JP7382655B2 - ターニングロール装置 - Google Patents

Description

本発明は、ターニングロール装置に関する。

一般に長尺の円筒体のワークに対して円周方向に溶接作業をしたり、メッキあるいは塗装等の作業をしたりする場合、当該ワークをターニングロール装置に載置し、ターニングロールを回転させることによってワークを回転するようにしている。

周知のように、ターニングロール装置は駆動モータによって回転駆動される一対の駆動ターニングロールを平行に設置した駆動台と、この駆動台と軸方向に離間した位置に一対の従動ターニングロールを平行に設置した従動台とから構成されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のターニングロール装置は、従動ロールユニットを左右方向へ移動させるために、ハンドルにより推力ネジを回転させ、従動ターニングロールの芯間の長さを調整するようにしている。同じく、駆動ターニングロールの左右方向の移動も、ハンドルにより推力ネジを回転させ、駆動ターニングロールの芯間の長さを調整するようにしている。

特開平６－１９８４４３号公報

ところで、上記のようなターニングロール装置は、構造上、スラスト方向（ワークの軸方向）の位置決めが無く、ワークの精度、ターニングロール（駆動ターニングロール、従動ターニングロール）自体の接地精度などにより、作業中にワークがスラスト方向に少しづつずれて行くことがある。これは、ワークが、駆動ターニングロールと従動ターニングロールに均等に接していない場合、あるいは、ワークが真円でない場合に発生するものと考えられる。この点、小型のワークを回転させている時は「歩み止め」と呼ばれる車輪をワークの両端面に当て、スラスト方向の動きを強制的に止めてるようにしている。しかしながら、大型のワークになるとその力も強大なものになるため、ワークに大きな傷をつけたり、ターニングロール装置が破損したりする可能性があるといった問題があった。

それゆえ、このような問題を解決すべく、熟練工は経験則で、ワークの従動ターニングロール側の設置位置を油圧ジャッキ等によりラジアル方向（ワークの軸方向に対して垂直な方向）へ数ミリ移動させる事により、この動きを止めるようにしている。

しかしながら、このような作業は、熟練を要すると共に、多大な時間を要するという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑み、ワークのスラスト方向へのずれを簡単容易に低減させることができるターニングロール装置を提供することを目的としている。

上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

請求項１の発明によれば、第１駆動手段（左駆動モータ２６Ａ）によって回転駆動される第１駆動ターニングロール（左駆動ターニングロール２８Ａ）が設置され、該第１駆動ターニングロール（左駆動ターニングロール２８Ａ）を左右方向に移動できる第１駆動移動部（左駆動移動台２２Ａ）と、
第２駆動手段（右駆動モータ２６Ｂ）によって回転駆動される第２駆動ターニングロール（右駆動ターニングロール２８Ｂ）が設置され、該第２駆動ターニングロール（右駆動ターニングロール２８Ｂ）を左右方向に移動できる第２駆動移動部（右駆動移動台２２Ｂ）と、
第１従動ターニングロール（左従動ターニングロール３８Ａ）が設置され、該第１従動ターニングロール（左従動ターニングロール３８Ａ）を左右方向に移動できる第１従動移動部（左従動移動台３２Ａ）と、
第２従動ターニングロール（右従動ターニングロール３８Ｂ）が設置され、該第２従動ターニングロール（右従動ターニングロール３８Ｂ）を左右方向に移動できる第２従動移動部（右従動移動台３２Ｂ）と、を有し、
前記第１駆動移動部（左駆動移動台２２Ａ）と、前記第２駆動移動部（右駆動移動台２２Ｂ）とは、平行に設置され、
前記第１従動移動部（左従動移動台３２Ａ）と、前記第２従動移動部（右従動移動台３２Ｂ）とは、前記第１駆動移動部（左駆動移動台２２Ａ）及び前記第２駆動移動部（右駆動移動台２２Ｂ）と軸方向（Ｏ）に離間した位置に配置されると共に、平行に配置され、
前記第１駆動ターニングロール（左駆動ターニングロール２８Ａ）及び第２駆動ターニングロール（右駆動ターニングロール２８Ｂ）、並びに、前記第１従動ターニングロール（左従動ターニングロール３８Ａ）及び第２従動ターニングロール（右従動ターニングロール３８Ｂ）にワーク（Ｗ）を載置してなり、
前記第１駆動移動部（左駆動移動台２２Ａ）、前記第２駆動移動部（右駆動移動台２２Ｂ）、前記第１従動移動部（左従動移動台３２Ａ）、前記第２従動移動部（右従動移動台３２Ｂ）は、移動手段（左駆動油圧シリンダ２３Ａ、右駆動油圧シリンダ２３Ｂ、左従動油圧シリンダ３３Ａ、右従動油圧シリンダ３３Ｂ）によってそれぞれ個別に、左右方向に移動できることを特徴としている。

