JP6810192B2 - Operation management device, operation management system, and operation management method - Google Patents

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Description

本発明は、複数の種別の輸送機の運行を管理するための運行管理装置、運行管理システム、及び運行管理方法に関する。 The present invention relates to an operation management device, an operation management system, and an operation management method for managing the operation of a plurality of types of transport aircraft.

従来、荷物を運搬するトラックのルートを管理する運行管理システムが知られている。特許文献１には、積荷に応じて最適なルートを選択可能な運行管理システムが開示されている。 Conventionally, an operation management system that manages the route of a truck that carries luggage is known. Patent Document 1 discloses an operation management system capable of selecting an optimum route according to a load.

特開２０１４−１４９１９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-149191

荷物の運搬先によっては、船舶、飛行機及び陸上車両等のように複数種類の輸送機を使用する必要が生じる場合がある。例えば、離島の家に荷物を運搬する場合、船舶、飛行機及び陸上車両を組み合わせて使用することが考えられる。しかしながら、従来の技術では、一台のトラックが荷物を運搬することが想定されていたので、複数種類の輸送機を使用する場合に最適なルートを選択することができないという問題があった。 Depending on the destination of the luggage, it may be necessary to use multiple types of transport aircraft such as ships, airplanes, and land vehicles. For example, when transporting luggage to a house on a remote island, it is conceivable to use a combination of ships, airplanes, and land vehicles. However, in the conventional technology, since it is assumed that one truck carries luggage, there is a problem that the optimum route cannot be selected when a plurality of types of transport aircraft are used.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、複数種類の輸送機を使用して荷物を運搬する場合に好ましいルートを決定することができる運行管理装置、運行管理システム、及び運行管理方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and is an operation management device, an operation management system, and an operation capable of determining a preferable route when carrying luggage using a plurality of types of transport aircraft. The purpose is to provide a management method.

本発明の第１の態様の運行管理装置は、物品を輸送する第１輸送機、及び前記第１輸送機から受け渡された前記物品を輸送する第２輸送機の運行計画を管理する。運行管理装置は、前記第１輸送機の現在位置を示す第１位置情報と、前記第２輸送機の現在位置を示す第２位置情報と、前記物品の配送先を示す配送先情報とを取得する情報取得部と、前記第１位置情報、前記第２位置情報及び前記配送先情報に基づいて、前記第１輸送機が輸送する前記物品を前記第２輸送機に受け渡しできる複数の中継位置から使用中継位置を選択することにより運行計画を作成する運行管理部と、を有する。 The operation management device of the first aspect of the present invention manages the operation plan of the first transport aircraft that transports the goods and the second transport aircraft that transports the articles delivered from the first transport aircraft. The operation management device acquires the first position information indicating the current position of the first transport aircraft, the second position information indicating the current position of the second transport aircraft, and the delivery destination information indicating the delivery destination of the article. From a plurality of relay positions capable of delivering the article transported by the first transport aircraft to the second transport aircraft based on the information acquisition unit and the first position information, the second position information, and the delivery destination information. It has an operation management department that creates an operation plan by selecting a relay position to be used.

前記情報取得部は、前記第１輸送機が複数の前記中継位置のそれぞれまで移動する複数の経路上の気象状態を示す第１気象情報をさらに取得し、前記運行管理部は、前記第１気象情報にさらに基づいて前記使用中継位置を選択してもよい。 The information acquisition unit further acquires first weather information indicating the weather conditions on a plurality of routes in which the first transport aircraft moves to each of the plurality of relay positions, and the operation management unit further acquires the first weather information indicating the weather conditions on the plurality of routes. The used relay position may be selected based on the information.

前記情報取得部は、前記第２輸送機が前記複数の中継位置のそれぞれから前記配送先まで移動する複数の経路上の気象状態を示す第２気象情報をさらに取得し、前記運行管理部は、前記第２気象情報にさらに基づいて前記使用中継位置を選択してもよい。 The information acquisition unit further acquires second weather information indicating the weather conditions on a plurality of routes in which the second transport aircraft moves from each of the plurality of relay positions to the delivery destination, and the operation management unit receives the second weather information. The relay position to be used may be selected based on the second weather information.

前記情報取得部は、前記第２輸送機が前記複数の中継位置のそれぞれから前記配送先まで移動する複数の経路上の通行状況を示す通行状況情報をさらに取得し、前記運行管理部は、前記通行状況情報にさらに基づいて前記使用中継位置を選択してもよい。 The information acquisition unit further acquires traffic status information indicating the traffic status on a plurality of routes in which the second transport aircraft moves from each of the plurality of relay positions to the delivery destination, and the operation management unit obtains the traffic status information indicating the traffic status. The used relay position may be selected based on the traffic situation information.

前記情報取得部は、前記第２輸送機が前記複数の中継位置のそれぞれから前記配送先まで移動する複数の経路の地形を示す地形情報をさらに取得し、前記運行管理部は、前記地形情報にさらに基づいて前記使用中継位置を選択してもよい。 The information acquisition unit further acquires terrain information indicating the terrain of a plurality of routes in which the second transport aircraft moves from each of the plurality of relay positions to the delivery destination, and the operation management unit obtains the terrain information. Further, the relay position to be used may be selected based on the above.

前記運行管理部は、前記物品の発送元の位置、前記物品の配送先の位置、及び前記物品の個数の少なくともいずれかに基づいて、陸上輸送機、飛行輸送機及び水上輸送機のうちから前記第１輸送機及び前記第２輸送機を選択してもよい。 The operation management unit may use the land transport aircraft, the flight transport aircraft, and the water transport aircraft based on at least one of the position of the shipping source of the article, the position of the delivery destination of the article, and the number of the articles. The first transport aircraft and the second transport aircraft may be selected.

前記運行管理部は、前記物品の発送元の位置、前記物品の配送先の位置、及び前記物品の個数の少なくともいずれかに基づいて、前記中継位置において前記物品を受け渡すか否かを決定してもよい。 The operation management unit determines whether or not to deliver the article at the relay position based on at least one of the position of the shipping source of the article, the position of the delivery destination of the article, and the number of the articles. You may.

前記運行管理部は、前記第１輸送機の現在位置から前記中継位置までの距離と前記第１輸送機の移動速度との関係、及び前記第２輸送機の現在位置から前記中継位置までの距離と前記第２輸送機の移動速度との関係に基づいて、前記第１輸送機が前記中継位置に到達する前に前記第２輸送機が前記中継位置に到達するように、前記第１輸送機及び前記第２輸送機の運行計画を作成してもよい。 The operation management unit has a relationship between the distance from the current position of the first transport aircraft to the relay position and the moving speed of the first transport aircraft, and the distance from the current position of the second transport aircraft to the relay position. Based on the relationship between the first transport aircraft and the moving speed of the second transport aircraft, the first transport aircraft so that the second transport aircraft reaches the relay position before the first transport aircraft reaches the relay position. And the operation plan of the second transport aircraft may be created.

前記情報取得部は、複数の前記第２輸送機に対応する複数の前記第２位置情報を取得し、前記運行管理部は、前記複数の第２位置情報に基づいて、前記複数の第２輸送機のうち少なくとも一台の前記第２輸送機を、前記第１輸送機が前記中継位置に到達する前に前記中継位置に到達させてもよい。 The information acquisition unit acquires a plurality of the second position information corresponding to the plurality of the second transport aircraft, and the operation management unit acquires the plurality of second transports based on the plurality of second position information. At least one of the aircraft may be brought to the relay position before the first transport aircraft reaches the relay position.

前記情報取得部は、前記第２輸送機が前記中継位置に移動する前に通過する地点を示す通過地点情報をさらに取得し、前記運行管理部は、前記情報取得部が取得した前記通過地点情報に基づいて、前記第２輸送機が前記中継位置に到達するまでの運行計画を作成してもよい。 The information acquisition unit further acquires passing point information indicating a point through which the second transport aircraft passes before moving to the relay position, and the operation management unit further acquires the passing point information acquired by the information acquisition unit. The operation plan until the second transport aircraft reaches the relay position may be created based on the above.

前記第１輸送機又は前記第２輸送機が飛行輸送機であり、前記情報取得部は、海上を移動する船舶の現在位置を示す情報をさらに取得し、前記運行管理部は、前記第１輸送機又は前記第２輸送機の飛行経路が前記船舶から所定の距離以上離れるように前記運行計画を作成してもよい。 The first transport aircraft or the second transport aircraft is a flight transport aircraft, the information acquisition unit further acquires information indicating the current position of a ship moving on the sea, and the operation management unit obtains the first transportation. The operation plan may be created so that the flight path of the aircraft or the second transport aircraft is separated from the ship by a predetermined distance or more.

前記運行管理部は、前記物品を輸送中の前記第１輸送機の現在位置に基づいて、前記第１輸送機の現在位置及び前記第２輸送機の現在位置を表示部に表示させる際の縮尺を変化させてもよい。 The operation management unit is a scale for displaying the current position of the first transport aircraft and the current position of the second transport aircraft on the display unit based on the current position of the first transport aircraft during transportation of the article. May be changed.

前記運行管理部は、前記第１輸送機の現在位置に基づいて、前記第１輸送機の現在位置の周辺エリアの表示態様を変化させてもよい。前記運行管理部は、例えば、前記第１輸送機が前記中継位置から所定の範囲内に到達した時点で、前記第１輸送機の現在位置の周辺エリアを詳細化して表示させる。 The operation management unit may change the display mode of the area around the current position of the first transport aircraft based on the current position of the first transport aircraft. For example, when the first transport aircraft reaches a predetermined range from the relay position, the operation management unit displays the area around the current position of the first transport aircraft in detail.

本発明の第２の態様の運行管理システムは、物品を輸送する第１輸送機と、前記第１輸送機と異なる経路で前記物品を輸送する第２輸送機と、前記第１輸送機及び前記第２輸送機の運行計画を管理する運行管理装置と、を備え、前記第１輸送機及び前記第２輸送機は、現在位置を特定する現在位置特定部と、前記現在位置特定部が特定した現在位置を前記運行管理装置に通知する通知部と、を有し、前記運行管理装置は、前記第１輸送機の現在位置を示す第１位置情報と、前記第２輸送機の現在位置を示す第２位置情報と前記物品の配送先を示す配送先情報とを取得する情報取得部と、前記第１位置情報、前記第２位置情報及び前記配送先情報に基づいて、前記第１輸送機が輸送する前記物品を前記第２輸送機に受け渡しできる複数の中継位置から使用中継位置を選択することにより運行計画を作成する運行管理部と、を有する。 The operation management system according to the second aspect of the present invention includes a first transport aircraft that transports articles, a second transport aircraft that transports the articles by a route different from that of the first transport aircraft, the first transport aircraft, and the above. The first transport aircraft and the second transport aircraft are provided with an operation management device for managing the operation plan of the second transport aircraft, and the current position specifying unit for specifying the current position and the current position specifying unit have specified the first transport aircraft and the second transport aircraft. It has a notification unit that notifies the operation management device of the current position, and the operation management device indicates the first position information indicating the current position of the first transport aircraft and the current position of the second transport aircraft. Based on the information acquisition unit that acquires the second position information and the delivery destination information indicating the delivery destination of the article, the first position information, the second position information, and the delivery destination information, the first transport aircraft It has an operation management unit that creates an operation plan by selecting a relay position to be used from a plurality of relay positions capable of delivering the goods to be transported to the second transport aircraft.

