JP7388129B2 - トナー搬送装置、及びトナー搬送装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、トナーを搬送するトナー搬送装置に関する。

電子写真方式によって印刷用紙などのシート部材に画像を形成する複写機やプリンター等の画像形成装置には現像装置が搭載されている。現像装置の内部にはトナーを含む現像剤が収容されている。現像装置は、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像を前記現像剤に含まれるトナーによって現像する。現像が行われることにより現像装置の内部のトナーが減少する。そのため、画像形成装置は、トナーが収容されたトナー容器を備えており、トナー容器から現像装置へトナーを補給するように構成されている。画像形成装置には、トナー容器からトナーを現像装置まで搬送するトナー搬送装置を備えている。前記トナー搬送装置の筐体には、トナー容器から供給されたトナーを受け入れて内部のトナー搬送路に案内するトナー受入部を有している。前記トナー受入部をトナーが通過する際に、トナー受入部の案内路の内面にトナーが付着して堆積し、案内路におけるトナーの流入を阻害する場合がある。これらの堆積物を除去するために、従来のトナー搬送装置には、前記案内路の内面に接触して前記堆積物を崩す除去する除去部材が設けられている。

しかしながら、前記除去部材は、前記案内路の内面に物理的に接触するものであるため、疲労により劣化すると除去効果が低下する。また、前記除去部材自体にトナーが堆積し、前記案内路におけるトナーの流入を却って悪化させるおそれがある。

ところで、特許文献１には、振動モーターを用いて現像装置のケーシング内におけるトナーの堆積を抑制する提案が開示されている。前記振動モーターを前記トナー搬送装置の前記トナー受入部に取り付けることにより、内部の案内路におけるトナーの堆積を抑制することが可能である。

特開２０１４－６４１１号公報

ところで、トナー搬送装置に複数のトナー受入部が設けられた構成では、各トナー受入部におけるトナーの堆積物を抑制又は除去するために、複数のトナー受入部それぞれに対応して複数の振動モーターが設けられる場合がある。しかしながら、複数の振動モーターが駆動された場合に、各振動モーターの振動の周期と位相が一致した場合に共振し、各振動モーターの振動の周期が一致するが位相が互いに逆位相の関係にある場合は、振動が減衰することになる。

本発明の目的は、トナーの堆積物を抑制又は除去するための複数の振動モーターから振動の伝達先に対して安定した振動を付与することが可能なトナー搬送装置、及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るトナー搬送装置は、トナーを搬送するトナー搬送装置である。前記トナー搬送装置は、内部にトナー搬送路を有する筐体と、前記筐体に設けられ、トナーが流入又は流出される開口、及び前記開口から前記トナー搬送路に連通する案内通路を有するトナー案内部と、前記トナー案内部に振動を付与する少なくとも二つの振動モーターと、を備える。前記振動モーターそれぞれは、互いに異なるタイミングで始動され、始動後に所定の間隔で間欠駆動されるものである。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記トナー搬送装置と、前記トナー搬送装置から供給されたトナーを用いて現像する現像装置と、前記振動モーターそれぞれを互いに異なるタイミングで始動し、始動後に所定の間隔で間欠駆動するよう各振動モーターを駆動制御する制御部と、を備える。

本発明によれば、トナーの堆積物を抑制又は除去するための複数の振動モーターから振動の伝達先に対して安定した振動を付与することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。 図２は、画像形成装置の筐体の前面カバーが開けられた状態を示す正面図である。 図３は、画像形成装置が備える画像形成部の内部構成を示す図である。 図４は、コンテナ装着部、トナー搬送装置、現像装置を後方斜め上方から見た斜視図である。 図５は、画像形成装置が備える現像装置を示す斜視図である。 図６は、コンテナ装着部を後方斜め下方から見た斜視図である。 図７は、トナー搬送装置及び現像装置の断面構造を示す断面図である。 図８は、トナー搬送装置を後方側から見た斜視図である。 図９は、トナー搬送装置を前方側から見た斜視図である。 図１０は、トナー搬送装置が備えるケーシングの分解斜視図である。 図１１は、トナー搬送装置が備えるトナーガイドを示す斜視図である。 図１２は、トナー搬送装置が備えるケーシングの側面の構成を示す斜視図である。 図１３は、トナー搬送装置が備えるケーシングの側面の構成を示す側面図である。 図１４は、トナー搬送装置が備えるケーシングから振動ユニットを取り外した状態を示す斜視図である。 図１５は、トナー搬送装置が備える振動ユニットを示す斜視図である。 図１６は、トナー搬送装置が備える振動ユニットを示す斜視図である。 図１７は、トナー搬送装置が備える振動ユニットの分解図である。 図１８は、制御部と振動モーターとの接続関係を示すブロック図である。 図１９Ａ乃至図１９Ｃは、制御部から各振動モーターに付与される駆動信号の波形を示す図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。なお、説明の便宜上、画像形成装置１０が使用可能な設置状態（図１に示す状態）における鉛直方向を上下方向６と定義する。また、前記設置状態において操作表示部１７が設けられた側面を正面（前面）として前後方向７を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１０の正面を基準にして左右方向８を定義する。

［画像形成装置１０］
画像形成装置１０は、少なくとも印刷機能を備えている。図１に示すように、画像形成装置１０は、所謂タンデムタイプのカラープリンターである。画像形成装置１０は、トナーを含む現像剤を用いて、印刷用紙などのシート部材に画像を印刷する。なお、画像形成装置１０は、印刷機能を備えたものであればよく、例えば、前記印刷機能を含む複数の機能を備えた複合機や、ＦＡＸ装置、複写機などであってもよい。もちろん、画像形成装置１０は、カラー画像を形成するものでなく、単一色の画像を形成するものであってもよい。

