JP7396635B2 - 装置 - Google Patents

Description

本発明は、飲料製造装置を含むシステムにおいて使用可能な装置に関する。

特許文献１には、焙煎工程におけるサンプリング評価を目視していたところを、カメラでの撮影の構成として実現可能とすることが記載されている。特許文献２には、モデルコーヒー飲料が選択されると、その特性がブリューパラメータに置き換えられることが記載されている。ここで、ブリューパラメータには破砕済コーヒー豆の粒度分布が含まれると記載されている。特許文献３には、撮影画像に基づく該当コーヒー豆が選別条件に合致するか否かを解析することが記載されている。ここで、選別条件としては、不良品以外に、味重視、コスト重視、豆の品種、大きさなどがあることが記載されている。

特開２０１６－１２３３０３号公報 特開２０１６－５２１１３９号公報 特許第６３１２０５２号

しかしながら、いずれの特許文献にも、飲料の材料の撮影データに基づいて、その飲料の材料の特性を推定することについては言及されていない。

本発明は上記事情に鑑み、コーヒー豆の撮影データに基づいて、そのコーヒー豆の特性を推定する装置を提供することを目的とする。

上記目的を解決する本発明の装置は、
コーヒー豆の撮影データを取得する撮影データ取得手段を備えた装置であって、
前記撮影データ取得手段により取得した複数の前記撮影データに基づいて、前記コーヒー豆の特性を推定する推定手段と、
供給された焙煎コーヒー豆を粉砕し、挽き豆を得る粉砕手段と、
前記粉砕手段で得られた挽き豆からコーヒー飲料を抽出する抽出手段と、
前記粉砕手段に供給する焙煎コーヒー豆を撮影する撮影手段と、
を備え、
前記撮影データ取得手段は、前記撮影手段が撮影した撮影データを前記撮影データとして取得するものである、
ことを特徴とする。

本発明によれば、コーヒー豆の撮影データに基づいて、そのコーヒー豆の特性を推定する装置を提供することができる。

飲料製造装置の外観図。 図１の飲料製造装置の部分正面視図。 図１の飲料製造装置の機能の概要図。 分離装置の一部破断斜視図。 駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。 図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。 上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。 図７の縦断面図。 中部ユニットの模式図。 図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。 （Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 飲料製造装置を含むシステムの全体構成を示す図。 サーバの構成を示す図。 携帯端末の構成を示す図。 情報表示装置の構成を示す図。 コーヒーを抽出するまでの流れを説明するための図。 コーヒーを抽出するまでの流れを説明するための図。 携帯端末に表示されるアプリケーションのＴＯＰ画面を示す図。 サービス画面を示す図。 サービス画面を示す図。 コーヒー豆の特性の推定処理を示すフローチャート。 撮影データを示す図。 コーヒー豆の特徴量の抽出処理を示すフローチャート。 コーヒー豆の計測ポイントを示す図。 コーヒー豆の計測値を示す図。 計測値の分類を説明するための図。 分類された各グループの特徴量を示す図。 コーヒー豆の特性の推定処理を示すフローチャート。 味覚チャート／プロファイルの推定処理を示すフローチャート。 モデルの生成処理を示すフローチャート。 表示処理を示すフローチャート。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 抽出プロファイルの送信処理を示すフローチャート。 データベースの更新処理を示すフローチャート。 情報表示装置に表示されるユーザインタフェース画面を示す図。 図１に示す飲料製造装置にコーヒー豆の特性を推定する機能を追加し、改良を施した飲料製造装置における集合搬送部４２周辺を正面から示した概要図である。 機械学習時のコーヒー豆特性推定装置の概略的な機能ブロック図である。 コーヒー豆の特性を推定する際のコーヒー豆特性推定装置の概略的な機能ブロック図である。

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、カップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。

飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。

カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する開閉扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３ａを開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。

カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。

図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。

飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１０２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。

カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。

カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。

なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。

なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。

図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。

豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８（図５参照）、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてカップＣに送出される。

＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本明細書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置１の気圧を指し、例えば、飲料製造装置１が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｉｖｉｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ」〔［略］ＩＣＡＯ〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｅ」〔［略］ＩＳＡ〕）の海抜０ｍでの基準気圧（１０１３．２５ｈＰａ）である。

流体供給ユニット７は配管Ｌ１～Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。

流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。

水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。

水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。

水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。

水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。

リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。

一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。

次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。

＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。

＜３－１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。

各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。

なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。

各キャニスタ４０は、計量搬送装置であるコンベア４１に着脱自在に装着される。コンベア４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。

各コンベア４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各コンベア４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。

集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。

＜３－２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部破断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。

グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。

分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。

吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。

回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。

送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。

排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１ｄを設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。

本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。

このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。

焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。

また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。

＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４－１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。

駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。

抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２０ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。

保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。

一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２０ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。

＜４－２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。

容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。

ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。

蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。

容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。

本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。

底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。

蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。

＜４－３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。

上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。

支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。

保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。

保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。

昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。

昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。

下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。

以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。

支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。

昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。

昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。

＜４－４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。

ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。

また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。

保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１の係合が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が図２に示す排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。

抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。

＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。

制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。

処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。

＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。

抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。

待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。

電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３ｂを所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。

Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１が上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。

容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１が降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は閉状態とし、弁９１３は開状態とする。

Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。

Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。

Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。

Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９１３を閉状態とする。

続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性が下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。

お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。

Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。

抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。

Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。

Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。

本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。

本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。

図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。

以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０～９０秒程度である。

＜７．装置構成についての小括＞
上述のとおり、飲料製造装置１は、豆処理装置２および抽出装置３を製造部として備え、より詳細には、豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含み、抽出装置３は、流体供給ユニット７、駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む（図２、図３等参照）。粉砕装置５は、一杯分の焙煎コーヒー豆を貯留装置４から受け取り、グラインダ５Ａ及び５Ｂにより二段階の豆挽きを行う。このとき、挽き豆からチャフ等の不要物が分離装置６により分離される。該挽き豆が抽出容器９に投入された後、流体供給ユニット７による抽出容器９への注湯、駆動ユニット８による抽出容器９の姿勢の反転、切替ユニット１０による抽出容器９からカップＣへの液体の送出等を経て、一杯分の飲料が提供される。

上記製造部の一部は、全体が透過部である透明カバーとして構成されたカバー部１０２により覆われており、ユーザ（例えば飲料製造装置１の管理者、飲料の需要者等）が飲料製造装置１外部から視認可能となっている。本実施形態においては、上記製造部のうち、貯留装置４の一部である複数のキャニスタ４０が露出され、他の要素は実質的にハウジング１００内に収容されているものとするが、他の実施形態として、製造部の全部がハウジング１００内に収容されていてもよい。換言すると、カバー部１０２は、製造部の少なくとも一部を覆うように設けられればよい。

製造部の少なくとも一部がカバー部１０２により飲料製造装置１外部から視認可能に覆われていることで、例えば、ユーザが飲料製造装置１の管理者の場合には、該管理者は飲料の製造準備と共に装置の動作点検を行うことも可能な場合がある。ユーザが飲料の購入者の場合には、該購入者は飲料に対する期待感を高めながら該飲料の製造完了を待機可能な場合がある。例えば、抽出装置３の抽出容器９がカバー部１０２を介して飲料製造装置１外部から視認可能であり、飲料を製造する幾つかのプロセスのうちユーザにとって比較的関心度の高い抽出工程が観察可能である。駆動ユニット８は抽出容器９の姿勢を変化させる姿勢変化ユニットとして作用し、前述のとおり、抽出容器９は、製造部において上下反転が可能な可動部分となっている。よって、この抽出容器９の反転動作は、ユーザの興味を比較的惹きやすく、これをユーザにより観察可能とすることで、ユーザを楽しませることが可能な場合がある。

次に、図１２を参照しながら、飲料製造装置１を含むアプリシステム（以下、単にシステムという）について説明する。図１２は、飲料製造装置１を含むシステム１２００の全体構成を示す図である。システム１２００は、サーバ１２０１、携帯端末１２０２、情報表示装置１２０３、飲料製造装置１２０４を含む。ここで、飲料製造装置１２０４は、飲料製造装置１に対応し、情報表示装置１２０３は、情報表示装置１２に対応する。携帯端末１２０２は、例えば、ユーザが所持するスマートフォンである。サーバ１２０１、携帯端末１２０２、情報表示装置１２０３は、インターネット等のネットワーク１２０５を介して相互に通信可能に接続されている。情報表示装置１２０３及び飲料製造装置１２０４は、例えば、コーヒー豆や飲料を提供する店舗に存在し、ユーザが所持する携帯端末１２０２と情報表示装置１２０３との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信が実行可能である。

システム１２００において、サーバ１２０１は、携帯端末１２０２にダウンロードされたアプリにより、コーヒーに関する様々なサービス（機能）を提供可能である。サーバ１２０１により提供される機能には、例えば、店舗（カフェ等）で利用可能なポイントに関するサービス、コーヒー豆の通販サイトサービス、コメントやレーティング等の購買に関するレビューサービス、後述するカスタムレシピサービスがある。また、サーバ１２０１により提供されるサービスは、それらに限られるものではなく、例えば、カフェ検索サービスや、ユーザが注文したコーヒーをＳＮＳにアップするために、携帯端末１２０２により撮影した撮影データを加工するためのサービスなどが含まれても良い。ユーザは、サーバ１２０１からダウンロードしたアプリをクリック等で起動することにより、上記のような、コーヒーに関する様々なサービスを享受できる。

図１３は、サーバ１２０１の構成を示す図である。処理部１３０１は、例えばＣＰＵを含み、サーバ１２０１を統括的に制御する。本実施形態におけるサーバ１２０１の動作は、例えば、処理部１３０１が記憶部１３０３に記憶されたプログラムをメモリ１３０２にロードして実行することにより実現される。メモリ１３０２は、処理部１３０１のＣＰＵのワーキングメモリとしても用いられる。記憶部１３０３は、サーバ１２０１が動作するための基本的な制御プログラムや、データやパラメータを記憶する。また、記憶部１３０３には種種のデータベース１３０９が構築され、例えば、各ユーザの携帯端末１２０２から送信されたレビュー情報やコメント情報、レシピのカスタム情報に基づき、データベースが構築される。また、記憶部１３０３は、種種のアプリケーション１３１０を記憶し、例えば、上記のサービスを提供可能なアプリケーションを記憶する。ユーザは、携帯端末１２０２を介してサーバ１２０１にアクセスすることにより、携帯端末１２０２にアプリとしてダウンロードすることができる。

通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０４は、有線や無線等、ネットワーク１２０５の媒体に応じて構成される。表示部１３０５は、例えばディスプレイであり、例えば、データベース１３０９を構築する管理者に対してユーザインタフェース画面を表示する。また、操作部１３０６は、例えばキーボードやマウスであり、管理者からの操作を受付可能である。

データ処理部１３０７は、例えばＧＰＵを含み、各ユーザの携帯端末１２０２から送信されたビッグデータに基づいて特徴量を解析する。各ユーザの携帯端末１２０２から送信されたビッグデータがデータベース１３０９として構築される場合もあれば、データ処理部１３０７により解析された結果がデータベース１３０９として構築される場合もある。図１３の各部は、バス１３０８を介して相互に接続可能である。