本発明の第３の態様の運行管理方法は、コンピュータが実行する、物品を輸送する第１輸送機、及び前記第１輸送機から受け渡された前記物品を輸送する第２輸送機の運行計画を管理する運行管理方法であって、前記第１輸送機の現在位置を示す第１位置情報と、前記第２輸送機の現在位置を示す第２位置情報と、前記物品の配送先を示す配送先情報とを取得するステップと、前記第１位置情報、前記第２位置情報及び前記配送先情報に基づいて、前記第１輸送機が輸送する前記物品を前記第２輸送機に受け渡しできる複数の中継位置から使用中継位置を選択することにより運行計画を作成するステップと、を有する。 The operation management method according to the third aspect of the present invention is an operation plan of a first transport aircraft for transporting goods and a second transport aircraft for transporting the goods delivered from the first transport aircraft, which are executed by a computer. The operation management method for managing the above, the first position information indicating the current position of the first transport aircraft, the second position information indicating the current position of the second transport aircraft, and the delivery indicating the delivery destination of the article. A plurality of steps for acquiring the destination information and a plurality of items capable of delivering the article transported by the first transport aircraft to the second transport aircraft based on the first position information, the second position information, and the delivery destination information. It has a step of creating an operation plan by selecting a relay position to be used from the relay position.

本発明によれば、複数種類の輸送機を使用して荷物を運搬する場合に好ましいルートを決定することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that a preferable route can be determined when a plurality of types of transport aircraft are used to carry a load.

本実施の形態に係る運行管理システムの概要について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of the operation management system which concerns on this Embodiment. 運行管理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the operation management apparatus. 記憶部に記憶された輸送機情報テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transport aircraft information table stored in the storage part. 表示部に表示される画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen displayed on the display part. 表示部に表示される画面の第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the screen which is displayed on the display part. 運行管理装置が輸送機を選択する動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the operation which the operation management apparatus selects a transport aircraft. 運行管理装置が中継位置を選択する動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the operation which the operation management apparatus selects a relay position. 第２輸送機としての陸上輸送機の移動開始時刻を決定する動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the operation which determines the movement start time of the land transport aircraft as a 2nd transport aircraft.

［運行管理システムＳの概要］
図１は、本実施の形態に係る運行管理システムＳの概要について説明するための図である。運行管理システムＳは、運行管理装置１と、基地局２を介して運行管理装置１と通信可能な複数の輸送機（飛行輸送機３、水上輸送機４、陸上輸送機５）とを含んで構成されている。運行管理装置１は、複数の輸送機の運行を管理する。具体的には、運行管理装置１は、複数の輸送機が物品を輸送する際の運行時間及び運行ルート等の運行計画を決定し、決定した運行計画を複数の輸送機それぞれに通知する。 [Overview of operation management system S]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of the operation management system S according to the present embodiment. The operation management system S includes an operation management device 1 and a plurality of transport aircraft (flight transport aircraft 3, water transport aircraft 4, land transport aircraft 5) capable of communicating with the operation management device 1 via the base station 2. It is configured. The operation management device 1 manages the operation of a plurality of transport aircraft. Specifically, the operation management device 1 determines an operation plan such as an operation time and an operation route when a plurality of transport aircraft transport goods, and notifies each of the plurality of transport aircraft of the determined operation plan.

図１においては、複数の輸送機として、飛行輸送機３（３ａ，３ｂ）、水上輸送機４（４ａ，４ｂ）及び陸上輸送機５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）を例示している。飛行輸送機３は、空中を自律飛行することができる輸送機であり、例えばドローン又は無人小型飛行機である。水上輸送機４は、海上を自律航行することができる輸送機であり、例えば無人ボート又は無人船である。陸上輸送機５は、陸上を自律走行することができる輸送機であり、例えば無人自動車又は無人自動二輪車である。飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５は、無線通信回線Ｗに接続可能であり、無線通信網（例えば、携帯電話網又はＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信網）の基地局２を介して運行管理装置１との間でデータを送受信することができる。なお、飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５に人が乗ることができてもよい。 In FIG. 1, as a plurality of transport aircraft, a flight transport aircraft 3 (3a, 3b), a surface transport aircraft 4 (4a, 4b), and a land transport aircraft 5 (5a, 5b, 5c, 5d) are illustrated. The flight transport aircraft 3 is a transport aircraft capable of autonomously flying in the air, for example, a drone or an unmanned small airplane. The water transport aircraft 4 is a transport aircraft capable of autonomous navigation over the sea, and is, for example, an unmanned boat or an unmanned ship. The land transport aircraft 5 is a transport aircraft capable of autonomously traveling on land, and is, for example, an unmanned vehicle or an unmanned motorcycle. The flight transporter 3, the surface transporter 4, and the land transporter 5 can be connected to the wireless communication line W, and the base station 2 of the wireless communication network (for example, a mobile phone network or an LPWA (Low Power Wide Area) communication network). Data can be transmitted and received to and from the operation management device 1 via the above. It should be noted that a person may be able to ride on the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5.

図１に示す例においては、Ａ島の拠点Ｈ１からＢ島の拠点Ｈ２又は拠点Ｈ３に物品を輸送することが想定されている。Ａ島とＢ島との間には海があるので、陸上輸送機５だけで物品を輸送することはできない。また、水上輸送機４は陸上を走行することができないので、水上輸送機４だけで物品を輸送することはできない。また、飛行輸送機３の輸送コストが高い場合には、飛行輸送機３だけで物品を輸送すると経済的な不利益が生じる。したがって、物品の大きさ、物品の数、配送元の位置、配送先の位置、天候、輸送時間帯及び許容コスト等の各種の条件に応じて、飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５のいずれかを組み合わせて物品を輸送することが求められる。 In the example shown in FIG. 1, it is assumed that goods are transported from the base H1 on the island A to the base H2 or the base H3 on the island B. Since there is a sea between Island A and Island B, it is not possible to transport goods by land transport aircraft 5. Further, since the water transport machine 4 cannot travel on land, the water transport machine 4 alone cannot transport goods. Further, when the transportation cost of the flight transport aircraft 3 is high, it is economically disadvantageous to transport the goods only by the flight transport aircraft 3. Therefore, depending on various conditions such as the size of the goods, the number of goods, the position of the delivery source, the position of the delivery destination, the weather, the transportation time zone and the allowable cost, the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport It is required to transport goods by combining any of the machines 5.

飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５のいずれかを組み合わせて物品を輸送する場合、異なる複数の輸送機の間で物品の受け渡しを行う中継地が必要になる。図１のＢ島には、このような中継地として、ポートＰ２とポートＰ３とが設けられている。 When transporting goods by combining any of the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5, a relay point for transferring the articles between a plurality of different transport aircraft is required. Port P2 and port P3 are provided as such relay points on Island B in FIG. 1.

Ａ島の拠点Ｈ１からＢ島の拠点Ｈ２に物品を輸送する場合、多数の輸送機と多数の経路とを組み合わせることで、多数の輸送方法が考えられる。例えば、拠点Ｈ１から飛行輸送機３ａでポートＰ２まで輸送した後に、陸上輸送機５ｃでポートＰ２から拠点Ｈ２まで輸送するという輸送方法が考えられる。また、拠点Ｈ１から水上輸送機４ａでＰ３まで輸送した後に、陸上輸送機５ｄでポートＰ３から拠点Ｈ２まで輸送するという輸送方法も考えられる。拠点Ｈ１から拠点Ｈ２まで飛行輸送機３ｂで輸送するという輸送方法も考えられる。運行管理装置１は、各種の条件に基づいて、これらの多数の輸送方法から最適な輸送方法を選択することを特徴としている。 When transporting goods from base H1 on island A to base H2 on island B, a large number of transportation methods can be considered by combining a large number of transport aircraft and a large number of routes. For example, a transportation method is conceivable in which the flight transport aircraft 3a transports from the base H1 to the port P2, and then the land transport aircraft 5c transports the port P2 to the base H2. Another possible transportation method is to transport from the base H1 to P3 by the water transport aircraft 4a and then transport from the port P3 to the base H2 by the land transport aircraft 5d. A transportation method of transporting from the base H1 to the base H2 by the flight transport aircraft 3b is also conceivable. The operation management device 1 is characterized in that the optimum transportation method is selected from a large number of these transportation methods based on various conditions.

運行管理装置１は、例えば、各輸送機の位置に基づいてポートＰ２で物品の受け渡しをするかポートＰ３で物品の受け渡しをするかを決定し、決定した輸送方法で物品を輸送できるように、輸送に用いる輸送機に指示を送信する。運行管理装置１は、指示を送信した輸送機の位置をディスプレイに表示させ、管理者が、計画通りに物品が輸送されているかどうかを確認できるようにする。 The operation management device 1 determines, for example, whether to deliver the goods at the port P2 or the goods at the port P3 based on the position of each transport aircraft, so that the goods can be transported by the determined transportation method. Send instructions to the transport aircraft used for transportation. The operation management device 1 displays the position of the transport aircraft to which the instruction is transmitted on the display so that the manager can confirm whether or not the goods are being transported as planned.

以上のとおり、運行管理装置１は、物品を輸送する第１輸送機、及び第１輸送機から受け渡された物品を輸送する第２輸送機として機能する飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５の運行計画を管理する。以下、運行管理装置１の構成及び動作を詳細に説明する。 As described above, the operation management device 1 is a first transport aircraft that transports goods, a flight transport aircraft 3 that functions as a second transport aircraft that transports goods delivered from the first transport aircraft, a water transport aircraft 4, and a water transport aircraft 4. Manages the operation plan of the land transport aircraft 5. Hereinafter, the configuration and operation of the operation management device 1 will be described in detail.

［運行管理装置１の構成］
図２は、運行管理装置１の構成を示す図である。運行管理装置１は、通信部１１と、表示部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを有する。通信部１１は、基地局２を介して飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５との間でデータを送受信するための通信インターフェースを有する。通信部１１は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）コントローラを有する。 [Configuration of operation management device 1]
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the operation management device 1. The operation management device 1 includes a communication unit 11, a display unit 12, a storage unit 13, and a control unit 14. The communication unit 11 has a communication interface for transmitting and receiving data between the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 via the base station 2. The communication unit 11 has, for example, a LAN (Local Area Network) controller.

表示部１２は、各種の情報を表示するディスプレイである。表示部１２は、例えば、地図画像に重ねて飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５の位置を表示する。 The display unit 12 is a display that displays various types of information. The display unit 12 displays, for example, the positions of the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 on the map image.

記憶部１３は、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、又はＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体である。記憶部１３は、制御部１４が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１３は、飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５の運行計画を記憶している。また、記憶部１３は、制御部１４が運行計画を作成する際に必要になる各種の情報を記憶している。 The storage unit 13 is a storage medium such as a hard disk, a ROM (Read Only Memory), or a RAM (Random Access Memory). The storage unit 13 stores a program executed by the control unit 14. Further, the storage unit 13 stores the operation plans of the flight transport aircraft 3, the surface transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5. In addition, the storage unit 13 stores various types of information required when the control unit 14 creates an operation plan.

制御部１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１４は、記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することにより、情報取得部１４１、運行管理部１４２及び指示送信部１４３として機能する。 The control unit 14 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 14 functions as an information acquisition unit 141, an operation management unit 142, and an instruction transmission unit 143 by executing the program stored in the storage unit 13.

