JP7374022B2 - 移動機構および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、移動機構および画像形成装置に関する。

画像形成装置の露光用光源として、例えばＬＥＤアレイなどのライン型光源が用いられる場合がある。ライン型光源は露光デバイスに保持される。ライン型光源からの出射光は、露光デバイスに含まれるレンズによってライン上に集光される。露光デバイスは、感光体を含む感光体ユニットに向かって進退する移動機構に支持される。
移動機構は、露光デバイスを感光体ユニットに当接する当接位置と、感光体ユニットから離間する離間位置との間で露光デバイスを移動させる。当接位置においては、露光デバイスは、出射光が感光体ドラムの表面における露光位置に集光されるように、感光体に対して位置決めされる。
例えば、部品誤差、組立誤差などによって、移動機構における移動経路がばらつくと、当接位置における位置決めに支障がでる可能性がある。

特開２０１４－２１１５６号公報

本発明が解決しようとする課題は、ステージの位置決めおよびステージの操作が容易な移動機構および画像形成装置を提供することである。

実施形態の画像形成装置は、感光体ユニットと、第１端子と、ステージと、第１突起と、第２突起と、スライダと、露光デバイスと、を持つ。感光体ユニットは、静電潜像を担持するための感光体を含む。第１端子は、感光体ユニットに支持される。ステージは、第１端子と嵌合して感光体との第１方向の相対移動を規制する第２端子を持つ。ステージは、第１端子に第２端子を嵌合させるように感光体へ近づく第１位置から、第１位置よりも感光体から第２方向に遠い第２位置へ、移動可能である。第１突起は、ステージに設けられた基部から第２方向と交差する方向に突出する。第２突起は、基部から第１方向に離れた位置で第１突起から第１方向に交差する方向に突出する。スライダは、第２方向および第１方向と交差する第３方向に移動する。スライダは、第１位置規制部と第２位置規制部とを互いに第３方向に離れた位置に持つ。第１位置規制部は、ステージが第１位置にあるときの第１突起の第２方向の位置を規制する。第２位置規制部は、ステージが第２位置にあるときの第１突起と当接する。第１位置規制部の第１方向における厚さは、第２位置規制部の第１方向における厚さよりも薄い。スライダは、基部と第２突起との間で第１突起と摺動し、第２位置規制部から第１位置規制部までの間で第３方向に長いガイド部を持つ。露光デバイスは、ステージに支持され、感光体に静電潜像を描くために光を出射する。

実施形態の画像形成装置の構成例を示す断面の模式図。 実施形態の画像形成装置における露光部とベースとを示す斜視の模式図。 実施形態の画像形成装置における感光体、露光部、および移動機構を示す側面視の模式図。 実施形態の画像形成装置において感光体を収容するケースの斜視の模式図。 図３におけるＦ５－Ｆ５線に沿う断面の模式図。 実施形態の画像形成装置における露光部および移動機構の分解図。 実施形態の画像形成装置におけるステージを示す斜視の模式図。 図７におけるＦ８－Ｆ８線に沿う断面の模式図。 実施形態の画像形成装置におけるステージの右側面視の模式図。 実施形態の移動機構における第１突起を示す斜視の模式図。 実施形態の移動機構におけるスライダ全体を示す斜視の模式図。 実施形態の移動機構におけるスライダの要部を示す斜視の模式図。 実施形態の移動機構におけるガイド部材の左側面視の模式図。 実施形態の移動機構におけるガイド部材を示す斜視の模式図。 実施形態の画像形成装置における下降時の露光部および移動機構を示す左側面視の模式図。 実施形態の画像形成装置における移動機構の動作を説明する模式図。 実施形態の移動機構のステージの昇降動作を示す模式図。 実施形態の移動機構のステージの昇降動作を示す模式図。 実施形態の移動機構のステージの昇降動作を示す模式図。 実施形態の第１変形例の移動機構を示す断面の模式図。 実施形態の第２変形例の移動機構を示す断面の模式図。

以下、実施形態の画像形成装置および移動機構を、図面を参照して説明する。以下の各図において、特に断らない限り、同一または相当する構成については同一の符号を付す。

実施形態の画像形成装置を説明する。
図１は、実施形態の画像形成装置の全体構成例を示す断面の模式図である。
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、コントロールパネル１、スキャナ部２、プリンタ部３、シート供給部４、搬送部５、手差しユニット１０、および制御部６を持つ。
以下、画像形成装置１００における相対位置を参照する場合に、図中に示すＸ１方向、Ｘ２方向、Ｙ１方向、Ｙ２方向、Ｚ１方向、およびＺ２方向を用いる場合がある。Ｘ１方向は、画像形成装置１００の正面（図１の紙面前側）に立ったとき、左から右に向かう方向である。Ｘ２方向は、Ｘ１方向と逆方向である。Ｙ１方向は、画像形成装置１００の背面から正面に向かう方向である。Ｙ２方向は、Ｙ１方向と逆方向である。Ｚ１方向は、鉛直上向き方向である。Ｚ２方向は、鉛直下向き方向である。Ｘ１（Ｙ１、Ｚ１）方向、Ｘ２（Ｙ２、Ｚ２）方向の向きを問わない場合または両方向を含む場合には、単に、Ｘ（Ｙ、Ｚ）方向と記す。
Ｘ方向に法線を持つ平面をＹＺ平面、Ｙ方向に法線を持つ平面をＺＸ平面、Ｚ方向に法線を持つ平面をＸＹ平面と記す。ＺＸ平面は、画像形成装置１００において、シートＳの搬送方向に平行な平面である。ＸＹ平面は、水平面である。
特に断らない限り、画像形成装置１００の各部材の形状および配置は、画像形成装置１００に配置された状態に基づいて説明する。

コントロールパネル１は、ユーザが操作を行うことにより画像形成装置１００を動作させる。
スキャナ部２は、複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取る。スキャナ部２は、読み取った画像情報をプリンタ部３に出力する。

プリンタ部３は、スキャナ部２または外部からの画像情報に基づいて、シートＳ上に画像を形成する。
プリンタ部３は、トナーを含む現像剤により出力画像（トナー像）を形成する。プリンタ部３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。プリンタ部３は、シートＳの表面上のトナー像に熱と圧力をかけてトナー像をシートＳに定着する。

シート供給部４は、プリンタ部３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつ、プリンタ部３に供給する。
シート供給部４は、給紙カセット２０と、カセット給紙部２１と、を持つ。
給紙カセット２０は、種々のサイズのシートＳを収容する。
カセット給紙部２１は、給紙カセット２０のＸ１方向の端部の上方にある。カセット給紙部２１は、ピックアップローラ２２Ｂ、給紙ローラ２２Ａ、および分離ローラ２２Ｃを持つ。

ピックアップローラ２２Ｂは、給紙カセット２０から画像形成に必要なシートＳを、給紙ローラ２２Ａと、分離ローラ２２Ｃとのニップ部に搬送する。
給紙ローラ２２Ａは、ニップ部に搬送されたシートＳを搬送部５へ搬送する。
分離ローラ２２Ｃは、複数のシートＳが搬送された場合に１枚のシートＳを分離する。

搬送部５は、レジストローラ２４を持つ。
レジストローラ２４は、給紙ローラ２２Ａで給紙されたシートＳの先端をニップＮＰにおいて整合させる。レジストローラ２４は、プリンタ部３がトナー像をシートＳに転写するタイミングに応じてシートＳを搬送する。レジストローラ２４は、シートＳを転写部２８に向けて搬送する。

プリンタ部３は、画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、露光部２６、中間転写ベルト２７、転写部２８、定着器２９、および転写ベルトクリーニングユニット３５を持つ。

画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、Ｘ１方向においてこの順に並んでいる。
画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの各々は、シートＳに転写するトナー像を中間転写ベルト２７上に形成する。
画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、それぞれ感光体ドラム７を持つ。感光体ドラム７は、表面に感光層を有しており、静電潜像を担持するための感光体の一例である。
画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、各感光体ドラム７の静電潜像を現像することによって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像をそれぞれの感光体ドラム７に形成する。
各感光体ドラム７の周囲には、帯電器、露光部２６、現像器８、１次転写ローラ、クリーニングユニット、および除電器がそれぞれ配置される。１次転写ローラは、感光体ドラム７と対向する。１次転写ローラと感光体ドラム７との間には、中間転写ベルト２７が挟まれる。

画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの上方には、トナーカートリッジ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋが配置されている。トナーカートリッジ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋには、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが収容されている。
トナーカートリッジ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋの各トナーは、図示略のトナー補給管によって、画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋに供給される。

露光部２６は、帯電した各感光体ドラム７の表面にそれぞれ光を照射する。光は、画像情報に基づいて発光制御される。本実施形態の露光部２６は、複数の発光素子がＹ１方向に配列された光源を持つ。図１に示す例では、露光部２６は、画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの下方にそれぞれ配置されている。
各露光部２６には、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応する画像情報が供給される。各露光部２６は、各感光体ドラム７の表面に、画像情報に基づく静電潜像を形成する。

