JP7366360B2 - 血管特定装置及び血管特定方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態に係る血管特定装置は、被検体の対象部位に含まれる血管の中から、所定の目的に適合する血管を特定する。以下では、図1に示すように、人体の前腕の一部が対象部位2である場合について例示的に説明する。図1に示す血管特定装置1は、照明装置10、撮像装置20、演算装置30及び表示装置40を備える。演算装置30は、画像処理装置31、評価装置32及び特定装置33を有する。
S=P1+P2+P3+P4+P5 ・・・(1)
式(1)から、第1パラメータP1が3点、第2パラメータP2が5点、第3パラメータP3が4点、第4パラメータP4が1点、第5パラメータP5が2点の場合、その血管の合計点Sは15点である。
S=a1×P1+a2×P2+a3×P3+a4×P4+a5×P5 ・・・(2)
式(2)で、第1重み付け値a1~第5重み付け値a5は、第1パラメータP1~第5パラメータP5のそれぞれの重要度に応じて設定される。
S=P1+2×P2+P3+P4+0.5×P5 ・・・(3)
パラメータに重み付けすることにより、特定する血管の目的に応じて、適合する血管の条件を可変することができる。
第1の実施形態では、適合血管の情報を表示装置40に表示する場合を説明した。一方、表示装置40に適合血管の情報を表示する代わりに、若しくは、表示装置40に適合血管の情報を表示すると共に、対象部位2に適合血管の情報を投影してもよい。図6に、対象部位2に適合血管の情報を投影する第2の実施形態に係る血管特定装置1の構成を示す。
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
2…対象部位
10…照明装置
20…撮像装置
30…演算装置
31…画像処理装置
32…評価装置
33…特定装置
40…表示装置
50…投影装置
201~205…血管
Claims (22)
- 対象部位の解析用画像を画像処理して、前記対象部位に含まれる複数の血管の位置及び形状を含む血管情報を取得する画像処理装置と、
前記血管情報を用いて、前記解析用画像に含まれる複数の血管それぞれに関して血管に針の穿刺しやすさという目的に対する適合性を示す複数のパラメータについて、適合の程度に応じて点数化する評価装置と、
複数の前記パラメータの合計点数に基づき、前記対象部位に含まれる複数の血管の中から前記目的に適合する適合血管を特定する特定装置と
を備え、
前記評価装置が、血管の延伸方向および前記解析用画像の特定地点からの距離の少なくともいずれかを前記パラメータの1つとして点数化することを特徴とする血管特定装置。 - 前記評価装置が、血管の直進性、血管の長さ、および血管の太さの少なくともいずれかを前記パラメータの他の1つとして点数化することを特徴とする請求項1に記載の血管特定装置。
- 前記評価装置が、前記対象部位に含まれる複数の血管に関して前記パラメータをそれぞれ点数化し、前記目的に適合する順に血管を順位付けし、
前記適合血管の前記目的に適合する適合箇所が、前記適合血管それぞれの順位又は前記パラメータの合計点のいずれか一方と共に表示されることを特徴とする請求項1又は2に記載の血管特定装置。 - 前記評価装置が、所定の許容範囲を超えた前記パラメータの点数をゼロ点にし、
ゼロ点の前記パラメータが1つでもある前記血管を前記適合血管から排除することを特徴とする請求項3に記載の血管特定装置。 - 前記適合血管の前記適合箇所を、前記順位又は前記合計点のいずれかと共に、前記適合血管の形状に重ねて表示する表示装置を更に備えることを特徴とする請求項3又は4に記載の血管特定装置。
- 前記適合血管の前記適合箇所を、前記順位又は前記合計点のいずれかと共に、前記適合血管の位置に対応させて前記対象部位に投影する投影装置を更に備えることを特徴とする請求項3又は4に記載の血管特定装置。
- 前記投影装置が、前記適合血管の形状を近似した近似線に前記適合箇所を重ねて前記対象部位に投影することを特徴とする請求項6に記載の血管特定装置。
- 前記特定装置が、前記目的に応じて前記パラメータに重み付けすることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の血管特定装置。
- 前記対象部位に特定の波長の照射光を照射する照明装置と、
前記対象部位を撮影して前記解析用画像を取得する撮像装置と
を更に備え、
前記特定の波長が、前記照射光が前記対象部位に照射されることにより、前記照射光が照射されない場合よりも血管と他の領域との境界が明確である前記解析用画像が前記撮像装置によって取得されるように選択されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の血管特定装置。 - 前記照射光が近赤外線であることを特徴とする請求項9に記載の血管特定装置。
- 前記パラメータの点数が一定の基準を満たさない血管を前記適合血管から除外する、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の血管特定装置。
- 対象部位の解析用画像を画像処理して、前記対象部位に含まれる複数の血管の位置及び形状を含む血管情報を取得するステップと、
前記血管情報を用いて、前記解析用画像に含まれる複数の血管それぞれに関して血管に針の穿刺しやすさという目的に対する適合性を示す複数のパラメータについて、適合の程度に応じて点数化するステップと、
複数の前記パラメータの合計点数に基づき、前記対象部位に含まれる複数の血管の中から前記目的に適合する適合血管を特定するステップと
を含み、
血管の延伸方向および前記解析用画像の特定地点からの距離の少なくともいずれかを前記パラメータの1つとして点数化することを特徴とする血管特定方法。 - 血管の直進性、血管の長さ、および血管の太さの少なくともいずれかを前記パラメータの他の1つとして点数化することを特徴とする請求項12に記載の血管特定方法。
- 前記対象部位に含まれる複数の血管に関して前記パラメータをそれぞれ点数化し、前記目的に適合する順に血管を順位付けし、
前記適合血管の前記目的に適合する適合箇所を、前記適合血管それぞれの順位又は前記パラメータの合計点のいずれか一方と共に表示する
ことを特徴とする請求項12又は13に記載の血管特定方法。 - 所定の許容範囲を超えた前記パラメータの点数をゼロ点にし、
ゼロ点の前記パラメータが1つでもある前記血管を前記適合血管から排除することを特徴とする請求項14に記載の血管特定方法。 - 前記適合血管の前記適合箇所を、前記順位又は前記合計点のいずれかと共に、前記適合血管の形状に重ねて表示することを特徴とする請求項14又は15に記載の血管特定方法。
- 前記適合血管の前記適合箇所を、前記順位又は前記合計点のいずれかと共に、前記適合血管の位置に対応させて前記対象部位に投影することを特徴とする請求項14又は15に記載の血管特定方法。
- 前記適合血管の形状を近似した近似線に前記適合箇所を重ねて前記対象部位に投影することを特徴とする請求項17に記載の血管特定方法。
- 前記目的に応じて前記パラメータに重み付けすることを特徴とする請求項12乃至18のいずれか1項に記載の血管特定方法。
- 前記対象部位に特定の波長の照射光を照射しながら前記対象部位を撮影して前記解析用画像を取得するステップを更に含み、
前記特定の波長が、前記照射光が前記対象部位に照射されることにより、前記照射光が照射されない場合よりも血管と他の領域との境界が明確である前記解析用画像が取得されように選択されていることを特徴とする請求項12乃至19のいずれか1項に記載の血管特定方法。 - 前記照射光が近赤外線であることを特徴とする請求項20に記載の血管特定方法。
- 前記パラメータの点数が一定の基準を満たさない血管を前記適合血管から除外する、請求項12乃至21のいずれか1項に記載の血管特定方法。
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