JP6612117B2 - トラクタ - Google Patents

Description

本発明は、牽引作業機や耕耘作業機が連結されるトラクタに関する。

牽引負荷に応じて昇降制御（ドラフト自動制御）されるプラウなどの牽引作業機を連結するための牽引作業機用トップリンクブラケットを備えたトラクタが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。この種の牽引作業機用トップリンクブラケットは、牽引作業機の牽引負荷に応じて変位する牽引負荷検出機能を有しており、牽引作業機用トップリンクブラケットの変位に応じて牽引作業機の昇降制御が行われるが、耕耘深さに応じて昇降制御（耕深自動制御）されるロータリなどの耕耘作業機を連結する際には、牽引作業機用トップリンクブラケットの変位をロックする必要がある。

特開２００６−１０９８０２号公報 特開平１０−４７１８号公報

しかしながら、従来のトラクタは、牽引作業機用トップリンクブラケットの変位をロックするロック操作具を備え、耕耘作業機を連結する際にはロック操作具をロック位置に操作する一方、牽引作業機を連結する際にはロック操作具を非ロック位置に操作することを要求するので、作業機を交換する際の操作負担が増加するだけでなく、ロック操作具の操作忘れに基づいて作業精度が低下する虞があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、牽引負荷に応じて昇降制御される牽引作業機を連結するための牽引作業機用トップリンクブラケットと、耕耘深さに応じて昇降制御される耕耘作業機を連結するための耕耘作業機用トップリンクブラケットと、を備えるトラクタであって、前記牽引作業機用トップリンクブラケットは、牽引作業機の牽引負荷に応じて変位する牽引負荷検出機能を有し、前記耕耘作業機用トップリンクブラケットは、耕耘作業機を連結する際に牽引作業機用トップリンクブラケットに装着される着脱式であり、牽引作業機用トップリンクブラケットに装着されたとき、牽引作業機用トップリンクブラケットの前方への変位をロックするロック部を備えると共に、前記牽引作業機用トップリンクブラケットは、機体後部に設けられるトップリンクベースに支軸を介して前後変位自在に設けられ、該支軸よりも上側部位が牽引負荷の増加に応じて前方へ変位するように構成され、前記ロック部は、耕耘作業機用トップリンクブラケットが牽引作業機用トップリンクブラケットに装着されたとき前記支軸よりも上側に位置するよう配されていて、トップリンクベースに後方から当接して牽引作業機用トップリンクブラケットの前方への変位をロックすることを特徴とするトラクタである。
請求項２の発明は、前記ロック部は、耕耘作業機用トップリンクブラケットが牽引作業機用トップリンクブラケットに装着されたとき、牽引作業機用トップリンクブラケットに形成される挿入孔を介してトップリンクベースに後方から当接する挿入ピンであることを特徴とする請求項１に記載のトラクタである。

請求項１の発明によれば、耕耘作業機用トップリンクブラケットを牽引作業機用トップリンクブラケットに装着することで、牽引作業機用トップリンクブラケットの変位がロックされるので、ロック操作具のロック操作が不要になるだけでなく、ロック操作具の操作忘れに基づく作業精度の低下も防止できる。しかも、ロック部は、トップリンクベースに後方から当接する簡単な構造で牽引作業機用トップリンクブラケットの変位をロックすることができる。
また、請求項２の発明によれば、ロック部を構成する挿入ピンは、牽引作業機用トップリンクブラケットの挿入孔に対する挿入により耕耘作業機用トップリンクブラケットを位置決めできるので、牽引作業機用トップリンクブラケットに対する耕耘作業機用トップリンクブラケットの装着作業を簡略化することができる。

本発明の実施形態に係るトラクタのプラウ連結状態を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るトラクタのロータリ連結状態を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るトラクタの作業機連結部を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る牽引作業機用トップリンクブラケット及び耕耘作業機用トップリンクブラケットの非連結状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る牽引作業機用トップリンクブラケット（一部省略）及び耕耘作業機用トップリンクブラケットの非連結状態を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る耕耘作業機用トップリンクブラケットを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。 本発明の実施形態に係る牽引作業機用トップリンクブラケット及び耕耘作業機用トップリンクブラケットの連結状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る牽引作業機用トップリンクブラケット及び耕耘作業機用トップリンクブラケットの連結状態を示す側断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、プラウ２等の牽引作業機や、ロータリ３等の耕耘作業機を選択的に連結可能な作業機連結部４が設けられている。

図３に示すように、作業機連結部４は、単一のトップリンク５及び左右のロワリンク６を介して作業機を昇降自在に支持する三点リンク機構を構成しており、機体後部の上側に設けられるトップリンクベース７と、トップリンクベース７に取り付けられる牽引作業機用トップリンクブラケット８と、牽引作業機用トップリンクブラケット８に着脱自在に取り付けられる耕耘作業機用トップリンクブラケット９と、機体後部の下側に設けられる左右のロワリンクブラケット１０と、機体後部の上側に上下回動自在に設けられ、左右のリフトロッド１１を介して左右のロワリンク６を吊持する左右のリフトアーム１２と、リフトアーム１２を上下回動させるリフトシリンダ（図示せず）と、を備え、該リフトシリンダの油圧伸縮作動に応じて作業機が昇降されるようになっている。

作業機連結部４にプラウ２等の牽引作業機を連結する場合は、耕耘作業機用トップリンクブラケット９を取り外し、牽引作業機用トップリンクブラケット８にトップリンク５を連結する。作業機連結部４にプラウ２等の牽引作業機を連結して牽引作業を行った場合、その牽引に伴う引張荷重は主に左右のロワリンク６に作用し、トップリンク５には、牽引作業機の自重による引張荷重と、牽引負荷による圧縮荷重とが略バランスする状態で作用するが、土壌の硬軟等に応じて牽引負荷が増加した場合には、増加量に応じた圧縮荷重が牽引作業機用トップリンクブラケット８に作用するようになっている。牽引作業機用トップリンクブラケット８は、牽引作業機の牽引負荷に応じて変位する牽引負荷検出機能を有しており、この変位をワイヤ１３を介してリフトシリンダの制御バルブ（図示せず）に伝達することで、牽引負荷に応じた牽引作業機の昇降制御が行われるようになっている。

一方、作業機連結部４にロータリ３等の耕耘作業機を連結する場合は、牽引作業機用トップリンクブラケット８に取り付けた耕耘作業機用トップリンクブラケット９にトップリンク５を連結する。ロータリ３は、耕耘深さに応じて変位するリヤカバー３ａを備えており、リヤカバー３ａの変位をワイヤ１４を介してリフトシリンダの制御バルブに伝達することで、耕耘深さに応じたロータリ３の昇降制御が行われるようになっている。以下、本発明の要部であるトップリンクベース７、牽引作業機用トップリンクブラケット８及び耕耘作業機用トップリンクブラケット９について、図４〜図８を参照して説明する。

トップリンクベース７は、走行機体１の後部に固設されるベースプレート１５と、ベースプレート１５から後方に突出する左右の支持プレート１６と、を一体に有しており、左右の支持プレート１６間に支架した支軸１７を支点として牽引作業機用トップリンクブラケット８の下端側を前後回動自在に支持している。牽引作業機用トップリンクブラケット８は、ベースプレート１５の上端部から前方に突出するストッパボルト１８に係合することで回動範囲が規制されるが、常時は、ベースプレート１５と牽引作業機用トップリンクブラケット８との間に設けられるコイルバネ１９によって後方回動限度位置に付勢保持されている。

左右の支持プレート１６のうち、一方の支持プレート１６の外側部には、牽引作業機用トップリンクブラケット８の変位量（牽引負荷）をリフトシリンダの制御バルブに伝達するための検出レバー２０が設けられている。検出レバー２０は、上下方向中間部を支点として支持プレート１６に前後揺動自在に支持されており、揺動支点の上側位置は、牽引作業機用トップリンクブラケット８から一側方に突出する当接ピン２１に対して後方から当接する一方、揺動支点の下側位置は、ワイヤ１３を介してリフトシリンダの制御バルブに連結されている。

つまり、牽引負荷の増加に応じて牽引作業機用トップリンクブラケット８の支軸１７よりも上側部位が該支軸１７を支点として前方に回動変位すると、牽引作業機用トップリンクブラケット８の当接ピン２１が検出レバー２０の上端側を前方に押すのに伴い、検出レバー２０の下端側が後方に変位する。この変位がワイヤ１３を介してリフトシリンダの制御バルブに伝達されると、制御バルブは牽引負荷を低下させるべくリフトシリンダを上昇側に作動させる。また、牽引負荷が低下すると、逆方向の変位がリフトシリンダの制御バルブに伝達されることにより、リフトシリンダが下降側に作動される。そして、このような上昇、下降の繰り返しにより、牽引負荷が一定となる牽引作業が実現される。

本実施形態の牽引作業機用トップリンクブラケット８は、支軸１７に回動自在に外嵌する筒部２２と、筒部２２の左右両端部から上方に延出する左右のサイドプレート２３と、左右のサイドプレート２３の前端部同士を連結する連結プレート２４と、前述した当接ピン２１と、を一体に有しており、連結プレート２４の上端部がストッパボルト１８に係合されている。左右のサイドプレート２３には、連結孔２３ａが形成されており、左右の連結孔２３ａに貫通状に取り付けられる連結ピン２５を介してトップリンク５や耕耘作業機用トップリンクブラケット９が取り付けられる。連結孔２３ａは、上下方向に並んで複数形成されており、連結する牽引作業機の種類や、牽引負荷の検出感度に応じて連結孔２３ａが選択される。なお、図７において、２５ａは連結ピン２５を抜け止めするスナップピンである。

本実施形態の耕耘作業機用トップリンクブラケット９は、左右のサイドプレート２６と、左右のサイドプレート２６の下端部同士を連結する下部連結プレート２７と、左右のサイドプレート２６の上下方向中間部同士を連結する中間部連結プレート２８と、を一体に有する。左右のサイドプレート２６は、その前端部に上下に並ぶ複数の連結孔２６ａを有しており、左右の連結孔２６ａに貫通状に取り付けられる連結ピン２５を介して牽引作業機用トップリンクブラケット８に取り付けられる。また、左右のサイドプレート２６の後端部には、連結孔２６ｂが形成されており、左右の連結孔２６ｂに貫通状に取り付けられる連結ピン２９を介してトップリンク５が取り付けられる。

さらに、耕耘作業機用トップリンクブラケット９は、牽引作業機用トップリンクブラケット８に装着されたとき、牽引作業機用トップリンクブラケット８の前方への変位をロックするロック部３０を備える。本実施形態のロック部３０は、図８から明らかなように、牽引作業機用トップリンクブラケット８に装着された状態で支軸１７よりも上側位置となるようにして中間部連結プレート２８に溶着され、耕耘作業機用トップリンクブラケット９の前端から前方に延出する挿入ピンであり、耕耘作業機用トップリンクブラケット９が牽引作業機用トップリンクブラケット８に装着されたとき、牽引作業機用トップリンクブラケット８の連結プレート２４に形成される挿入孔２４ａに後方から挿入されるとともに、先端面がトップリンクベース７に当接される。そして、耕耘作業機用トップリンクブラケット９が連結ピン２５を介して牽引作業機用トップリンクブラケット８に一体的に連結された状態では、ロック部３０がトップリンクベース７に対して当接することにより、牽引作業機用トップリンクブラケット８の前方への変位がロックされる。なお、牽引作業機用トップリンクブラケット８の後方への変位は、ストッパボルト１８により規制されている。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、牽引負荷に応じて昇降制御される牽引作業機を連結するための牽引作業機用トップリンクブラケット８と、耕耘深さに応じて昇降制御される耕耘作業機を連結するための耕耘作業機用トップリンクブラケット９と、を備えるトラクタであって、牽引作業機用トップリンクブラケット８は、牽引作業機の牽引負荷に応じて変位する牽引負荷検出機能を有し、耕耘作業機用トップリンクブラケット９は、耕耘作業機を連結する際に牽引作業機用トップリンクブラケット８に装着される着脱式であり、牽引作業機用トップリンクブラケット８に装着されたとき、牽引作業機用トップリンクブラケット８の変位をロックするロック部３０を備えるので、ロック操作具のロック操作が不要になるだけでなく、ロック操作具の操作忘れに基づく作業精度の低下も防止できる。

