JP7368935B2 - モバイルプリンター - Google Patents

Description

本発明は、モバイルプリンターに関する。

特許文献１には、１つのバッテリーを有するモバイルプリンターが記載されている。このモバイルプリンターは、インク等の液体を吐出する吐出ヘッドを主走査方向に移動し、当該吐出ヘッドから液体を吐出して画像を形成する。モバイルプリンターは、持ち運びが容易なため、机上またはソファーの上など種々の物体の上に置かれて使用され得る。

特開２０１５－１８２３６９号公報

モバイルプリンターの使用可能時間を長くするために、モバイルプリンターに、取り外し可能なモバイルバッテリーを装着することが考えられる。しかしながら、モバイルプリンターは、ソファーなどのやわらかい物体の上に置かれて使用され得るため、モバイルバッテリーの装着の前後で、モバイルプリンターの主走査方向における重心位置がほぼ一致せずに大きく変わってしまうと、吐出ヘッドの主走査方向における移動に影響を与え、印刷品質が低下するおそれがある。

以上の課題を解決するために、本発明に係るモバイルプリンターの一態様は、液体を媒体に向けて吐出する吐出ヘッドを備えるモバイルプリンターであって、前記吐出ヘッドを第１方向に移動させる駆動機構と、前記吐出ヘッドおよび前記駆動機構に電力を供給する第１バッテリーと、前記吐出ヘッドおよび前記駆動機構に電力を供給し、前記モバイルプリンターに対して着脱可能な第２バッテリーと、を含み、前記第２バッテリーが前記モバイルプリンターに装着されている第１状態での、前記第１方向における前記モバイルプリンターの重心位置は、前記第２バッテリーが前記モバイルプリンターに装着されていない第２状態での、前記第１方向における前記モバイルプリンターの重心位置と、ほぼ一致する。

モバイルプリンターＰを正面側から見た外観斜視図である。 カバー１６が開いている場合のモバイルプリンターＰの外観斜視図である。 モバイルプリンターＰを－Ｙ方向から見た外観斜視図である。 モバイルプリンターＰの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 モバイルプリンターＰの断面構造の概略の一例を示す断面図である。 モバイルバッテリーユニット８が装着されているモバイルプリンターＰと、モバイルバッテリーユニット８が装着されていないモバイルプリンターＰとを、－Ｚ方向から見た平面図である。 キャリッジ４３の移動に伴う重心位置Ｃ１と重心位置Ｃ２の状態を説明するための図である。

＜Ａ．第１実施形態＞
本実施形態に係るモバイルプリンターＰは、インクを吐出して媒体に画像を形成する印刷処理を実行可能なポータブルプリンター１を含む。インクは、「液体」の一例である。媒体は、典型的には、普通紙、または、はがき等の記録用紙である。なお、媒体としては、樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の被印刷対象物が利用され得る。以下では、媒体として、記録用紙が用いられる例を説明する。

＜１．モバイルプリンターＰの概要＞
図１は、モバイルプリンターＰを正面側から見た外観斜視図である。モバイルプリンターＰは、ポータブルプリンター１と、ポータブルプリンター１に対して着脱可能なモバイルバッテリーユニット８と、を有する。ポータブルプリンター１は、筐体１７と、筐体１７に対して開閉可能なカバー１６と、を有する。

図２は、カバー１６が開いている場合のモバイルプリンターＰの外観斜視図である。図１及び図２に示すように、モバイルバッテリーユニット８は、ポータブルプリンター１の背面に装着される。
以下では、図１及び図２に示すように、ポータブルプリンター１の前面方向を「＋Ｙ方向」と称し、ポータブルプリンター１の背面方向を「－Ｙ方向」と称する。＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する。ポータブルプリンター１を＋Ｙ方向から見たときに、ポータブルプリンター１の右方向を「＋Ｘ方向」と称し、左方向を「－Ｘ方向」と称し、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する。ポータブルプリンター１の上方向を「＋Ｚ方向」と称し、下方向を「－Ｚ方向」と称し、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する。

