡像を消去する処理を行う。

第４の態様によれば、乗員が車両のサンバイザに設けられた鏡または車両のウインドシールドガラスに表示されている鏡像を目視して化粧を継続することを阻止することができる。

第５の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記処理部は、前記化粧終了処理として、乗員が通常位置から車両後方に引き寄せて使用していたサンバイザを前記通常位置に戻す処理、または、乗員が収納位置から移動させて使用していたサンバイザを前記収納位置に戻す処理を行う。

第５の態様によれば、乗員が通常位置から車両後方に引き寄せたサンバイザまたは収納位置から移動させたサンバイザを使用して化粧を継続することを阻止することができる。

第６の態様は、第１の態様又は第２の態様において、運転状態が手動運転の場合に、前記車両のサンバイザに設けられた鏡の蓋の開閉、または、前記車両のサンバイザに設けられた鏡または前記車両のウインドシールドガラスへの鏡像の表示を禁止する禁止部をさらに含んでいる。

第６の態様によれば、運転状態が自動運転へ切り替わらないと、乗員が化粧をすることができなくすることができる。

本開示は、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員による化粧が継続されることを抑制できる、という効果を有する。

第１実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。第１実施形態に係るサンバイザを示す斜視図である。化粧制御ＥＣＵの機能ブロック図である。第１実施形態に係る化粧制御処理の一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係る蓋開閉ＡＣＴおよび蓋ロック部の構成を示す斜視図である。第３実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。第３実施形態に係るサンバイザを示す斜視図である。第３実施形態に係る化粧制御処理の一例を示すフローチャートである。第４実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。第４実施形態における画像表示フィルムなどの配置を示す概略図である。第４実施形態に係る化粧制御処理の一例を示すフローチャートである。第５実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。第５実施形態に係るサンバイザを示す斜視図である。第５実施形態に係る化粧制御処理の一例を示すフローチャートである。第６実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。第６実施形態に係るサンバイザを示す平面図である。第６実施形態に係る化粧制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
図１に示す車載システム１０は通信バス１２を備えており、通信バス１２には、周辺状況取得デバイス群１４、車両走行状態検出センサ群２６、自動運転ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３４、行動予定作成ＥＣＵ６２、および、化粧制御ＥＣＵ４２が各々接続されている。なお、図１は車載システム１０の一部のみ示している。また、以下では車載システム１０が搭載された車両を自車両と称する。自車両は、後述するように、自動運転と手動運転とを切り替え可能とされている。

周辺状況取得デバイス群１４は、自車両の周囲環境がどのような状況かを表す情報を取得するデバイスとして、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置１６、車載通信機１８、レーダ装置２２およびカメラ２４などを含んでいる。

ＧＰＳ装置１６は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して自車両の位置を測位する。ＧＰＳ装置１６は受信可能なＧＰＳ信号の数が多くなるに従って測位の精度が向上する。車載通信機１８は、他の車両との間の車車間通信および路側機との間の路車間通信の少なくとも一方を行う通信装置である。

レーダ装置２２は、検出範囲が互いに異なる複数のレーダ装置を含み、自車両の周囲に存在する歩行者、他車両等の物体を点群情報として検出し、検出した物体と自車両の相対位置および相対速度を取得する。またレーダ装置２２は周囲の物体の探知結果を処理する処理装置を内蔵している。当該処理装置は、直近の複数回の探知結果に含まれる個々の物体との相対位置、相対速度の変化等に基づき、ノイズ、ガードレール等の路側物等を監視対象から除外し、歩行者、他車両等の特定物体を監視対象物体として追従監視する。そしてレーダ装置２２は、個々の監視対象物体との相対位置、相対速度等の情報を出力する。カメラ２４は、自車両の周囲を複数のカメラで撮影し、撮影した画像を出力する。

また、車両走行状態検出センサ群２６は、車両の走行状態を取得する複数のセンサとして、自車両の操舵角を検出する舵角センサ２８、自車両の走行速度を検出する車速センサ３０および自車両に加わる加速度を検出する加速度センサ３２を含んでいる。

