JP7369517B2 - センサモジュール、電子機器、被写体の検出方法およびプログラム - Google Patents
センサモジュール、電子機器、被写体の検出方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7369517B2 JP7369517B2 JP2018188935A JP2018188935A JP7369517B2 JP 7369517 B2 JP7369517 B2 JP 7369517B2 JP 2018188935 A JP2018188935 A JP 2018188935A JP 2018188935 A JP2018188935 A JP 2018188935A JP 7369517 B2 JP7369517 B2 JP 7369517B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- event signal
- shutter
- sensor array
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 45
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 21
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 16
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
- G03B7/26—Power supplies; Circuitry or arrangement to switch on the power source; Circuitry to check the power source voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
- H04N25/443—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array by reading pixels from selected 2D regions of the array, e.g. for windowing or digital zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/68—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/68—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects
- H04N25/683—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects by defect estimation performed on the scene signal, e.g. real time or on the fly detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
本発明の別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサの校正方法であって、シャッターを駆動してセンサアレイの画角を遮蔽させるステップと、シャッターがセンサアレイの画角を遮蔽している間に受信されたイベント信号に基づいてビジョンセンサの校正を実行するステップとを含む、ビジョンセンサの校正方法が提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサを用いた被写体の検出方法であって、シャッターを駆動してセンサアレイの画角の遮蔽および開放を繰り返させるステップと、開放から遮蔽までの間に受信されたイベント信号から被写体を検出するステップとを含む、被写体の検出方法が提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路に、シャッターを駆動してセンサアレイの画角を遮蔽させるステップと、シャッターがセンサアレイの画角を遮蔽している間に受信されたイベント信号に基づいてビジョンセンサの校正を実行するステップとを実行させるためのプログラムが提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路に、シャッターを駆動してセンサアレイの画角の遮蔽および開放を繰り返させるステップと、開放から遮蔽までの間に受信されたイベント信号から被写体を検出するステップとを実行させるためのプログラムが提供される。
図1は、本発明の第1の実施形態に係るセンサモジュールを含む電子機器の概略的な構成を示すブロック図である。図1に示されるように、電子機器10は、センサモジュール100と、制御部200とを含む。
図5は、本発明の第2の実施形態に係るセンサモジュールを含む電子機器の概略的な構成を示すブロック図である。図5に示されるように、電子機器20は、センサモジュール300と、制御部200と、可動支持機構400とを含む。
Claims (7)
- 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサと、
前記センサアレイの画角を遮蔽および開放することが可能なシャッターと、
前記センサアレイの画角の遮蔽および開放を繰り返させるための制御信号を前記シャッターに送信し、前記開放から前記遮蔽までの間に受信された前記イベント信号から被写体を検出する制御部と
を備え、
前記イベント信号は、前記シャッターが前記センサアレイの画角を開放した状態と前記センサアレイの画角を遮蔽した状態との間を移行したときに前記センサが生成したイベント信号を少なくとも含み、
前記被写体は、自発光する被写体を含み、
前記制御部は、前記自発光する被写体に含まれる光源の明滅周期よりも長い周期で前記遮蔽および前記開放を繰り返させるための制御信号を前記シャッターに送信するセンサモジュール。 - 前記制御部は、前記シャッターが前記センサアレイの画角を遮蔽している間に前記イベント信号を受信し、前記イベント信号に基づいて前記ビジョンセンサの校正を実行する、請求項1に記載のセンサモジュール。
- 前記制御部は、前記遮蔽の間にイベント信号を生成した前記センサを欠陥画素として特定する、請求項2に記載のセンサモジュール。
- 前記制御部は、前記遮蔽の間にイベント信号が受信された場合に、前記センサにおけるイベント信号の生成のための閾値を調節する、請求項2または請求項3に記載のセンサモジュール。
- 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のセンサモジュールを備える電子機器。
- 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサを用いた被写体の検出方法であって、
シャッターを駆動して前記センサアレイの画角の遮蔽および開放を、前記被写体に含まれる自発光する被写体に含まれる光源の明滅周期よりも長い周期で繰り返させるステップと、
前記開放から前記遮蔽までの間に受信された前記イベント信号から被写体を検出するステップと
を含み、
前記イベント信号は、前記シャッターが前記センサアレイの画角を開放した状態と前記センサアレイの画角を遮蔽した状態との間を移行したときに前記センサが生成したイベント信号を少なくとも含む、被写体の検出方法。 - 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路に、
シャッターを駆動して前記センサアレイの画角の遮蔽および開放を、被写体に含まれる自発光する被写体に含まれる光源の明滅周期よりも長い周期で繰り返させるステップと、
前記開放から前記遮蔽までの間に受信された前記イベント信号から前記被写体を検出するステップと
を実行させ、
前記イベント信号は、前記シャッターが前記センサアレイの画角を開放した状態と前記センサアレイの画角を遮蔽した状態との間を移行したときに前記センサが生成したイベント信号を少なくとも含むプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018188935A JP7369517B2 (ja) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | センサモジュール、電子機器、被写体の検出方法およびプログラム |
PCT/JP2019/038115 WO2020071267A1 (ja) | 2018-10-04 | 2019-09-27 | センサモジュール、電子機器、ビジョンセンサの校正方法、被写体の検出方法およびプログラム |
CN201980063544.3A CN112771841B (zh) | 2018-10-04 | 2019-09-27 | 传感器模块、电子设备、视觉传感器校准方法、对象检测方法和程序 |
