JP7398310B2 - 等速ジョイント - Google Patents
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- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
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- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Description
互いに所定間隔で離間し且つ軸線方向に沿って延在する複数個の案内溝が内方側壁に形成され、前記第1伝達軸に連結されるアウタ部材と、
円環状部から前記案内溝に指向して突出し、前記円環状部側の端部を基端、前記案内溝側の端部を先端とする保持部を有し、前記第2伝達軸に連結されて前記アウタ部材の内部に挿入されるインナ部材と、
前記保持部に回転可能に装着されるとともに、内側ローラと、転動部材を介して内側ローラの外方に装着された外側ローラとを有するローラ組立体と、
を具備し、
前記保持部に、前記内側ローラの内周壁に対して当接する接触部位と、離間する非接触部位とがそれぞれ複数個設けられ、且つ接触部位と非接触部位とが交互に配置され、
前記接触部位は、少なくとも、仮想接線が前記案内溝の長手方向と平行となり互いの位相差が180°である第1平行部位及び第2平行部位と、該接触部位における仮想接線が前記案内溝の長手方向に対して直交し互いの位相差が180°である第1直交部位及び第2直交部位であり、
前記第1平行部位、前記保持部の径方向中心、前記第2平行部位を通る正面断面では、前記第1平行部位及び前記第2平行部位の側壁が直線形状をなし、
且つ前記第1直交部位、前記保持部の径方向中心、前記第2直交部位を通る側面断面では、前記第1直交部位及び前記第2直交部位の側壁が曲面形状をなし、
前記第1伝達軸と前記第2伝達軸が同一軸線上に位置した状態の、前記第1直交部位及び前記第2直交部位の各側壁の、前記内側ローラの内周壁に対して当接する箇所を頂部、該第1直交部位及び該第2直交部位の前記曲面中の前記基端側から前記頂部に向かって延在する曲面を第1曲面、前記頂部から前記先端側に向かって延在する曲面を第2曲面とするとき、前記第2曲面の曲率半径が前記第1曲面の曲率半径に比して大である等速ジョイントが提供される。
R2=R1+D
この関係式から理解されるように、第2曲面60の曲率半径R2は、第1曲面58の曲率半径よりも大である。
L1=R1+D+R1
L1=R2+R1
14…インナ部材 16…カップ部
18…案内溝 22…第2伝達軸
26…円環状部 28…トラニオン
38…ローラ組立体 40、44、48、52…凸部
42、46、50、54…凹部 56…頂部
58…第1曲面 60…第2曲面
68…内側ローラ 70…ニードルベアリング
72…外側ローラ 73…最小内径部
M1~M4…仮想接線 P1、P2…曲率中心
R1、R2…曲率半径
Claims (4)
- 第1伝達軸と第2伝達軸の間に介在し、前記第1伝達軸から前記第2伝達軸へ回転駆動力を伝達する等速ジョイントにおいて、
互いに所定間隔で離間し且つ軸線方向に沿って延在する複数個の案内溝が内方側壁に形成され、前記第1伝達軸に連結されるアウタ部材と、
円環状部から前記案内溝に指向して突出し、前記円環状部側の端部を基端、前記案内溝側の端部を先端とする保持部を有し、前記第2伝達軸に連結されて前記アウタ部材の内部に挿入されるインナ部材と、
前記保持部に回転可能に装着されるとともに、内側ローラと、転動部材を介して前記内側ローラの外方に装着された外側ローラとを有するローラ組立体と、
を具備し、
前記保持部に、前記内側ローラの内周壁に対して当接する接触部位と、離間する非接触部位とがそれぞれ複数個設けられ、且つ接触部位と非接触部位とが交互に配置され、
前記接触部位は、少なくとも、仮想接線が前記案内溝の長手方向と平行となり互いの位相差が180°である第1平行部位及び第2平行部位と、該接触部位における仮想接線が前記案内溝の長手方向に対して直交し互いの位相差が180°である第1直交部位及び第2直交部位であり、
前記第1平行部位、前記保持部の径方向中心、前記第2平行部位を通る正面断面では、前記第1平行部位及び前記第2平行部位の側壁が直線形状をなし、
且つ前記第1直交部位、前記保持部の径方向中心、前記第2直交部位を通る側面断面では、前記第1直交部位及び前記第2直交部位の側壁が曲面形状をなし、
前記第1伝達軸と前記第2伝達軸が同一軸線上に位置した状態の、前記第1直交部位及び前記第2直交部位の各側壁の、前記内側ローラの内周壁に対して当接する箇所を頂部、該第1直交部位及び該第2直交部位の前記曲面中の前記基端側から前記頂部に向かって延在する曲面を第1曲面、前記頂部から前記先端側に向かって延在する曲面を第2曲面とするとき、前記第2曲面の曲率半径が前記第1曲面の曲率半径に比して大であり、
前記第1伝達軸が前記第2伝達軸に対して相対的に傾斜した状態の、前記第1直交部位及び前記第2直交部位の側壁の、前記内側ローラの内周壁に対して当接する箇所を接点、前記第1直交部位及び前記第2直交部位の前記頂部同士の距離をL1、前記第1直交部位及び前記第2直交部位の前記接点同士の距離をL2とするとき、L1とL2が等しい等速ジョイント。 - 請求項1記載の等速ジョイントにおいて、前記第1直交部位の前記第1曲面の曲率中心と前記第2直交部位の前記第2曲面の曲率中心とが一致し、且つ前記第1直交部位の前記第2曲面の曲率中心と前記第2直交部位の前記第1曲面の曲率中心とが一致する等速ジョイント。
- 請求項1又は2記載の等速ジョイントにおいて、前記内側ローラの内径が前記保持部の前記基端から前記先端に向かうに従って変化するとともに、該内側ローラの、内径が最小である部位が、前記第1直交部位及び前記第2直交部位に当接する等速ジョイント。
- 請求項3記載の等速ジョイントにおいて、前記内側ローラの内径が、前記基端から前記先端に向かう中間部で最小となる等速ジョイント。
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