JP7372667B2 - 動釣合い試験機用のコレットおよび動釣合い試験機 - Google Patents

Description

この発明は、動釣合い試験機用のコレット、および、このコレットを含む動釣合い試験機に関する。

下記特許文献１は、被試験体が固定されたスピンドルを所定速度で回転させることによって当該被試験体の不釣合いを測定する動釣合い試験機と、被試験体をスピンドルに固定するコレットとを開示している。コレットは、被試験体の内周部に嵌め込まれて拡縮可能な円筒部を有する。円筒部は、拡径されることによって被試験体の内周部に圧入される。これにより、被試験体は、コレットによって把持されることでスピンドルに固定される。

特開２０１９－１２８２８３号公報

動釣合い試験機では、不釣合い測定のためにスピンドルを高速回転させるのが一般的である。そのため、不釣合い測定の際に、スピンドルの回転起動のための加速時間と、スピンドルの回転停止のための減速時間とが生じる。特許文献１のようにコレットを被試験体の内周部に圧入する構成において、スピンドルの回転の加減速時における回転慣性によってコレットと被試験体との間で滑りが発生しないようするためには、加速時間や減速時間を長く設定すればよい。しかし、それでは不釣合い測定のサイクルタイムが長くなってしまうので、作業効率向上を図ることが困難になる。

この発明は、コレットと被試験体との間における滑りを防止して、不釣合い測定のサイクルタイムの短縮を図ることができる動釣合い試験機用のコレット、および、このコレットを含む動釣合い試験機を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態は、回転可能であって回転中心にスプライン穴（２Ｂ）が形成された被試験体（２）を動釣合い試験機（１）において回転する回転部（３）に一体回転可能に連結するコレット（２５）であって、前記スプライン穴に挿入されて前記スプライン穴における前記被試験体の内周部（２Ａ）を把持する円筒状の把持部（３２）であって、複数の割溝（２５Ａ）が前記把持部の周方向（Ｓ）に並んで形成され、前記割溝の溝幅（Ｗ）の変化に応じて拡縮可能な把持部と、前記スプライン穴にスプライン結合して、前記把持部を前記被試験体に対して前記周方向に回り止めする回り止め部（３２Ｆ）とを含む、動釣合い試験機用のコレットを提供する。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。

この構成によれば、動釣合い試験機用のコレットでは、円筒状の把持部が被試験体のスプライン穴に挿入された状態で割溝の溝幅が広がると、把持部が、拡径してスプライン穴における被試験体の内周部に圧入されることによって当該内周部を把持する。さらに、コレットでは、回り止め部が、スプライン穴にスプライン結合して把持部を被試験体に対して回り止めする。これにより、被試験体がコレットに一体回転可能に強固に連結されるので、コレットと被試験体との間における滑りを防止できる。この場合、動釣合い試験機では、被試験体の不釣合い測定のための回転部の回転の加速時間および減速時間を短縮しても構わない。そのため、これらの加速時間および減速時間の短縮により、不釣合い測定のサイクルタイムの短縮を図ることができる。

前記把持部の外周面が、前記根元部と前記先端部との間の中央部において外径が一定の円筒面を有していてもよい。前記回り止め部が、前記外周面において、前記根元部において前記周方向に沿って並ぶように環状に形成された複数の凸部を有していてもよい。前記凸部が、前記外周面において、前記円筒面よりも前記把持部の径方向の外側へ突出していてもよい。
前記コレットが、前記外周面の前記根元部において、前記回り止め部を前記把持部の軸方向に挟むように形成され、前記周方向に延びる一対の溝をさらに含んでいてもよい。前記溝の底部が、前記外周面において、前記円筒面よりも、前記径方向の内側へ凹んでいてもよい。前記凸部の前記軸方向の幅が、前記円筒面の前記軸方向の幅よりも狭くてもよい。
また、本発明の一実施形態は、前記コレットと、前記コレットが取り付けられる前記回転部とを含む動釣合い試験機（１）を提供する。前記動釣合い試験機は、前記回転部に取り付けられ、前記被試験体を支持する支持部（２３Ｆ）と、前記把持部を拡縮させる拡縮機構（４１）であって、前記把持部を拡径させる際に前記把持部を前記支持部に引き寄せる拡縮機構とを含む。

