JP7391427B2 - 自動車及び通信システム、並びに自動車用プログラム - Google Patents
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Description
携帯端末と、前記携帯端末と無線通信する機能を備えると共に、手動運転モードと自律走行可能な自動運転モードとを備える自動車とを有する通信システムであって、
前記携帯端末は、
前記自動車に対して、無線通信要求を送出する通信要求送出手段を備え、
前記自動車は、
所定時間内に、複数の前記携帯端末からの前記無線通信要求を受信した場合に、自車が前記手動運転モードの状態の場合には、前記自動運転モードに切り替える切替手段を備える
ことを特徴とする通信システムを提供する。
図2は、この実施形態の携帯端末1のハードウェア構成例を示すブロック図である。この実施形態の携帯端末1は、例えばコンピュータを備える制御部101により、後述する各部が制御される構成を備える。
図3は、対自動車通信制御処理部109が実行する機能を機能ブロックとして示した図である。すなわち、対自動車通信制御処理部109は、発信トリガー監視部1091と、対自動車通信要求部1092と、通信路生成管理部1093と、送信情報生成送信部1094と、返信情報受信解析部1095と、自動車振る舞い通知部1096と、確認通知送信部1097とを備える。
図4は、この発明による自動車の実施形態としての自動車2の電子制御回路部20の一例のハードウェア構成例を示す図である。なお、この実施形態の自動車2は、電気自動車の場合の例である。ただし、バッテリーは、図4では図示を省略した。
図5は、対端末通信制御処理部217の処理機能を説明するための機能ブロック図である。すなわち、この実施形態では、対端末通信制御処理部217は、機能部として、通信要求受信監視部2171と、通信路生成管理部2172と、受信情報解析部2173と、振る舞い決定部2174と、返信情報生成送信部2175と、確認通知受信確認部2176とを備えて構成される。
図6~図9は、この実施形態の携帯端末1の処理動作の流れの例を示すフローチャートである。また、図10~図12は、以上説明した実施形態の自動車2の処理動作の流れの例を示すフローチャートである。以下、これらのフローチャートを参照しながら、携帯端末1と、自動車2の処理動作の流れの例について説明する。
図6は、携帯端末1の対自動車通信制御処理部109が主として実行する処理動作の全体の流れの例を説明するためのフローチャートである。前述したように、以下の説明では各ステップの実行主体は携帯端末1の制御部101として説明する。なお、以下に説明する例では、携帯端末1は、歩行者ナビと自転車ナビとに対応している場合として説明するが、前述した車椅子ナビにも対応するように構成することもできることは言うまでもない。
図10~図12は、この実施形態の自動車2の対端末通信制御処理部217が主として実行する処理動作の流れの例を示すフローチャートである。前述したように、以下の説明では各ステップの実行主体は自動車2の電子制御回路部20の制御部201として説明する。
上述の実施形態では、携帯端末1と、自動車2とが1対1で通信するようにしたが、次のようにすることで、携帯端末1からの対自動車通信要求に対して、複数台の自動車2からの返信情報を携帯端末1が取得することができるようにすることもできる。
以下の説明では、便宜上、全ての自動車が、実施形態の対端末通信制御処理部217を有するものとして説明する。なお、当該対端末通信制御処理部217を搭載していない自動車とは、実施形態の携帯端末1は、通信ができないので、その自動車は、携帯者の振る舞い予定に対応して振る舞いを決定してくれる対象車から排除するようにする。
なお、自動車2は、緊急の用事があるなどの理由で、携帯者3からの対自動車通信要求に対して、できるだけ応答したくない場合を考慮して、上記の機能を停止しておくことができるように構成するようにしてもよい。その場合には、自動車2は、要求を受けたときには、要求に対応できない旨を携帯端末1に対して送信して、通信路を切断するようにする。
Claims (39)
- 携帯端末と、前記携帯端末と無線通信する機能を備えると共に、手動運転モードと自律走行可能な自動運転モードとを備える自動車とを有する通信システムであって、
前記携帯端末は、
前記自動車に対して、無線通信要求を送出する通信要求送出手段を備え、
前記自動車は、
所定時間内に、複数の前記携帯端末からの前記無線通信要求を受信した場合に、自車が前記手動運転モードの状態の場合には、前記自動運転モードに切り替える切替手段を備える
ことを特徴とする通信システム。 - 前記携帯端末は、
自端末の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記無線通信要求に応答した自動車との間で無線通信路を生成する無線通信路生成手段と、
前記無線通信路生成手段で生成された前記無線通信路を通じて、前記現在位置検出手段で検出された前記自端末の現在位置の位置情報を含む前記携帯端末の携帯者の振る舞い予定に関する情報を、前記自動車に送信する送信手段と、
