JP2024005382A - Information processing system, information processing device, information processing method, and program - Google Patents

Information processing system, information processing device, information processing method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2024005382A
JP2024005382A JP2022105541A JP2022105541A JP2024005382A JP 2024005382 A JP2024005382 A JP 2024005382A JP 2022105541 A JP2022105541 A JP 2022105541A JP 2022105541 A JP2022105541 A JP 2022105541A JP 2024005382 A JP2024005382 A JP 2024005382A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
delivery
package
information
information processing
processing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022105541A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
秀治 河合
Hideji Kawai
忠成 樋口
Tadanari HIGUCHI
圭輔 田路
Keisuke Taji
拓也 堀
Takuya Hori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coconet Inc
Aeronext Inc
Original Assignee
Coconet Inc
Aeronext Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coconet Inc, Aeronext Inc filed Critical Coconet Inc
Priority to JP2022105541A priority Critical patent/JP2024005382A/en
Priority to PCT/JP2023/024017 priority patent/WO2024005085A1/en
Publication of JP2024005382A publication Critical patent/JP2024005382A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083Shipping

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable delivery of packages by a mobile vehicle with higher delivery efficiency.
SOLUTION: An information processing system is provided, comprising a determination unit configured to determine delivery feasibility by mobile vehicles corresponding to means of transport for each of multiple travel routes including at least land and air routes for delivery of a package, including delivery or collection, according to factors that impede delivery by mobile vehicles used for delivery of the package including delivery or collection of packages.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing device, an information processing method, and a program.

近年、あるユーザにより依頼された荷物の配達や集荷に関する配送作業に関し、当該配送作業に対応する配送者が、荷物を効率的に配達や集荷するための技術が開発されている。例えば、特許文献1では、3つの拠点を循環する一または複数の循環便の各積載量を取得し、取得した積載量に基づいて循環便の運航計画を変更するか否かを判定する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art In recent years, with regard to delivery work related to the delivery or collection of a package requested by a certain user, technology has been developed to enable a delivery person who handles the delivery work to efficiently deliver or collect the package. For example, Patent Document 1 discloses a technology that acquires the loading capacity of one or more circular flights circulating between three bases and determines whether to change the flight plan of the circular flights based on the acquired loading capacity. Disclosed.

特開2020-52525号公報JP2020-52525A

しかし、特許文献1に記載した技術は、循環便が移動する道路が渋滞している等のような移動体の配送の障害となる様々な要因が生じた際に、荷物の配送効率が低下される場合がある。 However, the technology described in Patent Document 1 reduces the efficiency of package delivery when various factors that impede the delivery of mobile objects, such as congestion on the roads on which the circulating flights travel, occur. There may be cases where

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、より配送効率が高い移動体により荷物の配送を対応させることが可能な、新規かつ改良された情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved system that enables the delivery of packages to be handled by a moving body with higher delivery efficiency. The purpose of the present invention is to provide an information processing system, an information processing device, an information processing method, and a program.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体の配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する判定部、を備える、情報処理システムが提供される。 In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, based on factors that impede the delivery of a mobile body used for delivery including delivery or collection of the package, delivery including delivery or collection of the package is carried out. An information processing system is provided that includes a determination unit that determines whether or not delivery is possible by a mobile body corresponding to each transportation means of a plurality of travel routes including at least land routes and air routes.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する判定部、を備える、情報処理装置が提供される。 Moreover, in order to solve the above-mentioned problem, according to another aspect of the present invention, based on factors that impede delivery by a mobile body used for delivery including delivery or collection of the package, the delivery or collection of the package is performed. An information processing device is provided that includes a determination unit that determines whether or not delivery is possible by a mobile body corresponding to each transportation means of a plurality of travel routes including at least land routes and air routes.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定すること、を含む、コンピュータにより実行される情報処理方法が提供される。 Moreover, in order to solve the above-mentioned problem, according to another aspect of the present invention, based on factors that impede delivery by a mobile body used for delivery including delivery or collection of the package, the delivery or collection of the package is performed. Provided is an information processing method executed by a computer, which includes determining whether or not delivery is possible by a mobile body corresponding to each transportation means of a plurality of travel routes including at least land routes and air routes.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する判定機能、を実現させる、プログラムが提供される。 Further, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, the computer is configured to determine whether or not the package is to be delivered based on factors that hinder delivery by a mobile body used for delivery including delivery or collection of the package. A program is provided that realizes a determination function that determines whether or not delivery is possible by a mobile body corresponding to each transportation means of a plurality of travel routes including at least land routes and air routes for deliveries including delivery or collection.

以上説明したように本発明によれば、より配送効率が高い移動体により荷物の配送を対応させることが可能である。 As explained above, according to the present invention, it is possible to deliver packages using a moving body with higher delivery efficiency.

本実施形態に係る情報処理システムの概要を説明するための説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an overview of an information processing system according to the present embodiment. 本実施形態に係る情報端末20の機能構成の一例を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the functional configuration of an information terminal 20 according to the present embodiment. 本実施形態に係る運行管理サーバ30の機能構成の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory diagram for explaining an example of the functional composition of operation management server 30 concerning this embodiment. 本実施形態に係る予定管理サーバ40の機能構成の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory diagram for explaining an example of the functional composition of schedule management server 40 concerning this embodiment. 環境要因の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory diagram for explaining an example of an environmental factor. 環境要因の他の例を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining another example of environmental factors. 本実施形態に係る配送枠の一例を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of a delivery frame according to the present embodiment. 本実施形態に係る運行管理サーバ30の動作処理の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory diagram for explaining an example of operation processing of operation management server 30 concerning this embodiment. 本実施形態に係る運行管理サーバ30のハードウェア構成の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory diagram for explaining an example of the hardware configuration of operation management server 30 concerning this embodiment.

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による情報処理システム等は、以下のような構成を備える。
[項目1]
荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する判定部、
を備える、情報処理システム。
[項目2]
前記判定部により配送不可であると判定された移動体を、前記荷物の配送を依頼する依頼者が前記荷物の配送に係る依頼内容において指定できないように制御する制御部、
を更に備える、
項目1に記載の情報処理システム。
[項目3]
前記判定部により配送可能であると判定された前記移動体による配送に係る情報を生成する生成部、
を更に備える、
項目2に記載の情報処理システム。
[項目4]
前記情報は、前記移動体による配送を指示する配送指示情報を含む、
項目3に記載の情報処理システム。
[項目5]
前記情報は、前記移動体による配送の参考となる参考情報を含む、
項目3に記載の情報処理システム。
[項目6]
前記荷物は、拠点から陸路または空路を移動する移動体により配送される、
項目3に記載の情報処理システム。
[項目7]
前記移動体は、前記陸路を移動する移動手段を有する車両と、前記空路を移動する移動手段を有する飛行体を含む、
項目3に記載の情報処理システム。
[項目8]
前記要因は、前記荷物の配送を依頼した依頼者の依頼内容に関連する要因を含む、
項目1から項目7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
[項目9]
前記要因は、前記荷物を配送する配送者の状況、または前記配送に利用される移動体の状況に関連する要因を含む、
項目1から項目7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
[項目10]
前記要因は、前記移動体が移動する環境に関連する要因を含む、
項目1から項目7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
[項目11]
前記制御部は、
前記判定部により2以上の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送が可能であると判定された際に、配送可能であると判定された前記複数の移動体の各々の配送に係る情報を比較し、比較の結果に基づき、前記荷物の配送に用いる移動体を指定する制御を行う、
項目3から項目7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
[項目12]
前記生成部は、
前記判定部により2以上の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送が可能であると判定された際に、配送可能であると判定された前記複数の移動体の各々の配送に係る情報を比較し、比較の結果に基づき、移動体の指定に用いる推奨情報を生成する、
項目3から項目7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
[項目13]
前記移動経路に含まれる陸路および空路の各々には、複数の経路が含まれ、
前記判定部は、
複数の陸路および複数の空路を含む複数の移動経路の各々に対応する前記移動体による配送可否を判定する、
項目3から項目7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
[項目14]
前記判定部は、
前記荷物の配送を依頼した依頼者が指定した移動手段に対応する移動体による配送可否を判定し、配送不可であると判定された際に、他の移動手段に対応する他の移動体による配送可否を判定する、
項目1に記載の情報処理システム。
[項目15]
前記判定部により配送可能であると判定された前記他の移動体による配送を提案する提案情報を生成する生成部、
を更に備える、項目14に記載の情報処理システム。
[項目16]
荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する判定部、
を備える、情報処理装置。
[項目17]
荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定すること、
を含む、コンピュータにより実行される情報処理方法。
[項目18]
コンピュータに、
荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する判定機能、
を実現させる、プログラム。
The contents of the embodiments of the present invention will be listed and explained. An information processing system etc. according to an embodiment of the present invention has the following configuration.
[Item 1]
Based on the factors that impede delivery by the mobile body used for the delivery including delivery or collection of the package, for each means of transportation of the plurality of travel routes including at least land and air routes for the delivery including delivery or collection of the package. a determination unit that determines whether delivery is possible by the corresponding mobile object;
An information processing system comprising:
[Item 2]
a control unit that controls such that a requester requesting delivery of the package cannot specify a moving body determined to be undeliverable by the determination unit in the content of a request related to the delivery of the package;
further comprising;
The information processing system described in item 1.
[Item 3]
a generation unit that generates information related to delivery by the mobile object determined by the determination unit to be capable of delivery;
further comprising;
The information processing system described in item 2.
[Item 4]
The information includes delivery instruction information that instructs delivery by the mobile object,
The information processing system described in item 3.
[Item 5]
The information includes reference information useful for delivery by the mobile object,
The information processing system described in item 3.
[Item 6]
The cargo is delivered by a moving body that moves by land or air from the base,
The information processing system described in item 3.
[Item 7]
The moving object includes a vehicle having a moving means for moving on the land route, and a flying object having a moving means for moving on the air route.
The information processing system described in item 3.
[Item 8]
The factors include factors related to the request content of the requester who requested delivery of the package;
The information processing system according to any one of items 1 to 7.
[Item 9]
The factors include factors related to the situation of the delivery person who delivers the package or the situation of the mobile body used for the delivery.
The information processing system according to any one of items 1 to 7.
[Item 10]
The factors include factors related to the environment in which the mobile object moves,
The information processing system according to any one of items 1 to 7.
[Item 11]
The control unit includes:
When the determination unit determines that delivery is possible by a mobile body corresponding to each of the means of transportation on two or more travel routes, delivery is performed by each of the plurality of mobile bodies determined to be capable of delivery. Comparing such information and controlling to designate a mobile body to be used for delivering the package based on the comparison result;
The information processing system according to any one of items 3 to 7.
[Item 12]
The generation unit is
When the determination unit determines that delivery is possible by a mobile body corresponding to each of the means of transportation on two or more travel routes, delivery is performed by each of the plurality of mobile bodies determined to be capable of delivery. Compare such information and generate recommended information for use in specifying a mobile object based on the comparison result;
The information processing system according to any one of items 3 to 7.
[Item 13]
Each of the land routes and air routes included in the travel route includes a plurality of routes,
The determination unit includes:
determining whether delivery is possible by the mobile body corresponding to each of a plurality of travel routes including a plurality of land routes and a plurality of air routes;
The information processing system according to any one of items 3 to 7.
[Item 14]
The determination unit includes:
It is determined whether or not the package can be delivered by a moving body that corresponds to the means of transportation specified by the requester who requested delivery of the package, and if it is determined that delivery is not possible, delivery is carried out by another moving object that corresponds to another means of transportation. determine whether or not it is possible,
The information processing system described in item 1.
[Item 15]
a generation unit that generates proposal information that proposes delivery by the other mobile body that has been determined by the determination unit to be capable of delivery;
The information processing system according to item 14, further comprising:
[Item 16]
Based on the factors that impede delivery by the mobile body used for the delivery including delivery or collection of the package, for each means of transportation of the plurality of travel routes including at least land and air routes for the delivery including delivery or collection of the package. a determination unit that determines whether delivery is possible by the corresponding mobile object;
An information processing device comprising:
[Item 17]
Based on the factors that impede delivery by the mobile body used for the delivery including delivery or collection of the package, for each means of transportation of the plurality of travel routes including at least land and air routes for the delivery including delivery or collection of the package. determining whether delivery is possible by the corresponding mobile object;
An information processing method performed by a computer, including:
[Item 18]
to the computer,
Based on the factors that impede delivery by the mobile body used for the delivery including delivery or collection of the package, for each means of transportation of the plurality of travel routes including at least land and air routes for the delivery including delivery or collection of the package. A determination function that determines whether delivery is possible using a corresponding mobile object,
A program that makes it happen.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Note that, in this specification and the drawings, components having substantially the same functional configurations are designated by the same reference numerals and redundant explanation will be omitted.

