JP7365811B2 - バケット装置及びそれを備える作業機械 - Google Patents

Description

本開示は、バケット装置及びそれを備える作業機械に関する。

特許文献１では、作業機械のアームの先端に取り付けられる第１バケットと、第１バケットに固定される第１歯部と、第１バケットに対して揺動可能に取り付けられる第２バケットと、第２バケットに固定された第２歯部とを備えるバケット装置が開示されている。

特許文献１に記載のバケット装置によれば、地表付近に散置された破砕対象物（例えば、地雷及びクラスター子爆弾の不発弾）を覆うように第２バケットを閉じることで、第１歯部及び第２歯部によって破砕対象物を土砂ごと破砕することができる。

特開２０１６－１２５２１２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のバケット装置では、第１歯部及び第２歯部の周辺に土砂が詰まりやすく、詰まった土砂を作業者が除去する必要があるため、破砕作業の効率化を図るにも限界がある。

本開示は、破砕対象物を効率的に破砕可能なバケット装置及びそれを備える作業機械を提供することを目的とする。

一態様に係るバケット装置は、第１バケットと、回動軸を中心として開閉可能に第１バケットに取り付けられる第２バケットと、第１バケット内に配置される第１歯部と、第２バケット内に配置され、第１歯部と対向する第２歯部と、破砕対象物を把持又は吸着するためのキャッチ部とを備える。

本開示によれば、破砕対象物を効率的に破砕可能なバケット装置及びそれを備える作業機械を提供することができる。

作業機械の斜視図 閉状態のバケット装置を左側から見た側面図 閉状態のバケット装置を下側から見た斜視図 開状態のバケット装置を下方から見た斜視図 把持工程を説明するための模式図 把持工程を説明するための模式図 載置台の構成を説明するための模式図 載置台の構成を説明するための模式図 破砕工程を説明するための模式図 閉状態のバケット装置を下方から見た斜視図 開状態のバケット装置を左側から見た側面図 吸着工程を説明するための模式図 吸着工程を説明するための模式図

１．第１実施形態
（作業機械１の構成）
実施形態に係る作業機械１の構成について、図面を参照しながら説明する。作業機械１は、「作業機械」の一例であり、具体的には油圧ショベルである。以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、運転席から前方を見た状態を基準とする方向である。「前後方向」は、作業機械１の前後方向を意味する。「車幅方向」は、作業機械１の左右方向を意味する。「上下方向」は、前後方向及び車幅方向に対して垂直な方向である。「上下方向」は、鉛直方向と一致しなくてもよい。

図１は、作業機械１の斜視図である。作業機械１は、走行体２、ブレード３と、旋回台４、カウンタウェイト５、エンジン室６、キャブ７、シールド８、機器室９及び作業機１０を備える。

走行体２は、互いに独立して回転可能な一対の履帯２ａ，２ｂを有する。作業機械１は、一対の履帯２ａ，２ｂそれぞれを正転又は逆転させることによって前後進又は左右回転することができる。ブレード３は、走行体２に上下揺動可能に取り付けられる。ブレード３は、地面の整地作業に利用することができる。旋回台４は、走行体２上に旋回可能に支持される。旋回台４は、作業機械１の車体フレームを構成する。旋回台４上には、カウンタウェイト５、エンジン室６、キャブ７及び作業機１０が配置される。

カウンタウェイト５は、旋回台４の後端部上に配置される。エンジン室６は、カウンタウェイト５の前方に配置される。エンジン室６には、エンジンや排ガス処理装置などが収容される。キャブ７は、エンジン室６の前方に配置される。キャブ７には、運転席や操作具などが収容される。シールド８は、キャブ７の前窓に取り付けられる。機器室９は、エンジン室６の前方に配置される。機器室９には、作動油を供給するための油圧ポンプなどが収容される。

作業機１０は、エンジン室６の前方かつキャブ７の側方に配置される。作業機１０は、ブーム１１、アーム１２、バケット装置１３、及びアタッチメント用油圧配管１４を有する。

ブーム１１は、旋回台４に揺動可能に支持される。ブーム１１は、ブームシリンダ１１ａによって駆動される。アーム１２は、ブーム１１に揺動可能に支持される。アーム１２は、アームシリンダ１２ａによって駆動される。