図２は、実施形態の画像形成装置における露光部とベースとを示す斜視の模式図である。
図２に画像形成部２５Ｋにおける露光部２６の例を示すように、露光部２６は、プリンタ部３内に設けられたベース１１上に配置されている。
ベース１１は、露光部２６を４つ配置可能な４つの凹所１１ａを持つ。各凹所１１ａは、Ｙ方向に長い溝である。各凹所１１ａは、各露光部２６の底部および各側部をそれぞれ位置決めする。

図１に示すように、中間転写ベルト２７は、無端ベルトからなる。中間転写ベルト２７は、内周面に当接された複数のローラによって張力が付与される。中間転写ベルト２７は、扁平に張架される。中間転写ベルト２７の内周面は、張架方向における最も離間したＸ１方向の位置で、支持ローラ２８ａに当接する。中間転写ベルト２７の内周面は、張架方向における最も離間したＸ２方向の位置で、転写ベルトローラ３２に当接する。
支持ローラ２８ａは、転写部２８の一部をなす。支持ローラ２８ａは、中間転写ベルト２７を２次転写位置に導く。
転写ベルトローラ３２は、中間転写ベルト２７をクリーニング位置に導く。

中間転写ベルト２７の図示下面側には、１次転写ローラを除く画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５ＫがＸ１方向にこの順に配置される。画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、転写ベルトローラ３２と支持ローラ２８ａとの間の領域で、互いに間をあけて配置される。
画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの各１次転写ローラには、１次転写位置にトナー像が到達すると転写バイアスが与えられる。各１次転写ローラは、各感光体ドラム７の表面のトナー像を中間転写ベルト２７上に１次転写する。

中間転写ベルト２７において、画像形成部２５Ｋと隣り合う位置には、転写部２８が配置される。
転写部２８は、支持ローラ２８ａと、２次転写ローラ２８ｂとを持つ。２次転写ローラ２８ｂと支持ローラ２８ａとは、中間転写ベルト２７を挟持する。２次転写ローラ２８ｂおよび中間手転写ベルト２７が互いに当接する位置は、２次転写位置である。
転写部２８は、中間転写ベルト２７上の帯電しているトナー像を２次転写位置においてシートＳの表面上に転写する。転写部２８は、転写バイアスを２次転写位置に与える。転写部２８は、転写バイアスにより中間転写ベルト２７上のトナー像をシートＳに転写する。

定着器２９は、シートＳに熱と圧力とを与える。定着器２９は、この熱と圧力とによってシートＳに転写されたトナー像を定着させる。定着器２９は、転写部２８の上方に配置されている。
転写ベルトクリーニングユニット３５は、転写ベルトローラ３２に対向する。転写ベルトクリーニングユニット３５は中間転写ベルト２７を挟んでいる。転写ベルトクリーニングユニット３５は、中間転写ベルト２７の表面のトナーを掻き取る。

レジストローラ２４から転写部２８までの間、および転写部２８から定着器２９までの間には、それぞれ、シートＳを下方から上方に向かって搬送する搬送路３０Ａ、３０Ｂがこの順に形成されている。
各搬送路３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは、シートＳを間に挟んで互いに対向する搬送ガイド部と、搬送ローラと、を持つ。

手差しユニット１０は、画像が形成されるシートＳをプリンタ部３に供給する。手差しトレイ１３の使用時には、実線で示すように、手差しトレイ１３は図示時計回りに回動されて開かれる。開かれた手差しトレイ１３上には、種々のサイズのシートＳを載置可能である。
手差しユニット１０は、シート供給部４と同様の、ピックアップローラ、給紙ローラ、および分離ローラを持つ。

制御部６は、画像形成装置１００の全体および各装置部分を制御する。例えば、制御部６は、コントロールパネル１、スキャナ部２、プリンタ部３、シート供給部４、搬送部５、手差しユニット１０を制御して、シートＳを搬送させ、シートＳに画像を形成する。
制御部６の装置構成としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが用いられてもよい。

各露光部２６の詳細構成を説明する。各露光部２６の構成は互いに共通である。以下では、露光部２６の上方に配置された画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋを互いに区別しない場合には、画像形成部２５と記す。
図３は、実施形態の画像形成装置における感光体、露光部、および移動機構を示す側面視の模式図である。図４は、実施形態の画像形成装置において感光体を収容するケースの斜視の模式図である。

図３に示すように、画像形成部２５は、感光体ドラム７と、感光体ドラム７を収容するケース２５Ａと、を含む感光体ユニット２５Ｄを持つ。画像形成部２５における露光部２６は、露光デバイス４３と、移動機構４７と、を持つ。露光デバイス４３は、感光体ドラム７に静電潜像を描くために光を出射する。移動機構４７は、第２位置と第１位置との間で、第２方向において露光デバイス４３を移動する。
例えば、第２方向は、露光部２６から出射される光の光軸方向とされる。第１位置は、露光デバイス４３から出射される光で感光体ドラム７上に静電潜像を形成するときの配置位置である。第１位置では、第２方向において、露光部２６と感光体ユニット２５Ｄとが互いに当接することによって、露光デバイス４３と感光体ドラム７との間の距離が一定に保たれる。第２位置では、第２方向において、露光部２６が感光体ユニット２５Ｄから離間し、露光デバイス４３と感光体ユニット２５Ｄとの間に、第１位置よりも広い隙間が形成される。

感光体ユニット２５Ｄは、露光部２６をプリンタ部３内に残した状態で、Ｙ１方向に引き出し可能である。
感光体ドラム７は、Ｙ方向に長く、Ｙ方向の両端にそれぞれ回転軸７ａを持つ。各回転軸７ａは、Ｙ方向に平行な中心軸線Ｏと同軸である。Ｙ２方向における回転軸７ａの先端にはギヤ７ｃが設けられている。ギヤ７ｃには、感光体ドラム７を回転する駆動力が伝達される。
ケース２５Ａは、底板２５ｃと、側板２５ａＦ、２５ａＲと、当接部２５ｆＦ、２５ｆＲと、第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲと、を持つ。
第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲは、感光体ユニットに支持される第１端子の一例である。
底板２５ｃは露光部２６の上方にある。底板２５ｃには、露光部２６から上方に出射される光を透過する開口部２５ｄが形成されている。例えば、開口部２５ｄは、底板２５ｃを厚さ方向に貫通し、Ｙ方向に長い孔である。例えば、Ｚ２方向から見た開口部２５ｄの形状は矩形状である。
底板２５ｃのＹ１方向における端には、Ｚ１方向に突出する側板２５ａＦが設けられている。底板２５ｃのＹ２方向における端には、Ｚ１方向に突出する側板２５ａＲが設けられている。側板２５ａＦ、２５ａＲには、回転軸７ａを中心軸線Ｏ回りに回転可能に支持する軸受部２５ｂがそれぞれ設けられている。

図４に示すように、底板２５ｃの下面において、開口部２５ｄからＹ１方向に離れた部位には、当接部２５ｆＦと第１位置決め部２５ｅＦとが、Ｙ１方向においてこの順に、互いに離間して設けられている。
底板２５ｃの下面において、開口部２５ｄからＹ２方向に離れた部位には、２つの当接部２５ｆＲと第１位置決め部２５ｅＲとがＹ２方向においてこの順、に互いに離間して設けられている。２つの当接部２５ｆＲはＸ方向において互いに隣り合っている。

当接部２５ｆＦおよび各当接部２５ｆＲは、底板２５ｃの下面の下方に、底板２５ｃの法線に沿ってそれぞれ突出している。本実施形態では、底板２５ｃの法線は、露光デバイス４３の移動方向の第２方向Ｍに平行である。当接部２５ｆＦおよび各当接部２５ｆＲの突出方向における各先端と、中心軸線Ｏと、の距離は互いに等しい。
当接部２５ｆＦおよび各当接部２５ｆＲの形状は、露光部２６の上板５３ａと当接することによって、露光部２６と感光体ドラム７との距離を一定に保つことができれば、特に限定されない。当接部２５ｆＦ、２５ｆＲの先端と上板５３ａとの接触形態は、点接触、線接触、面接触のいずれでもよい。
例えば、当接部２５ｆＦおよび各当接部２５ｆＲは、円柱状、角柱状、半球状、板状などであってもよい。当接部２５ｆＦおよび各当接部２５ｆＲの先端は、平面であってもよいし、湾曲面であってもよい。
例えば、当接部２５ｆＦおよび各当接部２５ｆＲは、先端が中心軸線Ｏと平行な平面からなる円柱であってもよい。

第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲは、底板２５ｃの下面の下方に、底板２５ｃの法線に沿ってそれぞれ突出する軸部材である。図４に示す例では、第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲは、第２方向Ｍに長く、各先端がテーパー状に細る円柱である。第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲは、それぞれ、円柱部２５ｅａとテーパー部２５ｅｂとを持つ。第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲの各円柱部２５ｅａは、突出方向において当接部２５ｆＦ、２５ｆＲの先端よりも突出している。

図５は、図３におけるＦ５－Ｆ５線に沿う断面の模式図である。図６は、実施形態の画像形成装置における露光部および移動機構の分解図である。
図５に示すように、露光デバイス４３は、光源５０と、レンズ５１と、ホルダ５２と、を持つ。

