JP7375652B2 - 車両用駆動装置及びバスバーモジュール - Google Patents

Description

本開示は、車両用駆動装置及びバスバーモジュールに関する。

板状部材を組み合わせて内部に、液体の冷媒を流すための冷媒流路を形成するバスバーが知られている。

特開２０１４－１１０８６号公報

ところで、発熱量が比較的大きいバスバーに対しては、空冷では不十分であり、上記のような従来技術のように、液体の冷媒による冷却が有用である。しかしながら、上記のような従来技術では、導体の板状部材を組み合わせて流路を形成するため、バスバー自体が大型化しやすい。

そこで、１つの側面では、本発明は、バスバーの大型化を招くことなく、液体の冷媒によるバスバーの冷却を可能とすることを目的とする。

１つの側面では、電力変換器と、
バスバーモジュールとを含み、
前記バスバーモジュールは、
前記電力変換器に電気的に接続されるバスバーと、
前記バスバーに接合され、前記バスバーを支持する樹脂部とを備え、
前記樹脂部は、冷媒が流れる冷媒流路を形成し、
前記バスバーは、表面の一部が前記冷媒流路に露出する、車両用駆動装置が提供される。

１つの側面では、本発明によれば、バスバーの大型化を招くことなく、液体の冷媒によるバスバーの冷却が可能となる。

電動車両用モータ駆動システムの全体構成の一例を示す図である。 インバータモジュールの実装状態の一例の説明図である。 インバータモジュールに関連した冷却系の説明図である。 コンデンサモジュールに関するバスバー構成の説明図である。 走行用モータとインバータとの間のバスバー構成の説明図である。 センサユニットが設けられた状態の第２バスバーモジュールの斜視図である。 センサユニットが設けられる前の第２バスバーモジュールの斜視図である。 カバー部材が外された状態の第２バスバーモジュールの斜視図である。 図６ＣのラインＡ－Ａに沿った概略的な断面図である。 図６ＣのラインＢ－Ｂに沿った概略的な断面図である。 バスバー構成の配置を示す概略的な説明図である。 第１変形例によるバスバーモジュールを概略的に示す斜視図である。 カバー部材が外された状態のバスバーモジュールを概略的に示す斜視図である。 カバー部材が外された状態の第２変形例によるバスバーモジュールを概略的に示す斜視図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

以下では、本実施例による電力変換器の説明に先立って、まず、本実施例による電力変換器が適用されるのが好適な電動車両用モータ駆動システム１について説明する。なお、電動車両用モータ駆動システム１に関する図１の説明において、特に言及しない限り、各種の要素間の“接続”という用語は、“電気的な接続”を意味する。

図１は、電動車両用モータ駆動システム１の全体構成の一例を示す図である。モータ駆動システム１は、高圧バッテリ２の電力を用いて走行用モータ５（回転電機の一例）を駆動することにより車両を駆動させるシステムである。なお、電動車両は、電力を用いて走行用モータ５を駆動して走行するものであれば、その方式や構成の詳細は任意である。電動車両は、典型的には、動力源がエンジンと走行用モータ５であるハイブリッド自動車や、動力源が走行用モータ５のみである電気自動車を含む。以下、車両とは、特に言及しない限り、モータ駆動システム１が搭載される車両を指す。

モータ駆動システム１は、図１に示すように、高圧バッテリ２、平滑コンデンサ３と、インバータ４、走行用モータ５、及びインバータ制御装置６Ａを備える。

高圧バッテリ２は、電力を蓄積して直流電圧を出力する任意の蓄電装置であり、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリや電気２重層キャパシタ等の容量性素子を含んでよい。高圧バッテリ２は、典型的には、定格電圧が１００Ｖを超えるバッテリであり、定格電圧が例えば２８８Ｖである。

インバータ４は、正極ラインと負極ラインとの間に互いに並列に配置されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各アームを含む。Ｕ相アームはスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ：Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）Ｑ１、Ｑ２の直列接続を含み、Ｖ相アームはスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ）Ｑ３、Ｑ４の直列接続を含み、Ｗ相アームはスイッチング素子（本例ではＩＧＢＴ）Ｑ５、Ｑ６の直列接続を含む。また、各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のコレクタ－エミッタ間には、それぞれ、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオードＤ１１～Ｄ１６が配置される。なお、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、ＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ－ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）のような、ＩＧＢＴ以外の他のスイッチング素子であってもよい。

走行用モータ５は、例えば３相の交流モータであり、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の３つのコイルの一端が中性点で共通接続される。Ｕ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２の中点Ｍ１に接続され、Ｖ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ３、Ｑ４の中点Ｍ２に接続され、Ｗ相コイルの他端は、スイッチング素子Ｑ５、Ｑ６の中点Ｍ３に接続される。スイッチング素子Ｑ１のコレクタと負極ラインとの間には、平滑コンデンサ３が接続される。