バケット装置１３は、危険物の破砕、地面の掘削、雑草の除去、及び瓦礫等の破砕に利用することができる。バケット装置１３は、アーム１２に着脱可能に取り付けられる。バケット装置１３は、アーム１２に揺動可能に支持される。バケット装置１３は、バケットシリンダ１３ａによって駆動される。アタッチメント用油圧配管１４は、後述する左右一対の油圧シリンダ９０，９０に連結される。

（バケット装置１３の構成）
バケット装置１３は、地表付近に散置された破砕対象物（例えば、地雷及びクラスター子爆弾の不発弾）の破砕作業に用いられる。

図２は、閉状態のバケット装置１３を左側から見た側面図である。図３は、閉状態のバケット装置１３を下方から見た斜視図である。図４は、開状態のバケット装置１３を下方から見た斜視図である。

バケット装置１３は、第１バケット２０、第２バケット３０、第１歯部４０、第２歯部５０、キャッチ部６０、第１乃至第４防護板７１～７４、仕切り板８０、及び左右一対の油圧シリンダ９０，９０を備える。

第１バケット２０は、下側及び第２バケット３０側それぞれに開口する箱型に形成される。第１バケット２０の後面には、左右一対のカプラ２１，２１が取り付けられる。第１バケット２０は、左右一対のカプラ２１，２１を介して作業機械１のアーム１２（図１参照）に取り付けられる。

第２バケット３０は、第１バケット２０の前方に配置される。第２バケット３０は、下側及び第１バケット２０側それぞれに開口する箱型に形成される。第２バケット３０の前端部には、掘削ツース３１が取り付けられる。掘削ツース３１は、掘削時に切刃として機能する。

第２バケット３０は、回動軸３２を中心として開閉可能に第１バケット２０に取り付けられる。回動軸３２は、車幅方向と平行な軸心ＡＸを有する。回動軸３２は、第２バケット３０の上面に取り付けられた左右一対のリンク３３，３３と、第１バケット２０の上端部とに挿通される。

第１歯部４０は、第２歯部５０とともに破砕対象物の破砕に用いられる。第１歯部４０は、例えば、鉄を主成分とする合金によって構成することができる。第１歯部４０は、第１バケット２０内に配置される。図示しないが、第１歯部４０は、車幅方向に沿って配置された３本のシャフトによって固定されている。ただし、第１歯部４０の固定方法は特に限られない。

第１歯部４０は、上下方向に延びる刃状又は棒状に形成される。図４に示すように、第１歯部４０は、第１バケット２０のうち第２バケット３０側の開口に沿って配置される。本実施形態において、第１歯部４０は、第２歯部５０より長い。図３に示すように、第２バケット３０を閉状態にした場合、第１歯部４０の先端部は、第２歯部５０の先端部よりも下方に突出する。図３及び図４に示すように、第１歯部４０は、回動軸３２の軸心ＡＸと平行な方向（以下、「軸方向」という。）において、第１バケット２０内の略中央に配置される。

第２歯部５０は、第１歯部４０とともに破砕対象物の破砕に用いられる。第２歯部５０は、例えば、鉄を主成分とする合金によって構成することができる。第２歯部５０は、第２バケット３０内に配置される。図示しないが、第２歯部５０は、車幅方向に沿って配置された３本のシャフトによって固定されている。ただし、第２歯部５０の固定方法は特に限られない。

第２歯部５０は、上下方向に延びる刃状又は棒状に形成される。図４に示すように、第２歯部５０は、第２バケット３０のうち第１バケット２０側の開口に沿って配置される。図３に示すように、第２バケット３０を閉状態にした場合、第２歯部５０は、前後方向において第１歯部４０と対向する。この場合、第２歯部５０は、第１歯部４０から離れていてもよいし、第１歯部４０と接触していてもよい。図３及び図４に示すように、第２歯部５０は、軸方向において、第２バケット３０内の略中央に配置される。

キャッチ部６０は、破砕対象物を把持するための構造物である。キャッチ部６０は、第１キャッチングビット６１及び第２キャッチングビット６２を有する。

第１キャッチングビット６１は、第２キャッチングビット６２とともに破砕対象物の把持に用いられる。第１キャッチングビット６１は、例えば、鉄を主成分とする合金によって構成することができる。第１キャッチングビット６１は、第１バケット２０内に配置される。図示しないが、第１キャッチングビット６１は、車幅方向に沿って配置された３本のシャフトによって固定されている。ただし、第１キャッチングビット６１の固定方法は特に限られない。

