JP7396484B2 - 飛行設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、飛行設定方法、飛行設定システム、プログラムに関する。

近年、ドローンやＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle）と呼ばれる無人航空機が様々な分野で利用されている。例えば、無人航空機を用いて、人物が立ち入り困難な場所における撮影や各種装置の点検、さらには、物品の配送にも利用されている。このとき、操作者が遠隔操作装置を用いて目視可能な範囲で操作することで無人航空機を飛行させることもあるが、操作者が目視できないほど遠方に飛行させる場合には、予め飛行ルートを決定して自律的に飛行させることもある。

そして、上述したように飛行ルートに従った自律飛行の場合には、他の航空機や鳥などの飛翔体、気象、建物、ドローンポートの位置、などの状況を考慮し、安全に飛行させることが必要となる。このため、特許文献１に記載のように、無人航空機の管制が必要となり、事前に管制事業者による飛行ルートの承認が必要となる場合がある。

特開２０１８－１６５９３１号公報

ここで、上述したように無人航空機を利用する状況としては、災害時や事故発生時などの緊急時である場合がある。例えば、緊急時に、災害現場を撮影したり、物資を搬送するといった用途に無人航空機が利用されることがある。しかしながら、緊急時に無人航空機を飛行させる場合にも、上述したように無人航空機の管制が必要となり、場合によっては管制事業者による飛行ルートの承認が必要となる。その結果、緊急時において無人航空機を迅速かつ適切に利用することができない場合がある、という問題が生じる。

このため、本発明の目的は、上述した課題である、緊急時において無人航空機を迅速かつ適切に利用することができない場合がある、ことを解決することができる、飛行設定方法を提供することにある。

本発明の一形態である飛行設定方法は、
無人航空機の緊急利用要求を受け付け、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行い、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する、
という構成をとる。

また、本発明の一形態である飛行設定システムは、
無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する利用要求手段と、
を備えた、
という構成をとる。

また、本発明の一形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する利用要求手段と、
を実現させる、
という構成をとる。

本発明は、以上のように構成されることにより、緊急時において無人航空機を迅速かつ適切に利用することができる。

本発明の実施形態１における飛行設定システムの全体構成を示す図である。 図１に開示した業者装置の構成を示すブロック図である。 図１に開示した管制装置の構成を示すブロック図である。 図１に開示した業者装置に記憶される情報の一例を示す図である。 図１に開示した飛行設定システムによる処理の流れを示す図である。 図１に開示した業者装置による処理の動作を示すフローチャートである。 図１に開示した管制装置による処理の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２における飛行設定システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２における飛行設定システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２における飛行設定システムの動作を示すフローチャートである。

＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。図１乃至図４は、飛行設定システムの構成を説明するための図であり、図５乃至図７は、飛行設定システムの処理動作を説明するための図である。

［構成］
本実施形態における飛行設定システムは、無人航空機の利用状態の設定を行い、設定した利用状態において優先的に利用許可を得るためのものである。特に、飛行設定システムは、災害時や事故発生時などの緊急時における利用状態を無人航空機に設定する、というものである。

図１に示すように、本実施形態における飛行設定システムは、緊急時における無人航空機の利用を要求する地方自治体などの行政機関が管理する行政機関端末１と、業務で使用する無人航空機を所有している業者が管理する業者装置２と、無人航空機の管制を行う管制事業者（特定機関）が管理する管制装置３と、を備えている。そして、行政機関端末１と業者装置２と管制装置３とは、ネットワークを介して相互に情報の送受信が可能なよう接続されている。

上記行政機関端末１は、行政機関のオペレータが操作する情報処理装置であり、例えば、ノートパソコンやタブレット端末、スマートフォンである。オペレータは、行政機関端末１を操作して業者装置２にアクセスし、無人航空機の緊急時の利用を要求する旨の情報を含む緊急利用要求情報を送信する。一例として、行政機関のオペレータは、地震などの災害が発生した際に、被災地の状況を空撮したり、被災地に物資を搬送するために、無人航空機を所有する業者に対して無人航空機の利用を依頼して緊急利用を要求する旨の緊急利用要求情報を送信する。このとき、緊急利用要求情報には、例えば、無人航空機の緊急利用の用途や飛行目的地、利用する日時、緊急利用に必要とされる無人航空機の仕様（大きさ、配送可能重量、速度、航行距離など）、といった情報も含む。