図１４は、携帯端末１２０２の構成を示す図である。上述したように、携帯端末１２０２は、例えばユーザが所持するスマートフォンである。処理部１４０１は、例えばＣＰＵを含み、携帯端末１２０２を統括的に制御する。本実施形態における携帯端末１２０２の動作は、例えば、処理部１４０１が記憶部１４０３に記憶されたプログラムをメモリ１４０２にロードして実行することにより実現される。メモリ１４０２は、処理部１４０１のＣＰＵのワーキングメモリとしても用いられる。記憶部１４０３は、携帯端末１２０２が動作するための基本的な制御プログラムや、データやパラメータを記憶する。また、記憶部１４０３には、サーバ１２０１からダウンロードされたアプリケーション１３１０を記憶する。

マイク１４０４はユーザの音声を入力し、スピーカ１４０５は他のユーザの音声を出力したり、所定の音声データに基づいてメッセージを再生したりする。撮像部１４０６は、カメラであり、静止画像や動画像の撮像データを生成する。表示部１４０７は、タッチパネルであり、例えば、アプリケーション１３１０を起動するためのアイコンや、アプリケーション１３１０に関する種種のユーザインタフェース画面を表示する。また、表示部１４０７は、タッチパネルを介してユーザからの操作を受付可能である。操作部１４０８は、ユーザからの操作を受付可能であり、例えば電源ボタンや音量調節ボタンである。

通信Ｉ／Ｆ１４０９は、有線や無線等、ネットワーク１２０５の媒体に応じて構成される。近距離無線通信Ｉ／Ｆ１４１０は、通信Ｉ／Ｆ１４０９による通信と異なる通信方法により通信を行い、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。本実施形態では、携帯端末１２０２は、レシピのカスタム情報等を近距離無線通信Ｉ／Ｆ１４１０を介して情報表示装置１２０３に送信可能である。図１４の各部は、バス１４１１を介して相互に接続可能である。

図１５は、情報表示装置１２０３の構成を示す図である。上述したように、情報表示装置１２０３は、情報表示装置１２に対応する。処理部１５０１は、例えばＣＰＵを含み、情報表示装置１２０３を統括的に制御する。本実施形態における情報表示装置１２０３の動作は、例えば、処理部１５０１が記憶部１５０３に記憶されたプログラムをメモリ１５０２にロードして実行することにより実現される。メモリ１５０２は、処理部１５０１のＣＰＵのワーキングメモリとして用いられる。記憶部１５０３は、情報表示装置１２０３が動作するための基本的な制御プログラムや、データやパラメータを記憶する。

通信Ｉ／Ｆ１５０４は、有線や無線等、ネットワーク１２０５の媒体に応じて構成される。近距離無線通信Ｉ／Ｆ１５０５は、通信Ｉ／Ｆ１５０４による通信と異なる通信方法により通信を行い、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。本実施形態では、情報表示装置１２０３は、レシピのカスタム情報等を近距離無線通信Ｉ／Ｆ１５０５を介して携帯端末１２０２から受信可能である。

表示部１５０７は、タッチパネルであり、ユーザが飲料製造装置１２０４を用いるためのユーザインタフェース画面を表示する。また、操作部１５０８は、ユーザからの操作を受付可能であり、決定等のハードウェアキーを含む。表示部１５０７がタッチパネルである場合には、操作部１５０８は、タッチパネル上のソフトウェアキーとして実現されても良い。

撮像部１５０９は、カメラであり、静止画像の撮像データを生成する。撮像部１５０９は、例えばユーザにより店舗に持ち込まれたコーヒー豆を撮像したり、携帯端末１２０２の表示部１４０７に表示された二次元コードを撮像することが可能である。携帯端末１２０２の表示部１４０７に表示された二次元コードを撮像することにより、情報表示装置１２０３は、携帯端末１２０２との間で、通信Ｉ／Ｆ１５０４や近距離無線通信Ｉ／Ｆ１５０５による通信以外の通信方法が可能となる。本体Ｉ／Ｆ１５０６は、制御装置１１とのインタフェース部であり、例えば、表示部１５０７や操作部１５０８を介してユーザにより設定されたコーヒー豆の選択情報や抽出プロファイルの情報を制御装置１１に送信する。図１５の各部は、バス１５１０を介して相互に接続可能である。

図１３～図１５に示される装置はそれぞれ、発明を構成するコンピュータとなり得る。

図１６は、システム１２００において、ユーザが携帯端末１２０２を用いてレシピをカスタマイズし、飲料製造装置１２０４によりコーヒーを抽出するまでの流れを説明するための図である。

まず、ユーザは、携帯端末１２０２の表示部１４０７上に表示されたアイコンをクリックすることにより、予めサーバ１２０１からダウンロードしておいたアプリケーション１３１０を起動する（工程１６０１）。携帯端末１２０２上にアプリケーション１３１０を起動すると、サーバ１２０１にログインするためのログイン画面が携帯端末１２０２の表示部１４０７に表示される。ユーザは、ログイン画面において、予め取得しておいたＩＤとパスワードを入力する（工程１６０２）。サーバ１２０１での認証が成功すると、サーバ１２０１は、アプリケーション１３１０のＴＯＰ画面を携帯端末１２０２へ返信する。

図１８は、携帯端末１２０２の表示部１４０７に表示されるアプリケーション１３１０のＴＯＰ画面の一例を示す図である。表示領域１８０１には、アプリケーション１３１０の名称「ＡＢＣ ａｐｐ」が表示されている。また、表示領域１８０２には、ユーザが所持する現在の所持ポイントが表示されている。ユーザは、このポイントを用いて、例えばオンラインショップでコーヒー豆を購入することが可能である。表示領域１８０３には、アプリケーション１３１０が提供可能なサービスがリスト表示されている。ユーザは、各表示領域１８０４、１８０５、１８０６、１８０７をクリックすることが可能であり、いずれかがクリックされると、そのサービスの画面が表示される。

表示領域１８０４は店舗検索サービスであり、例えば、ユーザはポイントサービス加盟店のカフェを検索することができる。表示領域１８０５はレビューサービスであり、例えば、ユーザは訪問したカフェについてのコメントを投稿したり評価したりすることができる。表示領域１８０６はコーヒー豆通販サービスであり、ユーザはコーヒー豆のオンラインショップを閲覧し、コーヒー豆を購入することができる。表示領域１８０７はカスタムレシピサービスであり、ユーザは携帯端末１２０２上で抽出プロファイルを調整することができる。

図１９は、ユーザが表示領域１８０５をクリックしたときに表示されるサービス画面の一例を示す図である。表示領域１９０１には、アプリケーション１３１０の名称「ＡＢＣ ａｐｐ」が表示されている。また、表示領域１９０２には、レーティング情報が表示されており、ユーザは、訪問したカフェで購入したコーヒーについて評価することができる。また、表示領域１９０３には、コメント欄が表示されており、ユーザは、訪問したカフェについてのコメントを入力することができる。投稿ボタン１９０４が押下されると、本レビューサービスでユーザが入力した内容が確定する。本実施形態では、投稿ボタン１９０４の押下により内容が確定すると、その確定内容がサーバ１２０１に送信される。そのような構成により、サーバ１２０１は、各ユーザからレビュー情報を収集し、データ処理部１３０７により分析することが可能となる。

図２０は、ユーザが表示領域１８０７をクリックしたときに表示されるサービス画面の一例を示す図である。ユーザは、図２０の画面により、携帯端末１２０２上で抽出湯量等を調整することができる。図２０の画面は、情報表示装置１２０３に表示される設定項目と基本的に同じものであり、ユーザは、カフェに訪問する前に、携帯端末１２０２上で抽出湯量等を好みの値に調整しておくことができる。

表示領域２００１により、ユーザは、コーヒー豆の量を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００２により、ユーザは、挽き粒度を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００３により、ユーザは、蒸らし湯量を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００４により、ユーザは、蒸らし時間を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００５により、ユーザは、抽出湯量を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００６により、ユーザは、抽出圧力を任意に調整して設定することができる。また、表示領域２００７により、ユーザは、抽出時間を任意に調整して設定することができる。

ボタン２００８は、表示領域２００１～２００７の内容を確定するためのボタンである。図２０の場合、ボタン２００８が押下されると、表示領域２００１～２００７の内容が保存され、２次元コードが表示される。ユーザは、カフェに訪問し、携帯端末１２０２に表示された２次元コードを情報表示装置１２０３の撮像部１５０９にかざすことにより、表示領域２００１～２００７の内容を情報表示装置１２０３に伝えることができる。ボタン２００８は、２次元コードを表示するためのボタンでなくても良い。例えば、表示領域２００１～２００７の内容を確定して保存するためのボタンでも良く、情報表示装置１２０３に対して近距離無線通信Ｉ／Ｆ１４１０を介して、表示領域２００１～２００７の内容を送信するようにしても良い。

図２０のようなコーヒー飲料の抽出のためのパラメータ調整を携帯端末１２０２上で可能とすることにより、ユーザは、手軽にバリスタのようなコーヒー抽出操作の感覚を味わうことができる場合がある。本実施形態では、図２０のようなコーヒー飲料の抽出のためのパラメータを、抽出プロファイルもしくはレシピと称する。

再び、図１６を参照する。工程１６０３で携帯端末１２０２がサーバ１２０１からＴＯＰ画面を受信すると、ユーザは、表示領域１８０７をクリックして図２０上で抽出プロファイルを調整して設定する（工程１６０４）。そして、ユーザは、上述したように、カフェに訪問し、携帯端末１２０２から情報表示装置１２０３へ設定情報を伝える（工程１６０５）。ここで、設定情報とは、例えば、図２０の表示領域２００１～２００７の内容である。また、設定情報の伝え方は、二次元コードによる場合、近距離無線通信による場合がある。

情報表示装置１２０３が設定情報を取得すると、情報表示装置１２０３は、本体Ｉ／Ｆ１５０６を介して設定情報を飲料製造装置１２０４の制御装置１１に送信する（工程１６０６）。飲料製造装置１２０４では、設定情報に基づいて、コーヒー飲料の抽出が行われる（工程１６０７）。

図１７は、システム１２００において、ユーザが情報表示装置１２０３上でレシピをカスタマイズし、飲料製造装置１２０４によりコーヒーを抽出するまでの流れを説明するための図である。

図１６では、ユーザは、携帯端末１２０２上で抽出プロファイルを調整したが、図１７では、ユーザは、カフェにおいて、情報表示装置１２０３上で抽出プロファイルを調整する。

ユーザは、情報表示装置１２０３の表示部１５０７に表示されたユーザインタフェース画面上で抽出プロファイルを調整して設定する（工程１７０１）。ここで、ユーザインタフェース画面には、基本的に図２０で表示される項目と同じ項目が表示される。情報表示装置１２０３が設定情報を取得すると、情報表示装置１２０３は、本体Ｉ／Ｆ１５０６を介して設定情報を飲料製造装置１２０４の制御装置１１に送信する（工程１７０２）。飲料製造装置１２０４では、設定情報に基づいて、コーヒー飲料の抽出が行われる（工程１７０３）。

［第一実施形態］
次に、コーヒー豆の撮影データから、コーヒー豆の特性を推定する構成を説明する。本実施形態では、一例として、カフェ等の店舗に一般ユーザがコーヒー豆を持ち込み、そのコーヒー豆を撮影した撮影データを用いてコーヒー豆の特性を推定するケースを説明する。

