JP7393781B2 - 布類受け渡し装置とその布類受け渡し装置を有する布類投入装置 - Google Patents

Description

本発明は、布類を高い位置に引き上げる布類受け渡し装置と、高い位置に引き上げられた布類を展開し整姿状態にして、その布類を次工程に搬送するその布類受け渡し装置を有する布類投入装置に関するものである。

いわゆるリネンサプライ業においては、次工程であるいわゆるアイロン掛けをするロールアイロナーに搬送するために洗濯済みの布類を展開し整姿状態にする布類投入装置がある。布類投入装置には、布類を展開して投入する機能を備えた投入部と展開機構とを有し、例えばシーツのような大型の布類を扱う布類投入装置では、作業者の手の届く高さの範囲に設定された布類の取り付けを行う作業位置から、投入コンベアへ布類の投入を行う受け渡し位置まで布類を搬送することができるように構成されている。受け渡し位置をシーツの長さよりも高い位置に設定する必要があるため、布類を作業者が装置に取り付ける作業位置から受け渡し位置へ布類を引き上げる布類受け渡し装置を有している。

本件出願人の場合、特許第４８００３７０号公報に開示されているように、投入コンベアにその前部の受け渡し位置にて展開状態の布類を投入するために、作業位置にて作業者によって布類の取り付けを行い、かつまた、上記作業位置の高さから受け渡し位置の高さまで布類を搬送する、左右１対の部材から成る投入クランプと、受け渡し位置にて投入クランプによって搬送される布類を待機し、受け取った布類を受け渡し位置へ搬送する左右１対の部材から成る拡げクランプと、拡げクランプを受け渡し位置へ移動させ布類を展開状態にして受け渡し位置へ復帰するガイド機構とを有する布類投入装置において、布類を取り付ける作業位置と受け渡し位置の間にて投入クランプを移動させるとともに、投入コンベアに近い内側を投入クランプが移動するときに布類の受け渡しを行い、投入コンベアに遠い外側を投入クランプが移動して作業位置へ復帰するように、周回機構を投入コンベアの前部に配置し、前記投入クランプによって布類を保持したまま拡げクランプへ布類を保持させ、その後、投入クランプによる布類の保持を解除するために、投入クランプに設けられている解除レバーと係合する解除ドグを前記周回機構に設け、当該周回機構に投入クランプを複数個、間隔をあけて装着するという手段を講じたものである。尚、上記公報において、第１保持子とあるのを投入クランプとし、第２保持子とあるのを拡げクランプとし、投入位置とあるのを受け渡し位置とした。

このように作業位置から受け渡し位置へ布類を搬送する投入クランプを、複数個間隔をあけてその周回する周回機構に設けることで、受け渡し位置にある投入クランプの復帰を待たずに、次の布類の取り付けることができる布類投入装置である。この発明は装置の大型化を招くことなしに、作業効率を高めたものである点で非常に優れた装置である。

しかしながら、布類の投入作業において、作業者に対して無理のない姿勢で布類の投入作業を行うというさらなる要求があり、その要求は作業者の作業環境の整備という点で非常に重要である。この点について上記装置では、周回機構を有するために、その一番低い位置で布類の取り付けが行われている。これは布類を投入クランプから、拡げクランプに受け渡す際に、その投入クランプの開口部の向きを、作業者側に向くようにする必要がある。その場合に、その投入クランプの開口部の向きを作業者に向く位置は、その周回機構における高さ位置が一番低い位置に限られる。従って、それ以外の位置ではクランプの開口部の向きが作業者側に向くということがなく、結果として、その低い位置以外で上記作業者が布類の取り付けを行うことはできない。従って、投入クランプの位置が一番低い位置での取り付けを強いられることになる。そのために、作業者の身長によっては、布類の取り付け作業に対し無理な姿勢を強いられることになる。

特許第４８００３７０号公報

本発明は前記の点に着目してなされたもので、作業者に対して無理のない姿勢で布類の取り付け作業を行うということができる布類受け渡し装置とその布類受け渡し装置を有する布類投入装置を提供する。

前記の課題を解決するため、第１観点の布類受け渡し装置は、布類の両側部分をそれぞれ取り付けるための２個一対の布類取り付け部と、２個一対のそれぞれの布類取り付け部は、開口部を具備するクランプと、を有し、クランプの開口部の方向を手前側方向に転換する転換部と、その転換部によって、手前側方向に転換したクランプの開口部の方向を元の方向に復帰させるための転換復帰部と、をさらに有するというものである。

また、第２観点の布類受け渡し装置は、第１観点の布類受け渡し装置において、転換部は、前記布類取り付け部における所定の高位置に配置するとともに、転換復帰部は、布類取り付け部における所定の低位置に配置し、布類取り付け部が、所定の高位置に到達すると転換部によって、クランプの開口部の方向を手前側方向に転換し、布類取り付け部が、所定の高位置から所定の低位置に到達すると転換復帰部によって、クランプの開口部の方向を元の方向に復帰し、所定の高位置と、所定の低位置と、の間の任意の位置で、クランプの開口部を手前側方向にした状態で停止することで、布類を取り付けることができるというものである。

また、第３観点の布類受け渡し装置は、第２観点の布類受け渡し装置において、転換部は、第１メインレール部と、第１メインレール部に合流する第１サブレール部と、
第２メインレール部と、第２メインレール部から分岐する第２サブレール部と、を有し、布類取り付け部は、第１メインレール部を走行する第１メイン車輪部と、第１サブ車輪部と、第２メインレール部を走行する第２メイン車輪部と、第２サブ車輪部と、を有し、第１メイン車輪部と前記第１サブ車輪部は、クランプの開口部方向に対して垂直に並べて配置し、第２メイン車輪部と、第２サブ車輪部は、クランプの開口部方向に対して平行に並べて配置し、高位置において、第１サブレール部を走行する第１サブ車輪部が前記第１サブレール部から前記第１メインレール部に合流することで、第１サブ車輪部が第１メイン車輪部とともに第１メインレール部を走行し、かつ、第２メインレール部を走行する、第２メイン車輪部と、第２サブ車輪部と、のうち、第２サブ車輪部が、第２メインレール部から分岐する第２サブレール部を走行することで、２個一対のクランプの開口部の方向を手前側方向に転換させるというものである。

また、第４観点の布類受け渡し装置は、第３観点の布類受け渡し装置において、転換復帰部は、第３メインレール部と、第３メインレール部から分岐する第３サブレール部と、
第４メインレール部と、第４メインレール部に合流する第４サブレール部と、を有し、低位置において、第３メインレール部を走行する第１メイン車輪部と、第１サブ車輪部のうち、第１サブ車輪部が、第３メインレール部から分岐する第３サブレール部を走行し、かつ、第４サブレール部を走行する第２サブ車輪部が第４サブレール部から第４メインレール部に合流することで、第２サブ車輪部が第２メイン車輪部とともに第４メインレール部を走行することで、クランプの開口部の方向を元の方向に転換させるというものである。