光源５０は、Ｙ方向に長い。図５に示すように、光源５０は、複数の発光素子５０ａと、回路基板５０ｂと、を持つ。例えば、複数の発光素子５０ａは固体発光素子アレイである。例えば、複数の発光素子５０ａは、光源５０の長手方向に配列されている。光源５０の長手方向は、画像形成装置１００内では、Ｙ方向である。
例えば、複数の発光素子５０ａはＬＥＤアレイ、有機ＥＬアレイなどであってもよい。
複数の発光素子５０ａの個数は、画像形成における主走査方向の画素数以上である。
複数の発光素子５０ａのそれぞれは、回路基板５０ｂが供給する駆動電流に応じて光Ｌ１を発光する。
回路基板５０ｂは、制御部６から送出される制御信号に応じて複数の発光素子５０ａに対する駆動電流を制御することによって、複数の発光素子５０ａを点灯および消灯させる。

レンズ５１は、複数の発光素子５０ａからそれぞれ発散する光Ｌ１をそれぞれ集光し、光軸Ｌ上の焦点位置にスポット状に集束する光Ｌ２をそれぞれ形成する。レンズ５１の種類は、複数の発光素子５０ａからの光Ｌ１をそれぞれ独立に集光できれば特に限定されない。例えば、レンズ５１として、セルフォック（登録商標）レンズアレイなどが用いられてもよい。
複数の発光素子５０ａからの各光Ｌ１、Ｌ２の光軸Ｌは、互いに平行であり、ＺＸ平面において鉛直線に対してθだけ傾斜している。光軸Ｌの傾斜方向は図５における時計回り方向である。
露光デバイス４３が第１位置にあるとき、各光Ｌ２が集光される焦点位置は、画像形成装置１００内に装着された感光体ドラム７の表面上にある。
感光体ドラム７に対する光Ｌ２の光軸Ｌの入射角は、特に限定されない。

ホルダ５２は、光源５０とレンズ５１とを保持する樹脂部材である。ホルダ５２は、レンズ５１を挿通する開口部と、光源５０を配置する凹所と、を持つ。例えば、レンズ５１は、開口部において接着される。光源５０は、凹所に固定された状態では、複数の発光素子５０ａの発光部がレンズ５１の前側焦点にある。

図６に示すように、移動機構４７は、筐体４０、ステージ６０、付勢部材４４Ｆ、４４Ｒ、スライダ４１、ガイド部材４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、および操作部４６を持つ。

図５に示すように、筐体４０は、ステージ６０およびスライダ４１を内部に収容する。筐体４０は、ベース１１の凹所１１ａ内に装着される。筐体４０は、凹所１１ａの底面１１ｂ上に載置され、底面１１ｂからＺ１方向に突出する右側面１１ｃと、左側面１１ｄと、の間に挟まれている。例えば、筐体４０は、底面１１ｂに形成された嵌合部と、右側面１１ｃに形成された爪形状部と、左側面１１ｄに形成された嵌合部と、に嵌合し固定されている。
筐体４０は、底面部４０ａ、第１側壁４０ｂ、上カバー部４０ｃ、および第２側壁４０ｄを持つ。底面部４０ａ、第１側壁４０ｂ、上カバー部４０ｃ、および第２側壁４０ｄは、露光デバイス４３、ステージ６０、およびスライダ４１のいずれよりもＹ方向に長い。

底面部４０ａは、スライダ４１をＹ方向にスライド移動可能に支持する。底面部４０ａは、凹所１１ａにおける底面１１ｂ上に載置される。底面部４０ａの上面の形状は、スライダ４１がＹ方向にスライド移動可能であれば、特に限定されない。例えば、底面部４０ａの上面は、ＸＹ平面に平行な平面を持っていてもよい。例えば、底面部４０ａの上面は、ＸＹ平面に平行な平面上に位置する突起または突条など持っていてもよい。
本実施形態における底面部４０ａの上面は、少なくとも付勢部材４４Ｆ、４４Ｒを配置する部位において、第２方向Ｍを法線方向とする傾斜面を持つ。
第１側壁４０ｂは、底面部４０ａのＸ１方向の端から、凹所１１ａの右側面１１ｃに沿ってＺ１方向に延びている。第１側壁４０ｂのＸ２方向側の底面部４０ａ上には、スライダ４１が近接して配置されている。
上カバー部４０ｃは、ＺＸ平面においてＬ字状の板状部である。上カバー部４０ｃは、スライダ４１の上面を上側から覆う範囲に形成されている。上カバー部４０ｃのＸ２方向の端部には、第２方向ＭおよびＹ方向に平行な傾斜面４０ｅが形成されている。
第２側壁４０ｄは、底面部４０ａのＸ２方向の端から、第２方向ＭおよびＹ方向に平行な平板状の壁部である。第２側壁４０ｄの下端部は、凹所１１ａの左側面１１ｄに近接して隣り合っている。

筐体４０において、底面部４０ａ、第１側壁４０ｂ、および上カバー部４０ｃで囲まれた略台形状の断面を持つ空間４０ｇは、Ｙ方向に長い。空間４０ｇには、スライダ４１が挿入されている。
スライダ４１が載置された底面部４０ａの上面は、スライダ４１をＹ方向に摺動に支持する。上カバー部４０ｃの下面は、スライダ４１の上面をＹ方向に案内している。第１側壁４０ｂのＸ２方向側の側面は、スライダ４１のＸ１方向側の側面をＹ方向に案内している。
空間４０ｇは、スライダ４１のＹ方向における直線的な移動を可能にしている。
筐体４０において、第２側壁４０ｄのＸ１方向側の傾斜面４０ｆと、上カバー部４０ｃの傾斜面４０ｅと、の面間距離は、ＺＸ平面内において第２方向Ｍに直交する方向における露光デバイス４３の幅よりもわずかに広い。傾斜面４０ｆ、４０ｅの間には、第２方向Ｍにおいて露光デバイス４３と、ステージ６０の一部と、が移動可能な空間４０ｈが形成されている。

図６に示すように、筐体４０におけるＹ１方向の端には、底面部４０ａよりもＺ２方向に突出した取付部４０ｉが設けられている。
取付部４０ｉには、操作部４６を取り付けるボス４０ｊが設けられている、ボス４０ｊは、取付部４０ｉの側部からＸ２方向に突出している。

ステージ６０は、保持部材５３と、ステー４２と、を持つ。
保持部材５３は、ホルダ５２に固定された光源５０とレンズ５１とを保持する。保持部材５３の材料は、金属でもよいし、樹脂でもよい。保持部材５３は、金属および樹脂の複合材料で形成されてもよい。図５、図６に示す例では、保持部材５３は、軟鋼板、ステンレス鋼板などの金属板が折り曲げられた箱状である。
図５、図６に示すように、保持部材５３は、上板５３ａ、左側板５３ｂ、右側板５３ｃ（図５参照）、後側板５３ｆＲ（図６参照）、および前側板５３ｆＦ（図６参照）を持つ。

上板５３ａは、保持部材５３の上面を形成する平板である。上板５３ａの法線は、第２方向Ｍに平行である。第２方向Ｍから見た上板５３ａの形状は、Ｙ方向に長い矩形状である。図２に示すように、上板５３ａは、感光体ドラム７のドラム表面の長さよりも長い。
図５に示すように、上板５３ａのＸ方向の中心部には開口部５３ｄが形成されている。開口部５３ｄには、レンズ５１を保持したホルダ５２の上端が挿入されている。

図７は、実施形態の画像形成装置におけるステージを示す斜視の模式図である。図８は、図７におけるＦ８－Ｆ８線に沿う断面の模式図である。図９は、実施形態の画像形成装置におけるステージの右側面視の模式図である。
図７に示すようにステージ６０は、第２位置決め部５３ｈＦ、５３ｈＲを持つ。第２位置決め部５３ｈＦ、５３ｈＲは、第１端子と嵌合して感光体との第１方向Ｎの相対移動を規制する第２端子の例である。
ここで、第１方向Ｎは、第２方向ＭおよびＹ方向に直交する方向のうち、左側板５３ｂから右側板５３ｃに向かう方向である。
第２位置決め部５３ｈＦは、Ｙ１方向における上板５３ａの端部に設けられている。Ｙ１方向における上板５３ａの端部とは、Ｙ１方向における上板５３ａの端と、同じくレンズ５１の端と、の間の範囲の上板５３ａを意味する。図７に示す例では、第２位置決め部５３ｈＦは、Ｙ１方向における上板５３ａの端部において、Ｙ１方向における上板５３ａの端に近い領域に設けられている。
第２位置決め部５３ｈＦは、ケース２５Ａの第１位置決め部２５ｅＦと凹凸嵌合可能である。本実施形態では、第１位置決め部２５ｅＦが凸部、第２位置決め部５３ｈＦが凹部である。第２位置決め部５３ｈＦは、第１位置決め部２５ｅＦをＹ方向およびＸ方向において位置決めする。例えば、第２位置決め部５３ｈＦは、第１位置決め部２５ｅＦの円柱部２５ｅａを挿抜可能に嵌合する。図８に示すように、第２位置決め部５３ｈＦは、第２方向Ｍと反対方向に延びる円筒状の筒状部５３ｈＦａと、筒状部５３ｈＦａの上端から上板５３ａに向かって円弧状の曲線に沿って滑らかに湾曲する湾曲部５３ｈＦｂと、を持つ。湾曲部５３ｈＦｂの内径は、第２方向Ｍにおいて、筒状部５３ｈＦａの内径からホーン状に増大する。