また、本明細書及び図面では、配送者により利用される移動体を有人移動体(例えば、有人車両10A)、および自律制御または遠隔操作により移動する移動体を無人移動体(例えば、無人飛行体10B)のように必要に応じて各移動体を区別する。ただし、各移動体を特に区別する必要が無い場合は、各移動体を単に移動体10と称する。また、荷物の配達や集荷に関する配送を行う配送者が利用する情報端末を配送者端末20A、および荷物の配達や集荷を依頼した依頼者が利用する情報端末を依頼者端末20Bのように、必要に応じて各情報端末を区別する。ただし、各情報端末を特に区別する必要がない場合は、各情報端末を単に情報端末20と称する。 Furthermore, in this specification and the drawings, a moving body used by a delivery person is a manned moving body (for example, a manned vehicle 10A), and a moving body that moves under autonomous control or remote control is an unmanned moving body (for example, an unmanned flying vehicle). 10B), distinguish each moving object as necessary. However, if there is no particular need to distinguish each moving object, each moving object is simply referred to as a moving object 10. In addition, the information terminal used by the delivery person for delivery or collection of the package is the delivery person terminal 20A, and the information terminal used by the requester who requests the delivery or collection of the package is the client terminal 20B. Differentiate each information terminal according to the However, if there is no particular need to distinguish each information terminal, each information terminal will be simply referred to as an information terminal 20.

<<1.情報処理システムの概要>>
本発明の一実施形態は、より配送効率が高い移動体により荷物の配送を対応させることが可能な情報処理システムに関する。
<<1. Overview of information processing system >>
One embodiment of the present invention relates to an information processing system that allows parcels to be delivered by moving bodies with higher delivery efficiency.

<1.1.概要>
図1は、本実施形態に係る情報処理システムの概要を説明するための説明図である。本実施形態に係る情報処理システムは、例えば図1に示すように、移動体10と、情報端末20と、運行管理サーバ30と、予定管理サーバ40と、を有する。
<1.1. Overview>
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an overview of an information processing system according to this embodiment. The information processing system according to this embodiment includes, for example, as shown in FIG. 1, a mobile object 10, an information terminal 20, an operation management server 30, and a schedule management server 40.

移動体10と、情報端末20と、運行管理サーバ30と、予定管理サーバ40は、ネットワークを介して互いに接続されている。 The mobile object 10, the information terminal 20, the operation management server 30, and the schedule management server 40 are connected to each other via a network.

(移動体10)
本実施形態に係る移動体10は、荷物Lを配達または集荷するような配送作業において利用される移動体である。例えば、移動体10は、依頼者U2により配送が依頼された荷物Lを、当該荷物Lが保管されている倉庫WHから配送する際に利用される。なお、移動体10は、配送作業において必須のものではなく、例えば、徒歩で台車(例えば、ボックス台車やかご台車など)と共に配送を行ってもよい。
(Mobile object 10)
The mobile body 10 according to the present embodiment is a mobile body used in a delivery operation such as delivering or collecting a package L. For example, the mobile body 10 is used when delivering a package L requested to be delivered by the client U2 from a warehouse WH where the package L is stored. Note that the mobile body 10 is not essential in the delivery work, and may, for example, perform the delivery on foot together with a trolley (for example, a box trolley, a basket trolley, etc.).

例えば、移動体10は、荷物Lを配達または集荷する配送者U1により利用される有人移動体を含む。 For example, the mobile body 10 includes a manned mobile body used by a delivery person U1 who delivers or collects the package L.

例えば、本実施形態に係る有人移動体は、図1に示すような陸路を移動する有人車両10A(例えば、乗用車、軽トラック、軽バンなどの貨物自動車、バイク、自転車、キックボードなど)であってもよい。ただし、有人移動体は、有人車両10Aに限定されない。例えば、有人移動体は、空路を飛行する有人飛行体であってもよいし、海路や川路等の水路を移動する有人船舶であってもよい。 For example, the manned vehicle according to the present embodiment is a manned vehicle 10A (for example, a passenger car, a freight vehicle such as a light truck or a light van, a motorcycle, a bicycle, a kickboard, etc.) that moves on land as shown in FIG. You can. However, the manned mobile body is not limited to the manned vehicle 10A. For example, the manned mobile object may be a manned aircraft that flies on an air route, or a manned vessel that moves on a waterway such as a sea route or a river channel.

また、本実施形態に係る移動体10は、自律制御または遠隔操作により移動する無人移動体を含む。例えば、無人移動体は、始点(例えば、荷物Lの配送開始位置や無人移動体10Bの移動開始位置)および終点(例えば、荷物Lの受け取り位置)のような2地点の位置、あるいは、さらに中継地点(例えば、荷物Lの集荷を伴う配送の場合に、荷物Lの集荷位置)や帰還地点(例えば、無人移動体10の移動開始位置と同じ位置、または、異なる待機位置など)も含めた3地点以上の位置等の入力情報を用いて自律制御により移動してもよい。なお、自律制御に用いる入力情報は、その他の経由地点や配送経路のような各種情報を含んでもよい。 Furthermore, the mobile object 10 according to the present embodiment includes an unmanned mobile object that moves under autonomous control or remote control. For example, the unmanned moving object may be located at two points, such as a starting point (for example, the delivery start position of the package L or a movement start position of the unmanned moving body 10B) and an end point (for example, the receiving position of the package L), or even a relay point. 3, including the location (for example, the collection location of the package L in the case of a delivery that involves collection of the package L) and the return point (for example, the same location as the movement start position of the unmanned mobile object 10, or a different waiting location) The robot may move by autonomous control using input information such as a location or more. Note that the input information used for autonomous control may include various information such as other transit points and delivery routes.

また、無人移動体は、当該無人移動体を管理する管理者により遠隔で操作入力された操作情報を用いて、遠隔操作により移動してもよい。 Furthermore, the unmanned moving object may be moved by remote control using operation information input remotely by an administrator who manages the unmanned moving object.

例えば、無人移動体は、図1に示すような無人飛行体10Bであってもよい。例えば、無人飛行体10Bは、自律制御により飛行するドローン(Drone)であってもよいし、管理者による遠隔操作により飛行するUAV(Unmanned Aerial Vehicle)であってもよい。 For example, the unmanned vehicle may be an unmanned flying vehicle 10B as shown in FIG. For example, the unmanned flying object 10B may be a drone that flies under autonomous control, or may be a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) that flies under remote control by an administrator.

また、本実施形態に係る無人移動体は、無人飛行体10Bに限定されない。例えば、無人移動体は、UGV(Unmanned Ground Vehicle)等の陸路を移動する無人車両であってもよいし、海路や川路等の水路を移動する無人船舶であってもよい。 Moreover, the unmanned moving object according to this embodiment is not limited to the unmanned flying object 10B. For example, the unmanned vehicle may be an unmanned vehicle that moves on land, such as an UGV (Unmanned Ground Vehicle), or an unmanned vessel that moves on waterways such as sea routes or river channels.

また、移動体10は、陸路、水路および空路の少なくとも2以上の経路を移動可能な移動体であってもよい。 Furthermore, the mobile body 10 may be a mobile body capable of moving on at least two routes: a land route, a water route, and an air route.

(情報端末20)
本実施形態に係る情報端末20は、配達または集荷に関するサービスに関係する関係者により利用される端末である。例えば、情報端末20は、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話、PHS(Personal Handy-phone System)、PDA(Personal Digital Assistant)またはPC(Personal Computer)等の各種端末であってもよい。
(Information terminal 20)
The information terminal 20 according to this embodiment is a terminal used by parties involved in services related to delivery or collection. For example, the information terminal 20 may be various terminals such as a tablet terminal, a smartphone, a mobile phone, a PHS (Personal Handy-phone System), a PDA (Personal Digital Assistant), or a PC (Personal Computer).

例えば、情報端末20は、荷物Lを配達または集荷する配送者U1により利用される配送者端末20Aを含む。例えば、配送者U1は、配送者端末20Aを用いて、依頼者U2により登録された配送依頼に含まれる依頼内容に基づく配送タスクを含む配送指示情報を確認してもよい。なお、図1においては、荷物Lは、配送依頼を行った依頼者U2に対して配送されるものであるが、このような場合に限らず、依頼者が送り主であって、当該依頼者とは異なる受取者宛に配送される荷物であってもよい。このような場合、倉庫WHを出発する際などに荷物Lを配送者U1が移動体10などに積み込むと共に、一以上の配送タスクが予め所定の順に配送計画として設定されていてもよい。 For example, the information terminal 20 includes a delivery person terminal 20A used by a delivery person U1 who delivers or collects the package L. For example, the delivery person U1 may use the delivery person terminal 20A to check delivery instruction information including a delivery task based on the request content included in the delivery request registered by the requester U2. In addition, in FIG. 1, the package L is delivered to the requester U2 who made the delivery request, but this is not the only case. may be packages delivered to different recipients. In such a case, the delivery person U1 may load the cargo L onto the moving object 10 or the like when leaving the warehouse WH, and one or more delivery tasks may be set in advance as a delivery plan in a predetermined order.

なお、配送指示情報は、例えば配送開始位置(例えば、荷物Lが保管されている倉庫WHの位置)と受け取り位置に関する情報を含んでもよいし、配送経路や経由地点などの情報を含んでもよい。また、配送指示情報は、例えば無人飛行体10Bの自律制御や、無人飛行体10Bの遠隔操作に用いるための各種情報を含んでもよい。 Note that the delivery instruction information may include, for example, information regarding the delivery start position (for example, the position of the warehouse WH where the package L is stored) and the receiving position, and may also include information such as the delivery route and transit points. Further, the delivery instruction information may include various information for use in autonomous control of the unmanned flying vehicle 10B or remote control of the unmanned flying vehicle 10B, for example.

また、情報端末20は、荷物Lの配達または集荷を依頼する依頼者U2により利用される依頼者端末20Bを含む。例えば、依頼者U2は、依頼者端末20Bを用いて、荷物Lの配達または集荷に関する配送依頼を登録してもよい。 The information terminal 20 also includes a client terminal 20B used by a client U2 who requests delivery or collection of the package L. For example, the requester U2 may register a delivery request regarding delivery or collection of the package L using the requester terminal 20B.

(運行管理サーバ30)
本実施形態に係る運行管理サーバ30は、情報処理装置の一例であり、移動体10の運行に関する管理を行うサーバである。例えば、運行管理サーバ30は、ワークステーションやPCのような汎用コンピュータであってもよいし、クラウドサーバであってもよい。
(Operation management server 30)
The operation management server 30 according to the present embodiment is an example of an information processing device, and is a server that manages the operation of the mobile object 10. For example, the traffic management server 30 may be a general-purpose computer such as a workstation or a PC, or may be a cloud server.

例えば、運行管理サーバ30は、荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体10による配送の障害となる要因に基づき、当該荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体10による配送可否を判定する。 For example, the operation management server 30 determines whether multiple routes, including at least land routes and air routes, are available for delivery including delivery or collection of the package, based on factors that impede delivery by the mobile body 10 used for delivery including delivery or collection of the package. It is determined whether or not delivery is possible by the moving body 10 corresponding to each moving means on the moving route.

(予定管理サーバ40)
本実施形態に係る予定管理サーバ40は、配達や集荷に関する各種予定の管理を行うサーバである。例えば、予定管理サーバ40は、ワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータであってもよいし、クラウドサーバであってもよい。
(Schedule management server 40)
The schedule management server 40 according to this embodiment is a server that manages various schedules related to delivery and collection. For example, the schedule management server 40 may be a general-purpose computer such as a workstation or a personal computer, or may be a cloud server.