インバータ制御装置６Ａには、走行用モータ５を流れる電流を検出する電流センサ６等の各種センサが接続される。インバータ制御装置６Ａは、各種センサからのセンサ情報に基づいて、インバータ４を制御する。インバータ制御装置６Ａは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、メインメモリ（全て図示せず）などを含み、インバータ制御装置６Ａの各種機能は、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。インバータ４の制御方法は、任意であるが、基本的には、Ｕ相に係る２つのスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２が互いに逆相でオン／オフし、Ｖ相に係る２つのスイッチング素子Ｑ３、Ｑ４が互いに逆相でオン／オフし、Ｗ相に係る２つのスイッチング素子Ｑ５、Ｑ６が互いに逆相でオン／オフする。

なお、図１に示す例では、モータ駆動システム１は、単一の走行用モータ５を備えているが、追加のモータ（発電機を含む）を備えてもよい。この場合、追加のモータ（複数も可）は、対応するインバータと共に、走行用モータ５及びインバータ４と並列な関係で、高圧バッテリ２に接続されてもよい。また、図１に示す例では、モータ駆動システム１は、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えていないが、高圧バッテリ２とインバータ４の間にＤＣ／ＤＣコンバータを備えてもよい。

高圧バッテリ２と平滑コンデンサ３との間には、図１に示すように、高圧バッテリ２から電力供給を遮断するための遮断用スイッチＳＷ１が設けられる。遮断用スイッチＳＷ１は、半導体スイッチやリレー等で構成されてもよい。遮断用スイッチＳＷ１は、常態でオン状態であり、例えば車両の衝突検出時等にオフとされる。なお、遮断用スイッチＳＷ１のオン／オフの切換はインバータ制御装置６Ａにより実現されてもよいし、他の制御装置により実現されてもよい。

図２は、インバータモジュール１０の実装状態の一例の説明図である。図２には、Ｚ方向（及びＺ方向Ｚ１側、Ｚ方向Ｚ２側）が定義されている。なお、図２は、模式図であり、インバータモジュール１０との関係で、他の要素（コンデンサケース３０等）をＺ方向で離して図示している。

インバータモジュール１０（電力変換器の一例）は、インバータ４に係るスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６、ダイオードＤ１１～Ｄ１６、及び各種バスバー（図示せず）を内蔵するモジュールである。

インバータモジュール１０は、例えば、図２に示すように、コンデンサケース３０のＺ方向Ｚ１側に支持されてもよい。コンデンサケース３０は、コンデンサモジュール２０を収容する。なお、コンデンサモジュール２０は、平滑コンデンサ３を構成する複数のコンデンサ素子を有する。コンデンサケース３０は、例えば、熱伝導率が高い材料（例えば銅やアルミニウム等）で形成されてよい。コンデンサケース３０は、冷媒流路を形成する流路形成部３８を一体的に含んでもよい。流路形成部３８は、コンデンサケース３０のＺ方向Ｚ１側に形成される。この場合、流路形成部３８のＺ方向Ｚ１側の表面上にインバータモジュール１０が支持されることで、インバータモジュール１０を効果的に冷却できる。

なお、図２に示す例においては、インバータモジュール１０は、コンデンサモジュール２０（平滑コンデンサ３に係るモジュール）やコンデンサケース３０とともに一体化されたユニットとして構成されてもよい。

インバータモジュール１０のＺ方向Ｚ１側には、例えば、図２に示すように、制御基板４０がシールドプレート５０を介して配置されてもよい。制御基板４０は、インバータ制御装置６Ａを実現してよい。インバータモジュール１０は、制御配線１３を介して制御基板４０上のコネクタ４２に接続されてよい。すなわち、制御配線１３は、各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６とインバータ制御装置６Ａとを接続する。

図３は、インバータモジュール１０に関連した冷却系の説明図である。

インバータモジュール１０に関連した冷却系は、ウォーターポンプ９０（ポンプの一例）と、ラジエータ９２（熱交換部の一例）と、循環流路９４とを含む。

ウォーターポンプ９０は、循環流路９４に冷却水を循環させるポンプである。なお、冷却水は、液体の冷媒の一例であり、例えば不凍液やＬＬＣ（Ｌｏｎｇ Ｌｉｆｅ Ｃｏｏｌａｎｔ）を含む水である。ウォーターポンプ９０は、制御装置６Ｂ（制御部の一例）により制御される。なお、制御装置６Ｂの機能の一部又は全部は、インバータ制御装置６Ａにより実現されてもよい。

ラジエータ９２は、循環流路９４を通る冷却水から熱を奪い、冷却水を冷却する。ラジエータ９２は、空気（例えば車両の走行時に通過する空気）と冷却水との間で熱交換を実現するものであってよい。