第１キャッチングビット６１は、上下方向に延びる刃状又は棒状に形成される。図４に示すように、第１キャッチングビット６１は、第１バケット２０のうち第２バケット３０側の開口に沿って配置される。図２に示すように、第１キャッチングビット６１は、第１バケット２０の側面視において、第１バケット２０の下面から突出する。本実施形態において、第１キャッチングビット６１は、第２キャッチングビット６２より長い。図２に示すように、第２バケット３０を閉状態にした場合、第１キャッチングビット６１の先端部は、第２キャッチングビット６２の先端部よりも下方に突出する。図３に示すように、第１キャッチングビット６１の先端部は、第２キャッチングビット６２側に湾曲していることが好ましい。これにより、後述するように第１及び第２キャッチングビット６１，６２によって破砕対象物を把持した場合に、第１及び第２キャッチングビット６１，６２の間から破砕対象物が落下することを抑制できる。図３及び図４に示すように、第１キャッチングビット６１は、軸方向において第１歯部４０の側方（本実施形態では、左側）に配置される。

第２キャッチングビット６２は、第１キャッチングビット６１とともに破砕対象物の把持に用いられる。第２キャッチングビット６２は、第２バケット３０内に配置される。第２キャッチングビット６２の先端部は、弾性部材によって構成される。具体的には、第２キャッチングビット６２は、支持部６２ａと弾性部６２ｂとを有する。支持部６２ａは、上下方向に延びる棒状に形成される。支持部６２ａは、例えば、鉄を主成分とする合金によって構成することができる。図示しないが、支持部６２ａは、車幅方向に沿って配置された３本のシャフトによって固定されている。ただし、支持部６２ａの固定方法は特に限られない。弾性部６２ｂは、支持部６２ａの先端部の後面に取り付けられる。弾性部６２ｂは、ゴム、スポンジ、バネなどの弾性部材によって構成することができる。

図４に示すように、第２キャッチングビット６２は、第２バケット３０のうち第１バケット２０側の開口に沿って配置される。図２に示すように、第２キャッチングビット６２は、第２バケット３０の側面視において、第２バケット３０の下面から突出する。図３及び図４に示すように、第２キャッチングビット６２は、軸方向において第２歯部５０の側方（本実施形態では、左側）に配置される。

図３に示すように、第２バケット３０を閉状態にした場合、第２キャッチングビット６２の弾性部６２ｂは、前後方向において第１キャッチングビット６１と対向する。この場合、弾性部６２ｂは、所定間隔を隔てて第１キャッチングビット６１と対向する。第１キャッチングビット６１と弾性部６２ｂとの間隔は、破砕対象物のサイズよりも若干狭い程度に設定される。

第１防護板７１は、板状に形成される。第１防護板７１は、第１バケット２０内に配置される。本実施形態において、第１防護板７１は、軸方向に対して略垂直に配置される。第１防護板７１は、第１歯部４０と第１キャッチングビット６１との間に配置される。第１防護板７１は、第１歯部４０及び第２歯部５０によって破砕された破砕対象物が破裂した場合に、その破片が第１キャッチングビット６１に飛散することを抑制する。これによって、第１キャッチングビット６１が損傷することを抑制できる。

第２防護板７２は、板状に形成される。第２防護板７２は、第２バケット３０内に配置される。本実施形態において、第２防護板７２は、軸方向に対して略垂直に配置される。第２防護板７２は、第２歯部５０と第２キャッチングビット６２との間に配置される。第２防護板７２は、第１歯部４０及び第２歯部５０によって破砕された破砕対象物が破裂した場合に、その破片が第２キャッチングビット６２に飛散することを抑制する。これによって、第２キャッチングビット６２が損傷することを抑制できる。

第３防護板７３は、板状に形成される。第３防護板７３は、第１バケット２０内に配置される。本実施形態において、第３防護板７３は、軸方向に対して略垂直に配置される。第３防護板７３は、第１歯部４０を挟んで第１防護板７１の反対側に配置される。第３防護板７３は、第１歯部４０及び第２歯部５０によって破砕された破砕対象物が破裂した場合に、その破片が第１バケット２０の外部に飛散することを抑制する。