例えば、予定管理サーバ40は、配送者U1の配達または集荷に関する配送計画および配送予定を管理する。また、予定管理サーバ40は、無人飛行体10Bの配達または集荷に関する配送計画や配送予定を管理する。 For example, the schedule management server 40 manages a delivery plan and a delivery schedule regarding delivery or collection of the delivery person U1. Furthermore, the schedule management server 40 manages delivery plans and delivery schedules regarding delivery or collection of the unmanned flying vehicle 10B.

例えば、予定管理サーバ40は、依頼者U2により荷物Lの配送依頼が登録された際に、荷物Lを配送する配送者U1または無人飛行体10Bの配送計画の配送枠に、当該荷物Lの配達または集荷に係る配送予定を登録してもよい。 For example, when the requester U2 registers a delivery request for the package L, the schedule management server 40 assigns the package L to the delivery slot of the delivery plan of the delivery person U1 or the unmanned aerial vehicle 10B that will deliver the package L. Alternatively, a delivery schedule related to collection may be registered.

また、予定管理サーバ40は、依頼者U2により登録された配送依頼において、荷物Lの配送手段として指定された無人飛行体10Bの配送計画の配送枠に、当該荷物Lの配達または集荷に係る配送予定を登録してもよい。 In addition, the schedule management server 40 sends a delivery request related to the delivery or collection of the package L to the delivery slot of the delivery plan of the unmanned aerial vehicle 10B designated as the delivery method of the package L in the delivery request registered by the requester U2. You can also register your schedule.

なお、配送枠とは、無人移動体または配送者U1が配送依頼に対応する時間枠である。例えば、無人移動体(または配送者U1)の1日の配送計画は、所定の配送枠(例えば、無人移動体なら15分や30分など、配送者なら1時間など)毎に区切られており、無人移動体(または配送者U1)は、配送枠毎に登録されている荷物Lの配送を、当該配送枠が示す時間に対応する。無人移動体の配送枠では、例えば1または2などの配送先への荷物が登録され、配送者の配送枠では、例えば5から10など多数の配送先への荷物が登録されていてもよいが、これに限るものではない。 Note that the delivery frame is a time frame in which the unmanned moving object or the delivery person U1 responds to a delivery request. For example, the daily delivery plan of an unmanned mobile object (or delivery person U1) is divided into predetermined delivery slots (for example, 15 minutes or 30 minutes for an unmanned mobile object, and 1 hour for a delivery person). , the unmanned moving body (or the delivery person U1) delivers the package L registered for each delivery slot at a time indicated by the delivery slot. In the unmanned mobile vehicle's delivery slot, packages to delivery destinations such as 1 or 2 may be registered, and in the delivery slot of the deliverer, packages to many delivery destinations, such as 5 to 10, may be registered. , but is not limited to this.

以上、本実施形態に係る情報処理システムの概要を説明した。続いて、本実施形態に係る情報端末20、運行管理サーバ30および予定管理サーバ40の機能構成の一例を説明する。 The outline of the information processing system according to this embodiment has been described above. Next, an example of the functional configuration of the information terminal 20, the operation management server 30, and the schedule management server 40 according to this embodiment will be described.

<1.2.情報端末20の機能構成例>
図2は、本実施形態に係る情報端末20の機能構成の一例を説明するための説明図である。本実施形態に係る情報端末20は、図2に示すように、通信部210と、制御部230と、操作表示部240と、を備える。
<1.2. Example of functional configuration of information terminal 20>
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the functional configuration of the information terminal 20 according to the present embodiment. The information terminal 20 according to this embodiment includes a communication section 210, a control section 230, and an operation display section 240, as shown in FIG.

(通信部210)
本実施形態に係る通信部210は、運行管理サーバ30や予定管理サーバ40との間で各種通信を行う。例えば、依頼者端末20Bが備える通信部210は、依頼者により登録された荷物の配達または集荷に関する配送依頼を運行管理サーバ30または予定管理サーバ40に送信してもよい。
(Communication Department 210)
The communication unit 210 according to this embodiment performs various communications with the operation management server 30 and the schedule management server 40. For example, the communication unit 210 included in the client terminal 20B may transmit a delivery request related to delivery or collection of a package registered by the client to the operation management server 30 or the schedule management server 40.

例えば、通信部210は、配送可能であると判定された移動体10による配送に係る情報を受信してもよい。 For example, the communication unit 210 may receive information related to delivery by the mobile object 10 that has been determined to be able to deliver.

例えば、配送者端末20Aが備える通信部210は、荷物の配送を指示する配送指示情報を運行管理サーバ30から受信してもよい。 For example, the communication unit 210 included in the delivery person terminal 20A may receive delivery instruction information from the operation management server 30 that instructs delivery of the package.

また、依頼者端末20Bが備える通信部210は、移動体10による配送の参考となる参考情報を受信してもよい。例えば通信部210は、移動体10による配送の参考となる、配送料または配送時間等の情報を参考情報として送信してもよい。 Further, the communication unit 210 included in the client terminal 20B may receive reference information that is useful for delivery by the mobile object 10. For example, the communication unit 210 may transmit information such as delivery charges or delivery time as reference information for reference in delivery by the mobile object 10.

(制御部230)
本実施形態に係る制御部230は、情報端末20の動作全般を制御する。例えば、制御部230は、通信部210による各種情報の送受信を制御する。例えば、依頼者端末20Bが備える制御部230は、操作表示部240により入力された依頼内容を含む配送依頼を通信部210に送信させる制御を行ってもよい。
(Control unit 230)
The control unit 230 according to this embodiment controls the overall operation of the information terminal 20. For example, the control unit 230 controls transmission and reception of various information by the communication unit 210. For example, the control unit 230 included in the client terminal 20B may control the communication unit 210 to transmit a delivery request including the request details input through the operation display unit 240.

また、制御部230は、運行管理サーバ30から受信した配送指示情報を操作表示部240に表示させる制御を行ってもよい。例えば、配送者端末20Aが備える制御部230は、運行管理サーバ30から受信した配送指示情報を操作表示部240に表示させる制御を行ってもよい。 Further, the control unit 230 may control the operation display unit 240 to display the delivery instruction information received from the operation management server 30. For example, the control unit 230 included in the delivery person terminal 20A may control the operation display unit 240 to display delivery instruction information received from the operation management server 30.

(操作表示部240)
本実施形態に係る操作表示部240は、荷物の配達または集荷に関する依頼内容を入力する操作部としての機能を有する。また、操作表示部240は、運行管理サーバ30から受信した情報を表示する表示部としての機能を有する。
(Operation display section 240)
The operation display unit 240 according to the present embodiment has a function as an operation unit for inputting request details regarding package delivery or collection. Further, the operation display unit 240 has a function as a display unit that displays information received from the operation management server 30.

例えば、荷物の配送を依頼する依頼者は、操作表示部240により依頼内容を入力する。この際に、依頼者は、例えば移動手段や移動体10(例えば、無人飛行体10B等)を指定した依頼内容を入力してもよい。なお、依頼者の配送依頼に含まれる依頼内容は、所定の要望が含まれ得る。例えば、依頼内容には、例えば、急ぎの配送等の要望が含まれていてもよい。 For example, a requester who requests delivery of a package inputs the details of the request using the operation display section 240. At this time, the requester may input request details specifying, for example, a transportation means or a moving object 10 (for example, an unmanned aerial vehicle 10B, etc.). Note that the request contents included in the requester's delivery request may include a predetermined request. For example, the request content may include, for example, a request for urgent delivery.

操作部としての機能は例えば、タッチパネルやキーボードにより実現され得る。また、表示部としての機能は、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ(LCD)、OLED(Organic Light Emitting Diode)装置により実現され得る。なお、表示部としての機能および操作部としての機能は分離して構成されてもよい。 The function as an operation unit can be realized by, for example, a touch panel or a keyboard. Further, the function as a display unit can be realized by a CRT (Cathode Ray Tube) display device, a liquid crystal display (LCD), or an OLED (Organic Light Emitting Diode) device. Note that the function as a display section and the function as an operation section may be configured separately.

なお、情報端末20は、図2に図示しないマイクを備えていてもよく、その場合、依頼者は、マイクを用いて荷物の配達または集荷に関する依頼内容を音声入力してもよい。また、情報端末20は、スピーカを備えていてもよく、その場合、配送者は、スピーカから出力された音声により配送指示情報や参考情報を確認してもよい。 Note that the information terminal 20 may be equipped with a microphone not shown in FIG. 2, and in that case, the requester may use the microphone to input the content of the request regarding delivery or collection of the package by voice. Further, the information terminal 20 may be equipped with a speaker, and in that case, the delivery person may confirm the delivery instruction information and reference information using audio output from the speaker.

<1.3.運行管理サーバ30の機能構成例>
図3は、本実施形態に係る運行管理サーバ30の機能構成の一例を説明するための説明図である。本実施形態に係る運行管理サーバ30は、図3に示すように、通信部310と、記憶部320と、制御部330と、を備える。
<1.3. Functional configuration example of operation management server 30>
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of the functional configuration of the traffic management server 30 according to the present embodiment. The traffic management server 30 according to this embodiment includes a communication section 310, a storage section 320, and a control section 330, as shown in FIG.

(通信部310)
本実施形態に係る通信部310は、情報端末20や予定管理サーバ40との間で各種通信を行う。例えば、通信部310は、依頼者により登録された荷物の配達または集荷に関する配送依頼を依頼者端末20Bから受信してもよい。
(Communication Department 310)
The communication unit 310 according to this embodiment performs various communications with the information terminal 20 and the schedule management server 40. For example, the communication unit 310 may receive from the client terminal 20B a delivery request related to delivery or collection of a package registered by the client.

また、通信部310は、荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体10による配送の障害となる要因に関する情報を情報端末20や予定管理サーバ40等の他の装置から受信してもよい。なお、ここでの他の装置とは、例えば気象情報を管理するサーバや、交通状況を管理するサーバを含む。 The communication unit 310 may also receive information from other devices such as the information terminal 20 or the schedule management server 40 regarding factors that may impede delivery by the mobile body 10 used for delivery including package delivery or collection. good. Note that other devices here include, for example, a server that manages weather information and a server that manages traffic conditions.

また、通信部310は、後述する生成部333により生成された移動体10による配送に係る情報を外部装置に送信してもよい。例えば、通信部310は、生成部333により生成された配送指示情報を、情報端末20または無人移動体等の外部装置に送信してもよい。 Furthermore, the communication unit 310 may transmit information related to delivery by the mobile body 10 generated by the generation unit 333 described later to an external device. For example, the communication unit 310 may transmit the delivery instruction information generated by the generation unit 333 to the information terminal 20 or an external device such as an unmanned mobile object.

例えば、通信部310は、判定部331により配送可能であると判定された無人飛行体10Bに対して、配送指示情報を送信してもよい。 For example, the communication unit 310 may transmit delivery instruction information to the unmanned aerial vehicle 10B determined by the determination unit 331 to be capable of delivery.

また、通信部310は、判定部331により配送可能であると判定された無人飛行体10Bを管理する管理者が利用する情報端末20に対して、配送指示情報を送信してもよい。この場合、管理者は、配送指示情報に基づき、無人移動体を遠隔操作してもよいし、管理者が利用する情報端末20を用いて、無人移動体に配送指示情報を送信してもよい。 Furthermore, the communication unit 310 may transmit the delivery instruction information to the information terminal 20 used by the administrator who manages the unmanned aerial vehicle 10B determined by the determination unit 331 to be deliverable. In this case, the administrator may remotely control the unmanned moving object based on the delivery instruction information, or may send the delivery instruction information to the unmanned moving object using the information terminal 20 used by the administrator. .

また、通信部310は、判定部331により配送可能であると判定された有人車両10Aを利用する配送者の配送者端末20Aに対して、配送指示情報を送信してもよい。 Further, the communication unit 310 may transmit the delivery instruction information to the delivery person terminal 20A of the delivery person who uses the manned vehicle 10A determined by the determination unit 331 to be capable of delivery.

また、通信部310は、依頼者端末20Bに対して、移動体10による配送の参考となる参考情報を送信してもよい。 Furthermore, the communication unit 310 may transmit reference information useful for delivery by the mobile body 10 to the client terminal 20B.

