JP7371578B2 - 情報処理装置、及び情報処理方法 - Google Patents
情報処理装置、及び情報処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7371578B2 JP7371578B2 JP2020114119A JP2020114119A JP7371578B2 JP 7371578 B2 JP7371578 B2 JP 7371578B2 JP 2020114119 A JP2020114119 A JP 2020114119A JP 2020114119 A JP2020114119 A JP 2020114119A JP 7371578 B2 JP7371578 B2 JP 7371578B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- information regarding
- information
- drone
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 21
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/17—Terrestrial scenes taken from planes or by drones
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/07—Target detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
ユーザに対する移動体の追従についての需要に関する情報を取得することと、
前記ユーザに前記移動体の需要があった場合に、前記移動体が前記ユーザに追従するように、前記ユーザに関する情報を前記移動体に送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置である。
コンピュータが、
ユーザに対する移動体の追従についての需要に関する情報を取得することと、
前記ユーザに前記移動体の需要があった場合に、前記移動体が前記ユーザに追従するように、前記ユーザに関する情報を前記移動体に送信することと、
を実行する情報処理方法である。
追従するユーザに関する情報を取得することと、
前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザを特定することと、
前記ユーザに追従する処理を行うことと、
を実行する制御部を備える移動体である。
図1は、本実施形態に係るシステム1の概略構成を示す図である。システム1は、ドローン10がユーザに追従して移動することにより、ユーザを見守るシステムである。ドローン10は、移動体の一例である。
演算を行う。プロセッサ31は、制御部の一例である。主記憶部32は、RAM(Random
Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等である。補助記憶部33は、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、リムーバブルメディア等である。補助記憶部33には、オペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部33に格納されたプログラムをプロセッサ31が主記憶部32の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をセンタサーバ30が実現する。主記憶部32および補助記憶部33は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、センタサーバ30は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部33に格納される情報は、主記憶部32に格納されてもよい。また、主記憶部32に格納される情報は、補助記憶部33に格納されてもよい。
信網)、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、または、RFID(Radio Frequency Identification)等の無線通信を利用して、ネットワークN1経由で他の装置(例えばユーザ端末20またはセンタサーバ30等)と通信を行うための回路である。
信部、無線通信部等である。位置情報センサ16で取得された情報は、例えば、補助記憶部13等に記録され、センタサーバ30に送信される。
1つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。通信部27は、ユーザ端末20をネットワークN1に接続するための通信手段である。通信部27は、例えば、移動体通信サービス(例えば、5G(5th Generation)、4G(4th Generation)、3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution)等の電話通信網)、Wi-Fi(登録商標
)、Bluetooth(登録商標)等の無線通信網を利用して、ネットワークN1経由で他の装置(例えばドローン10またはセンタサーバ30等)と通信を行うための回路である。
0のプロセッサ11は、主記憶部12上のコンピュータプログラムにより、制御部101の処理を実行する。ただし、制御部101の処理の一部または全部がハードウェア回路により実行されてもよいし、ネットワークN1に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。
ときには、例えば、ドローン10と第一ユーザとの距離が所定距離になるように駆動部18が制御される。
20から送信されるスケジュールに関する情報に含まれる。また、ルートは、出発地及び目的地に基づいて、取得部301が生成する。なお、別法として、ルートフィールドには、経由地が入力されてもよい。経由地は、例えば、スケジュールに関する情報に含まれていてもよい。また、別法として、ルートは、ユーザ端末20が生成してもよいし、ユーザが過去に移動したルートを補助記憶部33に記憶しておき、これを利用してもよい。現在地、出発地、及び、目的地には、例えば、座標、住所、または、建物の名称などが入力される。
、同条件(例えば、同曜日且つ同時刻など)の過去の通行人の数から求めてもよい。図6では、例えば、所定距離当たりの通行人の数が所定数以上であれば、通行人の数が多いものとし、所定数未満であれば通行人の数が少ないものとして、夫々のスコアを設定する。
フローチャートである。図9に示した指令生成処理は、センタサーバ30において、所定の時間毎に実行される。
出発地に到着したか否か判定する。ステップS203で肯定判定された場合にはステップS204へ進み、否定判定された場合にはステップS203を再度実行する。
本実施形態では、第一ユーザに異変があったことが検出された場合に、制御部101が外部機関に通報する。例えば、第一ユーザが転倒して動かなくなったことが検出された場合には、救急車を手配するように通報してもよい。また、例えば、第一ユーザが犯罪に巻き込まれたことが検出された場合には、警察に通報してもよい。
ユーザが転倒して所定時間以上動かない場合には、救急車を手配するように通報してもよい。また、例えば、第一ユーザに他の人物が所定時間以上接触しており、且つ、第一ユーザが所定の動作を行っている場合には、警察に通報してもよい。別法として、制御部101は、ユーザに異変が生じたことをセンタサーバ30に通報してもよい。そして、センタサーバ30が、例えば警察等に通報してもよい。