情報取得部１４１は、運行計画を作成したり、運行状況を管理者が監視できるようにしたりするための各種の情報を取得する。情報取得部１４１は、例えば、第１輸送機の現在位置を示す第１位置情報と、第２輸送機の現在位置を示す第２位置情報と、物品の配送先を示す配送先情報とを取得する。飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５のそれぞれは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した電波に基づいて自身の緯度・経度を特定し、特定した緯度・経度を示す位置情報を送信する。情報取得部１４１は、無線通信回線Ｗ及び基地局２を経由して通信部１１が受信した位置情報を取得する。情報取得部１４１は、取得した第１位置情報及び第２位置情報を運行管理部１４２に通知する。 The information acquisition unit 141 acquires various types of information for creating an operation plan and enabling the manager to monitor the operation status. The information acquisition unit 141 acquires, for example, first position information indicating the current position of the first transport aircraft, second position information indicating the current position of the second transport aircraft, and delivery destination information indicating the delivery destination of the goods. To do. Each of the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 identifies their own latitude and longitude based on radio waves received from, for example, a GPS (Global Positioning System) satellite, and positions that indicate the specified latitude and longitude. Send information. The information acquisition unit 141 acquires the position information received by the communication unit 11 via the wireless communication line W and the base station 2. The information acquisition unit 141 notifies the operation management unit 142 of the acquired first position information and the second position information.

また、情報取得部１４１は、ＬＡＮ及びインターネット等のネットワークを介して接続されたコンピュータ（不図示）において入力された配送先情報を取得する。コンピュータは、例えば物品を配送する宅配業者の店舗に設置されており、宅配業者が配送する物品の発送者の住所等の発送元情報、及び配送先の住所等の配送先情報の入力を受け付けて、受け付けた発送元情報及び配送先情報を運行管理装置１に送信する。情報取得部１４１は、コンピュータから発送元情報及び配送先情報を受信すると、受信した発送元情報及び配送先情報を運行管理部１４２に通知する。 In addition, the information acquisition unit 141 acquires delivery destination information input by a computer (not shown) connected via a network such as a LAN or the Internet. The computer is installed in the store of the courier company that delivers the goods, for example, and accepts the input of the shipping source information such as the address of the sender of the goods delivered by the courier company and the delivery destination information such as the delivery address. , The received shipping source information and delivery destination information are transmitted to the operation management device 1. When the information acquisition unit 141 receives the shipping source information and the delivery destination information from the computer, the information acquisition unit 141 notifies the operation management unit 142 of the received shipping source information and the delivery destination information.

さらに、情報取得部１４１は、さまざまな位置に設置された気象観測装置から気象状態を示す気象情報を取得する。気象観測装置は、例えば５秒ごとに気温、風向き、風速、降雨量等の気象情報を測定し、所定の時間間隔で気象情報を運行管理装置１に送信する。情報取得部１４１は、各輸送機の周辺の気象情報、発送元の位置の気象情報、配送先の位置の気象情報、及び発送元と配送先との間の各種の経路上の気象情報等を取得する。情報取得部１４１は、取得した気象情報を運行管理部１４２に通知する。 Further, the information acquisition unit 141 acquires meteorological information indicating the meteorological state from meteorological observation devices installed at various positions. The meteorological observation device measures meteorological information such as temperature, wind direction, wind speed, and rainfall every 5 seconds, and transmits the meteorological information to the operation management device 1 at predetermined time intervals. The information acquisition unit 141 obtains weather information around each transport aircraft, weather information at the location of the shipping source, weather information at the location of the delivery destination, and weather information on various routes between the shipping source and the delivery destination. get. The information acquisition unit 141 notifies the operation management unit 142 of the acquired weather information.

運行管理部１４２は、情報取得部１４１から取得した各種の情報、及び記憶部１３に記憶された各種の情報に基づいて、輸送機を選択したり中継位置を選択したりすることにより、運行計画を作成する。具体的には、運行管理部１４２は、飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５のそれぞれを、どの時点でどこに移動させるかを定めた運行計画を作成し、作成した運行計画を記憶部１３に記憶させるとともに指示送信部１４３に通知する。また、詳細については後述するが、運行管理部１４２は第１位置情報及び第２位置情報を表示部１２に表示させる。運行管理部１４２は、作成した運行計画を表示部１２に表示させてもよい。 The operation management unit 142 selects a transport aircraft and a relay position based on various information acquired from the information acquisition unit 141 and various information stored in the storage unit 13, thereby performing an operation plan. To create. Specifically, the operation management unit 142 creates an operation plan that defines when and where to move each of the flight transport aircraft 3, the surface transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5, and creates the created operation plan. It is stored in the storage unit 13 and notified to the instruction transmission unit 143. Further, although the details will be described later, the operation management unit 142 causes the display unit 12 to display the first position information and the second position information. The operation management unit 142 may display the created operation plan on the display unit 12.

指示送信部１４３は、運行管理部１４２から通知された運行計画を、通信部１１を介して、飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５のそれぞれに送信する。このように指示送信部１４３が運行計画を飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５に通知することにより、飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５は、運行管理部１４２が作成した運行計画に基づいて効率的に物品を輸送することができる。
以下、運行管理部１４２が運行計画を作成する際の動作について詳細に説明する。 The instruction transmission unit 143 transmits the operation plan notified from the operation management unit 142 to each of the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 via the communication unit 11. In this way, the instruction transmission unit 143 notifies the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 of the operation plan, so that the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 are operated by the operation management unit. Goods can be efficiently transported based on the operation plan prepared by 142.
Hereinafter, the operation when the operation management unit 142 creates the operation plan will be described in detail.

（輸送機の選択）
運行管理部１４２は、物品の発送元の位置、物品の配送先の位置、及び中継位置の少なくともいずれかに基づいて、飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５のうちから第１輸送機及び第２輸送機を選択する。運行管理部１４２は、発送元に到達することができる飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５のうち、発送元の位置（例えば拠点Ｈ１の位置）との間の距離が最も近い輸送機を、配送元で物品を受け取る第１輸送機として選択する。図１に示す例の場合、運行管理部１４２は、拠点Ｈ１で物品を受け取る第１輸送機として陸上輸送機５ａを選択する。 (Selection of transport aircraft)
The operation management unit 142 is the first of the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 based on at least one of the position of the goods shipping source, the position of the goods delivery destination, and the relay position. Select a transport aircraft and a second transport aircraft. The operation management unit 142 has the closest distance to the position of the shipping source (for example, the position of the base H1) among the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 that can reach the shipping source. Select the transport aircraft as the first transport aircraft to receive the goods at the delivery source. In the case of the example shown in FIG. 1, the operation management unit 142 selects the land transport aircraft 5a as the first transport aircraft that receives the goods at the base H1.

また、運行管理部１４２は、配送先に到達することができる飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５のうち、配送先にまで物品を輸送するために使用可能な中継位置に最も近い位置にいる輸送機を、中継位置で物品を受け取る第２輸送機として選択する。図１に示す例の場合、運行管理部１４２は、ポートＰ２で物品を受け取る第２輸送機として陸上輸送機５ｃを選択し、ポートＰ３で物品を受け取る第２輸送機として陸上輸送機５ｄを選択する。このように、運行管理部１４２が物品の配送元の位置、配送先の位置、及び中継位置等に基づいて輸送機を選択することで、物品を受け取るまでの時間を短縮ができるとともに、輸送コストを低減することが可能になる。 In addition, the operation management unit 142 is the most relay position among the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 that can reach the delivery destination, which can be used to transport the goods to the delivery destination. The transport aircraft in the near position is selected as the second transport aircraft to receive the goods at the relay position. In the case of the example shown in FIG. 1, the operation management unit 142 selects the land transport aircraft 5c as the second transport aircraft that receives the goods at the port P2, and selects the land transport aircraft 5d as the second transport aircraft that receives the goods at the port P3. To do. In this way, by selecting the transport aircraft based on the position of the delivery source, the position of the delivery destination, the relay position, etc. of the goods, the operation management unit 142 can shorten the time until the goods are received and the transportation cost. Can be reduced.

ところで、輸送機ごとに物品を輸送可能な数、輸送速度、輸送可能距離及び輸送コストが異なる。そこで、運行管理部１４２は、配送する対象となる物品の個数、種別、配送期限、配送先までの距離及び許容コストの少なくともいずれかに基づいて第１輸送機及び第２輸送機を選択してもよい。運行管理部１４２は、使用する第１輸送機及び第２輸送機を選択する際に、記憶部１３に記憶された輸送機情報テーブルを参照する。 By the way, the number of goods that can be transported, the transportation speed, the transportation distance, and the transportation cost differ for each transport aircraft. Therefore, the operation management unit 142 selects the first transport aircraft and the second transport aircraft based on at least one of the number, type, delivery deadline, distance to the delivery destination, and allowable cost of the goods to be delivered. May be good. The operation management unit 142 refers to the transport aircraft information table stored in the storage unit 13 when selecting the first transport aircraft and the second transport aircraft to be used.

図３は、記憶部１３に記憶された輸送機情報テーブルの一例を示す図である。輸送機情報テーブルにおいては、輸送機の識別情報である輸送機ＩＤ、輸送機の種別、輸送可能数、最高速度及び輸送コストが関連付けられている。輸送可能数は、基準となる大きさ（例えば１辺５０ｃｍの立方体の大きさ）の物品を一度に輸送できる数である。コストは、単位時間あたりの使用料である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a transport aircraft information table stored in the storage unit 13. In the transport aircraft information table, the transport aircraft ID, which is the identification information of the transport aircraft, the type of transport aircraft, the number of transportable aircraft, the maximum speed, and the transport cost are associated with each other. The transportable number is the number of articles having a reference size (for example, the size of a cube having a side of 50 cm) that can be transported at one time. The cost is the usage fee per unit time.

運行管理部１４２は、輸送する対象となる物品の数よりも多くの物品を輸送可能な輸送機を選択する。運行管理部１４２は、例えば５個の物品を輸送する必要がある場合、輸送機ＩＤが３０００２の飛行輸送機３ではなく、輸送機ＩＤが３０００３の飛行輸送機３を選択する。運行管理部１４２は、飛行輸送機３が輸送することができない大きさの物品を輸送する場合、飛行輸送機３ではなく水上輸送機４又は陸上輸送機５を選択する。 The operation control unit 142 selects a transport aircraft capable of transporting more articles than the number of articles to be transported. For example, when it is necessary to transport five articles, the operation management unit 142 selects the flight transport aircraft 3 having a transport aircraft ID of 30003 instead of the flight transport aircraft 3 having a transport aircraft ID of 30002. When transporting an article of a size that the flight transport aircraft 3 cannot transport, the operation management unit 142 selects the water transport aircraft 4 or the land transport aircraft 5 instead of the flight transport aircraft 3.