図７に示すように、第２位置決め部５３ｈＲは、Ｙ２方向における上板５３ａの端部に設けられている。Ｙ２方向における上板５３ａの端部とは、Ｙ２方向における上板５３ａの端と、同じくレンズ５１の端と、の間の上板５３ａを意味する。図７に示す例では、第２位置決め部５３ｈＲは、Ｙ２方向における上板５３ａの端部において、Ｙ２方向における上板５３ａの端に近い領域に設けられている。
第２位置決め部５３ｈＲは、ケース２５Ａの第１位置決め部２５ｅＲと凹凸嵌合可能である。本実施形態では、第１位置決め部２５ｅＲが凸部、第２位置決め部５３ｈＲが凹部である。第２位置決め部５３ｈＲは、第１位置決め部２５ｅＲをＸ方向に位置決めする。例えば、第２位置決め部５３ｈＲはＹ方向に長い長孔である。第２位置決め部５３ｈＲはＸ方向において第１位置決め部２５ｅＲの円柱部２５ｅａを挿抜可能に嵌合する短手幅と、第１位置決め部２５ｅＲの円柱部２５ｅａの直径よりも長い長手幅と、を持つ。
第２位置決め部５３ｈＲは、第２方向Ｍと反対方向に延びる長孔筒状の筒状部５３ｈＲａと、筒状部５３ｈＲａの上端から上板５３ａに向かって円弧状の曲線に沿って滑らかに湾曲する湾曲部５３ｈＲｂと、を持つ。図８に示すように、湾曲部５３ｈＲｂの短手幅は、湾曲部５３ｈＦｂと同様、第２方向Ｍにおいて、筒状部５３ｈＲａの短手幅からホーン状に増大する。長手幅の断面形状も同様である。

第２位置決め部５３ｈＦ、５３ｈＲは、Ｙ方向において、光源５０から離間し、光源５０を間に挟んでいる。第２位置決め部５３ｈＦ、５３ｈＲは、それぞれ第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲが嵌合することによって当接部２５ｆＦ、２５ｆＲに対して、Ｙ方向およびＹ方向に交差する第１方向Ｎにおける保持部材５３の位置決めを行う。
第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲは、感光体ユニット２５Ｄに設けられ、第１位置においてステージ６０の第２位置決め部５３ｈＦ、５３ｈＲと凹凸嵌合し、ステージ６０を第２方向Ｍに交差する方向に位置決めする。本実施形態では、第２方向Ｍに交差する方向は、上板５３ａに沿う方向のうち、上板５３ａの短手方向および長手方向である。
ステージ６０は、第１端子に第２端子を嵌合させるように感光体へ近づく第１位置から、第１位置よりも感光体から第２方向に遠い第２位置へ、移動可能である。

Ｙ１方向の上板５３ａの端部において、第２位置決め部５３ｈＦのＹ２方向の隣には、当接部２５ｆＦの先端が当接可能な当接部５３ｇＦが設けられている。当接部５３ｇＦの形状は、当接部２５ｆＦと当接可能であれば特に限定されない。図７に示す例では、当接部５３ｇＦは、Ｘ方向に長くＹ方向において互いに離間した２つのスリット５３ｉで挟まれた上板５３ａの平面状の表面である。
Ｙ２方向の上板５３ａの端部において、第２位置決め部５３ｈＲのＹ１方向の隣には、当接部２５ｆＲの先端が当接可能な当接部５３ｇＲが設けられている。当接部５３ｇＲの形状は、当接部２５ｆＲと当接可能であれば特に限定されない。図７に示す例では、当接部５３ｇＦは、当接部５３ｇＦと同様、２つのスリット５３ｉで挟まれた上板５３ａの平面状の表面である。

当接部５３ｇＦ、５３ｇＲが当接部２５ｆＦ、２５ｆＲに当接するとき、保持部材５３、保持部材５３を含むステージ６０、およびステージ６０に保持された露光デバイス４３は、それぞれ第１位置に位置決めされる。

図８に示すように、左側板５３ｂは、上板５３ａのＸ２方向の端から第２方向Ｍと反対方向に折り曲げられている。
右側板５３ｃは、上板５３ａのＸ１方向の端から第２方向Ｍと反対方向に折り曲げられている。
Ｘ１方向から見た左側板５３ｂの外形は、Ｙ方向に長い矩形状である（図６参照）。Ｘ２方向から見た右側板５３ｃの外形は、左側板５３ｂと同様のＹ方向に長い矩形状である図９参照）。

後側板５３ｆＲは、上板５３ａのＹ２方向の端からＺ２方向に折り曲げられている。後側板５３ｆＲのＺ方向の長さは、左側板５３ｂのＺ方向の長さと略等しい。
前側板５３ｆＦは、上板５３ａのＹ１方向の端からＺ２方向に折り曲げられている。前側板５３ｆＦのＺ方向の長さは、左側板５３ｂのＺ方向の長さと略等しい。

図６に示すように、左側板５３ｂの下端（Ｚ２方向の端）の近くには、孔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄが厚さ方向に貫通している。孔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄの孔中心は、上板５３ａに平行な同一直線上にある。
図９に示すように、右側板５３ｃには、左側板５３ｂにおけると同様の位置において、孔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄが厚さ方向に貫通している。

保持部材５３の全体形状は、上板５３ａの外縁に、左側板５３ｂ、後側板５３ｆＲ、右側板５３ｃ、および前側板５３ｆＦが起立する箱状である。

図６に示すように、ステー４２は、Ｙ方向において保持部材５３よりも短く、孔５３Ａと孔５３Ｄとの距離よりも長い。ステー４２の上部のＸ方向の幅は、保持部材５３の内側に挿入可能な大きさである。ステー４２は、ステー４２の上部が保持部材５３の内側に挿入された状態で、保持部材５３と連結される。
ステー４２は、例えば、樹脂製である。

図７に示すように、ステー４２の形状は、全体としてＹ方向に長い板状である。
ステー４２は、側板部４２ｂ、４２ｃを持つ。側板部４２ｂ、４２ｃは、第２方向ＭおよびＹ方向に平行な平板である。側板部４２ｂ、４２ｃは、Ｘ１方向においてこの順に配置され、それぞれの板厚方向において互いに対向している。側板部４２ｂ、４２ｃは、複数のリブにより、対向方向において互いに連結されている。
図６に示すように、側板部４２ｂには、左側板５３ｂにおける孔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄに、それぞれ内側から嵌合する突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄが、側板部４２ｃ（図７参照）と反対側に突出している。
図９に示すように、側板部４２ｃには、右側板５３ｃにおける孔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄに、それぞれ内側から嵌合する突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄが、側板部４２ｂ（図７参照）と反対側に突出している。側板部４２ｃに設けられた突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの形状は、突出方向を除いて、側板部４２ｂに設けられた突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄと同様である。

本実施形態では、各突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、それぞれの近傍に形成されたスリットによって片状化された側板部４２ｂ、４２ｃ上に形成されている。各突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、各片状部の弾性変形によって、保持部材５３の内側に挿入可能である。各突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、挿入後に、各片状部の弾性復元力によって各孔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄに向かって付勢され、保持部材５３の内側から各孔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄに嵌合する。
各孔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄと各突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄとの嵌合によって、保持部材５３とステー４２とは互いに結合される。結合時に、各突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、左側板５３ｂおよび右側板５３ｃの外側に突出しないか、突出してもごくわずかである。簡単のため、以下では各突起４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、左側板５３ｂおよび右側板５３ｃの外側に突出しない例で説明する。
第１方向Ｎにおけるステージ６０の幅（以下、短手幅）は、傾斜面４０ｅ、４０ｆの間隔よりも狭い。ステージ６０は、筐体４０における傾斜面４０ｅ、４０ｆの間で、第２方向Ｍと、第１方向Ｎと、において移動可能である。

図７に示すように、側板部４２ｃのＸ１方向の表面にはＹ方向において互いに隣り合う突起４２Ａ、４２Ｂの間に、Ｙ方向に長い段部４２ｉが突出している。
図９に示すように、側板部４２ｃのＸ１方向の表面にはＹ方向において互いに隣り合う突起４２Ｂ、４２Ｃの間と、突起４２Ｃ、４２Ｄの間と、にそれぞれＹ方向に長い段部４２ｉが突出している。各段部４２ｉの短手幅の範囲は、ステー４２に結合された右側板５３ｃの下端から側板部４２ｃの下端までである。
各段部４２ｉの突出高さは、互いに等しい。図５に示すように、各段部４２ｉの突出方向における表面は、右側板５３ｃのＸ１方向側の表面とほぼ同一平面上にある。