前記応答した前記自動車からの返信情報に基づいて、前記応答した前記自動車の情報を前記携帯者に通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記自動車は、
前記携帯端末からの前記無線通信要求に応答して、前記無線通信路を生成する手段と、
前記生成された前記無線通信路を通じて、前記携帯端末からの前記携帯者の振る舞い予定に関する情報を受信する受信手段と、
前記携帯端末からの前記携帯者の振る舞い予定に関する情報に基づいて、自車が前記携帯者の振る舞い予定に関与するか否かを判別する関与判別手段と、
前記関与判別手段で、自車が前記携帯者の振る舞い予定に関与すると判別した場合に、返信情報を、前記無線通信路を通じて、前記携帯端末に送信する返信手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の通信システム。 - 前記携帯者の振る舞い予定に関する前記情報は、前記自動車の振る舞いに影響を及ぼす前記携帯者の振る舞い予定を通知するための振る舞い予定通知情報を含み、
前記自動車は、前記関与判別手段で、自車が前記振る舞い予定通知情報により通知される前記携帯者の振る舞い予定に関与すると判別した場合に、前記携帯者の振る舞い予定を優先させる自車の振る舞いを決定し、決定した前記自車の振る舞いを前記返信情報に含めて、前記無線通信路を通じて、前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末の前記通知手段は、前記自動車からの前記返信情報に、前記携帯者の振る舞い予定に対応する前記自車の振る舞いが含まれている場合に、前記振る舞い予定に対応する前記自動車の振る舞いを前記携帯者に通知する
ことを特徴とする請求項3に記載の通信システム。 - 前記自動車からの返信情報には、前記自動車の現在位置の情報が含まれており、
前記携帯端末の前記通知手段は、前記現在位置検出手段で検出された自端末の現在位置と、前記自動車の現在位置の情報とに基づいて、表示画面に自端末の位置と前記自動車の位置とを表示する
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の通信システム。 - 前記自動車からの返信情報には、前記自動車の特徴情報が含まれており、
前記携帯端末の前記通知手段は、前記自動車の前記特徴情報を前記携帯者に通知する
ことを特徴とする請求項3~請求項5のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯端末の前記通知手段は、前記携帯者に振動により通知する
ことを特徴とする請求項3~請求項6のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯端末の前記通知手段は、前記携帯者に振動により通知すると共に、前記振動のパターンを、前記自動車の特徴情報に応じたものとする
ことを特徴とする請求項7に記載の通信システム。 - 前記自動車は、前記関与判別手段で、自車が前記携帯者の振る舞い予定に関与しないと判別した場合に、その旨を前記携帯端末に通知して、前記無線通信路を切断する
ことを特徴とする請求項3~請求項8のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯端末は、前記自動車から、前記携帯者の振る舞い予定に関与しない旨の通知を受信した場合に、前記無線通信要求を再送出する
ことを特徴とする請求項9に記載の通信システム。 - 前記自動車からの前記返信情報には、前記自動車が緊急車両であることを示す情報を含み、
前記携帯端末は、前記返信情報を送ってきた前記自動車が緊急車両であることを前記携帯者に報知する報知手段を備える
ことを特徴とする請求項3~請求項10のいずれかに記載の通信システム。 - 前記自動運転モードは、運転者が所定の操作をすることで前記手動運転モードに切り替えられる通常自動運転モードと、前記運転者が前記所定の操作をしても前記手動運転モードへ切り替えられない強制自動運転モードとを含み、
前記切替手段は、前記手動運転モードから前記通常自動運転モードに切り替え、
前記関与判別手段で、自車が前記携帯者の振る舞い予定に関与すると判別した場合に、前記通常自動運転モードから前記強制自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項3~請求項11のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯者の振る舞い予定に関する前記情報は、前記携帯者が歩行中、車椅子による移動中、または自転車走行中の情報を含む
ことを特徴とする請求項2~請求項12のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯者の振る舞い予定に関する前記情報は、前記携帯者の歩行速度の情報、車椅子による移動速度の情報、または自転車走行速度の情報を含む