第４防護板７４は、板状に形成される。第４防護板７４は、第２バケット３０内に配置される。本実施形態において、第４防護板７４は、軸方向に対して略垂直に配置される。第４防護板７４は、第２歯部５０を挟んで第２防護板７２の反対側に配置される。第４防護板７４は、第１歯部４０及び第２歯部５０によって破砕された破砕対象物が破裂した場合に、その破片が第２バケット３０の外部に飛散することを抑制する。

仕切り板８０は、第２バケット３０内に配置される。図２に示すように、仕切り板８０は、第２歯部５０を挟んで第１バケット２０の反対側に配置される。仕切り板８０は、第２バケット３０の内部空間を、掘削した土砂を溜めるための空間と第２歯部５０が配置される空間とに仕切る。これにより、掘削した土砂が第１歯部４０及び第２歯部５０に付着することを抑制できる。

左右一対の油圧シリンダ９０，９０は、左右一対のカプラ２１，２１と左右一対のリンク３３，３３とに連結される。左右一対の油圧シリンダ９０，９０それぞれが伸縮することによって、第２バケット３０が回動軸３２を中心として揺動する。これによって、第２バケット３０は第１バケット２０に対して開閉する。

（破砕作業）
バケット装置１３を用いた破砕作業について、図５乃至図９を参照しながら説明する。図５及び図６は、キャッチ部６０を用いた破砕対象物の把持工程を説明するための模式図である。図７及び図８は、破砕対象物が載置台１００に載置された様子を示す模式図である。図９は、第１歯部４０及び第２歯部５０を用いた破砕対象物の破砕工程を説明するための模式図である。

まず、図５に示すように、左右一対の油圧シリンダ９０，９０を収縮させることによって第２バケット３０を開状態にした後、第１バケット２０に取り付けられた第１キャッチングビット６１を破砕対象物の後ろ側に立てる。

次に、図６に示すように、左右一対の油圧シリンダ９０，９０を伸張させることによって第２バケット３０を閉状態にする。これにより、破砕対象物は、第１バケット２０に取り付けられた第１キャッチングビット６１と第２バケット３０に取り付けられた第２キャッチングビット６２との間に把持される。この際、第２キャッチングビット６２のうち弾性部６２ｂが破砕対象物に当接するので、信管が作動することを抑制できる。

次に、第１キャッチングビット６１と第２キャッチングビット６２とで把持した破砕対象物を地中から取り出して、載置台１００上まで移動させた後、左右一対の油圧シリンダ９０，９０を収縮させることによって第２バケット３０を開状態にする。これにより、図７及び図８に示すように、破砕対象物が載置台１００上に載置される。

載置台１００は、下プレート１０１、ピケット１０２、上プレート１０３、３本の支柱１０４、及び永久磁石１０５を有する。下プレート１０１は、平板状に形成される。下プレート１０１は、地面に置かれる。ピケット１０２は、下プレート１０１の下面から突出する。ピケット１０２を地面に刺すことによって、載置台１００を地面に固定することができる。上プレート１０３は、下プレート１０１の上方に配置される。上プレート１０３は、平板状に形成される。上プレート１０３は、３本の支柱１０４によって支持される。破砕対象物は、上プレート１０３上に載置される。永久磁石１０５は、上プレート１０３の下面に取り付けられる。上プレート１０３上に載置された破砕対象物は、永久磁石１０５の磁力によって固定される。

次に、図９に示すように、第１バケット２０に取り付けられた第１歯部４０を破砕対象物の後ろ側に立てた後、左右一対の油圧シリンダ９０，９０を伸張させることによって第２バケット３０を閉状態にする。これにより、破砕対象物は、第１歯部４０と第２歯部５０とに挟まれて破砕される。この際、破砕対象物が破裂する場合があるが、その飛散破片は、載置台１００の上プレート１０３と第１乃至第４防護板７１～７４とによって囲まれた空間に閉じこめられる。