図９に示すように、各段部４２ｉにおける突出方向に形成された側面部４２ｈには、長手方向および短手方向の中間部に第１突起４２ｊが設けられている。側面部４２ｈは、ステージ６０に設けられた基部の例になっている。
図５に一例を示すように、各第１突起４２ｊは側面部４２ｈから第２方向Ｍと交差する方向に突出している。本実施形態では、各第１突起４２ｊは、Ｘ１方向に突出している。各第１突起４２ｊは、側面部４２ｈの法線に対しては、ＺＸ平面において図５における反時計回りに角度θだけ傾斜している。
第１突起４２ｊの形状は、少なくとも、上面がスライダ４１に摺動可能に係止できれば特に限定されない。例えば、第１突起４２ｊは、円柱、楕円柱、Ｚ１方向の端面が円筒面状に丸められた棒、多角柱などであってもよい。

図１０は、実施形態の移動機構における第１突起を示す斜視の模式図である。
図１０に示すように、本実施形態における第１突起４２ｊは、第１湾曲面４２ｊａ、側面４２ｊｂ、第２湾曲面４２ｊｃ、およびスリット４２ｊｄを持つ。
第１湾曲面４２ｊａは、第１突起４２ｊの上面であり、上側に凸の半円がＸ１方向に延ばされた円筒面状である。
側面４２ｊｂは、第１湾曲面４２ｊａの両下端からＺ１方向にそれぞれ延びている。各側面４２ｊｂはＺＸ平面に平行な平面である。
第２湾曲面４２ｊｃは、第１突起４２ｊの下面であり、下側に凸の半円がＸ１方向に延ばされた円筒面状である。
スリット４２ｊｄは、第２湾曲面４２ｊｃの中央部からＺ１方向に形成され、Ｘ１方向に長い溝部である。スリット４２ｊｄは、第１突起４２ｊにおける平均肉厚を低減するために設けられている。

第１突起４２ｊの突出方向における先端には、側面部４２ｈに沿う方向において第１突起４２ｊから突出する第２突起４２ｋが設けられている。
第２突起４２ｋは、第１突起４２ｊのＺ１方向およびＺ２方向の少なくとも一方の表面から突出していればよい。図１０に示す例における第２突起４２ｋは、第１突起４２ｊの全周の表面からわたって突出するフランジ状である。
第２突起４２ｋは、Ｘ２方向から見ると略円形の外形を有する板状である。図５に示すように、第２突起４２ｋにおける段部４２ｉ側に向く表面４２ｋａは、側面部４２ｈと平行な平面である。

図６に示すように、付勢部材４４Ｆ、４４Ｒは、筐体４０の底面部４０ａと、保持部材５３と、の間に設けられている。付勢部材４４Ｆ、４４Ｒは、保持部材５３を第２方向Ｍに付勢する。
付勢部材４４Ｆ、４４Ｒは、保持部材５３を第２方向Ｍに付勢できれば、特に限定されない。例えば、付勢部材４４Ｆ、４４Ｒは、弾性バネ、弾性体等が用いられてもよい。図６に示す例では、付勢部材４４Ｆ、４４Ｒは、圧縮コイルバネである。
付勢部材４４Ｆは、保持部材５３におけるＹ１方向の端部を上板５３ａの裏面から付勢する。例えば、付勢部材４４Ｆは、第２方向Ｍにおいて当接部５３ｇＦと重なる位置で保持部材５３を付勢してもよい。
付勢部材４４Ｒは、保持部材５３におけるＹ２方向の端部を上板５３ａの裏面から付勢する。例えば、付勢部材４４Ｒは、第２方向Ｍにおいて当接部５３ｇＲと重なる位置で保持部材５３を付勢してもよい。

スライダ４１を説明する。
図１１は、実施形態の移動機構におけるスライダ全体を示す斜視の模式図である。
図１１に示すように、スライダ４１は、全体としてＸ方向に薄い板状であり、Ｙ方向に長い。
図５に示すように、スライダ４１のＺＸ平面に平行な断面は、筐体４０の空間４０ｇに収容される略台形状である。スライダ４１は、空間４０ｇの内部において、ステー４２に対してＸ１方向の隣に配置される。
スライダ４１は、外周部に、底面４１ａ、側板４１ｂ、上面部４１ｃ、および側面４１ｄを持つ。
底面４１ａは、Ｙ方向に摺動可能な平面状である。底面部４０ａは、Ｙ方向における複数箇所に形成されている。
側板４１ｂは、筐体４０の第１側壁４０ｂに沿ってＺ１方向に延びる。側板４１ｂの上端および下端には、Ｙ方向に長い突条４１ｅがそれぞれ設けられている。各突条４１ｅは、第１側壁４０ｂの内面に当接可能である。各突条４１ｅは、第１側壁４０ｂと当接する際、スライダ４１のＹ方向の摺動抵抗を低減する。
上面部４１ｃは、筐体４０の上カバー部４０ｃの下面とＹ方向に摺動可能な面形状を持つ。
側面４１ｄは、スライダ４１におけるＸ２方向の端面を形成する。側面４１ｄは、Ｙ２方向から見て、ＹＺ平面に対して時計回りに角度θだけ傾斜した傾斜面である。側面４１ｄは、空間４０ｇにおけるスライダ４１のＸ方向の可動範囲において、筐体４０の傾斜面４０ｅと同一平面よりもＸ２方向に飛び出ない位置に形成されている。側面４１ｄは、Ｘ１方向にステージ６０における側面部４２ｈおよび右側板５３ｃと隙間をあけて対向している。

図１１に示すように、スライダ４１のＹ１方向の端部には、側面４１ｄよりもＸ２方向に突出するボス４１ｆが設けられている。ボス４１ｆには、操作部４６が取り付けられる。
ボス４１ｆに操作部４６からＹ方向の外力が作用すると、スライダ４１は、筐体４０内で、Ｙ方向に移動可能である。
Ｙ１方向またはＹ２方向は、第２方向Ｍと、第１方向の例であるＸ１方向と、交差する第３方向の例である。

スライダ４１は、側面４１ｄの一部にガイド部材４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを持つ。
ガイド部材４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、スライダ４１のＹ方向の運動をＺ１方向における運動に変換して、各第１突起４２ｊに伝達する。
ガイド部材４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、ステー４２における３つの第１突起４２ｊと同様な配置間隔でスライダ４１上に形成されている。
ガイド部材４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの構成は互いに同一なので、以下、ガイド部材４１Ａの例で説明する。
図１２は、実施形態の移動機構におけるスライダの要部を示す斜視の模式図である。図１３は、実施形態の移動機構におけるガイド部材の左側面視の模式図である。図１４は、実施形態の移動機構におけるガイド部材を示す斜視の模式図である。

図１２に示すように、ガイド部材４１Ａは、Ｘ方向において側板４１ｂと対向して配置され、Ｘ２方向の表面が側面４１ｄを形成する板Ｐで構成される。板Ｐには、Ｘ１方向に貫通する貫通孔Ｇが形成されている。貫通孔Ｇには、突起４２Ａ、４２Ｂの間の第１突起４２ｊが挿通される（図５参照）。
板Ｐは、貫通孔ＧよりもＺ１方向側の第１ガイド板４１ｉと、貫通孔ＧよりもＺ２方向側の第２ガイド板４１ｊと、を持つ。第１ガイド板４１ｉのＺ２方向の端縁は、貫通孔ＧのＺ１方向の内面を形成する。第２ガイド板４１ｊのＺ１方向の端縁は、貫通孔ＧのＺ２方向の内面を形成する。

図１３に示すように、Ｘ１方向から見ると、貫通孔Ｇは、第１ガイドＧ１、第２ガイドＧ２、第３ガイドＧ３、および挿入孔部Ｇ４を持つ。
第１ガイドＧ１は、ガイド部材４１ＡのＹ２方向の端からＹ１方向に向かう孔部である。第１ガイドＧ１におけるＺ１方向の内面は、Ｚ１方向において第１突起４２ｊを係止する係止部４１ｍである。係止部４１ｍに第１突起４２ｊが係止したとき、ステージ６０は、第２位置にある。係止部４１ｍは、第２方向Ｍにおけるステージ６０の移動範囲において、ステージ６０も最も下側に移動させる。
係止部４１ｍは、ステージ６０が第２位置にあるときの第１突起４２ｊと当接する第２位置規制部の例である。
本実施形態では、係止部４１ｍは、ＸＹ平面に平行な平面である。
第１ガイドＧ１におけるＺ２方向の内面は、係止部４１ｍに平行な下面４１ｒである。

第２ガイドＧ２は、第１ガイドＧ１のＹ１方向の端からＹ１方向に進むにつれてＺ１方向に向かって傾斜する孔部である。第２ガイドＧ２におけるＺ１方向の内面は、第１突起４２ｊの位置を上昇させるガイド部４１ｎ、４１ｐである。ガイド部４１ｎは、係止部４１ｍのＹ１方向の端に接続している。ガイド部４１ｐは、ガイド部４１ｎのＹ１方向の端に接続している。ガイド部４１ｐの傾斜は、ガイド部４１ｎの傾斜よりも小さい。
ガイド部４１ｐは、第１位置に近づく際のステージ６０の上昇量をガイド部４１ｎよりも緩やかに変化させる。第２位置から第１位置まで、一定の割合でステージ６０を上昇させてもよい場合には、ガイド部４１ｐは省略されてもよい。