但し、無人航空機の緊急時の利用の要求は、必ずしも行政機関が行うことに限定されず、いかなる者が行ってもよい。また、上述した緊急時とは、地震といった災害時に限らず、事故発生時やその他の緊急と判断できる状況であってもよい。さらに、行政機関によって依頼される無人航空機の利用内容は、空撮や物資の搬送に限らず、設備の点検など他の利用内容であってもよい。

上記業者装置２は、所定の業者が管理する情報処理装置である。なお、業者は、例えば、荷物の配送を行う配送業者や、航空機撮影を行う撮影業者であり、荷物を配送するためや空撮に用いるドローンＤといった無人航空機を所有あるいは管理していることとする。但し、業者は、いかなる業者であってもよく、また、事業を行う業者に限らず、ドローンＤを所有あるいは管理する上述した行政機関そのものであってもよい。

具体的に、業者装置２は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。そして、業者装置２は、図２に示すように、緊急利用受付部２１、緊急利用設定部２２、承認要求部２３、飛行処理部２４、を備える。緊急利用受付部２１、緊急利用設定部２２、承認要求部２３、飛行処理部２４のそれぞれの機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより、実現することができる。また、業者装置２は、機体情報記憶部２５、飛行地域情報記憶部２６、を備える。機体情報記憶部２５、飛行地域情報記憶部２６は、記憶装置により構成される。以下、各構成について詳述する。

上記緊急利用受付部２１（受付手段）は、行政機関端末１からドローンＤの緊急時の利用を要求する緊急利用要求情報を受け付ける。なお、緊急利用要求情報には、無人航空機の緊急利用の用途や、緊急利用に必要とされる無人航空機の仕様などの情報も含まれている。緊急利用受付部２１は、受け付けた緊急利用要求情報を緊急利用設定部２２に渡す。

上記緊急利用設定部２２（設定手段）は、上述した行政機関からのドローンＤの緊急利用要求に応じて、所有あるいは管理しているドローンＤに対して緊急利用設定を行う。ここで、業者装置２の機体情報記憶部２５は、所有あるいは管理しているドローンＤの情報である機体情報を記憶している。機体情報は、例えば、図４に示すように、ドローンＤの機体Ｎｏ、利用設定、仕様、利用状況、を含む。具体的に、機体Ｎｏは、ドローンＤを識別する識別情報であり、利用設定は、ドローンＤが平時利用状態であるか緊急利用状態であるかを表す情報である。また、仕様は、大きさ、配送可能重量、速度、航行距離などの情報であり、利用状況は、利用中や利用予定の時間を表す情報である。そして、緊急利用設定部２２は、上述した機体情報を参照して、緊急利用要求情報に含まれる用途、利用希望日時、仕様を満たすドローンＤを特定し、かかるドローンＤの利用設定を「緊急利用」に設定する。例えば、図４に示す機体情報の場合には、当該図４の下図に示すように、機体Ｎｏ「００３」のドローンＤの「平時利用」であった利用設定を、「緊急利用」に変更して設定する。これにより、かかるドローンＤは、後述するように、緊急利用設定状態として扱われることとなる。

上記承認要求部２３（利用要求手段）は、上述したように緊急利用設定状態となったドローンＤの利用を、管制装置３に対して要求する。具体的に、承認要求部２３は、緊急利用要求情報に含まれる用途や飛行目的地に応じて、緊急利用設定状態となったドローンＤの飛行ルートを作成し、かかる飛行ルートの承認を管制装置３に対して要求する。ここで、業者装置２の飛行地域情報記憶部２６は、所定の地域の飛行ルートに関連する地域情報を記憶している。例えば、地域情報は、ドローンＤの飛行に影響を及ぼす情報を含み、一例として、イベントの開催情報、気象情報、鳥などの飛翔体情報、ドローンポートの位置情報、などがある。このため、承認要求部２３は、上述した地域情報を参照して、ドローンＤが短時間で安定して、緊急利用要求情報に含まれる用途や目的地に飛行できるような飛行ルートを作成し、かかる飛行ルートの承認を管制装置３に要求する。例えば、承認要求部２３は、イベント開催場所の上空を避けたり、雨が降っておらず風速が低い地域や鳥などの飛翔体が少ない地域を飛行するような飛行ルートを作成する。

そして、承認要求部２３は、飛行ルートの承認を管制装置３に対して要求する際に、特に、かかる飛行ルートを飛行するドローンＤが緊急利用設定状態であることを管制装置３に通知する。これにより、承認要求部２３は、緊急利用設定状態となったドローンＤの飛行ルートを、他の飛行ルートに優先して承認するよう管制装置３に要求していることとなる。そして、承認要求部２３は、管制装置３から飛行ルートに対して承認結果を取得すると、かかる飛行ルートの承認結果を飛行処理部２４に通知する。これを受けて、飛行処理部２４は、承認が得られた飛行ルートに従ってドローンＤを飛行させるよう制御する。

