JP7387463B2 - Logistics control device, method and program - Google Patents

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JP7387463B2 JP2020011552A JP2020011552A JP7387463B2 JP 7387463 B2 JP7387463 B2 JP 7387463B2 JP 2020011552 A JP2020011552 A JP 2020011552A JP 2020011552 A JP2020011552 A JP 2020011552A JP 7387463 B2 JP7387463 B2 JP 7387463B2
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この発明の実施形態は、例えば荷物等の物品の搬送ルートを制御する物流制御装置、方法およびプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a physical distribution control device, method, and program for controlling transportation routes for articles such as luggage, for example.

荷物を配送する物流システムは、配送効率の向上のため様々な技術が導入されている。例えば、特許文献1には、配送始点ターミナルから終着ターミナルまでの搬送ルートを事前に複数設定しておき、荷物毎にその配送時間帯等が含まれる発送側荷物情報と着店データとに基づいて搬送ルートを選択し、選択された搬送ルートに従い荷物を配送する技術が記載されている。 Various technologies have been introduced into logistics systems for delivering packages to improve delivery efficiency. For example, in Patent Document 1, a plurality of transportation routes from a delivery starting point terminal to a destination terminal are set in advance, and based on the shipping side package information including the delivery time zone etc. for each package and arrival store data, This document describes a technique for selecting a transportation route and delivering a package according to the selected transportation route.

特開2003-89429号公報JP2003-89429A

ところが、近年物流業界では、物流網の拡充と通信販売の増加に伴い荷物の取扱量が急速に増加している。その一方で、ドライバ不足や交通渋滞の影響等により陸路を使用した配送能力に限界が生じており、荷物のさらなる増加に対応しきれなくなるおそれがある。 However, in recent years, the amount of cargo handled in the logistics industry has been rapidly increasing due to the expansion of logistics networks and the increase in mail order sales. On the other hand, due to factors such as a shortage of drivers and traffic congestion, there is a limit to delivery capacity using land routes, and there is a risk that the delivery capacity will not be able to handle the further increase in parcels.

この発明は上記事情に着目してなされたもので、荷物の搬送をさらに効率良く行えるようにする技術を提供しようとするものである。 This invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is intended to provide a technique that allows cargo to be transported more efficiently.

上記課題を解決するために、この発明に係る物流制御装置または方法の第1の態様は、荷物の搬送ルートとして、少なくとも、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置にあって、前記荷物の属性情報を取得する第1の取得部と、前記地上搬送ルートおよび地下搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第2の取得部と、取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と、を具備するものである。 In order to solve the above problems, a first aspect of the logistics control device or method according to the present invention provides at least an above-ground transportation route that uses roads and an underground transportation route that uses underground passages as cargo transportation routes. A logistics control device used in a logistics system comprising a first acquisition unit that acquires attribute information of the cargo, and information regarding environmental conditions that affect transportation for each of the above-ground transportation route and the underground transportation route. a second acquisition unit that acquires the above-mentioned cargo, and selects either the above-ground transportation route or the underground transportation route as the transportation route for the cargo, based on the acquired attribute information of the cargo and the information regarding the environmental conditions. and a determination unit that determines whether the

またこの発明に係る物流制御装置または方法の第2の態様は、荷物の搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートと、空中を利用する空中搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置において、前記荷物の属性情報を取得する第1の取得部と、前記地上搬送ルート、地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第2の取得部と、取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と、を具備するものである。 Further, a second aspect of the physical distribution control device or method according to the present invention provides a ground transportation route that uses roads, an underground transportation route that uses underground passages, and an aerial transportation route that uses the air as cargo transportation routes. In a logistics control device used in a logistics system comprising: a first acquisition unit that obtains attribute information of the cargo; and an environment that affects transportation for each of the ground transportation route, underground transportation route, and aerial transportation route; A second acquisition unit that acquires information regarding the conditions, and based on the acquired attribute information of the luggage and information regarding the environmental conditions, select the above-ground transportation route, the underground transportation route, and the underground transportation route as the transportation route for the luggage. A determination unit that determines which of the aerial transportation routes to select.

この発明の各態様によれば、荷物の搬送をさらに効率良く行うことを可能にした技術を提供することができる。 According to each aspect of the present invention, it is possible to provide a technique that allows cargo to be transported more efficiently.

図1は、この発明の一実施形態に係る物流制御装置を備えた物流システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a distribution system including a distribution control device according to an embodiment of the present invention. 図2は、この発明の一実施形態に係る物流制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of a physical distribution control device according to an embodiment of the present invention. 図3は、この発明の一実施形態に係る物流制御装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the software configuration of a physical distribution control device according to an embodiment of the present invention. 図4は、図2および図3に示す物流制御装置により実行される物流制御の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the procedure and content of logistics control executed by the logistics control apparatus shown in FIGS. 2 and 3. 図5は、図4に示した物流制御手順のうち優先度スコアの計算処理内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the priority score calculation process in the physical distribution control procedure shown in FIG. 図6は、搬送経路の選択動作の一例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the transportation route selection operation.

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[一実施形態]
(構成例)
(1)システム
図1は、この発明の一実施形態に係る物流制御装置を備えた物流システムの概略構成図である。この発明の一実施形態に係る物流システムは、荷物BGの搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートGRと、地下道CTを利用する地下搬送ルートURと、空中を利用する空中搬送ルートARとを備える。
[One embodiment]
(Configuration example)
(1) System FIG. 1 is a schematic diagram of a logistics system including a logistics control device according to an embodiment of the present invention. The logistics system according to an embodiment of the present invention has a ground transportation route GR that uses roads, an underground transportation route UR that uses underground passages CT, and an aerial transportation route AR that uses the air as transportation routes for the cargo BG. Be prepared.

地上搬送ルートGRは、主としてトラック等の陸上輸送用の車両MTを使用する。なお、輸送用車両MTとしては、トラック以外の車種を使用してもよいし、鉄路を利用する貨物列車等を使用してもよい。 The ground transport route GR mainly uses land transport vehicles MT such as trucks. Note that as the transportation vehicle MT, a vehicle type other than a truck may be used, or a freight train using a railway or the like may be used.