循環流路９４は、ウォーターポンプ９０から吐出された冷却水をラジエータ９２を介してウォーターポンプ９０に戻す。循環流路９４には、流路形成部３８及びバスバー流路部９００（後述）が設けられる。すなわち、流路形成部３８及びバスバー流路部９００に係る各流路は、循環流路９４の一部を形成する。なお、ラジエータ９２は、ウォーターポンプ９０と流路形成部３８の間や、流路形成部３８とバスバー流路部９００の間のような、他の位置に設けられてもよい。また、走行用モータ５に冷却水路が形成される場合、当該冷却水路は、循環流路９４の一部を構成してもよい。

バスバー流路部９００は、後述するように、第２バスバーモジュール８２（後述）により形成される。バスバー流路部９００については、後述する。

図４は、コンデンサモジュール２０に関するバスバー構成８０の説明図であり、コンデンサモジュール２０（図４では可視でない）を内蔵した状態のコンデンサケース３０の外観を示す斜視図である。

コンデンサモジュール２０は、バスバー２２、２３を備える。図４では、バスバー２２、２３は、対で設けられ、インバータモジュール１０と高圧バッテリ２とにそれぞれ接続される。従って、対のバスバー２２、２３は、高圧バッテリ２の正極側に接続される端子２２１（図１参照）と、高圧バッテリ２の負極側に接続される端子２３１（図１参照）とを形成する。なお、バスバー２２、２３は、インバータ４側の端子１４、１５（図１参照）に直接的に接合されてもよいし、他のバスバーを介して接続されてもよい。

図５は、走行用モータ５とインバータ４との間のバスバー構成８０の説明図であり、バスバー構成８０を示す正面図である。図６Ａから図６Ｃは、第２バスバーモジュール８２の説明図であり、図６Ａは、センサユニット６０が設けられた状態の第２バスバーモジュール８２の斜視図であり、図６Ｂは、センサユニット６０が設けられる前の第２バスバーモジュール８２の斜視図であり、図６Ｃは、カバー部材８２８が外された状態の第２バスバーモジュール８２の斜視図である。図７Ａは、図６ＣのラインＡ－Ａに沿った概略的な断面図である。図７Ｂは、図６ＣのラインＢ－Ｂに沿った概略的な断面図である。図８は、バスバー構成８０の配置を概略的に示す説明図である。

バスバー構成８０は、図１に示す走行用モータ５とインバータ４との間の配線部７０を形成する。なお、配線部７０は、図１に示すように、第１配線部７１と、第２配線部７２とを含み、第２配線部７２に電流センサ６が設けられる。ただし、変形例では、第１配線部７１に電流センサ６が設けられてもよい。

バスバー構成８０は、図５に示すように、第１バスバーモジュール８１と、第２バスバーモジュール８２とを含む。

第１バスバーモジュール８１は、第１配線部７１（図１参照）を形成する。第１バスバーモジュール８１は、例えば図８に示すように、空間５１内に部分的に位置するように配置されてよい。空間５１内には、走行用モータ５が配置され、その他、車輪に駆動力を伝達するための各種ギア（図示せず）等が配置されてもよい。

第１バスバーモジュール８１は、３つの相（すなわちＵ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれに係るバスバー（図示せず）を備える。第１バスバーモジュール８１は、バスバー（図示せず）を封止する樹脂部８１０を有する。

第２バスバーモジュール８２は、第２配線部７２（図１参照）を形成する。第２バスバーモジュール８２は、例えば図８に示すように、空間５２内に配置されてよい。空間５２内には、インバータモジュール１０や制御基板４０が配置され、その他、コンデンサケース３０等が配置されてもよい。

第２バスバーモジュール８２は、３つの相（すなわちＵ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれに係るバスバー８２１、８２２、８２３を備える。第２バスバーモジュール８２は、バスバー８２１、８２２、８２３を封止する樹脂部８２０を有し、樹脂部８２０からバスバー８２１、８２２、８２３の端部が露出する（図６Ａ参照）。なお、樹脂部８２０は、バスバー８２１、８２２、８２３がセットされた金型（図示せず）内に、溶融した樹脂を流し込んで形成（インサート成形）されてよい。第２バスバーモジュール８２の詳細は、図６Ａから図７Ｂを参照して後述する。

バスバー８２１、８２２、８２３の一方側の端部は、例えばボルト５００により、第１バスバーモジュール８１の各バスバーの一方側の端部に接合される。これにより、バスバー８２１、８２２、８２３は、第１バスバーモジュール８１の各バスバーに、相ごとに、電気的に接続される。バスバー８２１、８２２、８２３の他方側の端部は、インバータモジュール１０側の各相のバスバー（図示せず、図１の端子１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ参照）に接合され、第１バスバーモジュール８１の各バスバーの他方側の端部は、走行用モータ５からの各相の動力線（図示せず、図１の端子１６Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ参照）に接合される。なお、かかる接合は、ボルト等による締付けを伴ってよい。

なお、本実施例では、一例として、センサユニット６０は、図５に示すように、第２バスバーモジュール８２に設けられるので、第２バスバーモジュール８２とともに空間５２内に配置される。