上記管制装置３は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。そして、管制装置３は、図３に示すように、承認要求受付部３１、承認処理部３２、を備える。承認要求受付部３１、承認処理部３２のそれぞれの機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより、実現することができる。また、管制装置３は、飛行ルート記憶部３３を備える。飛行ルート記憶部３３は記憶装置により構成される。以下、各構成について詳述する。

上記承認要求受付部３１は、業者装置２から送信された飛行ルートの承認要求を受け付ける。このとき、承認要求受付部３１は、承認を要求された飛行ルートを飛行するドローンＤが緊急利用設定状態であることの通知を受けた場合には、かかる通知も受け付ける。

上記承認処理部３２（承認手段）は、業者装置２から受け付けた飛行ルートを承認するか否かを判断し、承認結果を業者装置２に送信する。このとき、承認処理部３２は、飛行ルートと共に、当該飛行ルートを飛行するドローンＤが緊急利用設定状態であることの通知を受けている場合には、要求された飛行ルートを他のドローンＤや飛行体の飛行ルートに優先して承認したり、要求された飛行ルートに飛行禁止区域が含まれている場合であってもかかる飛行ルートを承認する。なお、他のドローンＤや飛行体の飛行ルートや飛行禁止区域に関する情報は、飛行ルート記憶部３３に記憶されている。このとき、承認処理部３２は、承認を要求された緊急利用設定状態であるドローンＤの飛行ルートが、他の飛行ルートに少なくとも一部が重なっていたり影響を及ぼすなど関連している場合には、かかる他の飛行ルートの承認を取り消してもよい。例えば、緊急利用設定状態であるドローンＤの飛行ルートが関係する地域の他の全ての飛行ルートの承認を取り消してもよい。また、承認処理部３２は、上述した緊急利用設定状態のドローンＤの飛行ルートに影響を及ぼさないなど関連しない他の飛行ルートであっても、その承認を取り消してもよい。

［動作］
次に、上述した飛行設定システム、特に、業者装置２と管制装置３の動作を、図５乃至図７を参照して説明する。なお、図５は、飛行設定システム全体における処理の流れを示し、図６は、業者装置２の処理動作のフローチャートを示し、図７は、管制装置３の処理動作のフローチャートを示す。

まず、行政機関のオペレータは、地震などの災害が発生した際に、被災地の状況を空撮したり、被災地に物資を搬送するために、ドローンＤを所有する業者に対してドローンＤの利用を依頼する。このとき、行政機関端末１は、ドローンＤの緊急時の利用を要求する旨の情報を含む緊急利用要求情報を業者装置２に送信する（図５の矢印Ｙ１）。そして、業者装置２は、行政機関端末１からドローンＤの緊急時の利用を要求する緊急利用要求情報を受け付ける（図６のステップＳ１）。

業者装置２は、行政機関からのドローンＤの緊急利用要求に応じて、記憶している機体情報に記憶しているドローンの中から、緊急利用要求情報に含まれる用途、利用希望日時、仕様を満たす対応可能なドローンＤを探す（図６のステップＳ２）。そして、業者装置２は、対応可能なドローンＤが存在する場合に（図６のステップＳ２でＹｅｓ）、かかるドローンＤの利用設定を「緊急利用」に設定する（図６のステップＳ３）。例えば、図４に示す機体情報の場合には、当該図４の下図に示すように、機体Ｎｏ「００３」のドローンＤの「平時利用」であった利用設定を、「緊急利用」に変更して設定する。

続いて、業者装置２は、緊急利用要求情報に含まれる用途や飛行目的地に応じて、緊急利用設定状態となったドローンＤの飛行ルートを作成する（図６のステップＳ４）。そして、業者装置２は、作成した飛行ルートの承認を管制装置３に対して要求する（図５の矢印Ｙ２、図６のステップＳ５）。このとき、業者装置２は、承認を要求した飛行ルートを飛行するドローンＤが緊急利用設定状態であることを管制装置３に通知する。これにより、業者装置２は、緊急利用設定状態となったドローンＤの飛行ルートを、他の飛行ルートに優先して承認するよう管制装置３に要求していることとなる。

そして、管制装置３は、業者装置２から送信された飛行ルートの承認要求を受け付ける（図７のステップＳ１１）。このとき、管制装置３は、承認を要求された飛行ルートを飛行するドローンＤが緊急利用設定状態であることの通知を受けた場合には、かかる通知も受け付ける。

管制装置３は、飛行ルートと共に、当該飛行ルートを飛行するドローンＤが緊急利用設定状態であることの通知を受けている場合には（図７のステップＳ１２でＹｅｓ）、要求された飛行ルートを他のドローンＤや飛行体の飛行ルートに優先して承認したり、要求された飛行ルートに飛行禁止区域が含まれている場合であってもかかる飛行ルートを承認する（図７のステップＳ１３）。このとき、管制装置３は、承認を要求された緊急利用設定状態であるドローンＤの飛行ルートが、他の飛行ルートに少なくとも一部が重なっていたり影響を及ぼすなど関連している場合には、かかる他の飛行ルートの承認を取り消してもよい。そして、管制装置３は、要求された飛行ルートの承認判定を行い（図７のステップＳ１４）、承認結果を業者装置２に送信する（図５の矢印Ｙ３、図７のステップＳ１５）。

業者装置２は、管制装置３から飛行ルートに対して承認結果を受け付ける（図６のステップＳ６）。そして、業者装置２は、飛行ルートの承認が得られた場合には、かかる飛行ルートに従ってドローンＤを飛行させるよう制御する（図６のステップＳ７）。

なお、行政機関のオペレータは、管制装置３を介して、ドローンＤを所有する業者に対してドローンＤの緊急利用を依頼してもよい。この場合、管制装置３は、行政機関からの緊急利用要求情報を業者装置２に送信し、これに応じて、業者装置２は、対応可能なドローンＤの利用設定を「緊急利用」に設定する。そして、業者装置２は、上述同様に、緊急利用設定状態となったドローンＤの飛行ルートを作成し、作成した飛行ルートの承認を管制装置３に対して要求する。これに応じて、管制装置３は、要求された飛行ルートを他のドローンＤや飛行体の飛行ルートに優先して承認したり、要求された飛行ルートに飛行禁止区域が含まれている場合であってもかかる飛行ルートを承認し、承認結果を業者装置２に送信する。

以上、本実施形態によると、緊急利用要求を受けたドローンＤの緊急利用設定を行い、緊急利用設定状態となったドローンＤの利用を管制などの特定機関に要求する。これにより、管制などの特定機関は、緊急利用設定されたドローンＤを認識することができ、かかるドローンＤの利用を優先して許可するなどの対応をとることができる。その結果、緊急時においてドローンＤを迅速かつ適切に利用することができる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図８乃至図１０を参照して説明する。図８乃至図９は、実施形態２における飛行設定システムの構成を示すブロック図であり、図８は、飛行設定システムの動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、上述した実施形態で説明した飛行設定システム及び飛行設定方法の構成の概略を示している。

まず、図８を参照して、本実施形態における飛行設定システム１００のハードウェア構成を説明する。飛行設定システム１００は、一般的な情報処理装置にて構成されており、一例として、以下のようなハードウェア構成を装備している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９

そして、飛行設定システム１００は、プログラム群１０４をＣＰＵ１０１が取得して当該ＣＰＵ１０１が実行することで、図９に示す受付手段１２１と設定手段１２２と利用要求手段１２３とを構築して装備することができる。なお、プログラム群１０４は、例えば、予め記憶装置１０５やＲＯＭ１０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３にロードして実行する。また、プログラム群１０４は、通信ネットワーク１１１を介してＣＰＵ１０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体１１０に格納されており、ドライブ装置１０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ１０１に供給してもよい。但し、上述した受付手段１２１と設定手段１２２と利用要求手段１２３とは、かかる手段を実現させるための専用の電子回路で構築されるものであってもよい。

なお、図８は、飛行設定システム１００である情報処理装置のハードウェア構成の一例を示しており、情報処理装置のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、情報処理装置は、ドライブ装置１０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。

そして、飛行設定システム１００は、上述したようにプログラムによって構築された受付手段１２１と設定手段１２２と利用要求手段１２３との機能により、図１０のフローチャートに示す飛行設定方法を実行する。

図１０に示すように、飛行設定システム１００は、
無人航空機の緊急利用要求を受け付け（ステップＳ１０１）、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行い（ステップＳ１０２）、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する（ステップＳ１０３）、
という処理を実行する。

本発明は、以上のように構成されることにより、緊急利用要求を受けた無人航空機の緊急利用設定を行い、緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する。これにより、特定機関は、緊急利用設定された無人航空機を認識することができ、かかる無人航空機の利用を優先して許可するなどの対応をとることができる。その結果、緊急時において無人航空機を迅速かつ適切に利用することができる。

なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、上述した受付手段、設定手段、利用要求手段の機能のうちの少なくとも一以上の機能は、ネットワーク上のいかなる場所に設置され接続された情報処理装置で実行されてもよく、つまり、いわゆるクラウドコンピューティングで実行されてもよい。

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における飛行設定方法、飛行設定システム、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
無人航空機の緊急利用要求を受け付け、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行い、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する、
飛行設定方法。
（付記２）
付記１に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用要求に応じて平時利用設定である無人航空機に対して緊急利用設定を行う、
飛行設定方法。
（付記３）
付記１又は２に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートの承認を前記特定機関に要求する、
飛行設定方法。
（付記４）
付記３に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認するよう前記特定機関に要求する、
飛行設定方法。
（付記５）
付記３又は４に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認する、
飛行設定方法。
（付記６）
付記５に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに予め設定された飛行禁止区域が含まれている場合であっても、当該飛行ルートを承認する、
飛行設定方法。
（付記７）
付記５又は６に記載の飛行設定方法であって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに関連する、前記緊急利用設定状態となっていない他の無人航空機の飛行ルートの承認を取り消す、
飛行設定方法。
（付記８）
無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する利用要求手段と、
を備えた飛行設定システム。
（付記９）
付記８に記載の飛行設定システムであって、
前記設定手段は、前記緊急利用要求に応じて平時利用設定である無人航空機に対して緊急利用設定を行う、
飛行設定システム。
（付記１０）
付記８又は９に記載の飛行設定システムであって、
前記利用要求手段は、前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートの承認を前記特定機関に要求する、
飛行設定システム。
（付記１１）
付記１０に記載の飛行設定システムであって、
前記利用要求手段は、前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認するよう前記特定機関に要求する、
飛行設定システム。
（付記１２）
付記１０又は１１に記載の飛行設定システムであって、
前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認する承認手段を備えた、
飛行設定システム。
（付記１３）
付記１２に記載の飛行設定システムであって、
前記承認手段は、前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに予め設定された飛行禁止区域が含まれている場合であっても、当該飛行ルートを承認する、
飛行設定システム。
（付記１４）
付記１２又は１３に記載の飛行設定システムであって、
前記承認手段は、前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに関連する、前記緊急利用設定状態となっていない他の無人航空機の飛行ルートの承認を取り消す、
飛行設定システム。
（付記１５）
情報処理装置に、
無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求する利用要求手段と、
を実現させるためのプログラムを記憶したコンピュータにて読み取り可能な記憶媒体。

１ 行政機関端末
２ 業者装置
２１ 緊急利用受付部
２２ 緊急利用設定部
２３ 承認要求部
２４ 飛行処理部
２５ 機体情報記憶部
２６ 飛行地域情報記憶部
３ 管制装置
３１ 承認要求受付部
３２ 承認処理部
３３ 飛行ルート記憶部
Ｄ ドローン
１００ 飛行設定システム
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 受付手段
１２２ 設定手段
１２３ 利用要求手段

Claims (5)

1. 無人航空機の緊急利用要求を受け付け、
   前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行い、
   緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求すると共に、無人航空機の飛行ルートの承認を前記特定機関に要求し、
   前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認すると共に、前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに関連する、前記緊急利用設定状態となっていない他の無人航空機の飛行ルートの承認を取り消す、
   飛行設定方法。
2. 請求項１に記載の飛行設定方法であって、
   前記緊急利用要求に応じて平時利用設定である無人航空機に対して緊急利用設定を行う、
   飛行設定方法。
3. 請求項１又は２に記載の飛行設定方法であって、
   前記緊急利用設定状態となった無人航空機の飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認するよう前記特定機関に要求する、
   飛行設定方法。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の飛行設定方法であって、
   前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに予め設定された飛行禁止区域が含まれている場合であっても、当該飛行ルートを承認する、
   飛行設定方法。
5. 無人航空機の緊急利用要求を受け付ける受付手段と、
   前記緊急利用要求に応じて所定の無人航空機に対して緊急利用設定を行う設定手段と、
   緊急利用設定状態となった無人航空機の利用を特定機関に要求すると共に、無人航空機の飛行ルートの承認を前記特定機関に要求する利用要求手段と、
   前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートを、他の無人航空機の飛行ルートに優先して承認すると共に、前記緊急利用設定状態となった無人航空機から承認を要求された飛行ルートに関連する、前記緊急利用設定状態となっていない他の無人航空機の飛行ルートの承認を取り消す承認手段と、
   を備えた飛行設定システム。

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