JP7395507B2 - 外科用リニアステープラのための発射レバーアセンブリ - Google Patents
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Description
図1は、胃腸吻合などの任意の好適な処置に使用され得る例示的な外科用リニアカッティングステープラ(100)を示す。リニアカッティングステープラ(100)は、ステープルカートリッジチャネル(122)を有する第1の部分(102)と、アンビルチャネル(130)を有する第2の部分(104)と、第1の部分(102)のカートリッジチャネル(122)と選択的に連結し得るステープルカートリッジアセンブリ(150)と、発射アセンブリ(200)と、を含む。以下でより詳細に説明するように、第1の部分(102)及びステープルカートリッジアセンブリ(150)は、第2の部分(104)と枢動可能に連結して、エンドエフェクタ(120)の対向する半分の間に捕捉された組織をクランプ、切断、及びステープル留めすることができるエンドエフェクタ(120)を形成し得る。
上述したように、アクチュエータ(204)は、枢動アーム(206)を介して作動ビーム(202)の遠位端(201)に枢動可能に連結されてもよい。したがって、操作者は、発射アセンブリ(100)を作動させるために、図1に示すように、アクチュエータ(204)を完全近位位置から第1の面(116)又は第2の面(117)のいずれかに枢動させることができる。しかし、枢動アーム(206)はアクチュエータ(204)を作動ビーム(202)に接続するので、作動ビーム(202)を並進させるためにアクチュエータ(204)を押す力は、枢動アーム(206)が、発射中に枢動アーム(206)に付与された力に起因して、破断又はスナップ留めすることを惹起できる。アクチュエータ(204)は、発射中に作動ビーム(202)から側方にオフセットされるので、枢動アーム(206)の中の曲げモーメントが誘導でき、これはまた、発射中に枢動アーム(206)の破断又はスナップにつながり得る。枢動アーム(206)は、器具の側面(116、117)のいずれかに枢動するように寸法決めされるため、枢動アーム(206)が器具(100)の反対の側面(116、117)に向かって回転することを妨げ得るため、例示的な使用の間に破断するのを防ぐべく枢動アーム(206)を1つの側面(116、117)で構造的に補強することが困難であり得る。
図12~図14は、各々上述した発射アセンブリ(200)と第1の部分(102)の近位端(103)の代わりとなる、器具(100)に容易に組み込まれ得る例示的な代替的発射アセンブリ(300)と、例示的な代替の第1の部分(350)の例示的な代替的な近位端(352)とを示す。第1の部分(350)は、第1の近位フレーム(351)及び近位キャップ(370)を含み、一方で発射アセンブリは、第1のレバー(310)(すなわち、アクチュエータ又は発射ノブ)と、第2のレバー(320)(すなわち、アクチュエータ又は発射ノブ)と、ステープルスレッドアセンブリ(342)内に遠位に延在する作動ビーム(330)と、を含む。
図25は、上述のリニアカッティングステープル(100)の交換に使用され得る、代替の例示的なリニアカッティングステープラ(400)を示す。ステープラ(400)は、第1の部分(402)と、第2の部分(404)と、エンドエフェクタ(420)と、を含み、上述の第1の部分(102)、第2の部分(104)、及びエンドエフェクタ(120)と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。したがって、ステープラ(400)は、上記の第1の面(116)、第2の面(117)、及びスロット(118)と実質的に同様であるスロット(418)を画定する第1の面(416)及び第2の面(417)を有する。更に、器具(400)は、近位端(403)と、アンビル(430)と、ステープルカートリッジチャネル(422)と、ステープルカートリッジアセンブリ(450)と、ステープルデッキ(458)と、ラッチレバー(480)と、アームカバー(486)と、を有し、これらはそれぞれ上述した近位端(103)、アンビル(130)、ステープルカートリッジチャネル(122)、ステープルカートリッジアセンブリ(150)、ステープルデッキ(158)、ラッチレバー(180)、及びアームカバー(186)と実質的に同様である。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の種々の教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例など)、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 装置であって、
(a)ハンドルアセンブリであって、
(i)第1の側面と、
(ii)第2の側面と、
(iii)第1のアームと、
(iv)第2のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第2のアームと、
(v)遠位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
(b)エンドエフェクタであって、
(i)前記第1のアームから遠位に延在する第1のジョーと、
(ii)前記第2のアームから遠位に延在する第2のジョーであって、前記第2のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第1のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第2のアーム又は前記第2のジョーと係合して、前記第2のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第2のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
(c)前記完全閉鎖構成において前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