請求項２の発明によれば、上記請求項１に記載のターニングロール装置（１）において、前記移動手段（左駆動油圧シリンダ２３Ａ、右駆動油圧シリンダ２３Ｂ、左従動油圧シリンダ３３Ａ、右従動油圧シリンダ３３Ｂ）は、油圧シリンダにて構成されてなることを特徴としている。

次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

請求項１に係る発明によれば、第１駆動移動部（左駆動移動台２２Ａ）、第２駆動移動部（右駆動移動台２２Ｂ）、第１従動移動部（左従動移動台３２Ａ）、第２従動移動部（右従動移動台３２Ｂ）は、移動手段（左駆動油圧シリンダ２３Ａ、右駆動油圧シリンダ２３Ｂ、左従動油圧シリンダ３３Ａ、右従動油圧シリンダ３３Ｂ）によってそれぞれ個別に、左右方向に移動できるようになっている。それゆえ、第１駆動ターニングロール（左駆動ターニングロール２８Ａ）、第２駆動ターニングロール（右駆動ターニングロール２８Ｂ）、第１従動ターニングロール（左従動ターニングロール３８Ａ）、第２従動ターニングロール（右従動ターニングロール３８Ｂ）の何れか、又は、一部、或いは、全部を移動させることによって、微調整することが可能となり、もって、ワーク（Ｗ）の「歩み止め」をすることができる。さらには、「歩み」と逆方向にワーク（Ｗ）を移動させることも可能となる。

しかして、本発明によれば、ワーク（Ｗ）のスラスト方向へのずれを簡単容易に低減させることができる。

また、請求項２に係る発明によれば、移動手段（左駆動油圧シリンダ２３Ａ、右駆動油圧シリンダ２３Ｂ、左従動油圧シリンダ３３Ａ、右従動油圧シリンダ３３Ｂ）は、油圧シリンダにて構成されているから、構造を簡素化することができる。

本発明の一実施形態に係るターニングロール装置の平面図である。 同実施形態に係るターニングロール装置の駆動台の正面図である。

以下、本発明に係るターニングロール装置の一実施形態を、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面から見た場合の上下左右をいうものとする。

図１に示すように、本実施形態に係るターニングロール装置１は、駆動台２と、駆動台２と円筒体のワークＷ（図２参照）の軸方向Ｏに離間した位置に設置された従動台３と、で構成されている。以下、各構成について、詳しく説明することとする。

＜駆動台の説明＞
駆動台２は、図１に示すように、矩形状の枠部２０が設けられており、枠部２０の上部２０ａ及び下部２０ｂにそれぞれ駆動ガイドレール２１が設けられている。そして、この一対の駆動ガイドレール２１には、図１に示すように、左側に、この一対の駆動ガイドレール２１上を左右方向に移動する矩形状の左駆動移動台２２Ａが設けられ、右側に、この一対の駆動ガイドレール２１上を左右方向に移動する矩形状の右駆動移動台２２Ｂが設けられている。なお、図１及び図２に示すように、駆動ガイドレール２１の左端部には、左駆動移動台２２Ａの左方向の移動を規制する矩形状の左ストッパ２１ａが設けられ、駆動ガイドレール２１の右端部には、右駆動移動台２２Ｂの右方向の移動を規制する矩形状の右ストッパ２１ｂが設けられている。

ところで、左駆動移動台２２Ａは、図２に示すように、下部に複数のガイドブロック２２Ａａ（図示では一対を例示）が設けられており、一対の駆動ガイドレール２１上を左右方向にスライド移動できるように、一対の駆動ガイドレール２１に取り付けられている。さらに、図２に示すように、左駆動移動台２２Ａの下部側には、左駆動油圧シリンダ２３Ａが設けられている。この左駆動油圧シリンダ２３Ａは、図２に示すように、左端部２３Ａａが取付部材２４Ａによって、枠部２０の左側部２０ｃに取り付け固定されている。そして、この左駆動油圧シリンダ２３Ａのロッド２３Ａｂの端部は、図２に示すように、取付部材２５Ａによって、左駆動移動台２２Ａの下部に取り付け固定されている。これにより、左駆動油圧シリンダ２３Ａが作動すると、ロッド２３Ａｂが左右方向に移動することとなるから、左駆動移動台２２Ａが左右方向に移動することとなり、もって、左駆動移動台２２Ａは、一対の駆動ガイドレール２１上を左右方向に移動できることとなる（図２に示す実線位置、２点鎖線位置参照）。

一方、左駆動移動台２２Ａには、図１及び図２に示すように、左駆動モータ２６Ａが載置されており、この左駆動モータ２６Ａの軸部２６Ａａには第１左駆動ギヤ２６Ａｂが相対回転不能に取り付けられている。そして、この第１左駆動ギヤ２６Ａｂには、左駆動移動台２２Ａに設けられている第２左駆動ギヤ２７Ａが噛み合わさっている。この第２左駆動ギヤ２７Ａが取り付けられている軸部２７Ａａには、第３左駆動ギヤ２７Ａｂが設けられており、この第３左駆動ギヤ２７Ａｂには、左駆動ターニングロール２８Ａに設けてある第４左駆動ギヤ２８Ａａが噛み合わさっている。これにより、左駆動モータ２６Ａが駆動すると、軸部２６Ａａも回転し、これに伴い、第１左駆動ギヤ２６Ａｂが回転することとなる。そして、第１左駆動ギヤ２６Ａｂが回転すると、第１左駆動ギヤ２６Ａｂと噛み合っている第２左駆動ギヤ２７Ａが回転し、これに伴い、軸部２７Ａａも回転し、さらに、第３左駆動ギヤ２７Ａｂも回転する。これにより、第３左駆動ギヤ２７Ａｂに噛み合わさっている第４左駆動ギヤ２８Ａａが回転し、もって、左駆動ターニングロール２８Ａが回転することとなる。

他方、右駆動移動台２２Ｂは、図２に示すように、下部に複数のガイドブロック２２Ｂａ（図示では一対を例示）が設けられており、一対の駆動ガイドレール２１上を左右方向にスライド移動できるように、一対の駆動ガイドレール２１に取り付けられている。さらに、図２に示すように、右駆動移動台２２Ｂの下部側には、右駆動油圧シリンダ２３Ｂが設けられている。この右駆動油圧シリンダ２３Ｂは、図２に示すように、右端部２３Ｂａが取付部材２４Ｂによって、枠部２０の右側部２０ｄに取り付け固定されている。そして、この右駆動油圧シリンダ２３Ｂのロッド２３Ｂｂの端部は、図２に示すように、取付部材２５Ｂによって、右駆動移動台２２Ｂの下部に取り付け固定されている。これにより、右駆動油圧シリンダ２３Ｂが作動すると、ロッド２３Ｂｂが左右方向に移動することとなるから、右駆動移動台２２Ｂが左右方向に移動することとなり、もって、右駆動移動台２２Ｂは、一対の駆動ガイドレール２１上を左右方向に移動できることとなる（図２に示す実線位置、２点鎖線位置参照）。

一方、右駆動移動台２２Ｂには、図１及び図２に示すように、右駆動モータ２６Ｂが載置されており、この右駆動モータ２６Ｂの軸部２６Ｂａには第１右駆動ギヤ２６Ｂｂが相対回転不能に取り付けられている。そして、この第１右駆動ギヤ２６Ｂｂには、右駆動移動台２２Ｂに設けられている第２右駆動ギヤ２７Ｂが噛み合わさっている。この第２右駆動ギヤ２７Ｂが取り付けられている軸部２７Ｂａには、第３右駆動ギヤ２７Ｂｂが設けられており、この第３右駆動ギヤ２７Ｂｂには、右駆動ターニングロール２８Ｂに設けてある第４右駆動ギヤ２８Ｂａが噛み合わさっている。これにより、右駆動モータ２６Ｂが駆動すると、軸部２６Ｂａも回転し、これに伴い、第１右駆動ギヤ２６Ｂｂが回転することとなる。そして、第１右駆動ギヤ２６Ｂｂが回転すると、第１右駆動ギヤ２６Ｂｂと噛み合っている第２右駆動ギヤ２７Ｂが回転し、これに伴い、軸部２７Ｂａも回転し、さらに、第３右駆動ギヤ２７Ｂｂも回転する。これにより、第３右駆動ギヤ２７Ｂｂに噛み合わさっている第４右駆動ギヤ２８Ｂａが回転し、もって、右駆動ターニングロール２８Ｂが回転することとなる。

＜従動台の説明＞
従動台３は、図１に示すように、矩形状の枠部３０が設けられており、枠部３０の上部３０ａ及び下部３０ｂにそれぞれ従動ガイドレール３１が設けられている。そして、この一対の従動ガイドレール３１には、図１に示すように、左側に、この一対の従動ガイドレール３１上を左右方向に移動する矩形状の左従動移動台３２Ａが設けられ、右側に、この一対の従動ガイドレール３１上を左右方向に移動する矩形状の右従動移動台３２Ｂが設けられている。なお、図１及び図２に示すように、従動ガイドレール３１の左端部には、左従動移動台３２Ａの左方向の移動を規制する矩形状の左ストッパ３１ａが設けられ、従動ガイドレール３１の右端部には、右従動移動台３２Ｂの右方向の移動を規制する矩形状の右ストッパ３１ｂが設けられている。

ところで、左従動移動台３２Ａは、図示はしないが、下部に複数のガイドブロックが設けられており、一対の従動ガイドレール３１上を左右方向にスライド移動できるように、一対の従動ガイドレール３１に取り付けられている。さらに、図１に示すように、左従動移動台３２Ａの下部側には、左従動油圧シリンダ３３Ａが設けられている。この左従動油圧シリンダ３３Ａは、図１に示すように、左端部３３Ａａが取付部材３４Ａによって、枠部３０の左側部３０ｃに取り付け固定されている。そして、この左従動油圧シリンダ３３Ａのロッドの端部は、図示はしないが、取付部材によって、左従動移動台３２Ａの下部に取り付け固定されている。これにより、左従動油圧シリンダ３３Ａが作動すると、ロッドが左右方向に移動することとなるから、左従動移動台３２Ａが左右方向に移動することとなり、もって、左従動移動台３２Ａは、一対の従動ガイドレール３１上を左右方向に移動できることとなる。

一方、左従動移動台３２Ａには、図１に示すように、左従動ターニングロール３８Ａが載置されている。なお、この左従動ターニングロール３８Ａは、図２に示すワークＷの回転に伴い、回転するものである。

他方、右従動移動台３２Ｂは、図示はしないが、下部に複数のガイドブロックが設けられており、一対の従動ガイドレール３１上を左右方向にスライド移動できるように、一対の従動ガイドレール３１に取り付けられている。さらに、図１に示すように、右従動移動台３２Ｂの下部側には、右従動油圧シリンダ３３Ｂが設けられている。この右従動油圧シリンダ３３Ｂは、図１に示すように、右端部３３Ｂａが取付部材３４Ｂによって、枠部３０の右側部３０ｄに取り付け固定されている。そして、この右従動油圧シリンダ３３Ｂのロッドの端部は、図示はしないが、取付部材によって、右従動移動台３２Ｂの下部に取り付け固定されている。これにより、右従動油圧シリンダ３３Ｂが作動すると、ロッドが左右方向に移動することとなるから、右従動移動台３２Ｂが左右方向に移動することとなり、もって、右従動移動台３２Ｂは、一対の従動ガイドレール３１上を左右方向に移動できることとなる。

一方、右従動移動台３２Ｂには、図１に示すように、右従動ターニングロール３８Ｂが載置されている。なお、この右従動ターニングロール３８Ｂは、図２に示すワークＷの回転に伴い、回転するものである。

＜ターニングロール装置の使用例の説明＞
かくして、上記のように構成されるターニングロール装置１を使用するにあたっては、図２に示すような円筒体のワークＷを、左駆動ターニングロール２８Ａ、右駆動ターニングロール２８Ｂ、左従動ターニングロール３８Ａ、右従動ターニングロール３８Ｂ上に載置させ、左駆動ターニングロール２８Ａ、右駆動ターニングロール２８Ｂ、左従動ターニングロール３８Ａ、右従動ターニングロール３８Ｂによって、円筒体のワークＷを支持する。この状態で、左駆動モータ２６Ａを駆動させれば、上記説明したように、左駆動ターニングロール２８Ａが回転し、右駆動モータ２６Ｂを駆動させれば、上記説明したように、右駆動ターニングロール２８Ｂが回転することとなるから、これに伴い、円筒体のワークＷも回転する。そして、このワークＷの回転によって、左従動ターニングロール３８Ａ、右従動ターニングロール３８Ｂも回転することとなり、もって、ワークＷの円周方向に回転させることができる。これにより、ワークＷの円周方向に溶接作業をしたり、メッキあるいは塗装等の作業をしたりすることができることとなる。

ところで、この際、上記説明したように、ワークＷがスラスト方向に少しづつずれて行く可能性がある。そこで、本実施形態においては、左駆動ターニングロール２８Ａの位置は、左駆動油圧シリンダ２３Ａによって左右方向に移動させることができ、右駆動ターニングロール２８Ｂの位置は、右駆動油圧シリンダ２３Ｂによって左右方向に移動させることができ、左従動ターニングロール３８Ａの位置は、左従動油圧シリンダ３３Ａによって左右方向に移動させることができ、右従動ターニングロール３８Ｂの位置は、右従動油圧シリンダ３３Ｂによって左右方向に移動させることができるようになっている。すなわち、左駆動ターニングロール２８Ａ、右駆動ターニングロール２８Ｂ、左従動ターニングロール３８Ａ、右従動ターニングロール３８Ｂを、それぞれ個別に移動させることができるようになっている。

そのため、左駆動油圧シリンダ２３Ａ、右駆動油圧シリンダ２３Ｂ、左従動油圧シリンダ３３Ａ、右従動油圧シリンダ３３Ｂを個別に制御するようにすれば、左駆動ターニングロール２８Ａ、右駆動ターニングロール２８Ｂ、左従動ターニングロール３８Ａ、右従動ターニングロール３８Ｂの何れか、又は、一部、或いは、全部を移動させることによって、微調整することが可能となり、もって、ワークＷの「歩み止め」をすることができる。さらには、「歩み」と逆方向にワークＷを移動させることも可能となる。

しかして、以上説明した本実施形態によれば、ワークＷのスラスト方向へのずれを簡単容易に低減させることができる。

なお、本実施形態において示したターニングロール装置１はあくまで一例であり、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において種々の変形・変更が可能である。例えば、本実施形態においては、左駆動ターニングロール２８Ａ、右駆動ターニングロール２８Ｂ、左従動ターニングロール３８Ａ、右従動ターニングロール３８Ｂを移動させるにあたり、油圧シリンダ（左駆動油圧シリンダ２３Ａ、右駆動油圧シリンダ２３Ｂ、左従動油圧シリンダ３３Ａ、右従動油圧シリンダ３３Ｂ）にて移動させる例を示したが、個別に移動させることができれば、油圧シリンダでなくとも良い。しかしながら、油圧シリンダを用いた方が構造を簡素化できるため好ましい。

１ ターニングロール装置
２ 駆動台
２２Ａ 左駆動移動台（第１駆動移動部）
２３Ａ 左駆動油圧シリンダ（移動手段）
２６Ａ 左駆動モータ（第１駆動手段）
２８Ａ 左駆動ターニングロール（第１駆動ターニングロール）
２２Ｂ 右駆動移動台（第２駆動移動部）
２３Ｂ 右駆動油圧シリンダ（移動手段）
２６Ｂ 右駆動モータ（第２駆動手段）
２８Ｂ 右駆動ターニングロール（第２駆動ターニングロール）
３ 従動台
３２Ａ 左従動移動台（第１従動移動部）
３３Ａ 左従動油圧シリンダ（移動手段）
３６Ａ 左従動モータ（第１従動手段）
３８Ａ 左従動ターニングロール（第１従動ターニングロール）
３２Ｂ 右従動移動台（第２従動移動部）
３３Ｂ 右従動油圧シリンダ（移動手段）
３６Ｂ 右従動モータ（第２従動手段）
３８Ｂ 右従動ターニングロール（第２従動ターニングロール）
Ｗ ワーク

Claims (2)

1. 第１駆動手段によって回転駆動される第１駆動ターニングロールが設置され、該第１駆動ターニングロールを左右方向に移動できる第１駆動移動部と、
   第２駆動手段によって回転駆動される第２駆動ターニングロールが設置され、該第２駆動ターニングロールを左右方向に移動できる第２駆動移動部と、
   第１従動ターニングロールが設置され、該第１従動ターニングロールを左右方向に移動できる第１従動移動部と、
   第２従動ターニングロールが設置され、該第２従動ターニングロールを左右方向に移動できる第２従動移動部と、を有し、
   前記第１駆動移動部と、前記第２駆動移動部とは、平行に設置され、
   前記第１従動移動部と、前記第２従動移動部とは、前記第１駆動移動部及び前記第２駆動移動部と軸方向に離間した位置に配置されると共に、平行に配置され、
   前記第１駆動ターニングロール及び第２駆動ターニングロール、並びに、前記第１従動ターニングロール及び第２従動ターニングロールにワークを載置してなり、
   前記第１駆動移動部、前記第２駆動移動部、前記第１従動移動部、前記第２従動移動部は、移動手段によってそれぞれ個別に、左右方向に移動できるターニングロール装置。
2. 前記移動手段は、油圧シリンダにて構成されてなる請求項１に記載のターニングロール装置。
   

Images