この構成によれば、動釣合い試験機では、拡縮機構がコレットの把持部を拡径させる際に把持部を支持部に引き寄せるので、被試験体は、拡径する把持部が圧入されることによって把持されるとともに、把持部によって支持部に押し付けられる。これにより、不釣合い測定時には、被試験体を、支持部によって支持されるように速やかに位置決めすることができるので、不釣合い測定のサイクルタイムの短縮を一層図ることができる。

この発明の一実施形態に係る動釣合い試験機の要部の縦断面図である。 図１のＡ矢視図である。 被試験体の取り付け時における動釣合い試験機の要部の縦断面図である。 図３のＢ－Ｂ矢視断面図である。

以下では、この発明の実施形態について詳細に説明する。図１は、動釣合い試験機１の縦断面図である。図１の上下方向は、動釣合い試験機１の上下方向である。図１の左右方向は、動釣合い試験機１の左右方向である。動釣合い試験機１は、被試験体２（図３参照）とともに回転する回転部３と、回転部３を振動可能かつ回転可能に支持する支持部（図示せず）と、回転部３を回転駆動させるモータ等の駆動部（図示せず）と、回転中における回転部３の振動を検出する検出部（図示せず）と、被試験体２を支持して回転部３に一体回転可能に連結する被試験体固定装置４とを含む。

被試験体２の一例は、プロペラシャフト等の長尺の回転体であり、その両端部にはボールジョイントが設けられている。動釣合い試験機１は、被試験体２の両端部を支持するように回転部３および被試験体固定装置４を二対含む。図１では、被試験体２の長手方向における一方の端部を支持する一対の回転部３および被試験体固定装置４だけが図示されている。もちろん、被試験体２を両持ち支持しない場合（片持ち支持する場合）には、動釣合い試験機１は、回転部３および被試験体固定装置４を一対だけ含んでもよい。被試験体２の端部であるボールジョイントの回転中心には、内周部２Ａによって縁取られた円形状のスプライン穴２Ｂが形成されている（図３参照）。スプライン穴２Ｂは、貫通穴であってもよいし、底を有する凹部であってもよい。スプライン穴２Ｂでは、複数の凹条２Ｃおよび凸条２Ｄが交互に並ぶように環状に配列されている（図４参照）。なお、凹条２Ｃおよび凸条２Ｄは、左右方向における内周部２Ａの全域に設けられてもよいし、この実施形態のように左右方向における内周部２Ａの一部に設けられてもよい。

回転部３は、左右方向に延びる中心軸線Ｊを有する円筒状に形成されたスピンドル１１と、スピンドル１１内に同軸上で挿通された円柱状のドローバー１２とを含む。スピンドル１１とドローバー１２とは、それぞれの根元側（左側）において例えばスプライン結合されているので、ドローバー１２は、中心軸線Ｊに沿ってスピンドル１１に対して左右方向へ相対的にスライド可能かつ中心軸線Ｊ周りの周方向Ｓにスピンドル１１と一体回転可能である。動釣合い試験機１は、ドローバー１２をスライドさせるアクチュエーター（図示せず）も含む。アクチュエーターは、ドローバー１２を左右方向に付勢するバネ等の付勢部材や、エアシリンダー等によって構成される。

ドローバー１２は、円管状の第１部品１３や、第１部品１３内に収容された第２部品１４等の複数の部品によって構成されている。第１部品１３において右側（先端側）の端部の外周面には、周方向Ｓに延びる溝１３Ａと、溝１３Ａを右側から区画する円盤状の係合部１３Ｂとが設けられている。ボルトＢ１が、係合部１３Ｂの中心を通って第２部品１４に組み付けられ、位置決めピンＰ１が、第１部品１３の貫通穴１３Ｃと第２部品１４の凹部１４Ａとに差し込まれている。これにより、第１部品１３と第２部品１４とが一体化されてドローバー１２を構成している。

被試験体固定装置４は、右側から回転部３に取り付けられている。被試験体固定装置４は、スピンドル１１に固定されるケース２１と、ケース２１に固定されるマンドレル２２と、マンドレル２２に固定されるストッパー２３とを含む。被試験体固定装置４は、ドローバー１２に固定されるスペーサー２４と、スペーサー２４に固定されるコレット２５とを含む。