（特徴）
（１）バケット装置１３は、第１バケット２０と、回動軸３２を中心として開閉可能に第１バケット２０に取り付けられる第２バケット３０と、第１バケット２０内に配置される第１歯部４０と、第２バケット３０内に配置され、第１歯部４０と対向する第２歯部５０と、破砕対象物を把持するためのキャッチ部６０とを備える。このようなバケット装置１３によれば、地表付近に散置された破砕対象物をキャッチ部６０で把持して地中から取り出した後に、第１歯部４０及び第２歯部５０によって破砕対象物を破砕することができる。よって、第１歯部４０及び第２歯部５０の周辺に土砂が詰まることを抑制できるため、破砕作業を連続で行うことができる。その結果、破砕対象物を効率的に破砕することができる。

（２）キャッチ部６０は、第１バケット２０に取り付けられる第１キャッチングビット６１と、第２バケット３０に取り付けられる第２キャッチングビット６２とを有する。第２キャッチングビット６２の先端部は、弾性部材によって構成される。第２バケット３０を閉状態にした場合、所定間隔を隔てて対向する第１及び第２キャッチングビット６１，６２の間に破砕対象物が把持される。よって、キャッチ部６０で破砕対象物を把持する際に、破砕対象物が破砕されてしまうことを抑制できる。その結果、破砕対象物を安全に破砕場所まで移動させることができる。

（３）第１キャッチングビット６１は、第１バケット２０の側面視において、第１バケット２０の下面から突出する。第２キャッチングビット６２は、第２バケット３０の側面視において、第２バケット３０の下面から突出する。よって、オペレータは、第１及び第２キャッチングビット６１，６２を視認しながら破砕対象物を把持できるため、把持工程を簡便に実行することができる。

（４）第１歯部４０は、回動軸３２の軸方向において、第１バケット２０内の略中央に配置される。第２歯部５０は、回動軸３２の軸方向において、第２バケット３０内の略中央に配置される。よって、第１歯部４０及び第２歯部５０によって破砕する際に、第１バケット２０及び第２バケット３０に偏心荷重がかかることを抑制できる。

（５）バケット装置１３は、第１歯部４０と第１キャッチングビット６１との間に配置される第１防護板７１と、第２歯部５０と第２キャッチングビット６２との間に配置される第２防護板７２とを備える。よって、第１歯部４０及び第２歯部５０によって破砕された破砕対象物が破裂した場合に、その飛散破片によって第１キャッチングビット６１及び第２キャッチングビット６２が損傷することを抑制できる。

２．第２実施形態
以下、第２実施形態に係るバケット装置１３Ｘの構成について説明する。第１実施形態に係るバケット装置１３と第２実施形態に係るバケット装置１３Ｘとの相違点は、キャッチ部１６０の構成にある。バケット装置１３Ｘのうちキャッチ部１６０以外の構成はバケット装置１３と同じであるため、以下、キャッチ部１６０の構成について主に説明する。

キャッチ部１６０は、破砕対象物を吸着するための構造物である。キャッチ部１６０は、第１キャッチングビット１６１、第２キャッチングビット１６２、介挿板１６３及び永久磁石１６４を有する。

第１キャッチングビット１６１は、上下方向に延びる棒状に形成される。第１キャッチングビット１６１は、第１バケット２０のうち第２バケット３０側の開口に沿って配置される。図１１に示すように、第１キャッチングビット１６１は、第１バケット２０の側面視において、第１バケット２０の下面から突出する。図１０に示すように、第１キャッチングビット１６１は、軸方向において第１歯部４０の側方（本実施形態では、左側）に配置される。

第１キャッチングビット１６１は、第１バケット２０内に配置される。図示しないが、第１キャッチングビット１６１は、車幅方向に沿って配置された３本のシャフトによって固定されている。ただし、第１キャッチングビット１６１の固定方法は特に限られない。

第２キャッチングビット１６２は、上下方向に延びる棒状に形成される。第２キャッチングビット１６２は、第２バケット３０のうち第１バケット２０側の開口に沿って配置される。図１１に示すように、第２キャッチングビット１６２は、第２バケット３０の側面視において、第２バケット３０の下面から突出する。図１０に示すように、第２キャッチングビット１６２は、軸方向において第２歯部５０の側方（本実施形態では、左側）に配置される。