(i)前記ハンドルアセンブリ及び前記エンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、
(ii)前記作動ビームに連結された近位本体であって、前記第1のアーム又は前記第2のアームのいずれかの内部に摺動可能に収容される、近位本体と、
(iii)第1の側方に延在する位置と第1の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第1の側面に関連付けられる第1のレバーであって、前記第1の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビーム及び前記近位本体を駆動するように構成されている、第1のレバーと、
(iv)第2の側方に延在する位置と第2の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第2の側面に関連付けられる第2のレバーであって、前記第2の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビーム及び前記近位本体を駆動するように構成されている、第2のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
(2) 前記近位本体が、第1のポスト及び第2のポストを備える、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記第1のレバーは、枢動コネクタ及び把持コネクタを備え、前記枢動コネクタは、前記近位本体が近位位置にある間に、前記第1のレバーを前記第1のポストと枢動可能に連結するように構成されている、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記把持コネクタが、前記第1の側方に延在する位置において前記第2のポストと連結するように構成され、前記把持コネクタが、前記第1の非突出位置において前記第2のポストと分離するように構成されている、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記第1のレバーが、前記第2のレバーとは独立して前記作動ビームを駆動するように構成されている、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記近位本体が、前記第1の側方位置にある前記第1のレバーの一部分を受容するように構成された回転ロックポケットを画定する、実施態様1に記載の装置。
(8) 前記第1のレバーが、スナップ嵌め接続を介して前記非突出位置に選択的にロックするように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(9) 前記第1のレバー及び前記第2のレバーが、前記ハンドルアセンブリに対して前記近位本体と一緒に作動するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記近位本体が横方向チャネルを画定し、前記第1のレバー及び前記第2のレバーが、リンケージアームによって互いに接続されている、実施態様9に記載の装置。
(12) 前記第1のレバーが第1のカムスロットを画定し、前記第1のレバーは、第1のピン及び前記第1のカムスロットを介して前記摺動連結アームと連結される、実施態様11に記載の装置。
(13) 前記第2のレバーが第2のカムスロットを画定し、前記第2のレバーは、第2のピン及び前記第2のカムスロットを介して前記摺動連結アームと連結される、実施態様12に記載の装置。
(14) 前記第1のレバーはまた、前記第1のレバーを前記第1の側方位置に回転でロックするように構成されたロックスロットを画定する、実施態様1に記載の装置。
(15) 前記第1のハンドルが、前記作動ビームを収容する発射チャネルを画定し、前記第1のハンドルは、前記第1の非突出位置にある前記第1のレバーを受容するように構成された第1のレバーチャネルを更に画定する、実施態様1に記載の装置。
(17) 装置であって、
(a)ハンドルアセンブリであって、
(i)第1の側面と、
(ii)第2の側面と、
(iii)第1のアームと、
(iv)第2のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第2のアームと、
(v)遠位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
(b)エンドエフェクタであって、
(i)前記第1のアームから遠位に延在する第1のジョーと、
(ii)前記第2のアームから遠位に延在する第2のジョーであって、前記第2のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第1のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第2のアーム又は前記第2のジョーと係合して、前記第2のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第2のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
(c)前記完全閉鎖構成において前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
(i)前記ハンドルアセンブリ及び前記エンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、
(ii)第1の側方に延在する位置と第1の非突出位置との間で枢動するように構成された、前記第1の側面と関連付けられる第1のレバーであって、前記第1の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビームを駆動するように構成されている、第1のレバーと、
(iii)第2の側方に延在する位置と第2の非突出位置との間で枢動するように構成された、前記第2の側面と関連付けられて構成される第2のレバーであって、前記第2の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビームを駆動するように構成されている、第2のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
(18) 前記第1のアームが、前記第1の側面に関連付けられた上部スロットを画定し、前記第1のアームは、前記第2の側面に関連付けられた下部スロットを画定し、前記第1のレバーは、前記上部スロットと摺動可能に連結され、前記第2のレバーは、前記下部スロットと摺動可能に連結されている、実施態様17に記載の装置。
(19) 前記上部スロットが、前記第1の側方に延在する位置にある前記第1のレバーの回転ロック本体を受容するように構成された枢動ロック窓を更に画定する、実施態様18に記載の装置。
(20) 装置であって、
(a)ハンドルアセンブリであって、
(i)第1の側面と、
(ii)第2の側面と、
(iii)第1のアームと、
(iv)第2のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第2のアームと、
(v)遠位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
(b)エンドエフェクタであって、
(i)前記第1のアームから遠位に延在する第1のジョーと、
(ii)前記第2のアームから遠位に延在する第2のジョーであって、前記第2のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第1のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第2のアーム又は前記第2のジョーと係合して、前記第2のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第2のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
(c)前記完全閉鎖構成において前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
(i)第1の側方に延在する位置と第1の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第1の側面に関連付けられる第1のレバーであって、前記第1の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記発射アセンブリの選択された部分を駆動するように構成されている、第1のレバーと、
(ii)第2の側方に延在する位置と第2の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第2の側面と関連付けられて構成される第2のレバーであって、前記第2の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記発射アセンブリの前記選択された部分を駆動するように構成されている、第2のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備える、装置。
Claims (19)
- 装置であって、
(a)ハンドルアセンブリであって、
(i)第1の側面と、
(ii)第2の側面と、
(iii)第1のアームと、
(iv)第2のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第2のアームと、
(v)遠位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
(b)エンドエフェクタであって、
(i)前記第1のアームから遠位に延在する第1のジョーと、
(ii)前記第2のアームから遠位に延在する第2のジョーであって、前記第2のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第1のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第2のアーム又は前記第2のジョーと係合して、前記第2のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第2のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
(c)前記完全閉鎖構成において前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
(i)前記ハンドルアセンブリ及び前記エンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、
(ii)前記作動ビームに連結された近位本体であって、前記第1のアーム又は前記第2のアームのいずれかの内部に摺動可能に収容される、近位本体と、
(iii)第1の側方に延在する位置と第1の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第1の側面に関連付けられる第1のレバーであって、前記第1の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビーム及び前記近位本体を駆動するように構成されている、第1のレバーと、
(iv)第2の側方に延在する位置と第2の非突出位置との間で移動するように構成された、前記第2の側面に関連付けられる第2のレバーであって、前記第2の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビーム及び前記近位本体を駆動するように構成されている、第2のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備え、
前記第1のアームが、前記作動ビームを収容する発射チャネルを画定し、前記第1のアームは、前記第1の非突出位置にある前記第1のレバーを受容するように構成された第1のレバーチャネルを更に画定する、装置。 - 前記近位本体が、第1のポスト及び第2のポストを備える、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のレバーは、枢動コネクタ及び把持コネクタを備え、前記枢動コネクタは、前記近位本体が近位位置にある間に、前記第1のレバーを前記第1のポストと枢動可能に連結するように構成されている、請求項2に記載の装置。
