JP7396484B2 - 飛行設定方法 - Google Patents
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Description
無人航空機の緊急利用要求を受け付け、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行い、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する、
という構成をとる。
無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する利用要求手段と、
を備えた、
という構成をとる。
情報処理装置に、
無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する利用要求手段と、
を実現させる、
という構成をとる。
本発明の第1の実施形態を、図1乃至図7を参照して説明する。図1乃至図4は、飛行設定システムの構成を説明するための図であり、図5乃至図7は、飛行設定システムの処理動作を説明するための図である。
本実施形態における飛行設定システムは、無人航空機の利用状態の設定を行い、設定した利用状態において優先的に利用許可を得るためのものである。特に、飛行設定システムは、災害時や事故発生時などの緊急時における利用状態を無人航空機に設定する、というものである。
次に、上述した飛行設定システム、特に、業者装置2と管制装置3の動作を、図5乃至図7を参照して説明する。なお、図5は、飛行設定システム全体における処理の流れを示し、図6は、業者装置2の処理動作のフローチャートを示し、図7は、管制装置3の処理動作のフローチャートを示す。
次に、本発明の第2の実施形態を、図8乃至図10を参照して説明する。図8乃至図9は、実施形態2における飛行設定システムの構成を示すブロック図であり、図8は、飛行設定システムの動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、上述した実施形態で説明した飛行設定システム及び飛行設定方法の構成の概略を示している。
・CPU(Central Processing Unit)101(演算装置)
・ROM(Read Only Memory)102(記憶装置)
・RAM(Random Access Memory)103(記憶装置)
・RAM103にロードされるプログラム群104
・プログラム群104を格納する記憶装置105
・情報処理装置外部の記憶媒体110の読み書きを行うドライブ装置106
・情報処理装置外部の通信ネットワーク111と接続する通信インタフェース107
・データの入出力を行う入出力インタフェース108
・各構成要素を接続するバス109
無人航空機の緊急利用要求を受け付け(ステップS101)、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行い(ステップS102)、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する(ステップS103)、
という処理を実行する。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における飛行設定方法、飛行設定システム、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
(付記1)
無人航空機の緊急利用要求を受け付け、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行い、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する、
飛行設定方法。
(付記2)
付記1に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用要求に応じて平時利用設定である無人航空機に対して緊急利用設定を行う、
飛行設定方法。
(付記3)
付記1又は2に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートの承認を前記特定機関に要求する、
飛行設定方法。
(付記4)
付記3に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認するよう前記特定機関に要求する、
飛行設定方法。
(付記5)
付記3又は4に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認する、
飛行設定方法。
(付記6)
付記5に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに予め設定された飛行禁止区域が含まれている場合であっても、当該飛行ルートを承認する、
飛行設定方法。
(付記7)
付記5又は6に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに関連する、前記緊急利用設定状態となっていない他の無人航空機の飛行ルートの承認を取り消す、
飛行設定方法。
(付記8)
無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する利用要求手段と、
を備えた飛行設定システム。
(付記9)
付記8に記載の飛行設定システムであって、
前記設定手段は、前記緊急利用要求に応じて平時利用設定である無人航空機に対して緊急利用設定を行う、
飛行設定システム。
(付記10)
付記8又は9に記載の飛行設定システムであって、
前記利用要求手段は、前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートの承認を前記特定機関に要求する、
飛行設定システム。
(付記11)
付記10に記載の飛行設定システムであって、
前記利用要求手段は、前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認するよう前記特定機関に要求する、
飛行設定システム。
(付記12)
付記10又は11に記載の飛行設定システムであって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認する承認手段を備えた、
飛行設定システム。
(付記13)
付記12に記載の飛行設定システムであって、
前記承認手段は、前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに予め設定された飛行禁止区域が含まれている場合であっても、当該飛行ルートを承認する、
飛行設定システム。
(付記14)
付記12又は13に記載の飛行設定システムであって、
前記承認手段は、前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに関連する、前記緊急利用設定状態となっていない他の無人航空機の飛行ルートの承認を取り消す、
飛行設定システム。
(付記15)
情報処理装置に、
無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する利用要求手段と、
を実現させるためのプログラムを記憶したコンピュータにて読み取り可能な記憶媒体。
2 業者装置
21 緊急利用受付部
22 緊急利用設定部
23 承認要求部
24 飛行処理部
25 機体情報記憶部
26 飛行地域情報記憶部
3 管制装置
31 承認要求受付部
32 承認処理部
33 飛行ルート記憶部
D ドローン
100 飛行設定システム
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 プログラム群
105 記憶装置
106 ドライブ装置
107 通信インタフェース
108 入出力インタフェース
109 バス
110 記憶媒体
111 通信ネットワーク
121 受付手段
122 設定手段
123 利用要求手段
Claims (5)
- 無人航空機の緊急利用要求を受け付け、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行い、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求すると共に、無人航空機の飛行ルートの承認を前記特定機関に要求し、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認すると共に、前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに関連する、前記緊急利用設定状態となっていない他の無人航空機の飛行ルートの承認を取り消す、
飛行設定方法。 - 請求項1に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用要求に応じて平時利用設定である無人航空機に対して緊急利用設定を行う、
飛行設定方法。 - 請求項1又は2に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認するよう前記特定機関に要求する、
飛行設定方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに予め設定された飛行禁止区域が含まれている場合であっても、当該飛行ルートを承認する、
飛行設定方法。 - 無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求すると共に、無人航空機の飛行ルートの承認を前記特定機関に要求する利用要求手段と、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認すると共に、前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに関連する、前記緊急利用設定状態となっていない他の無人航空機の飛行ルートの承認を取り消す承認手段と、
を備えた飛行設定システム。
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