自動運転ＥＣＵ３４は、自車両のスロットル開度を変更するスロットルＡＣＴ（actuator）３６および自車両の制動装置が発生する制動力を変更するブレーキＡＣＴ３８が接続されている。また自動運転ＥＣＵ３４は自車両の操舵装置による操舵量を変更する操舵ＡＣＴ４０が接続されている。

自動運転ＥＣＵ３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部と、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）と、を含んでいる。記憶部には自動運転ソフトウェアが記憶されている。自動運転ＥＣＵ３４は、ＣＰＵが自動運転ソフトウェアを実行することで、自動運転モードが選択されている場合に、自車両の乗員による運転操作を伴わずに、自車両を自動的に走行させる自動運転処理を行う。自動運転処理は、周辺状況取得デバイス群１４および車両走行状態検出センサ群２６から得られる情報に基づいて自車両およびその周辺の状況を判断し、スロットルＡＣＴ３６、ブレーキＡＣＴ３８および操舵ＡＣＴ４０を制御する処理である。

なお、実施形態における自動運転では、上述のように、自車両の乗員による運転操作を伴わずに、自車両を自動的に走行させる。一方、実施形態における手動運転は、運転操作の一部を自動運転ＥＣＵ３４が行い、残りの一部を自車両の乗員が実行する場合を含む。一例としては、手動運転モードにおいては、速度調整は自動運転ＥＣＵ３４が実行し、ステアリング操作のみ自車両の乗員が実施する場合などが挙げられる。

行動予定作成ＥＣＵ６２は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリと、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの不揮発性の記憶部と、通信Ｉ／Ｆと、を含んでおり、記憶部には地図情報が記憶されている。行動予定作成ＥＣＵ６２は、自車両の目的地が設定されると、ＧＰＳ装置１６から得られる自車両の現在位置および自車両の目的地の位置を地図情報と照合し、目的地までの経路を探索する。

また行動予定作成ＥＣＵ６２は、探索した経路（自車両における行動計画）を右左折、車線変更、合流などの行動予定に細分化すると共に、細分化した個々の行動予定に対し、実施予定の行動を自動運転で行うのか、手動運転で行うのかを各々決定する。本実施形態では、実施予定の行動を自動運転ＥＣＵ３４による自動運転で行うのが基本であるが、例えば、実施予定の行動が「合流」で合流路が短い場合など、自動運転を行うことが困難な行動については、手動運転で行うように決定される。

行動計画に含まれる個々の行動予定は、右左折、車線変更など実施予定の行動を示す情報と、当該行動を自動運転で行うか手動運転で行うかを示す情報と、前記行動の実施予定場所を示す情報（例えば緯度経度）と、を含んでいる。行動予定作成ＥＣＵ６２によって作成された行動計画は自動運転ＥＣＵ３４および化粧制御ＥＣＵ４２へ送信される。

化粧制御ＥＣＵ４２は、ＣＰＵ４４と、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ４６と、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの不揮発性の記憶部４８と、通信Ｉ／Ｆ５０と、を含んでいる。ＣＰＵ４４、メモリ４６、記憶部４８および通信Ｉ／Ｆ５０は内部バス５２を介して相互に通信可能に接続されている。化粧制御ＥＣＵ４２は、車内カメラ５６、蓋開閉ＡＣＴ５８および蓋ロック部６０が接続されている。車内カメラ５６は、自車両の車室内に設けられ（設置位置の一例を図１０に示す）、乗員を含む自車両の車室内を撮影する。

図２に示すように、自車両のサンバイザ６４には、鏡（光学ミラー）６６が設けられていると共に、軸７０を中心として回動されることで鏡６６を開閉する蓋６８が設けられている。蓋開閉ＡＣＴ５８は、蓋６８の軸７０に取り付けられたギヤ７２と、発生した駆動力により図示を省略した減速機構を介してギヤ７２を回転させるモータ７４と、を含んでおり、モータ７４の駆動力により蓋６８を開閉させる。蓋開閉ＡＣＴ５８の作動は化粧制御ＥＣＵ４２によって制御される。