また、第５観点の布類受け渡し装置は、第３観点または第４観点の布類受け渡し装置において、第１メイン車輪部と、第２メイン車輪部とは、側面視において、互いに重なるように配置されたというものである。

また、第６観点の布類受け渡し装置は、第４観点の布類受け渡し装置においてクランプを周回させるために、周回する第１軌道部と、周回する第２軌道部と、を有し、第１メインレール部と、第３メインレール部と、は、周回する第１軌道部の一部を構成するとともに、第２メインレール部と、第４メインレール部と、は、周回する第２軌道部と、の一部を構成するというものである。

また、第７観点の布類受け渡し装置は、第１観点から第６観点の布類受け渡し装置を有する布類投入装置である。

本発明は、以上の如く構成されるため、作業者に対して無理のない姿勢で布類の取り付け作業を行うということができる布類受け渡し装置とその布類受け渡し装置を有する布類投入装置を提供することができる。

布類受け渡し装置を有する布類投入装置の正面図である。 布類受け渡し装置を有する布類投入装置の内部構造を示した側面図である。 布類受け渡し装置を有する布類投入装置の平面図である。 布類受け渡し装置の正面図である。 Ａは、布類取り付け部の正面図である。Ｂは、布類取り付け部の平面図である。 Ａは、布類取り付け部の左側面図である。Ｂは、布類取り付け部の右側面図である。 図４における矢印ＶＩＩ方向から見た第１軌道部を示す図である。 図４における矢印ＶＩＩＩ方向から見た第２軌道部を示す図である。 図４における矢印ＶＩＩ方向から見た第１軌道部に、クランプを配置した状態の概念図である。 図４における矢印ＶＩＩ方向から見た第１軌道部に、クランプを配置し、その動きを説明するための概念図である。 図１０において、第１メイン車輪部と第１サブ車輪部との動きを時系列的に説明した概念図である。 図４における矢印ＶＩＩＩ方向から見た第２軌道部に、クランプを配置した状態の概念図である。 図４における矢印ＶＩＩＩ方向から見た第２軌道部に、クランプを配置し、その動きを説明するための図である。 図１２において、第２メイン車輪部と第２サブ車輪部との動きを時系列的に説明した概念図である。 Ａは、第２布類取り付け部の正面図である。Ｂは、布類取り付け部の平面図である。 Ａは、第２布類取り付け部の左側面図である。Ｂは、布類取り付け部の右側面図である。 第１軌道部に、第２布類取り付け部を配置した状態の側面概念図である。 第２軌道部に、第２布類取り付け部を配置した状態の側面概念図である。 Ａは、第２布類取り付け部と第１送り出し装置との正面概念図である。Ｂは、第２布類取り付け部と第２送り出し装置との正面概念図である. Ａは、送り出し部が、第１軌道部と平行に位置するときの状態図である。Ｂは、送り出し部が、第２布類取り付け部と係合するときの状態図である。Ｃは、送り出し部が、第２布類取り付け部を押し出すときの状態図である。 Ａは、ストッパー部と、第２布類取り付け部と、が係合するときの状態図である。Ｂは、ストッパー部と、第２布類取り付け部と、の係合が解除されたときの状態図である。

以下図示の実施形態を参照して実施例について説明する。実施例の布類投入装置５００は、半乾燥された布類を次工程であるいわゆるアイロン掛けをするロールアイロナー（図示せず）に整姿状態に展開をした布類を搬送するための装置であり、作業者が布類を取り付けて高い位置に上昇させる受け渡し装置１０と、その布類を展開状態にする一対の拡げクランプ部５１０と展開状態にした布類を投入コンベア５６０に載置するための移載部５５０とを有する。

図示しない作業者は、布類を受け渡し装置１０に取り付ける。受け渡し装置１０は、その布類を、その受け渡し装置１０に取り付ける作業位置１１から、一対の拡げクランプ５１０、５１０に受け渡す受け渡し位置５２０まで上昇させる。その上昇させた布類をその受け渡し装置１０から、一対の拡げクランプ５１０、５１０に受け渡し、その布類を、その一対の拡げクランプ５１０、５１０が、左右（図２における手前側と奥行き側）に展開しつつ、その布類の裾部分を、サクションボックス５３０内に吸引する。また、そのときに布類投入装置５００における正面視、中央から左右両端部にその布類を拡げるように作用するスプレディングベルト５４０によって、その布類を正面視左右方向に引き伸ばすように展開しつつ整姿状態にする。その後、その布類は、その一対の拡げクランプ５１０、５１０に吊り下げられた状態から移載部５５０上に載置され、その移載部５５０を介して投入コンベア５６０から排出コンベア５７０上に移送され、次工程である図示しないロールアイロナーに搬送される（図２参照）。尚、一対の拡げクランプ５１０、５１０以降の構成は公知であるためにこれ以上の説明を省略する。

実施例の布類投入装置５００は、２個一対の布類取り付け部２０、２０′を有する受け渡し装置１０を４個有している。従って、受け渡し装置１０ごとに図示しない作業者が布類を取り付けることができるために、本実施例の実施例の布類投入装置５００は、４人で布類の取り付け作業をすることができる（図１、４参照）。もっとも、その受け渡し装置１０の数量は任意であり、布類投入装置５００によっては、３個あるいは２個であっても良い。

受け渡し装置１０は、２個一対の布類取り付け部２０、２０′を有するものであり、布類取り付け部２０、２０′がそれぞれ２個一対のクランプ３１、３１′、をさらに有し、その２個一対のクランプ３１、３１′に、１の布類の一方の角部分をそれぞれ取り付けることができる。本実施例においては、２個一対のクランプ３１、３１′を有する。尚、布類が大型シーツの場合に、図示しない作業者が、四角形のシーツの角部のうち１の角部をたぐり寄せやすくするため、またはその布類の絡みつきを解くために、クランプ３１、と、クランプ３１′が独立して作動する場合がある。すなわち、１つの布類を、クランプ３１、３１′のそれぞれに取り付けたことを感知する投入クランプスタートセンサーＳを配置している。これにより、例えば、１つの布類の一方を、クランプ３１のみに取り付けて、それを投入クランプスタートセンサーＳが感知することで、クランプ３１のみを独立して作動させ、その布類の他の一方を上昇させつつその布類自体の絡まりをほぐしつつ、その布類の他方を、クランプ３１′に取り付けることができるというものである。