地下搬送ルートURは、地下道CTとしては、例えば通信ケーブルや電力ケーブル等を収容する洞道(とう道またはどう道とも云う)を使用する。とう道は、一般に人が立って作業可能な内径を有し、とう道内の例えば天井部または床部、或いは側面部の余剰スペースに、荷物を自動搬送するための搬送装置が設置される。搬送装置としては、例えば、ベルトコンベアを使用するもの、ロープ牽引方式によりケーブルラックを走行させるもの、自律走行する搬送ロボットを使用するものが使用される。また、とう道内に分岐や段差がある場合、搬送装置は上記分岐や段差に対応するための分岐機構や昇降機構を有する。とう道の施工方式としては、開削設置方式およびシールド設置方式のいずれも採用可能である。なお、地下道としては、とう道以外にも例えば地下鉄や地下道路のトンネル、ヒューム管等を使用する下水道トンネル等を使用することができる。 The underground transport route UR uses, as an underground passage CT, a tunnel (also referred to as a tunnel or tunnel) that accommodates communication cables, power cables, etc., for example. A tunnel generally has an inner diameter that allows a person to stand and work therein, and a conveyance device for automatically conveying cargo is installed in the surplus space of the tunnel, for example, on the ceiling, floor, or side surface. As the conveyance device, for example, one that uses a belt conveyor, one that runs a cable rack using a rope pulling method, and one that uses an autonomously running conveyance robot are used. Further, when there is a branch or a step in the tunnel, the conveying device has a branching mechanism or a lifting mechanism to cope with the branch or step. As the tunnel construction method, both the cut-and-cover installation method and the shield installation method can be adopted. Note that, as the underground passage, in addition to tunnels, for example, subway or underground road tunnels, sewerage tunnels using Hume pipes, etc. can be used.

空中搬送ルートARの輸送手段としては、例えばドローンDRが使用される。ドローンDRは、例えば事前に与えられたルート情報をGPS(Global Positioning System)により得られた現在位置情報と照合することにより自律飛行する。 For example, a drone DR is used as a means of transportation for the aerial transport route AR. The drone DR flies autonomously, for example, by comparing route information given in advance with current position information obtained by a GPS (Global Positioning System).

ところで、以上のように構成された物流システムにおいて、拠点となる複数の位置には配送ターミナルDC1,DC2が設置されている。配送ターミナルDC1,DC2は、それぞれ例えば図6に示すように、荷物を搬入して集積する荷物集積ヤードBYと、上記地上搬送ルートGRへ荷物を送り出すためのトラックヤードGYと、上記地下搬送ルートURへ荷物を送り出すための地下ヤードUYと、上記空中搬送ルートARへ荷物を送り出すためのドローンヤードAYを備えている。 By the way, in the distribution system configured as described above, delivery terminals DC1 and DC2 are installed at a plurality of locations serving as bases. As shown in FIG. 6, the delivery terminals DC1 and DC2 each include a cargo accumulation yard BY where cargo is brought in and accumulated, a truck yard GY where cargo is sent out to the above-mentioned ground transport route GR, and the underground transport route UR. It is equipped with an underground yard UY for sending cargo to the airport, and a drone yard AY for sending cargo to the above-mentioned aerial transport route AR.

また配送ターミナルDC1,DC2には、それぞれ荷物BGの分配装置LCと、荷物BGを撮像するカメラ6と、物流制御装置SVが設けられている。分配装置LCは、上記荷物集積ヤードBYと、上記トラックヤードGY、地下ヤードUYおよびドローンヤードAYとの間に設置され、上記荷物集積ヤードBYから送り出された荷物を上記トラックヤードGY、地下ヤードUYまたはドローンヤードAYへ分配搬送する。 Furthermore, the delivery terminals DC1 and DC2 are each provided with a distribution device LC for baggage BG, a camera 6 for capturing an image of baggage BG, and a logistics control device SV. The distribution device LC is installed between the cargo accumulation yard BY, the truck yard GY, the underground yard UY, and the drone yard AY, and distributes the cargo sent from the cargo accumulation yard BY to the truck yard GY and the underground yard UY. Or distribute and transport to drone yard AY.

カメラ6は、上記荷物集積ヤードBYから上記分配装置LCへ荷物を搬送する、ベルトコンベア等の搬送路上に配置され、荷物BGごとに貼付されている帳票を含む全体を撮像してその画像データを物流制御装置SVへ出力する。なお、帳票として無線タグが用いられる場合には、カメラ6の代わりに無線タグリーダが用いられる。 The camera 6 is disposed on a conveyance path such as a belt conveyor that transports the luggage from the luggage collection yard BY to the distribution device LC, and captures an image of the entire luggage including the form attached to each luggage BG, and outputs the image data. Output to logistics control device SV. Note that if a wireless tag is used as the form, a wireless tag reader is used instead of the camera 6.

(2)物流制御装置SV
図2および図3は、それぞれ上記物流制御装置SVのハードウェア構成およびソフトウェア構成を示すブロック図である。
物流制御装置SVは、例えばエッジコンピュータ又はパーソナルコンピュータにより構成される。物流制御装置SVは、中央処理ユニット(Central Processing Unit:CPU)等のハードウェアプロセッサを有する制御部1を備え、この制御部1に対し、記憶部2、入出力インタフェース(入出力I/F)3および通信インタフェース(通信I/F)4を、バス5を介して接続したものとなっている。
(2) Logistics control device SV
2 and 3 are block diagrams showing the hardware configuration and software configuration of the physical distribution control device SV, respectively.
The physical distribution control device SV is configured by, for example, an edge computer or a personal computer. The logistics control device SV includes a control unit 1 having a hardware processor such as a central processing unit (CPU), and a storage unit 2 and an input/output interface (input/output I/F) for the control unit 1. 3 and a communication interface (communication I/F) 4 are connected via a bus 5.

入出力I/F3には、カメラ6および分配装置LCが例えば有線LANまたは無線LANにより接続される。入出力I/F3は、カメラ6により撮像された荷物BGの画像データを受信してバス5を介して制御部1に供給する。また入出力I/F3は、制御部1から出力される分配制御信号を上記分配装置LCへ出力する。 A camera 6 and a distribution device LC are connected to the input/output I/F 3 via, for example, a wired LAN or a wireless LAN. The input/output I/F 3 receives image data of the baggage BG captured by the camera 6 and supplies it to the control unit 1 via the bus 5. The input/output I/F 3 also outputs a distribution control signal output from the control section 1 to the distribution device LC.

通信I/F4は、例えば、インターネット等の広域データネットワークに対応したインタフェースを備え、制御部1の指示に従いネットワークNWを介してWeb上の気象情報サイトWSおよび交通情報サイトTSに対しアクセスし、これらのサイトWS,TSからそれぞれ気象情報および交通情報を受信する。 The communication I/F 4 includes an interface compatible with a wide area data network such as the Internet, and accesses the weather information site WS and traffic information site TS on the Web via the network NW according to instructions from the control unit 1, and Weather information and traffic information are received from sites WS and TS, respectively.

記憶部2は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)またはSSD(Solid State Drive)等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリと、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)とを組み合わせて構成される記憶媒体を備えたもので、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを有する。なお、記憶媒体の構成は上記構成に限るものではない。プログラム記憶領域には、OS(Operating System)等のミドルウェアに加えて、この発明の一実施形態に係る各種制御処理を実行するために必要なプログラムが格納されている。 The storage unit 2 is a combination of a non-volatile memory such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive) that can be written to and read out at any time, and a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). It is equipped with a storage medium consisting of a program storage area and a data storage area. Note that the configuration of the storage medium is not limited to the above configuration. In addition to middleware such as an OS (Operating System), the program storage area stores programs necessary for executing various control processes according to an embodiment of the present invention.

