JP7362933B2 - 測定装置及びその測定方法並びに測定プログラム - Google Patents
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Description
以下に、本開示に係る測定装置及びその測定方法並びに測定プログラムの第1実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態における測定装置1は、所定の空間内に発生した物理現象を測定する測定装置であり、例えば当該物理現象を測定して数値化するセンサを用いることができる。一例としては、入力デバイス等に使用されるセンサが挙げられる。より具体的には、例えば、測定装置1は、タッチパネルに用いられる静電容量式タッチセンサや、スライダー入力のためのセンサ、デジタルカメラ等のイメージングセンサ、三次元画像センサなどに適用される。以下の説明では、タッチパネルに使用され、検出対象(例えば、指)の位置を検出する静電容量式タッチセンサに本開示の測定装置を適用する場合を一例として説明する。
図1は、本開示の第1実施形態に係る測定装置1のシステム構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る測定装置1は、センサ部2と、回路部3とを主な構成として備えている。回路部3は、選択部4と、制御部6と、検出部(取得部)5と、補正部8と、出力変換部(復調部)7とを主な構成として備えている。
図2は、本実施形態に係る測定装置1のハードウェア構成の一例を示した図である。
図2に示すように、測定装置1は、プロセッサ(計算機システム)を備えている。測定装置1は、例えば、CPU11と、CPU11が実行するプログラム等を記憶するためのROM(Read Only Memory)12と、各プログラム実行時のワーク領域として機能するRAM(Random Access Memory)13と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ(HDD)14と、ネットワーク等に接続するための通信部15とを備えている。大容量記憶装置としては、ソリッドステートドライブ(SSD)を用いることとしてもよい。これら各部は、バス18を介して接続されている。
次に、上記の測定装置1による処理の一例について図3を参照して説明する。図3は、本実施形態に係る測定装置1の処理の手順の一例を示すフローチャートである。図3に示すフローは、例えば、測定を開始する場合に実行される。図3に示されるフローが所定の時間間隔で繰り返し実行されることにより、測定が継続的に行われる。
以下に示す一連の処理は、例えば、プログラムの形式でハードディスクドライブ14(図2参照)等に記録されており、このプログラムをCPU11がRAM13等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。プログラムは、ROM12やその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等である。
次に、上記のような処理によるオフセットノイズの均等化の効果について説明する。
上記の列ベクトルVinを行列により表現すると、変換行列であるMscanと列ベクトルであるVidealとの積として以下の式(8)のように表される。
次に、本開示の効能であるオフセットノイズの均等化を可能にするスキャン行列Ziと変換行列であるMdecodeについて説明する。
本開示を構成するセンサ回路の任意のスキャン行列ZiおよびZj(0≦i<j<L)は、以下の条件aまたは条件bを満たす。
Ziのp行目成分とZjのq行目成分が同一であるようなp、qが存在する(0≦p、q<M)
Ziのp0行目成分とZk0のq0行目成分が同一であるようなp0、q0、k0が存在し(0≦p0、q0<M、0≦k0<L)、
Zk0のp1行目成分とZk1のq1行目成分が同一であるようなp1、q1、k0、k1が存在し(0≦p1、q1<M、0≦k0、k1<L)、
Zk1のp2行目成分とZk2のq2行目成分が同一であるようなp1、q2、k1、k2が存在し(0≦p2、q2<M、0≦k1、k2<L)、
...
