JP7400641B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7400641B2
JP7400641B2 JP2020113968A JP2020113968A JP7400641B2 JP 7400641 B2 JP7400641 B2 JP 7400641B2 JP 2020113968 A JP2020113968 A JP 2020113968A JP 2020113968 A JP2020113968 A JP 2020113968A JP 7400641 B2 JP7400641 B2 JP 7400641B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
user
posted
information
information regarding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020113968A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022012261A (ja
Inventor
聡史 駒嶺
由里香 田中
健一 山田
隆市 釜賀
亜衣 宮田
祐 長田
慎太郎 松谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2020113968A priority Critical patent/JP7400641B2/ja
Priority to CN202110716576.8A priority patent/CN113885550B/zh
Priority to US17/361,324 priority patent/US11972611B2/en
Publication of JP2022012261A publication Critical patent/JP2022012261A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7400641B2 publication Critical patent/JP7400641B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/17—Terrestrial scenes taken from planes or by drones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181—Earth observation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。
地域の画像を収集し、ユーザ端末から受けた画像の検索条件と表示形式とに基づいて、検索結果を表示形式に基づいて編集してユーザ端末に送信し、ユーザに検索結果の画像をアルバム形式で閲覧させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０１７－０１６３８８号公報 特開２０２０－０３５０９２号公報
本開示の目的は、ユーザの嗜好に応じた画像を撮影することにある。
本開示の態様の一つは、
ユーザに提供する画像であって前記ユーザの嗜好に対応した画像についての条件に関する情報を取得することと、
前記条件に合う画像の撮影が可能な所定位置を特定することと、
前記所定位置に移動体が移動して画像を撮影するように前記移動体に対する指令を生成して、前記移動体に送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置である。
本開示の態様の一つは、
コンピュータが、
ユーザに提供する画像であって前記ユーザの嗜好に対応した画像についての条件に関する情報を取得することと、
前記条件に合う画像の撮影が可能な所定位置を特定することと、
前記所定位置に移動体が移動して画像を撮影するように前記移動体に対する指令を生成して、前記移動体に送信することと、
を実行する情報処理方法である。
本開示の態様の一つは、
コンピュータに、
ユーザに提供する画像であって前記ユーザの嗜好に対応した画像についての条件に関する情報を取得することと、
前記条件に合う画像の撮影が可能な所定位置を特定することと、
前記所定位置に移動体が移動して画像を撮影するように前記移動体に対する指令を生成して、前記移動体に送信することと、
を実行させるプログラムである。
また、本開示の他の態様は、上記のプログラムを非一時的に記憶した記憶媒体である。
本開示によれば、ユーザの嗜好に応じた画像を撮影することができる。
実施形態に係るシステムの概略構成を示す図である。 実施形態に係るシステムを構成するドローン、ユーザ端末、センタサーバ、及び、ＳＮＳサーバのそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 センタサーバの機能構成を例示した図である。 ドローンの機能構成を示した図である。 ユーザ端末の機能構成を例示した図である。 システムの処理のシーケンス図である。 第１実施形態に係る指令生成処理のフローチャートである。 実施形態に係る撮影処理のフローチャートである。 実施形態に係る画像提供処理のフローチャートである。 第２実施形態に係る指令生成処理のフローチャートである。
本開示の態様の一つである情報処理装置が備える制御部は、ユーザに提供する画像であってユーザの嗜好に対応した画像についての条件に関する情報を取得する。この条件は、どのような画像をユーザに提供するべきなのか判断することが可能な条件である。この条件に関する情報には、ユーザの嗜好に関する情報が含まれる。例えば、この条件に関する情報として、ユーザが過去にソーシャルネットワーキングサービス（ＳＮＳ）に投稿した画像を取得してもよい。また、制御部は、上記の条件に合う画像の撮影が可能な所定位置を特定する。所定位置は、ユーザに提供する画像を撮影可能な位置である。例えば、第三者からＳＮＳに投稿されている画像の中から、上記の条件に合う画像を抽出し、その画像が撮影された位置を所定位置として取得する。そして、制御部は、所定位置に移動体が移動して画像を撮影するように移動体に対する指令を生成して、移動体に送信する。移動体は、例えば、車両またはドローンであり、自律して移動が可能である。移動体は、所定位置で画像を撮影するように自律移動する。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。また、以下の実施形態は可能な限り組み合わせることができる。
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るシステム１の概略構成を示す図である。システム１は、ユーザが好む画像を撮影するように、ドローン１０がその画像を撮影可能な場所まで自律的に移動して撮影を行い、その画像をユーザに提供するシステムである。ドローン１０は、移動体の一例である。
図１の例では、システム１は、ドローン１０、ユーザ端末２０、センタサーバ３０、及び、ＳＮＳサーバ４０を含む。ドローン１０、ユーザ端末２０、センタサーバ３０、及び、ＳＮＳサーバ４０は、ネットワークＮ１によって相互に接続されている。ドローン１０は、自律的に移動が可能である。ユーザ端末２０は、ユーザが利用する端末である。ユーザ端末２０は、ユーザがＳＮＳへ投稿すること、及び、ＳＮＳを閲覧することが可能な端末である。
ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網でありＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークＮ１は、携帯電話等の電話通信網、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。なお、図１には、例示的に１つのドローン１０及び１つのユー
ザ端末２０を図示しているが、これらは複数存在し得る。
図２に基づいて、ドローン１０、ユーザ端末２０、センタサーバ３０、及び、ＳＮＳサーバ４０のハードウェア構成及び機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係るシステム１を構成するドローン１０、ユーザ端末２０、センタサーバ３０、及び、ＳＮＳサーバ４０のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
センタサーバ３０は、一般的なコンピュータの構成を有している。センタサーバ３０は、プロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３、及び、通信部３４を有する。これらは、バスにより相互に接続される。
プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。プロセッサ３１は、センタサーバ３０を制御し、様々な情報処理の
演算を行う。プロセッサ３１は、制御部の一例である。主記憶部３２は、ＲＡＭ（Random
Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。補助記憶部３３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等である。補助記憶部３３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部３３に格納されたプログラムをプロセッサ３１が主記憶部３２の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をセンタサーバ３０が実現する。主記憶部３２および補助記憶部３３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、センタサーバ３０は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部３３に格納される情報は、主記憶部３２に格納されてもよい。また、主記憶部３２に格納される情報は、補助記憶部３３に格納されてもよい。
通信部３４は、ネットワークＮ１経由で、ドローン１０、ユーザ端末２０、及び、ＳＮＳサーバ４０と通信を行う手段である。通信部３４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。
次に、ドローン１０は、センタサーバ３０から受信する指令に基づいて自律的に飛行可能な移動体である。ドローン１０は、例えばマルチコプターである。ドローン１０は、プロセッサ１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、通信部１４、カメラ１５、位置情報センサ１６、環境情報センサ１７、及び、駆動部１８を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ１１、主記憶部１２、及び、補助記憶部１３は、センタサーバ３０のプロセッサ３１、主記憶部３２、及び、補助記憶部３３と同様であるため、説明を省略する。プロセッサ１１は、制御部の一例である。
通信部１４は、ドローン１０をネットワークＮ１に接続するための通信手段である。通信部１４は、例えば、移動体通信サービス（例えば、５Ｇ（5th Generation）、４Ｇ（4th Generation）、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の電話通
信網）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)等の無線通信を利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えばユーザ端末２０、センタサーバ３０、または、ＳＮＳサーバ４０等）と通信を行うための回路である。
カメラ１５は、ドローン１０の周辺を撮影する装置である。カメラ１５は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を用いて撮影を行う。撮影により得られる画像は、静止画または動画の何れであってもよい。
位置情報センサ１６は、所定の周期で、ドローン１０の位置情報（例えば緯度、経度）を取得する。位置情報センサ１６は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信部、無線通信部等である。位置情報センサ１６で取得された情報は、例えば、補助記憶部１３等に記録され、センタサーバ３０に送信される。
環境情報センサ１７は、ドローン１０の状態をセンシングしたり、または、ドローン１０の周辺をセンシングしたりする手段である。ドローン１０の状態をセンシングするためのセンサとして、ジャイロセンサ、加速度センサ、または、方位角センサが挙げられる。ドローン１０の周辺をセンシングするためのセンサとして、ステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、または、レーダなどが挙げられる。上記のカメラ１５を環境情報センサ１７として利用することもできる。環境情報センサ１７によって得られるデータを以下では「環境データ」ともいう。
駆動部１８は、プロセッサ１１が生成した制御指令に基づいて、ドローン１０を飛行させるための装置である。駆動部１８は、例えば、ドローン１０が備えるロータを駆動するための複数のモータ等を含んで構成され、制御指令に従って複数のモータ等が駆動されることで、ドローン１０の自律飛行が実現される。
次に、ユーザ端末２０について説明する。ユーザ端末２０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）といった小型のコンピュータである。ユーザ端末２０は、プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、入力部２４、ディスプレイ２５、位置情報センサ２６、通信部２７、及び、カメラ２８を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ２１、主記憶部２２、及び、補助記憶部２３については、センタサーバ３０のプロセッサ３１、主記憶部３２、及び、補助記憶部３３と同様であるため、説明を省略する。また、位置情報センサ２６及びカメラ２８は、ドローン１０の位置情報センサ１６及びカメラ１５と同様である。位置情報センサ２６で取得された情報及びカメラ２８で撮影された画像は、例えば、補助記憶部２３等に記録され、センタサーバ３０に送信される。