また、運行管理部１４２は、配送期限までに余裕がない場合、最高速度に基づいて輸送機を選択する。図３に示す例の場合、運行管理部１４２は、配送期限までに余裕がない物品の輸送に用いる輸送機として、例えば輸送機ＩＤ３０００３の飛行輸送機３を選択する。一方、配送期限までに余裕があり、かつコストが低いことを優先する必要がある場合、運行管理部１４２は、輸送機ＩＤ３０００１の飛行輸送機３又は輸送機ＩＤ５０００１の陸上輸送機５を選択する。 In addition, the operation management unit 142 selects a transport aircraft based on the maximum speed when there is no margin by the delivery deadline. In the case of the example shown in FIG. 3, the operation management unit 142 selects, for example, the flight transport aircraft 3 of the transport aircraft ID3003 as the transport aircraft used for transporting the goods for which there is no margin by the delivery deadline. On the other hand, when it is necessary to prioritize that there is a margin by the delivery deadline and the cost is low, the operation management unit 142 selects the flight transport aircraft 3 of the transport aircraft ID 30001 or the land transport aircraft 5 of the transport aircraft ID 50001.

運行管理部１４２は、複数の候補に対応する複数の中継位置から配送先まで第２輸送機が移動する経路上の通行状況を示す通行状況情報に基づいて輸送機を選択してもよい。通行状況情報は、例えば道路の工事の有無に関する情報、及び渋滞情報である。例えば、ポートＰ２と拠点Ｈ２との間の道路が封鎖されている場合、運行管理部１４２は、陸上輸送機５ｃの代わりに飛行輸送機３ｂによりポートＰ２から拠点Ｈ２まで物品を輸送させる運行計画を作成する。運行管理部１４２は、ポートＰ２で輸送機を切り替えることなく、飛行輸送機３ａにポートＰ１から直接拠点Ｈ２まで飛行させる運行計画を作成してもよい。 The operation management unit 142 may select a transport aircraft based on the traffic status information indicating the traffic status on the route on which the second transport aircraft moves from the plurality of relay positions corresponding to the plurality of candidates to the delivery destination. The traffic condition information is, for example, information on the presence or absence of road construction and traffic congestion information. For example, when the road between the port P2 and the base H2 is blocked, the operation management unit 142 has an operation plan for transporting goods from the port P2 to the base H2 by the flight transport aircraft 3b instead of the land transport aircraft 5c. create. The operation management unit 142 may create an operation plan for the flight transport aircraft 3a to fly directly from the port P1 to the base H2 without switching the transport aircraft at the port P2.

運行管理部１４２は、複数の候補に対応する複数の中継位置から配送先まで第２輸送機が移動する経路上の地形を示す地形情報に基づいて輸送機を選択してもよい。地形情報は、例えば、坂の多さを示す情報、及び山岳地帯であるか否かを示す情報等である。例えば、ポートＰ２と拠点Ｈ２との間が山岳地帯であり陸上輸送機５ｃの走行に適していない場合、運行管理部１４２は、陸上輸送機５ｃの代わりに飛行輸送機３ｂによりポートＰ２から拠点Ｈ２まで物品を輸送させる運行計画を作成する。 The operation management unit 142 may select a transport aircraft based on topographical information indicating the topography on the route on which the second transport aircraft moves from a plurality of relay positions corresponding to the plurality of candidates to the delivery destination. The topographical information is, for example, information indicating the number of slopes, information indicating whether or not the area is a mountainous area, and the like. For example, if the area between port P2 and base H2 is a mountainous area and is not suitable for traveling by land transport aircraft 5c, the operation management unit 142 uses a flight transport aircraft 3b instead of land transport aircraft 5c to move from port P2 to base H2. Create an operation plan to transport goods to.

（中継位置の選択）
運行管理部１４２は、第１輸送機の位置を示す第１位置情報、第２輸送機の位置を示す第２位置情報及び配送先情報に基づいて、第１輸送機が輸送する物品を第２輸送機に受け渡しできる複数の中継位置から使用する中継位置（以下、使用中継位置という）を選択することにより運行計画を作成する。図１に示す例の場合、複数の中継装置は、ポートＰ２及びポートＰ３である。 (Selection of relay position)
The operation management unit 142 secondly transfers the goods transported by the first transport aircraft based on the first position information indicating the position of the first transport aircraft, the second position information indicating the position of the second transport aircraft, and the delivery destination information. An operation plan is created by selecting a relay position to be used (hereinafter referred to as a relay position to be used) from a plurality of relay positions that can be delivered to a transport aircraft. In the case of the example shown in FIG. 1, the plurality of relay devices are port P2 and port P3.

ここでは、発送元が拠点Ｈ１であり、配送先が拠点Ｈ２であるとする。運行管理部１４２は、ポートＰ１から拠点Ｈ２まで物品を輸送するために使用可能な輸送機を検索し、飛行輸送機３ａ及び陸上輸送機５ｃを使用できることを特定したとする。この場合、運行管理部１４２は、飛行輸送機３ａの現在位置を示す情報（第１位置情報）と、陸上輸送機５ｃの現在位置を示す情報（第２位置情報）とに基づいて、ポートＰ２及びポートＰ３のうち、どちらの中継位置において飛行輸送機３ａと陸上輸送機５ｃとで物品を受け渡すかを決定する。 Here, it is assumed that the shipping source is the base H1 and the delivery destination is the base H2. It is assumed that the operation management unit 142 searches for a transport aircraft that can be used to transport goods from the port P1 to the base H2, and identifies that the flight transport aircraft 3a and the land transport aircraft 5c can be used. In this case, the operation management unit 142 determines the port P2 based on the information indicating the current position of the flight transport aircraft 3a (first position information) and the information indicating the current position of the land transport aircraft 5c (second position information). And port P3, at which relay position the flight transport aircraft 3a and the land transport aircraft 5c deliver the goods.

（気象情報に基づく使用中継位置の選択）
運行管理部１４２は、使用中継位置を選択するために、各種の情報を利用する。運行管理部１４２は、例えば、情報取得部１４１が取得した、第１輸送機が複数の中継位置のそれぞれまで移動する複数の経路上の気象状態を示す第１気象情報に基づいて、使用中継位置を選択する。具体的には、運行管理部１４２は、ポートＰ１からポートＰ２まで飛行輸送機３ａが飛行する経路上でポートＰ２からポートＰ１に向けて逆風が吹いており、ポートＰ１からポートＰ３まで飛行輸送機３ａが飛行する経路上でポートＰ１からポートＰ２に向けた追い風が吹いている場合、ポートＰ３を使用中継位置として選択する。 (Selection of relay position to use based on weather information)
The operation management unit 142 uses various information to select the relay position to be used. The operation management unit 142 uses, for example, a relay position used based on the first weather information acquired by the information acquisition unit 141, which indicates the weather conditions on a plurality of routes in which the first transport aircraft moves to each of the plurality of relay positions. Select. Specifically, in the operation management unit 142, a headwind is blowing from port P2 to port P1 on the route in which the flight transport aircraft 3a flies from port P1 to port P2, and the flight transport aircraft from port P1 to port P3. When a tailwind from port P1 to port P2 is blowing on the route on which 3a flies, port P3 is selected as the relay position to be used.

運行管理部１４２は、情報取得部１４１が取得した、第２輸送機が複数の中継位置のそれぞれから配送先まで移動する複数の経路上の気象状態を示す第２気象情報にさらに基づいて、使用中継位置を選択してもよい。運行管理部１４２は、例えば、ポートＰ２と拠点Ｈ１との間の経路上では大雨が降っておらず、ポートＰ３と拠点Ｈ１との間の経路上では大雨が降っている場合、ポートＰ２を使用中継位置として選択する。 The operation management unit 142 is used based on the second weather information acquired by the information acquisition unit 141, which indicates the weather conditions on a plurality of routes in which the second transport aircraft moves from each of the plurality of relay positions to the delivery destination. The relay position may be selected. The operation management unit 142 uses port P2, for example, when it is not raining heavily on the route between port P2 and base H1 and it is raining heavily on the route between port P3 and base H1. Select as the relay position.

運行管理部１４２は、第１気象情報に基づいて使用中継位置を選択した結果と、第２気象情報に基づいて使用中継位置を選択した結果とが合致しない場合、例えば、より悪い気象状態の経路を輸送機が通過しないように使用中継位置を選択する。運行管理部１４２は、第１輸送機及び第２輸送機のうち、気象状態の影響を受けやすい輸送機の経路上の気象状態に基づく選択結果を優先してもよい。運行管理部１４２は、例えば、陸上輸送機５ｃよりも気象状態の影響を受けやすい飛行輸送機３ａの経路上の第１気象情報に基づく選択結果を優先し、ポートＰ３を使用中継位置として選択する。このようにすることで、運行管理部１４２は、安全な運行計画を作成することができる。 When the result of selecting the relay position to be used based on the first weather information and the result of selecting the relay position to be used based on the second weather information do not match, the operation management unit 142, for example, a route in a worse weather condition. Select the relay position to be used so that the transport aircraft does not pass through. The operation management unit 142 may prioritize the selection result based on the weather condition on the route of the transport aircraft which is easily affected by the weather condition among the first transport aircraft and the second transport aircraft. For example, the operation management unit 142 prioritizes the selection result based on the first weather information on the route of the flight transport aircraft 3a, which is more susceptible to the weather conditions than the land transport aircraft 5c, and selects the port P3 as the relay position to be used. .. By doing so, the operation management unit 142 can create a safe operation plan.

（通行状況情報に基づく使用中継位置の選択）
運行管理部１４２は、情報取得部１４１が取得した、第２輸送機が複数の中継位置から配送先まで移動する複数の経路上の通行状況を示す通行状況情報に基づいて、使用中継位置を選択してもよい。図１に示す例の場合、運行管理部１４２は、ポートＰ２と拠点Ｈ２との間で道路工事が行われていたり、渋滞していたりする場合、ポートＰ３を使用中継位置として選択する。ただし、運行管理部１４２は、ポートＰ２と拠点Ｈ２との間の経路が通行不能ではなく、かつポートＰ３と拠点Ｈ２との間の経路上の気象状態が悪い場合、ポートＰ２と拠点Ｈ２との間で道路工事が行われていたり渋滞したりしていても、安全性を優先してポートＰ２を使用中継位置として選択してもよい。 (Selection of relay position to use based on traffic status information)
The operation management unit 142 selects the relay position to be used based on the traffic status information acquired by the information acquisition unit 141, which indicates the traffic status on a plurality of routes in which the second transport aircraft moves from the plurality of relay positions to the delivery destination. You may. In the case of the example shown in FIG. 1, the operation management unit 142 selects the port P3 as the relay position to be used when the road construction is being carried out between the port P2 and the base H2 or when there is a traffic jam. However, if the route between the port P2 and the base H2 is not impassable and the weather condition on the route between the port P3 and the base H2 is bad, the operation management unit 142 connects the port P2 and the base H2. Even if road construction is being carried out or traffic is congested between them, port P2 may be selected as the relay position for use, giving priority to safety.

（地形情報に基づく使用中継位置の選択）
運行管理部１４２は、情報取得部１４１が取得した、第２輸送機が複数の中継位置から配送先まで移動する複数の経路の地形を示す地形情報に基づいて、使用中継位置を選択してもよい。運行管理部１４２は、例えばポートＰ２から拠点Ｈ２までの間が山岳地帯であり、陸上輸送機５ｃの燃費が悪くなると予想される場合、ポートＰ３を使用中継位置として選択する。 (Selection of relay position to use based on topographical information)
Even if the operation management unit 142 selects the relay position to be used based on the terrain information indicating the terrain of a plurality of routes in which the second transport aircraft moves from the plurality of relay positions to the delivery destination acquired by the information acquisition unit 141. Good. The operation management unit 142 selects the port P3 as the relay position to be used when, for example, the area from the port P2 to the base H2 is a mountainous area and the fuel consumption of the land transport aircraft 5c is expected to deteriorate.