US17/277,490 US11659286B2 (en) | 2018-10-04 | 2019-09-27 | Sensor module, electronic device, vision sensor calibration method, subject detection method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018188935A JP7369517B2 (ja) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | センサモジュール、電子機器、被写体の検出方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020057989A JP2020057989A (ja) | 2020-04-09 |
JP7369517B2 true JP7369517B2 (ja) | 2023-10-26 |
Family
ID=70054985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018188935A Active JP7369517B2 (ja) | 2018-10-04 | 2018-10-04 | センサモジュール、電子機器、被写体の検出方法およびプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11659286B2 (ja) |
JP (1) | JP7369517B2 (ja) |
CN (1) | CN112771841B (ja) |
WO (1) | WO2020071267A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7317783B2 (ja) * | 2020-09-25 | 2023-07-31 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置 |
JP7318150B2 (ja) * | 2020-09-25 | 2023-07-31 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置および情報処理システム |
KR20230124003A (ko) * | 2020-12-22 | 2023-08-24 | 소니 세미컨덕터 솔루션즈 가부시키가이샤 | 동적 비전 센서를 위한 장치 및 동적 비전 센서를 조정하기 위한 방법 |
JP2024062847A (ja) * | 2022-10-25 | 2024-05-10 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、およびプログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011176793A (ja) | 2010-01-27 | 2011-09-08 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP2013079937A (ja) | 2011-09-30 | 2013-05-02 | Honda Research Inst Europe Gmbh | 路面分析 |
US20140320706A1 (en) | 2013-04-30 | 2014-10-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for sensing spatial information based on vision sensor |
JP2017533497A (ja) | 2014-09-16 | 2017-11-09 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | イベントベースダウンサンプリング |
JP2018501675A (ja) | 2014-09-30 | 2018-01-18 | クアルコム,インコーポレイテッド | センサ素子アレイにおける特徴計算 |
US20180063442A1 (en) | 2016-08-30 | 2018-03-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Motion triggered gated imaging |
US20190364230A1 (en) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of processing data for dynamic vision sensor, dynamic vision sensor performing the same and electronic device including the same |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06309485A (ja) | 1993-02-25 | 1994-11-04 | Nippondenso Co Ltd | 光学的情報読取装置 |
JP3014895B2 (ja) * | 1993-06-02 | 2000-02-28 | 株式会社日立製作所 | ビデオカメラ |
JPH07226873A (ja) | 1994-02-16 | 1995-08-22 | Hitachi Ltd | 自動追尾撮像装置 |
JP4115574B2 (ja) * | 1998-02-02 | 2008-07-09 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
JP4337505B2 (ja) | 2003-10-31 | 2009-09-30 | ソニー株式会社 | 撮像装置および撮像方法、画像処理装置および画像処理方法、画像表示システム、記録媒体、並びにプログラム |
JP4487640B2 (ja) * | 2004-06-01 | 2010-06-23 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP2007104158A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | National Univ Corp Shizuoka Univ | シャッタの開閉時間補正装置を備える電子カメラ |
US8237824B1 (en) * | 2007-03-28 | 2012-08-07 | Ambarella, Inc. | Fixed pattern noise and bad pixel calibration |
JP2009130725A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 可視光通信システムとその光受信装置 |
JP2009139724A (ja) | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP2009210784A (ja) | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP5038448B2 (ja) | 2010-02-22 | 2012-10-03 | オリンパス株式会社 | カメラ |
KR101880998B1 (ko) | 2011-10-14 | 2018-07-24 | 삼성전자주식회사 | 이벤트 기반 비전 센서를 이용한 동작 인식 장치 및 방법 |
JP2013172445A (ja) * | 2012-02-23 | 2013-09-02 | Nikon Corp | 撮像装置、撮像制御方法およびプログラム |
JP2013183282A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Sony Corp | 欠陥画素補正装置、および、その制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム |
CN105594196B (zh) * | 2013-10-02 | 2017-10-31 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置和摄像方法 |
US9924116B2 (en) * | 2014-08-05 | 2018-03-20 | Seek Thermal, Inc. | Time based offset correction for imaging systems and adaptive calibration control |
JP6320571B2 (ja) * | 2015-01-20 | 2018-05-09 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
