JP2022083611A - 建設工事作業計画支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】建設物の建設現場において使用される建設機械の設置計画の作成を支援する。【解決手段】建設物画像表示部５１は、建設中の前記建設物を表す建設物画像を表示する。設置場所入力部２３は、前記建設現場のなかで前記建設機械を設置する設置場所を入力する。建設機械画像表示部５３は、設置場所入力部２３が入力した設置場所に設置された前記建設機械を表す建設機械画像を、建設物画像表示部５１が表示した建設物画像に重ねて表示する。【選択図】図７

Description

本発明は、建設物の工事における作業の計画を支援するシステムに関する。

建設物の建設現場では、必要に応じて、ラフテレーンクレーンなどの様々な建設機械（建機）が設置され、使用される。
建設現場には、協力会社など多数の業者が出入りするため、安全に作業をするためには、いつどこにどのような建設機械が設置されるかを、業者間で情報共有する必要がある。また、建設機械を設置することにより、他の業者の作業に影響が出る場合などは、作業日程などを業者間で調整する必要がある。
このような情報共有・調整の場として、作業調整会議が行われる。
作業調整会議では、従来、建設現場の平面図が印刷されたホワイトボードやマグネットシートなどを使用して、そこに建設機械の設置場所や作業範囲などを手書きで書き込むことが行われている。
手書きで書き込まれた内容は、縮尺が正確でないため、工事作業の計画に支障が生じる場合がある。例えば、実際には、そこに建設機械を設置できず、あるいは、設置はできても安全に作業できない場合がある。また、作業範囲が不正確であるため、他の業者が安全に作業できる範囲が不明確になり、安全でない作業を予定してしまう場合がある。
特許文献１には、建設工事のスケジュール管理、進捗状況管理または機器搬入、据え付けのシミュレーションを行う際に用いられる建設工事管理方法が記載されている。この建設工事管理方法では、工事現場３次元モデルデータおよび建設機械３次元モデルデータに基づいて建設機械の作業半径を確認し、問題がなくなるまで選定を繰り返した後、建設機械としての利用性に問題ないことを確認するシミュレーションを行う。これにより、建設機械の設置可否、作業の安全性などを事前に確認したうえで、作業計画を立てることができる。また、シミュレーションの結果、問題がなかった場合に、シミュレーションの過程を日付に対応付けてアニメーション録画ファイルに記録する。

特許２００９－０７６１０４号公報

しかし、シミュレーションをして、安全に作業ができることを確認したとしても、余裕を持って作業することが可能なのか、それとも、ギリギリでなんとか作業することが可能なのかといった細かいことは、シミュレーションをしたユーザにしかわからない。録画されたアニメーション録画ファイルを他のユーザが見たとしても、作業中に注意すべきポイントがどこにあるかといった細かい点まで把握することは難しい。
また、他の業者の予定を知るには、現場監督などの管理者に情報を伝達してもらったり自ら会議室まで見に行ったりする必要があるので、情報共有に遅れが生じ、作業計画の作成に支障をきたす場合がある。
本発明は、例えばこのような課題を解決することを目的とする。