図２１は、コーヒー豆の特性を推定する処理を示すフローチャートである。図２１の処理は、例えば、サーバ１２０１の処理部１３０１が記憶部１３０３に記憶されたプログラムをメモリ１３０２にロードして実行することにより実現される。

Ｓ２１０１において、処理部１３０１は、コーヒー豆の撮影データを取得する。本実施形態では、撮影データとして、カフェ等の店舗に一般ユーザが持ち込んだコーヒー豆の撮影データを想定しているので、まず、情報表示装置１２０３の撮像部１５０９が、一般ユーザが持ち込んだコーヒー豆を撮影し、処理部１５０１は、その撮影データをネットワーク１２０５を介してサーバ１２０１へ送信する。処理部１３０１は、情報表示装置１２０３から受信した撮影データを取得する。撮影データの送信の際には、ユーザ情報等の識別情報も合わせて送信される。

図２２は、情報表示装置１２０３からサーバ１２０１に送信されたコーヒー豆の撮影データの概念を示す図である。図２２に示すように、撮影データ２２０１は、単体や少量でなく、多数のコーヒー豆を含むように撮影されていることが望ましい。店舗では、撮像部１５０９に備えられた載置台に置かれたコーヒー豆が撮影される。撮像部１５０９から、基準スケールが付加された載置台までの距離は予め定められており、撮影データからコーヒー豆の実寸大の計測値を推定可能である。撮影データには、コーヒー豆とともに、上記の基準スケールが写るように撮影される。

Ｓ２１０２において、処理部１３０１は、取得した撮影データに基づいて特徴量を抽出するようにデータ処理部１３０７に要求する。図２３は、特徴量の抽出の処理を示すフローチャートである。Ｓ２３０１は、データ処理部１３０７は、撮影データを用いて、各コーヒー豆の計測を行う。図２４は、コーヒー豆の計測ポイントを説明するための図である。表面２４０１はコーヒー豆の表面を表し、裏面２４１０はコーヒー豆の裏面を表している。ここで、センターカット２４０４がある面を表面とし、センターカット２４０４がない面を裏面とする。センターカット２４０４とはコーヒー豆の中央部分において縦方向に形成されているくぼみであり、ライン２４０２はくぼみの左側のラインであり、ライン２４０３はくぼみの右側のラインである。スクリーンサイズ２４０６は、センターカット長さ２４０８の中央部分においてセンターカット２４０４と直交する方向の長さである。センターカット幅は、センターカット長さ２４０８の中央部分におけるライン２４０２とライン２４０３の間の距離である。センターカット端部幅２４０７は、センターカット２４０４端部のライン２４０２とライン２４０３の間の距離である。Ｓ２３０１では、上記の各計測ポイントのサイズの他、外郭形状２４０９や色情報が計測される。撮影データには、表面２４０１が撮影されているコーヒー豆だけでなく、裏面２４１０が撮影されているコーヒー豆も存在すると考えられる。Ｓ２３０１では、データ処理部１３０７は、表面２４０１が撮影されているコーヒー豆のみが計測対象とされても良いし、外郭形状２４０９や色情報について表面２４０１と裏面２４１０を計測対象とするようにしても良い。また、上記の色情報は、コーヒー豆の面全体の色情報の平均であっても良いし、風味の変化に寄与する要因が大きいライン２４０２とライン２４０３の間（即ち、センターカット２４０４）の部分の色情報であっても良い。

図２５は、撮影データから得られた一つのコーヒー豆の計測値の一例を示す図である。識別情報２５０１は、撮影データにおいて一個のコーヒー豆を識別するための情報である。計測値２５０３はセンターカット長さ２４０８であり、計測値２５０４はセンターカット幅２４０５である。計測値２５０５はセンターカット端部幅２４０７であり、計測値２５０６はスクリーンサイズ２４０６である。計測値２５０２は、外郭形状を表す値である。本実施形態では、外郭形状は、「スクリーンサイズ２４０６／センターカット長さ２４０８」（即ち、楕円度）として規定される。また、計測値２５０７は、センターカット形状を表す値である。本実施形態では、センターカット形状は、「センターカット幅２４０５／センターカット端部幅２４０７」（即ち、細さ度合い）として規定される。外郭形状とセンターカット形状は、形状の特徴を規定するものであれば、上記以外の方法によって算出されても良い。計測値２５０８は、表面２４０１若しくは裏面２４１０の色情報である。

Ｓ２３０１で撮影データを用いて各コーヒー豆の計測が行われると、Ｓ２３０２において、データ処理部１３０７は、計測値を分析する。

図２２で説明したように、撮影データ内には多数のコーヒー豆が撮影されており、複数種類のコーヒー豆がブレンドされている場合もあり得る。例えば、２種類のコーヒー豆がブレンドされている場合、撮影データからの計測値は大きく２種類に分類され得る。図２６は、計測値が大きく２種類に分類され得ることを説明するための図である。図２６中の各黒点は、１個のコーヒー豆の計測値に対応している。図２６は、例えば、色（濃度）とセンターカット幅２４０５の２つの指標からなる２軸上の空間における、撮影データ中のコーヒー豆の計測値の散らばりを示している。図２６に示されるように、計測値の散らばりは、グループ２６０１とグループ２６０２に分類され得る。つまり、撮影データで撮影されたコーヒー豆は、センターカット幅２４０５が狭く色が濃いコーヒー豆Ａ（グループ２６０１に対応）と、センターカット幅２４０５が広く色が薄いコーヒー豆Ｂ（グループ２６０２に対応）とのブレンドであることが推定され得る。図２６では、２つの指標を表す２軸上の空間における計測値の分類について説明したが、３軸以上の空間における計測値の分類が行われるようにしても良い。

Ｓ２３０２で計測値が分析されると、Ｓ２３０３において、データ処理部１３０７は、特徴量を抽出する。

図２７は、特徴量の抽出を説明するための図である。分類が行われた計測値の各グループにおいて、特徴量が抽出される。識別情報２７０１は、撮影データを識別するための情報であり、例えばユーザ名称が用いられる。識別情報２７０２、２７１０は、計測値が分類された各グループを識別するための情報である。例えば、識別情報２７０２は図２６のグループ２６０１に対応し、識別情報２７１０は図２６のグループ２６０２に対応する。

特徴量２７０３、２７０４、２７０５、２７０６、２７０７、２７０８、２７０９は、識別情報２７０２で識別されるグループ（Ｂｅａｎ０００１）の特徴量を示している。ここで、特徴量とは、各グループに含まれる複数の計測値から導かれる量であり、例えば、各グループにおける計測値の平均値や中央値が用いられる。つまり、特徴量２７０３は、例えば、グループＢｅａｎ０００１における外郭形状に関する平均値や中央値である。また、特徴量２７０４は、センターカット長さ２４０８に関する平均値や中央値である。また、特徴量２７０５は、センターカット幅２４０５に関する平均値や中央値である。また、特徴量２７０６は、センターカット端部幅２４０７に関する平均値や中央値である。また、特徴量２７０７は、スクリーンサイズ２４０６に関する平均値や中央値である。また、特徴量２７０８は、センターカット形状に関する平均値や中央値である。また、特徴量２７０９は、色情報に関する平均値や中央値である。

特徴量２７１１、２７１２、２７１３、２７１４、２７１５、２７１６、２７１７は、識別情報２７１０で識別されるグループ（Ｂｅａｎ０００２）の特徴量を示している。各特徴量については、グループＢｅａｎ０００１における説明と同じである。また、上記では、特徴量として平均値や中央値を説明しているが、他の統計量であっても良い。また、図２７に含まれる情報は、上記のものに限られず、例えば、各グループの割合（Ｂｅａｎ０００１が２０％でＢｅａｎ０００２が８０％である等）が含まれても良い。

Ｓ２３０３で特徴量が抽出されると、図２３の処理を終了し、図２１のＳ２１０３において、データ処理部１３０７は、コーヒー豆の特性の推定を行う。

図２８は、特性の推定の処理を示すフローチャートである。Ｓ２８０１において、データ処理部１３０７は、図２７に示す複数のグループ（Ｂｅａｎ０００１等）のうち、特定のグループに着目する。ここでは、Ｂｅａｎ０００１に着目するとする。Ｓ２８０２において、データ処理部１３０７は、データベース１３０９を参照し、特徴量２７０３～２７０９に対応するコーヒー豆のデータセットを検索する。検索の際には、例えば、各特徴量と所定範囲内で合致するデータセットが検索される。データベース１３０９には、コーヒー豆の特徴量、コーヒー豆の特性を示すデータ、がコーヒー豆の種類と紐づけられて記憶されている。ここで、コーヒー豆の特性を示すデータとは、例えば、品種、産地、焙煎度（加工度合い）、経過日数、味覚チャート、抽出プロファイルである。味覚チャートとは、例えば、香り、甘味、苦み、酸味、コク、についての強度を目安として示す指標であり、３段階等で表されている。

Ｓ２８０３において、データ処理部１３０７は、特徴量２７０３～２７０９に対応するコーヒー豆のデータセットがあったか否かを判定する。ここで、あったと判定された場合にはＳ２８０４に進み、なかったと判定された場合にはＳ２８０５に進む。Ｓ２８０４において、データ処理部１３０７は、コーヒー豆のデータセットから、そのコーヒー豆の特性を示すデータを取得する。

Ｓ２８０５において、データ処理部１３０７は、全てのグループについて上記の処理を実行されたか否かを判定する。本例では、図２７のうちグループＢｅａｎ０００２については未処理であるので、全てのグループについて実行されていないと判定され、Ｓ２８０６に進む。Ｓ２８０６において、データ処理部１３０７は、次のグループ（Ｂｅａｎ０００２）に着目し、Ｓ２８０２からの処理を繰り返す。

Ｓ２８０２では、データ処理部１３０７は、データベース１３０９を参照し、特徴量２７１１～２７１７に対応するコーヒー豆のデータセットを検索する。そして、Ｓ２８０３において、データ処理部１３０７は、特徴量２７１１～２７１７に対応するコーヒー豆のデータセットがあったか否かを判定する。Ｓ２８０４の処理の後、Ｓ２８０５において、全てのグループについて処理が実行されたか否かが判定される。本例では、全てのグループについて処理が実行されたとして説明する。その場合、Ｓ２８０７に進む。

Ｓ２８０７において、データ処理部１３０７は、全てのグループについて、Ｓ２８０３においてデータベース１３０９で検索されたか否かを判定する。つまり、全てのグループについて、データベース１３０９で検索されＳ２８０４でコーヒー豆の特性を示すデータが取得されていれば、Ｓ２８０９に進み、後述するモデルの生成が行われる。一方、全てのグループのうち、データベース１３０９で検索されなかったグループがあった場合、即ち、Ｓ２８０４でコーヒー豆の特性を示すデータが取得されなかったグループがあった場合、Ｓ２８０８に進み、後述する味覚チャート／プロファイルの推定が行われる。

図２９は、Ｓ２８０８における味覚チャート／プロファイルの推定の処理を示すフローチャートである。Ｓ２８０８の処理は、データベース１３０９で検索できなかったためにコーヒー豆の特性を示すデータが取得できなかったグループについて実行される。ここでは、グループＢｅａｎ０００２について、図２９の処理が実行されるとする。