第２キャッチングビット１６２は、第２バケット３０内に配置される。図示しないが、第２キャッチングビット１６２は、車幅方向に沿って配置された３本のシャフトによって固定されている。ただし、第２キャッチングビット１６２の固定方法は特に限られない。

介挿板１６３は、第１キャッチングビット１６１の先端部に取り付けられる。介挿板１６３は、板状に配置される。図１０に示すように、第２バケット３０を閉状態にした場合、介挿板１６３は、永久磁石１６４の下方に配置される。介挿板１６３の上方に位置する永久磁石１６４の磁力によって、破砕対象物は介挿板１６３の下面に吸着される。介挿板１６３は、永久磁石１６４の磁力を透過可能な材料によって構成される。

介挿板１６３の下面の前端部には、軸方向に沿って延びる係止壁１６５が配置される。第２バケット３０を開状態にする際、係止壁１６５は、介挿板１６３の下面に吸着されている破砕対象物を係止する。これにより、破砕対象物が介挿板１６３から永久磁石１６４に移動してしまうことを抑制できる。

永久磁石１６４は、第２キャッチングビット１６２の先端部に取り付けられる。本実施形態において、永久磁石１６４は板状に配置されているが、永久磁石１６４の形状は特に限られない。図１０に示すように、永久磁石１６４は、第２バケット３０を閉状態にした場合、介挿板１６３の上方に位置する。永久磁石１６４の磁力によって、破砕対象物は介挿板１６３の下面に吸着される。

（破砕作業）
バケット装置１３Ｘを用いた破砕作業について、図１２乃至図１３を参照しながら説明する。図１２及び図１３は、キャッチ部１６０を用いた破砕対象物の吸着工程を説明するための模式図である。

まず、図１２に示すように、左右一対の油圧シリンダ９０，９０を収縮させることによって第２バケット３０を開状態にした後、第１バケット２０に取り付けられた第１キャッチングビット１６１の先端部の介挿板１６３を破砕対象物の上方に配置する。

次に、図１３に示すように、左右一対の油圧シリンダ９０，９０を伸張させることによって第２バケット３０を閉状態にする。これにより、第２バケット２０に取り付けられた第２キャッチングビット１６２の先端部の永久磁石１６４が介挿板１６３の上方に配置され、永久磁石１６４の磁力によって破砕対象物が介挿板１６３に吸着される。これにより、破砕対象物が地中から取り出される。

次に、介挿板１６３に吸着された破砕対象物を載置台１００上まで移動させた後、左右一対の油圧シリンダ９０，９０を収縮させることによって第２バケット３０を開状態にする。これにより、破砕対象物が載置台１００上に載置される（図７及び図８参照）。

次に、第１バケット２０に取り付けられた第１歯部４０を破砕対象物の後ろ側に立てた後、左右一対の油圧シリンダ９０，９０を伸張させることによって第２バケット３０を閉状態にする（図９参照）。これにより、破砕対象物は、第１歯部４０と第２歯部５０とに挟まれて破砕される。この際、破砕対象物が破裂する場合があるが、その飛散破片は、載置台１００の上プレート１０３と第１乃至第４防護板７１～７４とによって囲まれた空間に閉じこめられる。

（特徴）
（１）バケット装置１３Ｘは、第１バケット２０と、回動軸３２を中心として開閉可能に第１バケット２０に取り付けられる第２バケット３０と、第１バケット２０内に配置される第１歯部４０と、第２バケット３０内に配置され、第１歯部４０と対向する第２歯部５０と、破砕対象物を吸着するためのキャッチ部１６０とを備える。このようなバケット装置１３Ｘによれば、地表付近に散置された破砕対象物をキャッチ部１６０に吸着させることで地上に取り出した後に、第１歯部４０及び第２歯部５０によって破砕対象物を破砕することができる。よって、第１歯部４０及び第２歯部５０の周辺に土砂が詰まることを抑制できるため、破砕作業を連続で行うことができる。その結果、破砕対象物を効率的に破砕することができる。

（２）キャッチ部１６０は、第１バケット２０に取り付けられる第１キャッチングビット１６１と、第２バケット３０に取り付けられる第２キャッチングビット１６２と、第１キャッチングビット１６１の先端部に取り付けられる介挿板１６３と、第２キャッチングビット１６２の先端部に取り付けられる永久磁石１６４とを有する。第２バケット３０を閉状態にした場合、介挿板１６３の上方に位置する永久磁石１６４の磁力によって、破砕対象物が介挿板１６３に吸着される。よって、油圧や電源などを用いることなく、簡便に破砕対象物を地上に取り出すことができる。

（実施形態の変形例）
以上、一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（変形例１）
上記第１実施形態では、第２キャッチングビット６２の先端部が弾性部材によって構成されることとしたが、第１及び第２キャッチングビット６１，６２のうち少なくとも一方の先端部が弾性部材によって構成されていればよい。よって、例えば、第１キャッチングビット６１の先端部が弾性部材によって構成されていてもよいし、第２キャッチングビット６２の全体が弾性部材によって構成されていてもよい。

（変形例２）
上記第１及び第２実施形態において、第１歯部４０は、軸方向において第１バケット２０内の略中央に配置され、第２歯部５０は、軸方向において第２バケット３０内の略中央に配置されることとしたが、これに限られない。

（変形例３）
上記第１実施形態において、第１キャッチングビット６１は第１バケット２０内に配置され、かつ、第２キャッチングビット６２は第２バケット３０内に配置されることとしたが、これに限られない。第１キャッチングビット６１は第１バケット２０の側面に配置され、かつ、第２キャッチングビット６２は第２バケット３０の側面に配置されてもよい。このように、第１キャッチングビット６１を第１バケット２０外に配置し、かつ、第２キャッチングビット６２を第２バケット３０外に配置することによって、破砕対象物の把持作業時におけるオペレータからの視認性を向上させることができる。

同様に、上記第２実施形態において、第１キャッチングビット１６１は第１バケット２０内に配置され、かつ、第２キャッチングビット１６２は第２バケット３０内に配置されることとしたが、これに限られない。第１キャッチングビット１６１は第１バケット２０の側面に配置され、かつ、第２キャッチングビット１６２は第２バケット３０の側面に配置されてもよい。このように、第１キャッチングビット１６１を第１バケット２０外に配置し、かつ、第２キャッチングビット１６２を第２バケット３０外に配置することによって、破砕対象物の吸着作業時におけるオペレータからの視認性を向上させることができる。

（変形例４）
上記第２実施形態では、破砕対象物を吸着するためのキャッチ部１６０は、第１キャッチングビット１６１、第２キャッチングビット１６２、介挿板１６３及び永久磁石１６４を有することとしたが、これに限られない。

例えば、破砕対象物を吸着するためのキャッチ部は、第１バケット２０に取り付けられる１本のキャッチングビットと、当該キャッチングビットの先端部に取り付けられる電磁石とを有していてもよい。このようなキャッチ部によれば、第２バケット３０を閉状態にした場合、電磁石の磁力によって、破砕対象物を電磁石に吸着させることができる。電磁石は、通電によって磁力を発生させるので、第２バケット３０を閉状態にすることによって電磁石に通電するよう構成すればよい。

或いは、破砕対象物を吸着するためのキャッチ部は、第１バケット２０に取り付けられる１本のキャッチングビットと、当該キャッチングビットの先端部に取り付けられる真空吸着パッドとを有していてもよい。このようなキャッチ部によれば、第２バケット３０を閉状態にした場合、真空吸着パッドの吸引力によって、破砕対象物を真空吸着パッドに吸着させることができる。真空吸着パッドは、電動もしくは油圧駆動によるバキュームポンプによって吸引力を発生させるので、第２バケット３０を閉状態にすることによってバキュームポンプに通電、もしくは、油圧を供給するよう構成すればよい。

（変形例５）
上記第１実施形態において、バケット装置１３は、キャッチ部６０を備えることとしたが、キャッチ部６０に加えて、第２実施形態に係るキャッチ部１６０を更に備えていてもよい。この場合、キャッチ部１６０は、例えば、第１歯部４０及び第２歯部５０の右側のスペースに配置することができる。

１ 作業機械
１３ バケット装置
２０ 第１バケット
３０ 第２バケット
３２ 回動軸
４０ 第１歯部
５０ 第２歯部
６０ キャッチ部
６１ 第１キャッチングビット
６２ 第２キャッチングビット
６２ａ 支持部
６２ｂ 弾性部
７１ 第１防護板
７２ 第２防護板
１００ 載置台
１６１ 第１キャッチングビット
１６２ 第２キャッチングビット
１６３ 介挿板
１６４ 永久磁石