本実施例においては、２個一対の布類取り付け部２０、２０′の構成は、互いに鏡面対称であるために、一方の布類取り付け部２０の構成について説明する。従って、後述するように布類取り付け部２０における第１メイン車輪部４０と、第１サブ車輪部４５と、第２メイン車輪部６０と、第２サブ車輪部６５と、布類取り付け部２０′における鏡面第１メイン車輪部４０′と、鏡面第１サブ車輪部４５′と、鏡面第２メイン車輪部６０′と、鏡面第２サブ車輪部６５′とは、互いに鏡面対象である。また、受け渡し装置１０は、同一の構成の２個一対の布類取り付け部２０、２０を有するとしても好ましい。布類取り付け部２０は、２個一対のクランプ３１、３１を有し、そのクランプ３１、３１の開口部３２、３２を、クランプ３１、３１の移動方向（矢印Ｒ方向）に対し後ろ向きに開口部３２が向く方向から手前側方向Ｆに転換する転換部１００と、その転換部１００によって、手前側にしたクランプ３１、３１の開口部３２、３２を元の方向、すなわち、クランプ３１、３１の移動方向（矢印Ｒ方向）に対し後ろ向きに開口部３２が向く方向に復帰させるための転換復帰部２００と、を有する。その転換部１００は、布類取り付け部２０における所定の高さを有する高位置Ｈに配置するとともに、転換復帰部２００は、布類取り付け部２０における所定の低い位置である低位置Ｌに配置し、高位置Ｈと、低位置Ｌとの間の位置の任意の位置で、開口部３２を図示しない作業者が配置されている手前側方向Ｆに転換するというものである。なお、元の方向とは、クランプ３１、３１の移動方向Ｒに対し後ろ向きに開口部３２が向く方向を言う。

そのように所定の高位置Ｈにおいて、作業者が配置されている手前側方向Ｆに開口部３２、３２を転換し、所定の低位置Ｌで再び、上述の元の方向にその開口部３２を復帰させることで、高位置Ｈと、低位置Ｌとの間は、作業者が配置されている手前側方向Ｆにその開口部３２、３２が向くことになる。その間の任意の位置（任意の高さ）でクランプ３１、３１の移動を停止することで、図示しない作業者に無理のない高さで、そのクランプ３１、３１に布類を取り付けることができる。このように作業者の身長や体格によって、所定の高い高位置Ｈと所定の低い低位置Ｌとの間の位置の任意の位置でクランプ３１、３１の移動を停止することによって、作業者に対して無理のない姿勢で布類の取り付け作業を行うということができるので、作業環境の向上を図ることができる。尚、高位置Ｈと低位置Ｌとの間で低位置Ｌに近い位置、３箇所に図示しない光電センサを配置し、クランプ３１、３１の移動によって、その光電センサが反応すると図示しないインバータで図示しないモータがその回転を減速し停止した後に、そのモータに内蔵されたブレーキが作動してクランプ３１，３１の移動を固定する。クランプ３１、３１の停止位置は予め図示しないタッチパネルで、図示しない使用者が設定する。また図示しない作業者がシーツを掛ける位置は、地面上１０００～１２００mmに設定することが好ましく、本実施例においては、その停止する高さは１０００、１１００、１２００の３箇所とすることが好ましい。もっともそれに限られないことは言うまでもない。

上記布類取り付け部２０は、第１メイン車輪部４０と、第１サブ車輪部４５と、第２メイン車輪部６０と、第２サブ車輪部６５と、を有する。これらは車輪状を呈し、回転するものである。従って、これらの車輪部は、後述する第１メインレール部１１０、第１サブレール部１２０、合流部１２２、第２メインレール部１３０、分岐部１３３、第２サブレール部１４０、第１軌道部１５０、第２軌道部１７０、転換復帰部２００、第３メインレール部２１０、第３サブレール部２２０、第２合流部２３３、第４メインレール部２３０
第２分岐部２２２、第４サブレール部２４０を走行することができる。また、上述の第１メイン車輪部４０と、第１サブ車輪部４５と、は、２個一対のクランプ３１、３１の左右のいずれか一方に配置するとともに、その２個一対のクランプ３１、３１の開口部方向Ｔに対して垂直に並べて配置されている。本実施例においては、第１メイン車輪部４０と、第１サブ車輪部４５と、は、正面視クランプ３１、３１の左方向に配置されている（図５Ａ、Ｂ、図６Ａ、Ｂ参照）。従って、その、第１サブ車輪部４５が走行する第１メインレール部１１０と、その第１メインレール部１１０に合流する第１サブレール部１２０も、正面視クランプ３１、３１の左方向に配置されている（図４参照）。

また、第２メイン車輪部６０と、前記第２サブ車輪部６５と、は、前記２個一対のクランプ３１、３１の左右のいずれか他方に配置するとともに、前記２個一対のクランプ３１、３１の開口部方向Ｔに対して平行に並べて配置されている。本実施例においては、第２メイン車輪部６０と、第２サブ車輪部６５と、は、正面視、クランプ３１、３１の右方向に配置されている（図５Ａ、Ｂ、図６Ａ、Ｂ参照）。従って、第２メインレール部１３０と、その第２メインレール部１３０から分岐する第２サブレール部１４０も、正面視クランプ３１、３１の右方向に配置されている（図４参照）。

上記のとおり、本実施例のおいては、第１メイン車輪部４０と、第２メイン車輪部６０とは、クランプ３１、３１において、それぞれ、正面視左方向と、正面視右方向と、に配置されている。また、第１メイン車輪部４０と、第２メイン車輪部６０とは、それぞれの車輪の回転中心が、側面視において一致するように配置されている。すなわち第１メイン車輪部４０と、第２メイン車輪部６０とは、平面視及び正面視において、クランプ３１、３１を挟んで左右対称に配置されている。尚、これについては、さらに後述する。本実施例においては、第１メイン車輪部４０と、第１サブ車輪部４５との間隔は４５ミリメートルが好ましく、同様に、第２メイン車輪部６０と、第２サブ車輪部６５と、との間隔は、４５ミリメートルが好ましい。もっともこれらの数値に限定されないことはいうまでもない。

また、布類取り付け部２０は、クランプ３１、３１の開口部３２、３２を閉じて布類を固定して取り付けるためのクランプブロック３３と、その開口部３２、３２とクランプブロック３３に固定された図示しない布類の固定を解除するための解除車輪部３４とを有する。解除車輪部３４は、一対の拡げクランプ５１０に受け渡す受け渡し位置５２０まで、２個一対の布類取り付け部２０、２０が達すると、クランプブロック３３に作用してクランプ３１、３１の開口部３２、３２を開いてその布類の固定をバネ３６の弾性力に抗して解除するものであり、図示しない解除部材と係合することによって、その布類の固定を解除して、一対の拡げクランプ５１０にその布類を受け渡すことができる。

また、タイミングベルト係合部３５は、受け渡し装置１０における２個一対の布類取り付け部２０、２０を駆動するために周回する、第１回動索２１及び第２回動索２２と係合するものである。タイミングベルト係合部３５は、タイミングベルト係合部バネ３５ａ、３５ａによって、後述する第１回動索２１及び第２回動索２２と係合するように押圧されている（図９、１２参照）。また、図示しないモータによって駆動される第１回転輪２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅと、第２回転論２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅと、によって、第１回動索２１及び第２回動索２２がそれぞれ駆動される。なお、例示の第１回転輪２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅと第２回転論２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅはともにスプロケットホイールから成り、第１回動索２１及び第２回動索２２にはそれぞれチェーンを使用することができる。また連結部材３７によって、第１メイン車輪部４０と第１サブ車輪部４５、第２メイン車輪部６０と第２サブ車輪部６５とタイミングベルト係合部３５と、クランプ３１、３１が接続されている。