ケース２１は、スピンドル１１と同軸上に配置された円筒体である。ケース２１の左端部は、中心軸線Ｊに直交する径方向Ｒの外側へ張り出したフランジ状に形成され、ボルトＢ２によってスピンドル１１の右端部に固定されている。

マンドレル２２は、スピンドル１１と同軸上に配置された円盤状の固定部２２Ａと、固定部２２Ａの中央から右側へ延びてドローバー１２と同軸上に配置された円柱状の先端部２２Ｂと、固定部２２Ａの中央から左側へ延びてドローバー１２と同軸上に配置された円柱状の根元部２２Ｃとを一体的に有する。固定部２２Ａは、ケース２１の右端面に対向配置されて、ボルトＢ３によってケース２１に固定されている。これにより、マンドレル２２全体が、ケース２１に固定され、さらにケース２１を介してスピンドル１１に固定されている。固定部２２ＡにおいてボルトＢ３よりも径方向Ｒの内側の部分には、固定部２２Ａを左右方向に貫通する貫通穴２２Ｄが形成されている。貫通穴２２Ｄは、複数形成されてもよく、その場合には、複数の貫通穴２２Ｄが周方向Ｓに並んでいる。

先端部２２Ｂは、固定部２２Ａに接続されて外径が一定な根元円筒部２２Ｅと、根元円筒部２２Ｅの右端から右側へ向かうにつれて徐々に小径になる円錐台形状の根元テーパー部２２Ｆとを有する。先端部２２Ｂは、根元テーパー部２２Ｆの右端から右側へ延びて外径が一定な先端円筒部２２Ｇと、先端円筒部２２Ｇの右端から右側へ向かうにつれて徐々に小径になる円錐台形状の先端テーパー部２２Ｈとをさらに有する。先端テーパー部２２Ｈは、マンドレル２２における最先端部であり、その外周面２２Ｉは、右側へ向かうにつれて小径になったテーパー面である。根元部２２Ｃには、その左端面から右側へ窪む凹部２２Ｊが形成されていて、前述したボルトＢ１の頭部が、遊びを持って凹部２２Ｊに受け入れられている。

ストッパー２３は、スピンドル１１と同軸上に配置された円筒部２３Ａと、円筒部２３Ａの右端部から径方向Ｒの内側へ張り出した円環状のフランジ部２３Ｂとを有する。円筒部２３Ａは、ケース２１の右端面に対向配置されて、ボルトＢ４によってマンドレル２２の固定部２２Ａに固定されている。これにより、ストッパー２３全体が、マンドレル２２に固定され、さらにケース２１およびマンドレル２２を介してスピンドル１１に取り付けられている。

ストッパー２３には、フランジ部２３Ｂによって取り囲まれた円形状の挿通穴２３Ｃが形成されている。挿通穴２３Ｃには、マンドレル２２の先端部２２Ｂが遊びを持って挿通されている。先端部２２Ｂの先端円筒部２２Ｇおよび先端テーパー部２２Ｈは、挿通穴２３Ｃから右側にはみ出ている。フランジ部２３Ｂにおいて挿通穴２３Ｃを区画する内周面は、先端部２２Ｂの根元テーパー部２２Ｆと平行なテーパー状であって根元テーパー部２２Ｆを取り囲む第１領域２３Ｄと、先端部２２Ｂの先端円筒部２２Ｇと平行な円筒状であって先端円筒部２２Ｇの左端部を取り囲む第２領域２３Ｅとを有する。フランジ部２３Ｂの右端面には、挿通穴２３Ｃを縁取りつつ右側へ一段突出した円環状の支持部２３Ｆが設けられている。