図２に示すように、ポータブルプリンター１は、表示装置５０と、媒体をポータブルプリンター１に給紙する給紙口ＦＰと、媒体を排紙する排紙口ＤＰと、を備える。表示装置５０は、ポータブルプリンター１及びモバイルバッテリーユニット８に関する各種情報を表示可能である。表示装置５０は、液晶パネル、電子ペーパーパネル及び有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示パネルを含んで構成される。

図３は、モバイルプリンターＰを－Ｙ方向から見た外観斜視図である。図３に示すように、ポータブルプリンター１は、ＡＣアダプターのＤＣプラグを差し込み可能なＤＣジャック１８と、ＵＳＢポート１９と、を備える。モバイルバッテリーユニット８は、ＤＣジャック８８を備える。ＡＣは、Alternating Currentの略称である。ＤＣは、Direct Currentの略称である。ＵＳＢは、Universal Serial Busの略称であり、登録商標である。
ポータブルプリンター１は、ＵＳＢポート１９を介して、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターと電気的に接続することができる。ポータブルプリンター１は、ホストコンピューターから、ポータブルプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgの供給を受けることができる。

＜２．モバイルプリンターＰの機能の概要＞
図４は、モバイルプリンターＰの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
上述のとおり、モバイルプリンターＰは、ポータブルプリンター１とモバイルバッテリーユニット８とを備える。
図４に示すように、ポータブルプリンター１は、制御モジュール１０と、駆動信号生成回路２０と、記録ヘッド３０と、搬送モジュール４０と、上述した表示装置５０と、内蔵バッテリーモジュール７０と、を備える。
制御モジュール１０は、ポータブルプリンター１の各部およびモバイルバッテリーユニット８を制御する。記録ヘッド３０には、インクを吐出可能な複数の吐出部が設けられている。記録ヘッド３０は、「吐出ヘッド」の一例である。駆動信号生成回路２０は、記録ヘッド３０に設けられた吐出部からインクが吐出されるように記録ヘッド３０を駆動するための駆動信号Ｃomを生成する。搬送モジュール４０は、媒体と記録ヘッド３０との相対位置を変化させる。内蔵バッテリーモジュール７０は、ポータブルプリンター１の各部に電力を供給可能である。内蔵バッテリーモジュール７０は、後述する図５に例示される内蔵バッテリー７１を備える。
モバイルバッテリーユニット８は、モバイルバッテリーユニット８がポータブルプリンター１に装着された場合に、ポータブルプリンター１の各部に電力を供給可能なモバイルバッテリーモジュール８０を備える。モバイルバッテリーモジュール８０は、後述する図５に例示されるモバイルバッテリー８１を備える。

制御モジュール１０は、メイン制御回路１１と、サブ制御回路１２と、を含む。
メイン制御回路１１は、プロセッサーであり、例えば、ＣＰＵを含んで構成される。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。メイン制御回路１１は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、または、ＦＰＧＡ等を備えていてもよい。ＤＳＰは、Digital Signal Processorの略称である。ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。ＰＬＤは、Programmable Logic Deviceの略称である。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。
サブ制御回路１２は、プロセッサーであり、例えば、ＣＰＵを含んで構成される。サブ制御回路１２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、または、ＦＰＧＡ等を備えていてもよい。

メイン制御回路１１は、駆動信号生成回路２０において生成される駆動信号Ｃomの波形を規定する波形規定信号ｄComを、印刷データＩmgに基づいて生成し、波形規定信号ｄComを駆動信号生成回路２０に対して供給する。駆動信号Ｃomとは、記録ヘッド３０に設けられた吐出部を駆動するための信号である。メイン制御回路１１は、記録ヘッド３０に設けられた複数の吐出部のうち、駆動信号Ｃomにより駆動される吐出部を指定する印刷信号ＳＩを、印刷データＩmgに基づいて生成し、印刷信号ＳＩを記録ヘッド３０に対して供給する。メイン制御回路１１は、搬送モジュール４０を制御するための搬送制御信号ＳKを、搬送モジュール４０に対して供給する。メイン制御回路１１は、表示装置５０を制御するための表示制御信号Ｓhを、表示装置５０に対して供給する。

メイン制御回路１１は、モバイルバッテリー８１の電圧を示す状態信号Ｓbと、モバイルバッテリーユニット８がポータブルプリンター１に装着されていることを示す装着信号Ｓcとを、モバイルバッテリーモジュール８０から取得する。

メイン制御回路１１は、モバイルバッテリー８１の充電を制御するための制御信号Ｓaを、モバイルバッテリーモジュール８０に対して供給する。例えば、メイン制御回路１１は、モバイルバッテリーユニット８がポータブルプリンター１に装着されているために装着信号Ｓcを取得でき、且つ、状態信号Ｓbが第１閾値未満の電圧を示す場合、充電を指示する制御信号Ｓaをモバイルバッテリーモジュール８０に対して供給する。ここで、第１閾値は、例えば、満充電時のモバイルバッテリー８１の電圧である。
モバイルバッテリーモジュール８０は、充電を指示する制御信号Ｓaを受け取ると、ＤＣジャック８８にＡＣアダプターのＤＣプラグが差しこまれている場合、当該ＤＣプラグを介して供給される電力でモバイルバッテリー８１を充電する。

サブ制御回路１２は、内蔵バッテリー７１の電圧を示す状態信号ＳSbを、内蔵バッテリーモジュール７０から取得する。
サブ制御回路１２は、内蔵バッテリー７１の充電を制御するための制御信号ＳSaを、内蔵バッテリーモジュール７０に対して供給する。例えば、サブ制御回路１２は、状態信号ＳSbが第２閾値未満の電圧を示す場合、充電を指示する制御信号ＳSaを、内蔵バッテリーモジュール７０に対して供給する。ここで、第２閾値は、例えば、満充電時の内蔵バッテリー７１の電圧である。
内蔵バッテリーモジュール７０は、充電を指示する制御信号ＳSaを受け取ると、例えばＤＣジャック１８にＡＣアダプターのＤＣプラグが差しこまれている場合、当該ＤＣプラグを介して供給される電力で内蔵バッテリー７１を充電する。

＜３．モバイルプリンターＰの構成＞
図５は、モバイルプリンターＰを、図２におけるＥ－ｅ線で切断した場合における、モバイルプリンターＰの断面構造の概略の一例を示す断面図である。

図５に示すように、ポータブルプリンター１は、記録ヘッド３０が取り付けられたキャリッジ４３と、キャリッジ４３の－Ｚ側に設けられ、媒体を支持するプラテン４６と、を備える。なお、搬送モジュール４０は、キャリッジ４３をＸ軸方向に往復移動させるための駆動モーター４１を備える。駆動モーター４１は、「駆動機構」の一例である。Ｘ軸方向は、主走査方向であり、「第１方向」の一例である。
ポータブルプリンター１は、給紙口ＦＰから投入された媒体を支持する媒体支持部４５と、給紙口ＦＰから投入された媒体をプラテン４６上へと＋Ｙ方向に搬送するための搬送ローラー対４７と、プラテン４６上の媒体を排紙口ＤＰへと＋Ｙ方向に搬送するための搬送ローラー対４８と、を備える。なお、搬送モジュール４０は、搬送ローラー対４７及び搬送ローラー対４８を駆動するための駆動モーター４２を備える。
筐体１７は、図５に示すように、メイン制御回路１１と、サブ制御回路１２と、基板１０１と、記録ヘッド３０と、駆動モーター４１と、駆動モーター４２と、キャリッジ４３と、媒体支持部４５と、プラテン４６と、搬送ローラー対４７と、搬送ローラー対４８と、内蔵バッテリー７１とを収容する。

ポータブルプリンター１は、印刷処理を実行する際に、メイン制御回路１１による制御の下で、媒体支持部４５及びプラテン４６により規定される媒体の搬送経路ＨKに沿って、媒体を、上流側である－Ｙ側から、下流側である＋Ｙ側へと搬送する。また、ポータブルプリンター１は、印刷処理を実行する際に、メイン制御回路１１による制御の下で、駆動モーター４１により、キャリッジ４３を、主走査方向であるＸ軸方向に往復移動させる。更に、ポータブルプリンター１は、印刷処理を実行する際に、印刷データＩmgに基づくメイン制御回路１１による制御の下で、キャリッジ４３に取り付けられた記録ヘッド３０から、プラテン４６上に搬送された媒体に対して、インクを吐出させる。このため、ポータブルプリンター１は、印刷処理において、印刷データＩmgに応じた画像を、媒体の全面に形成することができる。

メイン制御回路１１とサブ制御回路１２は、記録ヘッド３０よりも－Ｙ側に配置された基板１０１上に設けられている。サブ制御回路１２は、基板１０１上において、メイン制御回路１１よりも－Ｙ側に設けられている。

内蔵バッテリーモジュール７０は、基板１０１よりも－Ｙ側に設けられている。内蔵バッテリーモジュール７０は、上述のとおり、内蔵バッテリー７１を備える。内蔵バッテリー７１は、制御モジュール１０、駆動信号生成回路２０、記録ヘッド３０、搬送モジュール４０、及び、表示装置５０等の、電力供給対象に対して電力を供給することができる。内蔵バッテリー７１は、「第１バッテリー」の一例である。本実施形態では、内蔵バッテリー７１として、リチウムイオンバッテリーを採用する。

モバイルバッテリーユニット８に設けられたモバイルバッテリーモジュール８０は、上述のとおり、モバイルバッテリー８１を備える。モバイルバッテリー８１は、モバイルバッテリーユニット８がポータブルプリンター１に装着される場合、制御モジュール１０、駆動信号生成回路２０、記録ヘッド３０、搬送モジュール４０、及び、表示装置５０等の、電力供給対象に対して電力を供給することができる。モバイルバッテリー８１は、「第２バッテリー」の一例である。本実施形態では、モバイルバッテリー８１として、リチウムイオンバッテリーを採用する。モバイルバッテリー８１の最大容量は、内蔵バッテリー７１の最大容量よりも大きい。

なお、本実施形態において、「電力供給対象に対して電力を供給する」とは、電力供給対象に対して、高電位側の電源電位と、グランド電位等の低電位側の基準電位とを設定することで、当該電力供給対象に対して、高電位側の電源電位と低電位側の基準電位との電位差である電源電圧を印加することである。

＜４．重心位置＞
図６は、モバイルバッテリーユニット８が装着されているモバイルプリンターＰと、モバイルバッテリーユニット８が装着されていないモバイルプリンターＰとを、－Ｚ方向から見た平面図である。図６では、説明の簡略化のため、ポータブルプリンター１と、モバイルバッテリーユニット８と、筐体１７と、モバイルバッテリー８１と、内蔵バッテリー７１と、キャリッジ４３のみを示してある。
図６において、キャリッジ４３は、キャリッジ４３の移動の基点となるホームポジションＨＰに位置している。ホームポジションＨＰは、キャリッジ４３の移動範囲における＋Ｘ方向の端部に設定されている。

ここで、モバイルバッテリーユニット８がモバイルプリンターＰに装着されている状態を「装着状態」と称する。装着状態は、「第１状態」の一例である。モバイルバッテリーユニット８がモバイルプリンターＰに装着されていない状態を「非装着状態」と称する。非装着状態は、「第２状態」の一例である。装着状態のモバイルプリンターＰの重心位置を「重心位置Ｃ１」とする。非装着状態のモバイルプリンターＰの重心位置を「重心位置Ｃ２」とする。内蔵バッテリー７１の重心位置を「重心位置Ｃ３」とする。装着状態でのモバイルバッテリー８１の重心位置を「重心位置Ｃ４」とする。

図６に示すように、重心位置Ｃ１のＸ軸方向における位置Ｘ１は、重心位置Ｃ２のＸ軸方向における位置Ｘ２と、ほぼ一致する。
ここで、「ほぼ一致」とは、一致を含み、製造誤差として生じ得る差異を有することも含む概念である。なお、「ほぼ一致」とは、上述の概念に限らない。一例を挙げると、「ほぼ一致」とは、モバイルプリンターＰの構成要素、例えば、筐体１７の、Ｘ軸方向の長さに対する所定の割合の長さ以内であるという概念でもよい。所定の割合として、例えば５％が用いられる。ここで、所定の割合は５％に限らず、５％未満の割合でもよく、あるいは、５％より大きく１０％未満の割合でもよい。なお、所定の割合として５％が用いられると、「ほぼ一致」の範囲が一般的な機械設計において許容される誤差の範囲と同様となる。