ここで、転換部１００について説明する。転換部１００は、第１メインレール部１１０と、その第１メインレール部１１０に合流する第１サブレール部１２０と（図７参照）、第２メインレール部１３０と、その第２メインレール部１３０から分岐する第２サブレール部１４０と（図８参照）、を有する。ここで、第１メインレール部１１０と、その第１メインレール部１１０に合流する第１サブレール部１２０と、第２メインレール部１３０と、その第２メインレール部１３０から分岐する第２サブレール部１４０と、は、それぞれ溝状を呈することが好ましい。

また、転換部１００における第１サブレール部１２０は、第１メインレール部１１０に沿うように並べて配置され、その第１サブレール部１２０は、第１メインレール部１１０と平行な並行部１２１を経て、合流部１２２に至り、合流部１２２は上記のとおり、第１メインレール部１１０に合流する（図７参照）。合流部１２２は、曲線状を呈し、この曲線状の部分によって、第１サブ車輪部４５に、布類取り付け部２０におけるクランプ３１の開口部３２の開口部方向Ｔを、手前側方向Ｆに転換するように回転させるための力を与えている（図１０、１１参照）。これについては後述する。また、第１サブレール部１２０と合流した第１メインレール部１１０は、後述する第１下降軌道部１６７に接続されている。なお、合流部１２２における、曲線状を呈する部分は円弧状であることが好ましい。

また、転換部１００における第２サブレール部１４０は、第２メインレール部１３０から分岐する分岐部１３３を有し、その第１メインレール部１１０に沿うように並べて配置され、その第２サブレール部１４０は、第１メインレール部１１０に並行に配置された並行部１４１を有する。分岐部１３３は、曲線状を呈し、この曲線状の分岐部１３３によって、第２サブ車輪部６５に、布類取り付け部２０におけるクランプ３１の開口部３２の開口部方向Ｔを、手前側方向Ｆに転換するように回転させるための力を与えている（図８参照）。これについては後述する。また、第２メインレール部１３０から分岐した第２サブレール部１４０は、第２サブ車輪部６５が走行する後述する第２下降軌道部１８７における第２下降軌道サブレール１８７ｂに接続されている。第２メイン車輪部６０が走行する第２メインレール部１３０は、第２下降軌道部１８７における第２下降軌道メインレール１８７ａに接続されている。なお、分岐部１３３における、曲線状を呈する部分は円弧状であることが好ましい。

また、転換復帰部２００について説明する。転換復帰部２００は、第３メインレール部２１０と、その第３メインレール部２１０から分岐する第３サブレール部２２０と、第４メインレール部２３０と、その第４メインレール部２３０に合流する第４サブレール部２４０と、を有する。ここで、第３メインレール部２１０と、その第３メインレール部２１０から分岐する第３サブレール部２２０と、第４メインレール部２３０と、その第４メインレール部２３０に合流する第４サブレール部２４０と、は、それぞれ溝状を呈することが好ましい（図７、図８参照）。

また、転換復帰部２００における第３サブレール部２２０は、第３メインレール部２１０から分岐する第２分岐部２２２を有し、その第３メインレール部２１０に沿うように並べて配置されている。また、第２分岐部２２２は、曲線状を呈し、この曲線状の第２分岐部２２２によって、第１サブ車輪部４５に、布類取り付け部２０におけるクランプ３１の開口部３２の開口部方向Ｔを、手前側方向Ｆから、進行方向とは逆の方向（すなわち第１軌道部１５０に沿う方向、いうなれば上述した元の方向、すなわち、クランプ３１、３１の移動方向（矢印Ｒ方向）に対し後ろ向きに開口部３２が向く方向に転換するように回転させるための力を与えている。なお、第２分岐部２２２における、曲線状を呈する部分は円弧状であることが好ましい。

また、転換復帰部２００における第４サブレール部２４０は、第２合流部２３３において第４メインレール部２３０に合流する。第２合流部２３３は、曲線状を呈し、この曲線状の部分によって、第２サブ車輪部６５に、布類取り付け部２０におけるクランプ３１の開口部３２の開口部方向Ｔを、手前側方向Ｆからもとのに転換するように回転させるための力を与えている。これについては後述する。この、第２合流部２３３における、曲線状を呈する部分は円弧状であることが好ましい。また、第４サブレール部２４０と合流した第４メインレール部２３０は、後述する第２斜線軌道部１８０に接続されている（図８参照）。

第１軌道部１５０は、斜めに上昇する第１斜線軌道部１６０と第１直線軌道部１６５と、その第１直線軌道部１６５から転換部１００における第１メインレール部１１０と第１サブレール部１２０と、第１下降軌道部１６７と、第３メインレール部２１０と、その第３メインレール部２１０から分岐する第３サブレール部２２０と、を有する。よって、斜めに上昇する第１斜線軌道部１６０と、第１直線軌道部１６５と、その第１直線軌道部１６５と、第１メインレール部１１０と第１サブレール部１２０と、第３メインレール部２１０と、その第３メインレール部２１０から分岐する第３サブレール部２２０と、は、それぞれ第１軌道部１５０の一部を構成している。また、第１軌道部１５０は、上記のとおり、全体として周回する構成である。特に本実施例においては側面視ほぼ三角形状を呈するように周回する構成である（図７参照）。また、第１軌道部１５０は、布類取り付け部２０において正面視、左方向に配置されている（図４参照）。

第２軌道部１７０は、斜めに上昇する第２斜線軌道部１８０と第２直線軌道部１８５と、その第２直線軌道部１８５から転換部１００における第２メインレール部１３０と第２サブレール部１４０と、第２下降軌道部１８７と、第４メインレール部２３０と、その第４メインレール部２３０に合流する第４サブレール部２４０と、を有する。よって、斜めに上昇する第２斜線軌道部１８０と第２直線軌道部１８５と、転換部１００における第２メインレール部１３０第２サブレール部１４０と、第４メインレール部２３０と、その第４メインレール部２３０に合流する第４サブレール部２４０と、は、それぞれ第２軌道部１７０の一部を構成し、第２軌道部１７０は、上記のとおり、全体として周回する構成である。特に本実施例においては側面視ほぼ三角形状を呈するように周回する構成である（図８参照）。また、第２軌道部１７０は、布類取り付け部２０において正面視、右方向に配置されている（図４参照）。

次に、布類取り付け部２０が、上述の転換部１００によってクランプ３１、３１のその開口部３２、３２の向きをどのように転換するかについて説明する。布類取り付け部２０が、矢印Ｒ方向に移動する。すなわち、上記のとおり、タイミングベルト係合部３５は、タイミングベルト係合部バネ３５ａ、３５ａによって、後述する第１回動索２１及び第２回動索２２と係合するように押圧されている（図９、１２参照）。また、図示しないモータによって駆動される第１回転輪２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと第２回転論２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄによって、第１回動索２１及び第２回動索２２が駆動される。なお、例示の第１回転輪２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと第２回転論２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄはタイミングプーリーから成り、第１回動索２１及び第２回動索２２にはそれぞれタイミングベルトを使用することができる。また連結部材３７によって、第１メイン車輪部４０と第１サブ車輪部４５、第２メイン車輪部６０と第２サブ車輪部６５とタイミングベルト係合部３５と、クランプ３１、３１が接続されている。よって、布類取り付け部２０が、矢印Ｒ方向に移動する。