また、蓋ロック部６０は、蓋６８のうち軸７０と反対側に設けられた金属部材７６と、蓋６８が閉止された状態で金属部材７６と対向する位置に配設された電磁石７８と、を含んでいる。蓋ロック部６０は、蓋６８が閉止された状態で、電磁石７８によって金属部材７６を吸引することで、蓋６８が開放される（鏡６６が露出される）ことを阻止し、蓋６８が閉止された状態で蓋６８をロックする。蓋ロック部６０の作動は化粧制御ＥＣＵ４２によって制御される。

また化粧制御ＥＣＵ４２の記憶部４８には化粧制御プログラム５４が記憶されている。化粧制御ＥＣＵ４２は、化粧制御プログラム５４が記憶部４８から読み出されてメモリ４６に展開され、メモリ４６に展開された化粧制御プログラム５４がＣＰＵ４４によって実行されることで、後述する化粧制御処理を行う。化粧制御ＥＣＵ４２は、化粧制御処理を行うことで、図３に示す判定部８０、処理部８２および禁止部８４として機能する。

判定部８０は、自車両の運転状態が自動運転の場合に、自車両の運転席に着座している乗員が化粧をしているか否かを判定する。また処理部８２は、自車両の運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員による化粧を終了させる化粧終了処理を行う。また禁止部８４は、自車両の運転状態が手動運転の場合に、自車両のサンバイザ６４に設けられた鏡６６の蓋６８の開閉、または、自車両のサンバイザ６４に設けられた鏡６６または自車両のウインドシールドガラス１１２（後述）への鏡像の表示を禁止する。

次に第１実施形態の作用として、図４を参照し、自車両のイグニッションがオンの間、化粧制御ＥＣＵ４２によって実行される化粧制御処理を説明する。

化粧制御処理のステップ２００において、処理部８２は、自車両の運転状態が自動運転か手動運転かを判定する。自車両の運転状態が手動運転の場合には、ステップ２００からステップ２０２へ移行する。

ステップ２０２において、禁止部８４は、蓋開閉ＡＣＴ５８によって蓋６８を閉止させる。また、ステップ２０４において、禁止部８４は、蓋ロック部６０を作動させ、蓋６８が閉止された状態で蓋６８をロックする。ステップ２０４の処理を行うとステップ２００に戻る。これにより、自車両の運転状態が手動運転の間は、ステップ２００～ステップ２０４が繰り返されることで、蓋６８が閉止されてロックされた状態が維持されるので、乗員が蓋６８を開放し、サンバイザ６４の鏡６６を使用して化粧を行うことが禁止される。

また、自車両の運転状態が自動運転の場合は、ステップ２００からステップ２０６へ移行する。ステップ２０６において、処理部８２は、蓋ロック部６０の作動を停止させる。これにより、自車両の運転状態が自動運転の場合には、乗員が蓋６８を開放し、サンバイザ６４の鏡６６を使用して化粧を行うことが可能になる。

ステップ２０８において、判定部８０は、車内カメラ５６によって撮影された自車両の車室内の映像に基づいて乗員の動作を判定し、判定した動作から乗員が化粧をしているか否かを判定する。ステップ２０８の判定が肯定された場合はステップ２１０へ移行し、ステップ２１０において、判定部８０は、乗員が化粧をしていることを意味する「１」をフラグに設定する。また、ステップ２０８の判定が肯定された場合はステップ２１２へ移行し、ステップ２１２において、判定部８０は、乗員が化粧をしていないことを意味する「０」をフラグに設定する。

ステップ２１４において、処理部８２は、運転状態を自動運転から手動運転へ切り替えるタイミングが到来したか否かを判定する。なお、ステップ２１４の判定は、運転状態の切り替えの都度、自動運転ＥＣＵ３４などから通知を受ける構成とし、運転状態を自動運転から手動運転へ切り替えることが通知されたか否かを判定することで実現することができる。また、ステップ２１４の判定は、行動予定作成ＥＣＵ６２から通知された行動計画に基づいて、運転状態を自動運転から手動運転へ切り替える場所に差し掛かったか否かを判定することで実現することも可能である。

ステップ２１４の判定が否定された場合にはステップ２００に戻り、ステップ２１４の判定が肯定される迄、ステップ２００，ステップ２０６～ステップ２１４を繰り返す。これにより、乗員が化粧をしている間はフラグに１が設定され、乗員が化粧を終了するとフラグに０が設定される。