上述の通り、重心位置Ｃ１のＸ軸方向における位置Ｘ１が、重心位置Ｃ２のＸ軸方向における位置Ｘ２と、ほぼ一致する。換言すると、モバイルバッテリーユニット８の装着の前後で、モバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置が、ほぼ一致する。このため、モバイルバッテリーユニット８の装着の前後で、モバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置がほぼ一致せずに大きく変化することを抑制できる。

モバイルプリンターＰは、持ち運びが容易なため、ソファーの上などに置かれて使用され得る。モバイルプリンターＰがソファー等のやわらかい物体の上に置かれる状況では、モバイルバッテリーユニット８の装着の前後でモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置がほぼ一致せずに大きく変化する場合、モバイルバッテリーユニット８の装着の前後における、キャリッジ４３の移動方向と水平方向とのなす角度の変動が大きくなってしまう。

一例を挙げると、モバイルプリンターＰがやわらかい物体の上に置かれる状況では、モバイルバッテリーユニット８が装着される前は、キャリッジ４３の移動方向が水平方向に対して斜め上に向けて上っていく方向であったのに、モバイルバッテリーユニット８が装着された後は、キャリッジ４３の移動方向が水平方向に対して斜め下に向けて下っていく方向に変動することが生じ得る。
この場合、モバイルバッテリーユニット８が装着される前では、キャリッジ４３の移動方向は、重力方向と反対方向の成分を有するのに対して、モバイルバッテリーユニット８が装着された後では、キャリッジ４３の移動方向は、重力方向の成分を有することになる。よって、モバイルバッテリーユニット８の装着が、キャリッジ４３の移動に影響を与えてしまい、キャリッジ４３の移動位置とインクの吐出タイミングとの関係が乱れ、印刷品質が低下してしまうおそれがある。なお、モバイルバッテリーユニット８の装着に起因する印刷品質の低下は、モバイルバッテリーユニット８が取り外される場合にも生じ得る。

一方、本実施形態に係るモバイルプリンターＰでは、モバイルバッテリーユニット８の装着の前後で、モバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置がほぼ一致するため、モバイルバッテリーユニット８の装着または取り外しによってキャリッジ４３の移動が影響を受けて印刷品質が低下することを抑制可能になる。

本実施形態では、図６に示すように、内蔵バッテリー７１の重心位置Ｃ３のＸ軸方向における位置は、装着状態のモバイルバッテリー８の重心位置Ｃ４のＸ軸方向における位置とほぼ一致する。このため、モバイルプリンターＰの設計段階において、装着状態のモバイルバッテリー８の重心位置Ｃ４のＸ軸方向における位置を、内蔵バッテリー７１の重心位置Ｃ３のＸ軸方向における位置を基準に決定することが可能になる。
また、例えば、内蔵バッテリー７１とモバイルバッテリー８との各々の重量が、モバイルプリンターＰの各構成要素の重量の平均以上である場合、平均未満である場合よりも、内蔵バッテリー７１とモバイルバッテリー８の各々の位置は、モバイルバッテリーＰの重心位置に影響を及ぼす。このため、内蔵バッテリー７１の重心位置Ｃ３のＸ軸方向における位置が、装着状態のモバイルバッテリー８の重心位置Ｃ４のＸ軸方向における位置とほぼ一致すれば、重心位置Ｃ１のＸ軸方向における位置と、重心位置Ｃ２のＸ軸方向における位置とを、重心位置Ｃ３のＸ軸方向における位置、又は、重心位置Ｃ４のＸ軸方向における位置に、合わせやすくなる。

図６に示すように、装着状態のモバイルバッテリー８の重心位置Ｃ４のＸ軸方向における位置は、筐体１７のＸ軸方向における中央位置１７Ｃと、ほぼ一致する。このため、例えば、重心位置Ｃ４のＸ軸方向における位置と、筐体１７のＸ軸方向における中央位置１７Ｃとを、重心位置Ｃ１のＸ軸方向における位置と、重心位置Ｃ２のＸ軸方向における位置とに合わせることが可能になる。この場合、重心位置Ｃ４のＸ軸方向における位置が、筐体１７のＸ軸方向における中央位置１７Ｃと、ほぼ一致していない構成に比べて、重心位置Ｃ１のＸ軸方向における位置と、重心位置Ｃ２のＸ軸方向における位置とを、筐体１７のＸ軸方向における中央位置１７Ｃに一致させ易くなる。
重心位置Ｃ１のＸ軸方向における位置と、重心位置Ｃ２のＸ軸方向における位置とが、筐体１７のＸ軸方向における中央位置１７Ｃにほぼ一致すると、利用者は、モバイルプリンターＰを持ち運ぶときに、モバイルバッテリーユニット８の装着の有無にかかわらず、モバイルプリンターＰのＸ軸方向の中央の位置を支えれば、モバイルプリンターＰをバランスよく持つことができ、モバイルプリンターＰの携帯性が向上する。

図６に示すように、モバイルバッテリー８１のＸ軸方向における長さは、内蔵バッテリー７１のＸ軸方向における長さよりも長い。この場合、モバイルバッテリー８１が、内蔵バッテリー７１よりも重くなる可能性がある。モバイルバッテリー８１が重いほど、バイルプリンターＰに装着されたモバイルバッテリー８１の位置は、モバイルプリンターＰの重心位置に影響しやすくなる。
本実施形態では、モバイルバッテリーユニット８の装着の前後でのモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置がほぼ一致する。このため、モバイルバッテリー８１のＸ軸方向における長さが、内蔵バッテリー７１のＸ軸方向における長さよりも長く、モバイルバッテリー８１が重くなっても、印刷品質が低下することを抑制可能になる。

モバイルバッテリー８１は、内蔵バッテリー７１よりも容量が大きい。この場合、モバイルバッテリー８１が、内蔵バッテリー７１よりも重くなる可能性があるが、本実施形態によれば、上述の通り、モバイルバッテリー８１が重くなっても、印刷品質が低下することを抑制可能になる。

モバイルバッテリー８１は、内蔵バッテリー７１よりも体積が大きくてもよい。この場合も、モバイルバッテリー８１が、内蔵バッテリー７１よりも重くなる可能性があるが、本実施形態によれば、上述の通り、モバイルバッテリー８１が重くなっても、印刷品質が低下することを抑制可能になる。

モバイルバッテリー８１は、内蔵バッテリー７１よりも重くてもよい。この場合も、本実施形態によれば、上述の通り、印刷品質が低下することを抑制可能になる。

図７は、キャリッジ４３の移動に伴う重心位置Ｃ１と重心位置Ｃ２の状態を説明するための図である。図７に示すように、装着状態のモバイルプリンターＰにおいて、キャリッジ４３が、ホームポジションＨＰから、キャリッジ４３の移動範囲における－Ｘ方向の端部ＴＰに移動するのに伴い、重心位置Ｃ１が－Ｘ方向に移動する。また、非装着状態のモバイルプリンターＰにおいても、キャリッジ４３が、ホームポジションＨＰから端部ＴＰに移動するのに伴い、重心位置Ｃ２が－Ｘ方向に移動する。

装着状態のモバイルプリンターＰと非装着状態のモバイルプリンターＰにおいて、モバイルプリンターＰとキャリッジ４３との位置関係が共通する状態、さらに言えば、モバイルプリンターＰと記録ヘッド３０との位置関係が共通する状態では、装着状態のモバイルプリンターＰの重心位置と、非装着状態のモバイルプリンターＰの重心位置とは、Ｘ軸方向における位置が、ほぼ一致する。

モバイルプリンターＰが、ソファー等のやわらかい物体の上に置かれて使用される場合、キャリッジ４３の主走査方向への移動に伴い、モバイルプリンターＰの重心が主走査方向において移動する。このため、やわらかい物体の上に置かれているモバイルプリンターＰは、キャリッジ４３の主走査方向への往復移動に伴い揺動する。
この揺動によるキャリッジ４３の移動への影響を緩和するために、非装着状態のモバイルプリンターＰにおいて、メイン制御回路１１が、キャリッジ４３の位置に応じて記録ヘッド３０の駆動を調整する調整制御を実行することが望ましい。
そして、上述の通り、キャリッジ４３が主走査方向に往復移動しても、装着状態のモバイルプリンターＰの重心位置と、非装着状態のモバイルプリンターＰの重心位置とは、Ｘ軸方向における位置が、ほぼ一致するため、非装着状態のモバイルプリンターＰにおける調整制御を、装着状態のモバイルプリンターＰに適用できる。
よって、非装着状態のモバイルプリンターＰと、装着状態のモバイルプリンターＰとで、相互に異なる調整制御を実行する構成に比べて、調整制御をシンプルにすることが可能になる。

＜Ｂ．変形例＞
以上の例示における形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択される２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

＜変形例１＞
第１実施形態において、装着状態のモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置が、非装着状態のモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置とほぼ一致すれば、装着状態のモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置と、非装着状態のモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置とは、筐体１７のＸ軸方向の中心位置Ｃ１７とほぼ一致しなくてもよい。
装着状態のモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置が、非装着状態のモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置とほぼ一致していれば、利用者は、モバイルプリンターＰを持ち運ぶときに、モバイルバッテリーユニット８の装着の有無にかかわらず、モバイルプリンターＰのＸ軸方向のほぼ同じ重心位置を支えれば、モバイルプリンターＰをバランスよく持つことができ、モバイルプリンターＰの携帯性が向上する。

＜変形例２＞
第１実施形態及び変形例１において、装着状態のモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置が、非装着状態のモバイルプリンターＰのＸ軸方向における重心位置とほぼ一致すれば、内蔵バッテリー７１のＸ軸方向における重心位置は、モバイルバッテリー８１のＸ軸方向における重心位置と、ほぼ一致しなくてもよい。

１…ポータブルプリンター、８…モバイルバッテリーユニット、１０…制御モジュール、１１…メイン制御回路、１２…サブ制御回路、１７…筐体、２０…駆動信号生成回路、３０…記録ヘッド、４０…搬送モジュール、４１…駆動モーター、４２…駆動モーター、４３…キャリッジ、４５…媒体支持部、４６…プラテン、４７…搬送ローラー対、４８…搬送ローラー対、５０…表示装置、７０…内蔵バッテリーモジュール、７１…内蔵バッテリー、８０…モバイルバッテリーモジュール、８１…モバイルバッテリー。

Claims (7)

1. 液体を媒体に向けて吐出する吐出ヘッドを備えるモバイルプリンターであって、
   前記吐出ヘッドを第１方向に移動させる駆動機構と、
   前記吐出ヘッドおよび前記駆動機構に電力を供給する第１バッテリーと、
   前記吐出ヘッドおよび前記駆動機構に電力を供給し、前記モバイルプリンターに対して着脱可能な第２バッテリーと、
   を含み、
   前記第２バッテリーが、前記第１バッテリーを含む前記モバイルプリンターに装着されている第１状態での、前記第１方向における前記モバイルプリンターの重心位置は、
   前記第２バッテリーが、前記第１バッテリーを含む前記モバイルプリンターに装着されていない第２状態での、前記第１方向における前記モバイルプリンターの重心位置と、ほぼ一致する
   ことを特徴とするモバイルプリンター。
2. 前記第１バッテリーの前記第１方向における重心位置は、
   前記第１状態での前記第２バッテリーの前記第１方向における重心位置と、ほぼ一致する
   ことを特徴とする請求項１に記載のモバイルプリンター。
3. 前記吐出ヘッド、前記駆動機構、及び前記第１バッテリーを収容する筐体を含み、
   前記第１状態での前記第２バッテリーの前記第１方向における重心位置は、
   前記筐体の前記第１方向における中央位置と、ほぼ一致する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のモバイルプリンター。
4. 前記第２バッテリーの前記第１方向における長さは、
   前記第１バッテリーの前記第１方向における長さよりも長い
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモバイルプリンター。
5. 前記第２バッテリーは、前記第１バッテリーよりも容量が大きい
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモバイルプリンター。
6. 前記第２バッテリーは、前記第１バッテリーよりも重い
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のモバイルプリンター。
7. 前記第２バッテリーは、前記第１バッテリーよりも体積が大きい
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のモバイルプリンター。

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