(記憶部320)
本実施形態に係る記憶部320は、ソフトウェアおよび各種データを保持する。例えば、記憶部320は、依頼者情報を保持してもよい。ここで、依頼者情報とは、例えば、依頼者の氏名、サービス内における依頼者名、メールアドレス、住所または電話番号等の各種基本情報を含んでもよいし、依頼者の識別情報(ID:Identification)、外部アプリケーションのアカウント情報、または、荷物の受け取り位置に関する情報のいずれか1つ以上を含んでもよい。ただし、依頼者情報はこれらに限定されない。
(Storage unit 320)
The storage unit 320 according to this embodiment holds software and various data. For example, the storage unit 320 may hold client information. Here, the client information may include, for example, various basic information such as the client's name, the client's name within the service, email address, address, or telephone number, or the client's identification information (ID). ), external application account information, or information regarding the package receiving location. However, client information is not limited to these.

また、記憶部320は、配送者情報を保持してもよい。ここで、配送者情報とは、例えば、配送者の氏名、メールアドレス、電話番号等の配送者の基本情報を含んでもよいし、配送者の識別情報、現在位置情報、現在の配送エリア、移動体種別識別情報などを含んでいてもよいし、配送会社名および配送会社識別情報を含んでいてもよい。また、配送者情報は、例えば、外部アプリケーションアカウント情報、希望配送エリア、身分証明書情報(免許証情報含む)、振込口座情報、配送履歴情報などを含んでもよい。ただし、配送者情報はこれらに限定されない。 Furthermore, the storage unit 320 may hold deliverer information. Here, the delivery person information may include, for example, basic information of the delivery person such as the delivery person's name, email address, and telephone number, as well as identification information of the delivery person, current location information, current delivery area, movement It may include body type identification information, etc., or may include a delivery company name and delivery company identification information. Further, the deliverer information may include, for example, external application account information, desired delivery area, identification information (including driver's license information), bank account information, delivery history information, and the like. However, the deliverer information is not limited to these.

また、記憶部320は、店舗情報を保持してもよい。例えば、店舗情報は、店舗名、営業時間、住所、連絡先、電話番号、店舗URL、送料等の店舗の基本情報を含んでもよい。また、店舗情報は、商品名、商品識別情報、商品対応格納容器種別情報、重量情報、管理温度帯情報等の商品に関する情報などを含んでもよい。ただし、店舗情報はこれらに限定されない。 Furthermore, the storage unit 320 may hold store information. For example, the store information may include basic store information such as store name, business hours, address, contact information, telephone number, store URL, and shipping charges. Further, the store information may include information regarding the product, such as product name, product identification information, product-compatible storage container type information, weight information, and management temperature range information. However, store information is not limited to these.

(制御部330)
本実施形態に係る制御部330は、運行管理サーバ30の動作全般を制御する。制御部330は、例えば図3に示すように、判定部331と、生成部333と、を備える。
(Control unit 330)
The control unit 330 according to this embodiment controls the overall operation of the traffic management server 30. The control unit 330 includes a determination unit 331 and a generation unit 333, as shown in FIG. 3, for example.

本実施形態に係る判定部331は、荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体10による配送の障害となる要因に基づき、当該荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体10による配送可否を判定する。 The determination unit 331 according to the present embodiment determines whether at least a land route or an air route for delivery including delivery or collection of the package is determined based on factors that impede delivery by the mobile body 10 used for delivery including delivery or collection of the package. It is determined whether delivery is possible by the moving body 10 corresponding to each of the moving means of the plurality of moving routes.

本実施形態に係る生成部333は、判定部331により配送可能であると判定された移動体10による配送に係る情報を生成する。例えば、生成部333は、配送可能であると判定された移動体10による配送を指示する配送指示情報を生成してもよい。 The generation unit 333 according to the present embodiment generates information related to delivery by the mobile object 10 determined by the determination unit 331 to be capable of delivery. For example, the generation unit 333 may generate delivery instruction information that instructs delivery by the mobile object 10 determined to be capable of delivery.

また、生成部333は、配送可能であると判定された移動体10による配送の参考となる参考情報を生成してもよい。 Further, the generation unit 333 may generate reference information that can be used as a reference for delivery by the mobile object 10 that has been determined to be able to deliver.

例えば、参考情報は、配送可能であると判定された移動体10による配送料や、配送時間を含んでもよい。また、参考情報は、天気予報に含まれる降水確率、降雪確率、風速、風向、気温、湿度等の移動体10による配送に影響する各種情報を含んでもよい。 For example, the reference information may include a delivery fee and delivery time by the mobile object 10 determined to be able to deliver. Further, the reference information may include various information that affects delivery by the moving body 10, such as probability of precipitation, probability of snowfall, wind speed, wind direction, temperature, and humidity included in the weather forecast.

より具体的には、ある依頼者は、有人車両10Aと比較して配送時間が短い無人飛行体10Bを配送手段として指定する。この際に、例えば降水確率が高いことや風速が大きいことを示す参考情報を依頼者が確認できれば、例えば、依頼者は、荷物の配送が困難になる可能性を把握することができる。この結果、依頼者は、配送不可になるリスクを踏まえて配送手段を指定することが可能になり得る。 More specifically, a certain client specifies the unmanned flying vehicle 10B, which has a shorter delivery time than the manned vehicle 10A, as the delivery means. At this time, if the requester can confirm reference information indicating, for example, that the probability of rain is high or that the wind speed is high, the requester can understand, for example, the possibility that delivery of the package will be difficult. As a result, the requester may be able to specify a delivery method, taking into account the risk that the delivery will not be possible.

<1.4.予定管理サーバ40の機能構成例>
図4は、本実施形態に係る予定管理サーバ40の機能構成の一例を説明するための説明図である。本実施形態に係る予定管理サーバ40は、図4に示すように、通信部410と、記憶部420と、制御部430と、を備える。
<1.4. Functional configuration example of schedule management server 40>
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of the functional configuration of the schedule management server 40 according to this embodiment. The schedule management server 40 according to this embodiment includes a communication section 410, a storage section 420, and a control section 430, as shown in FIG.

(通信部410)
本実施形態に係る通信部410は、情報端末20や運行管理サーバ30との間で各種通信を行う。例えば、通信部410は、依頼者端末20Bから配送依頼を受信してもよい。
(Communication Department 410)
The communication unit 410 according to this embodiment performs various communications with the information terminal 20 and the operation management server 30. For example, the communication unit 410 may receive a delivery request from the client terminal 20B.

例えば、通信部410は、依頼者による、荷物の配送に用いる移動体10の指定を依頼内容に含む、配送依頼を依頼者端末20Bから受信してもよい。 For example, the communication unit 410 may receive a delivery request from the client terminal 20B in which the request includes the requester's designation of the mobile body 10 used for delivering the package.

また、通信部410は、依頼者が指定した移動体10(例えば、無人飛行体10B)から、他の移動体10(例えば、有人車両10A)に荷物の配送手段を切り替えた際に、荷物の配送手段を切り替えた旨の通知情報や、他の配送手段に切り替えたことに伴う所要時間、到着時間などの変更内容に関する通知情報を依頼者端末20Bに送信してもよい。 Furthermore, when the communication unit 410 switches the means of delivering the package from the moving object 10 (for example, the unmanned flying vehicle 10B) specified by the requester to another moving object 10 (for example, the manned vehicle 10A), Notification information to the effect that the delivery method has been switched, and notification information regarding changes such as required time and arrival time due to switching to another delivery method may be transmitted to the client terminal 20B.

(記憶部420)
本実施形態に係る記憶部420は、ソフトウェアおよび各種データを保持する。例えば、記憶部420は、各配送者の配送計画や、無人移動体の配送計画を保持する。例えば、配送計画とは、配送者または無人移動体の配送経路、配送者または無人移動体により配達される予定の位置情報、複数の中継位置の各々に関する位置情報、配送者が配送に用いる有人移動体の配送枠ごとの荷物の積載状況、または無人移動体の空き状況などの各種情報を含む。
(Storage unit 420)
The storage unit 420 according to this embodiment holds software and various data. For example, the storage unit 420 holds delivery plans for each delivery person and delivery plans for unmanned moving bodies. For example, a delivery plan includes the delivery route of a deliverer or an unmanned moving object, location information on the scheduled delivery by the deliverer or unmanned moving object, location information regarding each of multiple relay locations, and manned transportation used by the deliverer for delivery. Contains various information such as the loading status of packages for each delivery slot or the availability of unmanned vehicles.

(制御部430)
本実施形態に係る制御部430は、予定管理サーバ40の動作全般を制御する。例えば、制御部430は、判定部331により配送不可であると判定された移動体10を、配送を依頼した依頼者が依頼内容において指定できないように制御してもよい。
(Control unit 430)
The control unit 430 according to this embodiment controls the overall operation of the schedule management server 40. For example, the control unit 430 may control the mobile object 10 determined by the determination unit 331 to be undeliverable so that the requester who requested delivery cannot specify it in the request content.

また、依頼者により配送手段として指定された移動体10が判定部331により配送不可であると判定された場合、制御部430は、配送不可である移動体10(例えば、無人飛行体10B)から、配送可能である移動体10(例えば、有人車両10A)に荷物の配送手段を切り替えてもよい。 Further, when the determination unit 331 determines that the mobile object 10 designated as a delivery means by the requester is not capable of being delivered, the control unit 430 selects the mobile object 10 that is undeliverable (for example, the unmanned flying vehicle 10B). , the means for delivering the package may be switched to the moving body 10 (for example, the manned vehicle 10A) that can be delivered.

また、制御部430は、参考情報に応じて依頼者により配送手段の変更が依頼された際に、配送不可である移動体10から配送可能である移動体10に荷物の配送手段を切り替えてもよい。 Furthermore, when the requester requests a change in the delivery method according to the reference information, the control unit 430 may switch the delivery method of the package from the mobile body 10 that cannot be delivered to the mobile body 10 that can deliver the package. good.

以上、本実施形態に係る情報端末20、運行管理サーバ30および予定管理サーバ40の機能構成の一例を説明した。続いて、移動体10による配送可否の判定に係る具体例を説明する。 An example of the functional configuration of the information terminal 20, operation management server 30, and schedule management server 40 according to the present embodiment has been described above. Next, a specific example of determining whether delivery is possible or not by the mobile object 10 will be described.

<<2.移動体による配送可否の判定に係る具体例>>
アプリケーションまたはブラウザ上で、フードまたは日用品などの荷物の配達や集荷を依頼者が依頼した場合、当該荷物の配送依頼に対応する配送者や無人移動体に対して割り当てられる場合がある。
<<2. Specific example of determining whether delivery is possible using a mobile object>>
When a requester requests the delivery or collection of a package such as food or daily necessities on an application or browser, the request may be assigned to the delivery person or unmanned vehicle corresponding to the request for delivery of the package.

例えば、ある荷物の配送依頼に対応することが割り当てられた配送者は、当該荷物が保管されている拠点から移動体10を用いて荷物を配送する。また、荷物の配送を対応することが割り当てられた無人移動体は、自律制御または遠隔操作により当該荷物が保管されている拠点から荷物を配送する。 For example, a delivery person assigned to handle a delivery request for a certain package uses the mobile body 10 to deliver the package from a base where the package is stored. Further, the unmanned mobile body assigned to deliver the package delivers the package from the base where the package is stored under autonomous control or remote control.

ここで、荷物は、様々な移動経路の各々の移動手段に対応する移動体10により配送され得る。例えば、ある荷物は、陸路を移動する車両により配送され得る。また、ある荷物は、空路を飛行する飛行体により配送され得る。また、ある荷物は、水路を移動する船舶により配送され得る。 Here, the cargo can be delivered by the mobile bodies 10 corresponding to the respective transportation means of various travel routes. For example, some packages may be delivered by vehicles traveling over land. Additionally, some packages may be delivered by airborne vehicles. Also, some shipments may be delivered by ships traveling on waterways.

このように、荷物の配送手段は、多種多様に存在し得る。しかし、上述した陸路、空路および海路の各々の移動手段に対応する移動体10には、それぞれ荷物の配送が不可、または困難になり得る障害が生じ得る。 In this way, there can be a wide variety of means for delivering packages. However, obstacles may occur in the mobile bodies 10 corresponding to each of the land, air, and sea transportation means described above that may make delivery of cargo impossible or difficult.

移動体10による配送の障害となる要因には、例えば環境に関連する要因(以下、環境要因と称する。)が存在する。以下、図5および図6を参照し、環境要因と、当該環境要因に基づく配送可否の判定に係る具体例を説明する。 Factors that impede delivery by the mobile object 10 include, for example, factors related to the environment (hereinafter referred to as environmental factors). Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 6, a specific example of environmental factors and determination of delivery availability based on the environmental factors will be described.

(環境要因および環境要因に基づく配送可否の判定)
図5は、環境要因の一例を説明するための説明図である。例えば、依頼者端末20Bは、荷物Lの受け取り位置として自宅Bや自宅B2付近の店舗や専用配送施設などの受け取り位置を指定した依頼内容が依頼者U2により入力される。
(Environmental factors and determination of delivery availability based on environmental factors)
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of environmental factors. For example, the client U2 inputs into the client terminal 20B a request specifying a receiving location for the package L, such as home B, a store near home B2, a dedicated delivery facility, or the like.

この際に、例えば、移動体10の拠点で荷物Lが保管されている倉庫WHから、自宅B2等の受け取り位置までの間で、図5に示すような大雨や強風等の天候不順H1が発生している場合がある。 At this time, for example, unfavorable weather H1 such as heavy rain or strong winds as shown in FIG. 5 occurs between the warehouse WH where the luggage L is stored at the base of the mobile unit 10 and the receiving location such as home B2. There may be cases where

このような天候不順H1が発生している場合、図5に示すような無人飛行体10Bによる荷物Lの配送は困難になり得る。そこで、判定部331は、天候不順H1が発生していることに基づき、空路R1を飛行する無人飛行体10Bによる配送が不可であると判定してもよい。 When such unfavorable weather H1 occurs, it may be difficult to deliver the luggage L by the unmanned flying vehicle 10B as shown in FIG. Therefore, the determination unit 331 may determine that delivery by the unmanned flying vehicle 10B flying on the air route R1 is not possible based on the occurrence of the bad weather H1.

一方、空路R1を飛行する無人飛行体10Bと比較して、陸路R2を移動する有人車両10Aは、天候不順H1による影響を受けにくい。そのため、天候不順H1が発生している場合であっても、有人車両10Aによる荷物Lの配送は可能な場合がある。 On the other hand, compared to the unmanned flying vehicle 10B that flies on the air route R1, the manned vehicle 10A that travels on the land route R2 is less susceptible to the adverse weather conditions H1. Therefore, even if bad weather H1 occurs, it may be possible for the manned vehicle 10A to deliver the luggage L.

そこで、判定部331は、天候不順H1が発生していることに基づき、陸路R2を移動する有人車両10Aによる配送が可能であると判定してもよい。 Therefore, the determination unit 331 may determine that delivery by the manned vehicle 10A traveling on the land route R2 is possible based on the occurrence of the bad weather H1.

なお、このような天候不順H1による配送可否の判定は、無人移動体または有人移動体のいずれかに限定されるものではない。例えば、判定部331は、天候不順H1が発生していることに基づき、空路R1を飛行する有人飛行体(例えば、ヘリコプター等)による配送が不可であると判定してもよいし、陸路R2を移動する無人移動体(例えば、UGV等)による配送が可能であると判定してもよい。 Note that the determination of whether delivery is possible or not based on such unfavorable weather H1 is not limited to unmanned moving bodies or manned moving bodies. For example, the determination unit 331 may determine that delivery by a manned aircraft (e.g., a helicopter) flying on the air route R1 is not possible based on the occurrence of unfavorable weather H1, or may determine that delivery by a manned aircraft (such as a helicopter) flying on the air route R1 is not possible, or on the basis of the occurrence of the unfavorable weather H1. It may be determined that delivery by a moving unmanned vehicle (eg, UGV, etc.) is possible.

また、天候不順H1の度合いによっては、無人飛行体10Bによる配送が可能である場合もあり、一方、有人車両10Aであっても配送が不可である場合もある。そのため、判定部331は、天候不順H1の度合いに基づき、配送可否を判定してもよい。 Further, depending on the degree of unfavorable weather H1, delivery may be possible by the unmanned flying vehicle 10B, while delivery may not be possible even by the manned vehicle 10A. Therefore, the determination unit 331 may determine whether delivery is possible based on the degree of unfavorable weather H1.

例えば、判定部331は、無人飛行体10Bの飛行が困難である度合の天候不順H1が発生していることに基づき、空路R1を飛行する無人飛行体10Bによる配送が不可であると判定してもよい。 For example, the determination unit 331 determines that delivery by the unmanned aerial vehicle 10B flying on the air route R1 is impossible based on the occurrence of unfavorable weather H1 that makes it difficult for the unmanned aerial vehicle 10B to fly. Good too.

一方、判定部331は、無人飛行体10Bの飛行が困難ではない度合の天候不順H1が発生していることに基づき、空路R1を飛行する無人飛行体10Bによる配送が可能であると判定してもよい。 On the other hand, the determination unit 331 determines that delivery by the unmanned aerial vehicle 10B flying on the air route R1 is possible based on the occurrence of unfavorable weather H1 that does not make it difficult for the unmanned aerial vehicle 10B to fly. Good too.

さらには、例えば、天候不順H1の度合いによって、雨であっても風がなければ無人飛行体10Bで配送可能である場合もある一方、雨であっても路面状況が悪ければ陸路R2を移動する無人移動体で配送不可である場合もあり(例えば、雨が降るとぬかるむ道など)、天候不順H1の度合いや種類(降水確率、降雪確率、風速、風向、気温、湿度等)を複数組み合わせて、各移動体10の配送可否について詳細な判定を行ってもよい。 Furthermore, depending on the degree of unfavorable weather H1, for example, even if it is raining, if there is no wind, delivery may be possible using the unmanned aerial vehicle 10B, whereas even if it is raining, if the road condition is poor, delivery may be possible via land route R2. In some cases, unmanned vehicles cannot be delivered (for example, roads that become muddy when it rains), and multiple combinations of degrees and types of unfavorable weather H1 (precipitation probability, snowfall probability, wind speed, wind direction, temperature, humidity, etc.) are necessary. , a detailed determination may be made regarding whether or not each mobile object 10 can be delivered.

続いて、図6を参照し、環境要因の他の例を説明する。 Next, other examples of environmental factors will be explained with reference to FIG.

図6は、環境要因の他の例を説明するための説明図である。依頼者端末20Bには、荷物Lの受け取り位置として自宅Bや自宅B2付近の店舗や専用配送施設などの受け取り位置を指定し、更に、急ぎの配送を指定した依頼内容が依頼者U2により入力される。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining another example of environmental factors. The requester U2 inputs into the requester terminal 20B the contents of the request specifying a receiving location such as home B, a store near home B2, a dedicated delivery facility, etc. as the receiving location for the package L, and further specifying urgent delivery. Ru.

この際に、有人車両10Aが荷物Lを配送する際に用いる陸路R2において、図6に示すような交通渋滞H2が発生している場合がある。 At this time, a traffic jam H2 as shown in FIG. 6 may occur on the land route R2 used by the manned vehicle 10A to deliver the luggage L.

このような交通渋滞H2が発生している場合、図6に示すような有人車両10A(または無人車両)による荷物Lの急ぎの配送は不可になり得る。そこで、判定部331は、交通渋滞H2が発生していることに基づき、陸路R2を移動する有人車両10A(または無人車両)による配送が不可であると判定してもよい。 When such traffic congestion H2 occurs, urgent delivery of the luggage L by the manned vehicle 10A (or unmanned vehicle) as shown in FIG. 6 may become impossible. Therefore, the determination unit 331 may determine that delivery by the manned vehicle 10A (or unmanned vehicle) traveling on the land route R2 is not possible based on the occurrence of the traffic congestion H2.

一方、例えば、陸路R2に交通渋滞H2が発生している場合であっても、空路R1を飛行する無人飛行体10B(または有人飛行体)による荷物Lの配送には影響しない。そこで、判定部331は、陸路R2において交通渋滞H2が発生していることに基づき、空路R1を飛行する無人飛行体10B(または有人飛行体)による配送が可能であると判定してもよい。 On the other hand, for example, even if a traffic jam H2 occurs on the land route R2, the delivery of the luggage L by the unmanned aircraft 10B (or manned aircraft) flying on the air route R1 is not affected. Therefore, the determination unit 331 may determine that delivery by the unmanned aircraft 10B (or manned aircraft) flying on the air route R1 is possible based on the fact that traffic congestion H2 has occurred on the land route R2.

但し、空路R1において交通渋滞や交通渋滞に類似する事象が生じている場合は、判定部331は、空路R1を飛行する無人飛行体10B(または有人飛行体)による配送が不可であると判定してもよい。 However, if a traffic jam or an event similar to a traffic jam occurs on the air route R1, the determination unit 331 determines that delivery by the unmanned aircraft 10B (or manned aircraft) flying on the air route R1 is impossible. You can.

また、交通渋滞H2の度合い(渋滞区間、または渋滞の通過に要する時間等)によっては、有人車両10Aによる配送に大きな影響が生じない場合がある。そこで、判定部331は、交通渋滞H2の度合いに基づき、配送可否を判定してもよい。 Further, depending on the degree of traffic congestion H2 (congested section, time required to pass through the traffic jam, etc.), delivery by manned vehicle 10A may not be greatly affected. Therefore, the determination unit 331 may determine whether delivery is possible or not based on the degree of traffic congestion H2.

以上、環境要因および環境要因に基づく配送可否の判定に係る具体例を説明したが、環境要因は上述した例に限定されない。例えば、環境要因は、道路等の工事または災害等のような多種多様な環境に関連する要因を含む。 Although specific examples related to environmental factors and determination of delivery availability based on the environmental factors have been described above, the environmental factors are not limited to the above-mentioned examples. For example, environmental factors include various environment-related factors such as road construction, disasters, and the like.

より具体的には、有人車両10A(または無人車両)が荷物Lを配送する際に移動する陸路R2において、道路工事による通行止めや土砂災害等の事象が発生している場合がある。このような事象が発生している場合、有人車両10A(または無人車両)による荷物Lの配送は不可になり得る。 More specifically, an event such as a road closure due to road construction or a landslide may occur on the land route R2 along which the manned vehicle 10A (or unmanned vehicle) travels when delivering the cargo L. If such an event occurs, it may become impossible for the manned vehicle 10A (or unmanned vehicle) to deliver the luggage L.

そこで、判定部331は、上述したような工事または災害等の事象が発生していることに基づき、陸路R2を移動する有人車両10A(または無人車両)による配送が不可であると判定してもよい。 Therefore, even if the determination unit 331 determines that delivery by the manned vehicle 10A (or unmanned vehicle) traveling on the land route R2 is impossible based on the occurrence of an event such as construction or a disaster as described above, good.

一方、陸路R2における工事または災害は、空路R1を飛行する無人飛行体10B(または有人飛行)による配送には影響しない。そのため、判定部331は、上述したような事象が発生していることに基づき、空路R1を飛行する無人飛行体10B(または有人飛行体)による配送が可能であると判定してもよい。 On the other hand, construction work or a disaster on the land route R2 does not affect delivery by the unmanned flying vehicle 10B (or manned flight) flying on the air route R1. Therefore, the determination unit 331 may determine that delivery by the unmanned flying vehicle 10B (or manned flying vehicle) flying on the air route R1 is possible based on the occurrence of the above-described event.

また、移動経路に含まれる陸路および空路の各々は、複数の経路を含み得る。例えば、判定部331は、複数の陸路および複数の空路を含む複数の移動経路の各々に対応する移動体による配送可否を判定してもよい。移動経路は、依頼に応じて適時生成されてもよいが、予め決められた規定ルートであってもよく、規定ルートごとに配送枠(配送スケジュール)を設けてもよい。 Moreover, each of the land route and the air route included in the travel route may include a plurality of routes. For example, the determination unit 331 may determine whether delivery is possible by a mobile object corresponding to each of a plurality of travel routes including a plurality of land routes and a plurality of air routes. The travel route may be generated in a timely manner in response to a request, or may be a predetermined prescribed route, or a delivery frame (delivery schedule) may be provided for each prescribed route.