ここで、図６Ａから図７Ｂを参照して、第２バスバーモジュール８２の詳細を説明する。図６Ｃ等には、互いに直交する３方向であるＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向が定義されている。以下では、Ｚ方向を上下方向とし、Ｚ１側を上側とし、Ｚ２側を下側とする。また、図７Ｂには、冷却水の流れが矢印Ｒ７００、Ｒ７０１、Ｒ７０２により概略的に示される。

第２バスバーモジュール８２の樹脂部８２０は、冷媒流路であるバスバー流路部９００を形成する。具体的には、樹脂部８２０は、図７Ａに示すように、Ｃ字状の断面形状をＹ方向に連続的に有する形態であり、Ｃ字状の断面形状の内側にバスバー流路部９００が画成される。なお、図６Ｃでは図示が省略されるが、樹脂部８２０は、上述したインサート成形の際にバスバー８２１、８２２、８２３に接合する部位を有し、当該部位によりバスバー８２１、８２２、８２３を支持する。

樹脂部８２０は、Ｙ方向の両側で閉塞される。従って、バスバー流路部９００は、Ｙ方向の両側で閉塞される。また、樹脂部８２０は、上側が開口するが、当該開口は、カバー部材８２８により閉塞される。バスバー流路部９００は、上側ではカバー部材８２８により閉塞され、下側は樹脂部８２０の底部により閉塞される。なお、カバー部材８２８は、好ましくは、樹脂部８２０に溶着等により液密に接合される。

また、樹脂部８２０は、Ｙ方向Ｙ２側の端部において、Ｘ方向Ｘ２側の側面に入口孔８２０１を有する。入口孔８２０１は、樹脂部８２０のＸ方向Ｘ２側の側部をＸ方向に貫通し、バスバー流路部９００に連通する。また、樹脂部８２０は、Ｙ方向Ｙ１側の端部において、Ｘ方向Ｘ１側の側面に出口孔８２０２を有する。出口孔８２０２は、樹脂部８２０のＸ方向Ｘ１側の側部をＸ方向に貫通し、バスバー流路部９００に連通する。

バスバー流路部９００には、入口孔８２０１を介して入口側の管部材（図示せず）が液密に接続されるとともに、出口孔８２０２を介して出口側の管部材（図示せず）が液密に接続される。この場合、入口側の管部材及び出口側の管部材は、図３を参照して上述した循環流路９４の一部を形成する。

バスバー８２１、８２２、８２３は、それぞれ、表面の一部がバスバー流路部９００に露出する。本実施例では、バスバー８２１、８２２、８２３は、全表面のうちの、樹脂部８２０に接合されていな部分が露出する。なお、バスバー８２１、８２２、８２３のそれぞれにおいて、バスバー流路部９００に露出する表面の面積（表面積）が大きいほど、バスバー流路部９００を流れる冷却水との接触面積が大きくなるので、冷却性が高くなる。従って、バスバー８２１、８２２、８２３は、好ましくは、それぞれ、大部分の部位が樹脂部８２０により支持されることなく、バスバー流路部９００に露出する。

バスバー８２１、８２２、８２３は、それぞれ、好ましくは、図７Ｂに示すように、互いに対して上下方向に長さΔ２だけオフセットしつつＸＹ平面内でＹ方向を長手方向として延在する本体部８２１１、８２２１、８２３１を有する。この場合、バスバー流路部９００において、本体部８２１１、８２２１、８２３１の上下方向の間を通って冷却水が流れやすくなるので（図７Ｂの矢印Ｒ７００、Ｒ７０１、Ｒ７０２参照）、バスバー流路部９００を流れる冷却水によるバスバー８２１、８２２、８２３の冷却性が良好となる。また、この場合、本体部８２１１、８２２１、８２３１がＸ方向にオフセットして配置される場合に比べて、第２バスバーモジュール８２のＸ方向の長さ（体格）を効率的に低減できる。

なお、上下方向での本体部８２１１、８２２１、８２３１間の隙間の長さΔ２は、必要な電気的絶縁性が確保されるように設定される。本実施例では、バスバー８２１、８２２、８２３は、上述したようにインサート成形により樹脂部８２０に強固に支持できるので、長さΔ２の最小化を図ることも可能である。

バスバー８２１、８２２、８２３は、好ましくは、バスバー流路部９００に露出する箇所において、絶縁体８２９で仕切られる。絶縁体８２９は、例えばゴム等の絶縁体であり、バスバー８２１、８２２、８２３間に設けられる。

本実施例では、一例として、２つの絶縁体８２９が設けられる。具体的には、一の絶縁体８２９は、図７Ｂに示すようにＹ方向でバスバー８２３とバスバー８２２の間に位置する態様で、バスバー８２３の本体部８２３１に設けられる。これにより、一の絶縁体８２９は、Ｙ方向でバスバー８２３とバスバー８２２との間の電気的な絶縁性を高めることができる。これにより、Ｙ方向でバスバー８２３とバスバー８２２との間の離間距離Δ１（図７Ｂ参照）の低減を図ることができる。この結果、第２バスバーモジュール８２のＹ方向の長さ（体格）を効率的に低減できる。