入力部２４は、ユーザが行った入力操作を受け付ける手段であり、例えば、タッチパネル、マウス、キーボード、または、押しボタン等である。ディスプレイ２５は、ユーザに対して情報を提示する手段であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、または、ＥＬ（Electroluminescence）パネル等である。入力部２４及びディスプレイ２５は、
１つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。通信部２７は、ユーザ端末２０をネットワークＮ１に接続するための通信手段である。通信部２７は、例えば、移動体通信サービス（例えば、５Ｇ（5th Generation）、４Ｇ（4th Generation）、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の電話通信網）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標
）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信網を利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えばドローン１０、センタサーバ３０、または、ＳＮＳサーバ４０等）と通信を行うための回路である。
ＳＮＳサーバ４０は、一般的なコンピュータの構成を有している。ＳＮＳサーバ４０は、例えば、ＳＮＳを管理するサーバ、または、ＳＮＳに関する情報を取得可能なサーバである。ＳＮＳサーバ４０は、プロセッサ４１、主記憶部４２、補助記憶部４３、及び、通信部４４を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ４１、主記憶部４２、補助記憶部４３、及び、通信部４４は、センタサーバ３０のプロセッサ３１、主記憶部３２、補助記憶部３３、及び、通信部３４と同様であるため、説明を省略する。
次に、センタサーバ３０の機能について説明する。図３は、センタサーバ３０の機能構成を例示した図である。センタサーバ３０は、機能構成要素として、ユーザ情報取得部３０１、ＳＮＳ情報取得部３０２、指令部３０３、提供部３０４、ユーザ情報ＤＢ３１１、投稿画像情報ＤＢ３１２、既存画像情報ＤＢ３１３、及び、提供画像情報ＤＢ３１４を備える。センタサーバ３０のプロセッサ３１は、主記憶部３２上のコンピュータプログラムにより、ユーザ情報取得部３０１、ＳＮＳ情報取得部３０２、指令部３０３、及び、提供部３０４の処理を実行する。ただし、各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。
ユーザ情報ＤＢ３１１、投稿画像情報ＤＢ３１２、既存画像情報ＤＢ３１３、及び、提供画像情報ＤＢ３１４は、プロセッサ３１によって実行されるデータベース管理システム（Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶部３３に記憶されるデータを管理することで構築される。ユーザ情報ＤＢ３１１、投稿画像情報ＤＢ３１２、既存画像情報ＤＢ３１３、及び、提供画像情報ＤＢ３１４は、例えば、リレーショナルデータベースである。
なお、センタサーバ３０の各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。
ユーザ情報取得部３０１は、システム１を利用するユーザの情報（以下、ユーザ情報ともいう。）を取得する。ユーザ情報には、ユーザに固有な識別子であるユーザＩＤ、及び、ユーザのＳＮＳアカウント等に関する情報が含まれる。ユーザ情報は、ユーザ端末２０からセンタサーバ３０へ送信される。ユーザ情報取得部３０１は、ユーザ情報を取得すると、そのユーザ情報を後述するユーザ情報ＤＢ３１１に格納する。
ＳＮＳ情報取得部３０２は、ユーザがＳＮＳに投稿した画像またはユーザがＳＮＳにおいてソーシャルボタンを押した（例えば、いいねボタンを押した、または、数の星を入力した）画像（以下、これらの画像を「投稿画像」ともいう。）をＳＮＳサーバ４０から取得する。ＳＮＳ情報取得部３０２は、取得した投稿画像を後述する投稿画像情報ＤＢ３１２に格納する。投稿画像には、撮影した位置に関する情報である位置情報、及び、撮影した時刻に関する情報である時刻情報が紐付けされている。
また、ＳＮＳ情報取得部３０２は、上記ユーザ以外の第三者が投稿した画像（以下、「既存画像」ともいう。）をＳＮＳサーバ４０から取得する。取得する画像は、所定のエリアで撮影された画像に限ってもよい。なお、所定のエリアは、同一の市町村のエリアとしてもよい。ＳＮＳ情報取得部３０２は、取得した既存画像を後述する既存画像情報ＤＢ３１３に格納する。なお、別法として、監視カメラまたはライブカメラから画像を取得してもよいし、インターネットから画像を取得してもよいし、第三者から提供された画像を取得してもよい。
次に、指令部３０３は、投稿画像情報ＤＢ３１２に格納されている投稿画像に基づいて、ドローン１０が画像を撮影するための指令（以下、飛行指令ともいう。）を生成する。指令部３０３は、ユーザの好みの画像の特徴量を取得することと、ユーザの好みの画像に対応する画像を撮影可能な場所及び時刻を取得することと、その場所及びその時刻においてドローン１０が撮影を行う飛行指令を生成することと、を実行する。
指令部３０３は、例えば、投稿画像情報ＤＢ３１２に格納されている各画像の特徴量を取得する。特徴量は、例えば、色、テクスチャ、または、コンテキストに基づいて取得される。指令部３０３は、投稿画像情報ＤＢ３１２に格納されている各画像の特徴量を取得すると、投稿画像情報ＤＢ３１２に格納する。なお、特徴量の取得方法については限定し
ない。同様にして、指令部３０３は、後述する既存画像情報ＤＢ３１３に格納されている画像の特徴量を取得して、既存画像情報ＤＢ３１３に格納する。
そして、指令部３０３は、投稿画像情報ＤＢ３１２に格納されている画像の特徴量と、既存画像情報ＤＢ３１３に格納されている画像の特徴量と、を比較することにより、既存画像情報ＤＢ３１３に格納されている画像の中から、投稿画像と特徴が同じ既存画像を抽出する。特徴が同じ既存画像とは、例えば、類似しているといえる画像である。なお、指令部３０３は、例えば、パターンマッチングにより画像を抽出してもよい。指令部３０３が抽出した既存画像（以下、「抽出画像」ともいう。）の位置情報及び時刻情報に基づいて、抽出画像が撮影された場所及び時刻においてドローン１０が撮影を行うように、指令部３０３が飛行指令を生成する。
なお、撮影可能なドローン１０が複数存在する場合には、指令部３０３が、例えば、撮影する場所に最も近いドローン１０を選定してもよいし、バッテリの充電率が最も高いドローン１０を選定してもよいし、ランダムにドローン１０を選定してもよい。ドローン１０が撮影した画像は、ドローン１０からセンタサーバ３０に送信され、指令部３０３が後述する提供画像情報ＤＢ３１４に格納する。提供画像情報ＤＢ３１４では、格納する画像に、画像を提供するユーザのユーザＩＤが紐付けされている。