例えば、有人車両10A(または無人車両)が荷物Lを配送する際に移動する陸路R2の一部区間において、通行止めが発生していた場合、移動経路を一部迂回することで通行止めが発生している区間を回避できる場合がある。そこで、判定部331は、例えば、通行止めが発生している陸路を含む移動経路に対応する有人車両10Aによる配送が不可であると判定してもよい。一方、例えば、通行止めが発生していない陸路(迂回路)を含む移動経路に対応する有人車両10Aによる配送が可能であると判定してもよい。なお、複数の空路においても複数の陸路と同様に、判定部331は、無人飛行体10B(または有人飛行体)による配送可否を判定してもよい。 For example, if a road closure occurs in a part of the land route R2 that the manned vehicle 10A (or unmanned vehicle) travels when delivering the cargo L, the road closure occurs by detouring a part of the travel route. It may be possible to avoid the section where you are. Therefore, the determination unit 331 may determine, for example, that delivery by the manned vehicle 10A corresponding to the travel route including the land route where the road is closed is not possible. On the other hand, for example, it may be determined that delivery by the manned vehicle 10A corresponding to a travel route including a land route (detour) where no road closures have occurred is possible. Note that, similarly to the plurality of land routes, the determination unit 331 may also determine whether or not delivery by the unmanned flying vehicle 10B (or manned flying vehicle) is possible for the plurality of air routes.

また、移動体10による配送の障害となる要因は、環境要因に限定されない。移動体10による配送の障害となる要因は、例えば、依頼者側に関連する要因(以下、依頼者要因と称する。)、または、配送者の状態や配送に利用される移動体10に関連する要因(以下、サービサー要因と称する。)を含んでもよい。以下、依頼者要因およびサービサー要因の具体例を説明する。但し、依頼者要因およびサービサー要因は、以下に説明する具体例に限定されるものではない。 Furthermore, factors that impede delivery by the mobile object 10 are not limited to environmental factors. Factors that impede delivery by the mobile object 10 are, for example, factors related to the requester side (hereinafter referred to as requester factors), or factors related to the condition of the deliverer or the mobile object 10 used for delivery. It may also include factors (hereinafter referred to as servicer factors). Specific examples of client factors and servicer factors will be explained below. However, the client factors and servicer factors are not limited to the specific examples described below.

(依頼者要因)
依頼者要因は、例えば配送依頼に含まれる依頼内容に関連する要因を含む。例えば、依頼者が配送を依頼した荷物の大きさや重量によっては、移動体10の種類に応じて配送が不可である場合がある。
(Client factors)
Requester factors include, for example, factors related to request contents included in a delivery request. For example, depending on the size and weight of the package that the requester has requested for delivery, delivery may not be possible depending on the type of mobile object 10.

例えば、判定部331は、荷物Lのサイズが無人飛行体10Bの配送可能サイズを超えること、または、荷物Lの重量が無人飛行体10Bの積載可能重量を超えることに基づき、無人飛行体10Bによる配送は不可であると判定してもよい。 For example, the determination unit 331 determines whether the size of the luggage L exceeds the deliverable size of the unmanned aerial vehicle 10B or the weight of the luggage L exceeds the loadable weight of the unmanned aerial vehicle 10B. It may be determined that delivery is not possible.

一方、荷物Lのサイズが有人車両10Aの配送可能サイズ未満であり、且つ、荷物Lの重量が有人車両10Aの積載可能重量未満である場合、判定部331は、有人車両10Aによる配送が可能であると判定してもよい。 On the other hand, if the size of the luggage L is less than the size that can be delivered by the manned vehicle 10A, and the weight of the luggage L is less than the loadable weight of the manned vehicle 10A, the determination unit 331 determines that delivery by the manned vehicle 10A is possible. It may be determined that there is.

また、依頼者U2により配送を依頼された荷物Lの管理温度帯によっては、移動体10の種類に応じて配送が不可である場合がある。 Further, depending on the management temperature range of the package L requested to be delivered by the requester U2, delivery may not be possible depending on the type of mobile object 10.

例えば、荷物Lは保冷状態で配送することが望ましい場合がある。このような荷物Lの配送の場合、判定部331は、保冷状態で配送することが可能な機能や構造を有する移動体10による配送が可能であると判定してもよい。 For example, it may be desirable to deliver the package L in a refrigerated state. In the case of such delivery of the luggage L, the determination unit 331 may determine that the delivery can be performed by the mobile body 10 that has a function and structure that allows delivery in a cold state.

一方、判定部331は、保冷状態で配送することが可能な機能や構造を有していない移動体10による配送が不可であると判定してもよい。なお、保冷状態で配送することが可能な機能は、例えば、移動体10が冷却設備を備えることで実現され得る。また、保冷状態で配送することが可能な構造は、例えば、断熱構造を含む。 On the other hand, the determination unit 331 may determine that delivery by the mobile body 10 that does not have the function or structure that allows delivery in a cold state is not possible. Note that the function of being able to deliver items in a cold state can be realized by, for example, providing the mobile body 10 with cooling equipment. Further, structures that can be delivered in a cold state include, for example, a heat insulating structure.

また、依頼者U2が荷物Lの配達または集荷に係る配送予定を登録していた配送枠を他の配送枠に変更を希望しても、当該他の配送枠が既に他の荷物の配送予定で埋まっている場合がある。 Furthermore, even if requester U2 wishes to change the delivery slot in which the delivery schedule for delivery or collection of package L has been registered to another delivery slot, the other delivery slot is already scheduled to deliver another package. It may be full.

例えば、依頼者U2は、午前中の配送枠と、無人飛行体10Bによる配送を指定して荷物Lの配送を依頼する。その後、依頼者U2が午前中の配送枠から午後の配送枠に変更を希望しても、午後の配送枠において無人飛行体10Bの配送枠が空いていない場合がある。このような場合、判定部331は、無人飛行体10Bによる配送が不可であると判定してもよい。 For example, the requester U2 requests delivery of the package L, specifying a delivery slot in the morning and delivery by the unmanned flying vehicle 10B. After that, even if the requester U2 wishes to change from the morning delivery slot to the afternoon delivery slot, there may be no available delivery slot for the unmanned aerial vehicle 10B in the afternoon delivery slot. In such a case, the determination unit 331 may determine that delivery by the unmanned flying vehicle 10B is not possible.

図7は、本実施形態に係る配送枠の一例を説明するための説明図である。例えば、無人移動体10B(または配送者)の1日の配送計画DSは、所定の配送枠(例えば、15分)毎に区切られており、無人移動体10B(または配送者)は、配送枠毎に登録されている荷物Lを、当該配送枠が示す時間に配送する。このような配送計画DSおよび配送枠の組合せは、複数の受け取り位置の候補の各々に設定されていてもよい。 FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an example of a delivery frame according to the present embodiment. For example, the daily delivery plan DS of the unmanned mobile object 10B (or the deliverer) is divided into predetermined delivery slots (for example, 15 minutes), and the unmanned mobile object 10B (or the deliverer) The package L registered in each case is delivered at the time indicated by the delivery slot. Such a combination of delivery plan DS and delivery slot may be set for each of a plurality of receiving position candidates.

例えば、ある受け取り位置(例えば、図6に示した受け取り位置S1)に設定される配送計画DSは、既に無人移動体10B(または配送者)による配送予定が埋まっていることを示す「満」の配送枠(以下、満枠DFと称する。)と、無人移動体10B(または配送者)による配送予定に空きがあることを示す「空き」の配送枠(以下、空枠DEと称する。)の二種類を含む。判定部331は、このような配送枠の情報を参照して判定してもよい。 For example, the delivery plan DS set for a certain receiving position (for example, the receiving position S1 shown in FIG. 6) is "full" indicating that the delivery schedule by the unmanned mobile object 10B (or the delivery person) is already filled. Delivery slots (hereinafter referred to as full slots DF) and "empty" delivery slots (hereinafter referred to as empty slots DE) indicating that there is space in the delivery schedule by the unmanned mobile object 10B (or delivery person). Contains two types. The determination unit 331 may make the determination by referring to information on such delivery frames.

なお、判定部331は、依頼者U2が指定した移動手段に対応する移動体10による配送可否を判定し、配送不可であると判定された際に、他の配送手段に対応する他の移動体10による配送可否を判定してもよい。例えば、判定部331は、無人飛行体10Bによる配送が不可であると判定された際に、有人車両10Aによる配送可否を判定してもよい。 Note that the determining unit 331 determines whether delivery is possible by the moving body 10 corresponding to the transportation means specified by the requester U2, and when it is determined that delivery is not possible, the determining unit 331 determines whether delivery is possible by the moving body 10 corresponding to the transportation means specified by the requester U2, and when it is determined that the delivery is not possible, the determining unit 331 10 may be used to determine whether delivery is possible or not. For example, when it is determined that delivery by the unmanned flying vehicle 10B is not possible, the determination unit 331 may determine whether delivery by the manned vehicle 10A is possible.

そして、判定部331により、有人車両10Aによる配送が可能であると判定された場合、生成部333は、有人車両10Aによる配送を提案する提案情報を生成してもよい。そして、通信部310は、生成された提案情報を依頼者端末20Bに送信してもよい。 If the determining unit 331 determines that delivery by the manned vehicle 10A is possible, the generating unit 333 may generate proposal information suggesting delivery by the manned vehicle 10A. The communication unit 310 may then transmit the generated proposal information to the client terminal 20B.

なお、提案情報は、例えば、配送が可能な移動体10を提案するようなメッセージ(例えば、「車両による配送には空きがあります。」)を含んでもよいし、配送が可能な移動体10を指示するような表示情報または音声情報を含んでもよい。 Note that the proposal information may include, for example, a message suggesting a mobile body 10 that is capable of delivery (for example, "There is space available for delivery by vehicle."), or a message suggesting a mobile body 10 that is capable of delivering a vehicle. It may also include display information or audio information that gives instructions.

また、依頼者が予め配送希望時間または配送予算を指定している場合がある。例えば、判定部331は、当該配送希望時間に沿わない移動体10、または配送料が配送予算を超過する移動体10による配送が不可であると判定してもよい。 Further, the requester may specify a desired delivery time or delivery budget in advance. For example, the determination unit 331 may determine that delivery by a mobile object 10 that does not meet the desired delivery time or a mobile object 10 whose delivery fee exceeds the delivery budget is impossible.

また、依頼者には依頼者情報として本配送サービスにおけるユーザランク(例えば、利用金額や利用回数などに基づき利用するほどに上がっていくランク、または、課金すると上がるランクなど)が紐づけられている場合があり、ユーザランクに応じて利用可能な移動体10が異なるよういにしてもよい。そして、例えば、判定部331は、ユーザランクが高い場合に、所定の移動体10(例えば、配送枠単位の短い移動体であって、特に無人移動体など)による配送が可能であると判定してもよい。 In addition, the requester is linked to the user rank in this delivery service as requester information (for example, the rank that increases the more you use it based on the amount used or the number of times you use it, or the rank that increases when you pay). In some cases, the mobile bodies 10 that can be used may differ depending on the user rank. For example, when the user rank is high, the determination unit 331 determines that delivery is possible by a predetermined mobile body 10 (for example, a mobile body with a short delivery slot unit, particularly an unmanned mobile body, etc.). You can.

(サービサー要因)
サービサー要因は、例えば、配送者U1等の配送サービサー側に関連する要因を含む。例えば、ある移動体10にマシントラブルが発生している場合がある。このような場合、当該移動体10による荷物Lの配送が困難である。
(Servicer factor)
The servicer factors include, for example, factors related to the delivery servicer side, such as the delivery person U1. For example, a machine trouble may occur in a certain moving body 10. In such a case, it is difficult for the mobile object 10 to deliver the luggage L.

例えば、無人飛行体10Bにマシントラブルが発生し、有人車両10Aにマシントラブルが発生していない場合、判定部331は、無人飛行体10Bによる配送が不可であると判定し、有人車両10Aによる配送が可能であると判定してもよい。 For example, if a machine trouble occurs in the unmanned flying vehicle 10B and no machine trouble occurs in the manned vehicle 10A, the determination unit 331 determines that delivery by the unmanned flying vehicle 10B is not possible, and delivery by the manned vehicle 10A. may be determined to be possible.

また、有人車両10Aを利用する配送者U1が対応不可(例えば、不在等)である場合、有人車両10Aによる配送が困難である。そこで、配送者U1が対応不可である場合、判定部331は、有人車両10Aによる配送が不可であると判定してもよい。 Furthermore, if the delivery person U1 using the manned vehicle 10A is unavailable (for example, absent), delivery by the manned vehicle 10A is difficult. Therefore, if the delivery person U1 is unavailable, the determination unit 331 may determine that delivery by the manned vehicle 10A is not possible.