また、布類取り付け部２０は、さらに第１軌道部１５０において矢印Ｒ方向に、周回するものであり、第１斜線軌道部１６０における上述の、一対の拡げクランプ５１０に受け渡す受け渡し位置５２０において、拡げクランプ５１０に受け渡すことができる。また、同様に布類取り付け部２０はさらに第２軌道部１７０において矢印Ｒ方向に、周回するものであり、第２斜線軌道部１８０における上述の、一対の拡げクランプ５１０に受け渡す受け渡し位置５２０において、拡げクランプ５１０に受け渡すことができる。

次に、さらに、布類取り付け部２０に動きを、第１メイン車輪部４０と、第１サブ車輪部４５と、第２メイン車輪部６０と、第２サブ車輪部６５とともに時系列的に説明するために、それぞれ、各構成に、イ、ロ、ハ、ニ、・・・・の符号を付して説明する。従って同じイ、ロ、ハ、ニ、・・・・・の符号が記載されている構成については同じ時点を表している（図１０、１１、１３、１４参照）。

その後、上記のとおり、矢印Ｒ方向に移動する布類取り付け部２０が、高位置Ｈに配置した転換部１００に、接近した場合について説明する。布類取り付け部２０における第１メイン車輪部４０は、第１直線軌道部１６５を矢印Ｒ方向に走行する（図示せず）。このとき、第１サブ車輪部４５は、その第１直線軌道部１６５に沿って移動する（図示せず）。その後、第１メイン車輪部４０イは、転換部１００における第１メインレール部１１０を走行すると、第１サブ車輪部４５イは、第１サブレール部１２０を走行する（図１０、図１１参照）。

上記の第１メイン車輪部４０イと、第１サブ車輪部４５イと、の動作と同期して、布類取り付け部２０における第２メイン車輪部６０イは、第２直線軌道部１８５を矢印Ｒ方向に走行する。このとき、第２サブ車輪部６５イは、その第２直線軌道部１８５を、その第２メイン車輪部６０に遅れて移動する（図１４参照）。すなわち、第２メイン車輪部６０は、第２サブ車輪部６５の矢印Ｒ方向に先行して走行している。

その後、第１メイン車輪部４０ロは、転換部１００における第１メインレール部１１０をさらに走行し、第１サブ車輪部４５ロについても、第１サブレール部１２０をさらに走行する（図１１参照）。まだこの時点では、クランプ３１、３１の開口部３２ロ、３２ロの向きは、移動方向（矢印Ｒ方向）に対し後ろ向きに開口部３２が向く方向である（図１０、図１３参照）。

その後、第１メイン車輪部４０ハは、転換部１００に達すると、その第１メイン車輪部４０ハは、第１メインレール部１１０を走行しつつ、第１サブ車輪部４５ハａは、第１メイン車輪部４０ハを中心として、円状に、すなわち図１１に示すように第１サブ車輪部４５ハｂ、第１サブ車輪部４５ハｃ、第１サブ車輪部４５ハｄのように、第１サブレール部１２０における曲線状を呈する合流部１２２を走行し、第１サブ車輪部４５ハｄが、第１メイン車輪部４０ハに対して先行して第１メインレール部１１０を走行する。

一方で、上記の第１メイン車輪部４０ハと、第１サブ車輪部４５ハ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）との動作と同期して、布類取り付け部２０における第２メイン車輪部６０ハと第２サブ車輪部６５ハは、上記のとおり第２メイン車輪部６０ハが第２サブ車輪部６５ハａに対して先行して、第１メインレール部１１０を走行している。第２メイン車輪部６０ハが、そのまま第２メインレール部１３０を走行する。上記のとおり第１サブ車輪部４５ハが、第１サブレール部１２０における曲線状を呈する合流部１２２に差し掛かるタイミングで、第２サブ車輪部６５ハａが、第２メイン車輪部６０ハを中心として、円状に、すなわち図１４に示すように、第２サブ車輪部６５ハｂ、第２サブ車輪部６５ハｃ、第２サブ車輪部６５ハｄのように、第２サブレール部１４０における分岐部１３３を走行し、第２サブレール部１４０に進入する。クランプ３１、３１の開口部３２、３２の向きは、そのクランプ３１、３１の開口部３２、３２の開口部方向Ｔを、手前側方向Ｆに転換する（図１０、図１３参照）。

すなわち、上記のとおり第１サブ車輪部４５ハａが、第１サブレール部１２０における曲線状を呈する合流部１２２に差し掛かるタイミングで、第２サブ車輪部６５ハａが、曲線状を呈する第１分岐部１３１に差し掛かり、第２サブレール部１４０を走行し始めるときに、第１サブ車輪部４５ハａが転換部１００における第１サブレール部１２０の曲線状を呈する合流部１２２と、また、第２サブ車輪部６５ハａが転換部１００における曲線状を呈する第１分岐部１３１と、によって、第１メイン車輪部４０ハと第２メイン車輪部６０ハとを中心に、手前側方向Ｆに徐々にクランプ３１ａの開口部３２ａが、ｂ、ｃ、ｄの順に回転する。上記のとおり、第１メイン車輪部４０と、第１サブ車輪部４５との並べる方向と、第２メイン車輪部６０と第２サブ車輪部６５との並べる方向が、互い垂直方向にずれているために、手前側方向Ｆに、９０度布類取り付け部２０におけるクランプ３１、３１の開口部３２、３２が回転することになる（図１０、図１３参照）。

このように９０度クランプ３１、３１の開口部３２、３２の方向が回転することで、その開口部３２、３２の開口する方向が、図示しない作業が配置されている手前側方向Ｆに向くことになる。その後、低位置Ｌまでの任意の位置でそのクランプの移動を停止することで、その作業者は布類をその開口部３２、３２に取り付けることができる。

その後、さらに布類取り付け部２０が、矢印Ｒ方向に移動（下降）する。布類取り付け部２０が、低位置Ｌに配置した転換復帰部２００に、接近しようとする場合について説明する。布類取り付け部２０における第１メイン車輪部４０ニと、第１サブ車輪部４５ニはともに、第１下降軌道部１６７を走行する。そのときに、第１サブ車輪部４５ニが、第１メイン車輪部４０ニに対して先行して走行する状態である。すなわち、第１サブ車輪部４５ニが、第１メイン車輪部４０ニに対して、下方を走行する状態である（図１１参照。）。

また、第１メイン車輪部４０ホが第１下降軌道部１６７をさらに走行する。また、第１メイン車輪部４０ホに対して先行して走行する状態の第１サブ車輪部４５ホが、第１下降軌道部１６７をさらに走行する（図１１参照。）。

