JP7388638B2 - 集積装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和３年３月２７日におけるユニ・チャームプロダクツ株式会社（福岡県京都群苅田町新松山１丁目１番地）への販売

本発明は、物品を集積する集積装置に関するものである。

物品を集積する集積装置には、物品の形状などに応じた様々なものがある。例えば、特許文献１に開示された集積装置は、シート状から折り畳まれた状態の製品や、その製品を複数収容した袋体などを集積対象の物品として、物品を集積及び搬送するものである。

特開２０２０－１００４８０号公報

しかしながら、従来の集積装置には、例えば物品の集積から梱包までの一連の作業の速度や、意図した集積形態で物品が集積される精度などの面において、改善の余地がある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物品の集積を伴う一連の作業の速度及び集積精度を向上させることにある。

（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

（１）第１の搬送手段により順次運ばれてくる物品を集積させ、第２の搬送手段へ受け渡すための集積装置であって、前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の双方に隣接し、物品を載置した状態で上下動可能なリフタと、前記第１の搬送手段の待機位置にある物品を押すことで、前記リフタ上に物品を移動させる第１プッシャと、平面視で前記第１プッシャによる物品の移動方向と直交する方向へ前記リフタ上の物品を押すことで、前記第２の搬送手段上に物品を移動させる第２プッシャと、前記リフタ上の物品を、前記第１プッシャによる物品の移動方向と同じ方向に移動させる第３プッシャと、を含み、前記第１の搬送手段から前記リフタへ物品が移動されるときに、前記待機位置に対する前記リフタの高さが調整されることで、前記リフタにおける物品の集積形態が調整される集積装置。

本項に記載の集積装置は、第１の搬送手段によって順次運ばれてくる物品を、集積させた状態で第２の搬送手段へ受け渡すものであり、リフタ、第１プッシャ、第２プッシャ、及び第３プッシャを含んでいる。リフタは、その上に物品を載置した状態で上下動可能なものであって、第１の搬送手段と第２の搬送手段との双方に隣接して設置される。すなわち、リフタは、隣接する第１の搬送手段から物品を受けるための適切な高さや、隣接する第２の搬送手段へ物品を渡すための適切な高さなどに、自在に高さが変えられるようになっている。第１プッシャは、第１の搬送手段によりその待機位置まで運ばれた物品を、第１の搬送手段に隣接するリフタへ向かって押すことで、リフタ上に物品を移動させるものである。

又、第２プッシャは、リフタ上にある物品を押すことで、リフタから第２の搬送手段上へ物品を移動させるものであり、この際、平面視で第１プッシャによる物品の移動方向と直交する方向へ物品を移動させる。すなわち、第１の搬送手段と第２の搬送手段とは、リフタを中心とした平面視で、一方がリフタの上側又は下側に位置し、他方がリフタの右側又は左側に位置するような関係にあり、互いに干渉しないようになっている。又、第３プッシャは、リフタ上に移動された物品を、第１プッシャによる物品の移動方向と同じ方向に移動させるものである。このため、リフタ上に既に移動されている物品の、第１プッシャによる移動方向と同じ方向への位置調整や位置詰めなどが行われるものとなる。

そして、本項に記載の集積装置は、第１の搬送手段からリフタへ物品が移動されるときに、第１の搬送手段の待機位置に対するリフタの高さが調整されることで、リフタにおける物品の集積形態が調整されるものである。ここでの集積形態とは、集積時の物品の姿勢や、物品が積み重ねられる数量、及び第１プッシャによる移動方向についての物品の列数といった、リフタ上でどのように物品が集積されるかを示すものである。このため、リフタの高さの調整によって、物品の大きさや形状などに応じて設定される任意の集積形態で物品が集積されるものとなる。

更に、第１の搬送手段から第２の搬送手段に移載される間に、物品は、少なくとも第１プッシャ及び第３プッシャと第２プッシャとによって、互いに直交する２方向に押されることになる。このとき、既にリフタ上に移動された物品であっても、第２プッシャと第３プッシャとによって、位置詰めや位置調整が行われる。これにより、物品が整えられた状態で集積され、意図した集積形態で集積される集積精度が向上されるものとなる。又、第１の搬送手段からリフタへの物品の移載やリフタ上での物品の集積作業と、第２の搬送手段による例えば梱包装置などへの集積された物品の移動とは、別個に行われてもよいため、それらの作業が効率よく行われるものとなる。しかも、第１の搬送手段から第２の搬送手段への物品の受け渡し及び集積は、プッシャ及びリフタという単純な構成による単純な作業で実現される。このため、物品の集積を伴う一連の作業の速度が向上されると共に、装置構成の簡略化が図られるものである。

（２）上記（１）項において、前記第１の搬送手段から前記リフタへ物品が移動されるときに、物品が回転しながら前記リフタ上へ落下して、物品の姿勢が９０°変更されるように、前記リフタが前記待機位置よりも低い位置に移動されている集積装置。
本項に記載の集積装置は、第１プッシャにより第１の搬送手段からリフタへ物品が移動されるときに、リフタが第１の搬送手段の待機位置よりも低い位置に移動されているものである。そして、その際のリフタの高さ位置は、物品の形状や大きさなどが考慮されて、第１プッシャによって押される物品が、待機位置から離れるにつれて徐々に傾き、それによって物品が回転しながらリフタ上へ落下して、物品の姿勢が待機位置での姿勢から９０°変更されるような高さ位置に設定されている。これにより、第１の搬送手段で移送された物品の姿勢から、リフタの方向に９０°回転した姿勢で物品が集積され、物品の形状に応じた集積に適した姿勢で集積されるものとなる。

ここで、本項のような構成では、リフタが第１の搬送手段の待機位置よりも低い位置に移動されているため、第１プッシャによって待機位置からリフタ上へ落下させた後の物品の移動を、そのまま続けて第１プッシャによって行うことができない。しかしながら、既にリフタ上に載置された物品を対象とした、第１プッシャによる物品の移動方向と同じ方向の移動は、第３プッシャによって行われる。このため、そのような移動を第３プッシャにより行うことで、姿勢を変化させた物品を詰めてその隣に更に物品を落下させることや、第２の搬送手段へ物品を移動する前の位置の微調整などが行われ、物品がより綺麗に整えられるものとなる。しかも、第１の搬送手段よりも低い位置に移動されたリフタ上の物品を移動させるために、第１の搬送手段よりも低い位置に設置されることが想定される第３プッシャの位置調整などによって、第１の搬送手段からリフタ上へ落下する物品の回転を促進させてもよい。