ことを特徴とする請求項2~請求項13のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯者の振る舞い予定に関する前記情報は、前記携帯者が歩行中の移動方向の情報、車椅子による移動中の移動方向の情報、または自転車走行中の移動方向の情報を含む
ことを特徴とする請求項2~請求項14のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯者の振る舞い予定に関する前記情報は、前記自動車の振る舞いに影響を及ぼす前記携帯者の振る舞い予定を通知するための振る舞い予定通知情報を含む
ことを特徴とする請求項2~請求項15のいずれかに記載の通信システム。 - 前記自動運転モードは、運転者が所定の操作をすることで前記手動運転モードに切り替えられる通常自動運転モードと、前記運転者が前記所定の操作をしても前記手動運転モードへ切り替えられない強制自動運転モードとを含み、
前記切替手段は、前記手動運転モードから前記強制自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項1~請求項16のいずれかに記載の通信システム。 - 前記自動運転モードは、運転者が所定の操作をすることで前記手動運転モードに切り替えられる通常自動運転モードと、前記運転者が前記所定の操作をしても前記手動運転モードへ切り替えられない強制自動運転モードとを含み、
前記切替手段は、自車が前記通常自動運転モードの状態の場合に、前記強制自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項1~請求項17のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯端末は、前記通信要求送出手段による前記無線通信要求に対して応答した前記自動車が無い場合に、通信可能な自動車が無いことを前記携帯端末の携帯者に報知する
ことを特徴とする請求項1~請求項18のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯端末は、前記報知を、前記通信可能な自動車が無いことを振動により行う
ことを特徴とする請求項19に記載の通信システム。 - 前記携帯端末は、
前記自動車に対する前記無線通信要求の、自端末を携帯する携帯者による送出要求操作を受け付ける受付手段を備え、
前記通信要求送出手段は、前記受付手段で前記送出要求操作を受け付けた場合に、前記自動車に前記無線通信要求を送出する
ことを特徴とする請求項1~請求項20のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯端末は、前記携帯端末の携帯者の属性情報として、交通安全上の弱者であることを示す情報を記憶する携帯者属性記憶部を備え、
前記通信要求送出手段は、前記携帯者属性記憶部に記憶されている前記交通安全上の弱者であることを示す情報を含めて前記無線通信要求を送出する
ことを特徴とする請求項1~請求項21のいずれかに記載の通信システム。 - 前記交通安全上の弱者は、高齢者、乳幼児を帯同している者、障碍者、車椅子使用者、小学生または小学校入学前の幼児のいずれかを含む
ことを特徴とする請求項22に記載の通信システム。 - 前記携帯端末は、
歩行者用、車椅子用、及び/または自転車用の経路案内を実行するナビゲーション手段と、
前記ナビゲーション手段による前記経路案内を実行中であるか否かを判別する経路案内実行中判別手段と、
を備え、
前記通信要求送出手段は、前記経路案内実行中判別手段で、前記経路案内を実行中ではないと判別した場合には、受付手段で前記携帯端末の携帯者からの送出要求を受け付けた場合に、前記自動車に対して前記無線通信要求を送出し、前記経路案内を実行中であると判別した場合には、前記ナビゲーション手段の経路案内データに含まれる前記無線通信要求の必要な位置またはエリアに到着したと判別した場合に前記自動車に無線通信要求を送出する
ことを特徴とする請求項1~請求項23のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯端末は、前記無線通信要求を、1対1の通信またはブロードキャストあるいはマルチキャストにより前記自動車に送出する
ことを特徴とする請求項1~請求項24のいずれかに記載の通信システム。 - 前記自動車は、前記携帯端末からの前記無線通信要求を受けた場合に、手動運転モードである場合に、運転者に自動運転モードへの切り替えを許可するか否かを問い合わせる手段を備えるが、前記問い合わせに対して前記許可しない場合においても、前記切替手段は、自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項1~請求項25のいずれかに記載の通信システム。 - 携帯端末と、前記携帯端末と無線通信する機能を備えると共に、手動運転モードと自律走行可能な自動運転モードとを備える自動車とを有し、前記携帯端末は、前記自動車に対して、無線通信要求を送出する通信要求送出手段を備える通信システムにおける前記自動車であって、