さらに、第１メイン車輪部４０ヘが第１下降軌道部１６７をさらに走行する。また、第１メイン車輪部４０ヘに対して先行して走行する状態の第１サブ車輪部４５へが、第１下降軌道部１６７をさらに走行する（図１１参照。）。

また、第２メイン車輪部６０ニが第２メインレール部１３０を走行し、第２サブ車輪部６５ニが第２サブレール部１４０を走行する（図１４参照）。なお、第２メイン車輪部６０ニと、第２サブ車輪部６５ニとの位置が高さにおいて同様である（図１４参照）。このとき、布類取り付け部２０ニにおけるクランプ３１ニの開口部３２ニの向きは、手前側方向Ｆを向いている（図１０、図１３参照）。

また、第２メイン車輪部６０ホが、第２下降軌道部１８７における第２下降軌道メインレール１８７ａを走行し、第２サブ車輪部６５ホが第２下降軌道部１８７における第２下降軌道サブレール１８７ｂを走行する（図１４参照）。なお、第２メイン車輪部６０ホと、第２サブ車輪部６５ホとの位置が高さにおいて同様である（図１４参照）。このとき、布類取り付け部２０ホにおけるクランプ３１ホの開口部３２ホの向きは、手前側方向Ｆを向いている（図１０、図１３参照）。

さらに、第２メイン車輪部６０へが、第２下降軌道部１８７における第２下降軌道メインレール１８７ａを走行し、第２サブ車輪部６５ヘが第２下降軌道部１８７における第２下降軌道サブレール１８７ｂを走行する（図１４参照）。なお、第２メイン車輪部６０へと、第２サブ車輪部６５へとの位置が高さにおいて同様である（図１４参照）。このとき、布類取り付け部２０ヘにおけるクランプ３１への開口部３２への向きは、手前側方向Ｆを向いている（図１０、図１３参照）。

第１メイン車輪部４０トに先行する第１サブ車輪部４５トが、転換復帰部２００における第３メインレール部２１０を走行する。第１メイン車輪部４０トはそのまま、第３メインレール部２１０を走行する（図１１参照）。

一方で、上記の第１メイン車輪部４０トと、第１サブ車輪部４５トとの動作と同期して、布類取り付け部２０における第２メイン車輪部６０トと第２サブ車輪部６５トは、第２合流部２３３に近づく（図１４参照）。このとき、布類取り付け部２０トにおけるクランプ３１トの開口部３２トの向きは、徐々に元の方向に復帰しつつある（図１０、図１３参照）。

第１メイン車輪部４０チに先行する第１サブ車輪部４５チが、転換復帰部２００における第３メインレール部２１０をから分岐する第２分岐部２２１に差し掛かり第３サブレール部２２０に進入する。第１メイン車輪部４０チはそのまま、第３メインレール部２１０を走行する（図１１参照）。

一方で、上記の第１メイン車輪部４０チと、第１サブ車輪部４５チとの動作と同期して、第２メイン車輪部６０チは、そのまま、第４メインレール部２３０を走行しつつ、第２サブ車輪部６５チは、曲線状を呈する第２合流部２３３に進入する（図１４参照）。

このとき、布類取り付け部２０チにおけるクランプ３１チの開口部３２チ、の向きは徐々に元の方向にさらに復帰しつつある（図１０、図１３参照）。

さらに、第１メイン車輪部４０リに先行する第１サブ車輪部４５リが、転換復帰部２００における第２分岐部２２１を経て第３サブレール部２２０を走行する。また、第１メイン車輪部４０チは、第３メインレール部２１０を走行する（図１１参照）。

一方で、上記の第１メイン車輪部４０リと、第１サブ車輪部４５リとの動作と同期して、第２メイン車輪部６０リは、そのまま、第４メインレール部２３０を走行しつつ、第２サブ車輪部６５リは、曲線状を呈する第２合流部２３３を経て、第４メインレール部２３０に進入する（図１４参照）。なお第２サブ車輪部６５リは、第２メイン車輪部６０リに遅れて第４メインレール部２３０を走行する。このとき、布類取り付け部２０リにおけるクランプ３１リの開口部３２リ、の向きは、さらに元の方向にさらに復帰しつつある（図１０、図１３参照）。

さらに、第１サブ車輪部４５ヌが、第３サブレール部２２０を走行する。また、第１メイン車輪部４０ヌは、第３メインレール部２１０を走行する（図１１参照）。また、第１サブ車輪部４５ルが、第３サブレール部２２０をさらに走行する。また、第１メイン車輪部４０ルは、第３メインレール部２１０をさらに走行する。また、第１サブ車輪部４５オが、第３サブレール部２２０を走行する。また、第１メイン車輪部４０オも、第３メインレール部２１０を走行する（図１１参照）。

一方で、上記の第１メイン車輪部４０ヌ、ル、オと、第１サブ車輪部４５ヌ、ル、オ、との動作と同期して、第２サブ車輪部６５ヌは、第２メイン車輪部６０ヌに遅れて第４メインレール部２３０を走行する。また、第２サブ車輪部６５ルは、第２メイン車輪部６０ルに遅れて第４メインレール部２３０を走行する。さらに第２サブ車輪部６５オは、第２メイン車輪部６０オに遅れて第４メインレール部２３０を走行する。

このとき、布類取り付け部２０ヌ、ル、オにおけるクランプ３１ヌ、ル、オの開口部３２ヌ、ル、オの向きは、さらに元の方向に復帰する（図１０、図１３参照）。

すなわち、上記のとおり第１サブ車輪部４５が、第３メインレール部２１０における曲線状を呈する第２分岐部２２１に差し掛かるタイミングで、第２サブ車輪部６５が、第４サブレール部２４０における曲線状を呈する第２合流部２３３に差し掛かかり、第４メインレール部２３０を走行し始めるときに、第１サブ車輪部４５が転換部復帰部２００における第３メインレール部２１０の曲線状を呈する第２分岐部２２１と、また、第２サブ車輪部６５が転換部復帰部２００における第４サブレール部２４０の曲線状を呈する第２合流部２３３と、によって、第１メイン車輪部４０と第２メイン車輪部６０とを中心に、手前側方向Ｆに回転したクランプ３１、３１の開口部３２、３２が徐々に逆回転する。上記のとおり、第１メイン車輪部４０と、第１サブ車輪部４５との並べる方向と、第２メイン車輪部６０と第２サブ車輪部６５との並べる方向が、互い垂直方向にずれているために、手間側方向Ｆに９０度回転したクランプ３１、３１の開口部３２、３２もとの位置に回転することになる。

このように手前側方向Ｆに９０度回転したクランプ３１、３１の開口部３２、３２がもとの位置に回転することで、その開口部３２、３２に取り付けられた布類を、一対の拡げクランプ５１０、５１０に受け渡す受け渡し位置５２０まで上昇させ、一対の拡げクランプ部５１０にその布類を受け渡すことができる。

このように、開口部３２、３２の向きを、図示しない作業者に向くように転換した状態において任意の位置、高位置Ｈと低位置Ｌとの間の任意の位置で、布類取り付け部２０の周回動作を停止することができる。この停止によって、上記のとおり作業者に対して無理のない姿勢で布類の取り付け作業を行うということができるので、作業環境の向上を図ることができる。