また、他の一の絶縁体８２９は、図７Ｂに示すように、Ｙ方向でバスバー８２１とバスバー８２２の間に位置する態様で、バスバー８２３の本体部８２３１に設けられる。ただし、変形例では、他の一の絶縁体８２９は、図７Ｂに示すように、Ｙ方向でバスバー８２１とバスバー８２２の間に位置する態様で、バスバー８２２の本体部８２２１に設けられてもよい。いずれの場合でも、当該他の一の絶縁体８２９は、Ｙ方向でバスバー８２１とバスバー８２２との間の電気的な絶縁性を高めることができる。これにより、Ｙ方向でバスバー８２１とバスバー８２２との間の離間距離Δ１（図７Ｂ参照）の低減を図ることができる。この結果、第２バスバーモジュール８２のＹ方向の長さ（体格）を効率的に低減できる。

なお、本実施例では、一例として、絶縁体８２９のそれぞれは、図７Ａに示すように、下向きのＣ字状の断面形状を有する。絶縁体８２９のそれぞれは、図７Ａに示すように、バスバー８２３の本体部８２３１のＸ方向の側部から上部を覆う態様で設けられる。ただし、絶縁体８２９の形状等はこれに限られず、多様な態様で実現されてよい。

以上説明した本実施例によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。

本実施例によれば、上述したように、バスバー８２１、８２２、８２３は、バスバー流路部９００を形成する樹脂部８２０に支持され、バスバー８２１、８２２、８２３の表面がバスバー流路部９００に露出する。これにより、バスバー流路部９００を循環する冷却水によるバスバー８２１、８２２、８２３の冷却が可能となる。また、樹脂部８２０によりバスバー流路部９００を形成できるので、バスバー８２１、８２２、８２３自体の大型化を招くことはない。例えば、バスバー８２１、８２２、８２３は、それぞれ、板状の部材であることができる。このようにして、本実施例によれば、バスバー８２１、８２２、８２３の大型化を招くことなく、液体の冷媒である冷却水によるバスバー８２１、８２２、８２３の冷却が可能となる。

また、バスバー流路部９００は、樹脂部８２０の成形の際に形成できるので、形状自由度も高い。これにより、第２バスバーモジュール８２の形状に合わせてバスバー流路部９００を形成できる。従って、空間５２（空間５１やコンデンサケース３０内の空間等も同様）のような、配索スペースが限られた空間においても、バスバー流路部９００とともにバスバー８２１、８２２、８２３を効果的に配索（レイアウト）できる。

ところで、バスバー２２、２３、第１バスバーモジュール８１の各バスバー（図示せず）、及びバスバー８２１、８２２、８２３のような、インバータモジュール１０に接続される各種バスバーは、高圧バッテリ２から比較的大きな電流を流すために利用されるので、発熱量も比較的大きくなる。また、インバータモジュール１０に接続される各種バスバーの温度が上昇すると、それに伴い、周辺の雰囲気の温度も高くなる。このため、周辺部品の耐熱性を高めたり、走行用モータ５の出力を低下したりする等の対策が必要となりうる。例えば、空間５２内の雰囲気の温度が高くなると、空間５２内の電流センサ６の耐熱性が問題となりやすい。

なお、空間５２内のような比較的閉塞度が高い空間では、空気の循環が期待できない。従って、冷媒として空気を利用するような冷却系では、このような比較的閉塞度が高い空間では、バスバー８２１、８２２、８２３を効果的に冷却することは難しい。この結果、かかる比較例では、電流センサ６の耐熱性を高める対策の必要性が増す。

この点、本実施例によれば、上述したように、バスバー８２１、８２２、８２３の各表面を通る冷媒は、空気とは異なり、熱交換能力が比較的高い液体（例えば冷却水）である。特に本実施例では、ラジエータ９２を介して循環流路９４を循環する冷却水が、バスバー８２１、８２２、８２３の冷却に利用される。これにより、バスバー８２１、８２２、８２３の温度上昇を効果的に抑制できる。この結果、周辺の雰囲気の温度の上昇を効果的に低減でき、周辺部品の耐熱性を高めたり、走行用モータ５の出力を低下したりする等の対策の必要性を低減できる。

このようにして、本実施例によれば、空気の循環が期待できないような比較的閉塞度が高い空間においても、空気を利用することなく、循環する冷却水を利用して、バスバー８２１、８２２、８２３を効果的に冷却できる。