（中継の必要性の判定）
運行管理部１４２は、物品の発送元の位置、物品の配送先の位置、物品の個数、種別、配送期限、及び許容コストの少なくともいずれかに基づいて、中継位置において物品を受け渡すか否かを決定してもよい。運行管理部１４２は、例えば、発送元の位置と配送先の位置との間に海がある場合には、中継位置において飛行輸送機３又は水上輸送機４と陸上輸送機５との間で物品を受け渡すことに決定する。また、運行管理部１４２は、発送元の位置と配送先の位置との間の距離が、飛行輸送機３、水上輸送機４又は陸上輸送機５が移動可能な距離よりも長い場合、中継位置において物品を受け渡すことに決定する。 (Judgment of the need for relay)
Whether or not the operation control unit 142 delivers the goods at the relay position based on at least one of the position of the goods shipping source, the position of the goods delivery destination, the number of goods, the type, the delivery deadline, and the allowable cost. May be determined. For example, when there is a sea between the position of the shipping source and the position of the delivery destination, the operation management unit 142 has an article between the flight transport aircraft 3 or the water transport aircraft 4 and the land transport aircraft 5 at the relay position. Decide to hand over. Further, the operation management unit 142 relays the relay position when the distance between the position of the shipping source and the position of the delivery destination is longer than the distance that the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, or the land transport aircraft 5 can move. Decide to deliver the goods at.

また、運行管理部１４２は、多数の発送元から一つの配送先に物品を輸送する必要がある場合、多数の発送元と一つの配送先との間の中継位置において物品を受け渡すことに決定する。その際、中継位置から配送先まで物品を輸送するために使用する輸送機として、多数の発送元から中継位置まで物品を輸送するために使用する輸送機よりも多くの物品を輸送可能な輸送機を選択する。 Further, the operation management unit 142 decides to deliver the goods at the relay position between the many shipping sources and one delivery destination when it is necessary to transport the goods from many shipping sources to one delivery destination. To do. At that time, as a transport aircraft used to transport goods from the relay position to the delivery destination, a transport aircraft capable of transporting more goods than the transport aircraft used to transport goods from a large number of shipping sources to the relay position. Select.

また、運行管理部１４２は、配送期限までに余裕がなく、かつ許容コストが大きい場合、発送元と配送先との間に２箇所の中継位置を設定し、２箇所の中継位置の間の区間において高速に飛行が可能な輸送機ＩＤ３０００３の飛行輸送機３を使用することに決定する。このようにすることで、高速に飛行が可能な飛行輸送機３が離陸と着陸のために広いスペースが必要であり、発送元及び配送先に到達することができない場合にも、２箇所の中継位置の間の区間において物品を高速に輸送できるので、発送元から配送先までの輸送時間を短縮することが可能になる。 In addition, the operation management unit 142 sets two relay positions between the shipping source and the delivery destination when there is no margin by the delivery deadline and the allowable cost is large, and the section between the two relay positions. It is decided to use the flight transport aircraft 3 of the transport aircraft ID30003 capable of flying at high speed. By doing so, even if the flight transport aircraft 3 capable of flying at high speed requires a large space for takeoff and landing and cannot reach the shipping source and the delivery destination, it is relayed at two locations. Since the goods can be transported at high speed in the section between the positions, the transportation time from the shipping source to the delivery destination can be shortened.

（移動開始タイミングの決定）
発送元から配送先までの間に中継位置を設ける場合、中継位置に到着した第１輸送機から第２輸送機に物品を受け渡す際に要する時間を最小限に留めるために、第１輸送機が中継位置に到着する前に第２輸送機が中継位置に到着しておくことが望ましい。そこで、運行管理部１４２は、第１輸送機の現在位置（例えば拠点Ｈ１の位置）から中継位置までの距離と第１輸送機の移動速度との関係、及び第２輸送機の現在位置から中継位置までの距離と第２輸送機の移動速度との関係に基づいて、第１輸送機が中継位置に到達する前に第２輸送機が中継位置に到達するように、第１輸送機及び第２輸送機の運行計画を作成する。 (Determination of movement start timing)
When a relay position is provided between the shipping source and the delivery destination, the first transport aircraft is used to minimize the time required to deliver the goods from the first transport aircraft arriving at the relay position to the second transport aircraft. It is desirable that the second transport aircraft arrive at the relay position before it arrives at the relay position. Therefore, the operation management unit 142 relays from the current position of the first transport aircraft (for example, the position of the base H1) to the relay position and the relationship between the moving speed of the first transport aircraft and the current position of the second transport aircraft. Based on the relationship between the distance to the position and the moving speed of the second transport aircraft, the first transport aircraft and the first transport aircraft so that the second transport aircraft reaches the relay position before the first transport aircraft reaches the relay position. 2 Create an operation plan for the transport aircraft.

このような運行計画を作成するために、運行管理部１４２は、まず、第１輸送機の現在位置から中継位置までの距離と第１輸送機の移動速度との関係に基づいて、第１輸送機が中継位置に到達するまでに要する時間を算出する。運行管理部１４２は、第１輸送機が現在位置を出発する予定の時刻に、算出した時間を加算することにより、第１輸送機が中継位置に到達する予定時刻を算出する。 In order to create such an operation plan, the operation management unit 142 first transports the first transport aircraft based on the relationship between the distance from the current position of the first transport aircraft to the relay position and the moving speed of the first transport aircraft. Calculate the time required for the aircraft to reach the relay position. The operation management unit 142 calculates the scheduled time for the first transport aircraft to reach the relay position by adding the calculated time to the time when the first transport aircraft is scheduled to depart from the current position.

続いて、運行管理部１４２は、第２輸送機の現在位置から中継位置までの距離と第２輸送機の移動速度との関係に基づいて、第２輸送機が中継位置に到達するまでに要する時間を算出する。運行管理部１４２は、第１輸送機が中継位置に到達する予定時刻から、算出した時間を減算することにより、第２輸送機が現在位置から出発するべき時刻を決定する。 Subsequently, the operation management unit 142 requires the second transport aircraft to reach the relay position based on the relationship between the distance from the current position of the second transport aircraft to the relay position and the moving speed of the second transport aircraft. Calculate the time. The operation management unit 142 determines the time when the second transport aircraft should depart from the current position by subtracting the calculated time from the scheduled time when the first transport aircraft arrives at the relay position.

運行管理部１４２は、第１輸送機が想定した予定時刻よりも早く中継位置に到達する場合や、第２輸送機が想定した所要時間以上に中継位置に到達するまでに時間を要する場合に備えて、決定した時刻よりも所定の余裕時間だけ前の時刻に第２輸送機を出発させてもよい。運行管理部１４２は、例えば第１輸送機が移動する経路上の気象状態が良好な場合に余裕時間を大きくし、第１輸送機が移動する経路上の気象状態が良好でない場合に余裕時間を小さくする。このようにすることで、運行管理部１４２は、気象状態が良好なために第１輸送機が早く中継位置に到達した場合であっても、第１輸送機を待たせることなく第２輸送機に物品を受け渡すことができる。 The operation management unit 142 prepares for the case where the relay position is reached earlier than the scheduled time assumed by the first transport aircraft, or the time required for the second transport aircraft to reach the relay position longer than the expected required time. Therefore, the second transport aircraft may be departed at a time earlier than the determined time by a predetermined margin time. For example, the operation management unit 142 increases the spare time when the weather condition on the route on which the first transport aircraft moves is good, and increases the spare time when the weather condition on the route on which the first transport aircraft moves is not good. Make it smaller. By doing so, even if the first transport aircraft arrives at the relay position early due to good weather conditions, the operation management unit 142 does not have to wait for the first transport aircraft. Goods can be delivered to.

運行管理部１４２は、情報取得部１４１が取得した複数の第２位置情報に基づいて、複数の第２輸送機のうち少なくとも一台の第２輸送機を、第１輸送機が中継位置に到達する前に中継位置に到達させるようにしてもよい。図１に示す例の場合、運行管理部１４２は、第２輸送機となる陸上輸送機５ｃ及び陸上輸送機５ｄのうち、中継位置として使用されるポートＰ２まで先に到達できると想定される陸上輸送機５ｃが、ポートＰ１から飛行してくる飛行輸送機３ａがポートＰ２に到達するよりも前にポートＰ２に到達するように陸上輸送機５ｃの出発時刻を決定する。このようにすることで、運行管理部１４２は、より確実に、第１輸送機が中継位置に到達する前に第２輸送機を中継位置に到達させることができる。 Based on the plurality of second position information acquired by the information acquisition unit 141, the operation management unit 142 reaches at least one second transport aircraft among the plurality of second transport aircraft, and the first transport aircraft reaches the relay position. You may try to reach the relay position before doing so. In the case of the example shown in FIG. 1, the operation management unit 142 is assumed to be able to reach the port P2 used as the relay position first among the land transport aircraft 5c and the land transport aircraft 5d which are the second transport aircraft. The transport aircraft 5c determines the departure time of the land transport aircraft 5c so that the flight transport aircraft 3a flying from the port P1 arrives at the port P2 before it reaches the port P2. By doing so, the operation management unit 142 can more reliably bring the second transport aircraft to the relay position before the first transport aircraft reaches the relay position.

（中継位置までの経路の決定）
第１輸送機から物品を受け取るために第２輸送機が中継位置に移動するまでの経路上に、物品の発送元が存在する場合がある。例えば、図１に示す例において、拠点Ｈ１から発送された物品Ａを拠点Ｈ２に配送するとともに、拠点Ｈ３から他の物品Ｂを拠点Ｈ１に配送する必要があるとする。このような場合、物品Ａを受け取るために陸上輸送機５ｃをポートＰ２に移動させ、物品Ｂを発送するために陸上輸送機５ｄをポートＰ２に移動させると非効率である。 (Determining the route to the relay position)
There may be a shipping source of goods on the route until the second transport aircraft moves to the relay position in order to receive the goods from the first transport aircraft. For example, in the example shown in FIG. 1, it is assumed that the article A shipped from the base H1 needs to be delivered to the base H2, and another article B from the base H3 needs to be delivered to the base H1. In such a case, it is inefficient to move the land transport aircraft 5c to the port P2 to receive the article A and the land transport aircraft 5d to the port P2 to ship the article B.

そこで、運行管理部１４２は、情報取得部１４１が取得した第２輸送機が中継位置に移動する前に通過する地点を示す通過地点情報に基づいて、第２輸送機が中継位置に到達するまでの運行計画を作成してもよい。図１の例において、運行管理部１４２は、拠点Ｈ３が通過地点であることを示す通過地点情報を情報取得部１４１から取得すると、陸上輸送機５ｄが拠点Ｈ３に立ち寄って物品Ｂを受け取った後に、陸上輸送機５ｄをポートＰ２に移動させ、ポートＰ２において飛行輸送機３ａから受け取った物品Ａを積んだ陸上輸送機５ｄにポートＰ２から拠点Ｈ２まで移動させるように運行計画を作成する。 Therefore, the operation management unit 142 waits until the second transport aircraft reaches the relay position based on the passing point information indicating the point where the second transport aircraft passes before moving to the relay position, which is acquired by the information acquisition unit 141. You may make an operation plan for. In the example of FIG. 1, when the operation management unit 142 acquires the passing point information indicating that the base H3 is the passing point from the information acquisition unit 141, after the land transport aircraft 5d stops at the base H3 and receives the article B. , The land transport aircraft 5d is moved to the port P2, and an operation plan is created so that the land transport aircraft 5d loaded with the article A received from the flight transport aircraft 3a at the port P2 is moved from the port P2 to the base H2.

