JP7378882B2

JP7378882B2 - 操作器

Info

Publication number: JP7378882B2
Application number: JP2020060570A
Authority: JP
Inventors: 恵介木本
Original assignee: カヤバ株式会社
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2023-11-14
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: JP2021163518A

Description

本発明は、操作器に関するものである。

特許文献１には、ミキサ車のミキサドラムを操作する操作器が開示されている。この操作器は、筐体と、筐体に取付けられた操作部とを備え、操作部は、ドラムの回転方向および回転数を操作するボリューム型の操作スイッチと、制御装置の排出回転防止制御の死活を切換えるロッカー型の切換スイッチと、ドラムの回転を停止するプッシュスイッチ型の停止スイッチと、を備えている。

特開２００６－１８８１３３号公報

このような操作器では、作業者による操作をしやすくすることが求められる一方、操作が容易になるとその分誤操作が生じるおそれも増加する。このように、操作器では、操作性の向上と誤操作の防止との両立が求められる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、誤操作を防止しつつ操作性を向上させる操作器を提供することを目的とする。

本発明は、取付対象物としての特装車のキャビン内に固定配置される操作器であって、筐体と、筐体の第１取付面に設けられ操作対象の作動を制御するための操作部と、筐体の第２取付面に設けられ操作対象の作動を非常停止させるための非常停止ボタンと、を備え、第１取付面と第２取付面とは、互いに傾斜して設けられ、第２取付面が相対的に上向きに設定され、第１取付面から筐体の外側に向けて延びる第１仮想垂線と第２取付面から筐体の外側に向けて延びる第２仮想垂線との角度は、０度より大きく９０度より小さい範囲内に設定され、非常停止ボタンは、キャビン内の運転席からみて操作部よりも奥に配置されていることを特徴とする。

この発明では、第１取付面と第２取付面とは、水平に対する角度が互いにずれているため、第１取付面に設けられる操作部と第２取付面に設けられる非常停止ボタンとを間違って操作するおそれを低減することができる。また、第２取付面が相対的に上向きに設けられるため、咄嗟に非常停止ボタンを押圧しやすい。また、この発明では、運転席の作業者が第１取付面の操作部と第２取付面の非常停止ボタンとを感覚的に区別しやすくなり、誤操作が防止される。

また、本発明は、操作部が、押しボタン式の操作ボタンを有し、第１取付面には、操作ボタンを露出させる挿通孔が設けられ、操作ボタンは、第１取付面から筐体の外部に向けて突出せずに凹んだ位置に配置されることを特徴とする。

この発明では、操作ボタンは第１取付面から突出しないため、誤操作が防止される。

本発明によれば、操作器の誤操作を防止しつつ操作性が向上する。

本発明の実施形態に係る操作器を搭載するミキサ車の側面図である。本発明の実施形態に係る操作器を搭載するミキサ車の平面図である。本発明の実施形態に係る操作器の斜視図である。本発明の実施形態に係る操作器の正面図である。本発明の実施形態に係る操作器の側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る操作器１００について説明する。

操作器１００は、取付対象物に固定配置されて使用される固定式のものである。以下では、取付対象物として特装車、より具体的にはミキサ車１のキャビンＣ（運転室）内に固定配置されるミキサドラム３の操作器１００について説明する。

まず、ミキサ車１の全体構成について説明する。

ミキサ車１は、図１に示すように、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」と称する。）を架台２に搭載されたミキサドラム３にて運搬するものである。

ミキサドラム３は、回転可能に架台２に搭載され、ミキサ車１に搭載された走行用エンジン（図示省略。以下、単に「エンジン」と称する。）を動力源として駆動し、ミキサドラム３の回転軸４に連結されるドラム駆動装置５によって正逆転及び増減速する。ドラム駆動装置５は、後述するコントローラ６からの指令や操作器１００からの指令によって、ミキサドラム３の回転を制御する。ドラム駆動装置５によってミキサドラム３が正転運転される時には、ミキサドラム３内の生コンが攪拌され、また、ミキサドラム３が逆転運転される時には、ミキサドラム３内の生コンが外部へと排出される。なお、ミキサドラム３を駆動する動力源は走行用エンジンに限らず、例えば、ミキサドラム３を駆動するためのエンジン等の動力源を別に設けてもよい。

ミキサ車１は、エンジンの回転速度に応じてミキサドラム３が目標回転状態となるようにドラム駆動装置５の動作を制御するコントローラ６と、コントローラ６に指令信号を出力する操作器１００と、を備える。