画像形成装置１０は、画像読取部１２と、画像形成部１４とを備える。画像読取部１２は、原稿の画像を読み取る処理を行うものであり、画像形成装置１０の上部に設けられている。画像形成部１４は、電子写真方式に基づいてカラー画像を形成する処理を行うものであり、画像形成装置１０の下部に設けられている。また、画像形成部１４の右側には、シート排出部１５が設けられている。

画像形成部１４と画像読取部１２との間に排出スペース２１が設けられている。シート排出部１５は、画像形成部１４と画像読取部１２との間に排出スペース２１を形成しつつ、画像形成部１４と画像読取部１２とを上下に連結する。

シート排出部１５は、画像形成後のシート部材を排出スペース２１へ排出する。シート排出部１５において排出スペース２１に臨む左側面には、シート排出口１５Ａ（図３参照）が設けられている。シート排出口１５Ａは、後述するシートトレイ１８の端部２４よりも上方に形成されている。シート排出口１５Ａからシート部材が排出される。

画像形成部１４は、装置本体としての筐体１１を備える。筐体１１の内部には、画像形成部１４を構成する各部が配置されている。筐体１１は、画像形成部１４の全体を覆う外装フレームと、画像形成部１４を構成する各部を支持するための内部フレームとにより構成されている。筐体１１は、全体として略直方体形状である。

筐体１１は、前面カバー１１Ａと、サイドカバー１１Ｂとを有する。前面カバー１１Ａ及びサイドカバー１１Ｂによって、筐体１１の前面の開口１１Ｃ（図２参照）が覆われている。前面カバー１１Ａが開けられると、画像形成部１４の内部が開放される（図２参照）。サイドカバー１１Ｂは、前面カバー１１Ａの上側に設けられている。前面カバー１１Ａでは閉塞できない開口１１Ｃの上部側がサイドカバー１１Ｂによって閉塞される。図２では、サイドカバー１１Ｂが取り外され、前面カバー１１Ａが開けられた状態が示されている。開口１１Ｃを通じて、トナーコンテナ３（トナー容器）が筐体１１の内部に装着される。

図３は、画像形成部１４の内部構成を示す図である。図３では、画像読取部１２の図示が省略されている。画像形成部１４は、所謂タンデム方式に基づいてカラー画像を印刷用紙などのシート部材に形成する。図３に示すように、画像形成部１４は、４つの画像形成ユニット４、中間転写ユニット５、光走査装置１３、二次転写ローラー２０、定着装置１６、シートトレイ１８、シートカセット２７、給送ユニット２８、操作表示部１７（図１参照）、搬送経路２６、コンテナ装着部３０、トナー搬送装置６０（本発明のトナー搬送装置の一例）、及び制御部３５（本発明の制御部の一例）などを備える。

給送ユニット２８は、シートカセット２７に収容されている被記録媒体であるシート部材を一枚ずつ取り出して、搬送経路２６へ向けてシート部材を給送する。

画像形成ユニット４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ）各々は、中間転写ユニット５の下方に設けられている。複数の画像形成ユニット４は、転写ベルト５Ａの走行方向（矢印１９で示す方向）と概ね一致する左右方向８に沿って並設されている。転写ベルト５Ａの左側から右側へ順に、イエロー色用の画像形成ユニット４Ｙ、シアン色用の画像形成ユニット４Ｃ、マゼンタ色用の画像形成ユニット４Ｍ、黒色用の画像形成ユニット４Ｋがその順番で一列に配置されている。

画像形成ユニット４各々は、感光体ドラム４１、帯電装置４２、現像装置４４、一次転写ローラー４５などを備えている。画像形成ユニット４は、電子写真方式にしたがって、感光体ドラム４１にトナー像を形成し、中間転写ユニット５が備える転写ベルト５Ａにトナー像を順次重ね合わせて転写する。転写ベルト５Ａは、矢印１９の方向へ移動可能であり、その移動中の転写ベルト５Ａにトナー像が順次転写される。画像形成ユニット４Ｙは、イエロー色のトナーで感光体ドラム４１の表面にトナー像を形成する。画像形成ユニット４Ｃは、シアン色のトナーで、画像形成ユニット４Ｍはマゼンタ色のトナーで、画像形成ユニット４Ｋは黒色のトナーでトナー像を感光体ドラム４１の表面に形成する。感光体ドラム４１に対するトナー像の現像処理は現像装置４４によって行われる。

現像装置４４は、トナーを含む現像剤を用いて現像するものである。図４は、コンテナ装着部３０、トナー搬送装置６０、現像装置４４を後方側から見た場合の斜視図である。図５は、現像装置４４を示す斜視図である。図４及び図５に示すように、現像装置４４は、前後方向７に長い形状に形成されている。現像装置４４の容器本体４４Ａには、トナー補給部４４Ｂ（図５参照）が設けられている。トナー補給部４４Ｂ、補給口４４Ｃ（図５参照）が形成されている。図５に示すように、トナー補給部４４Ｂは、容器本体４４Ａの長手方向の一方側の端部、具体的には、筐体１１の内部に現像装置４４が装着された装着状態における後方側の端部に設けられている。

現像装置４４は、交換を可能とするために、筐体１１に対して着脱可能に設けられている。筐体１１の内部フレームには、現像装置４４を支持するための支持台（不図示）が設けられている。現像装置４４が前記支持台に装着された状態で、後述のトナー搬送装置６０によって補給口４４Ｃを通じて現像装置４４の内部にトナーが供給可能となる。