データ記憶領域には、属性・環境情報記憶部21と、デフォルトデータ記憶部22が設けられている。属性・環境情報記憶部21は、気象情報サイトWSおよび交通情報サイトTSからそれぞれ取得された気象情報および交通情報を記憶するために使用される。デフォルトデータ記憶部は、後述する優先度スコアを計算する際に用いる条件別のデフォルトデータを記憶するために使用される。 The data storage area is provided with an attribute/environment information storage section 21 and a default data storage section 22. The attribute/environmental information storage unit 21 is used to store weather information and traffic information obtained from the weather information site WS and the traffic information site TS, respectively. The default data storage unit is used to store default data for each condition used when calculating a priority score, which will be described later.

制御部1は、この発明の一実施形態を実現するための各種制御機能として、荷物属性情報取得部11と、環境情報取得部12と、第1の搬送ルート判定部13と、優先度スコア計算部14と、第2の搬送ルート判定部15と、搬送ルート決定部16と、搬送履歴取得部17と、係数補正処理部18とを備えている。これらの制御機能は、何れも記憶部2のプログラム記憶領域に格納されたプログラムを、制御部1のハードウェアプロセッサに実行させることにより実現される。 The control unit 1 includes a baggage attribute information acquisition unit 11, an environment information acquisition unit 12, a first transport route determination unit 13, and a priority score calculation function as various control functions for realizing an embodiment of the present invention. 14, a second conveyance route determination section 15, a conveyance route determination section 16, a conveyance history acquisition section 17, and a coefficient correction processing section 18. These control functions are realized by causing the hardware processor of the control unit 1 to execute programs stored in the program storage area of the storage unit 2.

荷物属性情報取得部11は、カメラ6により撮像された荷物BGの画像データを入出力I/F3を介して取り込み、当該画像データから画像認識処理により荷物BGの送り先情報および急ぎ度合いを示す情報を認識すると共に外形寸法を検出し、認識された上記送り先情報および急ぎ度合いを表す情報と、検出された外形寸法を示す値を、荷物属性を表す情報として荷物IDと関連付けて属性・環境情報記憶部21に記憶させる処理を行う。 The baggage attribute information acquisition unit 11 takes in image data of the baggage BG captured by the camera 6 via the input/output I/F 3, and uses the image data to obtain destination information and information indicating the degree of urgency of the baggage BG through image recognition processing. At the same time as the recognition, the external dimensions are detected, and the attribute/environment information storage section associates the recognized destination information, information representing the degree of urgency, and a value representing the detected external dimensions with the luggage ID as information representing the luggage attributes. 21.

なお、荷物毎に、荷物BGの送り先情報や急ぎ度合いを示す情報、サイズおよび重量を示す情報等を含む荷物属性情報が記載されたバーコード、または上記荷物属性情報が記憶された無線タグが付けられている場合には、カメラ6の代わりにバーコードリーダまたは無線タグリーダを使用して上記荷物属性情報を取得するようにしてもよい。 In addition, each package is attached with a bar code containing package attribute information including the destination information of the package BG, information indicating the degree of urgency, size and weight, or a wireless tag that stores the above-mentioned package attribute information. If the baggage attribute information is provided, a barcode reader or a wireless tag reader may be used instead of the camera 6 to obtain the baggage attribute information.

環境情報取得部12は、定期的または任意のタイミングで気象情報サイトWSおよび交通情報サイトTSから気象情報および交通情報を通信I/F4を介して取得し、取得された気象情報および交通情報を属性・環境情報記憶部21に記憶させる処理を行う。 The environmental information acquisition unit 12 acquires weather information and traffic information from the weather information site WS and traffic information site TS via the communication I/F 4 periodically or at any timing, and attributes the acquired weather information and traffic information. -Perform the process of storing the environmental information in the environmental information storage unit 21.

第1の搬送ルート判定部13は、荷物毎に、上記属性・環境情報記憶部21に記憶された属性情報に含まれる外形寸法を示す値を、地下搬送ルートURにより搬送可能なサイズの上限値と比較することにより、荷物を地下搬送ルートURにより搬送可能か否かを判定する処理を行う。 The first transport route determination unit 13 determines, for each piece of luggage, a value indicating the external dimensions included in the attribute information stored in the attribute/environmental information storage unit 21 as the upper limit of the size that can be transported by the underground transport route UR. A process is performed to determine whether or not the cargo can be transported via the underground transport route UR.

優先度スコア計算部14は、上記第1の搬送ルート判定部13により荷物を地下搬送ルートURにより搬送可能と判定された場合に、上記属性・環境情報記憶部21に記憶された属性情報に含まれる急ぎ度合いを表す情報と、記憶された気象情報および交通情報とに基づいて、地上搬送ルートGR、地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARのそれぞれについて優先度スコアを計算する処理を行う。 The priority score calculation unit 14 determines whether the cargo is included in the attribute information stored in the attribute/environment information storage unit 21 when the first transportation route determination unit 13 determines that the cargo can be transported by the underground transportation route UR. Processing is performed to calculate priority scores for each of the ground transportation route GR, underground transportation route UR, and aerial transportation route AR, based on information representing the degree of urgency to be sent, and the stored weather information and traffic information.

第2の搬送ルート判定部15は、上記優先度スコア計算部14により計算された各ルートの優先度スコアに基づいて、上記荷物の搬送ルートとして上記地上搬送ルートGR、地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARのいずれが適しているかを判定する処理を行う。 The second transport route determining unit 15 selects the ground transport route GR, underground transport route UR, and aerial transport as transport routes for the cargo based on the priority score of each route calculated by the priority score calculation unit 14. Processing is performed to determine which route AR is suitable.

搬送ルート決定部16は、上記第1の搬送ルート判定部13による判定結果と、上記第2の搬送ルート判定部15による判定結果とに基づいて、上記地上搬送ルートGR、地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARの中から搬送ルートを選択し、その選択結果に応じた分配制御データを分配装置LCへ出力する処理を行う。 The transport route determining unit 16 determines whether the above-mentioned ground transport route GR, underground transport route UR, or aerial transport route is based on the determination result by the first transport route determination unit 13 and the determination result by the second transport route determination unit 15. A process is performed to select a conveyance route from among the conveyance routes AR, and output distribution control data according to the selection result to the distribution device LC.

搬送履歴取得部17は、荷物毎に、搬送先の配送ターミナルの物流制御装置SVから到達時刻を表す情報を通信I/F4を介して取得し、取得された到達時刻を表す情報をもとに当該荷物の搬送所要時間を算出し、算出された搬送所要時間を搬送履歴情報として係数補正処理部18に通知する処理を行う。 The transportation history acquisition unit 17 acquires information representing the arrival time for each package from the logistics control device SV of the delivery terminal of the transportation destination via the communication I/F 4, and based on the information representing the acquired arrival time. A process is performed in which the required time for transporting the baggage is calculated, and the calculated required time for transport is notified to the coefficient correction processing unit 18 as transport history information.

係数補正処理部18は、所定期間分の上記搬送履歴情報に基づいて、上記優先度スコア計算部14が優先度スコアの計算に使用する条件別の係数値を補正する処理を行う。 The coefficient correction processing section 18 performs a process of correcting the coefficient values for each condition used by the priority score calculation section 14 to calculate the priority score, based on the transportation history information for a predetermined period.

(動作例)
次に、以上のように構成された装置の動作例を説明する。
図4は物流制御装置SVによる実行される物流制御処理の手順と処理内容を示すフローチャート、図5は各搬送ルートにおける優先度スコアの計算処理の一例を示すフローチャートである。
(Operation example)
Next, an example of the operation of the apparatus configured as described above will be explained.
FIG. 4 is a flowchart showing the procedure and content of the logistics control process executed by the logistics control device SV, and FIG. 5 is a flowchart showing an example of the priority score calculation process for each transport route.

(1)サイズ/重量の大きな荷物の搬送制御
配送ターミナルDC1では、例えば図6に示したように荷物集積ヤードBYを備えており、図示しない宅配業者の営業所等から運ばれた荷物BGが上記荷物集積ヤードBYに搬入されて一旦蓄積される。そして、蓄積された上記荷物BGは、例えばベルトコンベア等の搬送機構により順次分配装置LCへ搬送される。その搬送路上において、荷物BGごとにその全体と当該荷物BGに貼付された帳票がカメラ6により撮像され、その撮像画像データが物流制御装置SVへ送られる。
(1) Transport control of large size/weight packages The delivery terminal DC1 is equipped with a package collection yard BY, as shown in FIG. The items are transported to the cargo collection yard BY and temporarily stored. Then, the accumulated luggage BG is sequentially transported to the distribution device LC by a transport mechanism such as a belt conveyor. On the conveyance path, the entire baggage BG and the form attached to the baggage BG are imaged by the camera 6, and the captured image data is sent to the physical distribution control device SV.

物流制御装置SVは、荷物属性情報取得部11の制御の下、ステップS10において、上記カメラ6から送られた撮像画像データを入出力I/F3を介して受信する。そして、受信された上記撮像画像データから画像認識処理等により荷物BGの形状を認識してサイズ(縦×横×高さ)を算出すると共に、帳票に記載された荷物ID、送り先情報および急ぎ度合いを表す情報を文字認識処理により読み取る。急ぎ度合いを表す情報は、例えば至急か普通かを示す。 Under the control of the baggage attribute information acquisition unit 11, the physical distribution control device SV receives the captured image data sent from the camera 6 via the input/output I/F 3 in step S10. Then, from the received captured image data, the shape of the package BG is recognized through image recognition processing, etc., and the size (length x width x height) is calculated, as well as the package ID, destination information and the degree of urgency written on the form. The information representing the information is read using character recognition processing. Information indicating the degree of urgency indicates, for example, whether it is urgent or normal.

なお、荷物BGの重量については、搬送路に設けられた重量センサ(図示省略)により検出することができる。なお、帳票に荷物BGのサイズと重量が記載されている場合には、サイズおよび重量を帳票から読み取るようにしてもよい。荷物属性情報取得部11は、取得された上記荷物BGの荷物ID、サイズと重量、送り先および急ぎ度合いを表す情報を、荷物属性情報として属性・環境情報記憶部21に一時保存する。 Note that the weight of the luggage BG can be detected by a weight sensor (not shown) provided on the conveyance path. Note that if the size and weight of the baggage BG are written on the form, the size and weight may be read from the form. The baggage attribute information acquisition unit 11 temporarily stores information representing the baggage ID, size and weight, destination, and degree of urgency of the baggage BG acquired as baggage attribute information in the attribute/environment information storage unit 21.

物流制御装置SVは、次に第1の搬送ルート判定部13の制御の下、ステップS11において、上記属性・環境情報記憶部21から荷物BG毎に上記荷物属性情報を読み込み、この荷物属性情報に含まれるサイズと重量を表す情報に基づいて、サイズまたは重量がしきい値以上か否かを判定する。そして、荷物BGのサイズまたは重量がしきい値以上と判定された場合には、搬送ルート決定部16の制御の下、ステップS12により上記荷物BGの搬送ルートとして地上搬送ルートGRを選択し、ステップS13において上記選択結果に応じた分配制御データを入出力I/F3から分配装置LCへ出力する。 Next, under the control of the first transport route determination unit 13, the logistics control device SV reads the baggage attribute information for each baggage BG from the attribute/environment information storage unit 21 in step S11, and applies this baggage attribute information to the baggage attribute information. Based on the included information representing the size and weight, it is determined whether the size or weight is equal to or greater than a threshold value. If it is determined that the size or weight of the baggage BG is equal to or greater than the threshold value, the ground transport route GR is selected as the transport route for the baggage BG in step S12 under the control of the transport route determination unit 16, and step In S13, distribution control data according to the selection result is outputted from the input/output I/F 3 to the distribution device LC.

分配装置LCは、上記分配制御データに従い例えば分岐ポイントを切り替えることにより、上記荷物BGをトラックヤードGYへ配送する。この結果、上記荷物BGは、トラックヤードGYにおいて、送り先情報に従い方面別のトラックに積載され、地上搬送ルートGRを使用して搬送される。すなわち、サイズまたは重量が大きい荷物BGは、無条件で地上搬送ルートGRにより搬送される。 The distribution device LC delivers the cargo BG to the truck yard GY by, for example, switching the branch point according to the distribution control data. As a result, the baggage BG is loaded onto a truck according to the destination information at the truck yard GY, and is transported using the ground transportation route GR. That is, the baggage BG that is large in size or weight is unconditionally transported by the ground transportation route GR.

(2)サイズ/重量が比較的小さい荷物の搬送制御
物流制御装置SVは、上記ステップS11において荷物BGのサイズまたは重量がしきい値未満と判定されると、ステップS14により当該荷物BGの搬送ルート候補としてすべての搬送ルートを選択する。すなわち、地上搬送ルートGR、地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARのいずれも選択可能とする。
(2) Transport control of baggage with relatively small size/weight When it is determined in step S11 that the size or weight of baggage BG is less than the threshold value, the logistics control device SV controls the transport route of the baggage BG in step S14. Select all transport routes as candidates. That is, any of the ground transportation route GR, underground transportation route UR, and aerial transportation route AR can be selected.