この運行計画によれば、陸上輸送機５ｄは、ポートＰ２において物品Ｂを降ろした後に、飛行輸送機３ａから物品Ａを受け取り、受け取った物品Ａを拠点Ｈ２にまで輸送することができる。また、物品Ａを輸送した飛行輸送機３ａは、物品Ａを降ろした後に物品Ｂを受け取って拠点Ｈ１に向けて輸送することができる。このようにすることで、輸送機が物品を搭載しない状態で移動する期間を短くすることができるので、輸送効率が向上する。 According to this operation plan, the land transport aircraft 5d can receive the article A from the flight transport aircraft 3a after unloading the article B at the port P2, and transport the received article A to the base H2. Further, the flight transport aircraft 3a that has transported the article A can receive the article B after unloading the article A and transport it to the base H1. By doing so, it is possible to shorten the period during which the transport aircraft moves without loading the goods, so that the transportation efficiency is improved.

（衝突の防止）
運行管理部１４２は、輸送機同士の衝突を防ぐことを考慮して運行計画を作成する。運行管理部１４２は、例えば、情報取得部１４１が取得した、有人の飛行機から送信されるＡＤＳ（Automatic Dependent Surveillance）情報、及び有人の船舶から送信されるＡＩＳ（Automatic Identification System）情報に基づいて、飛行輸送機３が飛行機及び船舶から所定の距離内の領域を飛行しない運行計画を作成する。具体的には、第１輸送機又は第２輸送機が飛行輸送機３である場合、運行管理部１４２は、飛行輸送機３の飛行経路が船舶から所定の距離以上離れるように運行計画を作成する。運行管理部１４２は、例えば、船舶が航行中の位置から所定の範囲内の領域の上空を飛行輸送機３が飛行しないようにする。このようにすることで、飛行輸送機３が他の飛行機又は船舶と衝突することを未然に防ぐことができる。 (Collision prevention)
The operation management unit 142 creates an operation plan in consideration of preventing collisions between transport aircraft. The operation management unit 142 is based on, for example, ADS (Automatic Dependent Surveillance) information transmitted from a manned airplane and AIS (Automatic Identification System) information transmitted from a manned ship acquired by the information acquisition unit 141. Create an operation plan in which the flight transport aircraft 3 does not fly in an area within a predetermined distance from an airplane or a ship. Specifically, when the first transport aircraft or the second transport aircraft is a flight transport aircraft 3, the operation management unit 142 creates an operation plan so that the flight path of the flight transport aircraft 3 is separated from the ship by a predetermined distance or more. To do. The operation management unit 142 prevents the flight transport aircraft 3 from flying over a region within a predetermined range from the position where the ship is sailing, for example. By doing so, it is possible to prevent the flight transport aircraft 3 from colliding with another airplane or ship.

（各輸送機の位置の表示）
上述したとおり、表示部１２は、情報取得部１４１から取得した飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５の位置情報に基づいて、地図画像に重ねて飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５の位置を表示する。表示部１２は、運行管理部１４２から取得した運行計画に基づいて、運行管理装置１のユーザ（例えば宅配業者の管理者）により指定された時刻における飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５の予定位置を表示してもよい。表示部１２は、飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５の指定された時刻における予定位置と現在位置とを同時に表示してもよい。 (Display of the position of each transport aircraft)
As described above, the display unit 12 superimposes the flight transport aircraft 3 and the water transport aircraft on the map image based on the position information of the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4 and the land transport aircraft 5 acquired from the information acquisition unit 141. The positions of 4 and the land transport aircraft 5 are displayed. The display unit 12 displays the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport at the time specified by the user of the operation management device 1 (for example, the manager of the courier company) based on the operation plan acquired from the operation management unit 142. The scheduled position of the machine 5 may be displayed. The display unit 12 may simultaneously display the planned position and the current position of the flight transport aircraft 3, the surface transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 at a designated time.

ユーザは、輸送状態について関心がある物品の位置によって、確認したい内容が変化する。例えば、ユーザは、物品を輸送中の第１輸送機が順調に飛行、航行又は走行している場合、他の物品の輸送状態も俯瞰的に把握することを優先したいという傾向にある。一方、物品の受け渡しが行われる中継位置に近づくと、物品を受け取る側の第２輸送機が到着しているか否かを確認したいという傾向にある。 The content that the user wants to confirm changes depending on the position of the article that is interested in the transportation state. For example, a user tends to give priority to grasping the transportation state of other goods from a bird's-eye view when the first transport aircraft transporting goods is smoothly flying, navigating, or traveling. On the other hand, when approaching the relay position where the goods are delivered, there is a tendency to check whether or not the second transport aircraft on the side of receiving the goods has arrived.

そこで、運行管理部１４２は、物品を輸送中の第１輸送機の現在位置に基づいて、第１輸送機の現在位置及び第２輸送機の現在位置を表示部１２に表示させる際の縮尺を変化させてもよい。運行管理部１４２は、例えば、第１輸送機の現在位置が中継位置から所定の距離内になったことを条件として、第１輸送機の周辺領域又は中継位置の周辺領域を拡大表示させる。所定の距離は、例えば、第１輸送機から物品を受け取る第２輸送機が中継位置に到達する予定時刻の時点で第１輸送機が到達するべき位置から中継距離までの距離である。運行管理部１４２は、第２輸送機が中継位置に到達した後に、中継位置と第１輸送機とが含まれるように拡大表示させてもよい。 Therefore, the operation management unit 142 sets the scale for displaying the current position of the first transport aircraft and the current position of the second transport aircraft on the display unit 12 based on the current position of the first transport aircraft that is transporting the goods. It may be changed. The operation management unit 142 enlarges and displays the peripheral area of the first transport aircraft or the peripheral area of the relay position, for example, on condition that the current position of the first transport aircraft is within a predetermined distance from the relay position. The predetermined distance is, for example, the distance from the position where the first transport aircraft should reach at the scheduled time when the second transport aircraft receiving the goods from the first transport aircraft reaches the relay position to the relay distance. After the second transport aircraft reaches the relay position, the operation management unit 142 may enlarge the display so that the relay position and the first transport aircraft are included.

また、運行管理部１４２は、物品を輸送中の第１輸送機の現在位置に基づいて、第１輸送機の現在位置の周辺エリアの表示態様を変化させてもよい。運行管理部１４２は、例えば、物品を輸送中の第１輸送機が中継位置から所定の範囲内に到達した時点で、物品を受け取る第２輸送機の現在位置の周辺エリアを詳細化して表示させる。運行管理部１４２は、例えば、第１輸送機が中継位置から所定の範囲内に到達した時点で、第２輸送機の周辺領域及び中継位置の周辺領域の建物、地形、地名等を表示させる。このようにすることで、ユーザは、第１輸送機が中継位置に近づいた時点で中継位置付近の状況を詳細に確認できるので、第２輸送機が中継位置に到達していないような場合に、適切な対応策を講じやすくなる。 In addition, the operation management unit 142 may change the display mode of the area around the current position of the first transport aircraft based on the current position of the first transport aircraft that is transporting the goods. The operation management unit 142 displays, for example, the area around the current position of the second transport aircraft that receives the goods in detail when the first transport aircraft that is transporting the goods reaches a predetermined range from the relay position. .. The operation management unit 142 displays, for example, the buildings, terrain, place names, etc. of the peripheral area of the second transport aircraft and the peripheral area of the relay position when the first transport aircraft reaches a predetermined range from the relay position. By doing so, the user can check the situation near the relay position in detail when the first transport aircraft approaches the relay position, so that when the second transport aircraft has not reached the relay position, , It will be easier to take appropriate measures.

また、運行管理部１４２は、輸送機にトラブルやエラー等が発生した場合に、トラブルやエラー等が発生した輸送機の周辺領域を拡大して表示させてもよい。このようにすることで、ユーザは、トラブルやエラー等が発生した輸送機を退避させる場所を探すといった対応策を講じやすくなる。 Further, when a trouble or an error occurs in the transport aircraft, the operation management unit 142 may enlarge and display the peripheral area of the transport aircraft in which the trouble or the error has occurred. By doing so, the user can easily take countermeasures such as searching for a place to evacuate the transport aircraft in which a trouble or an error has occurred.

図４は、表示部１２に表示される画面の一例を示す図である。図４は、ユーザが選択した第１輸送機としての飛行輸送機３ａが、物品を受け渡す予定のポートＰ２から所定の距離以上離れている状態で表示される画面である。図４においては、図１に示した全ての飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５が、Ａ島、Ｂ島等の地図画像と共に示されている。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit 12. FIG. 4 is a screen in which the flight transport aircraft 3a as the first transport aircraft selected by the user is displayed in a state of being separated from the port P2 to which the goods are to be delivered by a predetermined distance or more. In FIG. 4, all the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 shown in FIG. 1 are shown together with the map images of the islands A, B, and the like.

図５は、表示部１２に表示される画面の第２の例を示す図である。図５は、ユーザが選択した飛行輸送機３ａが、物品を受け渡す予定のポートＰ２から所定の距離未満になった状態で表示される画面であり、飛行輸送機３ａの周辺が拡大表示されている。そして、図５においては、ユーザが選択した飛行輸送機３ａ、及び飛行輸送機３ａから物品を受け取る第２輸送機としての陸上輸送機５ｃが強調表示されている。ユーザは、このように拡大された画面を見ることで、物品を受け取る予定の陸上輸送機５ｃがポートＰ２の近くに到達していることを確認できる。 FIG. 5 is a diagram showing a second example of the screen displayed on the display unit 12. FIG. 5 is a screen displayed in a state where the flight transport aircraft 3a selected by the user is less than a predetermined distance from the port P2 to which the goods are to be delivered, and the periphery of the flight transport aircraft 3a is enlarged and displayed. There is. Then, in FIG. 5, the flight transport aircraft 3a selected by the user and the land transport aircraft 5c as the second transport aircraft that receives the goods from the flight transport aircraft 3a are highlighted. By looking at the enlarged screen in this way, the user can confirm that the land transport aircraft 5c to receive the goods has reached the vicinity of the port P2.

仮に陸上輸送機５ｃがポートＰ２の近くに到達していない場合、ユーザは、表示の縮尺を変更する操作をして、より広い範囲を表示させることで、陸上輸送機５ｃがどこにいるかを確認することができる。ユーザは、陸上輸送機５ｃの輸送機ＩＤを入力して検索し、陸上輸送機５ｃが含まれる範囲を表示させてもよい。 If the land transport aircraft 5c has not reached the vicinity of the port P2, the user confirms where the land transport aircraft 5c is by performing an operation of changing the scale of the display to display a wider range. be able to. The user may input and search the transport aircraft ID of the land transport aircraft 5c to display the range including the land transport aircraft 5c.