コントローラ６は、例えば、キャビンＣ内に設けられる。操作器１００は、作業者の操作入力に応じて、ミキサドラム３の作動を制御する指令をコントローラ６を通じてドラム駆動装置５に出力する。

次に、図２～図５を参照して、操作器１００の具体的構成について説明する。なお、以下では、ミキサ車１の進行方向を「前後方向」、進行方向に垂直な方向を「左右方向」及び「上下方向」とする。前後方向、左右方向、及び上下方向は、Ｘ，Ｙ，Ｚの直交３軸に沿った方向である（図３参照）。また、以下では、上下方向（Ｚ軸方向）は鉛直方向に相当するものとして説明する。

図２は、ミキサ車１の平面図である。図３は、操作器１００の斜視図である。図４は、操作器１００の正面図であり、図２中矢印Ａ方向から見た図（車両の後方側から見た図）に相当する。図５は、操作器１００の左側面図である。

図２に示すように、操作器１００は、キャビンＣ内でステアリングホイールＳＷが設けられる運転席Ｓの前方右側であって、運転席Ｓの作業者によって操作可能な位置に設けられる。具体的には、操作器１００は、運転席Ｓの前方右側のインストルメントパネル（インパネ）ＩＰ上に固定して配置される。

図３～５に示すように、操作器１００は、樹脂製の筐体１０と、操作対象であるミキサドラム３の作動を制御するための操作部２０と、ミキサドラム３の作動を非常停止させるための非常停止ボタン３０と、を有する。

操作部２０は、ミキサドラム３の回転方向及び回転速度を操作する制御ダイヤル２１と、ミキサドラム３の自動撹拌を停止する操作ボタンとしての撹拌解除ボタン２２と、を有する。

制御ダイヤル２１は、円形のダイヤル式（ボリューム式）の操作手段であり、その操作位置に応じてミキサドラム３の回転方向が切り換えられる。また、制御ダイヤル２１の操作位置に応じてミキサドラム３の回転速度が制御される。

具体的には、図４に示す中立位置から右方向（時計回り）に制御ダイヤル２１を回転させると、ミキサドラム３は正転運転され、ミキサドラム３内への生コンの投入又は撹拌が行われる。反対に、中立位置から左方向（反時計回り）に制御ダイヤル２１を回転させると、ミキサドラム３は逆転運転され、ミキサドラム３から生コンが排出される。制御ダイヤル２１では、中立位置からの回転角度が大きいほど、ミキサドラム３が高速で回転される。

撹拌解除ボタン２２は、押しボタン式のスイッチであり、その周囲にはＬＥＤランプ２３が設けられる。ＬＥＤランプ２３が設けられることで、夜間等であっても撹拌解除ボタン２２を容易に認識することができ、操作性が向上する。

なお、自動撹拌動作とは、ミキサ車１が走行中であるとコントローラ６が判定した場合に、ミキサドラム３を自動的に正転運転して生コンを撹拌する機能である。このような自動撹拌動作中では、操作器１００にはインターロックがかかっており、操作器１００（より具体的には制御ダイヤル２１）によるミキサドラム３の操作は不能な状態（操作器１００には操作権がない状態）とされる。よって、自動撹拌動作中に操作器１００を操作しても基本的には操作器１００からコントローラ６には制御信号が送信されない。このような自動撹拌動作中に撹拌解除ボタン２２が押下されることで、操作器１００に対するインターロックが解除され、ミキサ車１の走行中に操作器１００よるミキサドラム３の制御が可能となる。これにより、例えば、ミキサ車１の走行中に生コンクリートを排出するといった作業も可能となる。

非常停止ボタン３０は、押しボタン式のスイッチである。非常停止ボタン３０を押下することで、ミキサドラム３の作業状態にかかわらず、ミキサドラム３の回転が停止される。

筐体１０の内部には、配線（図示省略）を通じて操作部２０（制御ダイヤル２１、撹拌解除ボタン２２）及び非常停止ボタン３０に電気的に接続されると共に、配線（図示省略）を通じてコントローラ６に電気的に接続される回路基板（図示省略）が設けられる。操作部２０又は非常停止ボタン３０が作業者によって操作されることで、回路基板からコントローラ６に操作の態様に応じた指令が送信される。

筐体１０は、全体が略直方体形状に形成されており、筐体１０の正面である運転席Ｓ側（車両の後方側）に、操作部２０と非常停止ボタン３０とが配置される（図３、５参照）。つまり、操作器１００では、操作部２０及び非常停止ボタン３０が運転席Ｓに向けて筐体１０の片側に配置されるように構成されており、筐体１０の上下左右の側面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ及び車両前方側の背面１７（図５参照）には、操作部２０や非常停止ボタン３０は設けられない。筐体１０の側面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ及び背面１７は、略平面に形成されている。