第３ガイドＧ３は、第２ガイドＧ２のＹ１方向の端からＹ１方向に向かう孔部である。第３ガイドＧ３におけるＺ１方向の内面は、第１突起４２ｊの上昇位置を規制するストッパ面４１ｑである。ストッパ面４１ｑは、ＸＹ平面に平行である。
ストッパ面４１ｑは、ステージ６０が第１位置にあるときの第１突起４２ｊの第２方向Ｍの位置を規制する第１位置規制部の例である。第１位置規制部と第２位置規制部とは互いに第３方向であるＹ方向において互いに離れている。
挿入孔部Ｇ４は、第３ガイドＧ３のＹ１方向の端から貫通孔ＧのＹ１方向の端に向かう孔部である。

第１ガイドＧ１、第２ガイドＧ２、および第３ガイドＧ３のＺ方向の開口幅は、第１突起４２ｊのＺ方向の幅よりも広く、第２突起４２ｋのＺ方向の幅よりも狭い。
挿入孔部Ｇ４は、第２突起４２ｋの外形よりも大きい開口を持つ。挿入孔部Ｇ４は、製造時に、第２突起４２ｋを貫通孔Ｇに挿入するために用いられる。

貫通孔ＧのＹ方向の長さは、スライダ４１のＹ方向の移動ストロークよりも長い。
例えば、スライダ４１が最もＹ１方向に移動したとき、第１突起４２ｊは、第１突起４２ｊ１で示すように、Ｚ方向において係止部４１ｍと対向する。係止部４１ｍと係止した第１突起４２ｊと下面４１ｒとの間には隙間が形成されている。
例えば、スライダ４１が最もＹ２方向に移動したとき、第１突起４２ｊは、第１突起４２ｊ３で示すように、Ｚ方向においてストッパ面４１ｑと対向する。
例えば、スライダ４１が移動ストロークの中間に移動したとき、第１突起４２ｊは、第１突起４２ｊ２で示すように、Ｚ方向においてガイド部４１ｎと対向する。

図１２に示すように、ガイド部材４１ＡのＺ２方向側には、ガイド部材４１ＡのＹ方向の長さと同程度の範囲に、底面４１ａが設けられている。底面４１ａの中心部には、Ｚ１方向から見て略矩形状の下部開口４１ｇが形成されている。
上面部４１ｃには、Ｘ１方向から見て、第３ガイドＧ３の一部と挿入孔部Ｇ４に重なる範囲に、貫通する上部開口４１ｈが形成されている。
上部開口４１ｈには、ステージ６０が第１位置に移動したとき、第２突起４２ｋが進入可能である（図５参照）。

図５に示すように、板Ｐは、少なくとも貫通孔Ｇが形成されている範囲の下面４１ｒより上側では、第２方向Ｍに進むにつれて、板厚が一様に減少している。板Ｐの板厚は、下面４１ｒ以下の高さで最も厚く、板Ｐの上端で最小になっている。
例えば、図１４に示すように、ガイド部４１ｎ、４１ｐのＸ１方向の板厚は、第２方向Ｍに進むにつれて、係止部４１ｍにおける板厚から一様に減少している。
第１ガイド板４１ｉと側板４１ｂの隙間、および第２ガイド板４１ｊと側板４１ｂとの隙間は、第２方向Ｍに進むにつれて、板厚が一様に増大している。
板Ｐはこのような板厚を持つので、第１方向Ｎにおけるストッパ面４１ｑの厚さは、係止部４１ｍの厚さよりも薄い。
スライダ４１は、樹脂製である。板Ｐの板厚の減少率は、スライダ４１の平均抜き勾配に基づく減少率よりも大きい。

図６に示すように、操作部４６は、筐体４０に対して、スライダ４１をＹ方向に進退させる。例えば、操作部４６は、ＹＺ平面に沿って回動するレバーである。
操作部４６は、細長いレバー本体４６ｂと、レバー本体４６ｂをスライダ４１に連結するリンク４６ｄと、を持つ。

レバー本体４６ｂの長さ方向における第１端部は、筐体４０のボス４０ｊの先端と、回動ジョイント４６ｃを介して回動可能に連結されている。回動ジョイント４６ｃは、レバー本体４６ｂをボス４０ｊの中心軸線回りに回動可能に支持する。ボス４０ｊの中心軸線は、Ｘ方向に平行である。
レバー本体４６ｂの長さ方向において第１端部と反対側の第２端部には、ユーザが把持可能な把持部４６ａが設けられている。
レバー本体４６ｂの長さ方向において第１端部と第２端部との間には、リンク４６ｄと連結する回動ジョイント４６ｆが設けられている。

リンク４６ｄの長さ方向における第１端部は、回動ジョイント４６ｆを介してレバー本体４６ｂに回動可能に連結されている。
リンク４６ｄの長さ方向において第１端部と反対の第２端部は、スライダ４１のボス４１ｆの先端と、回動ジョイント４６ｅを介して回動可能に連結されている。
リンク４６ｄは、回動ジョイント４６ｃを中心として回動するレバー本体４６ｂに対して、回動ジョイント４６ｆを中心としてレバー本体４６ｂに対して相対的に回動可能である。

画像形成装置１００における移動機構４７の動作について、ガイド部材４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃの作用を中心に説明する。
移動機構４７は、ステージ６０を、第２方向Ｍにおいて筐体４０に対して昇降させることができる。
図３に示すように、操作部４６が起立し、回動ジョイント４６ｅが回動ジョイント４６ｃの略真上にあると、ステージ６０の保持部材５３は、当接部２５ｆＦ、２５ｆＲと当接部５３ｇＦ、５３ｇＲにおいて当接する。ステージ６０は第１位置にある。第１位置では、レンズ５１の後側焦点は、感光体ドラム７の表面にある。
保持部材５３は、付勢部材４４Ｆ、４４Ｒからの付勢力によって当接部２５ｆＦ、２５ｆＲを第２方向Ｍに押圧している。

図１５は、実施形態の画像形成装置における下降時の露光部および移動機構を示す左側面視の模式図である。
図１５に示すように、レバー本体４６ｂが起立状態から図示時計回りに回動すると、スライダ４１はＹ１方向に移動する。ステージ６０はスライダ４１とともに、第２方向Ｍにおいて下降する。ステージ６０は第２位置にある。第２位置では、保持部材５３は、移動機構４７によって付勢部材４４Ｆ、４４Ｒの付勢力に抗して当接部２５ｆＦ、２５ｆＲから離間されている。

移動機構４７による第２位置と第１位置との切り替え動作について詳しく説明する。
図１６は、実施形態の画像形成装置における移動機構の動作を説明する模式図である。図１６は、実施形態の画像形成装置におけるステーに作用する力を示す模式図である。図、１６において、（ａ）は第１位置の場合、（ｂ）は第２位置の場合を示す。

図１６の（ａ）に示すように、第１位置では、起立した操作部４６によって、ステー４２がＹ２方向に移動されている。ステー４２とともにガイド部材４１Ａ、４１Ｂ、４１ＣもＹ２方向に移動しているので、各第１突起４２ｊは、図１３に示す第１突起４２ｊ３のように第３ガイドＧ３の内部に位置する。

図１６の（ｂ）に示すように、第２位置では、図示時計回りに回動して水平に向けられた操作部４６によって、ステー４２がＹ１方向に移動されている。ステー４２とともにガイド部材４１Ａ、４１Ｂ、４１ＣもＹ１方向に移動するので、各第１突起４２ｊはガイド部４１ｎと当接し、ガイド部４１ｎによって第２方向Ｍと反対方向に押圧される。
各第１突起４２ｊは、ガイド部４１ｎにガイドされながら第３ガイドＧ３よりも低い第１ガイドＧ１に移動する。第１ガイドＧ１では、各第１突起４２ｊは、係止部４１ｍと当接し、係止部４１ｍによって第２方向Ｍと反対方向に押圧される。

移動機構４７における上昇動作をＺＸ平面に平行な断面において説明する。
図１７、１８、１９は、実施形態の移動機構のステージの昇降動作を示す模式図である。

図１７は、ステージ６０が第２位置にある場合の断面を示す。第１突起４２ｊは、図１３における第１突起４２ｊ１と同様の位置に配置されている。第１突起４２ｊの上端は係止部４１ｍに係止している。
保持部材５３の左側板５３ｂと傾斜面４０ｆとの間、右側板５３ｃと傾斜面４０ｅとの間の隙間は、それぞれｄである。
側面部４２ｈと傾斜面４０ｅとの間の距離は、ｗである。
第１方向Ｎにおける、表面４２ｋａの最下端と、第２ガイド板４１ｊと、の間隔は距離δ１である。第１方向Ｎにおける、第１湾曲面４２ｊａと表面４２ｋａとの交差部と、第１ガイド板４１ｉと、の間隔は距離Δ１である。第２方向Ｍに進むにつれて板Ｐの板厚が薄くなっているため、Δ１はδ１よりも大きい。
ｗおよびδ１の大きさをｄよりも小さくすることによって、第１方向Ｎにおけるステージ６０の移動範囲は、ｄよりも小さくなる。ｗおよびδ１が小さいほど、第２位置におけるステージ６０の第１方向Ｎにおける位置のブレを抑制できる。