本システムは、建設物の工事における作業の計画を支援する。本システムは、サーバ装置と、複数の端末装置を備える。前記サーバ装置は、前記建設物の建設現場のなかで建設機械を設置する設置場所を記憶する設置場所記憶部を有する。それぞれの前記端末装置は、建設中の前記建設物を表す建設物画像を表示する建設物画像表示部と、前記設置場所記憶部が記憶する設置場所を入力する設置場所入力部と、前記設置場所記憶部が記憶した設置場所に設置された前記建設機械を表す建設機械画像を、前記建設物画像表示部が表示した建設物画像に重ねて表示する建設機械画像表示部とを有する。
前記建設物画像表示部が表示する前記建設物画像は、所定の縮尺で作成された前記建設物の平面図であってもよい。前記建設機械画像表示部が表示する前記建設機械画像は、前記建設物画像と同じ縮尺で描かれた前記建設機械の平面視画像であってもよい。
前記建設物画像表示部が表示する前記建設物画像は、前記建設物を所定の地点から見た状態を表す画像であってもよい。前記建設機械画像表示部が表示する前記建設機械画像は、前記設置場所に設置された前記建設機械を前記所定の地点から見た状態を表す三次元画像であってもよい。
前記建設物画像表示部が表示する前記建設物画像は、前記建設物を撮影した写真画像であってもよい。
前記建設物画像表示部が表示する前記建設物画像は、前記建設物の三次元モデルから生成された三次元画像であってもよい。
前記建設機械画像表示部が表示する前記建設機械画像は、前記建設機械の三次元モデルから生成された三次元画像であってもよい。
前記端末装置は、更に、前記建設機械の可動部に対する操作を入力する可動部操作入力部を有してもよい。前記建設機械画像表示部が表示する前記建設機械画像は、前記可動部操作入力部が入力した操作にしたがって前記可動部が動いた状態を表す画像であってもよい。
前記端末装置は、更に、前記可動部を動かせる範囲を表す図形を、前記建設機械画像表示部が表示した前記建設機械画像に重ねて表示する可動範囲表示部を有してもよい。
前記端末装置は、更に、前記可動部操作入力部が入力した操作にしたがって前記可動部を動かしたとき前記建設機械にかけることができる最大荷重を表示する最大荷重表示部を有してもよい。
前記端末装置は、更に、前記建設機械が前記建設物に接触する場合に警告を表示する接触警告表示部を有してもよい。
前記設置場所入力部は、複数の建設機械それぞれについて、前記設置場所を入力してもよい。前記接触警告表示部は、更に、前記建設機械同士が接触する場合にも警告を表示してもよい。
前記端末装置は、更に、前記設置場所入力部が入力した前記設置場所に前記建設機械を設置する設置計画書を作成する計画書作成部を有してもよい。前記サーバ装置は、更に、前記計画書作成部が作成した設置計画書を記憶する計画書記憶部を有してもよい。
前記端末装置は、更に、前記計画書記憶部が記憶した計画書を承認するか否かを入力する計画書承認入力部を有してもよい。

本システムによれば、建設物画像に建設機械画像を重ねて表示するので、どのような建設機械をどこに設置しようとしているかを直感的に把握することができる。ある端末装置で入力した内容を、別の端末装置でも見ることができるので、業者間の調整が容易にできる。
建設物の平面図の上に、同じ縮尺で描かれた建設機械の平面視画像を重ねて表示することにより、そこに建設機械を設置できるかを容易に把握することができる。
建設物の外観画像の上に、その場に設置された建設機械の外観画像を重ねて表示することにより、そこに建設機械が設置された状態を直感的に把握することができる。
建設物の外観画像が、建設物を撮影した写真画像であれば、更に現実感が増す。更に、タブレットなどの端末装置のカメラでリアルタイムに撮影した写真画像を用いて、その端末装置の表示画面に表示すれば、もっと現実感が増すだけでなく、確認が必要な箇所に近づいて設置状況を見るなど、詳細な状況予測が可能となる。
また、建設物の外観画像が、三次元ＣＧ（コンピュータ・グラフィックス）画像であれば、実際に行くことができない場所から観察した状態を表示できるので、詳細な状況予測が可能となる。
表示画面のなかで建設機械の可動部を動かすことにより、実際に可動部を動かしたときに問題が発生しないかなどを、事前に確認することができる。それぞれの端末装置の使用者が各自で確認を行うことにより、作業において注意すべき事項を各自が確認できるので、安全意識が向上する。
表示画面のなかに可動部を動かせる可動範囲を表示することにより、安全に作業できる範囲を確実に把握することができる。
可動部の動きに伴って変化する最大荷重を表示することにより、建設機械の定格上は可能であっても実際には安全に作業できない場合に、そのことを事前に把握して、設置計画を変更することができる。
建設機械が建設物に接触することを警告することにより、そこに建設機械を設置できない場合や、設置はできても安全に作業できない場合に、そのことを事前に把握して、設置計画を変更することができる。
建設機械同士が接触することを警告することにより、同時作業を事前に把握して、調整をすることができる。
入力した内容に基づいて設置計画書を作成することにより、設置計画書を作成する手間を削減することができる。建設物と建設機械との接触などを事前に確認することにより、無理のある計画が作成されるのを防ぐことができる。このようにして作成した設置計画書をワークフローに載せるなどして電子的に処理することにより、ペーパーレス化をすることができ、紙書類を管理する手間を削減することができる。
更に、このようにして各使用者が容易に安全確認をすることができることにより、安全作業に対する意識の向上を図ることができる。

