JP5217868B2 - 外観検査装置および外観検査方法 - Google Patents
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Description
11 撮像手段
12 第一の光源
13 第二の光源
15 画像処理手段
16 判定手段
17 ステージ
18 出力手段
2 被検査体(スパイダ)
21a,21b,21c,21d ボス
22 欠陥
3 被検査体画像
31a,31b,31c,31d 部位画像
O 被検査体の中心位置
Claims (3)
- 点対称に形成される部位を有する鍛造加工で形成された被検査体の外観検査方法であって、
第一の光源から前記被検査体の正面に光を照射した状態で前記被検査体を撮像した第一の被検査体画像、第二の光源から被検査体のエッジに光を照射した状態で前記被検査体を撮像した第二の被検査体画像、および前記第一の光源から前記被検査体の正面に光を照射するとともに前記第二の光源から前記被検査体のエッジに光を照射した状態で前記被検査体を撮像した第三の被検査体画像を取得する段階と、
取得した前記第三の被検査体画像から前記被検査体のエッジを検出し、所定位置からの前記被検査体の回転方向のずれを算出した上で、当該ずれを補正するために当該ずれの分前記第一の被検査体画像および前記第二の被検査体画像を回転させる段階と、
補正された前記第一の被検査体画像および前記第二の被検査体画像のそれぞれから前記点対称に形成される部位が写った複数の部位画像を切り出す段階と、
前記第一の被検査体画像から切り出された前記複数の部位画像のうちの一枚を基準画像として当該基準画像と前記第一の被検査体画像から切り出された他の残りの部位画像との間で一つずつパターンマッチングを行うとともに、前記第二の被検査体画像から切り出された前記複数の部位画像のうちの一枚を基準画像として当該基準画像と前記第二の被検査体画像から切り出された他の残りの部位画像との間で一つずつパターンマッチングを行う段階と、
前記パターンマッチングの結果、基準画像とある特定の部位画像との相関が他の部位画像との相関よりも所定の閾値だけ低い場合または基準画像と他のすべての部位画像との相関が所定の閾値よりも低い場合には前記被検査体に欠陥が存在すると判定する段階と、
を有することを特徴とする外観検査方法。 - 前記被検査体は鍛造加工により形成されるユニバーサルジョイントのスパイダであり、前記点対称に形成される部位は前記スパイダのボスであることを特徴とする請求項1に記載の外観検査方法。
- 点対称に形成される部位を有する鍛造加工で形成された被検査体の外観を検査できる外観検査装置であって、
第一の光源から前記被検査体の正面に光を照射した状態で前記被検査体を撮像した第一の被検査体画像、第二の光源から被検査体のエッジに光を照射した状態で前記被検査体を撮像した第二の被検査体画像、および前記第一の光源から前記被検査体の正面に光を照射するとともに前記第二の光源から前記被検査体のエッジに光を照射した状態で前記被検査体を撮像した第三の被検査体画像を取得できる撮像手段と、
取得した前記第三の被検査体画像から前記被検査体のエッジを検出し、所定位置からの前記被検査体の回転方向のずれを算出した上で、当該ずれを補正するために当該ずれの分前記第一の被検査体画像および前記第二の被検査体画像を回転することができる補正手段と、
補正された前記第一の被検査体画像および前記第二の被検査体画像のそれぞれから前記点対称に形成される部位が写った複数の部位画像を切り出し、前記第一の被検査体画像から切り出された前記複数の部位画像のうちの一枚を基準画像として当該基準画像と前記第一の被検査体画像から切り出された他の残りの部位画像との間で一つずつパターンマッチングを行うとともに、前記第二の被検査体画像から切り出された前記複数の部位画像のうちの一枚を基準画像として当該基準画像と前記第二の被検査体画像から切り出された他の残りの部位画像との間で一つずつパターンマッチングを行うことができる画像処理手段と、
前記画像処理手段によるパターンマッチングの結果、基準画像とある特定の部位画像との相関が他の部位画像との相関よりも所定の閾値だけ低い場合または基準画像と他のすべての部位画像との相関が所定の閾値よりも低い場合には前記被検査体に欠陥が存在すると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする外観検査装置。
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JP2008259516A JP5217868B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | 外観検査装置および外観検査方法 |
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