なお、本実施例では、バスバー流路部９００は、第２バスバーモジュール８２の樹脂部８２０に形成されるが、これに代えて又は加えて、バスバー流路部９００と同様のバスバー流路部が、第１バスバーモジュール８１の樹脂部８１０に形成されてもよいし、及び／又は、バスバー２２、２３を封止する樹脂部（図示せず）に形成されてもよい。例えば、バスバー流路部９００と同様のバスバー流路部が、第１バスバーモジュール８１の樹脂部８１０に形成される場合には、バスバー８２１、８２２、８２３と同様に、第１バスバーモジュール８１の各バスバー（図示せず）を効率的に冷却できる。

次に、図９以降を参照して、各種の変形例によるバスバーモジュール８４、８４Ａを説明する。なお、バスバーモジュール８４、８４Ａは、上述した第２バスバーモジュール８２及び／又は第１バスバーモジュール８１として利用されてもよいし、バスバー２２、２３を封止するモジュールとして利用されてもよい。

図９は、第１変形例によるバスバーモジュール８４を概略的に示す斜視図であり、図１０は、カバー部材８４８を外した状態のバスバーモジュール８４を概略的に示す斜視図である。

第１変形例によるバスバーモジュール８４は、樹脂部８４０と、複数のバスバー８４１、８４２、８４３とを含む。上述した第２バスバーモジュール８２と同様に、複数のバスバー８４１、８４２、８４３は、３つの相（すなわちＵ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれに係るバスバーであってよい。また、樹脂部８４０は、バスバー８４１、８４２、８４３がセットされた金型（図示せず）内に、溶融した樹脂を流し込んで形成（インサート成形）されてよい。

なお、本変形例では、バスバーモジュール８４において、バスバー８４１、８４２、８４３は、Ｚ方向に視て重なることなく、Ｙ方向に並んで配列される。樹脂部８４０は、バスバー８４１、８４２、８４３のそれぞれの一端側を覆うことで支持する端部８４０６、８４０７、８４０８を含む。なお、端部８４０６、８４０７、８４０８では、他のバスバー又は動力線等との接合のため、バスバー８４１、８４２、８４３の一部が露出してよい。

本変形例によるバスバーモジュール８４は、上述した第２バスバーモジュール８２と同様に、バスバー流路部９００Ａを形成する。図１０に示す例では、バスバー流路部９００Ａは、Ｙ方向に延在し、上側（Ｚ１側）がカバー部材８４８により閉塞される。なお、カバー部材８４８は、上述した第２バスバーモジュール８２のカバー部材８２８と同様、樹脂部８４０に溶着等により接合されてよい。

また、本変形例によるバスバーモジュール８４は、上述した第２バスバーモジュール８２と同様に、樹脂部８４０が入口孔８４０１及び出口孔８４０２を形成する。図示の例では、入口孔８４０１及び出口孔８４０２は、円筒状の突出部の形態であり、中空内部がバスバー流路部９００Ａに連通する。この場合、バスバー流路部９００Ａには、入口孔８４０１を介して入口側の管部材（図示せず）が液密に接続されるとともに、出口孔８４０２を介して出口側の管部材（図示せず）が液密に接続される。この場合、入口側の管部材及び出口側の管部材は、図３を参照して上述した循環流路９４の一部を形成する。

このような変形例によっても、上述した実施例と同様の効果が奏される。

図１１は、第２変形例によるバスバーモジュール８４Ａを概略的に示す斜視図である。図１１では、第２変形例によるバスバーモジュール８４Ａは、上述した第１変形例によるバスバーモジュール８４のカバー部材８４８のようなカバー部材が外された状態で示される。

第２変形例によるバスバーモジュール８４Ａは、上述した第１変形例によるバスバーモジュール８４に対して、絶縁体８４９が追加された点が異なる。

絶縁体８４９は、上述した第２バスバーモジュール８２の絶縁体８２９と同様、例えばゴム等の絶縁体であり、バスバー８４１、８４２、８４３間に設けられる。なお、本変形例では、絶縁体８４９は、樹脂部８４０と一体に形成されてもよい。すなわち、絶縁体８４９は、樹脂部８４０の一部であってもよい。

絶縁体８４９は、上述した第２バスバーモジュール８２の絶縁体８２９と同様、一例として、２つ設けられる。具体的には、一の絶縁体８４９は、図１１に示すようにＹ方向でバスバー８４３とバスバー８４２の間に位置することで、Ｙ方向でバスバー８４３とバスバー８４２との間の電気的な絶縁性を高めることができる。これにより、Ｙ方向でバスバー８４３とバスバー８４２との間の離間距離の低減を図ることができ、その結果、バスバーモジュール８４のＹ方向の長さ（体格）を効率的に低減できる。同様に、他の一の絶縁体８４９は、図１１に示すようにＹ方向でバスバー８４１とバスバー８４２の間に位置することで、Ｙ方向でバスバー８４１とバスバー８４２との間の電気的な絶縁性を高めることができる。これにより、Ｙ方向でバスバー８４１とバスバー８４２との間の離間距離の低減を図ることができ、その結果、バスバーモジュール８４のＹ方向の長さ（体格）を効率的に低減できる。