建設工事作業計画支援システム１０の構成の一例を示す図。 モード選択画面の一例を示す図。 二次元モード画面の一例を示す図。 拡張現実モード画面の一例を示す図。 三次元モード画面の一例を示す図。 計画書作成画面の一例を示す図。 建設工事作業計画支援システム１０の機能ブロックの一例を示す図。

図１に示すように、建設工事作業計画支援システム１０は、例えば、サーバ装置１１と、前記サーバ装置１１にネットワーク１３を介して接続された複数の端末装置１２とを備える。
サーバ装置１１は、例えばコンピュータであり、コンピュータプログラムやデータなどを記憶する記憶装置と、ネットワーク１３を介して端末装置１２などと通信する通信装置と、コンピュータプログラムを実行することにより様々な機能を実現する処理装置とを有する。
ネットワーク１３は、例えばインターネットであり、サーバ装置１１と端末装置１２との間の通信を中継する。
端末装置１２は、例えばタブレット端末であり、コンピュータプログラムやデータなどを記憶する記憶装置と、使用者の操作を入力する入力装置と、画像を表示する表示装置と、ネットワーク１３を介してサーバ装置１１などと通信する通信装置と、コンピュータプログラムを実行することにより様々な機能を実現する処理装置とを有する。

図２は、端末装置１２の表示装置に表示されるモード選択画面の一例である。モード選択画面には、複数のモード選択ボタン（例えば「２Ｄビューワモード」「ＡＲモード」「３Ｄシミュレーション」「安全書類連携」）が表示される。

図３は、端末装置１２の表示装置に表示される二次元モード画面の一例である。二次元モード画面は、例えば、端末装置１２の使用者がモード選択画面で「２Ｄビューワモード」を選択した場合に表示される。
二次元モード画面には、背景として、建設中の建設物の平面図（建設物画像の一例）が表示される。例えばこの平面図上でピンチ操作などをすることにより、平面図を拡大したり縮小したりすることが可能である。また、例えばこの平面図上でドラッグ操作などをすることにより、平面図を任意の方向へ向けてスクロールすることが可能である。

二次元モード画面には、更に、建設機械選択領域が表示されている。建設機械選択領域には、複数の建設機械の外観写真が表示されている。例えば建設機械選択領域に表示された建設機械のなかから選択した建設機械をタップして平面図上にドラッグ＆ドロップすることにより、選択した建設機械を建設現場に配置することが可能である。
配置された建設機械は、建設物の平面図上に、建設物と同じ縮尺の平面視画像（建設機械画像の一例）として表示される。建設物や既に配置されている他の建設機械の上など建設機械を配置できない場所に建設機械を配置した場合や、作業半径内に建設物や既に配置されている他の建設機械などの障害物が存在するなど、実際にはその場所に建設機械を配置できない場合には、例えば建設機械画像が赤く点滅し又は建機機械画像を枠で囲むなどして、警告を表示する。警告に加えて、あるいは、警告の代わりに、そのような位置に配置しようとしても配置できないようにしてもよい。

このようにして配置された建設機械は、その建設機械を配置するのに使用した端末装置１２だけでなく、他の端末装置１２の表示画面にも表示される。これにより、他の使用者がどのような建設機械を設置しようとしているかを容易に把握することができ、使用者間の情報共有や調整が容易になる。

配置された建設機械は、例えばローテーション操作などをすることにより、向きを変えることが可能である。向きを変えたことにより建設機械が障害物に接触する場合は、警告を表示してもよいし、そのような向きに変えることができないようにしてもよい。
配置された建設機械にアウトリガやブームなどの可動部がある場合は、操作によりその可動部を動かすことができる。可動部を動かす操作は、例えばドラッグ操作であってもよいし、アウトリガの張り出し量・ブーム長さなどを数値で入力し又は表示された数値のなかから選択することにより指定する操作であってもよい。可動部の角度や長さなど、可動部の状態を数値で表示してもよい。可動部を動かしたことにより建設機械が障害物に接触する場合は、警告を表示してもよいし、そのように動かすことができないようにしてもよい。
また、可動部を動かすことができる可動範囲を表示してもよい。可動範囲は、建設機械の仕様に基づいて定まる所定の範囲であってもよいし、他の可動部の状態（例えば、アウトリガの張り出し量によってブームの長さや角度が制限される場合など）や作業条件（例えば、予定している作業における最大荷重など）などによって変化する範囲であってもよい。可動範囲は、円や扇形などの図形を用いて表示されてもよいし、数値で表示されてもよい。
また、クレーンの吊荷荷重など、建設機械にかけることができる最大荷重が決まっている場合には、建設機械画像の近くに、最大荷重を表示してもよい。アウトリガの張り出し量や、ブームの長さや角度など、可動部の状態によって、最大荷重が変化する場合は、表示される最大荷重が、可動部の動きに伴って変化してもよい。

二次元モード画面には、そのほかに、任意のテキストや図形を任意の場所に書き込むことができてもよい。これにより、例えば、配置した建設機械のすぐ近くに、作業内容や注意事項を書き込むことができるので、使用者間で容易に情報共有をすることができる。
更に、スクリーンショットを撮影して、そのとき表示されている内容を保存することができてもよい。
また、作業予定日を切り替えることができてもよい。そうすれば、例えば数日後の予定をあらかじめ入力しておくことができるので、早めに情報共有や調整を行うことができる。

図４は、端末装置１２の表示装置に表示される拡張現実モード画面の一例である。拡張現実モード画面は、例えば、端末装置１２の使用者がモード選択画面で「ＡＲモード」を選択した場合に表示される。
拡張現実モード画面には、背景として、カメラなどの撮像装置で撮影した建設物の写真画像（建設物画像の一例）が表示される。撮像装置は、端末装置１２に設けられていることが好ましく、更に、撮影した写真画像をリアルタイムで表示することが好ましい。

拡張現実モード画面には、更に、その建設現場に建設機械が仮想的に設置された状態を示す三次元ＣＧ（コンピュータ・グラフィックス）画像（建設機械画像の一例）が表示される。これにより、実際にその場に建設機械を配置した状態を直感的に把握することができる。
拡張現実モード画面に表示される建設機械の設置場所や向き、可動部の状態などは、二次元モード画面で入力したものと連動していてもよいし、二次元モード画面とは独立して、拡張現実モード画面で入力したり変更したりできるようにしてもよい。逆に、拡張現実モード画面で入力したり変更したりした内容が、二次元モード画面に反映されてもよい。
また、二次元モード画面と同様、接触警告、可動部の状態を表す数値や最大荷重を表示してもよい。
更に、スクリーンショットを撮影して、そのとき表示されている内容を保存することができてもよい。

図５は、端末装置１２の表示装置に表示される三次元モード画面の一例である。三次元モード画面は、例えば、モード選択画面で「３Ｄシミューレション」を選択した場合に表示される。
三次元モード画面には、背景として、建設物の三次元ＣＧ画像（建設物画像の一例）が表示され、更に、その建設現場に建設機械が設置された状態を示す三次元ＣＧ画像（建設機械画像の一例）が表示される。
三次元モード画面に表示される建設機械の設置場所や向き、可動部の状態などは、二次元モード画面や拡張現実モード画面で入力したものと連動していてもよいし、二次元モード画面や拡張現実モード画面とは独立して、三次元モード画面で入力したり変更したりできるようにしてもよい。逆に、三次元モード画面で入力したり変更したりした内容が、二次元モード画面や拡張現実モード画面に反映されてもよい。
また、二次元モード画面や仮想現実モード画面と同様、接触警告、可動部の状態を表す数値や最大荷重を表示してもよい。
更に、スクリーンショットを撮影して、そのとき表示されている内容を保存することができてもよい。

図６は、端末装置１２の表示装置に表示される計画書作成画面の一例である。計画書作成画面は、例えば、モード選択画面で「安全書類連携」を選択した場合に表示される。
計画書作成画面には、所定の書式の計画書が表示される。表示される計画書の書式は、二次元モード画面や拡張現実モード画面や三次元モード画面で選択した建設機械の種類によって、自動的に最適のものが選択されてもよい。
計画書作成画面では、必要事項記入欄に必要事項を記入できてもよく、二次元モード画面や拡張現実モード画面や三次元モード画面で入力した内容にしたがって、自動的に記入されるようにしてもよい。また、記入した最大荷重が二次元モード画面や拡張現実モード画面や三次元モード画面で表示した最大荷重を上回っているなど、記入した内容では安全に作業ができない場合は、その旨を警告してもよい。
更に、二次元モード画面や拡張現実モード画面や三次元モード画面で保存したスクリーンショットが自動的に貼り付けられるようにしてもよいし、手動で貼り付けられるようにしてもよい。
計画書作成画面で作成した計画書は、例えばワークフローに載せて、他の使用者が閲覧できるようにしたり、管理者である他の使用者の承認を申請したりできてもよい。このとき、接触警告や最大荷重警告などの警告が出ている状態では、ワークフローに載せることができないようにしてもよい。

図７に示すように、建設工事作業計画支援システム１０は、様々な機能ブロックを備える。これらの機能ブロックは、サーバ装置１１や端末装置１２の処理装置がコンピュータプログラムを実行することによって実現される。特に限定のない限り、これらの機能ブロックは、サーバ装置１１で実現されたものであってもよいし、端末装置１２で実現されたものであってもよい。

建設物情報記憶部３１は、例えばサーバ装置１１のハードディスクなどの記憶装置を用いて、建設物に関する情報を記憶している。建設物情報記憶部３１が記憶する情報は、例えば、建設物の平面図を表すデータ（ラスター画像データやベクトルデータなど）や、建設物の三次元形状を表すデータ（ポリゴンデータやＦＢＸ形式のデータなど）などである。これらのデータは、例えば、建設物の設計図をスキャンして取り込んだ画像データや、設計図を写真撮影した画像を歪み補正した画像データなどであってもよいし、建設物のＣＡＤ（コンピュータ支援設計）データや、ＢＩＭ（ビルディング・インフォメーション・モデリング）データから生成したものであってもよい。なお、建設作業の進行によって建設物の形状は日々変化するので、現在の建設作業進捗状況や、建設機械を設置する予定日の進捗状況予定を表すデータに基づいて、これらのデータを生成することが好ましい。

建設物画像生成部４１は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、建設物情報記憶部３１が記憶した情報に基づいて、表示すべき建設物の画像を生成する。
建設物画像表示部５１は、例えば端末装置１２の液晶画面などの表示装置を用いて、建設物画像生成部４１が生成した画像や、端末装置１２のカメラが撮影した写真画像などを表示する。

なお、建設物情報記憶部３１が、建設物のＣＡＤデータやＢＩＭデータをそのまま記憶し、建設物画像生成部４１が、それらのデータから建設物の形状を算出して画像を生成してもよいが、そうすると、建設物画像生成部４１の処理負荷が大きくなる。このため、端末装置１２で建設物画像生成部４１を実現する場合は、ＣＡＤデータやＢＩＭデータから建設物画像を生成するのに必要な情報だけを抽出して軽量化することが好ましい。

建設機械情報記憶部３３は、例えばサーバ装置１１のハードディスクなどの記憶装置を用いて、建設機械に関する情報を記憶している。建設機械情報記憶部３３が記憶する情報は、例えば、建設機械の種類、名称、型番、可動部の種類、可動部の可動範囲、最大荷重などの仕様（可動部の状態などによって変化する場合は、その計算式や対応表などであってもよい）、三次元形状などを表すデータなどである。

設置場所入力部２３は、例えば端末装置１２のタッチパネルなどの入力装置などを用いて、建設機械の設置場所を入力する。
設置場所記憶部３２は、例えばサーバ装置１１のハードディスクなどの記憶装置を用いて、設置場所入力部２３が入力した設置場所を記憶する。
可動部操作入力部２４は、例えば端末装置１２のタッチパネルなどの入力装置などを用いて、建設機械情報記憶部３３が記憶した情報などに基づいて、建設機械の可動部の操作を入力する。

建設機械画像生成部４３は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、建設機械情報記憶部３３が記憶した情報に基づいて、設置場所記憶部３２が記憶した設置場所に設置され可動部操作入力部２４が入力した操作にしたがった状態の可動部を有する建設機械の三次元画像を生成する。
建設機械画像表示部５３は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、建設機械画像生成部４３が生成した三次元画像を表示する。

可動範囲算出部４４は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、建設機械情報記憶部３３が記憶した情報などに基づいて、可動部の可動範囲を算出する。
可動範囲表示部５４は、例えば端末装置１２の液晶画面などの表示装置などを用いて、可動範囲算出部４４が算出した可動範囲を表示する。

最大荷重算出部４５は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、建設機械情報記憶部３３が記憶した情報などに基づいて、建設機械の最大荷重を算出する。
最大荷重表示部５５は、例えば端末装置１２の液晶画面などの表示装置などを用いて、最大荷重算出部４５が算出した最大荷重を表示する。

接触判定部４２は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、建設物情報記憶部３１が記憶した情報と建設機械情報記憶部３３が記憶した情報とに基づいて、設置場所記憶部３２が記憶した設置場所に設置され可動部操作入力部２４が入力した操作にしたがった状態の可動部を有する建設機械が、建設物に接触するか否かを判定する。
建設機械が建設物に接触すると接触判定部４２が判定した場合、接触警告部５２は、例えば端末装置１２の表示装置などを用いて、その旨を警告する。

計画書情報記憶部３６は、例えばサーバ装置１１のハードディスクなどの記憶装置を用いて、それぞれの建設機械に対応する計画書の書式、記入すべき項目などの情報を記憶している。
記入事項入力部２６は、例えば端末装置１２のタッチパネルなどの入力装置などを用いて、計画書情報記憶部３６が記憶した情報などに基づいて、計画書に記入すべき事項を入力する。

計画書作成部４７は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、計画書情報記憶部３６が記憶した情報や記入事項入力部２６が入力した情報などに基づいて、使用する建設機械の種類に応じた計画書を作成する。
計画書記憶部４８は、例えばサーバ装置１１のハードディスクなどの記憶装置を用いて、計画書作成部４７が作成した計画書を記憶する。
計画書表示部５７は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、計画書記憶部４８が記憶した計画書を表示する。

安全判定部４６は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、最大荷重算出部４５が算出した最大荷重や記入事項入力部２６が入力した情報などに基づいて、安全に作業することができるか否かを判定する。
安全に作業することができないと安全判定部４６が判定した場合、安全警告部５６は、例えば端末装置１２の液晶画面などの表示装置などを用いて、その旨を警告する。
計画書承認入力部２８は、例えば端末装置１２の処理装置などを用いて、計画書を承認する権限を有する使用者が、計画書表示部５７が表示した計画書を承認するか否かを入力する。計画書の承認又は否認は、例えば、計画書記憶部４８に記憶されるとともに、メールなどの通信手段を用いて、計画書を作成した使用者に通知される。

以上のようにして、建設現場における建設機械の設置計画の精度を高め、関係者間の情報共有をすることができる。これにより、情報共有がなされていない状態で建設機械を稼働されることによる安全性の低下や事故の発生を防ぐことができる。

現場の状況が常に変化していても、変化に応じてタイムリーに正確に編集し、情報共有をすることができる。これにより、安全意識が深まり、事故を防止できる。
本システムは、建設設置計画における調整・現地確認・安全書類（設置計画書）の提出
及び確認承認という一連のサイクルで利用することができる。

二次元（２Ｄ）モードでは、取り込んだ現場図面の縮尺に合わせた建機モデルを直感的な操作性で配置し、計画を立案することができる。任意の建機の設置計画を簡易的に取り込んだ図面上で正しい縮尺の建機モデルを利用した設置計画を実施することができる。実際の建機の性能を反映できるので、例えば、クレーンの稼働状況に応じた吊荷の許容荷重の確認や所定荷重に応じた適切な作業半径を確認できる。作成した建機の設置計画を日付ごとに保存し、容易に再編集できる。例えば、建機の設置を仮設ＰＤＦに取り込み、図面縮尺に合わせて建機モデルを利用したい場所へ置くことができ、文字や線などをパワーポイント風に書き込むことができる。

拡張現実（ＡＲ）モードでは、実際に使用する作業員がカメラ映像に建機モデルを取り込み、現地状況を確認する。ダブレットのカメラが映す実際の現地映像上で建機モデルを配置することで、実際の設置状況を容易にイメージできる。これにより、作業場所の事前確認ができる。また、設置状況を写真化するなどして、安全書類と連携することができる。

三次元（３Ｄ）モードでは、建設物の三次元画像を取り込み、三次元画像のなかで建機モデルをビジュアル的に詳しく配置して計画シミュレーションを行うことができる。例えば、三次元画像を取り込んだビューワソフト上に建機を置き、建設機械のシミュレーションをすることができる。ビューワ上のモデルに建機モデルが接触すると注意喚起されるので、建設物と建機モデルの接触具合を正確に把握することができる。取り込んだ三次元画像上でビジュアル的に詳細な設置計画ができる。三次元画像の建設物に建機モデルが接触すると、建機モデルの周囲が枠で囲まれるなどの警告が出ることで容易に把握でき、施工前の三次元画像上でシミュレーションすることができる。これにより、立体的に接触具合を確認できる。また、日々の計画を保存することができる。

計画書作成（安全書類連携）モードでは、他のモードで配置した建機モデル情報が計画書（安全書類）と連携されることにより、性能などが自動的に入力され、容易に書類を作成できる。計画書作成モードで登録した内容は、計画書（安全書類）に紐付けられて、関係者に共有される。管理者の承認確認を電子化することにより、建機設置計画から承認までの一連のサイクルがシステム化され、ペーパーレス化される。三次元モードによるシミュレーションをして作業確認と安全リスクを知り対応策を記入することを、承認の条件としてもよい。スマートフォンなどの端末を使用して、書類を現地で確認できる。

タブレットで操作できるようアプリ化され、作業員でもシステムを利用することができるので、容易に情報共有できる。計画後に提出すると、管理者や任意の関係者に設置情報が共有され、所定の安全書類に紐づき、設置計画画像や建機の性能パラメータが入力される。また、管理者による承認は、電子化され、ペーパーレス化される。建機の仕様・性能をもとにした建機モデルを利用することにより、調整会議時に、仮設計画のイメージを容易に伝達できる。予定計画を誰でも記入できるので、現場関係者の意見が反映された計画を可視化することができ、事前の安全対策が反映されやすくなる。
建機モデルの稼働状況に合わせた性能や可能作業半径などを数値で表すことができ、簡単にシミュレーションができるので、安全作業に対する意識を向上させることができる。

これにより、現場の工事調整会議で安全書類との連携を行い、現地確認の提出及び確認承認といった一連のサイクルで利用することができる。クラウドやアプリを使用することにより、誰でもどこからでも現場の調整情報を一元化でき、生産性が向上する。社員、職長など共有された現場関係者が事前に入力可能なので、打ち合わせ時は、その確認をするだけでよい。１週間先行して入力可能なので、工程を可視化できる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例である。本発明は、これに限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱することなく様々に修正し、変更し、追加し、又は除去したものを含む。これは、以上の説明から当業者に容易に理解することができる。

１０ 建設工事作業計画支援システム、１１ サーバ装置、１２ 端末装置、１３ ネットワーク、２３ 設置場所入力部、２４ 可動部操作入力部、２６ 記入事項入力部、２８ 計画書承認入力部、３１ 建設物情報記憶部、３２ 設置場所記憶部、３３ 建設機械情報記憶部、３６ 計画書情報記憶部、４１ 建設物画像生成部、４２ 接触判定部、４３ 建設機械画像生成部、４４ 可動範囲算出部、４５ 最大荷重算出部、４６ 安全判定部、４７ 計画書作成部、４８ 計画書記憶部、５１ 建設物画像表示部、５２ 接触警告部、５３ 建設機械画像表示部、５４ 可動範囲表示部、５５ 最大荷重表示部、５６ 安全警告部、５７ 計画書表示部。

Claims (13)

1. 建設物の工事における作業の計画を支援するシステムにおいて、
   サーバ装置と、複数の端末装置を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記建設物の建設現場のなかで建設機械を設置する設置場所を記憶する設置場所記憶部を有し、
   それぞれの前記端末装置は、
   建設中の前記建設物を表す建設物画像を表示する建設物画像表示部と、
   前記設置場所記憶部が記憶する設置場所を入力する設置場所入力部と、
   前記設置場所記憶部が記憶した設置場所に設置された前記建設機械を表す建設機械画像を、前記建設物画像表示部が表示した建設物画像に重ねて表示する建設機械画像表示部と
   を有する、システム。
2. 請求項１のシステムにおいて、
   前記建設物画像表示部が表示する前記建設物画像は、所定の縮尺で作成された前記建設物の平面図であり、
   前記建設機械画像表示部が表示する前記建設機械画像は、前記建設物画像と同じ縮尺で描かれた前記建設機械の平面視画像である、システム。
3. 請求項１のシステムにおいて、
   前記建設物画像表示部が表示する前記建設物画像は、前記建設物を所定の地点から見た状態を表す画像であり、
   前記建設機械画像表示部が表示する前記建設機械画像は、前記設置場所に設置された前記建設機械を前記所定の地点から見た状態を表す三次元画像である、システム。
4. 請求項３のシステムにおいて、
   前記建設物画像表示部が表示する前記建設物画像は、前記建設物を撮影した写真画像である、システム。
5. 請求項３のシステムにおいて、
   前記建設物画像表示部が表示する前記建設物画像は、前記建設物の三次元モデルから生成された三次元画像である、システム。
6. 請求項３乃至５いずれかのシステムにおいて、
   前記建設機械画像表示部が表示する前記建設機械画像は、前記建設機械の三次元モデルから生成された三次元画像である、システム。
7. 請求項１乃至６いずれかのシステムにおいて、前記端末装置は、更に、
   前記建設機械の可動部に対する操作を入力する可動部操作入力部を有し、
   前記建設機械画像表示部が表示する前記建設機械画像は、前記可動部操作入力部が入力した操作にしたがって前記可動部が動いた状態を表す画像である、システム。
8. 請求項７のシステムにおいて、前記端末装置は、更に、
   前記可動部を動かせる範囲を表す図形を、前記建設機械画像表示部が表示した前記建設機械画像に重ねて表示する可動範囲表示部
   を有する、システム。
9. 請求項７又は８のシステムにおいて、前記端末装置は、更に、
   前記可動部操作入力部が入力した操作にしたがって前記可動部を動かしたとき前記建設機械にかけることができる最大荷重を表示する最大荷重表示部
   を有する、システム。
10. 請求項１乃至９いずれかのシステムにおいて、前記端末装置は、更に、
    前記建設機械が前記建設物に接触する場合に警告を表示する接触警告表示部
    を有する、システム。
11. 請求項１０のシステムにおいて、
    前記設置場所入力部は、複数の建設機械それぞれについて、前記設置場所を入力し、
    前記接触警告表示部は、更に、前記建設機械同士が接触する場合にも警告を表示する、システム。
12. 請求項１乃至１０いずれかのシステムにおいて、前記端末装置は、更に、
    前記設置場所入力部が入力した前記設置場所に前記建設機械を設置する設置計画書を作成する計画書作成部
    を有し、
    前記サーバ装置は、更に、
    前記計画書作成部が作成した設置計画書を記憶する計画書記憶部
    を有する、システム。
13. 請求項１２のシステムにおいて、前記端末装置は、更に、
    前記計画書記憶部が記憶した計画書を承認するか否かを入力する計画書承認入力部
    を有する、システム。

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