本実施形態では、ドローン10による追従を希望するか否かユーザに問い合わせを行い、ユーザから希望する旨の回答があった場合に限り、ドローン10を派遣する。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
10 ドローン
11 プロセッサ
13 補助記憶部
20 ユーザ端末
30 センタサーバ
31 プロセッサ
33 補助記憶部
Claims (12)
- ユーザに対する移動体の追従についての需要に関する情報を取得することと、
前記ユーザに前記移動体の需要があった場合に、前記移動体が前記ユーザに追従するように、前記ユーザに関する情報を前記移動体に送信することと、
を実行する制御部を備え、
前記ユーザは複数存在し、
前記制御部は、前記ユーザごとに前記移動体を追従させる優先度を算出し、前記優先度が所定の優先度以上のユーザに、前記移動体の追従についての需要があったと判定する、
情報処理装置。 - 前記制御部は、前記ユーザに対する前記移動体の追従についての需要に関する情報として、前記ユーザのスケジュールに関する情報を取得する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記ユーザのスケジュールに関する情報に基づいて、前記ユーザに関する情報を前記移動体に送信するタイミングを設定する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記ユーザに関する情報として、前記ユーザを特定するための情報、前記ユーザの出発地に関する情報、及び、前記ユーザの出発時刻に関する情報を、前記移動体に送信する、
請求項1から3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記ユーザの年齢若しくは性別、又は、前記ユーザのルートに基づいて前記優先度を算出する、
請求項1から4の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記移動体の追従を希望するか否かの問い合わせを前記ユーザの端末に送信し、前記ユーザの端末から前記移動体の追従を希望する回答があった場合に、前記移動体の追従についての需要があったと判定する、
請求項1から5の何れか1項に記載の情報処理装置。 - コンピュータが、
ユーザに対する移動体の追従についての需要に関する情報を取得することと、
前記ユーザに前記移動体の需要があった場合に、前記移動体が前記ユーザに追従するように、前記ユーザに関する情報を前記移動体に送信することと、
を実行し、
前記ユーザは複数存在し、
前記コンピュータが、前記ユーザごとに前記移動体を追従させる優先度を算出し、前記優先度が所定の優先度以上のユーザに、前記移動体の追従についての需要があったと判定する、
情報処理方法。 - コンピュータが、前記ユーザに対する前記移動体の追従についての需要に関する情報として、前記ユーザのスケジュールに関する情報を取得する、
請求項7に記載の情報処理方法。 - コンピュータが、前記ユーザのスケジュールに関する情報に基づいて、前記ユーザに関する情報を前記移動体に送信するタイミングを設定する、
請求項8に記載の情報処理方法。 - コンピュータが、前記ユーザに関する情報として、前記ユーザを特定するための情報、前記ユーザの出発地に関する情報、及び、前記ユーザの出発時刻に関する情報を、前記移動体に送信する、
請求項7から9の何れか1項に記載の情報処理方法。 - コンピュータが、前記ユーザの年齢若しくは性別、又は、前記ユーザのルートに基づいて前記優先度を算出する、
請求項7から10の何れか1項に記載の情報処理方法。 - コンピュータが、前記移動体の追従を希望するか否かの問い合わせを前記ユーザの端末に送信し、前記ユーザの端末から前記移動体の追従を希望する回答があった場合に、前記移動体の追従についての需要があったと判定する、
請求項7から11の何れか1項に記載の情報処理方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020114119A JP7371578B2 (ja) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 情報処理装置、及び情報処理方法 |
US17/357,117 US20220006978A1 (en) | 2020-07-01 | 2021-06-24 | Information processing apparatus, information processing method, and moving object |
CN202110717579.3A CN113885551B (zh) | 2020-07-01 | 2021-06-28 | 信息处理装置、信息处理方法以及移动体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020114119A JP7371578B2 (ja) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 情報処理装置、及び情報処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022012332A JP2022012332A (ja) | 2022-01-17 |
JP7371578B2 true JP7371578B2 (ja) | 2023-10-31 |
Family
ID=79010541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020114119A Active JP7371578B2 (ja) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 情報処理装置、及び情報処理方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220006978A1 (ja) |
JP (1) | JP7371578B2 (ja) |
CN (1) | CN113885551B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114980017B (zh) * | 2022-03-31 | 2024-04-19 | 湖南大学 | 一种无人机辅助无线通信的吞吐量最大化适配方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015207149A (ja) | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 薫 渡部 | 監視システム及び監視方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI590200B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-07-01 | Papago Inc | Camera with image recognition function |
US10162351B2 (en) * | 2015-06-05 | 2018-12-25 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Remote provisioning of a drone resource |
US11404056B1 (en) * | 2016-06-30 | 2022-08-02 | Snap Inc. | Remoteless control of drone behavior |