スペーサー２４は、ドローバー１２と同軸上に配置された円筒部２４Ａと、円筒部２４Ａの右端部から径方向Ｒの外側へ張り出した円環状のフランジ部２４Ｂと、フランジ部２４Ｂから右側へ突出してマンドレル２２の固定部２２Ａの貫通穴２２Ｄに挿通された突出部２４Ｃとを有する。円筒部２４Ａは、ケース２１内に収容されて、ドローバー１２の第１部品１３の右端部と、マンドレル２２の根元部２２Ｃとを取り囲んでいる。円筒部２４Ａの内周面の左端部には、周方向Ｓに延びる溝２４Ｄが形成されている。第１部品１３の係合部１３Ｂが径方向Ｒの内側から溝２４Ｄに嵌ることによってスペーサー２４に係合している。これにより、スペーサー２４は、ドローバー１２とともに左右方向にスライド可能である。円筒部２４Ａにおいて溝２４Ｄよりも左側の部分は、第１部品１３の外周面の溝１３Ａに受け入れられている。フランジ部２４Ｂは、マンドレル２２の固定部２２Ａに左側から対向している。位置決めピンＰ２が、フランジ部２４Ｂの右面に形成された位置決め穴２４Ｅと、固定部２２Ａの左面に形成された位置決め穴２２Ｋとに差し込まれている。これにより、マンドレル２２とスペーサー２４とが、周方向Ｓにおいて位置決めされている。マンドレル２２の固定部２２Ａの貫通穴２２Ｄが複数存在する場合、突出部２４Ｃは、貫通穴２２Ｄと同数設けられて、貫通穴２２Ｄに１つずつ挿通される。

コレット２５は、マンドレル２２と同軸上に配置される円筒体である。コレット２５は、円環状のベース部３１と、被試験体２の内周部２Ａ（図３参照）に嵌め込まれる円筒状の把持部３２と、ベース部３１と把持部３２との間の途中部３３とを一体的に含む。

ベース部３１は、マンドレル２２の固定部２２Ａに右側から対向した状態で、ストッパー２３の円筒部２３Ａによって取り囲まれるとともに、マンドレル２２の根元円筒部２２Ｅを取り囲んでいる。ベース部３１は、ボルトＢ５によってスペーサー２４の突出部２４Ｃに固定されている。これにより、コレット２５全体が、スペーサー２４に固定され、さらに、スペーサー２４を介してドローバー１２に取り付けられている。そのため、コレット２５は、スペーサー２４およびドローバー１２とともに左右方向にスライド可能である。

把持部３２の外周面３２Ａの外径は、把持部３２において右側の先端部３２Ｂと左側の根元部３２Ｃとの間の中央部３２Ｄ（円筒面）では、全域にわたって一定である。先端部３２Ｂは、被試験体２の内周部２Ａ（図３参照）に嵌りやすいように右側へ向かうにつれて小径になっている。根元部３２Ｃには、周方向Ｓに延びる左右一対の溝３２Ｅと、これらの溝３２Ｅの間の回り止め部３２Ｆとが設けられている。回り止め部３２Ｆは、周方向Ｓに沿って交互に並ぶように環状に配列された複数の凹部３２Ｇおよび凸部３２Ｈによって構成されたスプラインである（図２参照）。スプラインの歯を構成するそれぞれの凸部３２Ｈは、中央部３２Ｄよりも径方向Ｒの外側へ突出している。把持部３２の内周面３２Ｉは、右側へ向かうにつれて小径になったテーパー面である。把持部３２は、ストッパー２３の挿通穴２３Ｃよりも右側に配置され、内周面３２Ｉは、マンドレル２２の先端テーパー部２２Ｈを取り囲んだ状態で先端テーパー部２２Ｈの外周面２２Ｉに面接触している。

途中部３３は、ベース部３１の内周部から徐々に小径になるようにテーパー状に右側へ延びた後に、同じ外径で右側へ延びて把持部３２の根元部３２Ｃに接続されている。途中部３３は、ストッパー２３の挿通穴２３Ｃに挿通されて、マンドレル２２の根元テーパー部２２Ｆおよび先端円筒部２２Ｇを取り囲んでいる。

コレット２５には、把持部３２の周方向（前述した周方向Ｓと同じ）に並んだ複数の割溝２５Ａが形成されている（図２参照）。各割溝２５Ａは、把持部３２の径方向（前述した径方向Ｒと同じ）および左右方向に沿って把持部３２および途中部３３を貫通するスリットである。この実施形態では、３つの割溝２５Ａが、周方向Ｓに等間隔で並んで形成されている。各割溝２５Ａの左端部は、丸穴になっている。把持部３２は、各割溝２５Ａの溝幅Ｗ（図２参照）の変化に応じて拡縮可能である。具体的には、溝幅Ｗが広がることによって把持部３２は拡径し、溝幅Ｗが狭まることによって把持部３２は縮径する。待機状態の動釣合い試験機１では、把持部３２は縮径状態にある。このようなコレット２５では、ベース部３１が固定端であり、把持部３２および途中部３３が自由端である。