提供部３０４は、提供画像情報ＤＢ３１４に格納されている画像を、ユーザ端末２０に送信する。提供部３０４は、例えば、所定の時間毎、または、提供画像情報ＤＢ３１４に提供画像が格納される毎に、提供画像をユーザ端末２０に送信してもよい。また、提供画像を、ＳＮＳサーバ４０を介してＳＮＳ上でユーザ端末２０へ送信してもよい。また、提供部３０４は、ユーザ端末２０から画像の提供を依頼された場合に、提供画像情報ＤＢ３１４に格納されている提供画像をユーザ端末２０へ送信してもよい。
次に、ドローン１０の機能について説明する。図４は、ドローン１０の機能構成を示した図である。ドローン１０は、機能構成要素として、制御部１０１を有する。ドローン１０のプロセッサ１１は、主記憶部１２上のコンピュータプログラムにより、制御部１０１の処理を実行する。ただし、制御部１０１の処理の一部または全部がハードウェア回路により実行されてもよいし、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。
制御部１０１は、ドローン１０の自律飛行時にドローン１０を制御する。制御部１０１は、環境情報センサ１７によって検出した環境データを用いて、駆動部１８を制御するための制御指令を生成する。制御部１０１は、例えば、複数のモータを制御して複数のロータの回転速度に差を発生させることにより、ドローン１０の上昇、下降、前進、後進、及び、旋回などを制御する。
制御部１０１は、例えば、環境データに基づいてドローン１０の飛行軌跡を生成し、当該飛行軌跡に沿って飛行するように、駆動部１８を制御する。なお、ドローン１０を自律飛行させる方法については、公知の方法を採用することができる。制御部１０１は、自律飛行時に、環境情報センサ１７の検出値に基づいたフィードバック制御を実施してもよい。
また、制御部１０１は、画像の撮影を行う。制御部１０１は、センタサーバ３０から受信した位置情報及び時刻情報にしたがって、その位置でその時刻に画像を撮影するように、駆動部１８及びカメラ１５を制御する。例えば、センタサーバ３０から、位置情報及び時刻情報を取得すると、その時刻にその位置に移動するように制御指令を生成し、その位置に到着すると、カメラ１５で撮影を行い、撮影した画像をセンタサーバ３０へ送信する
。
なお、撮影する位置（以下、撮影位置ともいう。）までの飛行ルートは、ドローン１０の制御部１０１が生成してもよく、センタサーバ３０の指令部３０３が生成してもよい。センタサーバ３０において飛行ルートが生成された場合には、生成された飛行ルートがセンタサーバ３０からドローン１０に送信される。そして、生成された飛行ルートにしたがってドローン１０が飛行するように、制御部１０１が駆動部１８を制御してもよい。
次に、ユーザ端末２０の機能について説明する。図５は、ユーザ端末２０の機能構成を例示した図である。ユーザ端末２０は、機能構成要素として、ＳＮＳ利用部２０１、及び、画像取得部２０２を備える。ユーザ端末２０のプロセッサ２１は、主記憶部２２上のコンピュータプログラムにより、ＳＮＳ利用部２０１、及び、画像取得部２０２の処理を実行する。ただし、ＳＮＳ利用部２０１、画像取得部２０２、またはそれらの処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。
ＳＮＳ利用部２０１は、ディスプレイ２５に操作画面を表示させ、ユーザによる入力部２４への入力に応じた情報をＳＮＳサーバ４０に送信する。例えば、ＳＮＳ利用部２０１は、タッチパネルディスプレイにＳＮＳの操作画面等を表示し、当該操作画面等においてユーザが何らかの入力を行った場合に、その入力に応じた情報をＳＮＳサーバ４０に送信する。例えば、タッチパネルディスプレイにＳＮＳの投稿及びソーシャルボタン（例えば、いいねボタン）を表示させ、ユーザがソーシャルボタンを選択した（例えば、タップした）場合に、その旨を示す情報をＳＮＳサーバ４０に送信する。また、例えば、ユーザ端末２０にＳＮＳへの投稿が入力されると、その投稿に関する情報をＳＮＳサーバ４０に送信する。ユーザは、例えば、カメラ２８によって撮影した画像の投稿を行うことができる。
また、ＳＮＳ利用部２０１は、ＳＮＳ上で公開されている画像をディスプレイ２５に表示させることができる。ＳＮＳ利用部２０１は、例えば、画像をディスプレイ２５に表示するように、ユーザから所定の入力があった場合に、センタサーバ３０へ画像の提供を要求する。そして、その要求に応じてセンタサーバ３０が画像を送信すると、ＳＮＳ利用部２０１は、画像をディスプレイ２５に表示させる。
画像取得部２０２は、センタサーバ３０から画像を取得する。取得した画像は、ユーザが閲覧可能なように、ディスプレイ２５に表示させることもできる。例えば、ユーザが、ディスプレイ２５に表示されている画像のサムネイルをタップすると、その画像がディスプレイ２５に表示されてもよい。この画像の閲覧は、ＳＮＳ上で行ってもよい。
次に、ＳＮＳサーバ４０の機能について説明する。ＳＮＳサーバ４０は、ＳＮＳを管理するサーバである。ＳＮＳサーバ４０は、ユーザのＳＮＳへの投稿等を管理している。ＳＮＳサーバ４０は、ネットワークＮ１を介してユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０と通信可能である。ＳＮＳサーバ４０は、補助記憶部４３に、各ユーザについての登録情報、各ユーザの投稿（例えば、メッセージまたは画像）、各ユーザが投稿をした場所、各ユーザが投稿をした時間、及び、各投稿に対応するソーシャルボタンが押された数などを記憶している。ＳＮＳサーバ４０は、ユーザ端末２０、及び、センタサーバ３０からの要求に基づいて、ＳＮＳに関する情報を提供する。
次に、システム１全体の処理について説明する。図６は、システム１の処理のシーケンス図である。なお、ユーザに対応したＳＮＳアカウントは、予めセンタサーバ３０に登録されているものとする。まず、ユーザがユーザ端末２０を利用して画像を撮影する（Ｓ１０）。そして、ユーザは、ユーザ端末２０を操作して、ＳＮＳ上に画像を投稿する。この
ときに、画像及びＳＮＳアカウントを含む投稿情報が、ユーザ端末２０からＳＮＳサーバ４０へ送信される（Ｓ１１）。ＳＮＳサーバ４０は、投稿情報を受信すると、補助記憶部４３に投稿情報を格納する（Ｓ１３）。
また、センタサーバ３０では、ＳＮＳサーバ４０に対して、投稿画像及び既存画像の送信を要求する（Ｓ１３）。ＳＮＳサーバ４０では、センタサーバ３０に送信する投稿画像及び既存画像に関する情報（ＳＮＳ情報）を生成して（Ｓ１４）、そのＳＮＳ情報がセンタサーバ３０に送信される（Ｓ１５）。なお、既存画像に関する情報には、位置情報及び時刻情報が含まれる。ＳＮＳ情報を受信したセンタサーバ３０は、投稿画像情報ＤＢ３１２及び既存画像情報ＤＢ３１３を更新する（Ｓ１６）。そして、センタサーバ３０は、投稿画像及び既存画像に基づいて、ユーザが好む画像を撮影可能な位置及び時刻を推定し、その位置及び時刻でドローンが１０が撮影を行うように、飛行指令を生成する（Ｓ１７）。生成した飛行指令は、ドローン１０に送信される（Ｓ１８）。このドローン１０は、例えば、撮影する位置に最も近いドローンである。
飛行指令を受信したドローン１０は、飛行指令に基づいて駆動部１８を制御するための制御指令を生成する。そして、ドローン１０では、制御指令にしたがって飛行制御が行われる。この飛行制御では、画像を撮影する位置まで移動することと、その位置において撮影を行うことと、を行うように、ドローン１０が制御される（Ｓ１９）。ドローン１０は、撮影した画像をセンタサーバ３０へ送信する（Ｓ２０）。
ドローン１０から画像を受信したセンタサーバ３０では、その画像が提供画像情報ＤＢ３１４に格納されることにより、提供画像情報ＤＢ３１４が更新される。また、センタサーバ３０は、提供画像をユーザ端末２０に送信する（Ｓ２２）。提供画像を受信したユーザ端末２０では、ディスプレイ２５に提供画像またはそのサムネイルが表示される（Ｓ２３）。
次に、センタサーバ３０における飛行指令の生成処理（以下、指令生成処理ともいう。）について説明する。指令生成処理は、図６のＳ１３からＳ１８に対応する処理である。図７は、本実施形態に係る指令生成処理のフローチャートである。図７に示した指令生成処理は、センタサーバ３０において、所定の時間毎に実行される。なお、ユーザ情報ＤＢ３１１には、必要な情報が格納されているものとして説明する。
ステップＳ１０１では、ＳＮＳ情報取得部３０２が、ＳＮＳサーバ４０に対して、ＳＮＳ情報の送信を要求する。ここでは、ＳＮＳ情報取得部３０２が、ユーザ情報ＤＢ３１１に格納されている各ユーザに対応するＳＮＳアカウントにおいて投稿された画像（投稿画像）、及び、所定のエリアにおいて第三者によって投稿された画像（既存画像）を送信するように依頼する情報をＳＮＳサーバ４０へ送信する。所定のエリアは、例えば、ユーザの現在地を含む市町村である。そして、ステップＳ１０２では、ＳＮＳ情報取得部３０２が、ＳＮＳサーバ４０からＳＮＳ情報を取得する。すなわち、投稿画像及び既存画像を取得する。ＳＮＳ情報取得部３０２は、ＳＮＳサーバ４０からＳＮＳを受信するまで待つ。ステップＳ１０３では、ＳＮＳ情報取得部３０２が、受信した投稿画像に関する情報を投稿画像情報ＤＢ３１２に格納し、既存画像に関する情報を既存画像情報ＤＢ３１３に格納することで、投稿画像情報ＤＢ３１２及び既存画像情報ＤＢ３１３を更新する。
ステップＳ１０４では、指令部３０３が、投稿画像情報ＤＢ３１２に格納されている投稿画像の特徴量、及び、既存画像情報ＤＢ３１３に格納されている既存画像の特徴量を取得する。なお、指令部３０３は、取得した投稿画像の特徴量を投稿画像情報ＤＢ３１２に格納し、取得した既存画像の特徴量を既存画像情報ＤＢ３１３に格納する。ステップＳ１０５では、指令部３０３が、抽出画像を取得する。指令部３０３は、投稿画像情報ＤＢ３
１２に格納されている画像の特徴量と、既存画像情報ＤＢ３１３に格納されている画像の特徴量と、を比較することにより、既存画像情報ＤＢ３１３に格納されている画像の中から、投稿画像と特徴が同じ既存画像を抽出する。指令部３０３は、例えば、投稿画像の特徴量と既存画像の特徴量とを比較し、類似していると考えられる画像を抽出画像として取得する。このときの比較方法は限定しない。ステップＳ１０６では、指令部３０３が、抽出画像に紐付けされている位置情報及び時刻情報を特定する。
ステップＳ１０７では、指令部３０３が、撮影を行うドローン１０を選定する。指令部３０３は、例えば、ステップＳ１０６で特定された位置との距離が最も短いドローン１０を選定する。ステップＳ１０８では、指令部３０３が、飛行指令を生成する。飛行指令は、ドローン１０がステップＳ１０６で特定された位置まで飛行し、その位置においてカメラ１５によって画像を撮影するように生成される。飛行指令には、画像を撮影する位置などに関する情報が含まれる。ステップＳ１０９では、指令部３０３が、ステップＳ１０６で特定した時刻までの時間が閾値以下であるか否か判定される。閾値は、例えば、ドローン１０が画像を撮影する位置に到着するまでに要する時間に応じて設定される。ステップＳ１０９で肯定判定された場合にはステップＳ１１０へ進み、否定判定された場合にはステップＳ１０９の処理を再度実行する。そして、ステップＳ１０８では、指令部３０３が、ステップＳ１０７で選定したドローン１０へ飛行指令を送信する。
次に、ドローン１０における撮影処理について説明する。撮影処理は、図６のＳ１９からＳ２０に対応する処理である。図８は、本実施形態に係る撮影処理のフローチャートである。図８に示した撮影処理は、ドローン１０において、所定の時間毎に実行される。
ステップＳ２０１では、制御部１０１が、センタサーバ３０から飛行指令を受信したか否か判定する。ステップＳ２０１で肯定判定された場合にはステップＳ２０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ２０２では、制御部１０１が飛行指令にしたがって制御指令を生成して、画像の撮影位置（所定位置）に向けてドローン１０を飛行させる。このときに、制御部１０１が、駆動部１８を制御することにより、飛行制御が実施される。
ステップＳ２０３では、制御部１０１が、撮影位置に到着したか否か判定する。制御部１０１は、例えば、位置情報センサ１６により取得される位置情報と、センタサーバ３０から取得した撮影位置に関する情報とを比較して、ドローン１０が撮影位置に到着したか否か判定する。ステップＳ２０３で肯定判定された場合にはステップＳ２０４へ進み、否定判定された場合にはステップＳ２０３を再度実行する。
ステップＳ２０４では、制御部１０１が、カメラ１５により画像を撮影する。このときに、制御部１０１は、カメラ１５が特定の方向を向くようにドローン１０の向き又はカメラ１５の向きを制御してもよい。特定の方向は、ユーザの嗜好に合った画像が撮影可能な方向であり、例えば、抽出画像に基づいてセンタサーバ３０が特定する。そして、特定の方向に関する情報を、センタサーバ３０が、飛行指令と共にドローン１０へ送信する。ステップＳ２０５では、制御部１０１が、撮影した画像をセンタサーバ３０へ送信する。送信する画像には、例えば、画像を提供するべきユーザを識別可能な情報（例えば、ドローン１０の識別情報、センタサーバ３０から送信されるユーザＩＤ、または、センタサーバ３０から送信される抽出画像に関する情報）が紐付けされる。ステップＳ２０６では、制御部１０１が、ドローン１０の基地に戻るようにドローン１０を飛行させる。ドローン１０の基地では、例えば、ドローン１０の整備または充電が行われる。
次に、センタサーバ３０における画像の提供処理について説明する。画像の提供処理は、図６のＳ２１からＳ２２に対応する処理である。図９は、本実施形態に係る画像提供処
理のフローチャートである。図９に示した画像提供処理は、センタサーバ３０において、所定の時間毎に実行される。なお、ユーザ情報ＤＢ３１１には、必要な情報が格納されているものとして説明する。
ステップＳ３０１では、提供部３０４が、ドローン１０から画像を受信したか否か判定する。ステップＳ３０１で肯定判定された場合にはステップＳ３０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了する。ステップＳ３０２では、提供部３０４が、受信した画像に関する情報を提供画像情報ＤＢ３１４に格納することで、提供画像情報ＤＢ３１４を更新する。提供画像情報ＤＢ３１４には、例えば、ドローン１０の識別情報に基づいて、対応するユーザＩＤが紐付けされて画像が格納される。ステップＳ３０３では、提供部３０４が、対応するユーザのユーザ端末２０へ提供画像を送信する。
以上説明したように本実施形態によれば、自律的に移動可能なドローン１０が、ユーザの嗜好に応じた画像を撮影する。そして、センタサーバ３０がその画像をユーザ端末２０へ送信する。そのため、ユーザは、嗜好に合った画像を自動的に得ることができる。また、ユーザは、自身が住んでいる地域の情報を得ることができる。
＜第２実施形態＞
本実施形態に係るセンタサーバ３０の指令部３０３は、優先度に応じてドローン１０を派遣する所定位置を選定する。例えば、同時刻に複数の位置において撮影を行う場合には、ドローン１０が不足する場合もあり得る。この場合、優先度の高い位置にドローン１０が優先的に派遣されるようにしてもよい。優先度は、例えば、撮影する現象の発現の頻度、撮影する場所を訪れる人の少なさ、撮影する場所における既存画像の少なさ、または、気象条件などに基づいて指令部３０３が設定する。この優先度は、例えば、撮影位置毎に算出されるスコアに基づいて算出してもよい。このスコアは、例えば、発現の頻度、訪れる人の数、既存画像の数、及び、気象情報に基づいて算出してもよい。例えば、発現の頻度、訪れる人の数、既存画像の数、及び、気象情報に対応するスコアが予め設定されており、夫々のスコアを撮影位置毎に加算又は乗算することにより、その撮影位置の優先度を算出する。なお、優先度の算出方法はこれに限らない。
例えば、撮影する現象の発現の頻度が低いほど優先度が高くなるようにスコアを大きくする。例えば、毎日見ることができる景色よりも、年に数回しか起きない現象（例えば、虹または満月）のほうがスコアが大きくなる。また、例えば、撮影する場所を訪れる人の数が多いほど優先度が低くなるように、スコアを小さくする。例えば、より多くの人が訪れる場所では、既存画像も多く存在していると考えられるために希少価値が低くなるので、スコアを小さくする。同様に、既存画像の数が多いほど優先度が低くなるように、スコアを小さくする。また、例えば、快晴の日には、曇り及び雨の日よりも景色が見やすくなるので、優先度が高くなるように、スコアを大きくする。一方、例えば、既存画像には雨の日に撮影された画像が少ない場合には、雨の日の優先度が高くなるように、スコアを大きくしてもよい。また、天気予報に基づいて、降水確率が高い場合には、雨が降る前に撮影を行うように、スコアを高くしてもよい。
指令部３０３は、撮影位置毎に上記スコアを例えば加算して、その値をその撮影位置の優先度として設定する。例えば、優先度が所定の優先度以上の撮影位置に対してドローン１０を派遣してもよく、優先度が高い順にドローン１０を派遣してもよい。
次に、センタサーバ３０における指令生成処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る指令生成処理のフローチャートである。図１０に示した指令生成処理は、センタサーバ３０において、所定の時間毎に実行される。なお、図７に示したフローチャートと同じ処理が実行されるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。また、ス
テップＳ１０７以降の処理については、図７に示したフローチャートと同じため図示を省略する。
図１０に示したフローチャートでは、ステップＳ１０６の処理が終了すると、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、指令部３０３が、ステップＳ１０５にて取得した抽出画像に対応する位置の優先度を算出する。次に、ステップＳ４０２では、指令部３０３が、算出した優先度が所定値以上であるか否か判定する。所定値は、ドローン１０による撮影が行われる閾値として設定される。ステップＳ４０２で肯定判定された場合にはステップＳ１０７へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。
以上説明したように本実施形態によれば、優先度に応じて画像の撮影を行うため、より希少価値の高い画像をユーザに提供することができる。
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。例えば、ドローン１０の機能の一部を、センタサーバ３０が備えていてもよい。また、例えば、センタサーバ３０の機能の一部または全部を、ドローン１０が備えていてもよい。
また、上記実施形態では、移動体の例としてドローン１０を挙げて説明したが、これに代えて、例えば、自律走行可能な車両に適用することもできる。
また、上記実施形態では、センタサーバ３０がユーザ端末２０へ直接画像を送信しているが、別法として、ＳＮＳサーバ４０を介して画像を送信してもよい。これにより、ユーザは、ＳＮＳ上で画像を閲覧することができるため、ユーザ端末２０にアプリケーションを別途インストールする必要がない。
また、上記実施形態では、既存画像を取得しているが、既存画像の取得は必須ではない。例えば、ＳＮＳの投稿に含まれるメッセージから情報を得てもよい。例えば、虹が出ている、または、満月が見えるなどのメッセージが含まれる投稿があった場合に、その位置情報から撮影位置を特定してもよい。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタ
イプの媒体を含む。
１ システム
１０ ドローン
１１ プロセッサ
１３ 補助記憶部
２０ ユーザ端末
３０ センタサーバ
３１ プロセッサ
３３ 補助記憶部
４０ ＳＮＳサーバ

Claims (11)

  1. ユーザに提供する画像であって前記ユーザの嗜好に対応した画像についての条件に関する情報を取得することと、
    前記条件に合う画像の撮影が可能な所定位置を特定することと、
    前記所定位置に移動体が移動して画像を撮影するように前記移動体に対する指令を生成して、前記移動体に送信することと、
    を実行する制御部を備える情報処理装置であって、
    前記制御部が、
    前記条件に関する情報として、前記ユーザがソーシャルネットワーキングサービスに投稿した画像又は前記ユーザが前記ソーシャルネットワーキングサービスにおいてソーシャルボタンを押した画像である投稿画像に関する情報を取得することと、
    前記ユーザ以外の第二ユーザが前記ソーシャルネットワーキングサービスに投稿した画像である既存画像に関する情報を取得することと、
    前記投稿画像と前記既存画像とを比較することにより、前記既存画像の中から前記投稿画像と特徴が同じ画像である抽出画像を取得することと、
    前記抽出画像に関連付けられた位置に関する情報に基づいて、前記所定位置を特定することと、
    を実行する情報処理装置。
  2. 前記制御部は、さらに、前記所定位置において前記条件に合う画像の撮影が可能な所定時刻を特定する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、前記第二ユーザが前記ソーシャルネットワーキングサービスに投稿した画像に関連付けられた時刻に関する情報に基づいて、前記所定時刻を特定する、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、前記所定位置が複数ある場合に、夫々の所定位置の優先度を算出し、前記優先度が所定の優先度以上の所定位置に前記移動体が移動して画像を撮影するように前記移動体に対する指令を生成して、前記移動体に送信する、