Claims (8)

1. 第１バケットと、
   回動軸を中心として開閉可能に前記第１バケットに取り付けられる第２バケットと、
   前記第１バケット内に配置される第１歯部と、
   前記第２バケット内に配置され、前記第１歯部と対向する第２歯部と、
   破砕対象物を把持又は吸着するためのキャッチ部と、
   を備え、
   前記キャッチ部は、
   前記第１バケットに取り付けられる第１キャッチングビットと、
   前記第２バケットに取り付けられる第２キャッチングビットと、
   を有し、
   前記第１及び第２キャッチングビットのうち少なくとも一方の先端部は、弾性部材によって構成され、
   前記第２バケットを可動範囲内において前記第１バケットに対して全閉状態にした場合、所定間隔を隔てて対向する前記第１及び第２キャッチングビットの間に前記破砕対象物が把持される、
   バケット装置。
2. 第１バケットと、
   回動軸を中心として開閉可能に前記第１バケットに取り付けられる第２バケットと、
   前記第１バケット内に配置される第１歯部と、
   前記第２バケット内に配置され、前記第１歯部と対向する第２歯部と、
   破砕対象物を把持又は吸着するためのキャッチ部と、
   を備え、
   前記キャッチ部は、
   前記第１バケットに取り付けられる第１キャッチングビットと、
   前記第２バケットに取り付けられる第２キャッチングビットと、
   前記第１キャッチングビットの先端部に取り付けられる介挿板と、
   前記第２キャッチングビットの先端部に取り付けられる永久磁石と、
   を有し、
   前記第２バケットを閉状態にした場合、前記介挿板の上方に位置する前記永久磁石の磁力によって、前記破砕対象物が前記介挿板に吸着される、
   バケット装置。
3. 前記第１キャッチングビットは、前記第１バケットの側面視において、前記第１バケットの下面から突出し、
   前記第２キャッチングビットは、前記第２バケットの側面視において、前記第２バケットの下面から突出する、
   請求項１又は２に記載のバケット装置。
4. 前記第１歯部は、前記回動軸の軸方向において、前記第１バケット内の略中央に配置され、
   前記第２歯部は、前記軸方向において、前記第２バケット内の略中央に配置される、
   請求項１乃至３のいずれかに記載のバケット装置。
5. 前記第１歯部と前記第１キャッチングビットとの間に配置される第１防護板と、
   前記第２歯部と前記第２キャッチングビットとの間に配置される第２防護板と、
   を備える請求項４に記載のバケット装置。
6. 第１バケットと、
   回動軸を中心として開閉可能に前記第１バケットに取り付けられる第２バケットと、
   前記第１バケット内に配置される第１歯部と、
   前記第２バケット内に配置され、前記第１歯部と対向する第２歯部と、
   破砕対象物を把持又は吸着するためのキャッチ部と、
   を備え、
   前記キャッチ部は、
   前記第１バケットに取り付けられるキャッチングビットと、
   前記キャッチングビットの先端部に取り付けられる電磁石と、
   を有し、
   前記第２バケットを閉状態にした場合、前記電磁石の磁力によって、前記破砕対象物が前記電磁石に吸着される、
   バケット装置。
7. 第１バケットと、
   回動軸を中心として開閉可能に前記第１バケットに取り付けられる第２バケットと、
   前記第１バケット内に配置される第１歯部と、
   前記第２バケット内に配置され、前記第１歯部と対向する第２歯部と、
   破砕対象物を把持又は吸着するためのキャッチ部と、
   を備え、
   前記キャッチ部は、
   前記第１バケットに取り付けられるキャッチングビットと、
   前記キャッチングビットの先端部に取り付けられる真空吸着パッドと、
   を有し、
   前記第２バケットを閉状態にした場合、前記真空吸着パッドの吸引力によって、前記破砕対象物が前記真空吸着パッドに吸着される、
   バケット装置。
8. 車体フレームと、
   前記車体フレームに取り付けられる作業機と、
   を備え、
   前記作業機は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のバケット装置を含む、
   作業機械。
   

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