図３を参照して、動釣合い試験機１において被試験体２の動釣合い試験を行う場合には、その準備として、待機状態の動釣合い試験機１のコレット２５に被試験体２（一点鎖線で示した被試験体２を参照）が、白抜き矢印で示すように右側からセットされる。この状態におけるコレット２５では、把持部３２が被試験体２（二点鎖線で示した被試験体２を参照）のスプライン穴２Ｂに挿入されて、把持部３２の中央部３２Ｄが被試験体２の内周部２Ａに嵌っている。内周部２Ａの内径（厳密には、スプライン穴２Ｂにおける全ての凸条２Ｄの先端をつなぐ仮想円の直径）は、縮径状態の把持部３２における中央部３２Ｄの外径よりも僅かに大きい。そのため、被試験体２は、コレット２５による把持が未だのアンクランプ状態にある。

この状態において、把持部３２の左端の回り止め部３２Ｆは、凹部３２Ｇがスプライン穴２Ｂの凸条２Ｄを受け入れて凸部３２Ｈがスプライン穴２Ｂの凹条２Ｃに嵌り込んで凸条２Ｄと凸部３２Ｈとが周方向Ｓに引っ掛かることによって、スプライン穴２Ｂにスプライン結合している（図４参照）。そのため、把持部３２が被試験体２に対して周方向Ｓに回り止めされている。なお、回り止め部３２Ｆがスプライン穴２Ｂに円滑にスプライン結合できるように、凸部３２Ｈと凹条２Ｃとの間や、凸条２Ｄと凹部３２Ｇとの間には遊びが確保されている。また、凸部３２Ｈは、凹条２Ｃと同数であってもよいし、凹条２Ｃよりも少なくてもよい。

次に、前述したアクチュエーター（図示せず）が作動し、その際、前述した付勢部材の付勢力によってドローバー１２を左側へスライドさせる。これにより、コレット２５も左側へスライドすることによって把持部３２が支持部２３Ｆに引き寄せられ、その際、把持部３２におけるテーパー状の内周面３２Ｉが、マンドレル２２の先端テーパー部２２Ｈにおけるテーパー状の外周面２２Ｉに対して左側へ相対移動する。すると、コレット２５では、外周面２２Ｉが内周面３２Ｉを押し広げようとする力によって径方向Ｒの外側へ撓むことにより、各割溝２５Ａの溝幅Ｗが広がる。そのため、把持部３２が左側へ移動しながら拡径し、把持部３２の中央部３２Ｄが被試験体２の内周部２Ａにおける各凸条２Ｄに圧接することによって内周部２Ａに圧入される。

この結果、被試験体２は、コレット２５の把持部３２によって内周部２Ａが把持されることによってクランプされるとともに、ストッパー２３の支持部２３Ｆに押し付けられて支持部２３Ｆによって支持される。そのため、被試験体２は、コレット２５を介して動釣合い試験機１の回転部３に一体回転可能に連結された状態にある。図１および図３は、被試験体２をクランプしたときの動釣合い試験機１を示している。なお、ケース２１の内周面において径方向Ｒの内側へ張り出したストッパー２１Ａが、スペーサー２４のフランジ部２４Ｂに左側から対向しているので、ドローバー１２が左側へ所定以上スライドしないように規制される。

被試験体２がクランプされた動釣合い試験機１では、前述した駆動部（図示せず）によって回転部３が所定速度（例えば４０００ｒｐｍ）で駆動回転され、この状態における被試験体２の振動が、前述した検出部（図示せず）によって検出される。検出された振動から、被試験体２の不釣合いが得られる。

被試験体２の不釣合い測定を終えた動釣合い試験機１では、前述したアクチュエーターにおける例えばエアシリンダーが作動して、ドローバー１２を元の待機位置（図示せず）まで右側へ例えば数ｍｍ程度スライドさせる。すると、ドローバー１２とともにスライドするコレット２５では、把持部３２が元の形状に復元しようと径方向Ｒの内側へ撓むことによって各割溝２５Ａの溝幅Ｗが狭まるので、把持部３２が縮径する。これにより、被試験体２の内周部２Ａに対する把持部３２の圧入状態が解除されるので、被試験体２がアンクランプ状態になる。この状態では、被試験体２を交換のためにコレット２５から取り外すことができる。なお、マンドレル２２の固定部２２Ａが、ストッパーとして、スペーサー２４の円筒部２４Ａに右側から対向しているので、ドローバー１２が右側へ所定以上スライドしないように規制される。

