JP7285058B2 - センサモジュール、電子機器、被写体の検出方法、プログラムおよび処理回路 - Google Patents
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Description
本発明の別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサを用いた被写体の検出方法であって、センサアレイに連結されたアクチュエータを駆動してセンサアレイを所定の方向に変位させるステップと、センサアレイが変位させられた後に生成されたイベント信号から被写体を検出するステップとを含む、被写体の検出方法が提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路に、センサアレイに連結されたアクチュエータを駆動してセンサアレイを所定の方向に変位させるステップと、センサアレイが変位させられた後に生成されたイベント信号から被写体を検出するステップとを実行させるためのプログラムが提供される。
図1は、本発明の第1の実施形態に係るセンサモジュールを含む電子機器の概略的な構成を示すブロック図である。図1に示されるように、電子機器10は、センサモジュール100と、制御部200とを含む。
図5は、本発明の第2の実施形態に係るセンサモジュールを含む電子機器の概略的な構成を示すブロック図である。図5に示されるように、電子機器20は、センサモジュール300と、制御部200と、可動支持機構400とを含む。
Claims (8)
- 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサと、
前記センサアレイに連結され、前記センサアレイを所定の方向に変位させるように構成されたアクチュエータと、
前記イベント信号を受信し、前記イベント信号から被写体を検出する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記センサアレイを所定の方向に変位させるための制御信号を前記アクチュエータに送信し、前記制御信号が送信された後に生成された前記イベント信号から被写体を検出するセンサモジュール。 - 前記アクチュエータは、前記センサアレイを所定の方向に振動させるように構成される、請求項1に記載のセンサモジュール。
- 前記制御部は、前記制御信号の送信から所定時間の間に受信された前記イベント信号を、環境情報を示すイベント信号として扱う、請求項1または請求項2に記載のセンサモジュール。
- 前記所定の方向は、前記センサの光軸方向に対して垂直な方向である、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のセンサモジュール。
- 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のセンサモジュールを備える電子機器。
- 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサを用いた被写体の検出方法であって、
前記センサアレイに連結されたアクチュエータを駆動して前記センサアレイを所定の方向に変位させるステップと、
前記センサアレイが変位させられた後に生成された前記イベント信号から被写体を検出するステップと
を含む、被写体の検出方法。 - 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路に、
前記センサアレイに連結されたアクチュエータを駆動して前記センサアレイを所定の方向に変位させるステップと、
前記センサアレイが変位させられた後に生成された前記イベント信号から被写体を検出するステップと
を実行させるためのプログラム。 - 入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサに接続される処理回路であって、プログラムに従って動作することによって、
前記センサアレイに連結されたアクチュエータを駆動して前記センサアレイを所定の方向に変位させるステップと、
前記センサアレイが変位させられた後に生成された前記イベント信号から被写体を検出するステップと
を実行する処理回路。
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