また、無人飛行体10Bの管理者が対応不可(例えば、不在等)である場合、無人飛行体10Bによる配送が困難である。そこで、無人飛行体10Bの管理者が対応不可である場合、判定部331は、無人飛行体10Bによる配送が不可であると判定してもよい。なお、ここでの管理者とは、例えば無人飛行体10Bを遠隔操作する管理者や、無人飛行体10Bに自律移動させるための指示を行う管理者等を含む。 Furthermore, if the administrator of the unmanned aerial vehicle 10B is unavailable (for example, absent), delivery by the unmanned aerial vehicle 10B is difficult. Therefore, if the administrator of the unmanned flying vehicle 10B is unavailable, the determination unit 331 may determine that delivery by the unmanned flying vehicle 10B is not possible. Note that the administrator here includes, for example, an administrator who remotely operates the unmanned aerial vehicle 10B, an administrator who instructs the unmanned aerial vehicle 10B to autonomously move, and the like.

以上、移動体10による配送可否の判定に係る具体例を説明した。なお、上述した例では、陸路を移動する車両と、空路を飛行する飛行体の二種類の移動手段が異なる移動体10を例に説明したが、移動体10は、海路を移動する船舶を含んでもよい。 A specific example of the determination of delivery availability by the mobile object 10 has been described above. In the above example, the mobile object 10 is explained using two different types of transportation means: a vehicle that travels on land and an aircraft that flies by air. However, the mobile object 10 does not include a ship that travels on a sea route. But that's fine.

例えば、荷物Lのサイズが有人車両10Aの配送可能サイズを超える場合や、荷物Lの重量が有人車両10Aの積載可能重量を超える場合、判定部331は、有人車両10Aによる配送が不可であると判定してもよい。この場合、判定部331は、配送可能サイズが大きく、積載可能重量が大きい船舶による配送可否を判定してもよい。 For example, if the size of the package L exceeds the size that can be delivered by the manned vehicle 10A, or if the weight of the package L exceeds the loadable weight of the manned vehicle 10A, the determination unit 331 determines that delivery by the manned vehicle 10A is not possible. You may judge. In this case, the determination unit 331 may determine whether delivery is possible by a ship with a large delivery size and a large loadable weight.

以上説明した例によれば、複数の移動経路の各々に対応する移動体10による配送可否を判定し、配送可能な移動体10の活用を促進することで、より配送効率が高い移動体により荷物の配送を対応させることが可能になる。 According to the example described above, by determining whether delivery is possible by the mobile body 10 corresponding to each of a plurality of movement routes and promoting the use of the mobile bodies 10 that can deliver, the goods can be delivered by the mobile body with higher delivery efficiency. It becomes possible to correspond to the delivery of

また、天候不順等の荷物の配送の障害になる事象が生じていた場合に、他の配送手段に関する情報を依頼者に提供することで、依頼者は、配送手段の変更を検討することが可能である。その結果、依頼者によって依頼された荷物の配送が停滞する恐れが低減され得る。 In addition, if there is an event that impedes the delivery of a package, such as bad weather, by providing the requester with information regarding other delivery methods, the requester can consider changing the delivery method. It is. As a result, the possibility that the delivery of the package requested by the requester will be delayed can be reduced.

<<3.動作処理例>>
図8は、本実施形態に係る運行管理サーバ30の動作処理の一例を説明するための説明図である。まず、通信部310は、移動体の配送の障害となる要因に関する情報を受信する(S101)。
<<3. Operation processing example >>
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an example of the operation processing of the traffic management server 30 according to the present embodiment. First, the communication unit 310 receives information regarding factors that impede delivery of a mobile object (S101).

続いて、判定部331は、通信部310によって受信された要因に基づき、複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する(S105)。 Subsequently, the determination unit 331 determines whether or not delivery is possible by the mobile body corresponding to each of the transportation means on the plurality of travel routes, based on the factors received by the communication unit 310 (S105).

そして、制御部330は、いずれかの移動手段に対応する移動体10で配送不可であると判定部331によって判定されたか否かを判断する(S109)。いずれかの移動体10で配送不可であると判定された場合(S109/Yes)、処理はS113に進められ、いずれもの移動体10で配送可能であると判定された場合(S109/No)、処理はS117に進められる。 Then, the control unit 330 determines whether the determination unit 331 determines that delivery is not possible with the mobile object 10 corresponding to any of the transportation means (S109). If it is determined that delivery is not possible with any of the mobile units 10 (S109/Yes), the process proceeds to S113, and if it is determined that delivery is possible with any of the mobile units 10 (S109/No), The process advances to S117.

いずれかの移動体10で配送不可であると判定された場合(S109/Yes)、通信部310は、配送不可であると判定された移動体10の情報を予定管理サーバ40に送信する(S113)。ここで、予定管理サーバ40が備える制御部430は、配送不可であると判定された移動体10を、依頼者が依頼内容において指定できないように制御してもよい。 If it is determined that any mobile object 10 is undeliverable (S109/Yes), the communication unit 310 transmits information about the mobile object 10 determined to be undeliverable to the schedule management server 40 (S113). ). Here, the control unit 430 included in the schedule management server 40 may control such that the requester cannot specify in the request content a mobile object 10 that has been determined to be undeliverable.

移動体10の情報が予定管理サーバ40に送信された後(S113)、または、いずれもの移動体10で配送可能であると判定された場合(S109/No)、生成部333は、配送可能であると判定された移動体10の移動に係る情報を生成する(S117)。 After the information of the mobile unit 10 is transmitted to the schedule management server 40 (S113), or if it is determined that delivery is possible with any of the mobile units 10 (S109/No), the generation unit 333 determines that delivery is possible. Information related to the movement of the moving object 10 determined to be present is generated (S117).

そして、制御部330は、複数の移動手段に対応する移動体10で配送可能であると判定部331によって判定されたか否かを判断する(S121)。一つの移動手段に対応する移動体10で配送可能であると判定された場合(S121/No)、処理はS125に進められ、複数の移動手段に対応する移動体10で配送可能であると判定された場合(S121/Yes)、処理はS129に進められる。 Then, the control unit 330 determines whether the determination unit 331 determines that the delivery is possible by the mobile object 10 that supports a plurality of transportation means (S121). If it is determined that delivery is possible with the moving object 10 corresponding to one means of transportation (S121/No), the process proceeds to S125, and it is determined that delivery is possible with the moving object 10 corresponding to multiple means of transportation. If so (S121/Yes), the process advances to S129.

一つの移動手段に対応する移動体10で配送可能であると判定された場合(S121/No)、通信部310は、当該移動体10による配送に係る情報を外部装置に送信し(S125)、本実施形態に係る運行管理サーバ30は動作処理を終了する。 If it is determined that delivery is possible by the mobile body 10 corresponding to one transportation means (S121/No), the communication unit 310 transmits information regarding the delivery by the mobile body 10 to an external device (S125), The traffic management server 30 according to this embodiment ends the operation process.

複数の移動手段に対応する移動体10で配送可能であると判定された場合(S121/Yes)、生成部333は、複数の移動体10による配送に係る情報を比較し、比較の結果に基づく推奨情報を生成する(S129)。例えば、生成部333は、有人車両10Aによる配送料金および配送時間と、無人飛行体10Bによる配送料金および配送時間を比較する。例えば、配送時間が同一(または略同一)で配送料金が有人車両10Aの方が安かった場合、生成部333は、より配送料金が安価である有人車両10Aを推奨する推奨情報を生成してもよい。 If it is determined that delivery is possible by the mobile body 10 corresponding to a plurality of transportation means (S121/Yes), the generation unit 333 compares information related to delivery by the plurality of mobile bodies 10, and based on the comparison result. Recommended information is generated (S129). For example, the generation unit 333 compares the delivery fee and delivery time by the manned vehicle 10A with the delivery fee and delivery time by the unmanned flying vehicle 10B. For example, if the delivery time is the same (or substantially the same) and the delivery fee is cheaper for the manned vehicle 10A, the generation unit 333 may generate recommendation information that recommends the manned vehicle 10A with the cheaper delivery fee. good.

そして、通信部310は、生成した推奨情報を依頼者端末20Bに送信し(S133)、本実施形態に係る運行管理サーバ30は動作処理を終了する。 Then, the communication unit 310 transmits the generated recommended information to the client terminal 20B (S133), and the operation management server 30 according to the present embodiment ends the operation process.

<<4.ハードウェア構成例>>
以上説明した情報処理は、ソフトウェアと以下に説明する運行管理サーバ30のハードウェアとの協働により実現される。なお、以下に説明するハードウェア構成は情報端末20および予定管理サーバ40にも適用可能である。
<<4. Hardware configuration example >>
The information processing described above is realized by cooperation between software and the hardware of the traffic management server 30 described below. Note that the hardware configuration described below is also applicable to the information terminal 20 and the schedule management server 40.

図9は、本実施形態に係る運行管理サーバ30のハードウェア構成の一例を説明するための説明図である。運行管理サーバ30は、例えば図9に示すように、制御部330、メモリ31、ストレージ32、送受信部33、入出力部34等を備え、これらはバス35を通じて相互に電気的に接続される。 FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an example of the hardware configuration of the traffic management server 30 according to the present embodiment. For example, as shown in FIG. 9, the traffic management server 30 includes a control section 330, a memory 31, a storage 32, a transmitting/receiving section 33, an input/output section 34, etc., which are electrically connected to each other via a bus 35.

制御部330は、運行管理サーバ30の全体の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御、及びアプリケーションの実行及び認証処理に必要な情報処理等を行う演算装置である。例えば制御部330はCPU(Central Processing Unit)および/またはGPU(Graphics Processing Unit)であり、ストレージ32に格納されメモリ31に展開された本システムのためのプログラム等を実行して上述したような各種情報処理を実施する。 The control unit 330 is an arithmetic device that controls the overall operation of the traffic management server 30, controls the transmission and reception of data between each element, and performs information processing necessary for application execution and authentication processing. For example, the control unit 330 is a CPU (Central Processing Unit) and/or a GPU (Graphics Processing Unit), and executes programs for this system stored in the storage 32 and developed in the memory 31 to perform various operations as described above. Perform information processing.

メモリ31は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等の揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやHDD(Hard Disc Drive)等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモリ31は、制御部330のワークエリア等として使用され、また、運行管理サーバ30の起動時に実行されるBIOS(Basic Input / Output System)、及び各種設定情報等を格納する。 The memory 31 includes a main memory made up of a volatile storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), and an auxiliary memory made up of a non-volatile storage device such as a flash memory or an HDD (Hard Disc Drive). . The memory 31 is used as a work area for the control unit 330, and also stores a BIOS (Basic Input/Output System) that is executed when the operation management server 30 is started, various setting information, and the like.

ストレージ32は、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。各処理に用いられるデータを格納したデータベースがストレージ32に構築されていてもよい。 The storage 32 stores various programs such as application programs. A database storing data used for each process may be constructed in the storage 32.

送受信部33は、運行管理サーバ30をネットワークおよび/またはブロックチェーンネットワークに接続する。なお、送受信部33は、Bluetooth(登録商標)及びBLE(Bluetooth Low Energy)の近距離通信インターフェースを備えていてもよい。 The transmitter/receiver 33 connects the operation management server 30 to a network and/or a blockchain network. Note that the transmitting/receiving unit 33 may include a short-range communication interface of Bluetooth (registered trademark) and BLE (Bluetooth Low Energy).

入出力部34は、キーボード、マイクおよびマウス類等の情報入力機器、及びディスプレイおよびスピーカ等の出力機器である。 The input/output unit 34 includes information input devices such as a keyboard, microphone, and mouse, and output devices such as a display and speakers.

バス35は、上記各要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号及び各種制御信号を伝達する。 The bus 35 is commonly connected to each of the above elements and transmits, for example, address signals, data signals, and various control signals.

<<5.補足>>
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
<<5. Supplement >>
Although preferred embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea stated in the claims. It is understood that these also naturally fall within the technical scope of the present invention.