前述したように、動釣合い試験機１用のコレット２５では、把持部３２が被試験体２のスプライン穴２Ｂに挿入された状態で割溝２５Ａの溝幅Ｗが広がると、把持部３２が、拡径してスプライン穴２Ｂにおける被試験体２の内周部２Ａに圧入されることによって当該内周部２Ａを把持する。さらに、コレット２５では、回り止め部３２Ｆが、スプライン穴２Ｂにスプライン結合して把持部３２を被試験体２に対して回り止めする。これにより、被試験体２がコレット２５に一体回転可能に強固に連結されるので、コレット２５と被試験体２との間における滑りを防止できる。つまり、コレット２５は、被試験体２の内周部２Ａを圧入によって把持する機能と、コレット２５と被試験体２との間における滑りを防止する機能とを有する。この場合、動釣合い試験機１では、被試験体２の不釣合い測定のための回転部３の回転の加減速時におけるトルクを増やして加速時間および減速時間を短縮しても構わない。そのため、これらの加速時間および減速時間の短縮により、不釣合い測定のサイクルタイムの短縮を図ることができる。

また、ドローバー１２、マンドレル２２およびこれらを連結するスペーサー２４は、コレット２５の把持部３２を拡縮させる拡縮機構４１を構成する。拡縮機構４１は、把持部３２を拡径させる際に把持部３２を支持部２３Ｆに引き寄せる。そのため、被試験体２は、拡径する把持部３２が圧入されることによって把持されるとともに、把持部３２によって支持部２３Ｆに押し付けられる。これにより、不釣合い測定時には、被試験体２を、支持部２３Ｆによって支持されるように速やかに位置決めすることができるので、不釣合い測定のサイクルタイムの短縮を一層図ることができる。

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

以上の説明では、スピンドル１１およびドローバー１２が横に配置されることによって、回転部３の中心軸線Ｊが横に延びているが、中心軸線Ｊが縦に延びるようにスピンドル１１およびドローバー１２が縦に配置されてもよい。

１ 動釣合い試験機
２ 被試験体
２Ａ 内周部
２Ｂ スプライン穴
３ 回転部
２３Ｆ 支持部
２５ コレット
２５Ａ 割溝
３２ 把持部
３２Ｆ 回り止め部
４１ 拡縮機構
Ｓ 周方向
Ｗ （割溝２５Ａの）溝幅

Claims (2)

1. 回転可能であって回転中心にスプライン穴が形成された被試験体を動釣合い試験機において回転する回転部に一体回転可能に連結するコレットであって、
   根元部および先端部を有し、前記スプライン穴に挿入されて前記スプライン穴における前記被試験体の内周部を把持する円筒状の把持部であって、複数の割溝が前記把持部の周方向に並んで形成され、前記割溝の溝幅の変化に応じて拡縮可能な把持部と、
   前記スプライン穴にスプライン結合して、前記把持部を前記被試験体に対して前記周方向に回り止めする回り止め部とを含み、
   前記把持部の外周面は、前記根元部と前記先端部との間の中央部において外径が一定の円筒面を有し、
   前記回り止め部が、前記外周面において、前記根元部において前記周方向に沿って並ぶように環状に形成された複数の凸部を有し、前記凸部が、前記外周面において、前記円筒面よりも前記把持部の径方向の外側へ突出しており、
   前記外周面の前記根元部において、前記回り止め部を前記把持部の軸方向に挟むように形成され、前記周方向に延びる一対の溝をさらに含み、前記溝の底部が、前記外周面において、前記円筒面よりも、前記径方向の内側へ凹んでおり、
   前記凸部の前記軸方向の幅が、前記円筒面の前記軸方向の幅よりも狭い、動釣合い試験機用のコレット。
2. 請求項１に記載のコレットと、前記コレットが取り付けられる前記回転部とを含む動釣合い試験機であって、
   前記回転部に取り付けられ、前記被試験体を支持する支持部と、
   前記把持部を拡縮させる拡縮機構であって、前記把持部を拡径させる際に前記把持部を前記支持部に引き寄せる拡縮機構とを含む、動釣合い試験機。

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