Ｓ２９０１において、データ処理部１３０７は、特徴量２７１１～２７１７に基づいて、データベース１３０９から、コーヒー豆の特性を示すデータを取得する。ここでの取得は、Ｓ２８０４での取得と異なる処理である。Ｓ２９０１では、例えば、データベース１３０９内の各コーヒー豆のデータセットに対して、特徴量２７１１～２７１７の二乗誤差を算出し、最も誤差が少ないデータセットのコーヒー豆の特性を示すデータを特定する。そして、Ｓ２９０２において、データ処理部１３０７は、特定されたコーヒー豆の特性を示すデータを補正する。つまり、特徴量２７１１～２７１７の各値の誤差に基づいて、味覚チャートと抽出プロファイルの補正が行われる。

誤差とは、例えば、色情報の相違である。例えば、データベース１３０９内で特定したコーヒー豆の特性を示すデータよりも、センターカット２４０４の部分がより白っぽい場合、味覚チャートにおける酸味を強くするといった補正を行う。これは、センターカット部分の白っぽいものはウォッシュトプロセスの豆であると推定され、酸味が強まる傾向にあることによっているからである。逆に、データベース１３０９内で特定したコーヒー豆の特性を示すデータよりも、センターカット２４０４の部分の褐色度が大きい場合、味覚チャートにおける甘味やコクを強くするといった補正を行う。つまり、誤差に応じた風味の傾向を推測することにより、味覚チャートと抽出プロファイルのそれぞれ、もしくはいずれかを補正する。また、上記では、特徴量２７１１～２７１７の各値について二乗誤差を算出するとして説明したが、所定の特徴量に着目して二乗誤差を算出するようにしても良い。例えば、風味の変化に寄与する要因が大きいセンターカット２４０４に関する特徴量についてのみ二乗誤差を算出するようにしても良い。Ｓ２９０２の後、図２９の処理を終了し、Ｓ２８０９に進み、モデルの生成が行われる。

図３０は、Ｓ２８０９におけるモデルの生成の処理を示すフローチャートである。Ｓ３００１において、データ処理部１３０７は、各グループ（例えば、図２７のＢｅａｎ０００１及び０００２）について、抽出プロファイルを取得する。

Ｓ３００２において、データ処理部１３０７は、取得した各抽出プロファイルの各項目について合成が可能であるか否かを判定する。ここで、各項目とは、例えば、蒸らし湯量、蒸らし時間、抽出湯量、抽出時間である。合成可能であるか否かの判定は、例えば、各項目についての差分量が所定範囲内であれば、つまりほぼ同一であれば、合成可能であると判定する。合成可能であると判定された場合、Ｓ３００３に進み、データ処理部１３０７は、その項目について合成する。合成する際には、各抽出プロファイルの項目が示す値の平均値をとっても良いし、中央値をとっても良いし、他の統計量が用いられても良い。一方、合成可能でないと判定された場合、Ｓ３００４に進み、データ処理部１３０７は、いずれかの抽出プロファイルの項目が示す量を暫定的に決定する。例えば、抽出湯量についての差分量が所定範囲外であれば、いずれかの値を暫定的に決定する。

Ｓ３００３およびＳ３００４の後、図３０の処理を終了し、図２８のＳ２８１０に進む。

Ｓ２８１０において、データ処理部１３０７は、Ｓ２１０１で取得された撮影データの各グループについて、特徴量、コーヒー豆の特性を示すデータ（品種等、味覚チャート）、および、合成された／暫定的に生成された抽出プロファイル、をモデルとして、データベース１３０９に格納する。その後、図２８の処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、一般ユーザがカフェ等の店舗に持ち込んだコーヒー豆の撮影データから、そのコーヒー豆の特性を推定することができる場合がある。また、サーバ１２０１の記憶部１３０３のデータベース１３０９には、既知のコーヒー豆の種類に関するモデルのみでなく、各一般ユーザから持ち込まれたコーヒー豆に関するモデルも蓄積されていく。そのような構成により、データベース１３０９内には、様々な組み合わせによりブレンドされたコーヒー豆のモデルのビッグデータが構築され、コーヒー豆の特性の推定の信頼度をますます高めていくことができる場合がある。

［第二実施形態］
本実施形態では、一般ユーザがカフェ等の店舗に持ち込んだコーヒー豆の撮影データから推定されたコーヒー豆の特性に基づいて、情報表示装置１２０３に表示する構成について説明する。以下、第一実施形態と異なる点について説明する。

図３１は、撮影データから推定されたコーヒー豆の特性に基づいて表示する処理を示すフローチャートである。図３１の処理は、例えば、情報表示装置１２０３の処理部１５０１が記憶部１５０３に記憶されたプログラムをメモリ１５０２にロードして実行することにより実現される。

Ｓ３１０１において、処理部１５０１は、Ｓ２８０９で生成されＳ２８１０でデータベース１３０９に記憶されたモデルをサーバ１２０１からネットワーク１２０５を介して取得する。その際にモデルとして取得されるものは、Ｓ２１０１で取得された撮影データの各グループについての特徴量、コーヒー豆の特性を示すデータ（品種等、味覚チャート）、および、合成された／暫定的に生成された抽出プロファイル、である。

Ｓ３１０２において、処理部１５０１は、取得したモデルに基づいて表示を行う。Ｓ３１０２の後、図３１の処理を終了する。

図３２は、取得したモデルに基づいて表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図３２の画面は、一般ユーザがカフェ等の店舗に持ち込んだコーヒー豆の撮影データに基づいて表示されるので、項目３２０１には例えば「あなたの豆から考えられる特性は以下のようです」と表示される。

撮影データから解析された結果、一般ユーザが持ち込んだコーヒー豆がコーヒー豆Ａとコーヒー豆Ｂとのブレンドであった場合、項目３２０２と３２０３のそれぞれに、各グループについて取得されたコーヒー豆の特性を示すデータに基づく情報が表示される。図３２の項目３２０２、３２０３は、Ｓ２８０４で特性が取得できたグループである。特性が取得できなかったグループについては、Ｓ２８０８で味覚チャートと抽出プロファイルは推定されるものの、品種、産地、焙煎度、経過日数といった固有の情報は通常、推定されることが難しい。従って、その場合には、項目３２０２及び３２０３上では「－」といった表示がされるようにしても良い。もっとも、特徴量から焙煎度を推測可能とするように構成するなど、上記の固有の情報を推測するようにしても良い。

図３２には、味覚チャート３２０４が表示される。これは、例えば、ブレンドされている各コーヒー豆のうち、含まれている割合が多い方のコーヒー豆についての味覚チャートを表示するようにしても良い。図３２では、項目３２０３で示されるコーヒー豆Ｂについての味覚チャートが表示されている。もしくは、表示されているコーヒー豆、図３２の場合は項目３２０２、３２０３の味覚チャートの両方が表示されるようにしても良い。

ボタン３２０５は、味覚チャート３２０４に最も近い味覚チャートを有するコーヒー豆を検索するためのボタンである。ボタン３２０６は、押下されると、後述する抽出プロファイルの画面が表示される。ボタン３２０７が押下されると、図３２の表示を終了し、情報表示装置１２０３の所定のメイン画面等に戻る。

図３３は、ボタン３２０５（ＳＥＡＲＣＨ）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。情報表示装置１２０３の記憶部１５０３には、コーヒー豆の種類と、コーヒー豆の特性を示すデータとが対応付けて記憶されている。処理部１５０１は、ボタン３２０５が押下されると、Ｓ３１０１で取得したモデルに基づいて、コーヒー豆の特性が最も近い、例えば、味覚チャートの傾向が最も近いコーヒー豆の一覧が表示される。図３３には、項目３３０２、３３０３、３３０４、３３０５、３３０６が選択可能に表示される。

図３４は、項目３３０２が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図３３で他の項目が選択された際には、そのコーヒー豆に応じた特性の情報が同様に表示される。項目３４０１には選択されたコーヒー豆の特徴を表すフレーズが表示され、項目３４０２には選択されたコーヒー豆の特性の情報が表示される。また、項目３４０３には、選択されたコーヒー豆の味覚チャートが表示される。ボタン３４０５は、ユーザからオーダーを受け付けるためのボタンである。ボタン３４０５が押下されると、処理部１５０１は、選択されたコーヒー豆について排出までの処理（図１１（Ａ）及び（Ｂ））を行うよう制御装置１１に指示する。ボタン３４０６が押下されると、図３３の画面に戻る。なお、項目３４０３に示される味覚チャートは、以下のような形態により表示されるようにしても良い。図３４では、味覚チャート上の各指標が点と線で表されているが（即ち、値による表示）、例えば、各指標を所定の値の幅をもたせた帯状等で表示し、当該選択されたコーヒー豆で実現され得る指標の範囲を表示するようにしても良い。そのような表示は、例えば、そのコーヒー豆に紐づけられた抽出プロファイルの各項目を変更し得る範囲に基づいて各指標の変化範囲を予め決定しておき、その決定された情報に基づいて表示するようにしても良い。また、当該選択されたコーヒー豆で実現され得る指標の範囲のうち、推奨される範囲を識別可能に表示するようにしても良い。例えば、当該選択されたコーヒー豆に紐づけられた抽出プロファイルの各項目を変更し得る範囲に基づいて各指標の変化範囲を定め、さらに、その変化範囲においてバリスタ等により推奨される範囲を予め決定しておく。そして、その決定された情報に基づいて表示するようにしても良い。項目３４０３の味覚チャートを上記のような各表示形態とすることにより、当該選択されたコーヒー豆について、一般ユーザに対して風味を損なわない範囲を感覚的に認識させることができる。また、上記のような各表示形態により表示された味覚チャートにおいて、ユーザからの指定を受付可能としても良い。例えば、帯状で示された指標の範囲内でユーザからの各指標の指定を受け付け、それらの指標のデータセットに対応した抽出プロファイルのデータを図１２の装置の記憶部等から取得して表示するようにしても良い。そのような構成により、例えば、ユーザは、苦みを強くしたいと思ったときに味覚チャート上で指定すれば、風味を損なわない範囲での抽出プロファイルの情報を得ることができる。

図３５は、図３２のボタン３２０６（ＰＲＯＦＩＬＥ）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図３５は、図３０のＳ３００２で各グループの抽出プロファイルが合成可能であると判定されてＳ３００３に進み、抽出プロファイルの合成が行われたモデルについて表示される画面である。項目３５０１には、「あなたの豆のレシピです。」とのメッセージが表示されるので、一般ユーザは、自身が持ち込んだコーヒー豆の抽出プロファイルを見ることができる場合がある。抽出プロファイルの項目として、項目３５０２（蒸らし湯量）、３５０３（蒸らし時間）、３５０４（抽出湯量）、３５０５（抽出時間）が表示されているが、それらの項目に限られるものではなく、抽出圧力等の項目が表示されても良い。また、各項目は、＋ボタンと－ボタンのユーザ操作により調整可能である。図３５に示すように、各項目は、数値表示領域３５０６とアナログ表示領域３５０７の２種類の表示領域を含んでいる。数値表示領域３５０６には、８０ｍｌのように値が表示されており、アナログ表示領域３５０７にはスライドバーが表示されている。そのような表示方法により、ユーザは、例えば、項目３５０２について、８０ｍｌの数値そのものを認識するとともに、ユーザが調整可能な最大量の８０％であるといったことを感覚的に認識することができる場合がある。ボタン３５０８は、ユーザからのオーダーの指示を受け付けるためのボタンである。ボタン３５０９が押下されると、図３２の画面に戻る。また、図３５では、一般ユーザ自身が持ち込んだコーヒー豆の抽出プロファイルを表示しているが、以下のような形態としても良い。例えば、図３５の画面上で、他のコーヒーマシン（例えば、家庭用コーヒーマシン）に使用可能なプロファイル情報を表示可能としても良い。そのための構成としては、例えば、図３５の画面上で、「変換」ボタンを表示する。一般ユーザがその「変換」ボタンを押下すると、図３５の抽出プロファイルの情報に基づいて、他のコーヒーマシンで使用可能なプロファイル情報（抽出湯量、抽出時間など）が生成されて表示される。また、表示される情報は、コーヒーマシン間で共通に使用可能なデータファイルとして出力されても良い。そのようなデータファイルを他のコーヒーマシンで用いることにより、他のコーヒーマシンでの抽出機構の特性が飲料製造装置１２０４と異なっていても、図３５の抽出プロファイルで実現されるコーヒー豆の風味を損なわず、他のコーヒーマシンでのコーヒーの抽出を容易に実現させることができる。また、飲料製造装置１２０４の抽出プロファイルから生成されるプロファイル情報は、家庭でのドリップ操作を考慮したものであっても良く、例えば、蒸らし湯量、蒸らし時間、インターバル時間、所定回数の抽出操作それぞれにおける抽出湯量、抽出時間、インターバル時間といったものであっても良い。