図１８は、ステージ６０が第２位置から第１位置へ移動する途中の場合の断面を示す。図１８では、第１突起４２ｊは、図１３における第１突起４２ｊ２と同様の位置にある。第１突起４２ｊの上端はガイド部４１ｎに当接し、ガイド部４１ｎの傾斜に沿って上昇中である。第２突起４２ｋの最下端と、第２ガイド板４１ｊと、の間隔は距離δ２である。第１方向Ｎにおける、第１湾曲面４２ｊａと表面４２ｋａとの交差部と、第１ガイド板４１ｉと、の間隔は距離Δ２である。
第２方向Ｍに進むにつれて板Ｐの板厚が薄くなっているので、δ２はδ１よりも大きく、Δ２はΔ１よりも大きい。
δ２の大きさをｄよりも小さくすることによって、第１方向Ｎにおけるステージ６０の移動範囲は、ｄよりも小さくなる。δ２はδ１よりも大きいので、ステージ６０は、第２位置におけるステージ６０よりも第１方向Ｎにおける移動範囲が増大する。
第１方向Ｎにおけるガイド部４１ｎの幅は係止部４１ｍの幅よりも狭いので、第１突起４２ｊと第１ガイド板４１ｉとの当接長さは、第２位置における当接長さに比べると、小さい。第１突起４２ｊと第１ガイド板４１ｉとの当接長さは、ステージ６０が上昇するにつれて、漸次減少するので、第１突起４２ｊと第１ガイド板４１ｉとの間に発生する摩擦力が漸次減少する。
ステー４２の牽引力は、ステージ６０が上昇するにつれて減少するので、操作部４６の操作力が低減される。

ステージ６０が第２方向Ｍにおいて上昇すると、上板５３ａが第１位置決め部２５ｅＦに近づく。例えば、部品のバラツキ、製造時の組立誤差などによって、第１位置決め部２５ｅＦの軸心と、第２位置決め部５３ｈＦの筒状部５３ｈＦａの中心軸線と、がずれていると、第１位置決め部２５ｅＦが筒状部５３ｈＦａに嵌合できなかったり、嵌合時に大きな力が必要になったりする。嵌合時に必要な力が付勢部材４４Ｆ、４４Ｒの付勢力を超えると、ステージ６０は第１位置に移動する前に、上昇できなくなるおそれがある。
本実施形態では、筒状部５３ｈＦａの上端に上側に拡径する湾曲部５３ｈＦｂを持っており、かつ第１位置決め部２５ｅＦの下端にテーパー部２５ｅｂが形成されているので、第１位置決め部２５ｅＦの軸心と、筒状部５３ｈＦａの中心軸線と、のずれをある程度吸収できる。
本実施形態では、ステージ６０が上昇するほど、第１方向Ｎにおけるステージ６０の移動範囲が広がる点でも、第１位置決め部２５ｅＦの軸心と、筒状部５３ｈＦａの中心軸線と、のずれが吸収しやすい。

図１９は、ステージ６０が第１位置にある場合の断面を示す。図１９では、第１突起４２ｊは、図１３における第１突起４２ｊ３と同様の位置にある。
第１位置決め部２５ｅＦの円柱部２５ｅａは、筒状部５３ｈＦａと嵌合し、ステージ６０は、第１方向ＮおよびＹ方向に位置決めされる。上板５３ａは当接部２５ｆＦに当接するので、ステージ６０は第２方向Ｍにおける第１位置に位置決めされる。
第１突起４２ｊは、第３ガイドＧ３の内部に移動しており、第２ガイド板４１ｊからは離れている。ステー４２には、第１突起４２ｊを通して第２ガイド板４１ｊからの外力が作用しないので、ステージ６０は、付勢部材４４Ｆの付勢力で、当接部２５ｆＦに押圧される。

以上、ステージ６０の上昇動作を、ガイド部材４１Ａおよび第１突起４２ｊの相対動作と、第１位置決め部２５ｅＦおよび第２位置決め部５３ｈＦの相対動作と、を中心として説明した。ガイド部材４１Ｂおよび第１突起４２ｊと、ガイド部材４１Ｃおよび第１突起４２ｊとの相対動作も同様である。
第１位置決め部２５ｅＲおよび第２位置決め部５３ｈＲの相対動作は、第２位置決め部５３ｈＲが、第１位置決め部２５ｅＲのＹ方向には位置決めしない以外は、第１位置決め部２５ｅＲおよび第２位置決め部５３ｈＲの相対動作と同様である。

画像形成装置１００の動作について説明する。
まず、画像形成装置１００の画像形成動作について簡単に説明する。
図１に示す画像形成装置１００では、各露光部２６は、保持部材５３を第１位置になるように、プリンタ部３内に装着される。第１位置では、レンズ５１の焦点位置が感光体ドラム７の表面に位置合わせされている。
コントロールパネル１の操作または外部信号により、画像形成が開始される。画像情報は、スキャナ部２で複写対象物を読み取ってプリンタ部３に送出されるか、または外部からプリンタ部３に送出される。プリンタ部３は、コントロールパネル１の操作または外部信号に基づいて、制御部６が生成する制御信号に基づいて、シート供給部４におけるシートＳ、または手差しユニット１０におけるシートＳを、レジストローラ２４に供給する。
コントロールパネル１から画像形成の操作入力がなされると、制御部６は、例えば、シートＳの給紙と画像形成とを開始する制御を行う。

各露光部２６は、制御部６から送出される各色に応じた画像情報に基づいて、画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの各感光体ドラム７を露光し、各画像情報に対応する静電潜像を形成する。各静電潜像は、それぞれ現像器８によって現像される。このため、各感光体ドラム７の表面に静電潜像に対応するトナー像が形成される。
各トナー像は、各転写ローラによって、中間転写ベルト２７に１次転写される。各トナー像は、中間転写ベルト２７の移動とともに、色ズレを起こすことなく順次重ね合わされ、転写部２８に送られる。
シートＳはレジストローラ２４から転写部２８まで給送される。転写部２８に到達したトナー像は、シートＳに２次転写される。２次転写されたトナー像は、定着器２９によってシートＳに定着される。これにより、シートＳに画像が形成される。

画像形成装置１００では、メンテナンスのため、感光体ユニット２５Ｄを装置外に引き出す必要がある場合がある。ユーザは、移動機構４７の操作部４６をＹ１方向に向けて倒して、ステージ６０を第２位置に移動する。ステージ６０は、当接部２５ｆＦ、２５ｆＲから下方に離れる。ステージ６０に固定された露光デバイス４３もステージ６０とともに下降する。上板５３ａの上方およびレンズ５１の上方には、ステージ６０の下降量に応じて隙間が形成されるので、感光体ユニット２５Ｄは露光部２６と干渉することなくＹ１方向に引き出される。
感光体ユニット２５Ｄのメンテナンスが終了したら、感光体ユニット２５Ｄをプリンタ部３内に戻した後、操作部４６を起立させてステージ６０を第１位置に移動する。

例えば、ステージ６０は、レンズ５１の清掃を行う場合にも、同様にして第２位置に移動される。清掃者は、第２位置に下降したレンズ５１上に清掃用具を挿入するなどして、レンズ５１の清掃が終了したら、操作部４６を起立させてステージ６０を第１位置に移動する。

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００によれば、移動機構４７を持つので、操作部４６の操作によって、保持部材５３を第２位置と第１位置とに切り替えることができる。操作部４６の操作は、回動ジョイント４６ｃ回りの回動位置を切り替えるのみなので、容易に操作できる。
移動機構４７によれば、スライダ４１の第１ガイド板４１ｉおよび第２ガイド板４１ｊの板厚が、第２方向Ｍに進むにつれて薄くなっている。第２位置では、第１方向Ｎにおけるステージ６０の位置ブレが抑制される。移動機構４７は、ステージ６０を第２位置に安定的に保持できる。
第１位置の近傍では、第１方向Ｎにおけるステージ６０の移動可能域が増大するので、例えば、部品のバラツキ、製造時の組立誤差などによって第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲの軸心と、第２位置決め部５３ｈＦ、５３ｈＲの中心軸線と、がずれていても、第２位置決め部５３ｈＦ、５３ｈＲに第１位置決め部２５ｅＦ、２５ｅＲを円滑に嵌合させることができる。移動機構４７は、ステージ６０を正確かつ円滑に第１位置に移動することができる。
本実施形態によれば、ステージ６０の位置決めおよびステージ６０の操作が容易な移動機構４７および画像形成装置１００を提供することができる。