    請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、前記条件に合う画像の撮影が可能な現象の発生頻度が低い位置ほど、前記優先度を高くする、
    請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 前記制御部は、過去に撮影された画像が少ない位置ほど、前記優先度を高くする、
    請求項４または５に記載の情報処理装置。
  7. 前記制御部は、訪れるユーザの数が少ない位置ほど、前記優先度を高くする、
    請求項４から６の何れか１項に記載の情報処理装置。
  8. 前記制御部は、
    前記移動体から前記画像を取得することと、
    前記移動体から取得した画像を前記ユーザの端末に送信することと、
    を更に実行する、
    請求項１から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
  9. コンピュータが、
    ユーザに提供する画像であって前記ユーザの嗜好に対応した画像についての条件に関する情報を取得することと、
    前記条件に合う画像の撮影が可能な所定位置を特定することと、
    前記所定位置に移動体が移動して画像を撮影するように前記移動体に対する指令を生成して、前記移動体に送信することと、
    を実行する情報処理方法であって、
    前記コンピュータが、
    前記条件に関する情報として、前記ユーザがソーシャルネットワーキングサービスに投稿した画像又は前記ユーザが前記ソーシャルネットワーキングサービスにおいてソーシャルボタンを押した画像である投稿画像に関する情報を取得することと、
    前記ユーザ以外の第二ユーザが前記ソーシャルネットワーキングサービスに投稿した画像である既存画像に関する情報を取得することと、
    前記投稿画像と前記既存画像とを比較することにより、前記既存画像の中から前記投稿画像と特徴が同じ画像である抽出画像を取得することと、
    前記抽出画像に関連付けられた位置に関する情報に基づいて、前記所定位置を特定することと、
    を実行する情報処理方法。
  10. コンピュータが、さらに、前記所定位置において前記条件に合う画像の撮影が可能な所定時刻を特定する、
    請求項９に記載の情報処理方法。
  11. コンピュータに、
    ユーザに提供する画像であって前記ユーザの嗜好に対応した画像についての条件に関する情報を取得することと、
    前記条件に合う画像の撮影が可能な所定位置を特定することと、
    前記所定位置に移動体が移動して画像を撮影するように前記移動体に対する指令を生成して、前記移動体に送信することと、
    を実行させるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記条件に関する情報として、前記ユーザがソーシャルネットワーキングサービスに投稿した画像又は前記ユーザが前記ソーシャルネットワーキングサービスにおいてソーシャ
    ルボタンを押した画像である投稿画像に関する情報を取得することと、
    前記ユーザ以外の第二ユーザが前記ソーシャルネットワーキングサービスに投稿した画像である既存画像に関する情報を取得することと、
    前記投稿画像と前記既存画像とを比較することにより、前記既存画像の中から前記投稿画像と特徴が同じ画像である抽出画像を取得することと、
    前記抽出画像に関連付けられた位置に関する情報に基づいて、前記所定位置を特定することと、
    を実行させるプログラム。
JP2020113968A 2020-07-01 2020-07-01 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム Active JP7400641B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020113968A JP7400641B2 (ja) 2020-07-01 2020-07-01 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
CN202110716576.8A CN113885550B (zh) 2020-07-01 2021-06-28 信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质
US17/361,324 US11972611B2 (en) 2020-07-01 2021-06-29 Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020113968A JP7400641B2 (ja) 2020-07-01 2020-07-01 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022012261A JP2022012261A (ja) 2022-01-17
JP7400641B2 true JP7400641B2 (ja) 2023-12-19

Family

ID=79010524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020113968A Active JP7400641B2 (ja) 2020-07-01 2020-07-01 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11972611B2 (ja)
JP (1) JP7400641B2 (ja)
CN (1) CN113885550B (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013050919A (ja) 2011-08-31 2013-03-14 Aisin Aw Co Ltd 投稿文提供システム、投稿文提供装置、投稿文提供方法及びコンピュータプログラム
JP2017228115A (ja) 2016-06-23 2017-12-28 ルネサスエレクトロニクス株式会社 情報を提供するための方法、当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、および情報を提供するための装置
JP2018160760A (ja) 2017-03-22 2018-10-11 日本電気株式会社 画像投稿サービスシステム、移動体積載装置、画像投稿サービス提供方法及びプログラム
JP2019057216A (ja) 2017-09-22 2019-04-11 トヨタ自動車株式会社 車載器、情報処理装置、情報処理システム、方法、及びプログラム
JP2019095260A (ja) 2017-11-21 2019-06-20 トヨタ自動車株式会社 情報出力装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4626493B2 (ja) * 2005-11-14 2011-02-09 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法のプログラム及び画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体
CN102521621A (zh) * 2011-12-16 2012-06-27 上海合合信息科技发展有限公司 基于图像匹配与地理位置信息来获取信息的方法及系统
JP5847070B2 (ja) * 2012-12-27 2016-01-20 オリンパス株式会社 サーバ装置及び撮影装置
JP6638132B2 (ja) 2015-07-01 2020-01-29 株式会社日本総合研究所 地域アルバム生成サーバ及びその生成方法
CN107888823A (zh) * 2017-10-30 2018-04-06 维沃移动通信有限公司 一种拍摄处理方法、装置及系统
JP7052642B2 (ja) 2018-08-28 2022-04-12 株式会社豊田中央研究所 環境数値化装置
JP7087844B2 (ja) * 2018-08-31 2022-06-21 トヨタ自動車株式会社 画像処理装置、画像処理システム及び車両
DE112019007831T5 (de) * 2019-11-28 2022-08-11 Mitsubishi Electric Corporation Anzeigesteuerungsvorrichtung, anzeigesystem und anzeigesteuerungsverfahren

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013050919A (ja) 2011-08-31 2013-03-14 Aisin Aw Co Ltd 投稿文提供システム、投稿文提供装置、投稿文提供方法及びコンピュータプログラム
JP2017228115A (ja) 2016-06-23 2017-12-28 ルネサスエレクトロニクス株式会社 情報を提供するための方法、当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、および情報を提供するための装置
JP2018160760A (ja) 2017-03-22 2018-10-11 日本電気株式会社 画像投稿サービスシステム、移動体積載装置、画像投稿サービス提供方法及びプログラム
JP2019057216A (ja) 2017-09-22 2019-04-11 トヨタ自動車株式会社 車載器、情報処理装置、情報処理システム、方法、及びプログラム
JP2019095260A (ja) 2017-11-21 2019-06-20 トヨタ自動車株式会社 情報出力装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113885550A (zh) 2022-01-04
US11972611B2 (en) 2024-04-30
CN113885550B (zh) 2024-01-19
JP2022012261A (ja) 2022-01-17
US20220004736A1 (en) 2022-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2637886C2 (ru) Способ и устройство для обмена фотографиями
CN103797493B (zh) 用于自动共享图片的智能相机
US9990585B2 (en) Information processing apparatus, information processing method and computer-readable storage medium for generating course information
JP5823499B2 (ja) コンテンツ処理装置、コンテンツ処理方法、コンテンツ処理プログラム、及び集積回路
EP2262258A2 (en) Mobile terminal, server device, information processing system, display control method, and program
EP3287745B1 (en) Information interaction method and device
JP5858754B2 (ja) 撮影装置、表示方法及びプログラム
CN108108461B (zh) 确定封面图像的方法及装置
JP6375039B1 (ja) プログラム、撮影方法及び端末
CN111699478A (zh) 图像检索装置、图像检索方法、电子设备及其控制方法
US20210357620A1 (en) System, moving object, and information processing apparatus
JP7400641B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
JP2014199969A (ja) 携帯端末装置、携帯端末用プログラム、サーバ、及び画像取得システム
JP7371578B2 (ja) 情報処理装置、及び情報処理方法
CN112989092A (zh) 一种图像处理方法及相关装置
JP5977697B2 (ja) 電子機器、および電子機器を制御するための方法
US20210327004A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and system
CN116049464B (zh) 一种图像整理方法及电子设备
WO2023021759A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法
CN106686234A (zh) 基于手机传感器数据的用户年龄识别方法
JP2010041206A (ja) 携帯端末機器及び通信システム
JP6268844B2 (ja) サーバ装置、プログラム、通信システム及び通信方法
JP2022012283A (ja) 情報処理装置
CN109873992A (zh) 信息处理方法和装置
JP2007122096A (ja) 位置特定装置、位置特定方法及び位置特定プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220622

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230426

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230606

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230725

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231120

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7400641

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151