図３に示すように、中間転写ユニット５は、画像形成ユニット４の上方であって、コンテナ装着部３０の下方に設けられている。中間転写ユニット５は、転写ベルト５Ａと、駆動ローラー５Ｂと、従動ローラー５Ｃとを有する。転写ベルト５Ａは、画像形成ユニット４各々の感光体ドラム４１に形成された各色のトナー像が転写されるベルト部材である。転写ベルト５Ａは、感光体ドラム４１の上側に設けられている。転写ベルト５Ａは、無端の環状のベルトである。転写ベルト５Ａは、左右方向８へ離間して設けられた駆動ローラー５Ｂ及び従動ローラー５Ｃによって回動可能に支持されている。転写ベルト５Ａは、駆動ローラー５Ｂ及び従動ローラー５Ｃに架け渡されるようにして支持されている。転写ベルト５Ａは、その表面が感光体ドラム４１と一次転写ローラー４５との間を通過する際に、各感光体ドラム４１からトナー像が順に重ね合わせて転写される。

光走査装置１３は、入力される各色の画像データに基づいてレーザー光を画像形成ユニット４各々の感光体ドラム４１に照射する。これにより、感光体ドラム４１各々に静電潜像が形成される。

二次転写ローラー２０は、上下に延びる搬送経路２６を挟むようにして駆動ローラー５Ｂに対向するように設けられている。二次転写ローラー２０に印加された転写電位によって、転写ベルト５Ａ上のトナー像がシート部材に転写される。トナー像が転写されたシート部材は定着装置１６に搬送される。

定着装置１６は、シート部材に転写されたトナー像を加熱してシート部材に定着させるものであり、加熱ローラー１６Ａと、加圧ローラー１６Ｂとを有している。定着装置１６に搬送されたシート部材は、加熱ローラー１６Ａと加圧ローラー１６Ｂとによって挟持されつつ搬送される。この搬送時に、シート部材に転写されたトナー像に加熱ローラー１６Ａから熱が伝達してトナー像が加熱される。これにより、トナー像がシート部材に定着する。その後、シート部材はシート排出部１５によってシートトレイ１８に排出される。

図３に示すように、シートトレイ１８は、排出スペース２１に設けられている。シートトレイ１８は、定着装置１６を通過してシート排出部１５のシート排出口１５Ａから外部に排出されたシート部材を保持する。シートトレイ１８は、画像形成部１４の上面を構成する外装フレームを兼ねている。シートトレイ１８に排出されたシート部材は、上方向へ積み重ねるようにして積載される。シートトレイ１８の上面（シート載置面）には、左右方向８へ延びる複数条のリブ１８Ａ（図２参照）が形成されている。シートトレイ１８に排出されたシート部材は、これらのリブ１８Ａの上端によって支持される。

コンテナ装着部３０は、トナーが収容された４つのトナーコンテナ３を保持するものである。図３に示すように、コンテナ装着部３０は、中間転写ユニット５の上方に設けられている。中間転写ユニット５とシートトレイ１８との間に収容スペース２２が形成されており、コンテナ装着部３０はその収容スペース２２に設けられている。つまり、コンテナ装着部３０の上側にシートトレイ１８が設けられており、コンテナ装着部３０の下側に中間転写ユニット５が設けられている。コンテナ装着部３０の詳細については後述する。

トナー搬送装置６０は、コンテナ装着部３０に装着されたトナーコンテナ３から供給されるトナーを現像装置４４に搬送するものである。図４に示すように、トナー搬送装置６０は、コンテナ装着部３０及び各現像装置４４よりも後方側に設けられている。トナー搬送装置６０の詳細については後述する。

［コンテナ装着部３０］
図６は、コンテナ装着部３０を後方斜め下方から見た斜視図である。図４及び図６のいずれにおいても、コンテナ装着部３０にトナーコンテナ３が装着された状態が示されている。コンテナ装着部３０は、筐体１１の内部フレームに固定されている。コンテナ装着部３０は、複数のトナーコンテナ３（トナー容器）を着脱可能に装着する。つまり、トナーコンテナ３は、コンテナ装着部３０によって画像形成装置１０に着脱可能に装着される。

コンテナ装着部３０は、各色のトナーコンテナ３それぞれを前後方向７へスライド可能に支持する支持フレーム３１を有する。支持フレーム３１において、各色のトナーコンテナ３は、左右方向８に沿って並設されている。

［トナーコンテナ３］
図６に示すように、トナーコンテナ３は、前後方向７に長い形状に形成されている。４つのトナーコンテナ３それぞれには、画像形成ユニット４の各色に対応する色のトナーが収容されている。具体的には、トナーコンテナ３Ｋには黒色のトナーが収容されており、トナーコンテナ３Ｍにはマゼンタ色のトナーが収容されており、トナーコンテナ３Ｃにはシアン色のトナーが収容されており、トナーコンテナ３Ｙにはイエロー色のトナーが収容されている。黒色のトナーは消費量が最も多いため、トナーコンテナ３Ｋは、他のトナーコンテナ３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ）に比べて横幅が大きく形成されており、容積が大きい。

トナーコンテナ３の底部の後方側にトナー排出口３２が形成されており、更に、トナー排出口３２を開閉するためシャッター部材３３が設けられている。シャッター部材３３は、トナーコンテナ３の底部に取り付けられたシャッター支持部材３３１によって、開位置と閉位置との間でスライド可能に支持されている。コンテナ装着部３０にトナーコンテナ３が装着されると、シャッター部材３３がスライド移動してトナー排出口３２を開放する。

トナーコンテナ３の後方端部には、トナーコンテナ３がコンテナ装着部３０に装着された装着状態において画像形成装置１０から入力される回転駆動力を受ける伝達部５０が設けられている。伝達部５０は、連結部材やギヤなどを含む。伝達部５０は、前記装着状態でコンテナ装着部３０に設けられたジョイント（不図示）に連結される。また、伝達部５０は、トナーコンテナ３の内部に設けられたスパイラル状の搬送部材３４（図７参照）に連結されている。これにより、前記装着状態で伝達部５０に前記回転駆動力が入力されると、伝達部５０は搬送部材３４を回転させる。これにより、トナーコンテナ３の内部のトナーがトナー排出口３２側へ搬送される。