筐体１０は、前後方向に略垂直な第１垂直面１１、第２垂直面１２、及び第３垂直面１３を有する。第１垂直面１１、第２垂直面１２、及び第３垂直面１３は、前後方向における位置が互いにずれており、この順で車両の後方側から前方側に配置される（図３、５参照）。つまり、第１垂直面１１、第２垂直面１２、及び第３垂直面１３は、互いに略平行に設けられている。

図３及び図４に示すように、第１垂直面１１には、筐体１０の内部と外部を連通する挿通孔１１ａが形成される。撹拌解除ボタン２２及びＬＥＤランプ２３は、挿通孔１１ａを通じて筐体１０の外部に露出する。撹拌解除ボタン２２及びＬＥＤランプ２３は、図３及び５に示すように、第１垂直面１１から後方に向けて（運転席Ｓに向けて）突出せず、第１垂直面１１から筐体１０内部に向けて凹んだ位置に配置される。これにより、撹拌解除ボタン２２の誤操作が防止されると共に、ＬＥＤランプ２３の光の拡散が抑制されるため、フロントウィンドに対するＬＥＤランプ２３の光の映り込みや反射が抑制される。よって、図２に示すように、作業者にとって操作しやすい運転席Ｓの前方のインパネＩＰ上に操作器１００を設置しやすくなる。

図３から図５に示すように、第１垂直面１１には、第１垂直面１１から窪んで形成され略左右方向に延びる溝１２ａが形成される。言い換えれば、第１垂直面１１は、溝１２ａによって上下方向に２つに分断されている。図５に示す正面図において、下方側の第１垂直面１１の左側に挿通孔１１ａが形成される。溝１２ａの底部が、第２垂直面１２として形成される。

制御ダイヤル２１は、第２垂直面１２に取り付けられる。第２垂直面１２には、図示しない挿通孔が形成され、制御ダイヤル２１と回路基板とを接続する配線が挿通孔を通過する。

下方側の第１垂直面１１と第２垂直面１２とは、第１テーパ面１４によって接続される。第１テーパ面１４は、後方から前方へ向かうにつれて上方へ伸びるようなテーパ面である。

また、第２垂直面１２と第３垂直面１３とは、後方から前方へ向かうにつれて上方へ伸びるような第２テーパ面１５によって接続される。第２テーパ面１５は、筐体１０の後方端部において、上方左側に設けられる（図４参照）。

第２テーパ面１５には、非常停止ボタン３０が設けられる。第２テーパ面１５には、図示しない挿通孔が形成され、非常停止ボタン３０と回路基板とを接続する配線が挿通孔を通過する。

図５に示すように、第１テーパ面１４と第２テーパ面１５とは、それぞれ前後及び左右の２軸を含む平面（ＸＹ平面、水平面）に対して傾斜すると共に、ＸＹ平面に対する傾斜角が異なるように形成される。よって、第１テーパ面１４と第２テーパ面１５とは、互いに同一平面上に配置されないようにずれた位置に設けられている。また、第２テーパ面１５は、第１垂直面１１に対して前方側（言い換えれば、運転席から見て奥側）に配置される。

また、第２テーパ面１５は、第１垂直面１１、第２垂直面１２、及び第３垂直面１３に対して傾斜して設けられる。より具体的に説明すると、第２テーパ面１５は、ＸＹ平面に対する角度が第１垂直面１１及び第２垂直面１２とは異なっており、相対的に上向きに設定される。第２テーパ面１５が相対的に上向きとは、ＸＹ平面に対する第２テーパ面１５の垂線の角度が、第１垂直面１１及び第２垂直面１２の垂線の角度よりも大きく、第２テーパ面１５の垂線が相対的に鉛直（Ｚ軸）に近くなることを意味する。

別の観点から、第２テーパ面１５について説明する。図５に示すように、第１垂直面１１を含む仮想平面を第１仮想平面Ｐ１、第２テーパ面１５を含む仮想平面を第２仮想平面Ｐ２、第１垂直面１１に対して筐体１０の外部から引いた仮想垂線（第１垂直面１１の垂線であって筐体１０から離れる方向に延びる仮想線）を第１仮想垂線Ｌ１、第２テーパ面１５に対して筐体１０の外部から引いた垂線（第２テーパ面１５の垂線であって筐体１０から離れる方向に延びる仮想線）を第２仮想垂線Ｌ２とする。第１仮想垂線Ｌ１は、前後方向（Ｙ軸）に平行である。

図５に示すように、第１垂直面１１と第２テーパ面１５とは、第１仮想垂線Ｌ１と第２仮想垂線Ｌ２との角度θが、０度より大きく９０度よりも小さくなるように設定される（０°＜θ＜９０°）。つまり、第１仮想垂線Ｌ１と第２仮想垂線Ｌ２とは、互いに平行でも垂直でもない。そして、第１仮想平面Ｐ１と第２仮想平面Ｐ２との交線Ｌｃは、左右方向（Ｘ軸）に平行（図５において紙面に対して垂直）である。第１仮想平面Ｐ１と第２仮想平面Ｐ２との角度も、０度より大きく９０度よりも小さくなるように設定される。なお、第２垂直面１２は第１垂直面１１と平行であるため、第２テーパ面１５と第２垂直面１２との関係も、第２テーパ面１５と第１垂直面１１との関係と同様のものとなる。

このような第２テーパ面１５が設けられることにより、作業者は、第２テーパ面１５に設けられる非常停止ボタン３０と、第１垂直面１１や第２垂直面１２に設けられる操作部２０（撹拌解除スイッチ及び制御ダイヤル２１）とを感覚的に区別しやすくなるため、誤操作を防止することができる。このように、本実施形態では、第１垂直面１１及び第２垂直面１２が第１取付面に相当し、第２テーパ面１５が第２取付面に相当する。

また、撹拌解除ボタン２２の押圧方向が略水平であって相対的にミキサ車１の前後方向に近くなるのに対し、第２テーパ面１５に設けられる非常停止ボタン３０の押圧方向は相対的にミキサ車１の上下方向に近くなる。これにより、作業者は、運転席Ｓに座った状態において、非常停止ボタン３０を咄嗟に操作しやすくなる。

また、図４に示すように、非常停止ボタン３０と撹拌解除ボタン２２とは、左右方向の位置がほぼ同一であり、それぞれ制御ダイヤル２１に対して左側（運転席から見て車両中央側）に設けられている。また、非常停止ボタン３０は、運転席からみて撹拌解除ボタン２２よりも奥側に設けられている。よって、作業者は、非常停止ボタン３０と撹拌解除ボタン２２とを感覚的に区別しやすくなる。

本実施形態では、図５に示すように、第２テーパ面１５は、水平面（ＸＹ平面）に対して略４５度だけ傾斜して設けられる。第２テーパ面１５は、水平面に対する角度が、０度よりも大きく９０度よりも小さい範囲内であって、第１垂直面１１の水平面に対する角度よりも小さく形成されるものであれば、その角度は任意に形成できる。鉛直面（ＸＺ平面）と基準として換言すれば、図５に示す方向で角度の正負を設定すると、鉛直面（ＸＺ平面）に対して、第１垂直面１１は０度±４５度の範囲内で傾斜し、第２テーパ面１５は０度より大きく９０度より小さい範囲内で第１垂直面１１よりも大きな角度となるように設定されればよい。また、作業者による操作性を良好にするには、第２テーパ面１５は、水平に対して４５度±１０度の範囲内で傾斜することが望ましい。第１垂直面１１は、鉛直面（ＸＺ平面）に対して、０度±４５度の範囲内で傾斜することが望ましい。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

操作器１００では、制御ダイヤル２１及び撹拌解除ボタン２２が設けられる第１垂直面１１及び第２垂直面１２と非常停止ボタン３０が設けられる第２テーパ面１５とは、互いに傾斜して設けられ、第２テーパ面１５は相対的にミキサ車１に対して上向きに設定される。これにより、作業者は、制御ダイヤル２１及び撹拌解除ボタン２２と非常停止ボタン３０とを感覚的に区別しやすくなり、誤操作が防止される。また、非常停止ボタン３０の押圧方向が相対的に上向きであるため、作業者は非常停止ボタン３０を咄嗟に操作しやすくなる。このように、操作器１００では、非常停止ボタン３０と操作部２０（制御ダイヤル２１、撹拌解除ボタン２２）との誤操作を防止しつつ、非常停止ボタン３０の操作性を向上させることができる。

また、非常停止ボタン３０と撹拌解除ボタン２２とは、左右方向の位置は略一致する一方、前後方向の位置はずれており、非常停止ボタン３０は運転席Ｓから見て相対的に奥側に設けられる。さらに、第１テーパ面１４と第２テーパ面１５とは同一面上に配置されないように構成される。これらの構成により、作業者は、非常停止ボタン３０と撹拌解除ボタン２２とをより一層感覚的に区別しやすくなり、誤操作が防止される。

また、撹拌解除ボタン２２及びその周囲のＬＥＤランプ２３は、第１垂直面１１から凹んだ位置に配置される。これにより、撹拌解除ボタン２２の誤操作を防止すると共に、フロントウィンドに対するＬＥＤランプ２３の映り込み等を防止できる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

上記実施形態では、操作器１００は、ミキサ車１のキャビンＣ内に設けられる場合を説明した。これに対し、操作器１００の用途は、ミキサ車１に限定されるものではない。操作器１００は、作業者が携帯するハンディ型の操作器ではなく、取付対象物に固定される固定型の操作器であれば、種々の用途に利用できる。操作器１００は、ミキサ車１以外の特装車として、例えば、パッカー車（塵芥車）、ダンプトラック車、はしご消防車、剪定枝粉砕処理車などの操作器として使用されるものでもよい。また、操作器１００は、工場に設置され設備の作動を制御する操作器として使用されるものでもよい。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

操作器１００は、筐体１０と、筐体１０の第１取付面（第１垂直面１１、第２垂直面１２）に設けられ操作対象（ミキサドラム３）の作動を制御するための操作部２０（撹拌解除ボタン２２、制御ダイヤル２１）と、筐体１０の第２取付面（第２テーパ面１５）に設けられ操作対象の作動を非常停止させるための非常停止ボタン３０と、を備え、第１取付面と第２取付面とは、互いに傾斜して設けられ、第２取付面が相対的に上向きに設定されており、第１取付面から筐体１０の外側に向けて延びる第１仮想垂線Ｌ１と第２取付面から筐体１０の外側に向けて延びる第２仮想垂線Ｌ２との角度θは、０度より大きく９０度より小さい範囲内に設定される。

この構成では、第１取付面と第２取付面とは、互いに傾斜しているため、第１取付面に設けられる操作部２０と第２取付面に設けられる非常停止ボタン３０とを間違って操作するおそれを低減することができる。また、第２取付面が相対的に上向きに設けられるため、咄嗟に非常停止ボタン３０を押圧しやすい。したがって、操作器１００によれば、誤操作を防止しつつ操作性が向上する。

また、操作器１００は、ミキサ車１のキャビンＣ内に固定配置され、非常停止ボタン３０は、運転席Ｓからみて操作部よりも奥に配置されている。

この構成では、運転席Ｓの作業者が第１取付面の操作部２０と第２取付面の非常停止ボタン３０とを感覚的に区別しやすくなるため、誤操作がより一層防止される。

また、操作器１００では、操作部２０は、押しボタン式の操作ボタン（撹拌解除ボタン２２）を有し、第１取付面には、操作ボタンを露出させる挿通孔１１ａが設けられ、操作ボタンは、第１取付面から筐体１０の外部に向けて突出せずに凹んだ位置に配置される。

この構成では、操作ボタンは第１取付面から突出しないため、誤操作が防止される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００…操作器、１０…筐体、１１…第１垂直面（第１取付面）、１１ａ…挿通孔、１２…第２垂直面（第１取付面）、１５…第２テーパ面（第２取付面）、２０…操作部、２２…撹拌解除ボタン（操作ボタン）、３０…非常停止ボタン、Ｃ…キャビン（取付対象物）、Ｌ１…第１仮想垂線、Ｌ２…第２仮想垂線

Claims

取付対象物としての特装車のキャビン内に固定配置される操作器であって、
筐体と、
前記筐体の第１取付面に設けられ操作対象の作動を制御するための操作部と、
前記筐体の第２取付面に設けられ前記操作対象の作動を非常停止させるための非常停止ボタンと、を備え、
前記第１取付面と前記第２取付面とは、互いに傾斜して設けられ、前記第２取付面が相対的に上向きに設定されており、
前記第１取付面から前記筐体の外側に向けて延びる第１仮想垂線と前記第２取付面から前記筐体の外側に向けて延びる第２仮想垂線との角度は、０度より大きく９０度より小さい範囲内に設定され、
前記非常停止ボタンは、前記キャビン内の運転席からみて前記操作部よりも奥に配置されていることを特徴とする操作器。
前記操作部は、押しボタン式の操作ボタンを有し、
前記第１取付面には、前記操作ボタンを露出させる挿通孔が設けられ、
前記操作ボタンは、前記第１取付面から前記筐体の外部に向けて突出せずに凹んだ位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の操作器。