所定時間内に、複数の前記携帯端末からの前記無線通信要求を受信した場合に、自車が前記手動運転モードの状態の場合には、前記自動運転モードに切り替える切替手段を備える
ことを特徴とする自動車。 - 前記携帯端末からの前記無線通信要求に応答して、無線通信路を生成する手段と、
前記携帯端末からの前記携帯端末の携帯者の振る舞い予定に関する情報に基づいて、自車が前記携帯端末の携帯者の振る舞い予定に関与するか否かを判別する関与判別手段と、
前記関与判別手段で、自車が前記携帯端末の携帯者の振る舞い予定に関与すると判別した場合に、返信情報を、前記無線通信路を通じて、前記携帯端末に送信する返信手段と、
を備えることを特徴とする請求項27に記載の自動車。 - 前記携帯端末からの前記携帯者の振る舞い予定に関する前記情報は、前記携帯者の、前記自動車の振る舞いに影響を及ぼす振る舞い予定を通知するための振る舞い予定通知情報を含み、
前記関与判別手段で、自車が前記振る舞い予定通知情報により通知される前記携帯者の振る舞い予定に関与すると判別した場合に、前記携帯者の振る舞い予定を優先させる自車の振る舞いを決定し、決定した前記自車の振る舞いを前記返信情報に含めて前記携帯端末に送信する
ことを特徴とする請求項28に記載の自動車。 - 前記返信情報には、自車の現在位置の情報、自車の特徴情報、または自車が緊急車両であるか否かの情報が含まれている
ことを特徴とする請求項28または請求項29に記載の自動車。 - 前記関与判別手段で、自車が前記携帯者の振る舞い予定に関与しないと判別した場合に、その旨を前記携帯端末に通知して、前記携帯端末と自車との間の無線通信路を切断する
ことを特徴とする請求項28~請求項30のいずれかに記載の自動車。 - 前記自動運転モードは、運転者が所定の操作をすることで前記手動運転モードに切り替えられる通常自動運転モードと、前記運転者が前記所定の操作をしても前記手動運転モードへ切り替えられない強制自動運転モードとを含み、
前記切替手段は、前記手動運転モードから前記通常自動運転モードに切り替え、
前記関与判別手段で、自車が前記携帯者の振る舞い予定に関与すると判別した場合に、前記通常自動運転モードから前記強制自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項28~請求項31のいずれかに記載の自動車。 - 前記自動運転モードは、運転者が所定の操作をすることで前記手動運転モードに切り替えられる通常自動運転モードと、前記運転者が前記所定の操作をしても前記手動運転モードへ切り替えられない強制自動運転モードとを含み、
前記切替手段は、前記手動運転モードから前記強制自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項27~請求項32のいずれかに記載の自動車。 - 前記自動運転モードは、運転者が所定の操作をすることで前記手動運転モードに切り替えられる通常自動運転モードと、前記運転者が前記所定の操作をしても前記手動運転モードへ切り替えられない強制自動運転モードとを含み、
前記切替手段は、自車が前記通常自動運転モードの状態の場合に、前記強制自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項27~請求項33のいずれかに記載の通信システム。 - 前記携帯端末は、交通安全上の弱者が携帯するものであり、
前記交通安全上の弱者は、高齢者、乳幼児を帯同している者、障碍者、車椅子使用者、小学生または小学校入学前の幼児のいずれかを含む
ことを特徴とする請求項27~請求項34のいずれかに記載の自動車。 - 自車が前記手動運転モードの状態の場合に、前記自動運転モードへの切替可否を運転者に問合せ、前記切替手段は、前記問い合わせの結果に応じて前記自動運転モードに切り替えるか否かを決定する
ことを特徴とする請求項27~請求項35のいずれかに記載の自動車。 - 前記無線通信要求に対する処理機能を停止できる
ことを特徴とする請求項27~請求項36のいずれかに記載の自動車。 - 前記停止をした場合に、前記無線通信要求に応じられない旨を前記携帯端末に通知して、前記携帯端末と自車との間の無線通信路を切断する
ことを特徴とする請求項37に記載の自動車。
- 携帯端末と、前記携帯端末と無線通信する機能を備えると共に、手動運転モードと自律走行可能な自動運転モードとを備える自動車とを有し、前記携帯端末は、前記自動車に対して、無線通信要求を送出する通信要求送出手段を備える通信システムにおける前記自動車が備えるコンピュータを、
所定時間内に、複数の前記携帯端末からの前記無線通信要求を受信した場合に、自車が前記手動運転モードの状態の場合には、前記自動運転モードに切り替える切替手段、
として機能させるための自動車用プログラム。
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