以下、上述した実施形態の変形例を説明する。
図２０は、実施形態の第１変形例の移動機構を示す断面の模式図である。
図２０に示す第１変形例の移動機構４７Ａは、実施形態の移動機構４７のスライダ４１に代えてスライダ１４１を持つ。移動機構４７Ａは、移動機構４７に代えて画像形成装置１００に用いることができる。
スライダ１４１は、スライダ４１の第１ガイド板４１ｉに代えて第１ガイド板４１ｉＡを持つ。
第１ガイド板４１ｉＡは、スライダ４１の板Ｐに代えて、板ＰＡを持つ。板ＰＡは、第１方向Ｎにおける表面が、側面４１ｄと平行な側面Ｐａと、側面Ｐａの上端から第２方向Ｍに進むにつれて、側面４１ｄに近づく傾斜面Ｐｂと、を持つ点が、板Ｐと異なる。
側面Ｐａは、板ＰＡのＺ２方向の端から係止部４１ｍまでの高さに形成されている。
傾斜面Ｐｂは、係止部４１ｍよりも第２方向Ｍ側の第１ガイド板４１ｉおよび第２ガイド板４１ｊに形成されている。

本変形例によれば、側面Ｐａと、第２突起４２ｋの表面４２ｋａとの距離は、δ１である。第２突起４２ｋが側面Ｐａと対向する間は、ステージ６０の第１方向Ｎの移動範囲はｗおよびδ１の範囲に制限される。
傾斜面Ｐｂと、第２突起４２ｋの表面４２ｋａとの距離は、傾斜面Ｐｂの傾斜量に応じて決まり、第２方向Ｍに進むにつれてδ１から漸次減少する。
本変形例によれば、側面Ｐａに対向する第２突起４２ｋの上端および下端が、それぞれ第１方向Ｎのステージ６０の移動範囲を規制するので、第２位置におけるステージ６０の位置の安定性が向上する。

図２１は、実施形態の第２変形例の移動機構を示す断面の模式図である。
図２１に示す第２変形例の移動機構４７Ｂは、実施形態の移動機構４７のステー４２に代えてステー２４２を持つ。移動機構４７Ｂは、移動機構４７に代えて画像形成装置１００に用いることができる。
ステー２４２は、スライダ４１の第２突起４２ｋに代えて第２突起４２ｋＢを持つ。
第２突起４２ｋＢは、下端部が第２湾曲面４２ｊｃよりも突出していないフランジ状である。第２突起４２ｋＢの表面４２ｋａは、第１ガイド板４１ｉの第１方向Ｎ側の表面と対向するが、第２ガイド板４１ｊとは対向しない。
本変形例では、第１湾曲面４２ｊａと表面４２ｋａとの交差部と、第１ガイド板４１ｉと、の間隔をδ１にしている。第２突起４２ｋＢは、第２湾曲面４２ｊｃよりも下方に突出しないので、上端と第１ガイド板４１ｉとの間隔をδ１のように狭めても、第２突起４２ｋＢの下端部が第２ガイド板４１ｊと干渉することはない。
本変形例は、第２ガイド板４１ｊがステージ６０の第１方向Ｎの移動範囲の規制に使用されない場合の例である。

本変形例によれば、第１ガイド板４１ｉと、第２突起４２ｋＢと、によって、実施形態と同様の作用を奏することができる。
本変形例によれば、例えば、強度上の必要がなければ、貫通孔Ｇの一部を構成する第２ガイド板４１ｊを削除することも可能である。

実施形態および各変形例では、第１位置決め部と第２位置決め部とが、それぞれ孔と円柱状のピンとであるとして説明した。しかし、第１位置決め部と第２位置決め部とは、互いに凹凸嵌合できれば、これには限定されない。例えば、第２位置決め部が円柱状のピン、第１位置決め部が孔とであってもよい。
凹凸嵌合に用いる凹部は、孔以外の凹部でもよい。例えば、有底の穴部でもよい。
凹凸嵌合に用いる凸部は、円柱以外の種々の断面形状のピン、突起が用いられてよい。

実施形態および各変形例では、移動機構における操作部がＹＺ平面内で回動するレバーであるとして説明した。しかし、操作部は、ガイド部材をＹ方向に移動する操作ができれば、ＹＺ平面内で回動するレバーには限定されない。

実施形態および各変形例では、移動機構のステージが露光デバイスを保持し、画像形成装置１００における露光デバイスの昇降に用いられる例で説明した。しかし、ステージには、露光デバイス以外の部品が搭載されてもよい。移動機構は、画像形成装置以外の機器に用いられてもよい。

以上、説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１突起および第２突起を持つステージと、第２方向に進むにつれていた圧が減少するガイド部材とを持つことにより、ステージの位置決めおよびステージの操作が容易な移動機構および画像形成装置を提供することである。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

７…感光体ドラム、２５，２５Ｙ、２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ…画像形成部、２５Ａ…ケース、２５Ｄ…感光体ユニット、２５ｅＦ，２５ｅＲ…第１位置決め部、２６…露光部、４０…筐体、４０ｅ，４０ｆ…傾斜面、４１，１４１…スライダ、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ…ガイド部材、４１ｉ，４１ｉＡ…第１ガイド板、４１ｊ…第２ガイド板、４１ｍ…係止部、４１ｎ，４１ｐ…ガイド部、４２，２４２…ステー、４２ｈ…側面部、４２ｊ，４２ｊ１，４２ｊ２，４２ｊ３…第１突起、４２ｋ，４２ｋＢ…第２突起、４２ｋａ…表面、４３…露光デバイス、４４Ｆ，４４Ｒ…付勢部材、４６…操作部、４７，４７Ａ，４７Ｂ…移動機構、５０…光源、５１…レンズ、５３…保持部材、５３ｈＦ，５３ｈＲ…第２位置決め部、５３ｈＦａ…筒状部、５３ｈＦｂ，５３ｈＲｂ…湾曲部、６０…ステージ
１００…画像形成装置、Ｌ…光軸、Ｍ…第２方向、Ｎ…第１方向、Ｐ，ＰＡ…板、Ｐａ…側面、Ｐｂ…傾斜面

Claims (5)

1. 静電潜像を担持するための感光体を含む感光体ユニットと、
   前記感光体ユニットに支持される第１端子と、
   前記第１端子と嵌合して前記感光体との第１方向の相対移動を規制する第２端子を有し、前記第１端子に前記第２端子を嵌合させるように前記感光体へ近づく第１位置から、前記第１位置よりも前記感光体から第２方向に遠い第２位置へ、移動可能なステージと、
   前記ステージに設けられた基部から前記第２方向と交差する方向に突出する第１突起と、
   前記基部から前記第１方向に離れた位置で前記第１突起から前記第１方向に交差する方向に突出する第２突起と、
   前記第２方向および前記第１方向と交差する第３方向に移動し、
   前記ステージが前記第１位置にあるときの前記第１突起の前記第２方向の位置を規制する第１位置規制部の前記第１方向における厚さが
   前記ステージが前記第２位置にあるときの前記第１突起と当接する第２位置規制部の前記第１方向における厚さよりも薄く、
   前記第１位置規制部と前記第２位置規制部とを互いに前記第３方向に離れた位置に有し、
   前記基部と前記第２突起との間で前記第１突起と摺動し、前記第２位置規制部から前記第１位置規制部までの間で前記第３方向に長いガイド部を有する、
   スライダと、
   前記ステージに支持され、前記感光体に静電潜像を描くために光を出射する露光デバイスと、
   を備える、画像形成装置。
2. 前記第１方向における前記第２位置規制部の前記厚さは、前記基部および前記第２突起の間の隙間に嵌合する大きさである、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ガイド部は、前記第１方向から見て、前記第２方向と斜めに交差する方向に傾斜している、
   請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１端子は、前記第２方向に長い軸部材を有し、
   前記第２端子は、前記第１端子と少なくとも前記第１方向において嵌合可能な筒状部と、前記筒状部の前記第２方向の端から前記第２方向に向かって漸次拡径する湾曲部と、を有する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 静電潜像を担持するための感光体を含む感光体ユニットと、前記感光体ユニットに支持される第１端子と、前記感光体に静電潜像を描くために光を出射する露光デバイスと、を有する画像形成装置に用いる移動機構であって、
   前記第１端子と嵌合して前記感光体との第１方向の相対移動を規制する第２端子を有し、前記第１端子に前記第２端子を嵌合させるように前記感光体へ近づく第１位置から、前記第１位置よりも前記感光体から第２方向に遠い第２位置へ、移動可能であり、前記露光デバイスを支持するステージと、
   前記ステージに設けられた基部から前記第２方向と交差する方向に突出する第１突起と、
   前記基部から前記第１方向に離れた位置で前記第１突起から前記第１方向に交差する方向に突出する第２突起と、
   前記第２方向および前記第１方向と交差する第３方向に移動し、
   前記ステージが前記第１位置にあるときの前記第１突起の前記第２方向の位置を規制する第１位置規制部の前記第１方向における厚さが
   前記ステージが前記第２位置にあるときの前記第１突起と当接する第２位置規制部の前記第１方向における厚さよりも薄く、
   前記第１位置規制部と前記第２位置規制部とを互いに前記第３方向に離れた位置に有し、
   前記基部と前記第２突起との間で前記第１突起と摺動し、前記第２位置規制部から前記第１位置規制部までの間で前記第３方向に長いガイド部を有する、
   スライダと、
   を備える、移動機構。

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