- 前記把持コネクタが、前記第1の側方に延在する位置において前記第2のポストと連結するように構成され、前記把持コネクタが、前記第1の非突出位置において前記第2のポストと分離するように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 前記第1のレバーが、前記第2のレバーとは独立して前記作動ビームを駆動するように構成されている、請求項4に記載の装置。
- 前記第1のアームが、前記第1の側面の上部スロットと、前記第2の側面の下部スロットとを画定し、前記把持コネクタが、前記第1の側方に延在する位置と前記第1の非突出位置との間で移動するときに、前記第1の側面の前記上部スロットを通るように最初に構成されている、請求項4に記載の装置。
- 前記近位本体が、前記第1の側方に延在する位置にある前記第1のレバーの一部分を受容するように構成された回転ロックポケットを画定する、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のレバーが、スナップ嵌め接続を介して前記第1の非突出位置に選択的にロックするように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のレバー及び前記第2のレバーが、前記ハンドルアセンブリに対して前記近位本体と一緒に作動するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記近位本体が横方向チャネルを画定し、前記第1のレバー及び前記第2のレバーが、リンケージアームによって互いに接続されている、請求項9に記載の装置。
- 前記近位本体が横方向チャネルを画定し、前記第1のレバー及び前記第2のレバーは、摺動連結アームによって互いに接続されている、請求項9に記載の装置。
- 前記第1のレバーが第1のカムスロットを画定し、前記第1のレバーは、第1のピン及び前記第1のカムスロットを介して前記摺動連結アームと連結される、請求項11に記載の装置。
- 前記第2のレバーが第2のカムスロットを画定し、前記第2のレバーは、第2のピン及び前記第2のカムスロットを介して前記摺動連結アームと連結される、請求項12に記載の装置。
- 前記第1のレバーはまた、前記第1のレバーを前記第1の側方に延在する位置に回転でロックするように構成されたロックスロットを画定する、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のアームが、前記第2の非突出位置にある前記第2のレバーを受容するように構成された第2のレバーチャネルを更に画定する、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のレバーが前記第1のレバーチャネルに受容されたとき、前記第1のレバーが前記第1のアームの側方に露出しないように、前記第1のレバーチャネルは前記第1のレバーチャネルの外側の壁部に隣接して前記第1のアームの側方壁部を有する、請求項1に記載の装置。
- 装置であって、
(a)ハンドルアセンブリであって、
(i)第1の側面と、
(ii)第2の側面と、
(iii)第1のアームと、
(iv)第2のアームであって、近位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結するように構成されている、第2のアームと、
(v)遠位枢動ロケーションで前記第1のアームと枢動可能に連結されたラッチレバーと、を備える、ハンドルアセンブリ、
(b)エンドエフェクタであって、
(i)前記第1のアームから遠位に延在する第1のジョーと、
(ii)前記第2のアームから遠位に延在する第2のジョーであって、前記第2のジョーが、開放構成と、部分的閉鎖構成と、完全閉鎖構成との間で前記第1のジョーに対して枢動するように構成され、前記ラッチレバーが、前記第2のアーム又は前記第2のジョーと係合して、前記第2のジョーを前記部分的閉鎖構成から前記完全閉鎖構成に向かって枢動させるように構成されている、第2のジョーと、を備える、エンドエフェクタ、及び
(c)前記完全閉鎖構成において前記第1のジョーと前記第2のジョーとの間に捕捉された組織を切断するように構成された発射アセンブリであって、
(i)前記ハンドルアセンブリ及び前記エンドエフェクタに対して摺動可能な作動ビームと、
(ii)第1の側方に延在する位置と第1の非突出位置との間で枢動するように構成された、前記第1の側面と関連付けられる第1のレバーであって、前記第1の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビームを駆動するように構成されている、第1のレバーと、
(iii)第2の側方に延在する位置と第2の非突出位置との間で枢動するように構成された、前記第2の側面と関連付けられて構成される第2のレバーであって、前記第2の側方に延在する位置において前記ハンドルアセンブリに対して前記作動ビームを駆動するように構成されている、第2のレバーと、を備える、発射アセンブリ、を備え、
前記第1のアームが、前記作動ビームを収容する発射チャネルを画定し、前記第1のアームは、前記第1の非突出位置にある前記第1のレバーを受容するように構成された第1のレバーチャネルを更に画定する、装置。 - 前記第1のアームが、前記第1の側面に関連付けられた上部スロットを画定し、前記第1のアームは、前記第2の側面に関連付けられた下部スロットを画定し、前記第1のレバーは、前記上部スロットと摺動可能に連結され、前記第2のレバーは、前記下部スロットと摺動可能に連結されている、請求項17に記載の装置。
- 前記上部スロットが、前記第1の側方に延在する位置にある前記第1のレバーの回転ロック本体を受容するように構成された枢動ロック窓を更に画定する、請求項18に記載の装置。
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