CN107918518A (zh) * | 2016-10-11 | 2018-04-17 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 互动操作方法、装置、终端设备和操作系统 |
KR20170001674A (ko) * | 2016-12-15 | 2017-01-04 | 김준구 | 야간조명기능을 하는 추적드론 |
CN106716282B (zh) * | 2016-12-17 | 2019-06-11 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种对目标进行控制的方法、控制装置及控制设备 |
CN108471597A (zh) * | 2017-02-17 | 2018-08-31 | 刘润晨 | 定位跟踪系统的控制方法 |
CN107505951B (zh) * | 2017-08-29 | 2020-08-21 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种目标跟踪方法、无人机和计算机可读存储介质 |
CN110163885B (zh) * | 2018-02-12 | 2022-06-03 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种目标跟踪方法及装置 |
CN109558860A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-02 | 云南北方驰宏光电有限公司 | 用于海空近域的搜救船的搜索跟踪系统 |
-
2020
- 2020-07-01 JP JP2020114119A patent/JP7371578B2/ja active Active
-
2021
- 2021-06-24 US US17/357,117 patent/US20220006978A1/en not_active Abandoned
- 2021-06-28 CN CN202110717579.3A patent/CN113885551B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015207149A (ja) | 2014-04-21 | 2015-11-19 | 薫 渡部 | 監視システム及び監視方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113885551B (zh) | 2024-03-26 |
US20220006978A1 (en) | 2022-01-06 |
JP2022012332A (ja) | 2022-01-17 |
CN113885551A (zh) | 2022-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3066612C (en) | Method, device, and system for electronic digital assistant for natural language detection of a user status change and corresponding modification of a user interface | |
US8781716B1 (en) | Predictive travel notifications | |
US11022452B2 (en) | Inconvenience for passenger pickups and drop offs for autonomous vehicles | |
EP3446070B1 (en) | Map downloading based on user's future location | |
US20170074666A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
US11043129B2 (en) | Mobile object system and control method for mobile object system | |
WO2020015682A1 (zh) | 无人机控制系统和方法 | |
US20210232819A1 (en) | Method and system of determining a recommended pathway through a physical structure environment | |
JP7371578B2 (ja) | 情報処理装置、及び情報処理方法 | |
JP2020052856A (ja) | 救援支援サーバ、救援支援システム及びプログラム | |
US20210357620A1 (en) | System, moving object, and information processing apparatus | |
JP7114917B2 (ja) | 業務支援システム、及び業務支援方法 | |
US20220279065A1 (en) | Information processing terminal and automatic response method | |
KR101683524B1 (ko) | 소셜 네트워크 서비스의 프로필 정보 제공장치 및 그 방법이 구현된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 | |
US11972611B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory storage medium | |
US20200380630A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP2014191541A (ja) | 情報表示装置、情報格納装置及び情報表示方法 | |
JP7036690B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
KR101952341B1 (ko) | 전자 기기, 서버 및 교통 정보 제공 방법 | |
JP2021071967A (ja) | 対応支援システム、方法及びプログラム | |
US20240019263A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and moving object | |
US20230016961A1 (en) | Data collection device, data collection method, and data collection system | |
JP2021085783A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
CN116628364A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及移动体 | |
KR20190065755A (ko) | 사용자 컨텍스트 기반 위치 트래킹 인터페이스 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231002 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7371578 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |