JP7396659B2 - 耕耘装置 - Google Patents
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Description
よって、アシスト機構の使用後、作業者は必ずレバーの切り替え作業を行わなければならず、この切り替え操作が煩わしいという難があった。
また本願発明請求項2による耕耘装置は、請求項1記載の耕耘装置において、上記係止体は背部と腹部とからなり、該背部に上部係止ピンが当接する傾斜面が形成され、該腹部に下部係止ピンが係止する嵌合溝が形成されることを特徴とする。
また本願発明請求項3による耕耘装置は、請求項2記載の耕耘装置において、さらに上記背部が当接する上部ストッパ及び上記腹部が当接する下部ストッパが設けられることを特徴とする。
また本願発明請求項4による耕耘装置は、請求項1乃至請求項3のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体の嵌合溝に下部係止ピンが係止していない回動阻止準備姿勢を形成することを特徴とする。
また本願発明請求項5による耕耘装置は、請求項1乃至請求項3のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体が背部及び腹部に上部係止ピン及び下部係止ピンの当接がない回動可能姿勢を形成することを特徴とする。
また本願発明請求項6による耕耘装置は、請求項1乃至請求項3のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体の嵌合溝に下部係止ピンが係止される回動阻止姿勢を形成することを特徴とする。
また本願発明請求項7による耕耘装置は、請求項1乃至請求項6のいずれか一記載の耕耘装置において、上記他の弾性体がコイルスプリングからなることを特徴とする。
また本願発明請求項8による耕耘装置は、請求項1乃至請求項7のいずれか一記載の耕耘装置において、上記弾性体が単一であることを特徴とする。
また本願発明請求項9による耕耘装置は、請求項1乃至請求項7のいずれか一記載の耕耘装置において、上記弾性体が複数であることを特徴とする。
また本願発明請求項10による耕耘装置は、請求項1乃至請求項7のいずれか一記載の耕耘装置において、上記他の弾性体が単一であることを特徴とする。
また本願発明請求項11による耕耘装置は、請求項1乃至請求項7のいずれか一記載の耕耘装置において、上記他の弾性体が複数であることを特徴とする。
また本願発明請求項12による耕耘装置は、請求項1乃至請求項11のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体が単一であることを特徴とする。
また本願発明請求項13による耕耘装置は、請求項1乃至請求項11のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体が複数であることを特徴とする。
また本願発明請求項14による耕耘装置は、請求項13記載の耕耘装置において、上記係止体が上記アームの両側に対称に配設されることを特徴とする。
図中、80はレバーである。
調圧機構6のピン63aを自動ロックが可能状態にしておき、しかる後、レバー80を押し下げる。
即ち、フック73は、第2弾性体76により上向きに姿勢が変更され、背部73aが上部ストッパ77a又は上部係止ピン78aのいずれかに当接する状態となり、この状態を維持する(図8)。このとき腹部73bはフリーである。よってアーム72は回動可能な状態となる。
整地体5を上方に回動させ、アーム72が図10に2点鎖線で示したように回動すると、下部係止ピン78bは第2先端部73dから第1先端部73cに向かって当接しながら、相対的に移動する。さらに、整地体5の上方への回動が進むと、図11のように、腹部73bが下部ストッパ77bに当たって、フック73の回動が規制されるものの、整地体5に連動する付勢を受けたアーム72が回動を続けるため、第2先端部73dは下部係止ピン78bから離れる。このように、回動阻止準備姿勢は第2先端部73dと下部係止ピン78bとの当接状態を問わない。
まず調圧機構6のピン63aと調圧ロッド61の固定用孔61aとの嵌合を解除し、整地体5を回動可能な状態にする。このときフック73は「回動阻止準備姿勢」のままである(図11)。
なお、図10に示す「回動阻止準備姿勢」であれば、整地体5への付勢補助は常時行われているため、補助状態を維持しながら整地体5の垂直方向への回動動作を自由にすることができる。
整地体5を最下端に下げた状態でフック73を回動阻止姿勢とし、アーム72の回動を固定する(図6)。このとき、整地体5に対する第1弾性体75の付勢は解除されている。
「回動可能姿勢」とは、フック73の第1先端部73c、第2先端部73dが上方に持ち上がった状態であり、背部73a及び腹部73bに上部係止ピン78a及び下部係止ピン78bの当接がなくアーム72の回動が可能な状態をいう(図8、図9)。
「回動阻止準備姿勢」とは、フック73の第1先端部73c、第2先端部73dが下方に下がった状態であって、アーム72の回動が可能な状態、つまり、嵌合溝73eに下部係止ピン78bが係止していない状態をいい、調圧機構6のピン63aによって整地体5が上方で回動を固定した固定状態も含む(図10、図11)。
「回動阻止姿勢」とは、フック73の第1先端部73c、第2先端部73dが下方に下がった状態であって、嵌合溝73eに下部係止ピン78bが係止し、アーム72の回動が固定された状態をいう(図6、図7)。
「固定姿勢」とは、調圧機構6のピン63aが固定用孔61aに嵌合することによって、整地体5の回動が不可能(固定)となる状態をいう。つまり、フック73の姿勢とは直接関連しない。
「作業状態」とは、整地体5への付勢がない状態、つまりフック73が「回動阻止姿勢」の状態であり、通常の耕耘作業ができる状態をいう。
「補助状態」とは、整地体5への付勢がある状態、つまりフック73は「回動可能姿勢」あるいは「回動阻止準備姿勢」の状態であり、メンテナンス作業ができる状態をいう。
一方、本文記載の実施形態は、摺動する下部係止ピン78bが当接しながら摺動する第2先端部73d乃至第1先端部73cの距離を短く設定することができるので、回動阻止姿勢のときに、アーム73から前方に突出する突出距離を短縮することができる。よって、第1先端部73cに作業者が引っ掛かる不測の恐れを防止することができる。
2 フレーム
2a パイプフレーム
2b フロントフレーム
2c リヤフレーム
20 装着部
21 トップマスト
22 トップリンクピン
23 ロワプレート
24 ロワリンクピン
25 入力ケース
25a 入力軸
26 側板
27 伝動ケース
3 耕耘体
31 ロータ軸
32 耕耘爪
4 カバー体
5 整地体
5a 延長整地板
51 ヒンジ
52 保持板
53 ブラケット
6 調圧機構
61 調圧ロッド
61a 固定用孔
62 規制体
63 調圧ロッド保持部
63a ピン
64 加圧用弾性体
65 減圧用弾性体
7 補助機構
71 ブラケット
72 アーム
73 フック
73a 背部
73b 腹部
73c 第1先端部
73d 第2先端部
73e 嵌合溝
73f 基端部
73g 支点
74 連結ロッド
74a 支点
74b 係止突起
75 第1弾性体
76 第2弾性体
77a 上部ストッパ
77b 下部ストッパ
78a 上部係止ピン
78b 下部係止ピン
79 保持部
80 レバー
Claims (14)
- 耕耘体を備える耕耘装置であって、
耕耘体の進行方向後方に設けられる垂直方向に回動自在の整地体と、
基端部が回動自在に支持されるとともに、先端部が連結ロッドに回動自在に連結されるアームと、
一端部が上記アームに回動自在に連結されるとともに、他端部が上記整地体上を摺動し、かつ上記整地体に係止可能に連結される連結ロッドと、
回動自在に枢着されて先端部の係止位置により上記アームの姿勢を固定する状態又は回動を可能にする状態に変更する係止体と、
上記アームを進行方向に付勢するガススプリングからなる弾性体と、
上記係止体を付勢する他の弾性体とからなることを特徴とする耕耘装置。 - 請求項1記載の耕耘装置において、上記係止体は背部と腹部とからなり、該背部に上部係止ピンが当接する傾斜面が形成され、該腹部に下部係止ピンが係止する嵌合溝が形成されることを特徴とする耕耘装置。
- 請求項2記載の耕耘装置において、さらに上記背部が当接する上部ストッパ及び上記腹部が当接する下部ストッパが設けられることを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体の嵌合溝に下部係止ピンが係止していない回動阻止準備姿勢を形成することを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体が背部及び腹部に上部係止ピン及び下部係止ピンの当接がない回動可能姿勢を形成することを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体の嵌合溝に下部係止ピンが係止される回動阻止姿勢を形成することを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項6のいずれか一記載の耕耘装置において、上記他の弾性体がコイルスプリングからなることを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項7のいずれか一記載の耕耘装置において、上記弾性体が単一であることを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項7のいずれか一記載の耕耘装置において、上記弾性体が複数であることを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項7のいずれか一記載の耕耘装置において、上記他の弾性体が単一であることを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項7のいずれか一記載の耕耘装置において、上記他の弾性体が複数であることを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項11のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体が単一であることを特徴とする耕耘装置。
- 請求項1乃至請求項11のいずれか一記載の耕耘装置において、上記係止体が複数であることを特徴とする耕耘装置。
- 請求項13記載の耕耘装置において、上記係止体が上記アームの両側に対称に配設されることを特徴とする耕耘装置。
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