なお、本変形例では、絶縁体８４９は、バスバー流路部９００Ａを流れる冷却水の流れを変化させる整流機能を有するように形成されてもよい。

このように、各種の１つ以上のバスバーを支持する樹脂部がバスバー流路部を形成するバスバーモジュールは、多様な態様で実現できる。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

例えば、上述した実施例では、絶縁体８２９は、Ｙ方向でバスバー８２１、８２２、８２３間を仕切る態様で設けられるが、かかる絶縁体８２９に代えて又は加えて、上下方向でバスバー８２１、８２２、８２３間を仕切る絶縁体が設けられてもよい。

＜付記＞
以上の実施例に関し、更に以下を開示する。なお、以下で記載する効果のうちの、一の形態に対する追加的な各形態に係る効果は、当該追加的な各形態に起因した付加的な効果である。

（１）一の形態は、電力変換器（１０）と、
バスバーモジュール（８２）とを含み、
前記バスバーモジュールは、
前記電力変換器に電気的に接続されるバスバー（８２１、８２２、８２３）と、
前記バスバーに接合され、前記バスバーを支持する樹脂部（８２０）とを備え、
前記樹脂部は、冷媒が流れる冷媒流路（９００）を形成し、
前記バスバーは、表面の一部が前記冷媒流路に露出する、車両用駆動装置である。

本形態によれば、樹脂部により冷媒流路を形成できるので、バスバーの大型化を招くことなく、液体の冷媒によるバスバーの冷却が可能となる。なお、電力変換器に電気的に接続されるバスバーは、発熱量が比較的大きく、液体の冷媒による冷却が有効となる。これにより、バスバーの高温化に伴う周辺の雰囲気温度の上昇を効果的に低減できる。

（２）また、本形態においては、好ましくは、前記冷媒流路に前記冷媒を圧送するポンプ（９０）と、
前記ポンプを制御する制御部（６Ｂ）とを更に含み、
前記冷媒流路は、前記冷媒が循環する循環流路（９４）の一部であり、前記循環流路は、前記冷媒から熱を奪う熱交換部（９２）を有する。

この場合、液体の冷媒は、熱交換部を介して循環するので、バスバーを効果的に冷却できる。

（３）また、本形態においては、好ましくは、前記バスバーモジュールは、前記バスバーに流れる電流を検出する電流センサ（６、６０）を更に備える。

この場合、電流センサの耐熱性を過度に高くすることなく、バスバーモジュールに当該電流センサを設ける構成を、成立させることができる。

（４）また、本形態においては、好ましくは、前記バスバーは、それぞれ表面の一部が前記冷媒流路に露出する態様で、複数設けられる。

この場合、バスバーモジュールを用いて複数のバスバーを効率的にレイアウトできる。また、複数のバスバーは、それぞれ表面の一部が冷媒流路に露出するので、冷媒により効率的に冷却されることができる。

（５）また、本形態においては、好ましくは、複数の前記バスバーの少なくとも一部は、前記冷媒流路に露出する箇所において、絶縁体（８２９）で仕切られる。

この場合、バスバーモジュール内における複数のバスバーの間での電気的な絶縁性を効果的に高めることができる。すなわち、絶縁体が配置される箇所では、当該絶縁体が配置されない場合に比べて、沿面距離を低減できる。これにより、複数のバスバーの間の離間距離の最小化を図ることも可能となり、その結果、バスバーモジュールの小型化を図ることができる。

（６）また、他の一の形態は、電力変換器（１０）に電気的に接続可能なバスバー（８２１、８２２、８２３）と、
前記バスバーに接合され、前記バスバーを支持する樹脂部（８２０）とを備え、
前記樹脂部は、冷媒が流れる冷媒流路（９００）を形成し、
前記バスバーは、表面の一部が前記冷媒流路に露出する、バスバーモジュール（８２）である。

本形態によれば、樹脂部により冷媒流路を形成できるので、バスバーの大型化を招くことなく、液体の冷媒によるバスバーの冷却が可能となる。また、冷媒流路は、樹脂部により形成されるので、樹脂部の形状に合わせて多様な形態で形成できる。すなわち、バスバーモジュール（及び冷媒流路）の形状自由度を高めることができる。

（７）また、本形態においては、好ましくは、前記バスバーは、それぞれ表面の一部が前記冷媒流路に露出する態様で、複数設けられる。

この場合、バスバーモジュールを用いて複数のバスバーを効率的にレイアウトできる。また、複数のバスバーは、それぞれ表面の一部が冷媒流路に露出するので、冷媒により効率的に冷却されることができる。