(2-1)環境情報の取得
物流制御装置SVは、環境情報取得部12の制御の下、ステップS15において、定期的にネットワークNWを介して気象情報サイトWSおよび交通情報サイトTSからそれぞれ最新の気象情報および交通情報を取得し、取得された上記気象情報および交通情報を属性・環境情報記憶部21に保存する。
(2-1) Acquisition of environmental information Under the control of the environmental information acquisition unit 12, the logistics control device SV periodically obtains the latest information from the weather information site WS and traffic information site TS via the network NW in step S15. Weather information and traffic information are acquired, and the acquired weather information and traffic information are stored in the attribute/environment information storage section 21.

気象情報には、例えば天候(特に雨と雪)、降水量、風速、各種警報・注意報が含まれる。交通情報には、例えば道路別の渋滞状況や渋滞予測情報、通行止めの情報、推奨される迂回路の情報が含まれる。なお、台風や地震等の異常気象が発生した場合や季節による渋滞が予想される期間については、気象情報および交通情報の取得周期を適宜変更し、常に最新の情報を取得するようにしてもよい。 Weather information includes, for example, weather (especially rain and snow), precipitation, wind speed, and various warnings and advisories. The traffic information includes, for example, traffic congestion status and congestion prediction information for each road, information on road closures, and information on recommended detours. Additionally, in the event of abnormal weather such as a typhoon or earthquake, or during periods when seasonal traffic congestion is expected, the acquisition frequency of weather information and traffic information may be changed as appropriate to ensure that the latest information is always acquired. .

(2-2)搬送ルート別の優先度スコアの計算
物流制御装置SVは、次に優先度スコア計算部14の制御の下、ステップS20において、荷物BG毎に、上記属性・環境情報記憶部21に保存されている荷物属性情報および環境情報に基づいて、地上搬送ルートGR、地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARのそれぞれについて優先度スコアGs ,Us ,As を計算する。
(2-2) Calculation of priority score for each transport route Next, under the control of the priority score calculation unit 14, the distribution control device SV calculates the attribute/environment information storage unit 21 for each package BG in step S20. Priority scores Gs, Us, and As are calculated for each of the ground transportation route GR, underground transportation route UR, and aerial transportation route AR based on the baggage attribute information and environmental information stored in the storage system.

優先度スコアGs ,Us ,As は、例えば
Gs =Gd ×Gw ×Gt ×Gk
Us =Ud ×Uw ×Ut ×Uk
As =Ad ×Aw ×At ×Ak
により計算することができる。
The priority scores Gs, Us, As are, for example, Gs = Gd × Gw × Gt × Gk
Us = Ud × Uw × Ut × Uk
As = Ad × Aw × At × Ak
It can be calculated by

ここで、Gd ,Ud ,Ad はそれぞれ各搬送ルートGR,UR,ARが本来持っている搬送能力に応じて設定される搬送力を示す基礎値(デフォルト値)であり、例えばGd =100,Ud =60,Ad =20に設定される。 Here, Gd, Ud, and Ad are basic values (default values) indicating the conveyance force set according to the inherent conveyance capacity of each conveyance route GR, UR, and AR, for example, Gd = 100, Ud. =60, Ad =20.

Gw ,Uw ,Aw はそれぞれ各搬送ルートGR,UR,ARに対し気象条件に応じて1.0~0の範囲で設定される係数で、気象条件が悪化した場合には空中搬送ルートARおよび地上搬送ルートGRが選択され難くし、代わりに地下搬送ルートURが選択され易くするように設定される。例えば、地上搬送路および空中搬送路に対応する係数Gw ,Aw は気象条件が悪化するほど小さな値となるように可変設定され、地下搬送路に対応する係数Uw は気象条件の影響を受けないため1.0のまま固定される。 Gw, Uw, and Aw are coefficients set in the range of 1.0 to 0 according to weather conditions for each transportation route GR, UR, and AR, respectively.If weather conditions worsen, aerial transportation route AR and ground transportation route It is set to make it difficult for the transportation route GR to be selected, and instead to make it easier to select the underground transportation route UR. For example, the coefficients Gw and Aw corresponding to the ground transport route and the aerial transport route are variably set so that they become smaller values as the weather conditions worsen, and the coefficient Uw corresponding to the underground transport route is not affected by weather conditions. It is fixed at 1.0.

Gt ,Ut ,At はそれぞれ各搬送ルートGR,UR,ARに対し交通条件に応じて1.0~0の範囲で設定される係数で、渋滞や通行止等の影響で交通条件が悪化した場合には地上搬送ルートGRが選択され難くし、代わりに地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARが選択され易くするように可変設定される。例えば、地上搬送路に対応する係数Gt は交通条件が悪化するほど小さな値に設定され、地下搬送路および空中搬送路に対応する係数Ut ,At はいずれも地上の交通条件の影響を受けないため1.0に固定される。 Gt, Ut, At are coefficients set in the range of 1.0 to 0 according to traffic conditions for each transportation route GR, UR, and AR, respectively, and when traffic conditions worsen due to congestion or road closures, etc. is variably set so that the ground transportation route GR is difficult to select, and the underground transportation route UR and the aerial transportation route AR are easily selected instead. For example, the coefficient Gt corresponding to the ground transport route is set to a smaller value as the traffic conditions worsen, and the coefficients Ut and At corresponding to the underground transport route and the aerial transport route are both unaffected by ground traffic conditions. Fixed to 1.0.

Gk ,Uk ,Ak は、荷物BGの配送の急ぎ度合い、つまり至急便か普通便かに応じて各搬送ルートGR,UR,ARに対しそれぞれ設定される係数で、例えば至急便については空中搬送ルートARが選択され易くなるようにAk =1.0、Gk =0.7、Uk =0.5にそれぞれ設定される。これに対し普通便に対しては、搬送能力の高い地上搬送ルートGR又は地下搬送ルートURが優先的に選択されるように、例えばAk =0.3、Gk =1.0、Uk =0.7に設定される。 Gk, Uk, and Ak are coefficients that are respectively set for each transport route GR, UR, and AR depending on the urgency of delivery of the package BG, that is, whether it is urgent delivery or regular delivery.For example, for urgent delivery, the air transport route is Ak = 1.0, Gk = 0.7, and Uk = 0.5 are set so that AR is likely to be selected. On the other hand, for regular flights, for example, Ak = 0.3, Gk = 1.0, Uk = 0. Set to 7.

物流制御装置SVの優先度スコア計算部14は、荷物BG毎に、以上したように荷物属性、気象および交通条件に応じて各係数値を設定すると、続いてステップS25により各搬送ルートGR,UR,ARに対する優先度スコアGs ,Us ,As を計算する。すなわち、優先度スコア計算部14では、各搬送ルートGR,UR,ARがそれぞれ本来備える搬送能力を基礎として、これに気象条件、交通条件および荷物BGの配送の急ぎ度合いを総合的に反映させた優先度スコアが計算される。 The priority score calculation unit 14 of the logistics control device SV sets each coefficient value for each package BG according to the package attributes, weather, and traffic conditions as described above, and then in step S25 sets each coefficient value for each transport route GR, UR. , AR, calculate the priority scores Gs, Us, As. That is, the priority score calculation unit 14 comprehensively reflects weather conditions, traffic conditions, and the degree of urgency of delivery of the package BG, based on the inherent transportation capacity of each transportation route GR, UR, and AR. A priority score is calculated.

物流制御装置SVは、続いて第2の搬送ルート判定部15の制御の下、ステップS17において、計算された上記各搬送ルートGR,UR,ARに対する優先度スコアGs ,Us ,As に基づいて、上記荷物BGの搬送ルートを上記各搬送ルートGR,UR,ARの中から選択する。そして、搬送ルート決定部16の制御の下、ステップS17において、選択された上記搬送ルートへ荷物BGが分配されるように、分配装置LCに対し入出力I/F3から分配制御データを出力する。 Subsequently, under the control of the second transport route determination unit 15, the physical distribution control device SV, in step S17, based on the calculated priority scores Gs, Us, As for each transport route GR, UR, AR, The transport route for the baggage BG is selected from among the transport routes GR, UR, and AR. Then, under the control of the transport route determining unit 16, in step S17, distribution control data is outputted from the input/output I/F 3 to the distribution device LC so that the cargo BG is distributed to the selected transport route.

分配装置LCは、物流制御装置SVから送られた分配制御信号に従い分岐ポイントを切替制御し、これにより上記荷物BGが上記選択された搬送ルートGR,UR,ARに対応するヤードGY,UY,AYへ移送される。 The distribution device LC switches and controls the branch points according to the distribution control signal sent from the distribution control device SV, so that the cargo BG is routed to the yards GY, UY, AY corresponding to the selected transport routes GR, UR, AR. will be transferred to.

トラックヤードGY、地下ヤードUYおよびドローンヤードAYでは、それぞれ移送された荷物BGがトラック等の輸送用車両MT、ベルトコンベア等の地下搬送機構、ドローン等の飛行体DRにより、送り先に近い配送ターミナルDC2に向けて搬送される。 At the truck yard GY, underground yard UY, and drone yard AY, the transferred cargo BG is transferred to a delivery terminal DC2 near the destination by a transport vehicle MT such as a truck, an underground transport mechanism such as a belt conveyor, or an aircraft DR such as a drone. will be transported towards.

(3)搬送結果に基づく係数値の補正
物流制御装置SVは、搬送履歴取得部17の制御の下、荷物BG毎に、搬送先となった配送ターミナルDC2の物流制御装置SVから到達時刻を表す情報を通信I/F4を介して取得し、取得された到達時刻を表す情報をもとに当該荷物の搬送所要時間を算出して、記憶部2内の搬送履歴情報記憶部(図示せず)に蓄積させる。
(3) Correcting the coefficient value based on the transportation result Under the control of the transportation history acquisition unit 17, the distribution control device SV indicates the arrival time for each package BG from the distribution control device SV of the delivery terminal DC2, which is the transportation destination. The information is acquired via the communication I/F 4, and the required transportation time for the cargo is calculated based on the information representing the acquired arrival time, and the transportation history information storage unit (not shown) in the storage unit 2 Accumulate in.

そして物流制御装置SVは、係数補正処理部18の制御の下、所定量の荷物の搬送が終了する毎に、または所定の期間(例えば1時間)が経過するごとに、上記搬送履歴情報記憶部から搬送履歴情報を読み出し、搬送ルートGR,UR,AR別に搬送所要時間の平均を算出する。そして、算出された搬送所要時間の平均値を、各搬送ルートGR,UR,ARの搬送能力に応じて設定された搬送所要時間の基準値と比較し、その差に応じて優先度スコア計算部14で設定される係数値を補正する。 Under the control of the coefficient correction processing section 18, the physical distribution control device SV transmits information to the transportation history information storage section every time the transportation of a predetermined amount of cargo is completed or every time a predetermined period (for example, one hour) elapses. The transport history information is read from the transport route GR, UR, and AR, and the average required transport time is calculated for each transport route GR, UR, and AR. Then, the calculated average value of the required transport time is compared with the reference value of the required transport time set according to the transport capacity of each transport route GR, UR, and AR, and the priority score calculation unit The coefficient value set in step 14 is corrected.

このようにすると、例えば優先度スコアによる搬送ルートの選択の結果、特定の搬送ルートにおける荷物搬送の混雑度合いがその搬送能力を超えるような場合に、当該搬送ルートの選択頻度を低下させることが可能となる。なお、係数値を補正する代わりに、デフォルトデータ記憶部22に記憶されているデフォルト値を補正するようにしてもよい。 In this way, for example, if the degree of congestion of cargo transportation on a specific transportation route exceeds its transportation capacity as a result of selecting a transportation route based on the priority score, it is possible to reduce the frequency of selection of that transportation route. becomes. Note that instead of correcting the coefficient values, the default values stored in the default data storage section 22 may be corrected.

(作用・効果)
以上述べたように一実施形態では、配送ターミナルDC1,DC2に設けられた物流制御装置SVにおいて、荷物BG毎に、その属性情報と搬送ルートにおける気象情報および交通情報とに基づいて、地上搬送ルートGR、地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARに対する優先度スコアをそれぞれ計算し、計算された各優先度スコアをもとに搬送ルートを選択するようにしている。
(action/effect)
As described above, in one embodiment, the physical distribution control device SV provided in the delivery terminals DC1 and DC2 determines the ground transportation route for each package BG based on its attribute information and the weather information and traffic information on the transportation route. Priority scores are calculated for GR, underground transportation route UR, and aerial transportation route AR, and a transportation route is selected based on each calculated priority score.

従って、荷物BG毎に、その配送の急ぎ度合いと、送り先までの搬送ルート上の気象条件および交通条件とを総合的に考慮して、最適な搬送ルートを選択することが可能となる。この結果、これまで地上搬送ルートのみに頼っていた荷物BGの搬送を、上記各条件を考慮した上で地下搬送ルートURおよび空中搬送ルートARにも分配することができ、これにより物流の最適化を図ることが可能となる。 Therefore, it is possible to select an optimal transport route for each package BG by comprehensively considering the degree of urgency of its delivery and the weather and traffic conditions on the transport route to the destination. As a result, the transportation of cargo BG, which had previously relied only on the ground transportation route, can now be distributed to the underground transportation route UR and the aerial transportation route AR, taking into account the above conditions, thereby optimizing logistics. It becomes possible to aim for.