トナーコンテナ３に収容されたトナーは、トナー排出口３２から、後述するトナー搬送装置６０に供給され、そして、トナー搬送装置６０によって、供給されたトナーの色に対応する現像装置４４の補給口４４Ｃ（図５参照）に搬送され、その補給口４４Ｃから現像装置４４の内部に補給される。

制御部３５は、画像形成装置１０やトナー搬送装置６０の動作を制御する。制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの制御機器を含む。前記ＣＰＵは各種の演算処理を実行するプロセッサである。前記ＲＯＭは前記ＣＰＵの各種の演算処理を実行させるための制御プログラムが記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体である。制御部３５は、例えば、ＡＳＩＣなどのＩＣによって実現されてもよい。

制御部３５は、トナー搬送装置６０が備える複数の振動モーター７２（７２１，７２２）に駆動制御可能に接続されている。本実施形態では、図１８に示すように、２つの振動モーター７２、つまり、一方の振動モーター７２１と他方の振動モーター７２２がトナー搬送装置６０に備えられている。

［トナー搬送装置６０］
図７は、トナー搬送装置６０のトナー搬送路３６を通る切断面でトナー搬送装置６０、コンテナ装着部３０、及び現像装置４４を切断した場合の後方側から見た断面図である。図８及び図９は、トナー搬送装置６０の構成を示す斜視図であり、図８はトナー搬送装置６０を後方側から見た斜視図であり、図９はトナー搬送装置６０を前方側から見た斜視図である。図１０は、トナー搬送装置６０が備えるケーシング６１の分解斜視図である。なお、図８では、トナーコンテナ３が備えるシャッター支持部材３３１及びシャッター部材３３が示されている。

トナー搬送装置６０は、コンテナ装着部３０及び現像装置４４の後方側に設けられている。トナー搬送装置６０は、トナーコンテナ３のトナー排出口３２から供給されたトナーを現像装置４４の補給口４４Ｃまで運び、補給口４４Ｃを通じて現像装置４４の内部にトナーを補給する。

図８及び図９に示すように、トナー搬送装置６０は、ケーシング６１（本発明の筐体の一例）と、４つのトナーガイド６２と、搬送部材６５と、を備える。

ケーシング６１は、合成樹脂で構成されており、例えば、ＡＢＳ樹脂で形成されている。ケーシング６１は、水平方向（左右方向８）に長い形状に形成されている。ケーシング６１は、前方側の筐体を構成する第１ケーシング６１１（第１分割筐体の一例）と、後方側の筐体を構成する第２ケーシング６１２（第２分割筐体の一例）とにより構成されている。第１ケーシング６１１及び第２ケーシング６１２は、いずれも、左右方向８に長い形状に形成されており、ケーシング６１をその長手方向に直交する短手方向（前後方向７）に分割する。第１ケーシング６１１及び第２ケーシング６１２が前記短手方向に連結されることによって、ケーシング６１が構成される。

ケーシング６１の上部には、５つの連結部６３（連結部材の一例）が設けられている。図１０に示すように、連結部６３は、第１ケーシング６１１と第２ケーシング６１２とを連結する連結部材であり、所謂スナップフィット構造を有する。本実施形態では、５つの連結部６３のうちケーシング６１の左側に設けられた４つの連結部６３（６３Ａ，６３Ｂ）は、後述する受入口３８及び案内通路３８Ａの近傍に配置されている。

連結部６３は、第１ケーシング６１１の上部に設けられた突出片６３１と、第２ケーシング６１２の上部に設けられた係止爪６３２とにより構成されている。突出片６３１には、連結状態で係止爪６３２が差し込まれる差込孔が形成されている。第１ケーシング６１１と第２ケーシング６１２とが短手方向に位置合わせされて互いに接合されると、各係止爪６３２が、対応する突出片６３１の前記差込孔に挿入する。これにより、突出片６３１と係止爪６３２とが強固に連結し、つまり、第１ケーシング６１１と第２ケーシング６１２とが連結される。なお、ケーシング６１の下部にも、連結部６３と同じ構成の連結部（不図示）が設けられている。

図７に示すように、ケーシング６１の内部には、トナーを搬送するためのトナー搬送路３６が設けられている。トナー搬送路３６は、トナーコンテナ３から供給されたトナーを現像装置４４に搬送するための通路である。本実施形態では、トナー搬送路３６は、ケーシング６１において左右方向８に延在している。トナー搬送路３６は、４つのトナーコンテナ３それぞれに対応して４つの通路に区分されている。各通路の隣接部分は、各色のトナーがトナー搬送路３６内で混在しないようシール部材３７によってシールされている。

図７に示すように、ケーシング６１の内部には、トナー搬送路３６におけるトナーを搬送するためのスパイラル状の搬送部材６５が設けられている。搬送部材６５は、トナー搬送路３６に設けられている。搬送部材６５は、スパイラル状の羽根がトナー搬送路３６の長手方向（左右方向８）に沿って延在する回転軸に設けられたスパイラル軸部材である。駆動力を受けて搬送部材６５が回転することにより、トナー搬送路３６において一方向へトナーを搬送する。本実施形態では、搬送部材６５は、トナーコンテナ３から後述する受入口３８を通じて供給されたトナーをトナーガイド６２の後述する連通口３９へ向けて搬送する。連通口３９に搬送されたトナーは、トナーガイド６２に案内されつつ下方へ落下して、その下端の下部供給口６６（トナー供給口）から補給口４４Ｃに至り、補給口４４Ｃを通じて現像装置４４の内部に入る。