図３６は、図３２のボタン３２０６（ＰＲＯＦＩＬＥ）が押下された際に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。図３６は、図３０のＳ３００２で各グループの抽出プロファイルが合成可能でないと判定されてＳ３００４に進み、暫定的に抽出プロファイルが生成されたモデルについて表示される画面である。項目３６０１には、「あなたの豆のレシピです。」の他に、「▲マークの項目を＋方向に調整することをお奨めします。」と表示される。これは、Ｓ３００４で説明したように、いずれかの抽出プロファイルの項目が示す量、例えば、抽出湯量を暫定的に決定しているために、コーヒー豆を持ち込んだ一般ユーザからの好みとずれていることが考えられるからである。そこで、暫定的に決定した項目についてマーク３６０２を表示することにより、一般ユーザに対して調製を促す。

Ｓ３００４で、例えば抽出湯量１５０ｍｌと１７０ｍｌのうち、１５０ｍｌに暫定的に決定していた場合には、項目３６０１において、増量する方向（＋方向）への調整を促すようなメッセージを表示する。一方、上記の例で、１７０ｍｌに暫定的に決定していた場合には、項目３６０１において、減量する方向（－方向）への調整を促すようなメッセージを表示する。

図３７は、ボタン３５０８（ＯＲＤＥＲ）が押下された際の処理を示すフローチャートである。図３７の処理は、例えば、情報表示装置１２０３の処理部１５０１が記憶部１５０３に記憶されたプログラムをメモリ１５０２にロードして実行することにより実現される。Ｓ３７０１において、処理部１５０１は、ボタン３５０８の押下を受け付ける。そして、Ｓ３７０２において、処理部１５０１は、その抽出プロファイルの情報をネットワーク１２０５を介してサーバ１２０１に送信する。その後、図３７の処理を終了する。抽出プロファイルの情報の送信の際には、コーヒー豆若しくはユーザを識別可能な情報も合わせて送信される。

図３８は、図３７の処理が行われた際に、サーバ１２０１における処理を示すフローチャートである。図３８の処理は、例えば、サーバ１２０１の処理部１３０１が記憶部１３０３に記憶されたプログラムをメモリ１３０２にロードして実行することにより実現される。Ｓ３８０１において、処理部１３０１は、ネットワーク１２０５を介して情報表示装置１２０３から抽出プロファイルの情報を受信する。Ｓ３８０２において、処理部１３０１は、受信した抽出プロファイルの情報により、Ｓ２８１０で既に記憶が行われていたデータベース１３０９を更新する。その後、図３８の処理を終了する。また、Ｓ３８０２では、受信した抽出プロファイルを、Ｓ２８１０で既に記憶が行われていた抽出プロファイルに対して更新するのではなく、独立に保存するようにしても良い。そのような構成により、推定されたコーヒー豆の特性に対して、複数の抽出プロファイルを持つことができる場合がある。

図３７及び図３８の構成により、一般ユーザが店舗に持ち込んだコーヒー豆について、ユーザの好みをより反映した抽出プロファイルを、サーバ１２０１のデータベース１３０９に記憶させることができる場合がある。

図３９は、図３２の他の例を示す図である。項目３９０１には、「あなたの豆から考えられる特性は以下のようです。」の他に、「下の味覚チャートで調整してオーダーすることもできます。」と表示される。また、味覚チャート３２０４は、ユーザ操作により調整可能である。ボタン３９０２は、一般ユーザからのオーダーを受け付けるためのボタンである。例えば、一般ユーザが味覚チャート３２０４上で苦みを強くしボタン３９０２が押下された場合、苦みがより強くなるように湯量が調整された抽出プロファイルが生成される。そして、処理部１５０１は、その抽出プロファイルに基づいて、図１１（Ａ）及び（Ｂ）の処理を行うよう制御装置１１に指示する。

以上のように、本実施形態によれば、一般ユーザがカフェ等の店舗に持ち込んだコーヒー豆の撮影データから推定されたコーヒー豆の特性に基づいて、情報表示装置１２０３に表示することができる場合がある。また、一般ユーザからの好みをサーバ１２０１のデータベース１３０９に反映させることができる場合がある。

以上の記載では、
『 コーヒー豆の撮影データを取得する撮影データ取得手段と、
前記撮影データ取得手段により取得した前記撮影データに基づいて、前記コーヒー豆の特性を推定する推定手段と、を備え、
前記推定手段は、前記コーヒー豆のセンターカットの形状に基づいて、前記コーヒー豆の特性を推定する
ことを特徴とする装置。』
について説明した。

＜実施形態のまとめ＞
上記の本実施形態の装置は、飲料の調製に用いられる前記飲料の材料の撮影データを取得する撮影データ取得手段と（Ｓ２１０１）、前記撮影データ取得手段により取得した前記撮影データに基づいて、前記飲料の材料の特性を推定する推定手段とを備えることを特徴とする（Ｓ２１０３）。また、前記撮影データから、前記飲料の材料の特徴量を抽出する抽出手段（Ｓ２１０２）、を備え、前記推定手段は、前記抽出手段により抽出した前記特徴量から前記飲料の材料の特性を推定することを特徴とする。そのような構成により、例えば、コーヒー豆の写真から、そのコーヒー豆の特性を推定することができる場合がある。

また、前記飲料の材料は豆であり、前記特徴量は、前記豆の形状、大きさ、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする。そのような構成により、例えば、コーヒー豆の形状、大きさを特徴量とすることができる。

また、前記推定手段による推定結果を記憶する記憶手段（１３０３）、を備え、前記推定手段は、前記記憶手段に従前に記憶された推定結果を用いて、前記飲料の材料の特性を推定可能であることを特徴とする。そのような構成により、従前の推定結果を学習して推定を行うことができる場合がある。

また、前記推定手段による推定結果に応じた画面を表示する表示手段（図３５、図３６）、を備えることを特徴とする。そのような構成により、例えば、推定の程度に応じて、ユーザインタフェース画面を変更することができる場合がある。

また、前記表示手段は、前記推定手段による推定結果に基づいて、前記飲料の材料の一又は複数の種類を表示することを特徴とする（図３２）。そのような構成により、例えば、ブレンドされている複数種類のコーヒー豆の特性情報を表示することができる場合がある。

また、前記表示手段は、前記推定手段による推定結果に基づいて、前記飲料の材料の特性を調整可能に表示することを特徴とする（図３５、図３６）。そのような構成により、例えば、味覚チャートを調整可能に表示することができる場合がある。また、前記飲料の材料の特性が調整された場合に、前記記憶手段に記憶された推定結果を更新する更新手段（Ｓ３８０２）、を備えることを特徴とする。そのような構成により、例えば、抽出プロファイルの調整結果をデータベースに反映することができる場合がある。

また、前記記憶手段に記憶された推定結果はビッグデータであることを特徴とする。そのような構成により、例えば、多数のユーザから収集されビッグデータとされた特性情報に基づいて推定を行うことができる場合がある。

また、前記推定手段による推定結果に基づいて、前記飲料の材料を用いて飲料を生成するための１又は複数のプロファイル情報を取得するプロファイル取得手段（Ｓ３８０１、Ｓ３８０２）、を備えることを特徴とする。そのような構成により、例えば、推定結果とともに、ユーザから調整された抽出プロファイルを、推定対象のコーヒー豆に対応づけることができる場合がある。

また、前記飲料の材料はコーヒー豆であることを特徴とする。また、前記推定手段は、前記コーヒー豆のセンターカットの形状に基づいて、前記飲料の材料の特性を推定することを特徴とする。そのような構成により、例えば、コーヒー豆のセンターカットに基づいて特性を推定することができる場合がある。

また、前記飲料の材料の特性は、品種、産地、加工度合い、加工からの経過日数、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする。そのような構成により、例えば、特性として、品種、産地、加工度合い、加工からの経過日数を用いることができる場合がある。

続いて、コーヒー豆の特性を推定する装置の別の態様を説明する。以下の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号と同じ符号を付して説明する。また、これまで説明した事項と重複する事項については説明を省略する場合がある。

図４０は、図１に示す飲料製造装置にコーヒー豆の特性を推定する機能を追加し、改良を施した飲料製造装置における集合搬送部４２周辺を正面から示した概要図である。

図４０には、貯留装置４の構成要素となる、複数（ここでは３つ）のキャニスタ４０と、集合搬送部４２が図示されている。各キャニスタ４０には、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆を所定の量だけ自動搬送し、送出口から集合搬送部４２に送出する不図示のコンベアが個別に設けられている。図４０では、それらの送出口４１０が示されている。送出口４１０は、集合搬送部４２の後壁４２Ｂに形成されたものである。送出口４１０については後述する。各送出口４１０には、案内通路４２５の一端（上流端）が接続している。

図４０に示す集合搬送部４２は、各コンベアの送出口４１０よりも下流側（下方側）に、第１通路４２１と第２通路４２２の２つの通路を有する。なお、集合搬送部４２は、３つ以上の通路を有するものであってもよい。各送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆は、案内通路４２５を下流側に向かって転動し、第１通路４２１又は第２通路４２２を通過する。第１通路４２１における下流端は、不図示の回収箱に接続している。一方、第２通路４２２における下流端は、図２に示す粉砕装置５に接続している。

集合搬送部４２には、案内部材４２３が設けられている。各案内通路４２５の他端（下流端）は、この案内部材４２３の手前で開口している。案内部材４２３は、案内通路４２５を通ってきた焙煎コーヒー豆を、第２通路４２２に案内する状態と、第２通路４２２に案内しない状態との間で状態を切り替えるものである。図４０に示す集合搬送部４２では、第２通路４２２に案内しない状態とは、第１通路４２１に案内する状態の場合もあれば、第２通路４２２につながる入口を塞いだ状態の場合もある。この案内部材４２３は、第１通路４２１と第２通路４２２との間に設けられており、下端を回動中心４２Ｃにして、不図示のソレノイドの進退に応じて左側に回動したり、右側に回動したりすることが可能なものである。案内部材４２３は、第２通路４２２に案内する状態では、左側に回動し、左側の案内通路４２５における底壁部分の他端に接続した状態になり、第１通路４２１に案内する状態では、右側に回動し、右側の案内通路４２５における底壁部分の他端に接続した状態になる。案内部材４２３の状態は、図１０に示す処理部１１ａによって制御される。