KR102402678B1 (ko) * | 2015-03-18 | 2022-05-26 | 삼성전자주식회사 | 이벤트 기반 센서 및 프로세서의 동작 방법 |
KR102155895B1 (ko) | 2015-11-26 | 2020-09-14 | 삼성전자주식회사 | 객체를 추적하여 영상을 수신하는 방법 및 장치 |
KR102373088B1 (ko) * | 2016-03-03 | 2022-03-11 | 소니 어드밴스드 비주얼 센싱 아게 | 이벤트 기반의 비전 센서 |
US10057469B2 (en) * | 2016-05-23 | 2018-08-21 | Veoneer Us, Inc. | Camera shutter arrangements and camera arrangements including camera shutter arrangements |
US20180146149A1 (en) | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Event-based sensor, user device including the same, and operation method of the same |
CN108574793B (zh) * | 2017-03-08 | 2022-05-10 | 三星电子株式会社 | 被配置为重新生成时间戳的图像处理设备及包括其在内的电子设备 |
US10237481B2 (en) * | 2017-04-18 | 2019-03-19 | Facebook Technologies, Llc | Event camera for generation of event-based images |
US10466779B1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-11-05 | Facebook Technologies, Llc | Event camera for eye tracking |
US11244464B2 (en) * | 2018-03-09 | 2022-02-08 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method and apparatus for performing depth estimation of object |
-
2018
- 2018-10-04 JP JP2018188935A patent/JP7369517B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-27 US US17/277,490 patent/US11659286B2/en active Active
- 2019-09-27 WO PCT/JP2019/038115 patent/WO2020071267A1/ja active Application Filing
- 2019-09-27 CN CN201980063544.3A patent/CN112771841B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011176793A (ja) | 2010-01-27 | 2011-09-08 | Sony Corp | 撮像装置 |
JP2013079937A (ja) | 2011-09-30 | 2013-05-02 | Honda Research Inst Europe Gmbh | 路面分析 |
US20140320706A1 (en) | 2013-04-30 | 2014-10-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for sensing spatial information based on vision sensor |
JP2017533497A (ja) | 2014-09-16 | 2017-11-09 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | イベントベースダウンサンプリング |
JP2018501675A (ja) | 2014-09-30 | 2018-01-18 | クアルコム,インコーポレイテッド | センサ素子アレイにおける特徴計算 |
US20180063442A1 (en) | 2016-08-30 | 2018-03-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Motion triggered gated imaging |
US20190364230A1 (en) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of processing data for dynamic vision sensor, dynamic vision sensor performing the same and electronic device including the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020071267A1 (ja) | 2020-04-09 |
US11659286B2 (en) | 2023-05-23 |
JP2020057989A (ja) | 2020-04-09 |
CN112771841A (zh) | 2021-05-07 |
US20210274081A1 (en) | 2021-09-02 |
CN112771841B (zh) | 2023-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7369517B2 (ja) | センサモジュール、電子機器、被写体の検出方法およびプログラム | |
JP7023209B2 (ja) | 電子機器、アクチュエータの制御方法およびプログラム | |
JP7285058B2 (ja) | センサモジュール、電子機器、被写体の検出方法、プログラムおよび処理回路 | |
US8164680B2 (en) | Imaging system and camera body | |
US10638021B2 (en) | Measurement device, processing device, and article manufacturing method | |
JP4874668B2 (ja) | オートフォーカスユニット及びカメラ | |
JP6991733B2 (ja) | 制御装置、制御方法、及びプログラム | |
EP1939681B1 (en) | Optical apparatus and image-pickup system | |
JP2007163545A5 (ja) | ||
JP4293236B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2012142809A (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法 | |
JP2019113630A (ja) | レンズ装置、撮像装置及びカメラシステム | |
KR20230060132A (ko) | 열화상 카메라 및 열화상 카메라에서의 셔터 동작 상태 모니터링 방법 | |
WO2020116417A1 (ja) | 電子機器、補正方法およびプログラム | |
JP2022095250A (ja) | 駆動制御装置、撮像装置および制御方法 | |
WO2024062615A1 (ja) | イベントベースビジョンカメラのイベント信号取得方法 | |
JP6946556B2 (ja) | 像ぶれ補正装置、レンズ装置、撮像装置及び像ぶれ補正装置の駆動制御方法 | |
JPH05306907A (ja) | レンズ計測制御システム | |
JP2017191281A (ja) | 像ブレ補正装置、レンズ装置、および、撮像装置 | |
JP2016201596A (ja) | 監視カメラ及び位置調整方法 | |
WO2017163311A1 (ja) | 監視カメラ | |
JP2023103814A (ja) | 赤外線カメラシステム | |
JP2020136980A (ja) | 撮影システム | |
JPH07111617A (ja) | 露出制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231016 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7369517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |