JP7393024B2

JP7393024B2 - バイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントおよびこれを装着したバイポーラ型電磁ホルダ

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Publication number: JP7393024B2
Application number: JP2021188974A
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Inventors: 浩橋詰
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Filing date: 2021-11-19
Publication date: 2023-12-06
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Description

本発明はバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントおよびこれを装着したバイポーラ型電磁ホルダに関する。

磁性体により形成された部品に代表される吸着対象物を搬送する際には、吸着対象物を吸着するための吸着ホルダが必要になる。このような吸着ホルダとして特許文献１（特開２０２１－１２０１７４号公報）に開示されているような電磁ホルダの構成が知られている。

特開２０２１－１２０１７４号公報

特許文献１に開示されている電磁ホルダは、Ｎ極コアとＳ極コアを有する構成であって、Ｎ極コアとＳ極コアからの磁気漏れを防ぐことで、Ｎ極コアとＳ極コアの先端の吸着部に吸着対象物を１つだけ吸着することが可能である。しかしながら、Ｎ極コアとＳ極コアの先端の吸着部どうしの間隔は固定されており、吸着対象物の大きさが異なる場合には、電磁ホルダ全体の交換が必要になるといった課題を有している。

そこで本発明は上記課題を解決するためのものであり、その目的とするところは次のとおりである。すなわち、吸着対象物の大きさに応じてＮ極コアとＳ極コアの先端における吸着部の間隔を調整可能にすることで様々な吸着対象物の大きさに対応することが可能なバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントとバイポーラ型電磁ホルダを提供することにある。

上記課題を解決するため発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち、本発明は、一対の電磁石のＮ極コアとＳ極コアの先端部に装着され、通電により吸着対象物を吸着するバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントであって、磁性体よりなり、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの前記先端部にスライド可能に連結される連結部が形成されたコア連結体と、前記コア連結体に着脱可能に取り付けられる板状の磁性体であって、先端が前記吸着対象物を吸着する吸着部となる先端部材と、を備え、前記連結部は、前記Ｎ極コアおよび前記Ｓ極コアの前記先端部にそれぞれ設けられたねじ穴に重ね合わせてねじ留めされ、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの並び方向に長い長孔に形成されており、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアに対する前記連結部の連結位置を変えることにより、前記吸着部の間隔が変更可能であることを特徴とするバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントである。

これにより、Ｎ極コアまたはＳ極コアに対してコア連結体を連結部に沿ってスライド移動させるだけで吸着部の間隔を自由に変更することができ、様々な吸着対象物の大きさに対応することが可能になる。また、連結部を安価に形成することができると共に、構成が簡素化されるため、連結部の不具合の発生を防止することができる。

また、前記長孔の周囲には、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの前記先端部に対向位置で当接するコア当接部が立設されていることが好ましい。

これにより、Ｎ極コアおよびＳ極コアに対する先端部材の配設向きを変えることなく、吸着部どうしの間隔のみを変更することができる。

また、他の発明として、一対の電磁石のＮ極コアとＳ極コアの先端部に装着され、通電により吸着対象物を吸着するバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントであって、磁性体よりなり、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの前記先端部にスライド可能に連結される連結部が形成されたコア連結体と、前記コア連結体に着脱可能に取り付けられる板状の磁性体であって、先端が前記吸着対象物を吸着する吸着部となる先端部材と、を備え、前記連結部は、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの並び方向に沿った所要長さ範囲に形成されており、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアに対する前記連結部の連結位置を変えることにより、前記吸着部の間隔が変更可能であって、前記先端部材における前記先端の所要範囲には、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの並び方向における内側に偏る配置で磁気集中部が形成されていることを特徴とするバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントもある。

これにより、Ｎ極コアまたはＳ極コアに対してコア連結体を連結部に沿ってスライド移動させるだけで吸着部の間隔を自由に変更することができ、様々な吸着対象物の大きさに対応することが可能になる。また、吸着部からの磁気漏れを削減し、吸着部に一つの吸着対象物を吸着させることができる。

また、他の発明として、一対の電磁石のＮ極コアとＳ極コア先端部に装着され、通電により吸着対象物を吸着するバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントであって、前記Ｎ極コアの先端部に第１端部が連結され、第２端部が吸着部となる平面視矩形状の第１磁性体と、前記Ｓ極コアの前記先端部に第１端部が連結され、第２端部が前記吸着部となる平面視矩形状の第２磁性体と、が、磁気絶縁体を介して一体化されており、前記第１磁性体と前記第２磁性体は、前記第１端部から前記第２端部に向かって配設間隔が徐々に狭くなっていることを特徴とするバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントもある。

これによりバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントの吸着部側の所要範囲を切除することで第１磁性体と第２磁性体との間の磁気絶縁体の幅寸法（すなわち、第１磁性体と第２磁性体の吸着部の間隔）を調整することができる。

また、前記第１磁性体と前記第２磁性体は、前記磁気絶縁体を介して平面視対称に配置されており、前記吸着部を上底とする等脚台形に形成されていることが好ましい。

これにより、バイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントの吸着部側の所要範囲をＮ極コアとＳ極コアとの並列方向に対して平行に切除するだけで、Ｎ極コアとＳ極コアの配設方向における中心線に対する第１磁性体と第２磁性体の吸着部の配設間隔をバランスよく変更することができる。

また、前記第１磁性体および前記第２磁性体の前記第２端部の所要範囲には、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの並び方向における内側に偏る配置で磁気集中部が形成されていることが好ましい。

これにより、吸着部からの磁気漏れを削減し、吸着部に一つの吸着対象物を吸着させることができる。

また、一対の電磁石のＮ極コアおよびＳ極コアの先端部が露出するようにケースに収容されており、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの前記先端部に、上記のうちのいずれかに記載のバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントが着脱可能に装着されていることを特徴とするバイポーラ型電磁ホルダとしての発明もある。

本開示におけるバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントおよびこれを装着したバイポーラ型電磁ホルダの構成を採用することにより、吸着対象物の大きさに応じてＮ極コアとＳ極コアの吸着部の間隔が調整可能になり、一つのバイポーラ型電磁ホルダで様々な大きさの吸着対象物を吸着することができる。

本発明におけるバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントが装着されるバイポーラ型電磁ホルダの本体の正面図および右側面図である。図１の平面図および底面図である。図２中のＩＩＩ―ＩＩＩ線における概略断面図である。図２中のＩＶ－ＩＶ線における概略断面図である。第１実施形態におけるバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントの正面図、背面図、右側面図、平面図、底面図および斜視図である。図１のバイポーラ型電磁ホルダの本体に図５のバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントを装着した状態の平面図および斜視図である。第２実施形態におけるバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントの正面図、背面図、右側面図、平面図、底面図および斜視図である。図１のバイポーラ型電磁ホルダの本体に図７のバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントを装着した状態の平面図および斜視図である。

以下、図面を参照しながら本発明について説明する。まず、本発明に係るバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメント（以下、単にアタッチメント６０という）が装着されるバイポーラ型電磁ホルダ２００の本体１００について説明する。本実施形態における本体１００は、図１～図４に示すようにＮ極コア１０ＡとＳ極コア１０Ｂと、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのそれぞれの外周面に巻線２２が周方向に巻回されたコイル２０Ａ，２０Ｂを有する電磁石ＥＭが有底の角筒状のケース３０に収容されている。このようにして形成された本体１００は、コイル２０Ａ，２０Ｂ（電磁石ＥＭ）に通電することにより、ケース３０の外部に長さ方向の一部を露出させたＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの間に磁性体からなる吸着対象物Ｗを吸着させることができる。

なお、本実施形態における本体１００のＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのそれぞれのコア先端部１１Ａ，１１Ｂには、ねじ５０に代表される締結部材を用いて連結可能なねじ穴１２Ａ，１２Ｂ（コア側連結部）がそれぞれ設けられている。これらのねじ穴１２Ａ，１２Ｂのそれぞれにアタッチメント６０がねじ留めによって着脱可能に装着されている。本実施形態におけるＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂは、いずれも軟鉄製であるが、磁性体材料であればよく、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの材料は特に限定されるものではない。

図１および図２に示すようにＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂは、コア先端部１１Ａ，１１Ｂの所要長さ範囲がケース３０の下面から露出（突出）させた状態でケース３０に収容されている。本実施形態におけるＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂは、ケース３０の上側開口面からケース３０の内部にコア先端部１１Ａ，１１Ｂを進入させるようにして収容されている。ケース３０の内底面には、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂをそれぞれ挿通させるためのコア挿通孔３２が穿設されている。また、図３および図４に示すように、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのコア先端部１１Ａ，１１Ｂの側の外周面にはコア挿通孔３２の内径寸法よりも大径寸法に形成されたフランジ部１３Ａ，１３Ｂが突設されている。これらのフランジ部１３Ａ，１３Ｂがケース３０の内底面に当接することでコア挿通孔３２からのＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの突出量が規制される。これにより、ケース３０（コア挿通孔３２）からのＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの突出高さを等しくすることができる。

Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの中間部外周面の所要高さ範囲には、コイル２０Ａ，２０Ｂの巻線２２を巻回させるための細径部からなる巻線巻回部１５Ａ，１５Ｂが形成されている。これにより、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂに巻線２２を巻回させてコイル２０Ａ，２０Ｂを形成しても、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの径方向における寸法の増大を抑えることができ、ケース３０の小型化が可能になる。

また、図３および図４に示すように、コイル２０Ａ，２０Ｂの巻線２２は、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの巻線巻回部１５Ａ，１５ＢにおいてＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの外周面に沿って所要回数巻回されることにより励磁用のコイル２０Ａ，２０Ｂを形成している。本実施形態のＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂにおけるコイル２０Ａ，２０Ｂの巻線２２の巻回方向は同一方向である。また、Ｎ極コア１０Ａのコイル２０Ａの巻線２２の巻き終わり側端部がＳ極コア１０Ｂのコイル２０Ｂの巻線２２の巻き終わり端部に結線される。このようにしてコイル２０Ａ，２０Ｂの巻線２２どうしをケース３０内で直列に接続することができる。Ｎ極コア１０Ａのコイル２０Ａの巻線２２の巻き始め側端部と、Ｓ極コア１０Ｂのコイル２０Ｂの巻線２２の巻き始め側端部は、いずれもケース３０の背面に設けられた巻線引き出し部３４からケース３０の外部に引き出され、図示しない電源装置に接続され、それぞれのコイル２０Ａ，２０Ｂに電源が供給される。

ここでは、Ｎ極コア１０Ａの巻線巻回部１５ＡとＳ極コア１０Ｂの巻線巻回部１５Ｂにそれぞれ同じ方向に巻線２２が巻回された同一形状のコイル２０Ａ，２０Ｂを形成しているが、この形態に限定されるものではない。例えば、Ｎ極コア１０Ａのコイル２０Ａに対する巻線２２の巻回方向と、Ｓ極コア１０Ｂのコイル２０Ｂに対する巻線２２の巻回方向を逆向きにすることもできる。この場合、Ｎ極コア１０Ａのコイル２０Ａの巻線２２の巻き終わり側端部とＳ極コア１０Ｂのコイル２０Ｂの巻線２２の巻き始め側端部が、ケース３０の内部空間で直列接続となるように結線されればよい。

また、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの上端面には磁性体からなる磁極コア上部連結体４０を取り付けるための取付穴１６Ａ，１６Ｂが形成されている。ここでは、磁極コア上部連結体４０をヨークとしても機能させるため、磁極コア上部連結体４０はＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂと同じ材料によって形成されているが、磁極コア上部連結体４０の材料は特に限定されるものではない。磁極コア上部連結体４０をＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂに掛け渡して磁極コア上部連結体４０に形成された貫通孔４２をＮ極コア１０Ａの取付穴１６ＡとＳ極コア１０Ｂの取付穴１６Ｂに一致させ、ねじ５０により磁極コア上部連結体４０とＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂを締結することができる。これによりＮ極コア１０ＡとＳ極コア１０Ｂの間で磁力を誘導させると共にケース３０の内部空間で位置決めした状態で固定することができる。磁極コア上部連結体４０の正面および上面には図示しない搬送装置に本体１００を固定するための固定穴４４が穿設されている。

本実施形態における本体１００の構成について説明したが、公知の構成部分についての説明は省略した。次に、本実施形態における本体１００に装着して用いられるバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメント（以下、単にアタッチメント６０という）について説明する。

（第１実施形態）
本実施形態におけるアタッチメント６０は、図５に示されているように、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのコア先端部１１Ａ，１１Ｂのねじ穴１２Ａ，１２Ｂに着脱可能に連結されるコア連結体である基部６１と、基部６１に着脱可能な先端部材６３とを有している。基部６１および先端部材６３はいずれも磁性体材料により形成されている。吸着対象物Ｗに応じて、先端部材６３をばね性を有する材料で形成することがより好ましい。

アタッチメント６０の基部６１は直方体状に形成されており、長手方向の一方の端部にはＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのねじ穴１２Ａ，１２Ｂに位置合わせして形成され、ねじ穴１２Ａ，１２Ｂに螺着されるねじ５０が挿通する連結部としてのねじ挿通孔６１Ａが形成されている。ねじ挿通孔６１ＡはＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの並び方向に長い長孔に形成されている。ねじ挿通孔６１Ａの短手方向の幅寸法はＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのねじ穴１２Ａ，１２Ｂの径寸法と同径寸法であり、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの外径寸法よりは小さく形成されている。本実施形態におけるねじ挿通孔６１Ａの長手方向の幅寸法は、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのねじ穴１２Ａ，１２Ｂの径寸法の２倍にしているが、ねじ挿通孔６１Ａの長手方向の幅寸法はこの長さに限定されるものではない。ねじ挿通孔６１Ａは、基部６１の幅方向に可及的広範囲に形成することが好ましい。

本実施形態における基部６１には、ねじ挿通孔６１Ａの長手方向における孔壁の直線部分のそれぞれに沿って凸片状に形成されたコア当接部６１Ｂが２本立設されている。このコア当接部６１Ｂは、アタッチメント６０をＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂに取り付けた際に、平坦部分６１ＣでＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂに対して直径方向に対向位置で当接し、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂを径方向に挟持させた状態になる。本実施形態におけるコア当接部６１Ｂは平坦部分６１Ｃをねじ挿通孔６１Ａの直線部分の孔壁に平行に配置した平面視かまぼこ形状に形成されているが、ねじ挿通孔６１Ａの直線部分の孔壁（Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの並び方向）に平行な平坦部分６１Ｃを有していればよい。よって、コア当接部６１Ｂは平面視長方形に形成することもでき、コア当接部６１Ｂの具体的な形状は特に限定されるものではない。

また、基部６１に着脱可能に取り付けられた先端部材６３は、基部６１との取付側端部と自由端部との間に折曲部６３Ｄを有する側面視略ヘ字形に形成されており、短辺側６３Ａにおいて固定ねじ５２に代表される締結部材によって基部６１に重ね合わせて着脱可能に取り付けられている。このとき、短辺側６３Ａの一部範囲を基部６１からはみ出させた状態で取り付けることが好ましい。先端部材６３は、コア当接部６１Ｂが配設されている面とは反対側の面において長辺側６３Ｂが基部６１から徐々に離れる向きに反るように取り付けられている。このようにへの字状に形成された先端部材６３の長辺側６３Ｂを基部６１から離反させ、短辺側６３Ａの一部を基部６１からはみ出させていると共に、先端部材６３がばね性を有していることにより、先端部材６３は衝撃吸収性を有する。これにより、長辺側６３Ｂの先端部（先端部材６３の自由端部）である吸着部６３Ｃに吸着対象物Ｗを吸着させる際に、先端部材６３を吸着対象物Ｗに当接させる際に吸着対象物Ｗの衝撃による破損を防止することができる。

図６には、以上に説明したアタッチメント６０を本体１００に装着したバイポーラ型電磁ホルダ２００が示されている。アタッチメント６０は、ねじ挿通孔６１Ａにねじ５０に代表される締結部材を挿通させ、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのねじ穴１２Ａ，１２Ｂにねじ５０を螺着させることにより機械的および磁気的に連結されている。図６には先端部材６３の幅寸法が同一寸法に形成されている形態を示しているが、図６の平面図のハッチング部分ＣＴを切り取って吸着部６３Ｃに先細部ＮＲを形成することもできる。吸着部６３Ｃに先細部ＮＲを形成した場合、それぞれの先細部ＮＲどうしがＮ極コア１０ＡとＳ極コア１０Ｂの並び方向の内側に偏らせて配設すれば、磁気集中部が形成され、それぞれの吸着部６３Ｃに掛け渡すようにして吸着対象物Ｗを定位置で正確に吸着させることができる。

また、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのねじ穴１２Ａ，１２Ｂに螺着させたねじ５０を緩めれば、ねじ挿通孔６１Ａに沿ってＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂに対するアタッチメント６０の連結位置を図６内の矢印方向にスライドさせることができる。これにより、先端部材６３の吸着部６３ＣどうしのＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの並び方向における配設間隔を変更することができる。これにより、アタッチメント６０の交換や、バイポーラ型電磁ホルダ２００を交換することなく、吸着対象物Ｗのサイズ変更に対応することができる。ここで、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂに対してアタッチメント６０をＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの並び方向にスライドさせる際には、２つのコア当接部６１ＢによるＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの挟持状態を維持することができる。すなわち、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂに対する吸着部６３Ｃ（先端部材６３）の配設向きを変えることなく、吸着部６３Ｃどうしの配設間隔のみを変更させることができる。

また、先端部材６３の形状や大きさを変更することで、様々な形状の吸着対象物Ｗを確実に吸着させることができる。そして、本実施形態におけるアタッチメント６０は、先端部材６３が基部６１に対して固定ねじ５２によって着脱可能に装着されているので、先端部材６３の交換も容易に行うことができる点で好都合である。

（第２実施形態）
本実施形態におけるアタッチメント６０は、図７に示すように、Ｎ極コア１０Ａに連結される第１磁性体６５と、Ｓ極コア１０Ｂに連結される第２磁性体６７とが、磁気絶縁体６９を介して一体化されている。第１磁性体６５および第２磁性体６７は、第１実施形態における先端部材６３に相当するものである。本実施形態における第１磁性体６５と第２磁性体６７は、同一材料により左右対称の平面視矩形状に形成されている。

第１磁性体６５および第２磁性体６７は、いずれも平面視略平行四辺形の板体に形成されている。第１磁性体６５および第２磁性体６７の長手側における第１端部（Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂとの連結側部分）には円形の固定孔６５Ａ，６７Ａが穿設されている。第１磁性体６５と第２磁性体６７は、固定孔６５Ａ，６７Ａの部分でＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの連結部としてのねじ穴１２Ａ，１２Ｂにアタッチメントねじ（図示はせず）を螺着させることにより着脱可能に機械的および磁気的に連結されている。

また、図７に示すように、第１磁性体６５における第２磁性体６７との対向面６５Ｂと第２磁性体６７における第１磁性体６５との対向面６７Ｂとの対面距離は、固定孔６５Ａ，６７Ａが穿設されている側の端部から第２端部としての自由端部である吸着部６５Ｃ，６７Ｃへ離れるにつれて徐々に狭くなる配置になっている。これを換言すると、第１磁性体６５と第２磁性体６７は、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのねじ穴１２Ａ，１２Ｂの中心点どうしを結んでなる連結線ＣＬ（図７中の一点鎖線）から連結線ＣＬと直交方向の延長線（図７中の二点鎖線）の方向に離れるにつれてＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの並び方向における配設間隔が徐々に狭くなるように配置されている。このように配置された第１磁性体６５と第２磁性体６７は、対向面６５Ｂ，６７Ｂの離間部分に配設された磁気絶縁体６９を介して同一板厚で一体に形成されている。

ここでは、磁気絶縁体６９として真鍮を用いているが、磁気絶縁体６９は真鍮に限定されるものではない。また、磁気絶縁体６９は、第１磁性体６５と第２磁性体６７とを磁気的に絶縁した状態によって上記配列で保持することができればよく、磁気絶縁体６９は第１磁性体６５と第２磁性体６７との間をすべて充填している必要はなく、磁気絶縁体６９の一部を空気により構成した形態を採用することもできる。