（３）上記（１）（２）項において、前記第１の搬送手段から前記リフタへ物品が移動されるときに、前記リフタ上に既に移動されている物品の上端位置が前記待機位置の高さに一致するように、前記リフタの高さが調整されている集積装置。
本項に記載の集積装置は、第１プッシャにより第１の搬送手段からリフタへ物品が移動されるときに、リフタ上に既に移動されている物品の上端位置が、第１の搬送手段の待機位置の高さに一致するように、リフタの高さが調整されているものである。この状態で待機位置にある物品が第１プッシャにより押されると、既にリフタ上に載置されている物品の第１プッシャによる移動方向についての列数に応じて、既にリフタ上に載置されている物品の上を移動してそのような物品の隣の物品上に積み重ねられるか、或いは、既にリフタ上に載置されている物品上に直接積み重ねられる。このため、リフタの高さの調整によって、任意の段数で積み重ねた状態での、物品の集積が実現されるものとなる。

（４）上記（１）から（３）項において、前記リフタは、前記第１の搬送手段に隣接する第１リフタと、該第１リフタの、前記第１プッシャによる物品の移動方向側に位置する第２リフタとの、２つに分割されている集積装置。
本項に記載の集積装置は、物品が載置されるリフタが、第１プッシャによる物品の移動方向について、第１リフタと第２リフタとの２つに分割されたものである。すなわち、第１リフタは、第１の搬送手段に隣接して、その第１の搬送手段から移動される物品を直接受けるような位置に設けられ、第２リフタは、第１リフタの、第１の搬送手段側とは反対側（第１プッシャによる物品の移動方向側）に隣接して設けられる。このため、第１リフタと第２リフタとの間には、平面視で第１プッシャによる物品の移動方向と直交する方向へ延在する隙間が形成され、この隙間の延在方向は、リフタ上の物品を第２の搬送手段へと移動させる第２プッシャの移動方向と同じ方向である。

これにより、このような第１リフタと第２リフタとの間の隙間を通るように、第２プッシャを支持するアームなどの支持部材が設けられることで、支持部材が第１リフタや第２リフタの上下移動に干渉することが防止されるものとなる。従って、例えば、第１リフタ及び第２リフタが第２の搬送手段と同じ高さまで移動された状態で、第２プッシャが物品の移動のために第２の搬送手段の方へ移動され、第２プッシャの支持部材が第１リフタと第２リフタとの間に位置していても、支持部材に干渉することなく、第１リフタ及び第２リフタが上下移動されるものとなる。これにより、第１リフタ及び第２リフタを移動させる前に、第２プッシャを元の位置に戻す工程を単独で行う必要がなくなり、第１リフタ及び第２リフタを移動させた後に、第２プッシャを元の位置に戻す工程を他の工程と組み合わせて行ってもよいため、物品の集積を伴う一連の作業の速度がより向上されるものである。

（５）上記（４）項において、前記第１リフタ及び前記第２リフタは、個別に上下動可能に設けられ、前記第２リフタは、少なくとも前記第１リフタ側の端部よりもその反対側の端部が下方に位置する態様で、傾斜可能に設けられ、更に、前記第２リフタ上の物品を、前記第１リフタ側とは反対側から支えるサポート部材を含む集積装置。
本項に記載の集積装置は、リフタを構成する第１リフタ及び第２リフタが、個別に上下動するように設けられ、高さ位置が互いに異なるようにも調整可能になっている。また、そのうちの第２リフタは、少なくとも第１リフタ側の端部よりもその反対側の端部が下方に位置するように、傾斜可能に設けられるものである。更に、第２リフタの近傍には、第２リフタ上の物品を、第１リフタ側とは反対側から支えるようにサポート部材が設けられている。このため、例えば、上述した態様で第２リフタが傾斜され、その第２リフタの第１リフタ側の端部の高さ位置に合わせて第１リフタが配置されると、第１リフタ上の物品が第３プッシャなどにより第２リフタの方へ押されて、サポート部材により支えられながら傾斜した状態で第２リフタ上に載置されることになる。

これにより、物品が特に高さ方向に比較的大きくなる姿勢で第１リフタ上に載置される場合でも、第２リフタ上に移動された後は、物品の上方が第１リフタ側とは反対側に傾斜した状態でサポート部材により支えられるため、物品が第１リフタ側に倒れることなく安定して支えられるものとなり、物品の集積の安定性が向上されるものである。しかも、物品が第１リフタから第２リフタに移動されると、それによって空いた第１リフタ上のスペースだけでなく、第２リフタ上の物品が傾斜していることで形成される第２リフタの第１リフタ側端部上方のスペースも確保される。このため、特に上記（２）項に記載したように、物品が第１の搬送手段の待機位置から落下してリフタ上へ移動される場合には、物品が第１リフタへ落下する際の間口が広く確保されることとなり、集積の安定性がより向上されるものとなる。

（６）上記（１）から（５）項において、前記リフタ上の物品の、前記第１プッシャによる物品の移動方向についての位置を規制する規制部材を含む集積装置。
本項に記載の集積装置は、リフタ上に移動されている物品の、第１プッシャによる物品の移動方向についての位置を規制する規制部材を更に含むものである。これにより、第１プッシャによって移動される物品の行き過ぎや、第３プッシャによって移動される物品の行き過ぎが防止されるものとなる。更に、リフタに物品が移動される際に、第１プッシャと規制部材とで物品が挟み込まれることで、物品がより綺麗に整えられた状態で移動されると共に、位置の微調整などが行われるものとなる。又、既にリフタに移動された物品が、第３プッシャと規制部材とで挟み込まれることで、この場合においても、物品がより綺麗に整えられた状態で集積されると共に、位置の微調整などが行われるものとなる。

本発明は上記のような構成であるため、物品の集積を伴う一連の作業の速度及び集積精度を向上させることが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る集積装置により物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。 図１に引き続き、物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る集積装置により、図１と異なる集積形態で物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。 図３に引き続き、物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る集積装置により物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。 図５に引き続き、物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。 図６に引き続き、物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。 図７に引き続き、物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る集積装置により、図５と異なる集積形態で物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。 図９に引き続き、物品を集積する様子を示す簡略的な斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略することとし、又、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。
図１～図４は、互いに直交する３方向Ｘ、Ｙ、Ｚで規定される空間で、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０によって物品Ａが集積される様子を示している。以降では、方向に関しての説明は主にＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を用いるものとし、特に各図に示されるＸ、Ｙ、Ｚの矢印の先端側を正方向、矢印の基端側を逆方向として使用する。例えば、図中の左上方向はＸ正方向、右下方向はＸ逆方向、それら双方を含む場合は単にＸ方向とし、Ｙ及びＺについても同様である。

まず、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０が集積の対象とする物品Ａには、これらに限定されるものではないが、例えば、紙おむつや生理用ナプキンなどのシート状の製品が折り畳まれた状態のものや、それらの製品が複数収容された袋体などが挙げられる。又、図１～図４に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０は、第１の搬送手段４０から第２の搬送手段５０へ物品Ａを受け渡す際に、物品Ａを集積させた状態で受け渡すものである。ここで、まず第１の搬送手段４０及び第２の搬送手段５０について説明すると、第１の搬送手段４０は、集積装置１０によって集積する物品Ａを順次搬送するものであって、集積装置１０により次に集積される物品Ａを待機させておくための待機位置４２を有している。すなわち、第１の搬送手段４０は、図１～図４の実施形態では、Ｘ正方向へ物品Ａを搬送するようになっている。

これに対し、第２の搬送手段５０は、集積装置１０により集積された複数の物品Ａを受け取り、それらの物品Ａを梱包のための梱包位置５６（図２（ｂ）及び図４（ｂ）参照）まで搬送するものである。このため、第２の搬送手段５０は、複数の物品Ａを集積した状態で搬送するための、一対の搬送板５２、５４を複数組有しており、これら一対の搬送板５２、５４間の距離が、物品Ａの大きさや集積形態に応じた距離に調整可能になっている。図１～図４における第２の搬送手段５０は、Ｙ正方向へと一対の搬送板５２、５４と共に物品Ａを移動させ、又、第１の搬送手段４０よりも低い位置で物品Ａを搬送するようになっている。すなわち、第１及び第２の搬送手段４０、５０は、互いに異なるＺ方向の高さにおいて、平面視で互いに直交するＸ正方向及びＹ正方向へ物品Ａを搬送するものであり、図示は省略しているが、夫々の搬送方向に沿って延在している。なお、第１及び第２の搬送手段４０、５０は、例えばコンベアなどの任意の移動機構が利用されて構成される。

本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０の説明に戻ると、集積装置１０は、例えば図１に示すように、リフタ１２、第１プッシャ１４、第２プッシャ１６、第３プッシャ１８、及び規制部材２０を含んでいる。リフタ１２は、第１の搬送手段４０と第２の搬送手段５０との双方に隣接した位置において、その上に物品Ａを載置した状態でＺ方向に上下動するものである。本実施形態のリフタ１２は、少なくとも、第１の搬送手段４０に合わせた高さ（図３（ａ）や図４（ｂ）に示されるＺ方向の位置）と、第２の搬送手段５０に合わせた高さ（図２（ａ）や図４（ａ）に示されるＺ方向の位置）との間で、上下動可能になっている。

第１プッシャ１４は、第１の搬送手段４０の待機位置４２にある物品Ａを押すことで、リフタ１２上に物品Ａを移動させるものであって、少なくとも、図１などに示すような退避位置と、リフタ１２上の最奥位置に物品Ａを移動させるために必要な位置との間を、その高さ（Ｚ方向の位置）を変えることなく、Ｙ方向に移動可能になっている。又、本実施形態の第２プッシャ１６は、リフタ１２に載置された全ての物品Ａを押すことで、第２の搬送手段５０上に移動させるものである。第２プッシャ１６は、少なくとも、図１（ａ）などに示すような退避位置と、リフタ１２上の全ての物品Ａを第２の搬送手段５０上に移動させるために必要な位置（例えば図２（ｂ）のような位置）との間を、その高さ（Ｚ方向の位置）を変えることなく、Ｘ方向に移動可能になっている。

第３プッシャ１８は、リフタ１２上の物品Ａを押すことで、リフタ１２上での物品Ａの位置詰めや位置調整などを行うものであって、第１プッシャ１４と同じくＹ方向に移動可能になっている。本実施形態の第３プッシャ１８は、第１プッシャ１４では接触できない高さまで下げられたリフタ１２上の物品Ａを、第１の搬送手段４０やリフタ１２に干渉することなく押すことができる高さに設置されている。具体的には、図１（ａ）に示すような退避位置から、その高さ（Ｚ方向の位置）を変えることなく、リフタ１２上の最奥位置に物品Ａを移動させるために必要な位置まで移動する。又、詳しくは後述するが、第３プッシャ１８は、第１の搬送手段４０からリフタ１２に落下する物品Ａの回転を促す役割も担っており、図示のようなＹ正方向及びＺ逆方向に向かって傾いた面取り部１８ａを有していることが好ましい。

規制部材２０は、リフタ１２上の物品ＡのＹ正方向についての位置、すなわち、第１プッシャ１４や第３プッシャ１８によって物品Ａが押される方向についての位置を規制するものである。本実施形態の規制部材２０は、リフタ１２と共にＺ方向に上下動可能、かつ、リフタ１２の物品載置面に沿ってＹ方向に移動可能になっており、第１プッシャ１４や第３プッシャ１８の位置に応じて、例えば、図１（ａ）に示すような高さ及び位置や、図３（ａ）に示すような高さ及び位置などに移動する。
なお、上述した集積装置１０の各構成要素は、図１～図４では簡略化して示されており、それらの形状や大きさは、各構成要素の機能を満たし得る範囲で任意に設定してよい。又、各構成要素の動作を実現するための機構や動力源の図示は省略しているが、それらにも各構成要素の機能を満たし得る範囲で任意のものを採用してよい。

続いて、図１～図４を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０の具体的な動作について説明する。ここでは、集積装置１０により集積する物品Ａとして、シート状の製品が折り畳まれた状態で複数収容された袋体を集積する場合を例にして説明する。なお、図１及び図２には、第１の搬送手段４０により待機位置４２まで運ばれた状態で、Ｘ方向及びＹ方向の大きさが比較的大きく、Ｚ方向の大きさが比較的小さい、大略直方体をなす袋体（物品Ａ）が、１段２列の集積形態で集積される様子が示されている。又、図３及び図４には、第１の搬送手段４０により待機位置４２まで運ばれた状態で、Ｘ方向の大きさが比較的大きく、Ｙ方向及びＺ方向の大きさが比較的小さい、大略直方体をなす袋体（物品Ａ）が、２段２列の集積形態で集積される様子が示されている。

図１及び図２の実施形態では、まず図１（ａ）に示すように、リフタ１２が第１の搬送手段４０よりも低い高さに移動され、第２プッシャ１６及び第３プッシャ１８が退避位置にあり、規制部材２０がリフタ１２上で第１の搬送手段４０の比較的近くまで移動されている。この際のリフタ１２のＺ方向の高さは、物品Ａの待機位置４２にあるときのＹ方向の大きさなどに基づいて設定され、規制部材２０のＹ方向の位置は、物品Ａの待機位置４２にあるときのＺ方向の大きさなどに基づいて設定される。この状態で、第１プッシャ１４をＹ正方向に移動させ、待機位置４２にある物品Ａを押し始めると、物品ＡのＹ正方向側の端部が第１の搬送手段４０から徐々に突出し、その突出量が所定量を超えると、物品Ａが傾きながら落下し始める。

このとき、退避位置にある第３プッシャ１８により、特に第３プッシャ１８がＹ正方向及びＺ逆方向に向かって傾いた面取り部１８ａを有していることで、物品Ａが傾いた方向への回転（Ｘ正方向視でＸ方向の軸を回転軸とした反時計回り方向の回転）が促される。更に、規制部材２０によって物品ＡのＹ正方向の位置が規制される。これによって、図１（ａ）に仮想線で示された物品Ａのように、待機位置４２にあったときから姿勢が９０°変更された状態、すなわち、待機位置４２にあった物品ＡのＹ正方向側の端部が下側になった状態で、物品Ａがリフタ１２上に移動される。

続けて、図１（ｂ）に示すように、第３プッシャ１８と規制部材２０とで物品Ａを挟み込んだ状態で、リフタ１２上の物品ＡをＹ正方向へ移動させた後、第３プッシャ１８を退避位置まで戻すことで、リフタ１２上の物品ＡのＹ逆方向側の隣に、次に移動される物品Ａのためのスペースを確保する。そして、図示のように既に待機位置４２まで搬送された物品Ａを、上記と同様に第１プッシャ１４により押すことで、待機位置４２にあったときから姿勢を９０°変更させた状態で、図１（ｃ）に示すように、既にリフタ１２上にある物品Ａの隣に移動させる。続けて、第３プッシャ１８と規制部材２０とで並んだ２つの物品Ａを挟み込み、それら２つの物品Ａの位置詰めや、リフタ１２上での２つの物品Ａの位置調整を行う。これにより、リフタ１２上には、１段２列で物品Ａが集積された状態となる。

その後、必要ならばリフタ１２の高さを第２の搬送手段５０の高さに合わせ、その状態で第２プッシャ１６によって、リフタ１２上の２つの物品Ａを同時にＸ正方向へと押していき、図２（ａ）に示すように、第２の搬送手段５０の一対の搬送板５２、５４の間へ移動させる。更に、図２（ｂ）に示すように、第２の搬送手段５０により、一対の搬送板５２、５４の間に載置された物品ＡをＹ正方向へ移動させ、梱包のための梱包位置５６まで移送する。そして、本実施形態では、梱包位置５６において第４プッシャ６０により物品ＡをＸ正方向へと押し、梱包位置５６の側方で待機しているダンボール箱Ｃの内部へと収容する。同時に、リフタ１２上での物品Ａの次の集積作業のために、第２プッシャ１６及び第３プッシャ１８を退避位置へと移動させると共に、規制部材２０を第１の搬送手段４０の比較的近くまで移動させて、図１（ａ）と同様の配置にする。以降は、上記の作業を繰り返すことで、１段２列での物品Ａの集積及びその状態での梱包を順次行っていくこととなる。

次に、図３及び図４の実施形態では、まず図３（ａ）に示すように、リフタ１２が第１の搬送手段４０の待機位置４２と同じ高さに移動され、第２プッシャ１６及び第３プッシャ１８が退避位置にあり、規制部材２０がリフタ１２上でリフタ１２のＹ正方向側の端部近傍に移動されている。この際の規制部材２０のＹ方向の位置は、物品ＡのＹ方向の大きさや集積するＹ方向の列数などに基づいて設定される。この状態で、第１プッシャ１４をＹ正方向に移動させ、待機位置４２にある物品Ａを押すことで、物品Ａをリフタ１２上で規制部材２０に接触するまで移動させる。更に、次に待機位置４２まで運ばれた物品Ａを、一端退避位置まで戻した第１プッシャ１４によりＹ正方向に押すことで、先にリフタ１２上に移動された物品Ａに接触するまでリフタ１２上で移動させる。このようにして２つの物品Ａがリフタ１２上に移動された状態が、図３（ａ）に示されている。

続いて、図３（ｂ）に示すように、リフタ１２をその上に載置された物品Ａ及び規制部材２０と共に、下方向（Ｚ逆方向）へ移動させ、このとき、リフタ１２上の物品Ａの上端位置が、搬送手段４０の待機位置４２と同じ高さになるまで移動させる。この状態で、上記と同様に、第１プッシャ１４をＹ正方向に移動させ、次に待機位置４２まで運ばれた物品Ａを押すことで、既にリフタ１２上にある２つの物品Ａの上を滑らせながら、規制部材２０に接触するまで移動させる。これにより、既にリフタ１２上に載置されている２つの物品Ａのうち、Ｙ正方向側の物品Ａの上に、物品Ａが積み重ねられた状態になる。更に、次に待機位置４２まで運ばれた物品Ａを、一端退避位置まで戻した第１プッシャ１４によりＹ正方向に押すことで、既にリフタ１２上に載置されているＹ逆方向側の物品Ａの上を滑らせながら、先に積み重ねられた物品Ａに接触するまで移動させる。これにより、リフタ１２上には、２段２列で物品Ａが集積された状態となる。

続けて、図３（ｃ）に示すように、リフタ１２の高さが第２の搬送手段５０の高さに合うまでリフタ１２を下方向に移動させ、第３プッシャ１８と規制部材２０とでリフタ１２上の４つの物品Ａを挟み込み、それら４つの物品Ａの位置詰めや、リフタ１２上での４つの物品Ａの位置調整を行う。その後、第２プッシャ１６によって、リフタ１２上の４つの物品Ａを同時にＸ正方向へと押していき、図４（ａ）に示すように、第２の搬送手段５０の一対の搬送板５２、５４の間へ移動させる。更に、図４（ｂ）に示すように、第２の搬送手段５０により、一対の搬送板５２、５４の間に載置された物品ＡをＹ正方向へ移動させ、梱包のための梱包位置５６まで移送する。そして、本実施形態では、梱包位置５６において第４プッシャ６０により物品ＡをＸ正方向へと押し、梱包位置５６の側方で待機しているダンボール箱Ｃの内部へと収容する。同時に、リフタ１２上での物品Ａの次の集積作業を始めてもよい。以降は、上記の作業を繰り返すことで、２段２列での物品Ａの集積及びその状態での梱包を順次行っていくこととなる。

ここで、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０は、図１～図４に示した構成に限定されるものではなく、別の構成であってもよい。例えば、第１プッシャ１４又は第３プッシャ１８と第２プッシャ１６とでのみ位置調整などが行えるならば、規制部材２０がなくてもよい。又、図１及び図２の実施形態において、リフタ１２上に移動させた物品Ａの隣に更に物品Ａを移動させ、第１の搬送手段４０で移送された状態から姿勢を９０°変えて、１段３列で物品Ａを集積してもよい。更に、図３及び図４の実施形態において、リフタ１２上に移動させた４つの物品Ａの隣や上に更に物品Ａを移動させ、２段３列や３段２列で物品Ａを集積してもよい。加えて、第１の搬送手段４０で移送された状態から姿勢を９０°変更した物品Ａを、積み重ねて集積してもよい。すなわち、このような物品Ａの集積形態は、集積する物品Ａの形状や大きさなどに応じて任意に設定してよい。又、第１の搬送手段４０と第２の搬送手段５０との位置関係も、図１～図４に示されたものに限定されず、例えば、より大きい又はより小さい高さの差があってもよく、高さの差がなくてもよい。更に、第１の搬送手段４０及び第２の搬送手段５０の夫々の構成要素も任意である。

さて、上記構成をなす本発明の第１の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０は、図１～図４に示すように、第１の搬送手段４０によって順次運ばれてくる物品Ａを、集積させた状態で第２の搬送手段５０へ受け渡すものであり、リフタ１２、第１プッシャ１４、第２プッシャ１６、及び第３プッシャ１８を含んでいる。リフタ１２は、その上に物品Ａを載置した状態でＺ方向に沿って上下動可能なものであって、第１の搬送手段４０と第２の搬送手段５０との双方に隣接して設置される。すなわち、リフタ１２は、隣接する第１の搬送手段４０から物品Ａを受けるための適切な高さや、隣接する第２の搬送手段５０へ物品Ａを渡すための適切な高さなどに、自在に高さを変えることができる。第１プッシャ１４は、第１の搬送手段４０によりその待機位置４２まで運ばれた物品Ａを、第１の搬送手段４０に隣接するリフタ１２へ向かって押すことで、リフタ１２上に物品Ａを移動させるものである。

又、第２プッシャ１６は、リフタ１２上にある物品Ａを押すことで、リフタ１２から第２の搬送手段５０上へ物品Ａを移動させるものであり、この際、平面視で第１プッシャ１４による物品Ａの移動方向と直交する方向へ物品Ａを移動させる。すなわち、第１の搬送手段４０と第２の搬送手段５０とは、リフタ１２を中心とした平面視で、一方がリフタ１２の上側又は下側に位置し、他方がリフタ１２の右側又は左側に位置するような関係にあり、互いに干渉しないようになっている。又、第３プッシャ１８は、リフタ１２上に移動された物品Ａを、第１プッシャ１４による物品Ａの移動方向と同じＹ正方向に移動させるものである。このため、リフタ１２上に既に移動されている物品Ａの、第１プッシャ１４による移動方向と同じＹ正方向への位置調整や位置詰めなどを行うことができる。

そして、集積装置１０は、第１の搬送手段４０からリフタ１２へ物品Ａが移動されるときに、第１の搬送手段４０の待機位置４２に対するリフタ１２の高さが調整されることで、リフタ１２における物品Ａの集積形態が調整されるものである。このため、リフタ１２の高さの調整によって、物品Ａの大きさや形状などに応じて設定される任意の集積形態で物品Ａを集積させることができる。更に、第１の搬送手段４０から第２の搬送手段５０に移載する間に、物品Ａを、少なくとも第１プッシャ１４及び第３プッシャ１８と第２プッシャ１６とによって、互いに直交する２方向に押すことができる。このとき、既にリフタ１２上に移動された物品Ａであっても、第２プッシャ１６と第３プッシャ１８とによって、位置詰めや位置調整を行うことができる。

これにより、物品Ａを整えた状態で集積させることができ、意図した集積形態で集積する集積精度を向上することが可能となる。又、第１の搬送手段４０からリフタ１２への物品Ａの移載やリフタ１２上での物品Ａの集積作業と、第２の搬送手段５０による例えば梱包装置などへの集積された物品Ａの移動とは、別個に行うことができるため、それらの作業を効率よく行うことができる。しかも、第１の搬送手段４０から第２の搬送手段５０への物品Ａの受け渡し及び集積を、プッシャ１４、１６、１８及びリフタ１２という単純な構成による単純な作業で実現することができる。このため、物品Ａの集積を伴う一連の作業の速度を向上することができると共に、装置構成の簡略化を図ることが可能となる。

又、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０は、図１に示すように、第１プッシャ１４により第１の搬送手段４０からリフタ１２へ物品Ａが移動されるときに、リフタ１２が第１の搬送手段４０の待機位置４２よりも低い位置に移動されていてもよい。その際のリフタ１２の高さ位置は、物品Ａの形状や大きさなどが考慮されて、第１プッシャ１４によって押される物品Ａが、待機位置４２から離れるにつれて徐々に傾き、それによって物品Ａが回転しながらリフタ１２上へ落下して、物品Ａの姿勢が待機位置４２での姿勢から９０°変更されるような高さ位置に設定される。これにより、第１の搬送手段４０で移送された物品Ａの姿勢から、リフタ１２の方向に９０°回転した姿勢で物品Ａを集積させることができ、物品Ａの形状に応じた集積に適した姿勢で集積させることができる。

ここで、図１及び図２のような構成では、リフタ１２が第１の搬送手段４０の待機位置４２よりも低い位置に移動されているため、第１プッシャ１４によって待機位置４２からリフタ１２上へ落下させた後の物品Ａの移動を、そのまま続けて第１プッシャ１４によって行うことができない。しかしながら、既にリフタ１２上に載置された物品Ａを対象とした、第１プッシャ１４による物品Ａの移動方向と同じＹ正方向の移動は、第３プッシャ１８によって行うことができる。このため、そのような移動を第３プッシャ１８により行うことで、姿勢を変化させた物品Ａを詰めてその隣に更に物品Ａを落下させることや、第２の搬送手段５０へ物品Ａを移動する前の位置の微調整などを行うことができ、物品Ａをより綺麗に整えることが可能となる。しかも、図１（ａ）のような退避位置にある第３プッシャ１８の面取り部１８ａにより、リフタ１２上へ落下する物品Ａの回転を促すこともできる。

更に、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０は、図３に示すように、第１プッシャ１４により第１の搬送手段４０からリフタ１２へ物品Ａが移動されるときに、リフタ１２上に既に移動されている物品Ａの上端位置が、第１の搬送手段４０の待機位置４２の高さに一致するように、リフタ１２の高さが調整されていてもよいものである。この状態で待機位置４２にある物品Ａが第１プッシャ１４により押されると、既にリフタ１２上に載置されている物品ＡのＹ方向についての列数に応じて、既にリフタ１２上に載置されている物品Ａの上を移動してそのような物品Ａの隣の物品Ａ上に積み重ねられるか、或いは、既にリフタ１２上に載置されている物品Ａ上に直接積み重ねられる。このため、リフタ１２の高さの調整によって、任意の段数で積み重ねた状態での、物品Ａの集積を実現することができる。

加えて、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０は、図１～図４に示すように、リフタ１２上に移動されている物品Ａの、第１プッシャ１４による物品Ａの移動方向（Ｙ正方向）についての位置を規制する規制部材２０を更に含むものである。これにより、第１プッシャ１４によって移動される物品Ａの行き過ぎや、第３プッシャ１８によって移動される物品Ａの行き過ぎを防止することができる。更に、リフタ１２に物品Ａを移動させる際に、第１プッシャ１４と規制部材２０とで物品Ａを挟み込むことで、物品Ａをより綺麗に整えた状態で移動させることができると共に、位置の微調整などを行うことが可能となる。又、既にリフタ１２に移動された物品Ａを、第３プッシャ１８と規制部材２０とで挟み込むことで、この場合においても、物品Ａをより綺麗に整えた状態で集積させることができると共に、位置の微調整などを行うことが可能となる。

続いて、図５～図１０を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る集積装置１０´について説明する。図５～図１０において、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付している。なお、本発明の第２の実施の形態に係る集積装置１０´について、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０との相違部分のみ説明をすることとし、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０と同様の部分の構成や作用効果については、説明を省略する。
まず、図５～図１０に示されているように、本発明の第２の実施の形態に係る集積装置１０´は、リフタ１２がＹ方向に２つに分割されている点が、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０と大きく異なっている。

すなわち、リフタ１２は、第１の搬送手段４０に隣接する第１リフタ１２ａと、第１リフタ１２ａのＹ正方向側に隣接する第２リフタ１２ｂとに分割されており、それらの間にＸ方向に延びる隙間Ｇ（図６（ｃ）、図７（ｂ）参照）が形成されている。そして、図５～図１０には、図１～図４では図示を省略していた、第２プッシャ１６をＸ方向に移動するように支持するアーム状の支持部材２４が図示されており、この支持部材２４が、第２プッシャ１６を移動させる際に、第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの間の隙間Ｇを通るようになっている。また、第１リフタ１２ａ及び第２リフタ１２ｂと、第２の搬送手段５０との間には、第２の搬送手段５０と同じ高さに、橋渡し部材６４が設置されており、第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの間の隙間ＧからＸ正方向に続くようにして、橋渡し部材６４にもＹ方向に分断する隙間が設けられている。

更に、図５～図８の実施形態のリフタ１２は、第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとが、Ｚ方向に沿って個別に上下動すると共に、第２リフタ１２ｂが、Ｙ方向及びＺ方向について傾斜するようになっている。すなわち、第２リフタ１２ｂは、特に図６（ｃ）で確認できるように、Ｙ方向について、第１リフタ１２ａ側（図中右側）の端部が、その反対側（図中左側）の端部よりも高くなる（Ｚ正方向に位置する）ように傾斜する。このような第２リフタ１２ｂの傾斜は、例えばシリンダなどを含む傾斜機構２６によって実現される。また、規制部材２０が、集積装置１０の場合と同様に、リフタ１２と共にＺ方向に上下動可能、かつ、リフタ１２の物品載置面に沿ってＹ方向に移動可能に設けられているが、この規制部材２０は、傾斜した状態の第２リフタ１２ｂ上に載置された物品Ａを支えるサポート部材２２としての役割も担っている。

次に、図５～図１０を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０と異なる点を中心に、本発明の第２の実施の形態に係る集積装置１０´の具体的な動作について説明する。なお、図５～図８には、図１及び図２と同様に、第１の搬送手段４０により待機位置４２まで運ばれた状態で、Ｘ方向及びＹ方向の大きさが比較的大きく、Ｚ方向の大きさが比較的小さい、大略直方体をなす袋体（物品Ａ）が、１段２列の集積形態で集積される様子が示されている。又、図９及び図１０には、図３及び図４と同様に、第１の搬送手段４０により待機位置４２まで運ばれた状態で、Ｘ方向の大きさが比較的大きく、Ｙ方向及びＺ方向の大きさが比較的小さい、大略直方体をなす袋体（物品Ａ）が、２段２列の集積形態で集積される様子が示されている。

図５～図８の実施形態では、まず図５（ａ）に示すように、リフタ１２が第１の搬送手段４０よりも低い高さに移動され、第２プッシャ１６及び第３プッシャ１８が退避位置にあり、規制部材２０がリフタ１２上で第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの間の近傍まで移動されている。更に、傾斜機構２６によって第２リフタ１２ｂが傾斜され、第２リフタ１２ｂのＹ逆方向側の端部の高さが第１リフタ１２ａと同じ高さに合わされた状態で、それらの高さよりも第２リフタ１２ｂのＹ正方向側の端部の高さが低くなっている。この状態で、図５（ｂ）に示すように、第１プッシャ１４をＹ正方向に移動させ、待機位置４２にある物品Ａを押すことで、第３プッシャ１８の面取り部１８ａにより物品Ａの回転を促しながら、待機位置４２にあったときから姿勢を９０°変更させて、物品Ａを第１リフタ１２ａ上に移動させる。

続けて、図５（ｃ）に示すように、第３プッシャ１８とサポート部材２２とで物品Ａを挟み込んだ状態で、第１リフタ１２ａ上の物品ＡをＹ正方向へ移動させ、そのまま第２リフタ１２ｂ上まで移動させる。すると、第２リフタ１２ｂが傾斜していることから、物品Ａがサポート部材２２により支えられながら第２リフタ１２ｂ上でＹ正方向側に傾斜した状態になる（図６（ｃ）の左側の物品Ａ参照）。その後、図６（ａ）に示すように、第３プッシャ１８を退避位置まで戻すことで、第１リフタ１２ａ上に、次に移動される物品Ａのためのスペースを確保する。そして、図示のように既に待機位置４２まで搬送された物品Ａを、図５（ｂ）の場合と同様に第１プッシャ１４により押すことで、待機位置４２にあったときから姿勢を９０°変更させた状態で、図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第２リフタ１２ｂ上の物品Ａの隣の第１リフタ１２ａ上に移動させる。

更に、傾斜機構２６によって第２リフタ１２ｂを傾斜状態から水平状態にすると共に、第１リフタ１２ａ及び第２リフタ１２ｂの高さを橋渡し部材６４と同じ高さにすることで、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、リフタ１２上の２つの物品Ａを隣接させる。このとき、第３プッシャ１８とサポート部材２２とで並んだ２つの物品Ａを挟み込み、それら２つの物品Ａの位置詰めや、リフタ１２上での２つの物品Ａの位置調整を行ってもよい。これにより、リフタ１２上には、１段２列で物品Ａが集積された状態となる。その後、第２プッシャ１６によってリフタ１２上の２つの物品Ａを同時にＸ正方向へと押していき、図７（ｃ）に示すように、橋渡し部材６４上を通して第２の搬送手段５０の一対の搬送板５２、５４の間まで移動させる。この際、第２プッシャ１６を支持する支持部材２４を、第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの間の隙間Ｇを通して移動させる。

そして、図８に示すように、第２の搬送手段５０により、一対の搬送板５２、５４の間に載置された物品ＡをＹ正方向へ移動させ、例えば図２（ｂ）に示したように、梱包のための梱包位置５６まで移送させた後、第４プッシャ６０により物品ＡをＸ正方向へと押してダンボール箱Ｃの内部へと収容してもよい。同時に、リフタ１２上での物品Ａの次の集積作業のために、リフタ１２、第２プッシャ１６、第３プッシャ１８、及びサポート部材２２を、図５（ａ）と同様の配置にする。以降は、上記の作業を繰り返すことで、１段２列での物品Ａの集積及びその状態での梱包を順次行っていくこととなる。

次に、図９及び図１０の実施形態について説明するが、この実施形態では第２リフタ１２ｂの傾斜が不要なため、傾斜機構２６の図示を省略している。まず図９（ａ）に示すように、リフタ１２（第１リフタ１２ａ及び第２リフタ１２ｂ）を第１の搬送手段４０の待機位置４２と同じ高さに移動する。そして、第１の搬送手段４０によって待機位置４２まで搬送された物品Ａを、第１プッシャ１４により押してリフタ１２上に移動させ、更にその隣に次に搬送された物品Ａを移動させることで、リフタ１２上に２つの物品ＡをＹ方向に並べて載置する。

続いて、図９（ｂ）に示すように、リフタ１２をその上に載置された物品Ａ及び規制部材２０（サポート部材２２）と共に、下方向（Ｚ逆方向）へ移動させ、このとき、リフタ１２上の物品Ａの上端位置が、搬送手段４０の待機位置４２と同じ高さになるまで移動させる。この状態で、上記と同様に、待機位置４２まで運ばれた物品Ａを２つ続けて第１プッシャ１４により押すことで、既にリフタ１２上にある２つの物品Ａの上に、２つの物品Ａを載置する。これにより、リフタ１２上には、２段２列で４つの物品Ａが集積された状態となる。この際、必要に応じて、第３プッシャ１８と規制部材２０とでリフタ１２上の４つの物品Ａを挟み込み、それら４つの物品Ａの位置詰めや、リフタ１２上での４つの物品Ａの位置調整を行ってもよい。

続けて、図９（ｃ）に示すように、リフタ１２（第１リフタ１２ａ及び第２リフタ１２ｂ）の高さが橋渡し部材６４の高さに合うまで、リフタ１２を下方向に移動させる。そして、図１０（ａ）に示すように、第２プッシャ１６によって、リフタ１２上の４つの物品Ａを同時にＸ正方向へと押していき、第２の搬送手段５０の一対の搬送板５２、５４の間へ移動させる。このとき、第２プッシャ１６を支持する支持部材２４を、第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの間の隙間Ｇを通して移動させる。更に、物品Ａを第２の搬送手段５０まで移動させたら、第２プッシャ１６及び支持部材２４をＸ逆方向側へと少し戻し、第２プッシャ１６が橋渡し部材６４の上方に位置するようにする。

そして、図１０（ｂ）に示すように、第２の搬送手段５０により、一対の搬送板５２、５４の間に載置された物品ＡをＹ正方向へ移動させるのと同時に、次の集積作業に備えて、支持部材２４を第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの間の隙間Ｇに通しながら、リフタ１２を上昇させる。そのまま、図１０（ｃ）に示すように、リフタ１２を第１の搬送手段４０の待機位置４２と同じ高さまで移動させる。また、第２の搬送手段５０上の物品Ａは、例えば図４（ｂ）に示したように、梱包のための梱包位置５６まで移送させた後、第４プッシャ６０により物品ＡをＸ正方向へと押してダンボール箱Ｃの内部へと収容してもよい。更に、リフタ１２の下方を通して第２プッシャ１６を退避位置まで戻し、リフタ１２上では次の集積作業を開始する。以降は、上記の作業を繰り返すことで、２段２列での物品Ａの集積及びその状態での梱包を順次行っていくこととなる。

さて、上記構成をなす本発明の第２の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の第２の実施の形態に係る集積装置１０´は、図５～図１０に示すように、物品Ａが載置されるリフタ１２が、第１プッシャ１４による物品Ａの移動方向（Ｙ方向）について、第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの２つに分割されたものである。すなわち、第１リフタ１２ａは、第１の搬送手段４０に隣接して、その第１の搬送手段４０から移動される物品Ａを直接受けるような位置に設けられ、第２リフタ１２ｂは、第１リフタ１２ａの、第１の搬送手段４０側とは反対側（Ｙ正方向側）に隣接して設けられる。このため、第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの間には、平面視で第１プッシャ１４による物品Ａの移動方向と直交する方向（Ｘ方向）へ延在する隙間Ｇが形成され、この隙間Ｇの延在方向は、リフタ１２上の物品Ａを第２の搬送手段５０へと移動させる第２プッシャ１６の移動方向と同じ方向である。

これにより、このような第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの間の隙間Ｇを通るように、第２プッシャ１６を支持するアームなどの支持部材２４を設けることで、支持部材２４が第１リフタ１２ａや第２リフタ１２ｂの上下移動に干渉することを防止することができる。従って、例えば図１０に示すように、第１リフタ１２ａ及び第２リフタ１２ｂが第２の搬送手段５０と同じ高さまで移動された状態で、第２プッシャ１６が物品Ａの移動のために第２の搬送手段５０の方へ移動され、第２プッシャ１６の支持部材２４が第１リフタ１２ａと第２リフタ１２ｂとの間に位置していても、支持部材２４に干渉することなく、第１リフタ１２ａ及び第２リフタ１２ｂを上下移動させることができる。これにより、第１リフタ１２ａ及び第２リフタ１２ｂを移動させる前に、第２プッシャ１６を元の位置に戻す工程を単独で行う必要がなくなり、第２プッシャ１６を退避位置へ戻すのを待たずに、リフタ１２を移動させることができる。従って、第１リフタ１２ａ及び第２リフタ１２ｂを移動させた後に、第２プッシャ１６を元の位置に戻す工程を他の工程と組み合わせて行うことができるため、物品Ａの集積を伴う一連の作業の速度をより向上させることができる。

更に、本発明の第２の実施の形態に係る集積装置１０´は、図５～図８に示すように、リフタ１２を構成する第１リフタ１２ａ及び第２リフタ１２ｂが、個別に上下動するように設けられ、高さ位置が互いに異なるようにも調整可能になっている。また、そのうちの第２リフタ１２ｂは、少なくとも第１リフタ１２ａ側（Ｙ逆方向側）の端部よりもその反対側の端部が下方に位置するように、傾斜可能に設けられるものである。更に、第２リフタ１２ｂの近傍には、第２リフタ１２ｂ上の物品Ａを、第１リフタ１２ａ側とは反対側から支えるようにサポート部材２２が設けられている。このため、例えば、上述した態様で第２リフタ１２ｂが傾斜され、その第２リフタ１２ｂの第１リフタ１２ａ側の端部の高さ位置に合わせて第１リフタ１２ａが配置されると、第１リフタ１２ａ上の物品Ａが第３プッシャ１８などにより第２リフタ１２ｂの方へ押されて、サポート部材２２により支えられながら傾斜した状態で第２リフタ１２ｂ上に載置されることになる。

これにより、物品Ａが特に高さ方向に比較的大きくなる姿勢で第１リフタ１２ａ上に載置される場合でも、第２リフタ１２ｂ上に移動された後は、物品Ａの上方が第１リフタ１２ａ側とは反対側に傾斜した状態でサポート部材２２により支えられるため、物品Ａを第１リフタ１２ａ側に倒すことなく安定して支えることができ、物品Ａの集積の安定性を向上させることが可能となる。しかも、物品Ａが第１リフタ１２ａから第２リフタ１２ｂに移動されると、それによって空いた第１リフタ１２ａ上のスペースだけでなく、第２リフタ１２ｂ上の物品Ａが傾斜していることで形成される第２リフタ１２ｂの第１リフタ１２ａ側端部上方のスペースも確保することができる。このため、特に物品Ａを第１の搬送手段４０の待機位置４２から落下させてリフタ１２上へ移動させる場合には、物品Ａが第１リフタ１２ａへ落下する際の間口を広く確保することができ、集積の安定性をより向上させることが可能となる。

なお、本発明の第２の実施の形態に係る集積装置１０´は、図５～図８に示したような縦入れの態様で物品Ａを集積する場合と、図９及び図１０に示したような平積みの態様で物品Ａを集積する場合とで、構成部材を交換する必要はなく、動作制御のみで切り替え可能なものである。この点は、図１～図４に示した本発明の第１の実施の形態に係る集積装置１０も同様である。

１０：集積装置、１２：リフタ、１２ａ：第１リフタ、１２ｂ：第２リフタ、１４：第１プッシャ、１６：第２プッシャ、１８：第３プッシャ、２０：規制部材、２２：サポート部材、４０：第１の搬送手段、４２：待機位置、５０：第２の搬送手段、Ａ：物品

Claims (6)

1. 第１の搬送手段により順次運ばれてくる物品を集積させ、第２の搬送手段へ受け渡すための集積装置であって、
   前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段の双方に隣接し、物品を載置した状態で上下動可能なリフタと、
   前記第１の搬送手段の待機位置にある物品を押すことで、前記リフタ上に物品を移動させる第１プッシャと、
   平面視で前記第１プッシャによる物品の移動方向と直交する方向へ前記リフタ上の物品を押すことで、前記第２の搬送手段上に物品を移動させる第２プッシャと、
   前記リフタ上の物品を、前記第１プッシャによる物品の移動方向と同じ方向に移動させる第３プッシャと、を含み、
   前記第１の搬送手段から前記リフタへ物品が移動されるときに、前記待機位置に対する前記リフタの高さが調整されることで、前記リフタにおける物品の集積形態が調整されることを特徴とする集積装置。
2. 前記第１の搬送手段から前記リフタへ物品が移動されるときに、物品が回転しながら前記リフタ上へ落下して、物品の姿勢が９０°変更されるように、前記リフタが前記待機位置よりも低い位置に移動されていることを特徴とする請求項１記載の集積装置。
3. 前記第１の搬送手段から前記リフタへ物品が移動されるときに、前記リフタ上に既に移動されている物品の上端位置が前記待機位置の高さに一致するように、前記リフタの高さが調整されていることを特徴とする請求項１又は２記載の集積装置。
4. 前記リフタは、前記第１の搬送手段に隣接する第１リフタと、該第１リフタの、前記第１プッシャによる物品の移動方向側に位置する第２リフタとの、２つに分割されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の集積装置。
5. 前記第１リフタ及び前記第２リフタは、個別に上下動可能に設けられ、
   前記第２リフタは、少なくとも前記第１リフタ側の端部よりもその反対側の端部が下方に位置する態様で、傾斜可能に設けられ、
   更に、前記第２リフタ上の物品を、前記第１リフタ側とは反対側から支えるサポート部材を含むことを特徴とする請求項４記載の集積装置。
6. 前記リフタ上の物品の、前記第１プッシャによる物品の移動方向についての位置を規制する規制部材を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の集積装置。
   

Images