なお、以上の説明においては、表示部１２が飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５の位置を表示する場合を例示したが、情報取得部１４１及び運行管理部１４２は、通信部１１を介して外部のディスプレイに位置情報及び運行計画を送信し、外部のディスプレイに、飛行輸送機３、水上輸送機４及び陸上輸送機５の予定位置及び現在位置を表示させてもよい。 In the above description, the case where the display unit 12 displays the positions of the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 is illustrated, but the information acquisition unit 141 and the operation management unit 142 are the communication units. The position information and the operation plan may be transmitted to an external display via 11, and the planned position and the current position of the flight transport aircraft 3, the water transport aircraft 4, and the land transport aircraft 5 may be displayed on the external display.

［運行管理装置１が輸送機を選択する動作のフローチャート］
図６は、運行管理装置１が輸送機を選択する動作のフローチャートを示す図である。図６に示すフローチャートは、運行管理装置１を用いて運行計画を管理するユーザが、物品を輸送する輸送機を選択するための操作を行ったことを契機として開始する。 [Flowchart of operation of operation management device 1 selecting a transport aircraft]
FIG. 6 is a diagram showing a flowchart of an operation in which the operation management device 1 selects a transport aircraft. The flowchart shown in FIG. 6 is started when a user who manages an operation plan using the operation management device 1 performs an operation for selecting a transport aircraft for transporting goods.

まず、運行管理部１４２は、情報取得部１４１が取得した発送元情報及び配送先情報に基づいて、発送元の位置と配送先の位置との関係を特定する（Ｓ１）。そして、運行管理部１４２は、発送元の位置と配送先の位置との関係に基づいて、使用する輸送機の種別を決定する（Ｓ２）。運行管理部１４２は、例えば、発送元と配送先との間に海が存在する場合、飛行輸送機３又は水上輸送機４を選択し、発送元と配送先との間に海が存在しない場合、飛行輸送機３又は陸上輸送機５を選択する。 First, the operation management unit 142 identifies the relationship between the position of the shipping source and the position of the delivery destination based on the shipping source information and the delivery destination information acquired by the information acquisition unit 141 (S1). Then, the operation management unit 142 determines the type of transport aircraft to be used based on the relationship between the position of the shipping source and the position of the delivery destination (S2). For example, when the operation management unit 142 selects the flight transport aircraft 3 or the surface transport aircraft 4 when there is a sea between the shipping source and the delivery destination, and there is no sea between the shipping source and the delivery destination. , Flying transport aircraft 3 or land transport aircraft 5 is selected.

続いて、運行管理部１４２は、輸送するために必要な各種の条件（例えば、物品の個数、種別、配送期限、配送先までの距離及び許容コスト）を特定する（Ｓ３）。続いて、運行管理部１４２は、図３に示した輸送機情報テーブルに含まれるような輸送機に関する情報を参照することにより、ステップＳ２において決定した種別の輸送機のうち、輸送する条件に適した輸送機を選択する（Ｓ４）。 Subsequently, the operation management unit 142 specifies various conditions (for example, the number of goods, the type, the delivery deadline, the distance to the delivery destination, and the allowable cost) necessary for transportation (S3). Subsequently, the operation management unit 142 is suitable for the transport conditions among the types of transport aircraft determined in step S2 by referring to the information on the transport aircraft as included in the transport aircraft information table shown in FIG. Select the transport aircraft (S4).

［運行管理装置１が中継位置を選択する動作のフローチャート］
図７は、運行管理装置１が中継位置を選択する動作のフローチャートを示す図である。図７に示すフローチャートは、運行管理装置１を用いて運行計画を管理するユーザが、物品を輸送する飛行輸送機３ａが飛行する目的地となる中継位置を選択するための操作を行ったことを契機として開始する。運行管理装置１は、図６に示した手順で輸送機を決定したことを契機として、図７に示す動作を開始してもよい。 [Flowchart of operation in which operation management device 1 selects a relay position]
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of an operation in which the operation management device 1 selects a relay position. The flowchart shown in FIG. 7 shows that the user who manages the operation plan using the operation management device 1 has performed an operation for selecting a relay position as a destination for the flight transport aircraft 3a for transporting goods. Start as an opportunity. The operation management device 1 may start the operation shown in FIG. 7 when the transport aircraft is determined by the procedure shown in FIG.

まず、運行管理部１４２は、情報取得部１４１から取得した気象情報に基づいて、飛行輸送機３ａの出発地からポートＰ２までの飛行路の気象状況が良好であるか否かを判定する（Ｓ１１）。運行管理部１４２は、飛行路の気象状況が良好であると判定した場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、ポートＰ２から配送先までの道路の周辺の気象状況が良好であるか否かを判定する（Ｓ１２）。 First, the operation management unit 142 determines whether or not the weather condition of the flight route from the departure point of the flight transport aircraft 3a to the port P2 is good based on the weather information acquired from the information acquisition unit 141 (S11). ). When the operation management unit 142 determines that the weather condition of the flight route is good (YES in S11), the operation management unit 142 determines whether or not the weather condition around the road from the port P2 to the delivery destination is good (S12). ).

続いて、運行管理部１４２は、ポートＰ２から配送先までの道路の周辺の気象状況が良好であると判定した場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、ポートＰ２から配送先までの道路の通行状況が良好であるか否かを判定する（Ｓ１３）。運行管理部１４２は、通行状況が良好であると判定した場合（Ｓ１３においてＹＥＳ）、ポートＰ２から配送先までの地形が陸上輸送機５ｃによる走行に適しているか否かを判定する（Ｓ１４）。運行管理部１４２は、地形が良好であると判定した場合（Ｓ１４においてＹＥＳ）、中継位置としてポートＰ２を選択する（Ｓ１５）。 Subsequently, when the operation management unit 142 determines that the weather conditions around the road from port P2 to the delivery destination are good (YES in S12), the traffic condition of the road from port P2 to the delivery destination is good. It is determined whether or not there is (S13). When the operation management unit 142 determines that the traffic condition is good (YES in S13), the operation management unit 142 determines whether or not the terrain from the port P2 to the delivery destination is suitable for traveling by the land transport aircraft 5c (S14). When the operation management unit 142 determines that the terrain is good (YES in S14), the operation management unit 142 selects the port P2 as the relay position (S15).

一方、運行管理部１４２は、Ｓ１１からＳ１４までのいずれかの判定結果がＮＯである場合、ポートＰ３に対して、Ｓ１１からＳ１４までと同様の判定を行う（Ｓ１６）。運行管理部１４２は、ポートＰ３に対する判定結果がポートＰ２に対する判定結果よりも良好である場合（Ｓ１６においてＹＥＳ）、中継位置としてポートＰ３を選択する。運行管理部１４２は、ポートＰ３に対する判定結果がポートＰ２に対する判定結果よりも悪い場合（Ｓ１６においてＮＯ）、中継位置としてポートＰ２を選択する。 On the other hand, when any of the determination results from S11 to S14 is NO, the operation management unit 142 makes the same determination as for S11 to S14 for the port P3 (S16). When the determination result for the port P3 is better than the determination result for the port P2 (YES in S16), the operation management unit 142 selects the port P3 as the relay position. When the determination result for the port P3 is worse than the determination result for the port P2 (NO in S16), the operation management unit 142 selects the port P2 as the relay position.

ステップＳ１６における判定をする際に、運行管理部１４２は、例えば、Ｓ１１からＳ１４までの各判定においてＹＥＳと判定された個数を比較することにより、ポートＰ２とポートＰ３を比較する。運行管理部１４２は、判定項目ごとに定められた係数で重み付けして評価点を算出し、評価点を比較することによりポートＰ２とポートＰ３を比較してもよい。運行管理部１４２は、ポートＰ２の評価点とポートＰ３の評価点が同一である場合、その旨をユーザに通知するための情報を表示部１２に表示してもよい。 When making the determination in step S16, the operation management unit 142 compares the port P2 and the port P3 by, for example, comparing the number determined to be YES in each determination from S11 to S14. The operation management unit 142 may compare the port P2 and the port P3 by calculating the evaluation points by weighting with a coefficient determined for each determination item and comparing the evaluation points. When the evaluation point of the port P2 and the evaluation point of the port P3 are the same, the operation management unit 142 may display information for notifying the user to that effect on the display unit 12.

なお、運行管理部１４２は、上記の判定条件以外の条件に基づいて中継位置を選択してもよい。運行管理部１４２は、例えば、使用可能な輸送機に適しているか否かに基づいて、中継位置を選択してもよい。 The operation management unit 142 may select the relay position based on conditions other than the above-mentioned determination conditions. The operation management unit 142 may select the relay position based on, for example, whether or not it is suitable for an available transport aircraft.

［第２輸送機の移動開始時刻を決定する動作のフローチャート］
図８は、第２輸送機としての陸上輸送機５ｃの移動開始時刻を決定する動作のフローチャートを示す図である。図８に示すフローチャートは、ユーザが第２輸送機の移動開始時刻を決定するための操作を行ったことを契機として開始する。 [Flowchart of operation for determining the movement start time of the second transport aircraft]
FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of an operation of determining the movement start time of the land transport aircraft 5c as the second transport aircraft. The flowchart shown in FIG. 8 is started when the user performs an operation for determining the movement start time of the second transport aircraft.

まず、運行管理部１４２は、情報取得部１４１から取得した位置情報に基づいて、第２輸送機が物品を受け取る対象となる第１輸送機としての飛行輸送機３ａの現在位置を特定する。また、運行管理部１４２は、記憶部１３に記憶された輸送機情報テーブルを参照することにより、飛行輸送機３ａの移動速度を特定する（Ｓ２１）。運行管理部１４２は、情報取得部１４１から取得した位置情報が示す位置の単位時間あたりの変化量に基づいて、飛行輸送機３ａの移動速度を特定してもよい。運行管理部１４２は、特定した飛行輸送機３ａ現在位置と中継位置との間の距離、及び特定した飛行輸送機３ａの移動速度に基づいて、飛行輸送機３ａが中継位置に到達する時刻を推定する（Ｓ２２）。 First, the operation management unit 142 identifies the current position of the flight transport aircraft 3a as the first transport aircraft to which the second transport aircraft receives the goods, based on the position information acquired from the information acquisition unit 141. Further, the operation management unit 142 specifies the moving speed of the flight transport aircraft 3a by referring to the transport aircraft information table stored in the storage unit 13 (S21). The operation management unit 142 may specify the moving speed of the flight transport aircraft 3a based on the amount of change in the position indicated by the position information acquired from the information acquisition unit 141 per unit time. The operation management unit 142 estimates the time when the flight transport aircraft 3a reaches the relay position based on the distance between the specified flight transport aircraft 3a current position and the relay position and the moving speed of the specified flight transport aircraft 3a. (S22).

続いて、運行管理部１４２は、中継位置に来ることができる複数の陸上輸送機５の現在位置と移動速度とを特定する（Ｓ２３）。運行管理部１４２は、特定した現在位置と中継位置との距離、及び移動速度に基づいて、複数の陸上輸送機５のそれぞれが中継位置に到達するまでの所要時間を算出する（Ｓ２４）。運行管理部１４２は、中継位置に先に到達すると推定した陸上輸送機５を第２輸送機として選択する（Ｓ２５）。 Subsequently, the operation management unit 142 identifies the current position and the moving speed of the plurality of land transport aircraft 5 that can come to the relay position (S23). The operation management unit 142 calculates the time required for each of the plurality of land transport aircraft 5 to reach the relay position based on the distance between the specified current position and the relay position and the moving speed (S24). The operation management unit 142 selects the land transport aircraft 5 estimated to reach the relay position first as the second transport aircraft (S25).