図８及び図９に示すように、ケーシング６１の上部に複数の受入口３８（本発明の開口の一例）が設けられている。受入口３８は、トナーコンテナ３からのトナーが流入される開口である。本実施形態では、４つのトナーコンテナ３に対応して、４つの受入口３８がケーシング６１の上部に設けられている。各受入口３８は、第１ケーシング６１１の上面に形成されている。各受入口３８は、ケーシング６１の上部において左右方向８へ所定距離を隔てて配置されている。各受入口３８はケーシング６１の上側の壁面を下方へ貫通して、トナー搬送路３６に連通している。トナーコンテナ３から供給されるトナーは、受入口３８に流入される。各受入口３８それぞれからトナー搬送路３６に至る部分には、トナーコンテナ３から供給されるトナーを受入口３８からトナー搬送路３６まで案内する案内通路３８Ａ（図７参照）が形成されている。受入口３８及び案内通路３８Ａを含む構成が本発明のトナー案内部に相当する。

各受入口３８は、対応するトナーコンテナ３がコンテナ装着部３０に装着された装着状態（以下、コンテナ装着状態という。）で、トナーコンテナ３に形成されたトナー排出口３２（図７参照）に連通可能な位置に設けられている。つまり、前記コンテナ装着状態で、トナー排出口３２の下方に受入口３８が設けられている。なお、トナー排出口３２からのトナー漏れを防止するために、前記コンテナ装着状態においてトナー排出口３２は受入口３８に密着される。

また、ケーシング６１の下壁面６１Ａ（図７参照）には、４つの連通口３９が形成されている。各連通口３９は、トナー搬送路３６において各色のトナーに対応した通路ごとに設けられている。図７に示されるように、それぞれの連通口３９に対応してトナーガイド６２が設けられている。

図１１は、トナーガイド６２の拡大斜視図である。トナーガイド６２は、連通口３９から下方へ延びる断面四角形状の筒状のガイド部６２Ａを有する。ガイド部６２Ａの内部は、トナーが下方へ案内される通路である。トナーガイド６２の上端は連通口３９に連結されている。トナーガイド６２の下端部には、下部供給口６６が形成されている。連通口３９からトナーガイド６２の内部に流入したトナーは、ガイド部６２Ａによって案内されつつ、その自重によって下方へ移動する。

トナーガイド６２の下端部にはシャッター部材６７が設けられている。シャッター部材６７は、下部供給口６６を開閉するための部材であり、下部供給口６６を閉塞可能な閉位置と、下部供給口６６を開放可能な開位置（図１１に示す位置）との間でスライド移動可能なようにトナーガイドの下端部に支持されている。シャッター部材６７は、不図示のバネ部材によって前記開位置から前記閉位置側へ向かう閉塞方向へ付勢されている。現像装置４４が筐体１１における装着位置に装着されるときに、現像装置４４の一部がシャッター部材６７の当接部６８を後方へ押圧する。このときの押圧力を受けて、シャッター部材６７は、前記バネ部材の付勢力に抗して前記閉位置から前記開位置へ向かう開放方向へ移動する。これにより、下部供給口６６が開放されて、トナーガイド６２を下方へ移動するトナーが現像装置４４の内部に流入することが可能となる。

ところで、複数の受入口３８それぞれは、トナーコンテナ３から供給されたトナーを受け入れて内部のトナー搬送路３６に案内するものである。このため、受入口３８からトナー搬送路３６に至る案内通路３８Ａの内面にトナーが付着して堆積し、案内通路３８Ａにおけるトナーの移動を阻害する場合がある。本実施形態では、複数の受入口３８に対して、受入口３８の設置数よりも少ない数の振動モーター７２によって複数の受入口３８及び複数の案内通路３８Ａの全てに適切な振動を伝達して、複数の案内通路３８Ａそれぞれの内面に堆積するトナーの堆積物を効果的に除去するため、後述する振動ユニット７０がケーシング６１に取り付けられている。

［振動ユニット７０］
図１２乃至図１４は、ケーシング６１の側面の構成を示す図である。図１４では、ケーシング６１から振動ユニット７０が取り外された状態が示されている。図１２等に示すように、振動ユニット７０は、ケーシング６１における後方側の側面６１Ｂ、つまり、第２ケーシング６１２の後方側の側面６１Ｂに設けられている。本実施形態では、２つの振動ユニット７０はいずれも同じ構成であり、ケーシング６１の側面６１Ｂにおいてケーシング６１の長手方向に所定間隔を隔てて設けられている。

２つの振動ユニット７０は、４つの受入口３８及び４つの案内通路３８Ａそれぞれにトナーが堆積しないように、４つの受入口３８及び４つの案内通路３８Ａの全てに適度な振動を付与するよう構成されている。各振動ユニット７０は、ブラケット７１と、振動モーター７２（振動発生部）とを有する。

ブラケット７１は、側面６１Ｂに設けられた後述のボス７３（本発明の脚部の一例）を介して、側面６１Ｂに固定されている。ブラケット７１は、ケーシング６１の固有振動数よりも大きい材料で構成されており、本実施形態では、炭素鋼や合金鋼などの板金部材によって板状に形成される。ブラケット７１は、ケーシング６１の長手方向に沿って長尺な形状に形成されている。また、ブラケット７１は、より高い強度及び剛性を得るために、短手方向の両端部（上端部及び下端部）それぞれが外側へ９０度屈曲されている。

図１５及び図１６は、振動ユニット７０の単体を示す斜視図である。図１７は、振動ユニット７０の分解斜視図である。図１５等に示すように、ブラケット７１の一方側（後方側）の側面７１Ａには、ブラケット７１を貫通する複数の開口８１～８８が形成されている。開口８１，８２は、ブラケット７１の長手方向の両端部に形成されている。一方の開口８１の近傍には、開口８１よりも小径の開口８３が形成されており、他方の開口８２の近傍にも、開口８２よりも小径の開口８４が形成されている。開口８３，８４は、ブラケット７１をケーシング６１の側面６１Ｂに仮止めする際に用いられる。開口８１，８２は、側面６１Ｂに仮止めされたブラケット７１をビス９２（図１３参照）などによって固定するために用いられる。

図１６に示すように、ブラケット７１の他方側（前方側）の側面７１Ｂ（対向面の一例）に振動モーター７２が取り付けられている。これにより、側面７１Ｂと側面６１Ｂとの間の空間に振動モーター７２が配置される。２つの振動ユニットそれぞれの振動モーター７２は、例えば、直流モーターの出力軸に偏心ウェイトが固定されたものであり、制御部３５（図３参照）の制御によって直流電流が供給されることにより各振動モーター７２は駆動される。振動モーター７２が回転駆動して偏心ウェイトが回転することにより、振動が生じる。この振動は、ブラケット７１、ボス７３を介してケーシング６１の側面６１Ｂに伝達する。なお、振動モーター７２は振動発生部の単なる一例であり、振動を生じさせるものであれば如何なる構成のものでも適用可能である。

図１７に示すように、振動モーター７２の取付面７２Ａに３つの位置決めピン９５～９７が設けられている。振動モーター７２の各位置決めピン９５～９７がブラケット７１に形成された開口８５～８７に挿入されることで、振動モーター７２がブラケット７１の側面７１Ｂに仮止めされる。この仮止め状態で開口８８から振動モーター７２に形成されたビス穴９８にビス９１（図１５参照）が螺着される。これにより、振動モーター７２がブラケット７１の側面７１Ｂに強固に固定される。

図１４に示すように、ケーシング６１の側面６１Ｂには、円柱形状の４つのボス７３が設けられている。言い換えると、各ボス７３は、第２ケーシング６１２の後方側の側面６１Ｂに設けられている。各ボス７３によって、ブラケット７１が支持される。各ボス７３は、ケーシング６１の側面６１Ｂから外方（後方）へ突出している。各ボス７３は、側面６１Ｂにおいて、ケーシング６１の長手方向に沿って所定間隔を隔てて設けられている。４つのボス７３のうち、右側の一対のボス７３Ａに一方の振動ユニット７０が取り付けられ、左側の一対のボス７３Ｂに他方の振動ユニット７０が取り付けられる。一対のボス７３Ａの離間間隔と、一対のボス７３Ｂの離間間隔とは同じである。

各ボス７３には、補強リブ７４が形成されている。各ボス７３の外周面に一つ又は複数の補強リブ７４が形成されている。補強リブ７４は、ボス７３の突出方向に延在している。

各ボス７３の近傍に仮止め用の位置決めピン７５が設けられている。位置決めピン７５は、ケーシング６１と一体に形成されている。各位置決めピン７５にブラケット７１の開口８２，８３を挿通させることにより、振動ユニット７０がブラケット７１の側面７１Ａに仮止めされる。この仮止め状態で開口８１，８２から対応するボス７３に形成されたビス穴にビス９２（図１３参照）が螺着される。これにより、振動ユニット７０がケーシング６１の側面６１Ｂに強固に固定される。

各ボス７３は、ケーシング６１と一体に形成されている。つまり、ボス７３は、ケーシング６１と同じ材質で構成されている。各ボス７３は、ケーシング６１の側面６１Ｂの上端部において受入口３８に対応する位置に設けられている。また、４つのボス７３それぞれの突出長さは全て同じ長さである。本実施形態では、ケーシング６１における複数の受入口３８ぞれぞれの近傍位置にボス７３が固定されている。具体的には、一対のボス７３Ａは、対応する受入口３８の直下に設けられており、一対のボス７３Ｂは、対応する受入口３８の近傍に設けられている。また、本実施形態では、各ボス７３は、連結部６３の近傍に設けられている。

本実施形態のトナー搬送装置６０には、そのケーシング６１の側面６１Ｂに上述のように構成された振動ユニット７０が固定されているため、振動ユニット７０の振動モーター７２が制御部３５によって駆動されると、振動モーター７２で生じた振動が、ブラケット７１、ボス７３を介してケーシング６１の側面６１Ｂに伝達する。上述したように、ボス７３は、ケーシング６１における２つの受入口３８ぞれぞれの近傍位置に固定されているため、ボス７３からケーシング６１に伝達した振動は、大きく減衰することなく、対応する２つの受入口３８や案内通路３８Ａに伝達する。その結果、対応する２つの受入口３８及び案内通路３８Ａに堆積するトナーの堆積物を効果的に除去することが可能となり、また、受入口３８や案内通路３８Ａの内面にトナーが付着することを抑制することができる。また、上述の振動ユニット７０によれば、一つの振動モーター７２の振動を、対応する２つの受入口３８及び案内通路３８Ａに伝達することができるので、複数の受入口３８及び案内通路３８Ａそれぞれに振動モーター７２を設ける構成に比べて、設置する振動モーター７２の数を減らすことができる。

また、本実施形態では、ブラケット７１の側面７１Ｂに振動モーター７２が取り付けられており、ブラケット７１の側面７１Ｂとケーシング６１の側面６１Ｂとの間の空間に振動モーター７２が配置されている。そのため、振動モーター７２がケーシング６１の外側に露出されないので、ケーシング６１の側面６１Ｂよりも外側のスペースを省減することができる。また、ブラケット７１によって振動モーター７２を外部からの衝撃などから保護することができる。