受け渡し装置１０は、さらに第１送り出し装置６００、６００を配置することができる。また、受け渡し装置１０は、さらに第２送り出し装置８００、８００を配置することができる。図１７は、第１軌道部１５０に第１送り出し装置６００および第２送り出し装置８００を配置した状態の概念図である。また、図１８は、第２軌道部１７０に第１送り出し装置６００および第２送り出し装置８００を配置した状態の概念図である。

このように、第１送り出し装置６００、６００は、それぞれ第１軌道部１５０および第２軌道部１７０に配置され、布類取り付け部２０、２０′に換えて配置した第２布類取り付け部６５０、６５０′を、矢印Ｒ方向に同時に押し出す装置である（図１７、１８参照）。第２布類取り付け部６５０、６５０′はそれぞれ、第２クランプ７００、７００と、を有する。

第２布類取り付け部６５０において、布類取り付け部２０と同様の構成は同様の符号を付しその説明は省略する。従って異なる部分のみを説明する。第２布類取り付け部６５０は、送り出し係合部６６０とを有し、その送り出し係合部６６０は後述する送り出し部６３０および第２送り出し部９３０に押し出されることによって、矢印Ｒ方向に移動する。

また、後述するとおり、第１軌道部１５０に配置した第１送り出し装置６００と、第２軌道部１７０に配置した第１送り出し装置６００とは、同一のものであることから、第１軌道部１５０に配置した第１送り出し装置６００について説明する。

第１送り出し装置６００は、第１回転輪２１ｂと、第２回転論２２ａとの間に第２クランプ７００が、配置されたときに、矢印Ｒ方向にその第２布類取り付け部６５０を押し出す装置である。この第１回転輪２１ｂと、第２回転論２２ａとの間において第２布類取り付け部６５０は、第１回動索２１と第２回動索２２とのいずれにも係合しないために、その第１回転輪２１ｂと、第２回転論２２ａとの間の第１待機位置Ｚ１にその第２布類取り付け部６５０を停止させることができる。

これにより、受け渡し装置１０は、第１待機位置Ｚ１において、第２布類取り付け部６５０が布類を保持することになる。従って、さらに、複数の布類をいわば受け渡し装置１０に備蓄することになり、使用者は、受け渡し装置１０が、布類の処理をすることを待つことなく、受け渡し装置１０に別の布類をさらに取り付けることができる。

第１送り出し装置６００は、直動するための案内としてのガイドのボールブッシュ６１０と、伸縮する第１シリンダー部６２０とを有し、第１シリンダー部６２０におけるロッド６２１の先端に送り出し部６３０を配置している。送り出し部６３０は、図面左右方向に揺動可能に配置されている。

送り出し部６３０が、第１軌道部１５０と平行に位置するときに（図２０Ａの６３０ａを参照）、第２布類取り付け部６５０が、その送り出し部６３０と係合することなく通過する。この通過後、送り出し部６３０が図面右方向に揺動し変位する（図２０Ａの６３０ｂを参照）。通過した第２布類取り付け部６５０は、重力によって、若干、布類取り付け部２０がＲ方向と反対方向に下がるものの、送り出し部６３０が、図面右方向に変位しているので、第２布類取り付け部６５０における送り出し係合部６６０と係合する。

その後、空圧によって第１シリンダー部６２０が伸長することによって、ボールブッシュ６１０が、軌道６１０ａの半分だけ上昇することによって、第２布類取り付け部６５０がわずかに上昇し、その第２布類取り付け部６５０が上方に移動する（図２０Ｂ参照）。

このように、この第１回転輪２１ｅと、第２回転論２２ｄとの間において、送り出し部６３０と、第２クランプ７００における送り出し係合部６６０と、が係合することで、第２布類取り付け部６５０に取り付けられた図示しない布類をその位置で待機させることができる（図２０Ｃ参照）。この位置を第１待機位置Ｚ１という。

その後、第１シリンダー部６２０におけるロッド６２１が伸長することによって、その送り出し部６３０と係合する第２布類取り付け部６５０が、上昇し、第２布類取り付け部６５０におけるタイミングベルト係合部３５は、第１回動索２１と係合することによって、矢印Ｒ方向に移動する。なお、第２軌道部１７０に配置した第１送り出し装置６００についても上記と同様である。このように、第１シリンダー部６２０は、２段階にわたって伸長するものである。

次に、第２送り出し装置８００について説明する。第２送り出し装置８００は、第１回転輪２１ｅと、第２回転論２２ｄとの間に第２布類取り付け部６５０が、配置されたときに、矢印Ｒ方向にその第２布類取り付け部６５０の移動を停止させるとともに、再度その第２布類取り付け部６５０を矢印Ｒ方向に押し出す装置である。

このように、第２送り出し装置８００は、第１軌道部１５０および第２軌道部１７０に配置された第２布類取り付け部６５０を、矢印Ｒ方向に同時に押し出す装置である。

この第１回転輪２１ｅと、第２回転論２２ｄとの間において第２クランプ７００は、第１回動索２１と第２回動索２２とのいずれにも係合しないために、その第１回転輪２１ｂと、第２回転論２２ａとの間の第２待機位置Ｚ２にその第２布類取り付け部６５０を停止させることができる。

これにより、受け渡し装置１０は、第２待機位置Ｚ２において、第２布類取り付け部６５０が布類を保持することになる。従って、さらに、複数の布類をいわば受け渡し装置１０に備蓄することになり、使用者は、受け渡し装置１０が、布類の処理をすることを待つことなく、受け渡し装置１０に別の布類をさらに取り付けることができる。

第２送り出し装置８００は、ストッパー部８５０と第２押し出し装置９００とを有する。ストッパー部８５０は、クランプ７００が、第２待機位置Ｚ２に配置されたときに、その位置を維持するためのものである。また、第２押し出し装置９００は、伸縮する第３シリンダー９１０を有し、その第３シリンダー９１０に、固定部９２０が取り付けられており、その固定部９２０に上下に揺動可能に第２送り出し部９３０が配置されている。

第２送り出し部９３０が、第１軌道部１５０と平行に位置するときに（図２１Ｂの９３０ａを参照）、第２クランプ７００が、その第２送り出し部９３０を通過する。この通過後、第２送り出し部９３０が図面下方に揺動し変位する（図２１Ｂの９３０ｂを参照）。通過した第２クランプ７００は、第１軌道部１５０が傾いていることから重力によって、若干、第２布類取り付け部６５０がＲ方向に進行しようとするものの、ストッパー部８５０と、第２布類取り付け部６５０と、が係合することにより、第２待機位置Ｚ２に第２クランプ７００が位置することになり、その移動が停止する。

このように、この第１回転輪２１ｅと、第２回転論２２ｄとの間において、ストッパー部８５０と、第２布類取り付け部６５０と、が係合することで、第２布類取り付け部６５０に取り付けられた図示しない布類をその位置で待機させることができる。この位置を第２待機位置Ｚ２という。