ここでは、運行管理部１４２が陸上輸送機５ｃを選択したものとする。運行管理部１４２は、第２輸送機として陸上輸送機５ｃを選択すると、Ｓ２４で算出した所要時間と、Ｓ２２で推定した飛行輸送機３ａが中継位置に到達する時刻とに基づいて、陸上輸送機５ｃが飛行輸送機３ａよりも前に中継位置に到達できるように、陸上輸送機５ｃの移動開始時刻を決定する（Ｓ２６）。 Here, it is assumed that the operation management unit 142 has selected the land transport aircraft 5c. When the operation management unit 142 selects the land transport aircraft 5c as the second transport aircraft, the land transport aircraft is based on the required time calculated in S24 and the time when the flight transport aircraft 3a estimated in S22 reaches the relay position. The movement start time of the land transport aircraft 5c is determined so that the 5c can reach the relay position before the flight transport aircraft 3a (S26).

［本実施の形態に係る運行管理装置１による効果］
以上説明したように、運行管理部１４２は、物品を輸送する第１輸送機の位置、第１輸送機から物品を受け取る第２輸送機の位置、及び配送先を示す情報に基づいて、複数の中継位置から使用する中継位置を選択することにより運行計画を作成する。このようにすることで、運行管理装置１は、複数種類の輸送機を使用して物品を輸送する場合に好ましいルートを決定することができる。 [Effect of operation management device 1 according to this embodiment]
As described above, the operation management unit 142 has a plurality of information indicating the position of the first transport aircraft that transports the goods, the position of the second transport aircraft that receives the goods from the first transport aircraft, and the delivery destination. Create an operation plan by selecting the relay position to be used from the relay position. By doing so, the operation management device 1 can determine a preferable route when the goods are transported by using a plurality of types of transport aircraft.

また、運行管理部１４２は、第１輸送機の位置から複数の中継位置までの経路上の気象状態を示す第１気象情報、又は第２輸送機の位置から複数の中継位置までの経路上の気象状態を示す第２気象情報にさらに基づいて使用中継位置を選択する。このようにすることで、運行管理装置１は、天候の影響で遅延が生じたり、事故が起きたりする確率が低い運行計画を作成することができる。 In addition, the operation management unit 142 is on the first weather information indicating the weather condition on the route from the position of the first transport aircraft to the plurality of relay positions, or on the route from the position of the second transport aircraft to the plurality of relay positions. The relay position to be used is selected based on the second weather information indicating the weather condition. By doing so, the operation management device 1 can create an operation plan with a low probability that a delay will occur or an accident will occur due to the influence of the weather.

また、運行管理部１４２は、中継位置から配送先までの経路上の通行状況や地形に基づいて中継位置を選択する。このようにすることで、道路工事、渋滞又は地形の影響で第２輸送機が遅延する確率が低い運行計画を作成することができる。 In addition, the operation management unit 142 selects the relay position based on the traffic condition and the terrain on the route from the relay position to the delivery destination. By doing so, it is possible to create an operation plan with a low probability that the second transport aircraft will be delayed due to the influence of road construction, traffic congestion, or terrain.

また、運行管理部１４２は、第１輸送機が中継位置に到達する前に第２輸送機が中継位置に到達するように、第１輸送機及び第２輸送機の運行計画を作成する。このようにすることで、第１輸送機が中継位置に到達した時点で速やかに物品を第２輸送機に渡すことができるので、物品の配送時間を短縮することができる。 In addition, the operation management unit 142 creates an operation plan for the first transport aircraft and the second transport aircraft so that the second transport aircraft reaches the relay position before the first transport aircraft reaches the relay position. By doing so, the goods can be quickly delivered to the second transport aircraft when the first transport aircraft reaches the relay position, so that the delivery time of the goods can be shortened.

また、運行管理部１４２は、第１輸送機の現在位置に基づいて、第１輸送機の現在位置の周辺エリアの表示態様を変化させる。例えば、運行管理部１４２は、第１輸送機が中継位置から所定の範囲内に到達した時点で、第１輸送機の現在位置の周辺エリアを詳細化して表示させる。このようにすることで、ユーザは、第１輸送機が中継位置に近づいた時点で中継位置付近の状況を詳細に確認できるので、第２輸送機が中継位置に到達していないような場合に、適切な対応策を講じやすくなる。 Further, the operation management unit 142 changes the display mode of the area around the current position of the first transport aircraft based on the current position of the first transport aircraft. For example, the operation management unit 142 displays the area around the current position of the first transport aircraft in detail when the first transport aircraft reaches a predetermined range from the relay position. By doing so, the user can check the situation near the relay position in detail when the first transport aircraft approaches the relay position, so that when the second transport aircraft has not reached the relay position, , It will be easier to take appropriate measures.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. is there. For example, the specific embodiment of the distribution / integration of the device is not limited to the above embodiment, and all or a part thereof may be functionally or physically dispersed / integrated in any unit. Can be done. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment together.

１ 運行管理装置
２ 基地局
３ 飛行輸送機
４ 水上輸送機
５ 陸上輸送機
１１ 通信部
１２ 表示部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１４１ 情報取得部
１４２ 運行管理部
１４３ 指示送信部 1 Operation management device 2 Base station 3 Flight transport aircraft 4 Water transport aircraft 5 Land transport aircraft 11 Communication unit 12 Display unit 13 Storage unit 14 Control unit 141 Information acquisition unit 142 Operation management unit 143 Instruction transmission unit

Claims (7)

物品を輸送する第１輸送機、及び前記第１輸送機から受け渡された前記物品を輸送する第２輸送機の運行計画を管理する運行管理装置であって、
前記第１輸送機の現在位置を示す第１位置情報を取得する情報取得部と、
前記第１位置情報が示す前記第１輸送機の現在位置が、前記第１輸送機から前記第２輸送機に前記物品を受け渡す中継位置から所定の範囲内になった時点で、前記第１輸送機の現在位置の周辺領域を拡大して表示部に表示させる運行管理部と、
を有する運行管理装置。 An operation management device that manages an operation plan of a first transport aircraft that transports goods and a second transport aircraft that transports the goods delivered from the first transport aircraft.
An information acquisition unit that acquires first position information indicating the current position of the first transport aircraft, and
When the current position of the first transport aircraft indicated by the first position information is within a predetermined range from the relay position for delivering the article from the first transport aircraft to the second transport aircraft, the first The operation management department that enlarges the area around the current position of the transport aircraft and displays it on the display unit,
Operation management device with. 前記情報取得部は、前記第２輸送機の現在位置を示す第２位置情報をさらに取得し、
前記運行管理部は、前記第１位置情報が示す前記第１輸送機の現在位置が、前記中継位置から所定の範囲内になった時点で、前記第２輸送機の周辺領域を詳細化して前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の運行管理装置。 The information acquisition unit further acquires the second position information indicating the current position of the second transport aircraft, and further acquires the second position information.
When the current position of the first transport aircraft indicated by the first position information falls within a predetermined range from the relay position, the operation management unit details the peripheral area of the second transport aircraft. Display on the display
The operation management device according to claim 1. 前記運行管理部は、前記第２輸送機の周辺領域の建物名及び地名を前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の運行管理装置。 The operation management unit causes the display unit to display the building name and the place name of the area around the second transport aircraft.
The operation management device according to claim 2. 前記運行管理部は、前記第２輸送機が前記中継位置に到達する予定時刻に前記第１輸送機が到達するべき位置まで前記第１輸送機が到達した時点で、前記第１輸送機の周辺領域を詳細化して前記表示部に表示させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の運行管理装置。 The operation management unit is in the vicinity of the first transport aircraft when the first transport aircraft reaches a position where the first transport aircraft should reach at the scheduled time when the second transport aircraft reaches the relay position. The area is detailed and displayed on the display unit.
The operation management device according to any one of claims 1 to 3. 前記運行管理部は、前記第１輸送機又は前記第２輸送機に異状が発生した場合に、異状が発生した前記第１輸送機又は前記第２輸送機の周辺領域を拡大して前記表示部に表示させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の運行管理装置。 When an abnormality occurs in the first transport aircraft or the second transport aircraft, the operation management unit expands the peripheral area of the first transport aircraft or the second transport aircraft in which the abnormality occurs, and the display unit. To display on
The operation management device according to any one of claims 1 to 4. 物品を輸送する第１輸送機と、
前記第１輸送機と異なる経路で前記物品を輸送する第２輸送機と、
前記第１輸送機及び前記第２輸送機の運行計画を管理する運行管理装置と、
を備え、
前記第１輸送機及び前記第２輸送機は、
現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記現在位置特定部が特定した現在位置を前記運行管理装置に通知する通知部と、
を有し、
前記運行管理装置は、
物品を輸送する第１輸送機、及び前記第１輸送機から受け渡された前記物品を輸送する第２輸送機の運行計画を管理する運行管理装置であって、
前記第１輸送機の現在位置を示す第１位置情報を取得する情報取得部と、
前記第１位置情報が示す前記第１輸送機の現在位置が、前記第１輸送機から前記第２輸送機に前記物品を受け渡す中継位置から所定の範囲内になった時点で、前記第１輸送機の現在位置の周辺領域を拡大して表示部に表示させる運行管理部と、
を有する運行管理システム。 The first transport aircraft that transports goods,
A second transport aircraft that transports the goods by a route different from that of the first transport aircraft,
An operation management device that manages the operation plans of the first transport aircraft and the second transport aircraft, and
With
The first transport aircraft and the second transport aircraft
The current position identification part that identifies the current position, and
A notification unit that notifies the operation management device of the current position specified by the current position identification unit, and
Have,
The operation management device is
An operation management device that manages an operation plan of a first transport aircraft that transports goods and a second transport aircraft that transports the goods delivered from the first transport aircraft.
An information acquisition unit that acquires first position information indicating the current position of the first transport aircraft, and
When the current position of the first transport aircraft indicated by the first position information is within a predetermined range from the relay position for delivering the article from the first transport aircraft to the second transport aircraft, the first The operation management department that enlarges the area around the current position of the transport aircraft and displays it on the display unit,
Operation management system with. コンピュータが実行する、物品を輸送する第１輸送機、及び前記第１輸送機から受け渡された前記物品を輸送する第２輸送機の運行計画を管理する運行管理方法であって、
前記第１輸送機の現在位置を示す第１位置情報を取得するステップと、
前記第１位置情報が示す前記第１輸送機の現在位置が、前記第１輸送機から前記第２輸送機に前記物品を受け渡す中継位置から所定の範囲内になった時点で、前記第１輸送機の現在位置の周辺領域を拡大して表示部に表示させるステップと、
を有する運行管理方法。 An operation management method for managing an operation plan of a first transport aircraft that transports goods and a second transport aircraft that transports the goods delivered from the first transport aircraft, which is executed by a computer.
The step of acquiring the first position information indicating the current position of the first transport aircraft, and
When the current position of the first transport aircraft indicated by the first position information is within a predetermined range from the relay position for delivering the article from the first transport aircraft to the second transport aircraft, the first A step to enlarge the area around the current position of the transport aircraft and display it on the display unit,
Operation management method with.
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