また、上述の実施形態では、ケーシング６１が、第１ケーシング６１１と第２ケーシング６１２とを前後方向７に連結した構成であり、受入口３８及び案内通路３８Ａが第１ケーシング６１１に設けられ、ボス７３が第２ケーシング６１２の側面６１Ｂに設けられている。そして、このような構成において、ボス７３が側面６１Ｂの上端部において受入口３８及び案内通路３８Ａに対応する位置に設けられており、更に、連結部６３が受入口３８及び案内通路３８Ａの近傍に設けられている。そのため、振動ユニット７０の振動は、２つの経路から受入口３８及び案内通路３８Ａに伝達される。つまり、当該振動は、ボス７３から第２ケーシング６１２、第２ケーシング６１２との接合部（不図示）、第１ケーシング６１１を経て受入口３８及び案内通路３８Ａに伝達され、また、当該振動は、ボス７３から第２ケーシング６１２、連結部６３、第１ケーシング６１１を経て受入口３８及び案内通路３８Ａに伝達される。このように、２つの経路から受入口３８及び案内通路３８Ａに振動が伝達されるので、上述のように２部材で構成されるケーシング６１においては、振動ユニット７０の振動を効果的に受入口３８及び案内通路３８Ａに伝達することが可能となる。

なお、上述の実施形態では、４つの受入口３８及び案内通路３８Ａに対して、２つの振動ユニット７０が搭載された構成を例示したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、振動ユニット７０は、４つのボス７３によって支持される長尺な１つのブラケットと、そのブラケットに固定された一つ又は二つの振動モーターとを有する構成であってもよい。

また、上述の実施形態では、ケーシング６１の側面６１Ｂに振動ユニット７０が取り付けられた構成を例示したが、例えば、ケーシング６１において、側面６１Ｂとは反対側の側面に振動ユニット７０が取り付けられた構成であってもよい。

また、上述の実施形態では、ケーシング６１が、第１ケーシング６１１及び第２ケーシング６１２によって二つに分割可能である構成について例示したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、ケーシング６１が分割可能な構成ではなく、一体に構成されたものであっっても、本発明は適用可能である。

ところで、複数の受入口３８及び複数の案内通路３８Ａに複数の振動モーター７２から振動を付与する構成では、複数の振動モーター７２が駆動された場合に、各振動モーター７２の振動の周期と位相が一致すると、各振動が共振する。一方、各振動モーター７２の振動の周期が一致するが位相が互いに逆位相の関係となった場合は、互いに打ち消し合い、振動が減衰することになる。本実施形態では、振動の伝達先に対して安定した振動を付与することが可能なように、各振動モーター７２は制御部３５によって駆動制御される。

具体的には、制御部３５は、図１９Ａに示すように、振動モーター７２１，７２２それぞれを互いに異なるタイミングで始動し、始動後に所定の間隔で間欠駆動するよう各振動モーター７２１，７２２を駆動制御する。例えば、制御部３５は、一方の振動モーター７２１に時点Ｔ１０のタイミングで駆動信号Ｓｉｇ１１を出力して振動モーター７２１を始動させると、その時点Ｔ１０よりもΔｔ１遅れた時点Ｔ２０のタイミングで他方の振動モーター７２２に駆動信号Ｓｉｇ１２を出力して振動モーター７２２を始動させる。具体的には、制御部３５は、駆動信号Ｓｉｇ１１及び駆動信号Ｓｉｇ１２それぞれに対応するスイッチング素子（不図示）を有しており、前記スイッチング素子のオンオフのタイミングを制御することによって、駆動信号Ｓｉｇ１１と駆動信号Ｓｉｇ１２との出力タイミングを異ならせている。なお、例えば、制御部３５と他方の振動モーター７２２との間の信号ラインに、所定の時定数の遅延回路（不図示）を設けることにより、駆動信号Ｓｉｇ１１と駆動信号Ｓｉｇ１２との出力タイミングを異ならせることも可能である。この場合、前記遅延回路の時定数を適宜の設定値に定めることにより、振動モーター７２１，７２２それぞれの始動タイミングの差分を調整することができる。

図１９Ａの例では、各振動モーター７２１，７２２に出力される駆動信号は、デューティー比が５０％の矩形波信号（パルス信号）であり、前記Δｔ１は、各矩形波の立ち上がりから立ち下がりまでの間隔（パルスがオンとなる継続時間）と同じにされている。このように駆動制御されることにより、振動モーター７２１が振動（駆動）しているときは振動モーター７２２が停止し、振動モーター７２１が停止しているときは振動モーター７２２が振動（駆動）することになる。制御部３５からの駆動信号が停止するまで、上述のような動作が繰り返されることにより、各振動モーター７２１，７２２が振動する。

また、制御部３５は、図１９Ｂに示すように、一方の振動モーター７２１を時点Ｔ１０のタイミングで駆動信号を出力して始動させると、その時点Ｔ１０よりもΔｔ２遅れた時点Ｔ３０のタイミングで他方の振動モーター７２２に駆動信号を出力して始動させる。図１９Ｂの例でも、各振動モーター７２１，７２２に出力される駆動信号は、デューティー比が５０％の矩形波信号（パルス信号）であるが、前記Δｔ２は、各矩形波の立ち上がりから立ち下がりまでの間隔（パルスがオンとなる継続時間）の半分とされている。このように駆動制御されることにより、振動モーター７２１が振動（駆動）し始めたときは、振動モーター７２２は停止しており、振動モーター７２１が振動してからΔｔ２が経過すると振動モーター７２２が振動（駆動）し始める。その後、更にΔｔ２が経過すると振動モーター７２１の振動が停止し、更にΔｔ２が経過すると振動モーター７２２も停止する。制御部３５からの駆動信号が停止するまで、上述のような動作が繰り返されることにより、各振動モーター７２１，７２２が振動する。