また、牽引作業機用トップリンクブラケット８は、機体後部に設けられるトップリンクベース７に対して前後変位自在に設けられ、牽引負荷の増加に応じて前方へ変位するように構成され、ロック部３０は、耕耘作業機用トップリンクブラケット９が牽引作業機用トップリンクブラケット８に装着されたとき、トップリンクベース７に後方から当接して牽引作業機用トップリンクブラケット８の前方への変位をロックするので、簡単な構造で牽引作業機用トップリンクブラケット８の変位をロックすることが可能になる。

また、ロック部３０は、耕耘作業機用トップリンクブラケット９が牽引作業機用トップリンクブラケット８に装着されたとき、牽引作業機用トップリンクブラケット８に形成される挿入孔２４ａを介してトップリンクベース７に後方から当接する挿入ピンであるため、牽引作業機用トップリンクブラケット８の挿入孔２４ａに対する挿入により耕耘作業機用トップリンクブラケット９を位置決めすることができ、その結果、牽引作業機用トップリンクブラケット８に対する耕耘作業機用トップリンクブラケット９の装着作業を簡略化することができる。

１ 走行機体
２ プラウ
３ ロータリ
４ 作業機連結部
５ トップリンク
６ ロワリンク
７ トップリンクベース
８ 牽引作業機用トップリンクブラケット
９ 耕耘作業機用トップリンクブラケット
１７ 支軸
１８ ストッパボルト
１９ コイルバネ
２０ 検出レバー
２４ａ 挿入孔
３０ ロック部

Claims (2)

1. 牽引負荷に応じて昇降制御される牽引作業機を連結するための牽引作業機用トップリンクブラケットと、
   耕耘深さに応じて昇降制御される耕耘作業機を連結するための耕耘作業機用トップリンクブラケットと、を備えるトラクタであって、
   前記牽引作業機用トップリンクブラケットは、牽引作業機の牽引負荷に応じて変位する牽引負荷検出機能を有し、
   前記耕耘作業機用トップリンクブラケットは、耕耘作業機を連結する際に牽引作業機用トップリンクブラケットに装着される着脱式であり、牽引作業機用トップリンクブラケットに装着されたとき、牽引作業機用トップリンクブラケットの前方への変位をロックするロック部を備えると共に、
   前記牽引作業機用トップリンクブラケットは、機体後部に設けられるトップリンクベースに支軸を介して前後変位自在に設けられ、該支軸よりも上側部位が牽引負荷の増加に応じて前方へ変位するように構成され、
   前記ロック部は、耕耘作業機用トップリンクブラケットが牽引作業機用トップリンクブラケットに装着されたとき前記支軸よりも上側に位置するよう配されていて、トップリンクベースに後方から当接して牽引作業機用トップリンクブラケットの前方への変位をロックすることを特徴とするトラクタ。
2. 前記ロック部は、耕耘作業機用トップリンクブラケットが牽引作業機用トップリンクブラケットに装着されたとき、牽引作業機用トップリンクブラケットに形成される挿入孔を介してトップリンクベースに後方から当接する挿入ピンであることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。

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