また、運転状態を自動運転から手動運転へ切り替えるタイミングが到来すると、ステップ２１４の判定が肯定されてステップ２１６へ移行する。この際、運転状態を自動運転から手動運転へ切り替えることが音声などによって乗員へ通知される。ステップ２１６において、処理部８２は、フラグに１が設定されているか否か、すなわち乗員が化粧を継続して行っているか否かを判定する。

ステップ２１６の判定が肯定された場合はステップ２１８へ移行し、ステップ２１８において、処理部８２は、蓋開閉ＡＣＴ５８によって蓋６８を閉止させる。なお、ステップ２１８は化粧終了処理の一例である。また、ステップ２２０において、処理部８２は、蓋ロック部６０を作動させ、蓋６８が閉止された状態で蓋６８をロックする。ステップ２２０の処理を行うとステップ２２２へ移行する。また、ステップ２１６の判定が否定された場合には、ステップ２１８，２２０をスキップしてステップ２２２へ移行する。

このように、自車両の運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員が化粧を継続して行っていた場合には、蓋６８が閉止されてロックされた状態になるので、サンバイザ６４の鏡６６を使用して化粧を継続することが阻止される。これにより、乗員が手動運転をする準備ができていないと認識されることが抑制され、自動運転から手動運転への運転状態の切り替えが円滑に行われる。

また、乗員が化粧をしているか否かの判定は、乗員の行動を判定する必要があるので多少の時間を要するが、本実施形態では、乗員が化粧をしているか否かの判定を自動運転中に行っている。これにより、自車両の運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員が化粧を行っていることを直ちに判定し、必要に応じて、蓋６８を閉止してロックする処理を直ちに行うことができる。

ステップ２２２において、自動運転ＥＣＵ３４は、自車両の運転状態を自動運転から手動運転へ切り替える手動運転移行処理を行う。そして、ステップ２２２の処理を完了するとステップ２００に戻る。

上記のように、第１実施形態において、処理部８２は、運転状態を自動運転と手動運転とに切替可能な車両において、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員による化粧を終了させる化粧終了処理を行う。これにより、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員による化粧が継続されることを抑制することができる。

また、第１実施形態において、判定部８０は、運転状態を自動運転と手動運転とに切替可能な車両において、乗員が化粧をしているか否かを判定する。また処理部８２は、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、判定部８０により乗員が化粧をしていると判定された場合に化粧終了処理を行う。これにより、乗員が化粧をしていない場合に、化粧終了処理が無駄に行われることを抑制することができる。

また、第１実施形態において、処理部８２は、化粧終了処理として、車両のサンバイザ６４に設けられた鏡６６の蓋６８を閉止する処理を行う。これにより、乗員が車両のサンバイザに設けられた鏡を使用して化粧を継続することを阻止することができる。

また、第１実施形態において、禁止部８４は、運転状態が手動運転の場合に、車両のサンバイザ６４に設けられた鏡６６の蓋６８の開閉を禁止する。これにより、運転状態が自動運転へ切り替わらないと、乗員が化粧をすることができなくすることができる。

〔第２実施形態〕
次に本開示の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

第１実施形態では、自車両のサンバイザ６４の鏡６６に、軸７０を中心として回動されることで鏡６６を開閉する蓋６８が設けられた構成を説明したが、この構成に限られるものではなく、図５に示す構成であってもよい。図５に示すように、第２実施形態に係るサンバイザ６４は、図５の矢印Ａに沿ってスライド移動されることで鏡６６を開閉する蓋９２が設けられている。

蓋開閉ＡＣＴ５８は、蓋９２の側部に形成されたラック９４と、発生した駆動力により図示を省略した減速機構を介してラック９４に噛合するピニオンギヤ（図示省略）を回転させるモータ９６と、を含んでいる。蓋開閉ＡＣＴ５８は、モータ９６の駆動力により蓋９２をスライド移動させて鏡６６を開閉させる。

また、蓋ロック部６０は、鏡６６を閉止する方向に蓋９２をスライド移動させるときの蓋９２の先端部に設けられた金属部材９８と、蓋９２が閉止された状態で金属部材９８と対向する位置に配設された電磁石１００と、を含んでいる。蓋ロック部６０は、蓋９２によって鏡６６が閉止された状態で、電磁石１００によって金属部材９８を吸引することで、蓋９２が開放される（鏡６６が露出される）ことを阻止し、蓋９２が閉止された状態で蓋９２をロックする。