図４０に示す案内部材４２３は、第２通路４２２に案内する状態であり、１点鎖線の矢印で示すように、左側の送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆Ｂは、左側の案内通路４２５を通って流下していき、左側に回動した案内部材４２３によって、第２通路４２２に向けて案内される。また、左側に回動した案内部材４２３によって、第１通路４２１へつながる入口が塞がれ、焙煎コーヒー豆Ｂが第１通路４２１へ進入することが防止されている。

また、図４０に示す右側の送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆は、右側の案内通路４２５を通って流下していき、第２通路４２２へ入り込む。焙煎コーヒー豆が、左側に回動した案内部材４２３にぶつかった場合には、その案内部材４２３に案内されて第２通路４２２に入り込む。

さらに、図４０に示す中央の送出口４１０から送出された焙煎コーヒー豆は、中央の案内通路４２５を通って流下していき、第２通路４２２へ入り込む。左側に回動した案内部材４２３の上に流下した焙煎コーヒー豆は、その案内部材４２３に案内されて、第２通路４２２に入り込む。

なお、図示はされていないが、案内部材４２３が第１通路４２１に案内する状態であれば、送出口４１０から送出され案内通路４２５を通って流下してきた焙煎コーヒー豆は、第１通路４２１に直接入り込んだり、右側に回動した案内部材４２３に案内されて第１通路４２１に入り込む。また、右側に回動した案内部材４２３によって、第２通路４２２へつながる入口が塞がれ、焙煎コーヒー豆が第２通路４２２へ進入することが防止される。

さらに、案内部材４２３は、振動可能なものである。例えば、重心がモータの回転軸からずれた偏心おもりをそのモータで回転させることで振動を発生させることができる。案内部材４２３を振動させることで、焙煎コーヒー豆の詰まりが生じてしまうことを低減させることできる。案内部材４２３の振動は、図１０に示す処理部１１ａによって制御される。例えば、キャニスタ４０における焙煎コーヒー豆の搬送開始に応じて、案内部材４２３が振動を開始し、その搬送が終了した後に、案内部材４２３の振動も終了するようにしてもよい。より具体的には、搬送開始と同時に案内部材４２３も振動を開始してもよいし、搬送開始後に案内部材４２３も振動を開始してもよい。第２通路４２２に向かう焙煎コーヒー豆が、第２通路４２２へつながる入口付近でブリッジを引き起こし、焙煎コーヒー豆が詰まってしまうことがあるが、焙煎コーヒー豆が通過している間、連続して案内部材４２３を振動させることでブリッジが生じにくくなる。

なお、キャニスタ４０における焙煎コーヒー豆の搬送開始よりも前から案内部材４２３の振動を開始していてもよい。

また、キャニスタ４０における焙煎コーヒー豆の搬送中には案内部材４２３を振動させず、その搬送が終了した後で、案内部材４２３を所定時間の振動させるようにしてもよい。あるいは、飲料製造装置１の電源が投入され、初期動作で案内部材４２３を振動させてから、案内部材４２３を間欠的に振動させるようにしてもよい。ブリッジが生じていた場合であっても、案内部材４２３を振動させることで、そのブリッジを破壊することができる。

なお、案内部材４２３が、第１通路４２１に案内する状態であっても、同様に案内部材４２３を振動させる。こうすることで、第１通路４２１に向かう焙煎コーヒー豆が、第１通路４２１へつながる入口付近で詰まってしまうことが低減される。

また、図４０に示す３つの送出口４１０のいずれにも、帯状部材４５１と覆い板４６１が設けられている。送出口４１０は、上半分が覆い板４６１によって覆われている。覆い板４６１は、樹脂製の剛体である。また、送出口４１０には、可撓性を有する帯状部材４５１が、横方向に間隔をあけて設けられている。帯状部材４５１は、覆い板４６１よりも可撓性を有するものである。帯状部材４５１の間隔は、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆Ｂの大きさよりも狭い。なお、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆Ｂとは、一般的な大きさの焙煎コーヒー豆Ｂのことである（以下、同じ。）。また、帯状部材４５１の上端は覆い板４６１の下縁部に固定されているが、帯状部材４５１の下端は自由端である。ただし、帯状部材４５１は、両端が固定されているものであってもよい。また、帯状部材４５１の下端は、送出口４１０の内側に位置しているが、送出口４１０を超えた外側に位置してもよいし、送出口４１０を画定する縁の上に位置していてもよい。

キャニスタ４０ごとに設けられた不図示のコンベアは、搬送路を形成する筒体の中で回転するスクリュー羽根によって焙煎コーヒー豆をその搬送路の下流側開口（送出口４１０に相当）まで搬送する。帯状部材４５１は、送出口４１０の開口面積を狭めるものであるが、回転するスクリュー羽根によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの通過を可撓性によって許容する。すなわち、そもそも、送出口４１０の開口面積は覆い板４６１によって半分程度にまで狭められ、スクリュー羽根の回転が止まった時点から焙煎コーヒー豆Ｂは送出口４１０から落下しにくくなっている。しかも、帯状部材４５１によって送出口４１０の開口面積はさらに狭められ、焙煎コーヒー豆Ｂは送出口４１０からより落下しにくくなっている。したがって、焙煎コーヒー豆Ｂが下流側に入り込んでしまうことが抑えられている。一方、帯状部材４５１は可撓性を有し、下端が自由端であることから、回転するスクリュー羽根によって搬送されてくる焙煎コーヒー豆Ｂの押出力（搬送力に相当）によって外側にめくれる。この結果、帯状部材４５１の間隔や、帯状部材４５１の下端と送出口４１０を画定する縁との隙間が拡がり、拡がった間隔や隙間から焙煎コーヒー豆Ｂが送出される。

なお、送出口４１０が斜め上方を向いて開口したものであれば、焙煎コーヒー豆Ｂが送出口４１０からより落下しにくくなる。また、送出口４１０が斜め上方を向いて開口したものであれば、帯状部材４５１や覆い板４６１も斜めに配置されていることになる。

案内通路４２５は、一端（上流端）は、送出口４１０の大きさに適合しており、下流側へ向けて漸次狭くなっている。案内通路４２５の中間部分では、一般的なコーヒー豆のスクリーンサイズ２４０６（図２４参照）未満の厚さまで絞られている。案内通路４２５の中間部分から他端（下流端）までは同じ内径であるか、下流端に向かって徐々にわずかに細くなっている。したがって、案内通路４２５の中間部分よりも上流側では、焙煎コーヒー豆Ｂは、流下する際の壁への衝突等によって周方向に回転可能であるが、中間部分よりも下流側では、周方向への回転はできなくなる。以下、案内通路４２５の、中間部分よりも上流側の部分を姿勢変化部分４２５ａと称し、中間部分よりも下流側の部分を整列部分４２５ｂと称する。整列部分４２５ｂは、焙煎コーヒー豆Ｂが重なった状態では通過することができず、横に並んだ状態でも通過することができず、焙煎コーヒー豆Ｂ１個分に応じた内径になっている。姿勢変化部分４２５ａでは、転動する焙煎コーヒー豆Ｂは整列部分４２５ｂに向かうにつれて徐々に一列に並べられ、整列部分４２５ｂでは、コーヒー豆は一列に並んだ状態になる。図４０に示す左側の案内通路４２５内の整列部分４２５ｂに位置する焙煎コーヒー豆Ｂは厚み部分が見えている。ここにいう厚み部分とは、図２４に示す、センターカット２４０４がある面（表面２４０１）と、その面に対する裏面２４１０とを結ぶ側面のことをいう。

案内通路４２５の整列部分４２５ｂを構成する壁は振動可能に構成されている。例えば、重心がモータの回転軸からずれた偏心おもりをそのモータで回転させることで振動を発生させ、上記壁に振動を伝わらせる。こうすることで、整列部分４２５ｂで焙煎コーヒー豆Ｂが詰まることを低減させることができる。

また、整列部分４２５ｂには、シャッタ片４２５１が設けられている。シャッタ片４２５１は、案内通路４２５内に進出した状態と、案内通路４２５内から後退した状態との間で状態を切り替える。このシャッタ片４２５１の状態の切替は、図１０に示す処理部１１ａによって制御される。図４０に示すいずれの案内通路４２５でもシャッタ片４２５１は進出した状態になっている。整列部分４２５ｂを流下する焙煎コーヒー豆は、案内通路４２５内に進出してくるシャッタ片４２５１によって流下を止められ、静止する。なお、シャッタ片４２５１も振動可能なものにしてもよい。

シャッタ片４２５１の上流側には、１対のカメラ４２５２，４２５２が、整列部分４２５ｂを焙煎コーヒー豆Ｂの厚さ方向に挟んで配置されている。１対のカメラ４２５２，４２５２は、シャッタ片４２５１によって止められた焙煎コーヒー豆Ｂの表面２４０１と裏面２４１０それぞれを撮影するカメラである。この１対のカメラは焙煎コーヒー豆Ｂのセンターカット２４０４の部分を撮影するための撮影手段である。ところが、センターカット２４０４がある表面２４０１が、整列部分４２５ｂではどちらを向いているか不明であるため、焙煎コーヒー豆Ｂの厚さ方向一方側の面と他方側の面の両方を撮影する。なお、１対のカメラ４２５２，４２５２が撮影するときには、整列部分４２５ｂの壁を振動させることは中止されている。

以上説明した例では、焙煎コーヒー豆Ｂの周方向への回転を禁止した状態で、１対のカメラ４２５２，４２５２によって焙煎コーヒー豆Ｂの表面２４０１と裏面２４１０それぞれを撮影し、複数の撮影データを得る。複数の撮影データには、センターカット２４０４の部分が写った撮影データが含まれている。なお、焙煎コーヒー豆Ｂに振動を与える等して焙煎コーヒー豆Ｂを周方向へ回転させながら、１つ又は複数のカメラで焙煎コーヒー豆Ｂを複数回撮影し、複数の撮影データを得るようにしてもよい。あるいは、焙煎コーヒー豆Ｂを周方向へ回転させながら、複数の方向から、回転する焙煎コーヒー豆Ｂを撮影し、複数の撮影データを得るようにしてもよい。