本実施形態のアタッチメント６０における第１磁性体６５と第２磁性体６７の配列は、前述の連結線ＣＬの垂直二等分線を対称の軸として左右に平面視対称になっており、平面視形状が略等脚台形に形成されている。このように等脚台形に形成されたアタッチメント６０によれば、第１磁性体６５および第２磁性体６７の吸着部６５Ｃ，６７Ｃの側である台形の上底側の所要範囲を連結線ＣＬと平行な状態を維持させながら切削するだけで、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの吸着部６５Ｃ，６７Ｃの配設間隔を広げる（調整する）ことができる。

図８には、以上に説明したアタッチメント６０を本体１００に装着したバイポーラ型電磁ホルダ２００が示されている。アタッチメント６０は、固定孔６５Ａおよび固定孔６７Ａにねじアタッチメントねじ（図示はせず）に代表される締結部材を挿通させ、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのねじ穴１２Ａ，１２Ｂにアタッチメントねじを螺着することで取り付けられている。図８にはＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの並び方向に平行な第１磁性体６５と第２磁性体６７の吸着部６５Ｃ，６７Ｃが連結線ＣＬに対する垂直二等分線の延伸方向において同一寸法に形成されている形態を示しているが、この形態に限定されるものではない。図８の平面図のハッチング部分ＣＴを切り取って第１磁性体６５と第２磁性体６７の吸着部６５Ｃ，６７Ｃに先細部ＮＲを形成することもできる。このように吸着部６５Ｃ，６７Ｃに形成した先細部ＮＲは磁気集中部として機能し、吸着部６５Ｃ，６７Ｃからの磁気漏れを削減し、吸着部６５Ｃ，６７Ｃの間に吸着対象物Ｗを掛渡すようにして正確に定位置で吸着させることができる点で好都合である。

以上に本発明に係るアタッチメント６０とこれを装着したバイポーラ型電磁ホルダ２００の構造について実施形態に基づいて説明したが、本発明の技術的範囲は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、第１実施形態における先端部材６３は側面視へ字状に形成された形態を採用しているが先端部材６３の長手方向に複数の折曲部６３Ｄを有する波型形状や螺旋形状の先端部材６３を採用することもできる。このような先端部材６３を採用することにより、先端部材６３のばね性を向上させることができる点で好都合である。

また、第２実施形態におけるアタッチメント６０の固定孔６５Ａ，６７Ａは単純な孔であるが、固定孔６５Ａ，６７Ａの内壁面にねじ山を形成することもできる。これによりアタッチメント６０をバイポーラ型電磁ホルダ２００に非回動状態で固定することができ、長時間にわたってアタッチメント６０を適正な状態で使用することができる。

また、以上の実施形態においては、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂとアタッチメント６０は、アタッチメント６０のねじ挿通孔６１Ａに貫通させたねじ５０をＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのねじ穴１２Ａ，１２Ｂに直接螺着させた形態を示しているがこの形態に限定されるものではない。Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂとアタッチメント６０は嵌合等に代表される他の公知の連結方式を用いて磁気的に連結させることもできる。

また、以上の実施形態においては、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂは、磁性体からなる磁極コア上部連結体４０により位置決め固定されていると共に磁力の誘導が行われているが、この形態に限定されるものではない。磁極コア上部連結体４０は非磁性体で形成することもできる。この場合、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂの磁力を誘導させるための磁性体からなる図示しない磁力誘導体（ヨーク）をＮ極コア１０ＡとＳ極コア１０Ｂに掛け渡した形態を採用することもできる。

また、以上の実施形態においては、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのコイル２０Ａ，２０Ｂの巻線２２がケース３０の内部空間で直列結線された形態について例示しているが、この形態に限定されるものではない。例えば、ケース３０の内部空間でＮ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのコイル２０Ａ，２０Ｂの巻線２２どうしを並列結線することもできる。さらには、Ｎ極コア１０ＡおよびＳ極コア１０Ｂのコイル２０Ａ，２０Ｂの巻線２２の巻き始め端部および巻き終わり端部のすべてを巻線引き出し部３４からケース３０の外部に引き出してからケース３０の外部においてそれぞれのコイル２０Ａ，２０Ｂを並列に結線することもできる。