なお、第２実施形態は、サンバイザ６４、蓋開閉ＡＣＴ５８、蓋ロック部６０の構成以外は第１実施形態と同じであるので、作用効果の説明を省略する。

〔第３実施形態〕
次に本開示の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

図６に示すように、第３実施形態では蓋開閉ＡＣＴ５８および蓋ロック部６０が省略されており、これらに代えて調光ミラー１０４（図７も参照）が設けられている。調光ミラー１０４は、光反射率が所定値以上の鏡状態または光反射率が所定値未満の透過状態に電気的に切り替え可能とされており、第１実施形態で説明した鏡（光学ミラー）６６に代えて、サンバイザ６４に設けられている。調光ミラー１０４は化粧制御ＥＣＵ４２に接続されており、化粧制御ＥＣＵ４２は、調光ミラー１０４を鏡状態または透過状態に切り替える。

次に、図８を参照し、第３実施形態に係る化粧制御処理について、第１実施形態で説明した化粧制御処理（図４）と異なる部分を説明する。第３実施形態に係る化粧制御処理では、自車両の運転状態が手動運転の場合にステップ２００からステップ２０３へ移行し、ステップ２０３において、禁止部８４は、調光ミラー１０４を透過状態へ切り替える。これにより、自車両の運転状態が手動運転の間は、調光ミラー１０４に乗員の鏡像が表示されなくなるので、乗員がサンバイザ６４の調光ミラー１０４を使用して化粧を行うことが禁止される。

また、自車両の運転状態が自動運転の場合にはステップ２００からステップ２０７へ移行し、処理部８２は、調光ミラー１０４を鏡状態へ切り替える。これにより、自車両の運転状態が自動運転の場合は、調光ミラー１０４に乗員の鏡像が表示されるので、乗員がサンバイザ６４の調光ミラー１０４を使用して化粧を行うことが可能になる。

また、運転状態を自動運転から手動運転へ切り替えるタイミングが到来し（ステップ２１４が肯定）、かつ乗員が化粧を継続して行っている場合（ステップ２１６が肯定）には、ステップ２１９へ移行する。ステップ２１９において、処理部８２は、調光ミラー１０４を透過状態へ切り替える。これにより、調光ミラー１０４に乗員の鏡像が表示されなくなるので、サンバイザ６４の調光ミラー１０４を使用して化粧を継続することが阻止される。なお、ステップ２１９は化粧終了処理の一例である。

このように、第３実施形態において、処理部８２は、化粧終了処理として、自車両のサンバイザ６４に設けられた調光ミラー１０４に表示している鏡像を消去する処理を行う。これにより、乗員が自車両のサンバイザ６４に設けられた調光ミラーに表示されている鏡像を目視して化粧を継続することを阻止することができる。

また、第３実施形態において、禁止部８４は、運転状態が手動運転の場合に、自車両のサンバイザ６４に設けられた調光ミラー１０４への鏡像の表示を禁止する。これにより、運転状態が自動運転へ切り替わらないと、乗員が化粧をすることができなくすることができる。

〔第４実施形態〕
次に本開示の第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

図９に示すように、第４実施形態では蓋開閉ＡＣＴ５８および蓋ロック部６０が省略されており、これらに代えて画像表示フィルム１０６、調光フィルム１０８および操作部１１０が設けられている。画像表示フィルム１０６、調光フィルム１０８および操作部１１０は化粧制御ＥＣＵ４２に接続されている。

図１０に示すように、自車両の車室の車両前方側には、ウインドシールドガラス１１２が配置されている。ウインドシールドガラス１１２は、透明なガラス板で構成されており、車両幅方向から見てルーフ部の車両前方側の周縁部から車両前方下側に延びていると共に、その中央部が車両前方側に凸となって膨らんだ状態で湾曲している。

調光フィルム１０８は、ウインドシールドガラス１１２における車室内側の面全体に沿って貼り付けられている。調光フィルム１０８は、化粧制御ＥＣＵ４２によって印加電圧の大きさが調整されることで、その透過率を調整可能とされている。

画像表示フィルム１０６は有機ＥＬディスプレイなどから成り、調光フィルム１０８における車室内側の面全体に沿って貼り付けられている。画像表示フィルム１０６は、透明型とされており、化粧制御ＥＣＵ４２から出力された信号によって駆動されることで、種々の映像を表示することが可能とされている。

また、車内カメラ５６は、ウインドシールドガラス１１２と車両のルーフ部との境界付近に設けられており、乗員の顔の映像を取得可能とされている。車内カメラ５６で取得された映像データは化粧制御ＥＣＵ４２に送信され、化粧制御ＥＣＵ４２は、当該映像データから乗員の視線方向を検出する。

ウインドシールドガラス１１２は、前述のように湾曲していると共に、乗員の視線に対して傾斜しており、車内カメラ５６で撮影された乗員の顔の映像をそのまま鏡像にして画像表示フィルム１０６に表示すると、乗員から見た鏡像は歪んだものとなる。

このため、化粧制御ＥＣＵ４２は、検出した乗員の視線方向に基づいて、乗員の正面に乗員の顔全体の鏡像が乗員に対して正立した状態で表示されるように、画像表示フィルム１０６に表示する鏡像を補正する。

操作部１１０はインストルメントパネルに設けられたプッシュスイッチを含んでいる。プッシュスイッチは、乗員の顔の鏡像を画像表示フィルム１０６に表示させる化粧モードを起動させる場合、および化粧モードを終了させる場合に、乗員によって押下される。但し、自車両の運転状態が手動運転である場合には、操作部１１０のプッシュスイッチが押下されていても化粧モードが起動しないようになっている。

次に、図１１を参照し、第４実施形態に係る化粧制御処理について、第１実施形態で説明した化粧制御処理（図４）と異なる部分を説明する。第４実施形態に係る化粧制御処理では、自車両の運転状態が手動運転の場合にステップ２００からステップ２３０へ移行し、ステップ２３０において、禁止部８４は、画像表示フィルム１０６および調光フィルム１０８を透過状態（透明状態）へ切り替える。これにより、自車両の運転状態が手動運転の間は、画像表示フィルム１０６に乗員の鏡像が表示されなくなるので、乗員が画像表示フィルム１０６に表示された乗員の顔の鏡像により化粧を行うことが禁止される。

また、自車両の運転状態が自動運転の場合にステップ２００からステップ２３２へ移行し、ステップ２３２において、操作部１１０のプッシュスイッチが押下されることで化粧モードが起動されているか否か判定する。ステップ２３２の判定が肯定された場合はステップ２３４へ移行する。ステップ２３４において、処理部８２は、画像表示フィルム１０６に乗員の顔の鏡像を表示させると共に、調光フィルム１０８を非透過状態（不透明状態）へ切り替えることで、調光フィルム１０８によりウインドシールドガラス１１２を遮蔽する。これにより、乗員が画像表示フィルム１０６に表示された乗員の顔の鏡像により化粧を行うことが可能になる。またステップ２１０において、処理部８２はフラグに１を設定する。

一方、化粧モードが起動されていない場合は、ステップ２３２の判定が否定されてステップ２３６へ移行する。ステップ２３６において、処理部８２は、画像表示フィルム１０６および調光フィルム１０８を透過状態（透明状態）へ切り替える。またステップ２１０において、処理部８２はフラグに０を設定する。

また、運転状態を自動運転から手動運転へ切り替えるタイミングが到来し（ステップ２１４が肯定）、かつ乗員が化粧を継続して行っている場合（ステップ２１６が肯定）には、ステップ２３８へ移行する。ステップ２３８において、処理部８２は、画像表示フィルム１０６および調光フィルム１０８を透過状態（透明状態）へ切り替える。これにより、画像表示フィルム１０６に乗員の顔の鏡像が表示されなくなるので、画像表示フィルム１０６に表示された乗員の顔の鏡像により化粧を継続することが阻止される。なお、ステップ２３８は化粧終了処理の一例である。

