JP7381312B2 - 破断面検査装置及び破断面検査方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1の態様は、部品の破断分割により生じる第1破断面及び第2破断面を検査する破断面検査装置であって、前記第1破断面及び前記第2破断面のそれぞれの二次元データ及び三次元データを取得するデータ取得部と、前記二次元データから前記第1破断面の第1輪郭及び前記第2破断面の第2輪郭を抽出する輪郭抽出部と、前記第2輪郭をアフィン変換して前記第1輪郭に変換するときの変換量を算出する変換量算出部と、前記第2破断面の前記三次元データを前記変換量でアフィン変換して歪み補正データを算出する歪み補正部と、前記第1破断面の前記三次元データと前記歪み補正データとを比較する比較部と、を備える破断面検査装置である。
本発明の第2の態様は、上記した本発明の第1の態様において、前記データ取得部は、前記二次元データ及び前記三次元データを同一の位置から同一の角度で取得する、破断面検査装置である。
本発明の第3の態様は、上記した本発明の第1又は2の態様において、前記三次元データから前記第1破断面の第1最小二乗平面及び前記第2破断面の第2最小二乗平面を算出する平面算出部と、前記第1最小二乗平面を前記第2最小二乗平面に変換するときの補正量を算出する補正量算出部と、を備え、前記比較部は、前記第1破断面の前記三次元データと前記補正量により補正された前記歪み補正データとを比較する、破断面検査装置である。
本発明の第4の態様は、上記した本発明の第1乃至3のいずれかの態様において、前記第1破断面及び前記第2破断面の少なくとも一方の最小二乗平面に対する最小二乗誤差を所定の誤差閾値と比較する起伏判定部を備える、破断面検査装置である。
本発明の第5の態様は、部品の破断分割により生じる第1破断面及び第2破断面を検査する破断面検査方法であって、前記第1破断面及び前記第2破断面のそれぞれの二次元データ及び三次元データを取得するデータ取得工程と、前記二次元データから前記第1破断面の第1輪郭及び前記第2破断面の第2輪郭を抽出する輪郭抽出工程と、前記第2輪郭をアフィン変換して前記第1輪郭に変換するときの変換量を算出する変換量算出工程と、前記第2破断面の前記三次元データを前記変換量でアフィン変換して歪み補正データを算出する歪み補正工程と、前記第1破断面の前記三次元データと前記歪み補正データとを比較する比較工程と、を含む破断面検査方法である。
本発明の第6の態様は、上記した本発明の第5の態様において、前記データ取得工程においては、前記二次元データ及び前記三次元データが同一の位置から同一の角度で取得される、破断面検査方法である。
本発明の第7の態様は、上記した本発明の第5又は6の態様において、前記三次元データから前記第1破断面の第1最小二乗平面及び前記第2破断面の第2最小二乗平面を算出する平面算出工程と、前記第1最小二乗平面を前記第2最小二乗平面に変換するときの補正量を算出する補正量算出工程と、を含み、前記比較工程においては、前記第1破断面の前記三次元データと前記補正量により補正された前記歪み補正データとを比較する、破断面検査方法である。
本発明の第8の態様は、上記した本発明の第5乃至7の態様において、前記第1破断面及び前記第2破断面の少なくとも一方の最小二乗平面に対する最小二乗誤差を所定の誤差閾値と比較する起伏判定工程を含む、破断面検査方法である。
図1は、本発明に係る破断面検査の対象となる部品の正面図及び分解図である。より具体的には、本実施形態における部品は、一般の車両用エンジンを構成する金属製部品としてのコネクティングロッド(以下、コンロッド1という)である。尚、本発明に係る破断面検査が適用される部品は、破断分割により生じる2つの破断面の噛み合わせ検査を要する部品であればよく、コンロッド1に限定されるものではない。
続いて、本発明の第2実施形態に係る破断面検査装置60について説明する。第2実施形態に係る破断面検査装置60は、上記した実施形態の破断面検査装置10におけるデータ取得部20の構成、及び検査対象物Pのデータ取得方法が第1実施形態と異なる。以下、第1実施形態と異なる部分について説明することとし、第1実施形態と共通する構成要素については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
10、60 破断面検査装置
20 データ取得部
50 制御装置
51 輪郭抽出部
52 変換量算出部
53 歪み補正部
54 平面算出部
55 補正量算出部
56 比較部
57 起伏判定部
P1 キャップ部
P2 ロッド部
FS1 第1破断面
FS2 第2破断面
Claims (8)
- 部品の破断分割により生じる第1破断面及び第2破断面を検査する破断面検査装置であって、
前記第1破断面及び前記第2破断面のそれぞれの二次元データ及び三次元データを取得するデータ取得部と、
前記二次元データから前記第1破断面の第1輪郭及び前記第2破断面の第2輪郭を抽出する輪郭抽出部と、
前記第2輪郭をアフィン変換して前記第1輪郭に変換するときの変換量を算出する変換量算出部と、
前記第2破断面の前記三次元データを前記変換量でアフィン変換して歪み補正データを算出する歪み補正部と、
前記第1破断面の前記三次元データと前記歪み補正データとを比較する比較部と、を備える破断面検査装置。 - 前記データ取得部は、前記二次元データ及び前記三次元データを同一の位置から同一の角度で取得する、請求項1に記載の破断面検査装置。
- 前記三次元データから前記第1破断面の第1最小二乗平面及び前記第2破断面の第2最小二乗平面を算出する平面算出部と、
前記第1最小二乗平面を前記第2最小二乗平面に変換するときの補正量を算出する補正量算出部と、を備え、
前記比較部は、前記第1破断面の前記三次元データと前記補正量により補正された前記歪み補正データとを比較する、請求項1又は2に記載の破断面検査装置。 - 前記第1破断面及び前記第2破断面の少なくとも一方の最小二乗平面に対する最小二乗誤差を所定の誤差閾値と比較する起伏判定部を備える、請求項1乃至3のいずれかに記載の破断面検査装置。
- 部品の破断分割により生じる第1破断面及び第2破断面を検査する破断面検査方法であって、
前記第1破断面及び前記第2破断面のそれぞれの二次元データ及び三次元データを取得するデータ取得工程と、
前記二次元データから前記第1破断面の第1輪郭及び前記第2破断面の第2輪郭を抽出する輪郭抽出工程と、
前記第2輪郭をアフィン変換して前記第1輪郭に変換するときの変換量を算出する変換量算出工程と、
前記第2破断面の前記三次元データを前記変換量でアフィン変換して歪み補正データを算出する歪み補正工程と、
前記第1破断面の前記三次元データと前記歪み補正データとを比較する比較工程と、を含む破断面検査方法。 - 前記データ取得工程においては、前記二次元データ及び前記三次元データが同一の位置から同一の角度で取得される、請求項5に記載の破断面検査方法。
- 前記三次元データから前記第1破断面の第1最小二乗平面及び前記第2破断面の第2最小二乗平面を算出する平面算出工程と、
前記第1最小二乗平面を前記第2最小二乗平面に変換するときの補正量を算出する補正量算出工程と、を含み、
前記比較工程においては、前記第1破断面の前記三次元データと前記補正量により補正された前記歪み補正データとを比較する、請求項5又は6に記載の破断面検査方法。 - 前記第1破断面及び前記第2破断面の少なくとも一方の最小二乗平面に対する最小二乗誤差を所定の誤差閾値と比較する起伏判定工程を含む、請求項5乃至7のいずれかに記載の破断面検査方法。
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