こうして得られた複数の撮影データは、上述の第一実施形態のように、情報表示装置１２からサーバ１２０１にネットワーク１２０５を経由して送信され、サーバ１２０１のデータ処理部１３０７において、複数の撮影データに基づいて、図２３に示す特徴量の抽出処理を実行する。ここでの特徴量の抽出処理は、一つの焙煎コーヒー豆についてのみ行えばよい。また、複数の撮影データから、センターカット２４０４の部分が写った撮影データのみを計測対象として、特徴量の抽出処理を行う。次いで、図２８に示す特性の推定処理を実行する。ここでの特性の推定処理も、一つの焙煎コーヒー豆についてのみ行えばよく、センターカット２４０４の形状に基づいて、品種についての推定を行う。図２８に示すステップＳ２８１０では、推定結果を、サーバ１２０１の記憶部１３０３のデータベース１３０９に格納する。さらに、サーバ１２０１は、推定結果を、情報表示装置１２に送信する。情報表示装置１２の処理部（図１５に示す処理部１５０１）は、推定結果に基づき、図１０に示す処理部１１ａに、案内部材４２３の状態についての指示を出力する。推定結果が、キャニスタ４０に収納されている品種と一致している場合には、処理部１５０１は、案内部材４２３を、図４０に示す、第２通路４２２に案内する状態にする指示を処理部１１ａに出力し、これを受けて、処理部１１ａは、案内部材４２３を第２通路４２２に案内する状態にする。次いで、処理部１１ａは、案内通路４２５内に進出していたシャッタ片４２５１を一瞬だけ後退させる。すると、それまでシャッタ片４２５１によって止められていた焙煎コーヒー豆、すなわち、今回、品種の推定が行われた焙煎コーヒー豆は、図２に示す粉砕装置５に送られ、コーヒー飲料の製造に用いられることになる。反対に、推定結果が、キャニスタ４０に収納されている品種と不一致である場合には、処理部１５０１は、案内部材４２３を第１通路４２１に案内する状態にする指示を処理部１１ａに出力し、これを受けて、処理部１１ａは、案内部材４２３を第１通路４２１に案内する状態にする。次いで、処理部１１ａは、案内通路４２５内に進出していたシャッタ片４２５１を一瞬だけ後退させる。すると、それまでシャッタ片４２５１によって止められていた、品種の推定が今回行われた焙煎コーヒー豆は、不図示の回収箱に送られ、コーヒー飲料の製造に用いられない。以降、シャッタ片４２５１によって止められている焙煎コーヒー豆に対して、１粒ずつ品種の推定を行い、処理部１１ａは、焙煎コーヒー豆を１粒ずつ、推定結果に基づいて、粉砕装置５と不図示の回収箱とに振り分ける。情報表示装置１２の処理部（図１５に示す処理部１５０１）は、レシピに設定された豆量から、今回使用される焙煎コーヒー豆の数を把握しており、その数に応じた回数だけ、シャッタ片４２５１を進退させる。

なお、品種の推定をサーバ１２０１で行ったが、情報表示装置１２の処理部（図１５に示す処理部１５０１）で行ってもよい。特に、焙煎コーヒー豆を１粒ずつ推定するため、情報表示装置１２の処理部の処理負荷も大きくならず、高速に処理することができる。

また、焙煎コーヒー豆の特性の推定は、品種以外にも、産地、焙煎度（加工度合い）、焙煎（加工）からの経過日数等も推定することができる。

また、複数の撮影データは、ネットワーク１２０５を経由して送信される以外にも、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の接続ポートから供給されるものであってもよい。

続いて、機械学習を用いたコーヒー豆の特性の推定について説明する。ここでの説明は、コーヒー豆特性推定装置について説明する。コーヒー豆特性推定装置は、サーバ１２０１であってもよいし、飲料製造装置１が備える情報表示装置１２であってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよい。ここでまず、コーヒー豆特性推定装置が行う機械学習について説明する。

図４１は、機械学習時のコーヒー豆特性推定装置の概略的な機能ブロック図である。

図１に示すコーヒー豆特性推定装置５０は、学習部５１を備えている。学習部５１には、教師データが与えられる。教師データは、画像データに特性データの情報を付与したデータになる。画像データは、特性が既知のコーヒー豆の少なくともセンターカット部分を表す撮影データである。画像データは、コーヒー豆の表面２４０１全体を撮影したデータであってもよいし、コーヒー豆のセンターカット部分のみを撮影したデータであってもよい。特性データは、画像データに写っているコーヒー豆の特性を表すデータである。ここにいう特性も、品種、産地、焙煎度（加工度合い）、焙煎（加工）からの経過日数である。教師データは、画像データに、これら特性に関する情報をアノテーション（タグ付け）したデータになる。画像データと特性データとの組（教師データ）を多数用意し、学習部５１では、教師データに基づいて教師あり学習を行い、学習モデルを構築する。学習部５１では、ディープラーニング（深層学習）などの手法により学習が進められる。

コーヒー豆特性推定装置５０は、学習モデル記憶部５２も備えており、学習部５１で構築された学習モデルは、その学習モデル記憶部５２に記憶される。

次に、構築された学習モデルを用いて、コーヒー豆特性推定装置５０について、コーヒー豆の特性を推定する例を説明する。

図４２は、コーヒー豆の特性を推定する際のコーヒー豆特性推定装置の概略的な機能ブロック図である。

図４２に示すコーヒー豆特性推定装置５０は、学習モデル記憶部５２の他、取得部５３と推定部５４も備えている。取得部５３は、図４０に示す一対のカメラ４２５２，４２５２で撮影された複数の撮影データを取得する。なお、学習フェーズにおいて学習部５１に与える画像データの画角（撮影範囲）と、推定フェーズにおいて取得部５３が取得した複数の撮影データの画角（撮影範囲）が一致していると、推定の精度が向上することを期待することができる。

推定部５４は、取得部５３が取得した複数の画像データから、焙煎コーヒー豆の特性（例えば、品種）を、学習モデル記憶部５２に記憶されている学習モデルを用いて推定する。推定部５４は、例えば、畳込みニューラル・ネットワーク（ＣＮＮ：Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いた物体検出アルゴリズムを用いて、教師データとして与えられたセンターカットのエリアを基準にして該エリアに似たエリアを複数の撮影データの中から探し出す。複数の撮影データのうち、焙煎コーヒー豆の裏面２４１０を撮影した撮影データは対象外になり、表面２４０１を撮影した撮影データが用いられる。推定部５４は、撮影データからセンターカットのエリアを検出すると、基準にした教師データの特性データの特性（例えば、品種）を推定結果として導出する。

以上説明したコーヒー豆特性推定装置５０は、学習部５１と推定部５４の両方が構築されているため、推定部５４におけるコーヒー豆の特性の推定結果に対して、正誤についての評価を加えることで、今回撮影した撮影データを教師データとして新たに利用することが可能になる。一方、学習部５１と推定部５４が異なる装置に設けられた態様であってもよい。すなわち、コーヒー豆特性推定装置５０には、学習部５１は設けられておらず、学習モデルを記憶した学習モデル記憶部５２が設けられていれば、コーヒー豆の特性の推定は可能である。

推定部５４における推定結果に基づいて、先の説明と同じように、処理部１１ａは、焙煎コーヒー豆を１粒ずつ、粉砕装置５と不図示の回収箱とに振り分ける。

なお、コーヒー豆特性推定装置５０は、キャニスタ４０に収納される前の焙煎コーヒー豆の特性を推定することもできる。この場合、複数の撮影データは、図４０に示す一対のカメラ４２５２，４２５２とは別の撮影手段で撮影されたデータになる。また、コーヒー豆特性推定装置５０は、焙煎前の生豆を対象に特性を推定することもできる。

また、焙煎コーヒー豆が割れている場合もあるが、割れている場合であっても、センターカット２４０４のエリアの全部又は大半が残っていれば推定できる場合もある一方、センターカット２４０４のエリアの一部しか残っていない場合は、推定不能な場合もある。推定不能な場合は、処理部１１ａは、その結果を受けて、割れている焙煎コーヒー豆を不図示の回収箱に振り分ける。

以上の記載では、
『 コーヒー豆の撮影データを取得する撮影データ取得手段［例えば、サーバ１２０１のデータ処理部１３０７あるいは情報表示装置１２の処理部（図１５に示す処理部１５０１）におけるステップＳ２１０１の実行］を備えた装置であって、
前記撮影データ取得手段により取得した複数の前記撮影データ［例えば、１対のカメラ４２５２，４２５２による撮影データ］に基づいて、前記コーヒー豆の特性を推定する推定手段［例えば、サーバ１２０１のデータ処理部１３０７あるいは情報表示装置１２の処理部（図１５に示す処理部１５０１）におけるステップＳ２１０３の実行］を備えた、
ことを特徴とする装置。』
について説明した。

なお、複数の前記撮影データは、一つのコーヒー豆の向きを変えずに該コーヒー豆を異なる角度から撮影した撮影データであってもよいし、一つのコーヒー豆の向きを変えて該コーヒー豆を一方向から撮影した撮影データであってもよいし、一つのコーヒー豆の向きを変えて該コーヒー豆を異なる角度から撮影した撮影データ一であってもよい。

また、前記撮影データは、通信ネットワークを経由して送信されてくるものであってもよいし、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の接続ポートから供給されるものであってもよい。

また、前記撮影データは、焙煎コーヒー豆を表したデータであってもよいし、焙煎前のコーヒー豆（生豆）を表したデータであってもよい。

また、ここにいう「複数の前記撮影データに基づいて」とは、複数の前記撮影データのうち、前記コーヒー豆の特性の推定に用いることができる一又は複数の前記撮影データを用いて、該コーヒー豆の特性を推定することであってもよい。すなわち、前記推定手段は、必ずしも、前記撮影データ取得手段により取得した複数の前記撮影データの全てを用いて、前記コーヒー豆の特性を推定しなくてもよい。

また、前記推定部は、前記特性として、前記コーヒー豆の品種を推定するものであってもよい。あるいは、前記推定部は、前記特性として、前記コーヒー豆の産地を推定するものであってもよい。さらには、前記推定部は、前記特性として、前記コーヒー豆の品種と産地の両方を推定するものであってもよい。

また、
『 前記撮影データ取得手段は、一つのコーヒー豆について異なる角度［例えば、１８０度対向した角度］から該コーヒー豆を表した撮影データを取得するものである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

また、
『 前記推定手段は、コーヒー豆のセンターカット［例えば、図２４に示すセンターカット２４０４］部分に関する情報［例えば、図２５に示す識別情報］を含む既知情報を用いて、前記撮影データ取得手段により取得した複数の前記撮影データのうちセンターカット部分が写っている撮影データ［例えば、コーヒー豆の表面２４０１を写した撮影データ］から、該撮影データに表されたコーヒー豆の特性を推定するものである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

また、
『 コーヒー豆の少なくともセンターカット部分を表す画像データと、該画像データのコーヒー豆の特性を表す特性データとに基づく教師あり学習により構築された学習モデルを記憶する学習モデル記憶手段［例えば、図４２に示す学習モデル記憶部５２］を備え、
前記推定手段［例えば、図４２に示す推定部５４］は、前記学習モデルを用いて、前記撮影データ取得手段により取得した複数の前記撮影データのうちセンターカット部分が写っている撮影データ［例えば、コーヒー豆の表面２４０１を写した撮影データ］から、該撮影データに表されたコーヒー豆の特性を推定するものであることを特徴とする装置。』
についても説明した。

なお、前記学習モデル記憶手段は、前記画像データと、該画像データのコーヒー豆の品種を表す特性データとに基づく教師あり学習により構築された学習モデルを記憶したものであり、前記推定手段は、前記学習モデルを用いて、前記撮影データ取得手段が取得した撮影データから、該撮影データのコーヒー豆の品種を推定するものであってもよい。あるいは、前記学習モデル記憶手段は、前記画像データと、該画像データのコーヒー豆の産地を表す特性データとに基づく教師あり学習により構築された学習モデルを記憶したものであり、前記推定手段は、前記学習モデルを用いて、前記撮影データ取得手段が取得した撮影データから、該撮影データのコーヒー豆の産地を推定するものであってもよい。さらには、前記学習モデル記憶手段は、前記撮影データと、該撮影データのコーヒー豆の品種及び産地の両方を表す特性データとに基づく教師あり学習により構築された学習モデルを記憶したものであり、前記推定手段は、前記学習モデルを用いて、前記撮影データ取得手段が取得した撮影データから、該撮影データのコーヒー豆の品種及び産地の両方を推定するものであってもよい。