そして以上に説明した変形例の他、実施形態において説明した変形例等を適宜組み合わせた形態を採用することも可能である。

１０ＡＮ極コア，１０ＢＳ極コア，
１１Ａ，１１Ｂコア先端部，１２Ａ，１２Ｂねじ穴，１３Ａ，１３Ｂフランジ部，
１５Ａ，１５Ｂ巻線巻回部，１６Ａ，１６Ｂ取付穴，
２０Ａ，２０Ｂコイル，
２２巻線，
３０ケース，
３２コア挿通孔，３４巻線引き出し部，
４０磁極コア上部連結体，
４２貫通孔，４４固定穴，
５０ねじ，５２固定ねじ，
６０アタッチメント（バイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメント），
６１基部（コア連結体），
６１Ａねじ挿通孔（連結部），６１Ｂコア当接部，６１Ｃ平坦部分、
６３先端部材，６３Ａ短辺側，６３Ｂ長辺側，６３Ｃ吸着部，６３Ｄ折曲部，
６５第１磁性体，６５Ａ固定孔，６５Ｂ第２磁性体との対向面，６５Ｃ吸着部，
６７第２磁性体，６７Ａ固定孔，６７Ｂ第１磁性体との対向面，６７Ｃ吸着部，
６９磁気絶縁体，
１００本体，
２００バイポーラ型電磁ホルダ，
ＣＬ連結線
ＣＴハッチング部分
ＥＭ電磁石
ＮＲ先細部
Ｗ吸着対象物

Claims

一対の電磁石のＮ極コアとＳ極コアの先端部に装着され、通電により吸着対象物を吸着するバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントであって、
磁性体よりなり、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの前記先端部にスライド可能に連結される連結部が形成されたコア連結体と、
前記コア連結体に着脱可能に取り付けられる板状の磁性体であって、先端が前記吸着対象物を吸着する吸着部となる先端部材と、を備え、
前記連結部は、前記Ｎ極コアおよび前記Ｓ極コアの前記先端部にそれぞれ設けられたねじ穴に重ね合わせてねじ留めされ、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの並び方向に長い長孔に形成されており、
前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアに対する前記連結部の連結位置を変えることにより、前記吸着部の間隔が変更可能であることを特徴とするバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメント。
前記長孔の周囲には、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの前記先端部に対向位置で当接するコア当接部が立設されていることを特徴とする請求項１記載のバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメント。
一対の電磁石のＮ極コアとＳ極コアの先端部に装着され、通電により吸着対象物を吸着するバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントであって、
磁性体よりなり、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの前記先端部にスライド可能に連結される連結部が形成されたコア連結体と、
前記コア連結体に着脱可能に取り付けられる板状の磁性体であって、先端が前記吸着対象物を吸着する吸着部となる先端部材と、を備え、
前記連結部は、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの並び方向に沿った所要長さ範囲に形成されており、
前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアに対する前記連結部の連結位置を変えることにより、前記吸着部の間隔が変更可能であって、
前記先端部材における前記先端の所要範囲には、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの並び方向における内側に偏る配置で磁気集中部が形成されていることを特徴とするバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメント。
一対の電磁石のＮ極コアとＳ極コア先端部に装着され、通電により吸着対象物を吸着するバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントであって、
前記Ｎ極コアの先端部に第１端部が連結され、第２端部が吸着部となる平面視矩形状の第１磁性体と、前記Ｓ極コアの前記先端部に第１端部が連結され、第２端部が前記吸着部となる平面視矩形状の第２磁性体と、が、磁気絶縁体を介して一体化されており、
前記第１磁性体と前記第２磁性体は、前記第１端部から前記第２端部に向かって配設間隔が徐々に狭くなっていることを特徴とするバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメント。
前記第１磁性体と前記第２磁性体は、前記磁気絶縁体を介して平面視対称に配置されており、前記吸着部を上底とする等脚台形に形成されていることを特徴とする請求項４記載のバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメント。
前記第１磁性体および前記第２磁性体の前記第２端部の所要範囲には、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの並び方向における内側に偏る配置で磁気集中部が形成されていることを特徴とする請求項４または５記載のバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメント。
一対の電磁石のＮ極コアおよびＳ極コアの先端部が露出するようにケースに収容されており、前記Ｎ極コアと前記Ｓ極コアの前記先端部に、請求項１～６のうちのいずれか一項に記載のバイポーラ型電磁ホルダ用アタッチメントが着脱可能に装着されていることを特徴とするバイポーラ型電磁ホルダ。