その後、ストッパー部８５０が、Ｒ方向に移動することで、そのストッパー部８５０と、第２クランプ７００と、の係合が解除されるとともに、第３シリンダー９１０が伸長することによって、その第２送り出し部９３０と係合する第２布類取り付け部６５０が、矢印Ｒ方向に押し出され、第２布類取り付け部６５０におけるタイミングベルト係合部３５は、第１回動索２１と係合することによって、さらに矢印Ｒ方向に移動する。

従って、第１待機位置Ｚ１および第２待機位置Ｚ２に第２布類取り付け部６５０がそれぞれ配置されると、それぞれに配置した第２布類取り付け部６５０が布類を保持することができる。よって、受け渡し装置１０に複数の第２布類取り付け部６５０を配置することで、受け渡し装置１０に複数の布類を備蓄することができる。

このように、受け渡し装置１０は、周回する第２布類取り付け部６５０と、その第２布類取り付け部６５０とを、送り出す第１送り出し装置６００とを有し、その第１送り出し装置６００は、ボールブッシュ６１０と、伸縮する第１シリンダー部６２０とを有し、第１シリンダー部６２０は、送り出し部６３０と、を有し、前記第２布類取り付け部６５０は、前記送り出し部６３０と係合し、上記のとおり第１シリンダー部６２０が２段階において伸長することで、まず、ボールブッシュ６１０に案内された第２布類取り付け部６５０が第１待機位置Ｚ１に移動し、さらにその第１シリンダー部６２０によって布類が押し出されるというものである。

また、受け渡し装置１０は、周回する第２布類取り付け部６５０と、その第２布類取り付け部６５０とを、送り出す第２送り出し装置８００とを有し、その第２送り出し装置８００は、第２押し出し装置９００とを有し、前記第２押し出し装置９００は、第２送り出し部９３０を具備し、前記第２布類取り付け部６５０は、前記第２送り出し部９３０と係合し、第２シリンダー部９１０が伸長することで、２布類取り付け部６５０が押し出されるというものである。

１０ 受け渡し装置
１１ 作業位置
２０、２０′布類取り付け部
３１、３１ クランプ
３２ 開口部
４０ 第１メイン車輪部
４５ 第１サブ車輪部
６０ 第２メイン車輪部
６５ 第２サブ車輪部
１００ 転換部
１１０ 第１メインレール部
１２０ 第１サブレール部
１２２ 合流部
１３０ 第２メインレール部
１３３ 分岐部
１４０ 第２サブレール部
１５０ 第１軌道部
１７０ 第２軌道部
２００ 転換復帰部
２１０ 第３メインレール部
２２０ 第３サブレール部
２２２ 第２分岐部
２３３ 第２合流部
２３０ 第４メインレール部
２４０ 第４サブレール部
５００ 布類投入装置
５１０ 一対の拡げクランプ部
５２０ 受け渡し位置
５３０ サクションボックス
５４０ スプレディングベルト
５５０ 移載部
５６０ 投入コンベア
５７０ 排出コンベア
Ｈ 高位置
Ｌ 低位置
Ｔ 開口部方向
Ｆ 手前側方向
Ｒ 回転方向

Claims (6)

1. 布類の両側部分をそれぞれ取り付けるための２個一対の布類取り付け部と、
   前記２個一対のそれぞれの布類取り付け部は、開口部を具備するクランプと、を有し、
   前記クランプの開口部の方向を手前側方向に転換する転換部と、
   前記転換部によって、手前側方向に転換した前記クランプの開口部の方向を元の方向に復帰させるための転換復帰部と、をさらに有し、
   前記転換部は、前記布類取り付け部における所定の高位置に配置するとともに、
   当該転換部は、第１メインレール部と、前記第１メインレール部に合流する第１サブレール部と、
   第２メインレール部と、前記第２メインレール部から分岐する第２サブレール部と、を有し、
   前記布類取り付け部は、
   前記第１メインレール部を走行する第１メイン車輪部と、第１サブ車輪部と、
   前記第２メインレール部を走行する第２メイン車輪部と、第２サブ車輪部と、を有し、
   前記第１メイン車輪部と前記第１サブ車輪部は、前記クランプの開口部方向に対して垂直に並べて配置し、
   前記第２メイン車輪部と、前記第２サブ車輪部は、前記クランプの開口部方向に対して平行に並べて配置し、
   前記高位置において、
   前記第１サブレール部を走行する第１サブ車輪部が前記第１サブレール部から前記第１メインレール部に合流することで、前記第１サブ車輪部が前記第１メイン車輪部とともに前記第１メインレール部を走行し、かつ、
   前記第２メインレール部を走行する、前記第２メイン車輪部と、前記第２サブ車輪部と、のうち、前記第２サブ車輪部が、前記第２メインレール部から分岐する第２サブレール部を走行することで、前記２個一対のクランプの開口部の方向を手前側方向に転換させる一対の拡げクランプ部に布類を受け渡す布類受け渡し装置。
2. 前記転換復帰部は、布類取り付け部における所定の低位置に配置し、
   前記布類取り付け部が、前記所定の高位置から前記所定の低位置に到達すると前記転換復帰部によって、前記クランプの開口部の方向を元の方向に復帰し、
   前記所定の高位置と、前記所定の低位置と、の間の任意の位置で、前記クランプの開口部を手前側方向にした状態で停止することで、布類を取り付けることができる請求項１記載の一対の拡げクランプ部に布類を受け渡す布類受け渡し装置。
3. 前記転換復帰部は、
   第３メインレール部と、前記第３メインレール部から分岐する第３サブレール部と、
   第４メインレール部と、前記第４メインレール部に合流する第４サブレール部と、を有し、
   前記低位置において、
   前記第３メインレール部を走行する前記第１メイン車輪部と、前記第１サブ車輪部のうち、前記第１サブ車輪部が、前記第３メインレール部から分岐する第３サブレール部を走行し、かつ前記第４サブレール部を走行する第２サブ車輪部が前記第４サブレール部から前記第４メインレール部に合流することで、前記第２サブ車輪部が前記第２メイン車輪部とともに前記第４メインレール部を走行することで、前記クランプの開口部の方向を元の方向に転換させる請求項１または２記載の一対の拡げクランプ部に布類を受け渡す布類受け渡し装置。
4. 前記第１メイン車輪部と、前記第２メイン車輪部とは、側面視において、互いに重なるように配置された請求項１から３いずれか１項に記載の一対の拡げクランプ部に布類を受け渡す布類受け渡し装置。
5. 前記クランプを周回させるために、周回する第１軌道部と、周回する第２軌道部と、を有し、
   前記第１メインレール部と、前記第３メインレール部と、は、前記周回する第１軌道部の一部を構成するとともに、
   前記第２メインレール部と、前記第４メインレール部と、は、前記周回する第２軌道部と、の一部を構成する請求項３記載の布類受け渡し装置。
6. 前記請求項１から５いずれか１項記載の布類受け渡し装置を有する布類投入装置。

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