また、前記画像データは、焙煎コーヒー豆の画像データであってもよいし、焙煎前のコーヒー豆（生豆）の画像データであってもよい。

また、
『 コーヒー豆を撮影する撮影手段［例えば、１対のカメラ４２５２，４２５２］を備え、
前記撮影データ取得手段［例えば、サーバ１２０１のデータ処理部１３０７あるいは情報表示装置１２の処理部（図１５に示す処理部１５０１）におけるステップＳ２１０１の実行］は、前記撮影手段が撮影した撮影データを前記撮影データとして取得するものである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

なお、前記撮影手段は、一つのコーヒー豆の向きを変えて該コーヒー豆を撮影するものであってもよい。また、前記撮影手段は、一つのコーヒー豆を複数の方向から撮影するものであってもよい。また、前記撮影手段は、一つのコーヒー豆の向きを変えて、該コーヒー豆を複数の方向から撮影するものであってもよい。

また、
『 供給された焙煎コーヒー豆を粉砕し、挽き豆を得る粉砕手段［例えば、粉砕装置５］と、
前記粉砕手段で得られた挽き豆からコーヒー飲料を抽出する抽出手段［例えば、抽出装置３］と、
前記粉砕手段に供給する焙煎コーヒー豆を撮影する撮影手段［例えば、１対のカメラ４２５２，４２５２］と、
を備え、
前記撮影データ取得手段［例えば、サーバ１２０１のデータ処理部１３０７あるいは情報表示装置１２の処理部（図１５に示す処理部１５０１）におけるステップＳ２１０１の実行］は、前記撮影手段が撮影した撮影データを前記撮影データとして取得するものである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

なお、前記粉砕手段に供給する焙煎コーヒー豆とは、前記粉砕手段に供給される前の焙煎コーヒー豆のことであって、例えば、前記装置が、焙煎コーヒー豆を収容する収容手段を備える場合には、該収容手段に収容される前の焙煎コーヒー豆であってもよいし、該収容手段に収容されている焙煎コーヒー豆であってもよい。

また、
『 前記粉砕手段に供給する焙煎コーヒー豆が通過する通過領域［例えば、集合搬送部４２］を備え、
前記通過領域は、前記粉砕手段［例えば、粉砕装置５］につながる通路［例えば、第２通路４２２］と、該通路に焙煎コーヒー豆を案内しない第一の状態および案内する第二の状態［例えば、図４０に示す状態］に状態を切り替え可能な案内手段［例えば、案内部材４２３］とを有するものであり、
前記案内手段は、前記推定手段の推定結果に応じて［例えば、推定結果に応じた処理部１１ａの制御によって］、状態を切り替えるものである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

なお、前記通過領域は、前記粉砕手段につながる第二の通路［例えば、第２通路４２２］と、回収口につながる第一の通路［例えば、第１通路４２１］も有し、前記第二の状態は、該第二の通路に焙煎コーヒー豆を案内する状態であってもよい。

また、前記推定手段は、焙煎コーヒー豆の特性が第一の特性であるか否かを推定するものであり、前記案内手段は、前記推定手段の推定結果が、前記第一の特性であるという推定結果であった場合には前記第二の状態に切り替え、該第一の特性ではないという推定結果であった場合には前記第一の状態に切り替えるものであってもよい。ここにいう第一の特性とは、或る品種であったり、或る産地であったり、或る産地の或る品種であったりしてもよい。前記第一の特性は、前記収容手段に収容された焙煎コーヒー豆を対象にした特性であってもよい。

また、
『 前記撮影手段は、第一の方向を向いたコーヒー豆と、該第一の方向とは異なる第二の方向を向いた該コーヒー豆とを撮影するもの［例えば、周方向に回転したコーヒー豆を撮影する一台のカメラ］である、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

また、
『 前記撮影手段は、一つのコーヒー豆を複数の方向から撮影するもの［例えば、１対のカメラ４２５２，４２５２］である、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

なお、前記撮影手段は、第一の方向を向いたコーヒー豆と、該第一の方向とは異なる第二の方向を向いた該コーヒー豆とを複数の方向から撮影するものであっってもよい。

以上の説明の中で、～手段と表現した構成要件はいずれも、～部に置き換えることができる。

また、以上の記載では、
『 抽出対象［例えば、焙煎コーヒー豆、お茶の葉等］を収容した抽出対象容器［例えば、キャニスタ４０］と、
前記抽出対象容器に収容されていた前記抽出対象が通過する通過領域［例えば、集合搬送部４２］と、
を備え、
前記通過領域は、下流側が第一の通路［例えば、第１通路４２１］と第二の通路［例えば、第２通路４２２］に枝分かれしたものであり、
前記第二の通路に前記抽出対象を案内する状態［例えば、図４０に示す状態］及び案内しない状態の二つの状態に切り替え可能な案内部［例えば、案内部材４２３］を前記通過領域に有し、
前記案内部は、振動可能なものである、
ことを特徴とする飲料製造装置［例えば、飲料製造装置１］。』
について説明した。

なお、前記通過領域は、前記第一の通路と前記第二の通路との２つの通路の他に、第三の通路等３つ以上の通路を有するものであってもよい。

また、前記案内部が、前記第二の通路に前記抽出対象を案内しない状態とは、該抽出対象を、前記第一の通路に案内する状態であってもよいし、該第一の通路にも案内せず、その他の通路に案内する状態であってもよいし、前記第二の通路の入口を塞いだ状態であってもよい。

また、
『 前記案内部は、前記第二の通路［例えば、第２通路４２２］に前記抽出対象を案内する状態でも振動可能なものであり、該第二の通路に該抽出対象を案内しない状態でも振動可能なものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

また、
『 前記第一の通路は、この飲料製造装置の外［例えば、回収箱］に繋がったものであり、
前記第二の通路は、前記抽出対象を粉砕する粉砕装置［例えば、粉砕装置５］に繋がったものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

また、
『 前記案内部は、前記第二の通路に前記抽出対象を案内する状態では前記第一の通路につながる入口を塞いだものであり、該第二の通路に該抽出対象を案内しない状態では前記第二の通路につながる入口を塞いだものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

また、
『 前記案内部は、前記抽出対象を前記第二の通路［例えば、第２通路４２２］に案内しない状態では該抽出対象を前記第一の通路［例えば、第１通路４２１］に案内する状態である、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

また、
『 前記抽出対象容器は、豆状の抽出対象［例えば、焙煎コーヒー豆］を収容したものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

また、以上の記載では、
『 液体［例えば、お湯］と抽出対象［例えば、焙煎コーヒー豆（粉状）］から飲料を製造する製造部［例えば、図３に示す抽出装置３］と、
抽出対象［例えば、焙煎コーヒー豆（豆状）］を収容した抽出対象容器［例えば、キャニスタ４０］と、
前記抽出対象容器からの前記抽出対象を開口［例えば、送出口４１０］に向けて搬送する搬送機構［例えば、スクリュー羽根］と、
前記開口の面積を狭めつつ前記搬送機構によって搬送されてきた前記抽出対象の通過を許容する出口部［例えば、帯状部材４５１］と、
を有することを特徴とする飲料製造装置［例えば、飲料製造装置１］。』
について説明した。

なお、前記搬送機構は筒体の中に配置されたものであり、前記筒体は、上流側が前記抽出原料容器側になり、下流側に前記開口を有するものであってもよい。

ここで、抽出対象を収容した抽出対象容器と、前記抽出対象容器からの前記抽出対象を開口に向けて搬送する搬送機構と、前記開口の面積を狭めつつ前記搬送機構によって搬送されてきた前記抽出対象の通過を許容する出口部と、を有することを特徴とする飲料製造装置。であってもよい。

また、
『 前記出口部は、可撓性を有する帯状部材［例えば、帯状部材４５１］が間隔をあけて一方向［例えば、横方向］に並べられたものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

なお、前記一方向は、横方向であってもよいし、縦方向であってもよいし、斜め方向であってもよい。

また、前記出口部は、櫛歯状のものであってもよい。

また、前記帯状部材は、両端が固定されているものであってもよい。

また、
『 前記帯状部材は、一端が固定端であり、他端が自由端である［例えば、図４０に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

また、
『 前記他端は、前記開口を画定する縁よりも内側に位置するものである［例えば、図４０に示す帯状部材４５１］、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

なお、前記他端は、前記開口を画定する縁から内側に第一の長さだけ離れたものであり、前記第一の長さは、前記抽出対象容器に収容された抽出対象の大きさよりも短い長さであってもよい。

また、
『 前記帯状部材は、前記他端になる側［例えば、自由端側］の一部が、前記開口を画定する縁に重なったものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

すなわち、前記他端は、前記縁よりも外側に位置するものであってもよいし、前記縁に位置するものであってもよい。

また、
『 前記間隔は、前記抽出対象容器に収容された抽出対象の大きさよりも狭い、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

また、
『 前記出口部とは別に、前記開口の一部を覆った覆い部［例えば、覆い板４６１］を備えたことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

また、
『 前記開口は、斜め上方を向いて開口したものである、
ことを特徴とする飲料製造装置。』
についても説明した。

以上の説明では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、挽く前のコーヒー豆を抽出原料とし、挽いた後の粉状のもの（コーヒー豆の挽き豆）を抽出対象として両者を区別することもできるが、挽く前のコーヒー豆であってもコーヒー豆の挽き豆であっても広義には抽出対象といえる。本明細書では、広義の意味の抽出対象を単に抽出対象と称している。したがって、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。

本発明は、以上に示された幾つかの態様および例に限られるものではなく、これらの内容は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で相互に組み合わせ可能であり、また、目的等に応じて部分的に変更されてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。例えば、「装置」、「部」等の表現は「ユニット」、「モジュール」等と言い換え可能な場合がある。

１ 飲料製造装置
２ 豆処理装置
３ 抽出装置
４ 貯留装置
５ 粉砕装置
６ 分離装置
７ 流体供給ユニット
９ 抽出容器
１１ 制御装置
１１ａ 処理部
１２ 情報表示装置

Claims (2)

1. コーヒー豆の撮影データを取得する撮影データ取得手段を備えた装置であって、
   前記撮影データ取得手段により取得した複数の前記撮影データに基づいて、前記コーヒー豆の特性を推定する推定手段と、
   供給された焙煎コーヒー豆を粉砕し、挽き豆を得る粉砕手段と、
   前記粉砕手段で得られた挽き豆からコーヒー飲料を抽出する抽出手段と、
   前記粉砕手段に供給する焙煎コーヒー豆を撮影する撮影手段と、
   を備え、
   前記撮影データ取得手段は、前記撮影手段が撮影した撮影データを前記撮影データとして取得するものである、
   ことを特徴とする装置。
2. 請求項１に記載の装置であって、
   前記粉砕手段に供給する焙煎コーヒー豆が通過する通過領域を備え、
   前記通過領域は、前記粉砕手段につながる通路と、該通路に焙煎コーヒー豆を案内しない第一の状態および案内する第二の状態に状態を切り替え可能な案内手段とを有するものであり、
   前記案内手段は、前記推定手段の推定結果に応じて、状態を切り替えるものである、
   ことを特徴とする装置。

Images