また、制御部３５は、図１９Ｃに示すように、一方の振動モーター７２１を時点Ｔ１０のタイミングで駆動信号を出力して始動させると、その時点Ｔ１０よりもΔｔ３遅れた時点Ｔ４０のタイミングで他方の振動モーター７２２に駆動信号を出力して始動させる。図１９Ｃの例では、各振動モーター７２１，７２２に出力される駆動信号は、デューティー比が５０％未満の矩形波信号（パルス信号）であり、前記Δｔ３は、各矩形波の立ち上がりから立ち下がりまでの間隔（パルスがオンとなる継続時間）よりも長くされている。このように駆動制御されることにより、振動モーター７２１が振動（駆動）し始めてから振動が停止するまで、振動モーター７２２は停止しており、振動モーター７２１が完全に停止してから振動モーター７２２が振動（駆動）し始める。その後、振動モーター７２２の振動が停止するまで振動モーター７２１の停止が維持され、振動モーター７２２の振動が完全に停止してから振動モーター７２１が振動し始める。制御部３５からの駆動信号が停止するまで、上述のような動作が繰り返されることにより、各振動モーター７２１，７２２が振動する。

以上説明したように、本実施形態のトナー搬送装置６０には、そのケーシング６１の側面６１Ｂに上述のように構成された２つの振動ユニット７０が固定されており、各振動ユニット７０の振動モーター７２（７２１，７２２）が、上述のように、制御部３５によって異なる始動タイミングで始動され、且つ、間欠駆動される。そのため、各振動モーター７２の振動の周期と位相が一致し難くなり、各振動モーター７２の駆動中に振動の共振が継続することが無くなる。また、各振動モーター７２の振動の位相が互いに逆位相になり難くなり、各振動モーター７２の駆動中に振動が著しく減衰することも無くなる。これにより、振動の伝達先である複数の受入口３８及び複数の案内通路３８Ａの全てに適切な振動を安定して伝達することが可能となる。その結果、複数の案内通路３８Ａそれぞれの内面に堆積するトナーの堆積物を効果的に除去し、或いは、トナーの堆積を抑制することができる。

なお、上述の実施形態では、２つの振動ユニットそれぞれに振動モーター７２が設けられた構成について例示したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、ケーシング６１において、各案内通路３８Ａの近傍位置それぞれに振動モーター７２が取り付けられた構成にも本発明は適用可能である。

また、上述の実施形態では、トナーコンテナ３からのトナーを受け入れてトナー搬送路３６に案内するトナー案内部（受入口３８及び案内通路３８Ａを含む構成）に振動を付与する構成について例示したが、本発明は、受入口３８又は案内通路３８Ａのいずれかに効果的に振動を付与する構成であってもよい。また、例えば、トナー搬送路３６からケーシング６１に形成された連通口３９を経て現像装置４４の補給口４４Ｃにトナーを案内するトナーガイド６２に振動を付与する構成にも本発明は適用可能である。この場合、トナーガイド６２が本発明のトナー案内部に相当する。また、振動モーター７２は、各トナーガイド６２の近傍に設けられる。

３ ：トナーコンテナ
４ ：画像形成ユニット
５ ：中間転写ユニット
１０ ：画像形成装置
１１ ：筐体
１４ ：画像形成部
３０ ：コンテナ装着部
３１ ：支持フレーム
３２ ：トナー排出口
３３ ：シャッター部材
３４ ：搬送部材
３５ ：制御部
３６ ：トナー搬送路
３７ ：シール部材
３８ ：受入口
３８Ａ ：案内通路
３９ ：連通口
４４ ：現像装置
４４Ａ ：容器本体
４４Ｂ ：トナー補給部
４４Ｃ ：補給口
５０ ：伝達部
６０ ：トナー搬送装置
６１ ：ケーシング
６１Ａ ：下壁面
６１Ｂ ：側面
６２ ：トナーガイド
６２Ａ ：ガイド部
６５ ：搬送部材
６６ ：下部供給口
６７ ：シャッター部材
６８ ：当接部
７０ ：振動ユニット
７１ ：ブラケット
７１Ａ ：側面
７１Ｂ ：側面
７２ ：振動モーター
７２Ａ ：取付面
７３ ：ボス
７４ ：補強リブ
７５ ：位置決めピン

Claims (3)

1. トナーを搬送するトナー搬送装置であって、
   内部にトナー搬送路を有する筐体と、
   前記筐体に設けられ、トナーが流入又は流出される開口、及び前記開口から前記トナー搬送路に連通する案内通路を有するトナー案内部と、
   前記トナー案内部に振動を付与する少なくとも二つの振動モーターと、を備え、
   前記振動モーターそれぞれは、互いに異なるタイミングで始動され、始動後に所定の間隔で間欠駆動されるものであり、
   一方の振動モーターの駆動中に他方の振動モーターが停止し、前記一方の振動モーターの停止中に前記他方の振動モーターが駆動する、トナー搬送装置。
2. 前記振動モーターは、出力軸に偏心ウェイトが取り付けられたものである、請求項１に記載のトナー搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載のトナー搬送装置と、
   前記トナー搬送装置から供給されたトナーを用いて現像する現像装置と、
   前記振動モーターそれぞれを互いに異なるタイミングで始動し、始動後に所定の間隔で間欠駆動するよう各振動モーターを駆動制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、一方の振動モーターの駆動中に他方の振動モーターを停止させ、前記一方の振動モーターの停止中に前記他方の振動モーターを駆動させる画像形成装置。