（８）また、本形態においては、好ましくは、複数の前記バスバーの少なくとも一部は、前記冷媒流路に露出する箇所において、絶縁体（８２９）で仕切られる。

この場合、バスバーモジュール内における複数のバスバーの間での電気的な絶縁性を効果的に高めることができる。すなわち、絶縁体が配置される箇所では、当該絶縁体が配置されない場合に比べて、沿面距離を低減できる。これにより、複数のバスバーの間の離間距離の最小化を図ることも可能となり、その結果、バスバーモジュールの小型化を図ることができる。

１ モータ駆動システム
２ 高圧バッテリ
３ 平滑コンデンサ
４ インバータ
５ 走行用モータ
６ 電流センサ
６Ａ インバータ制御装置
６Ｂ 制御装置
１０ インバータモジュール
１１ チップ
１３ 制御配線
２０ コンデンサモジュール
２２、２３ バスバー
３０ コンデンサケース
３８ 流路形成部
４０ 制御基板
４２ コネクタ
５０ シールドプレート
５１、５２ 空間
６０ センサユニット
７０ 配線部
７１ 第１配線部
７２ 第２配線部
８０ バスバー構成
８１ 第１バスバーモジュール
８１０ 樹脂部
８２ 第２バスバーモジュール
８２０ 樹脂部
８２０１ 入口孔
８２０２ 出口孔
８２１、８２２、８２３ バスバー
８２１１ 本体部
８２２１ 本体部
８２３１ 本体部
８２８ カバー部材
８２９ 絶縁体
９０ ウォーターポンプ
９２ ラジエータ
９４ 循環流路
９００ バスバー流路部

Claims (8)

1. 電力変換器と、
   バスバーモジュールとを含み、
   前記バスバーモジュールは、
   前記電力変換器に電気的に接続されるバスバーと、
   前記バスバーに接合され、前記バスバーを支持する樹脂部とを備え、
   前記樹脂部は、冷媒が流れる冷媒流路を形成し、
   前記バスバーは、表面の一部が前記冷媒流路に露出し、
   前記バスバーとして、それぞれ第１の方向に延在する第１のバスバーおよび第２のバスバーを備え、
   前記冷媒は、前記冷媒流路において前記第１のバスバーに形成された第１の平面と、前記第２のバスバーに形成され、前記第１の平面に対向する第２の平面との間を通って前記第１の方向に流れる、車両用駆動装置。
2. 前記冷媒流路に前記冷媒を圧送するポンプと、
   前記ポンプを制御する制御部とを更に含み、
   前記冷媒流路は、前記冷媒が循環する循環流路の一部であり、前記循環流路は、前記冷媒から熱を奪う熱交換部を有する、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記バスバーモジュールは、前記バスバーに流れる電流を検出する電流センサを更に備える、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 電力変換器と、
   バスバーモジュールとを含み、
   前記バスバーモジュールは、
   前記電力変換器に電気的に接続されるバスバーと、
   前記バスバーに接合され、前記バスバーを支持する樹脂部と、
   を備え、
   前記樹脂部は、冷媒が流れる冷媒流路を形成し、
   前記バスバーは、表面の一部が前記冷媒流路に露出し、
   前記バスバーは、それぞれ表面の一部が前記冷媒流路に露出する態様で、複数設けられ、
   複数の前記バスバーの少なくとも一部は、前記冷媒流路に露出する箇所において、絶縁体で仕切られる、車両用駆動装置。
5. 前記冷媒流路に前記冷媒を圧送するポンプと、
   前記ポンプを制御する制御部とを更に含み、
   前記冷媒流路は、前記冷媒が循環する循環流路の一部であり、前記循環流路は、前記冷媒から熱を奪う熱交換部を有する、請求項４に記載の車両用駆動装置。
6. 電力変換器に電気的に接続可能なバスバーと、
   前記バスバーに接合され、前記バスバーを支持する樹脂部とを備え、
   前記樹脂部は、冷媒が流れる冷媒流路を形成し、
   前記バスバーは、表面の一部が前記冷媒流路に露出し、
   前記バスバーとして、それぞれ第１の方向に延在する第１のバスバーおよび第２のバスバーを備え、
   前記冷媒は、前記冷媒流路において前記第１のバスバーに形成された第１の平面と、前記第２のバスバーに形成され、前記第１の平面に対向する第２の平面との間を通って前記第１の方向に流れる、バスバーモジュール。
7. 前記バスバーは、それぞれ表面の一部が前記冷媒流路に露出する態様で、複数設けられる、請求項６に記載のバスバーモジュール。
8. 電力変換器に電気的に接続可能なバスバーと、
   前記バスバーに接合され、前記バスバーを支持する樹脂部とを備え、
   前記樹脂部は、冷媒が流れる冷媒流路を形成し、
   前記バスバーは、表面の一部が前記冷媒流路に露出し、
   前記バスバーは、それぞれ表面の一部が前記冷媒流路に露出する態様で、複数設けられ、
   複数の前記バスバーの少なくとも一部は、前記冷媒流路に露出する箇所において、絶縁体で仕切られる、バスバーモジュール。