[その他の実施形態]
(1)最適な搬送ルートを選択する手段として、機械学習を適用してもよい。例えば、荷物属性情報から荷物特徴量を抽出する共に、気象情報および交通情報からそれぞれ気象特徴量および交通特徴量を抽出する。そして、抽出された上記各特徴量を、例えばニューラルネットワークを用いた学習モデルに入力して、最適な搬送ルートが選択されるように上記学習モデルを学習させる。そして、学習後の学習モデルを用いて搬送ルートを選択する。このようにすれば、各特徴量に基づいてより一層最適な搬送ルートを選択することが可能となる。
[Other embodiments]
(1) Machine learning may be applied as a means for selecting the optimal transport route. For example, a baggage feature is extracted from baggage attribute information, and a weather feature and a traffic feature are extracted from weather information and traffic information, respectively. Then, each of the extracted feature amounts is input to a learning model using, for example, a neural network, and the learning model is trained to select the optimal transportation route. Then, a transportation route is selected using the learned model after learning. In this way, it becomes possible to select an even more optimal transport route based on each feature amount.

(2)また、一実施形態では、配送ターミナルDC1,DC2ごとに物流制御装置SVを設けた場合を例にとって説明したが、例えばクラウド上に複数の配送ターミナルを統轄する統合物流制御装置を設け、この統合物流制御装置により複数の配送ターミナルにおける荷物の搬送ルートの選択を集中制御するようにしてもよい。 (2) In addition, in one embodiment, a case has been explained in which a logistics control device SV is provided for each delivery terminal DC1, DC2, but for example, an integrated logistics control device that controls multiple delivery terminals is provided on the cloud, This integrated logistics control device may centrally control the selection of transport routes for packages at a plurality of delivery terminals.

(3)さらに、環境情報としては気象情報および交通情報の他に、暦や曜日等のカレンダ情報やトラックやドライバの稼働数等の運用スケジュール情報等を取得し、これらを優先度スコアに反映させるようにしてもよい。 (3) Furthermore, as environmental information, in addition to weather information and traffic information, we obtain calendar information such as the calendar and day of the week, and operational schedule information such as the number of trucks and drivers in operation, and reflect these in the priority score. You can do it like this.

(4)また、荷物特徴量として、サイズと重量以外に「要冷蔵」、「振動不可」などの荷物の取り扱いに関する情報を含め、搬送ルートを選択する際に、これらの情報を加味するようにしてもよい。例えば、「要冷蔵」の荷物については、比較的温度が低く変化が少ない地下搬送ルートを選択する。このようにすると、「要冷蔵」の荷物を搬送するための大掛かりな冷蔵室を用意する必要がなくなる。 (4) In addition to size and weight, baggage characteristics include information regarding baggage handling, such as ``requires refrigeration'' and ``do not allow vibration,'' and takes this information into account when selecting a transport route. You can. For example, for packages that require refrigeration, an underground transportation route is selected where the temperature is relatively low and there are few changes. In this way, there is no need to prepare a large-scale refrigeration room for transporting cargo that requires refrigeration.

(5)また、ドローンを使用した空中搬送ルートを選択する際の条件には、ドローンのバッテリ容量や飛行ルート(例えば住宅地の上空を避けるように設定される)等が反映されて設定される搬送可能距離をさらに考慮するようにしてもよい。 (5) In addition, the conditions for selecting an aerial transport route using a drone are set to reflect the drone's battery capacity and flight route (for example, the flight route is set to avoid flying over residential areas). The transportable distance may also be taken into consideration.

(6)その他、地下搬送ルートの構造、物流制御装置の設置位置や構成、物流制御装置の処理動作の手順と内容、配送ターミナル内における分配装置の設置位置やその構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。 (6) In addition, this invention also covers the structure of the underground transportation route, the installation location and configuration of the distribution control device, the procedure and content of the processing operation of the distribution control device, the installation location and configuration of the distribution device in the delivery terminal, etc. Various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

以上、この発明の実施形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the above description is merely an illustration of the present invention in all respects. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the invention. That is, in implementing the present invention, specific configurations depending on the embodiments may be adopted as appropriate.

要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, but can be implemented by modifying the constituent elements within the scope of the invention at the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiments. Furthermore, components from different embodiments may be combined as appropriate.

DC1,DC2…配送ターミナル
SV…物流制御装置
LC…分配装置
MT…輸送用車両
DR…飛行体
CT…とう道
GR…地上搬送ルート
AR…空中搬送ルート
UR…地下搬送ルート
BG…荷物
WS…気象情報サイト
TS交通情報サイト
NW…ネットワーク
1…制御部
2…記憶部
3…入出力インタフェース(入出力I/F)
4…通信インタフェース(通信I/F)
5…バス
6…カメラ
11…荷物属性情報取得部
12…環境情報取得部
13…第1の搬送ルート判定部
14…優先度スコア計算部
15…第2の搬送ルート判定部
16…搬送ルート決定部
17…搬送履歴取得部
18…係数補正処理部
21…属性・環境情報記憶部
22…デフォルトデータ記憶部
DC1, DC2...Delivery terminal SV...Logistics control device LC...Distribution device MT...Transportation vehicle DR...Flying object CT...Tunnel GR...Ground transport route AR...Aerial transport route UR...Underground transport route BG...Luggage WS...Weather information Site TS traffic information site NW…Network 1…Control unit 2…Storage unit 3…Input/output interface (input/output I/F)
4...Communication interface (communication I/F)
5... Bus 6... Camera 11... Baggage attribute information acquisition section 12... Environment information acquisition section 13... First transportation route determination section 14... Priority score calculation section 15... Second transportation route determination section 16... Transportation route determination section 17... Conveyance history acquisition section 18... Coefficient correction processing section 21... Attribute/environment information storage section 22... Default data storage section

Claims (13)

荷物の搬送ルートとして、少なくとも、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置であって、
前記荷物の属性情報を取得する第1の取得部と、
前記地上搬送ルートおよび地下搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第2の取得部と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と
を具備する物流制御装置。
A logistics control device used in a logistics system having at least an above-ground transportation route using roads and an underground transportation route using underground passages as cargo transportation routes,
a first acquisition unit that acquires attribute information of the baggage;
a second acquisition unit that acquires information regarding environmental conditions that affect transportation for each of the above ground transportation route and the underground transportation route;
a determination unit that determines which of the above-ground transportation route and the underground transportation route to select as the transportation route for the luggage, based on the acquired attribute information of the luggage and the information regarding the environmental conditions. Logistics control equipment.
前記第1の取得部は、前記荷物の属性情報として、前記荷物のサイズおよび重量の少なくとも一方を表す情報を取得し、
前記判定部は、取得された前記サイズおよび重量の少なくとも一方を表す情報に基づいて、前記サイズおよび重量の少なくとも一方が前記地下搬送ルートにより規定される制限値を超えている場合には、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートを選択する
請求項1に記載の物流制御装置。
The first acquisition unit acquires information representing at least one of the size and weight of the luggage as attribute information of the luggage,
Based on the acquired information representing at least one of the size and weight, the determination unit determines that if at least one of the size and weight exceeds a limit value defined by the underground transportation route, the cargo is The physical distribution control device according to claim 1, wherein the ground transportation route is selected as the transportation route.
前記第2の取得部は、前記環境条件に関する情報として、気象条件に関する情報と、交通条件に関する情報との少なくとも一方を取得し、
前記判定部は、取得された前記気象条件に関する情報および前記交通条件に関する情報の少なくとも一方に基づいて、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する
請求項1に記載の物流制御装置。
The second acquisition unit acquires at least one of information regarding weather conditions and information regarding traffic conditions as information regarding the environmental conditions,
The determining unit determines which of the above-ground transportation route and the underground transportation route is selected as the transportation route for the cargo, based on at least one of the acquired information regarding the weather conditions and the acquired information regarding the traffic conditions. The physical distribution control device according to claim 1.
前記第1の取得部は、前記荷物の属性情報として、搬送の急ぎ度合いを表す情報を取得し、
前記判定部は、取得された前記搬送の急ぎ度合いを表す情報と、前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートを選択するか、または前記地下搬送ルートを選択するかを判定する
請求項1に記載の物流制御装置。
The first acquisition unit acquires information representing a degree of urgency of transportation as attribute information of the package;
The determination unit selects the ground transportation route or the underground transportation route as the transportation route for the cargo, based on the obtained information representing the degree of urgency of the transportation and information regarding the environmental conditions. The physical distribution control device according to claim 1.
前記判定部は、
前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのそれぞれについて、前記属性情報を反映した優先度スコアを算出すると共に前記環境条件を反映した優先度スコアを算出し、算出された各優先度スコアをもとに前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートの評価値をそれぞれ算出し、算出された前記各評価値に基づいて、前記荷物の搬送ルートとして前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する
請求項1に記載の物流制御装置。
The determination unit includes:
For each of the above ground transportation route and the underground transportation route, calculate a priority score that reflects the attribute information and calculate a priority score that reflects the environmental conditions, and based on each of the calculated priority scores. Calculating the evaluation values of the above ground transportation route and the underground transportation route, and determining which of the above ground transportation route and the underground transportation route to select as the transportation route for the cargo based on each of the calculated evaluation values. The physical distribution control device according to claim 1.
前記判定部の判定結果に基づいて、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する分配制御部を、さらに具備する請求項1に記載の物流制御装置。 The physical distribution control device according to claim 1, further comprising a distribution control unit that controls distribution of the cargo to the above-ground transportation route and the underground transportation route based on the determination result of the determination unit. 荷物の搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートと、空中を利用する空中搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置であって、
前記荷物の属性情報を取得する第1の取得部と、
前記地上搬送ルート、地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する第2の取得部と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのいずれを選択するかを判定する判定部と
を具備する物流制御装置。
A logistics control device used in a logistics system having a ground transportation route using roads, an underground transportation route using underground passages, and an aerial transportation route using the air as cargo transportation routes,
a first acquisition unit that acquires attribute information of the baggage;
a second acquisition unit that acquires information regarding environmental conditions that affect transportation for each of the ground transportation route, underground transportation route, and aerial transportation route;
Determining which of the ground transportation route, the underground transportation route, and the aerial transportation route to select as the transportation route for the luggage, based on the acquired attribute information of the luggage and information regarding the environmental conditions. Logistics control equipment equipped with a department and a.
前記判定部の判定結果に基づいて、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する分配制御部を、さらに具備する請求項7に記載の物流制御装置。 The physical distribution control device according to claim 7, further comprising a distribution control unit that controls distribution of the cargo to the ground transportation route, the underground transportation route, and the aerial transportation route based on the determination result of the determination unit. 荷物の搬送ルートとして、少なくとも、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置が実行する物流制御方法であって、
前記荷物の属性情報を取得する過程と、
前記地上搬送ルートおよび地下搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する過程と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートのいずれを選択するかを判定する過程と
を具備する物流制御方法。
A logistics control method executed by a logistics control device used in a logistics system having at least an above-ground transportation route using roads and an underground transportation route using underground passages as cargo transportation routes, the method comprising:
a step of acquiring attribute information of the baggage;
acquiring information regarding environmental conditions that affect transportation for each of the above ground transportation route and the underground transportation route;
a step of determining which of the above ground transportation route and the underground transportation route to select as the transportation route for the cargo, based on the acquired attribute information of the cargo and the information regarding the environmental conditions. Control method.
前記判定の結果に基づいて、前記地上搬送ルートおよび前記地下搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する過程を、さらに具備する請求項9に記載の物流制御方法。 10. The physical distribution control method according to claim 9, further comprising the step of controlling the distribution of the cargo to the above-ground transportation route and the underground transportation route based on the result of the determination. 荷物の搬送ルートとして、道路を利用する地上搬送ルートと、地下道を利用する地下搬送ルートと、空中を利用する空中搬送ルートとを備える物流システムで使用される物流制御装置が実行する物流制御方法であって、
前記荷物の属性情報を取得する過程と、
前記地上搬送ルート、地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのそれぞれについて、搬送に影響を与える環境条件に関する情報を取得する過程と、
取得された前記荷物の属性情報と前記環境条件に関する情報とに基づいて、前記荷物の搬送ルートとして、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートのいずれを選択するかを判定する過程と
を具備する物流制御方法。
A logistics control method executed by a logistics control device used in a logistics system that has a ground transport route using roads, an underground transport route using underground passages, and an aerial transport route using the air as cargo transport routes. There it is,
a step of acquiring attribute information of the baggage;
acquiring information regarding environmental conditions that affect transportation for each of the ground transportation route, underground transportation route, and aerial transportation route;
Determining which of the ground transportation route, underground transportation route, and aerial transportation route to select as the transportation route for the luggage, based on the acquired attribute information of the luggage and information regarding the environmental conditions. A logistics control method comprising and.
前記判定する過程の判定結果に基づいて、前記地上搬送ルート、前記地下搬送ルートおよび前記空中搬送ルートに対する前記荷物の分配を制御する過程を、さらに具備する請求項11に記載の物流制御方法。 12. The physical distribution control method according to claim 11, further comprising the step of controlling the distribution of the cargo to the ground transportation route, the underground transportation route, and the aerial transportation route based on the determination result of the determining step . 請求項1乃至8のいずれかに記載の物流制御装置が具備する前記各部の処理を、前記物流制御装置が備えるプロセッサに実行させるプログラム。 A program that causes a processor included in the logistics control device to execute processing of each of the units included in the logistics control device according to any one of claims 1 to 8.
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