JP7382684B1 - 玉掛け作業シミュレーションシステム、及び、玉掛け作業シミュレーション方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1~図4を参照し、一実施形態の玉掛け作業シミュレーションシステムの具体的な構成について説明する。図1に示すように、玉掛け作業シミュレーションシステム50は、カメラ30、重量重心軸算出部41、仮想吊荷データ作成部42、吊り位置算定部44、仮想ワイヤロープ選定部46、画像表示部48等を含む。
[実施例A]アイボルト等の吊り金具が有り、吊り位置が既定である吊荷21。
[実施例B]吊り金具が無く、吊り位置が不定である吊荷26。
・外形寸法:W=1.0m、L=1.3m、H=0.44m
・吊り位置間距離Wb=0.9m、Lb=1.2m
ワイヤ長さ≧0.6/sin15°=0.6/0.26≒2.3
・それぞれの吊り位置に対する重心からの距離が異なる
・重心が吊荷26の中心ではない(バランスが取れる吊り位置ではない)
・左右のワイヤロープ長が異なっている
・地切りを急に行った
・天候の影響(雨、強風等)
図1に示す玉掛け作業シミュレーションシステム50に対し、他のシステム構成では、HMD40の外部に重量重心算出部41、仮想吊荷データ作成部42、吊り位置算定部44、仮想ワイヤロープ選定部46の一部又は全部を有する処理装置が設けられてもよい。その場合、処理装置の演算結果がHMD40に通信されて画像表示部48に画像が表示される。
20(21,26)・・・(現実の)吊荷、
20V(21V、26V)・・・仮想吊荷、
30・・・カメラ、
40・・・HMD(ヘッドマウントディスプレイ)、
41・・・重量重心算出部、
42・・・仮想吊荷データ作成部、
44・・・吊り位置算定部、
46・・・仮想ワイヤロープ選定部。
48・・・画像表示部、
50・・・玉掛け作業シミュレーションシステム。
Claims (5)
- ヘッドマウントディスプレイ(40)を装着した体験者に対し、複合空間の画像を表示することにより、吊荷にワイヤロープを掛ける玉掛け作業のシミュレーションを行うシミュレーションシステムであって、
現実の吊荷(20)の画像を撮影するカメラ(30)と、
前記カメラが撮影した現実の吊荷の画像データに基づいて、重量及び重心の情報を含む仮想吊荷(20V)のデータを作成する仮想吊荷データ作成部(42)と、
前記ヘッドマウントディスプレイにおいて、仮想クレーンのフック部に上端が掛けられた仮想ワイヤロープ(15V)、及び、前記仮想ワイヤロープの下端が掛けられた前記仮想吊荷を現実空間の画像に投影して複合空間の画像を表示する画像表示部(48)と、
を備え、
前記画像表示部は、複合空間において、地面に置かれた前記仮想吊荷に前記仮想ワイヤロープが掛けられた吊り準備状態から、前記仮想吊荷が吊り上げられて地面から離れる地切り状態まで表示可能である玉掛け作業シミュレーションシステム。 - 吊り金具(22)が有り、吊り位置が既定である吊荷(21)、又は、吊り金具が無く、吊り位置が不定である吊荷(26)の玉掛け作業に適用され、
径及び長さが異なる複数の前記仮想ワイヤロープのデータ、及び、各前記仮想ワイヤロープについて吊り角度に応じて使用可能な安全荷重を規定した安全荷重表のデータを記憶しており、前記仮想吊荷の重量、重心及び吊り位置に基づき、前記安全荷重表に適合する本数、径及び長さの前記仮想ワイヤロープを選定する仮想ワイヤロープ選定部(46)を有する請求項1に記載の玉掛け作業シミュレーションシステム。 - 吊り金具が無く、吊り位置が不定である吊荷(26)の玉掛け作業に適用され、
前記仮想吊荷(26V)の形状と重心位置とに基づき、前記仮想ワイヤロープを掛ける吊り位置を算定する吊り位置算定部(44)をさらに有する請求項2に記載の玉掛け作業シミュレーションシステム。 - 前記カメラが撮影した現実の吊荷の画像データから推定される体積と材質とに基づき前記仮想吊荷の重量を算出し、さらに現実の吊荷の形状から前記仮想吊荷の重心を算出する重量重心算出部(41)をさらに備える請求項2または3に記載の玉掛け作業シミュレーションシステム。
- ヘッドマウントディスプレイ(40)を装着した体験者に対し、複合空間の画像を表示することにより、吊荷にワイヤロープを掛ける玉掛け作業のシミュレーションを行うシミュレーション方法であって、
カメラ(30)が現実の吊荷(20)の画像を撮影する撮影ステップ(S1)と、
前記カメラが撮影した現実の吊荷の画像データに基づいて、仮想吊荷データ作成部(42)が、重量及び重心の情報を含む仮想吊荷(20V)のデータを作成する仮想吊荷データ作成ステップ(S4)と、
前記ヘッドマウントディスプレイの画像表示部(48)により、仮想クレーンのフック部に上端が掛けられた仮想ワイヤロープ(15V)、及び、前記仮想ワイヤロープの下端が掛けられた前記仮想吊荷を現実空間の画像に投影して複合空間の画像を表示する画像表示ステップ(S8)と、
を含み、
前記画像表示ステップにおいて前記画像表示部は、地面に置かれた前記仮想吊荷に前記仮想ワイヤロープが掛けられた吊り準備状態から、前記仮想吊荷が吊り上げられて地面から離れる地切り状態まで表示可能である玉掛け作業シミュレーション方法。
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"VRで大型クレーンの操縦訓練、どこからでもトレーニング 石川県の企業が開発", MOGURA VR NEWS, JPN6023042706, 8 August 2022 (2022-08-08), ISSN: 0005176045 * |
VRで大型クレーンの操縦訓練、どこからでもトレーニング 石川県の企業が開発,Mogura VR News,2022年08月08日,インターネット<URL:https://www.moguravr.com/futagogames-vr-crane-training/>,[検索日:2023年10月12日] |
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