また、運行管理サーバ30は、必ずしも配送指示情報や参考情報などの各種情報を外部装置に送信しなくてもよい。例えば、運行管理サーバ30が表示部を備えていた場合、当該表示部により配送指示情報や参考情報が表示されてもよい。そして、例えば表示部に表示された配送指示情報を確認した管理者が、任意の方法で配送者U1や無人移動体に配送を指示してもよい。 Furthermore, the operation management server 30 does not necessarily need to transmit various information such as delivery instruction information and reference information to an external device. For example, if the operation management server 30 includes a display section, delivery instruction information and reference information may be displayed on the display section. Then, for example, the administrator who has confirmed the delivery instruction information displayed on the display unit may instruct delivery to the delivery person U1 or the unmanned moving body using any method.

また、本実施形態に係る運行管理サーバ30は、予定管理サーバ40の機能構成の一部または全てを備えていてもよい。運行管理サーバ30が予定管理サーバ40の機能構成の全てを備えていた場合、本実施形態に係る情報処理システムは、予定管理サーバ40を有していなくてもよい。なお、予定管理サーバ40が、運行管理サーバ30の機能構成の一部または全てを備えていてもよい。 Further, the operation management server 30 according to the present embodiment may include part or all of the functional configuration of the schedule management server 40. If the operation management server 30 has all the functional configurations of the schedule management server 40, the information processing system according to this embodiment does not need to have the schedule management server 40. Note that the schedule management server 40 may include part or all of the functional configuration of the operation management server 30.

また、予定管理サーバ40は、運行管理サーバの30の機能構成の一部または全てを備えていてもよい。例えば、予定管理サーバ40は、判定部331および生成部333の機能を有する構成を備えていてもよい。 Further, the schedule management server 40 may include some or all of the functional configurations of the 30 operation management servers. For example, the schedule management server 40 may be configured to have the functions of a determination section 331 and a generation section 333.

また、本明細書では、配送者が移動体10を利用して荷物を配送する例を主に説明したが、配送者は必ずしも移動体10を利用しなくてもよい。例えば、配送者は、徒歩にて荷物を配送してもよい。 Further, although this specification mainly describes an example in which a delivery person uses the mobile body 10 to deliver a package, the delivery person does not necessarily need to use the mobile body 10. For example, the delivery person may deliver the package on foot.

また、情報端末20、運行管理サーバ30および予定管理サーバ40に内蔵されるCPU、ROMおよびRAMなどのハードウェアに、上述した情報端末20、運行管理サーバ30および予定管理サーバ40の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。 In addition, the hardware such as the CPU, ROM, and RAM built into the information terminal 20, operation management server 30, and schedule management server 40 is equivalent to each configuration of the information terminal 20, operation management server 30, and schedule management server 40 described above. It is also possible to create a computer program to perform this function.

10 移動体
20 情報端末
210 通信部
230 制御部
240 操作表示部
30 運行管理サーバ
310 通信部
320 記憶部
330 制御部
331 判定部
333 生成部
40 予定管理サーバ
410 通信部
420 記憶部
430 制御部

10 Mobile object 20 Information terminal 210 Communication unit 230 Control unit 240 Operation display unit 30 Operation management server 310 Communication unit 320 Storage unit 330 Control unit 331 Judgment unit 333 Generation unit 40 Schedule management server 410 Communication unit 420 Storage unit 430 Control unit

Claims (18)

荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する判定部、
を備える、情報処理システム。
Based on the factors that impede delivery by the mobile body used for the delivery including delivery or collection of the package, for each means of transportation of the plurality of travel routes including at least land and air routes for the delivery including delivery or collection of the package. a determination unit that determines whether delivery is possible by the corresponding mobile object;
An information processing system comprising:
前記判定部により配送不可であると判定された移動体を、前記荷物の配送を依頼する依頼者が前記荷物の配送に係る依頼内容において指定できないように制御する制御部、
を更に備える、
請求項1に記載の情報処理システム。
a control unit that controls such that a requester requesting delivery of the package cannot specify a moving body determined to be undeliverable by the determination unit in the content of a request related to the delivery of the package;
further comprising;
The information processing system according to claim 1.
前記判定部により配送可能であると判定された前記移動体による配送に係る情報を生成する生成部、
を更に備える、
請求項2に記載の情報処理システム。
a generation unit that generates information related to delivery by the mobile object determined by the determination unit to be capable of delivery;
further comprising;
The information processing system according to claim 2.
前記情報は、前記移動体による配送を指示する配送指示情報を含む、
請求項3に記載の情報処理システム。
The information includes delivery instruction information that instructs delivery by the mobile object.
The information processing system according to claim 3.
前記情報は、前記移動体による配送の参考となる参考情報を含む、
請求項3に記載の情報処理システム。
The information includes reference information useful for delivery by the mobile object,
The information processing system according to claim 3.
前記荷物は、拠点から陸路または空路を移動する移動体により配送される、
請求項3に記載の情報処理システム。
The cargo is delivered by a moving body that moves by land or air from the base,
The information processing system according to claim 3.
前記移動体は、前記陸路を移動する移動手段を有する車両と、前記空路を移動する移動手段を有する飛行体を含む、
請求項3に記載の情報処理システム。
The moving object includes a vehicle having a moving means for moving on the land route, and a flying object having a moving means for moving on the air route.
The information processing system according to claim 3.
前記要因は、前記荷物の配送を依頼した依頼者の依頼内容に関連する要因を含む、
請求項1から請求項7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
The factors include factors related to the request content of the requester who requested delivery of the package;
An information processing system according to any one of claims 1 to 7.
前記要因は、前記荷物を配送する配送者の状況、または前記配送に利用される移動体の状況に関連する要因を含む、
請求項1から請求項7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
The factors include factors related to the situation of the delivery person who delivers the package or the situation of the mobile body used for the delivery.
An information processing system according to any one of claims 1 to 7.
前記要因は、前記移動体が移動する環境に関連する要因を含む、
請求項1から請求項7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
The factors include factors related to the environment in which the mobile object moves,
An information processing system according to any one of claims 1 to 7.
前記制御部は、
前記判定部により2以上の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送が可能であると判定された際に、配送可能であると判定された前記複数の移動体の各々の配送に係る情報を比較し、比較の結果に基づき、前記荷物の配送に用いる移動体を指定する制御を行う、
請求項3から請求項7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
The control unit includes:
When the determination unit determines that delivery is possible by a mobile body corresponding to each of the means of transportation on two or more travel routes, delivery is performed by each of the plurality of mobile bodies determined to be capable of delivery. Comparing such information and controlling to designate a mobile body to be used for delivering the package based on the comparison result;
The information processing system according to any one of claims 3 to 7.
前記生成部は、
前記判定部により2以上の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送が可能であると判定された際に、配送可能であると判定された前記複数の移動体の各々の配送に係る情報を比較し、比較の結果に基づき、移動体の指定に用いる推奨情報を生成する、
請求項3から請求項7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
The generation unit is
When the determination unit determines that delivery is possible by a mobile body corresponding to each of the means of transportation on two or more travel routes, delivery is performed by each of the plurality of mobile bodies determined to be capable of delivery. Compare such information and generate recommended information for use in specifying a mobile object based on the comparison result;
The information processing system according to any one of claims 3 to 7.
前記移動経路に含まれる陸路および空路の各々には、複数の経路が含まれ、
前記判定部は、
複数の陸路および複数の空路を含む複数の移動経路の各々に対応する前記移動体による配送可否を判定する、
請求項3から請求項7までのうちいずれか一項に記載の情報処理システム。
Each of the land routes and air routes included in the travel route includes a plurality of routes,
The determination unit includes:
determining whether delivery is possible by the mobile body corresponding to each of a plurality of travel routes including a plurality of land routes and a plurality of air routes;
The information processing system according to any one of claims 3 to 7.
前記判定部は、
前記荷物の配送を依頼した依頼者が指定した移動手段に対応する移動体による配送可否を判定し、配送不可であると判定された際に、他の移動手段に対応する他の移動体による配送可否を判定する、
請求項1に記載の情報処理システム。
The determination unit includes:
It is determined whether or not delivery is possible using a moving object that corresponds to the means of transportation specified by the requester who requested delivery of the package, and if it is determined that delivery is not possible, delivery is performed using another moving object that corresponds to another means of transportation. determine whether or not it is possible,
The information processing system according to claim 1.
前記判定部により配送が可能であると判定された前記他の移動体による配送を提案する提案情報を生成する生成部、
を更に備える、請求項14に記載の情報処理システム。
a generation unit that generates proposal information that proposes delivery by the other mobile body that has been determined by the determination unit to be capable of delivery;
The information processing system according to claim 14, further comprising:
荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する判定部、
を備える、情報処理装置。
Based on the factors that impede delivery by the mobile body used for the delivery including delivery or collection of the package, for each means of transportation of the plurality of travel routes including at least land and air routes for the delivery including delivery or collection of the package. a determination unit that determines whether delivery is possible by the corresponding mobile object;
An information processing device comprising:
荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定すること、
を含む、コンピュータにより実行される情報処理方法。
Based on the factors that impede delivery by the mobile body used for the delivery including delivery or collection of the package, for each means of transportation of the plurality of travel routes including at least land and air routes for the delivery including delivery or collection of the package. determining whether delivery is possible by the corresponding mobile object;
An information processing method performed by a computer, including:
コンピュータに、
荷物の配達または集荷を含む配送に利用される移動体による配送の障害となる要因に基づき、前記荷物の配達または集荷を含む配送に対する少なくとも陸路および空路を含む複数の移動経路の各々の移動手段に対応する移動体による配送可否を判定する判定機能、
を実現させる、プログラム。

to the computer,
Based on the factors that impede delivery by the mobile body used for the delivery including delivery or collection of the package, for each means of transportation of the plurality of travel routes including at least land and air routes for the delivery including delivery or collection of the package. A determination function that determines whether delivery is possible using a corresponding mobile object,
A program that makes it happen.

JP2022105541A 2022-06-30 2022-06-30 Information processing system, information processing device, information processing method, and program Pending JP2024005382A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022105541A JP2024005382A (en) 2022-06-30 2022-06-30 Information processing system, information processing device, information processing method, and program
PCT/JP2023/024017 WO2024005085A1 (en) 2022-06-30 2023-06-28 Information processing system, information processing device, information processing method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022105541A JP2024005382A (en) 2022-06-30 2022-06-30 Information processing system, information processing device, information processing method, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024005382A true JP2024005382A (en) 2024-01-17

Family

ID=89382472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022105541A Pending JP2024005382A (en) 2022-06-30 2022-06-30 Information processing system, information processing device, information processing method, and program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2024005382A (en)
WO (1) WO2024005085A1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6598826B2 (en) * 2017-07-19 2019-10-30 株式会社ブロンズナイト Document generation system and document generation program
JP7189028B2 (en) * 2019-01-08 2022-12-13 本田技研工業株式会社 Vehicle service providing device and vehicle service providing method
JP7387463B2 (en) * 2020-01-28 2023-11-28 エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 Logistics control device, method and program

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024005085A1 (en) 2024-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11435744B2 (en) Autonomously delivering items to corresponding delivery locations proximate a delivery route
US11513606B2 (en) Air transportation systems and methods
US10593217B2 (en) Vertiport management platform
US20210089055A1 (en) Air transportation systems and methods
US6411897B1 (en) Method to schedule a vehicle in real-time to transport freight and passengers
US6240362B1 (en) Method to schedule a vehicle in real-time to transport freight and passengers
CN110249272B (en) Autonomous vehicle monitoring method, apparatus, and computer-readable storage medium
US20150278759A1 (en) System and Method for Vehicle Delivery Tracking Service
JP6530475B1 (en) Operation management apparatus, operation management system, and operation management method
CN109690971A (en) The estimation of real-time multi-model stroke and routing system
US11328611B2 (en) Vertiport management platform
US11841705B2 (en) Systems and methods for energy based autonomous vehicle control
JP6810192B2 (en) Operation management device, operation management system, and operation management method
US20220067869A1 (en) Tracking Objects Throughout a Multi-Modal Transportation Service
WO2024005085A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program
US20200034791A1 (en) Dynamic logistics management system and method
WO2024005084A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program
WO2024005086A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program
WO2024005083A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program
WO2024005091A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program
WO2024005089A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program
WO2024005092A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program
JP2024005387A (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20220701

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20220704