このように、第４実施形態において、処理部８２は、化粧終了処理として、自車両のウインドシールドガラス１１２（に設けられた画像表示フィルム１０６）に表示している鏡像を消去する処理を行う。これにより、乗員が自車両のウインドシールドガラス１１２（に設けられた画像表示フィルム１０６）に表示されている鏡像を目視して化粧を継続することを阻止することができる。

また、第４実施形態において、禁止部８４は、運転状態が手動運転の場合に、自車両のウインドシールドガラス１１２（に設けられた画像表示フィルム１０６）への鏡像の表示を禁止する。これにより、運転状態が自動運転へ切り替わらないと、乗員が化粧をすることができなくすることができる。

〔第５実施形態〕
次に本開示の第５実施形態について説明する。なお、第３実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

図１２に示すように、第５実施形態ではサンバイザ移動ＡＣＴ１１４が設けられている。第５実施形態に係るサンバイザ６４は、図１３に二点鎖線で示す位置が収納位置とされており、この収納位置において、調光ミラー１０４は乗員から見てサンバイザ６４の裏側に位置しており、サンバイザ６４によって隠蔽される。またサンバイザ６４は、収納位置から軸１１６を中心として図１３に実線で示す使用時位置へ回動されることで、調光ミラー１０４が露出した状態となり、サンバイザ６４に設けられた調光ミラー１０４を使用して化粧をすることが可能になる。また、使用時位置において、サンバイザ６４は、乗員の目に入る日射を遮ることが可能となる。

サンバイザ移動ＡＣＴ１１４は、サンバイザ６４の軸７０に取り付けられたギヤ１１８と、発生した駆動力により図示を省略した減速機構を介してギヤ１１８を回転させるモータ１２０と、を含んでおり、モータ１２０の駆動力によりサンバイザ６４を収納位置または使用時位置へ回動させる。サンバイザ移動ＡＣＴ１１４の作動は化粧制御ＥＣＵ４２によって制御される。

次に、図１４を参照し、第５実施形態に係る化粧制御処理について、第３実施形態で説明した化粧制御処理（図８）と異なる部分を説明する。第５実施形態に係る化粧制御処理では、運転状態を自動運転から手動運転へ切り替えるタイミングが到来し（ステップ２１４が肯定）、かつ乗員が化粧を継続して行っている場合（ステップ２１６が肯定）に、ステップ２４０へ移行する。なお、このときサンバイザ６４は使用時位置に位置している。

ステップ２４０において、処理部８２は、サンバイザ６４を収納位置へ戻すと乗員が眩しいか否か判定する。ステップ２４０の判定は、例えばサンバイザ６４の裏面（調光ミラー１０４が設けられている面と反対側の面）に日射センサを設けておき、日射センサによって検出された日射量が所定値以上か否かを判定することで実現できる。

ステップ２４０の判定が否定された場合はステップ２４２へ移行する。ステップ２４２において、処理部８２は、サンバイザ移動ＡＣＴ１１４によってサンバイザ６４を使用時位置から収納位置へ回動させる。これにより、乗員から見て調光ミラー１０４がサンバイザ６４の裏側へ隠蔽されるので、サンバイザ６４の調光ミラー１０４を使用して化粧を継続することが阻止される。

また、ステップ２４０の判定が肯定された場合はステップ２４４へ移行する。ステップ２４４において、処理部８２は、調光ミラー１０４を透過状態へ切り替える。これにより、調光ミラー１０４に乗員の鏡像が表示されなくなるので、サンバイザ６４の調光ミラー１０４を使用して化粧を継続することが阻止される。また、サンバイザ６４を収納位置へ回動させることで、乗員が眩しさを感じることも抑制することができる。なお、上述したステップ２４２、２４４は化粧終了処理の一例である。

このように、第５実施形態において、処理部８２は、化粧終了処理として、乗員が収納位置から移動させて使用していたサンバイザ６４を収納位置に戻す処理を行う。これにより、乗員が収納位置から移動させたサンバイザ６４を使用して化粧を継続することを阻止することができる。

〔第６実施形態〕
次に本開示の第６実施形態について説明する。なお、第５実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

図１５に示すように、第６実施形態では車内カメラ５６および調光ミラー１０４が省略されている。図１６に示すように、第６実施形態に係るサンバイザ６４は、光学式のミラー１２２が設けられており、ロッド１２４の一端が連結部１２６を介して一端部に連結されている。ロッド１２４の他端は連結部１２８を介して自車両のルーフ部に連結されている。連結部１２６、１２８は、例えばユニバーサルジョイントなどで構成される。

サンバイザ６４は、図１６に二点鎖線で示す位置が通常位置とされている。サンバイザ６４は、この通常位置から図１６に実線で示す使用時位置へ車両後方へと引き出されることで、ミラー１２２と乗員との距離がミラー１２２を使用して化粧をするのに適切な距離となり、ミラー１２２を使用して化粧をすることが可能になる。

第６実施形態において、サンバイザ移動ＡＣＴ１１４は、ロッド１２４を吸引する磁力を発生する電磁石１３０を含んでおり、電磁石１３０によってロッド１２４を吸引させることで、使用時位置へ引き出されているサンバイザ６４を通常位置へ移動させる。サンバイザ移動ＡＣＴ１１４の作動は化粧制御ＥＣＵ４２によって制御される。

次に、図１７を参照し、第６実施形態に係る化粧制御処理を説明する。自車両の運転状態が手動運転の場合には、ステップ２００からステップ２５０へ移行し、ステップ２５０において、禁止部８４は、サンバイザ移動ＡＣＴ１１４によってサンバイザ６４を通常位置へ移動させる。これにより、自車両の運転状態が手動運転の間は、サンバイザ６４が乗員から離間した位置に位置することで、乗員がミラー１２２に表示された乗員の鏡像により化粧を行うことが禁止される。

また、自車両の運転状態が自動運転の場合には、ステップ２００からステップ２１４へ移行し、ステップ２１４において、処理部８２は、運転状態を自動運転から手動運転へ切り替えるタイミングが到来したか否か判定する。ステップ２１４の判定が否定された場合はステップ２００に戻り、ステップ２１４の判定が肯定される迄、ステップ２００、２１４を繰り返す。この間、乗員はサンバイザ６４を使用時位置へ引き出して、ミラー１２２に表示された乗員の鏡像により化粧を行うことが可能となる。

また、ステップ２１４の判定が肯定されると、ステップ２５２へ移行する。ステップ２５２において、処理部８２は、サンバイザ移動ＡＣＴ１１４によってサンバイザ６４を通常位置へ移動させる。これにより、乗員が化粧を行っていた場合には、サンバイザ６４のミラー１２２を使用して化粧を継続することが阻止される。

このように、第６実施形態では、自車両の運転状態が自動運転の間、乗員が化粧中か否かを判定しないが、第１の態様は上記のような態様も含んでいる。

また、第６実施形態において、処理部８２は、化粧終了処理として、乗員が通常位置から車両後方に引き寄せて使用していたサンバイザ６４を通常位置に戻す処理を行う。これにより、乗員が通常位置から車両後方に引き寄せたサンバイザ６４を使用して化粧を継続することを阻止することができる。

なお、化粧終了処理は、上述した各実施形態に記載した処理に限られるものではない。例えば、自車両の運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員が化粧を継続していた場合にウォーニングを出すようにしてもよい。

１０車載システム
４２化粧制御ＥＣＵ
５６車内カメラ
５８蓋開閉ＡＣＴ
６０蓋ロック部
６２車内カメラ
６４サンバイザ
６６鏡
６８蓋
８０判定部
８２処理部
８４禁止部
９２蓋
１０４調光ミラー
１０６画像表示フィルム
１０８調光フィルム
１１２ウインドシールドガラス
１１４サンバイザ移動ＡＣＴ
１３０電磁石

Claims

運転状態を自動運転と手動運転とに切替可能な車両において、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、乗員による化粧を終了させる化粧終了処理を行う処理部を含
み、
前記処理部は、前記化粧終了処理として、前記車両のサンバイザに設けられた鏡の蓋を閉止する処理を行う車両制御装置。
運転状態を自動運転と手動運転とに切替可能な車両において、乗員が化粧をしているか否かを判定する判定部をさらに含み、
前記処理部は、運転状態が自動運転から手動運転へ切り替わる際に、前記判定部により乗員が化粧をしていると判定された場合に、前記化粧終了処理を行う請求項１記載の車両制御装置。