Zkx-1のpx-1行目成分とZkxのqx-1行目成分が同一であるようなpx-1、qx-1、kx-1、kxが存在し(0≦px-1、qx-1<M、0≦kx-1、kx<L)、
Zkxのpx行目成分とZjのqx行目成分が同一であるようなpx、qx、kxが存在する(0≦px、qx<M、0≦kx、j<L、0<x<L-1)。
スキャン行列Ziが条件aまたは条件bを満たす場合には、任意のi、jにおいて、以下の式(10)を満たすD(i、j)が必ず存在する。
D(j、i)=-D(i、j)より、i<jの場合に命題M1が成立するとき、i>jの場合も命題は成立する。よって、以降は(i<j)の場合のみを証明する。まず条件aを満たす場合を証明する。
あるi、j(i<j)が条件aを満たすとき、条件aの定義より、時刻tiにおける検出回路pと時刻tjにおける検出回路qは同じスキャン設定となるため、検出値であるVp(ti)とVq(tj)はノイズ成分を除いて一致する。そのため、D(i、j)をVp(ti)に相当するp+M*i列に1が、Vq(tj)に相当するq+M*j列に-1が、それ以外には0が入った行ベクトルとすると、D(j、j)Vinの値はVp(ti)からVq(tj)を引いた値となり、式(11)が成立する。
本特許を構成するセンサ回路のM*L行M*L列の行列Mdecodeは、以下の条件cを満たすように作成される。
M*L行M*L列の行列Mdecodeを下記の式(15)ようにM*L個の行ベクトル(長さM*L)に分解し、そのp+M*i番目の行ベクトルをH(p、i)としたとき、H(p、i)はD(i、k)を用いて以下の式(16)ように表すことができる。
時刻tiにおける検出回路pの真値(理想検出値)をW(p、ti)(ノイズの無いセンサ物理量のみ検出した値)とする。Mdecodeが条件cを満たすとき、式(17)のように、入力VinにMdecodeをかけて得られる補正入力V´inの各要素は、真値W(p、ti)とL回の計測ノイズ全ての平均値の和の形となる。
任意のp、iで以下の式(18)が真であることを証明できれば、命題M2も真であるため、Mdecodeが条件cを満たすとき、任意のp、iで下記が成立することを証明する。
次に、本開示の第2実施形態に係る測定装置及びその測定方法並びに測定プログラムについて説明する。
本実施形態では、出力変換部7において均等化されたオフセットノイズをキャンセルする場合について説明する。以下、本実施形態に係る測定装置及びその測定方法並びに測定プログラムについて、第1実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
2 :センサ部
3 :回路部
4 :選択部
5 :検出部(取得部)
6 :制御部
7 :出力変換部
8 :補正部
9 :合成値算出部
11 :CPU
12 :ROM
13 :RAM
14 :ハードディスクドライブ
15 :通信部
18 :バス
S0 :センサ
S1 :センサ
S2 :センサ
S3 :センサ
p1 :検出回路
p2 :検出回路
Claims (12)
- N個(N≧2)のセンサと、
測定毎に、前記N個のセンサの中から所定の組み合わせのセンサを選択し、選択したセンサによる測定値に基づいてM個(M<N)のセンサ端子の各々に検出値を出力する選択部と、
測定毎に、前記M個のセンサ端子の各々に出力された検出値を取得する取得部と、
L回の測定が行われた後に、前記取得部により取得されたM×L個の検出値の各々に時間依存ノイズ成分が含まれると仮定し、前記検出値の各々の前記時間依存ノイズ成分が、L個の前記時間依存ノイズ成分を時間軸方向に平均化した値である共通ノイズ成分となるように、前記M×L個の検出値の各々を補正する補正部と
を備える測定装置。 - 前記補正部は、M×L行M×L列の補正行列を用いて、真の値に対して前記共通ノイズ成分が加算された値となるように、前記M×L個の検出値の各々を補正する請求項1に記載の測定装置。
- 各測定において前記選択部が所定の組み合わせのセンサを選択するように制御する制御部を備える請求項1または2に記載の測定装置。
- 前記制御部は、前記選択部と前記取得部とを制御することにより前記L回の測定を所定の時間間隔または所定のタイミングで行う請求項3に記載の測定装置。
- 前記選択部は、前記測定値に基づいて合成出力値を算出し、前記検出値として出力する請求項1から4のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記補正部により補正された前記M×L個の検出値に基づいて、前記N個のセンサの各々に対応する検出結果を算出する出力変換部を備える請求項1から5のいずれか1項に記載の測定装置。
- 前記出力変換部は、補正された前記M×L個の検出値の各々に均等に含まれる前記共通ノイズ成分を相殺することにより、前記N個のセンサの各々に対応する検出結果を出力する請求項6に記載の測定装置。
- 前記出力変換部は、補正された前記M×L個の検出値に対し、N行M×L列の復調行列を用いることにより、前記N個のセンサの各々に対応する検出結果を出力する請求項6または7に記載の測定装置。
- 前記出力変換部は、任意の行に含まれる各行列要素を列方向に足した和が零となるような前記復調行列を用いる請求項8に記載の測定装置。
- 前記N個のセンサの各々は、静電容量センサである請求項1から9のいずれか1項に記載の測定装置。
- N個(N≧2)のセンサを有する測定装置の測定方法であって、
測定毎に、前記N個のセンサの中から所定の組み合わせのセンサを選択し、選択したセンサによる測定値に基づいてM個(M<N)のセンサ端子の各々に検出値を出力する工程と、
測定毎に、前記M個のセンサ端子の各々に出力された検出値を取得する工程と、
L回の測定が行われた後に、取得されたM×L個の検出値の各々に時間依存ノイズ成分が含まれると仮定し、前記検出値の各々の前記時間依存ノイズ成分が、L個の前記時間依存ノイズ成分を時間軸方向に平均化した値である共通ノイズ成分となるように、前記M×L個の検出値の各々を補正する工程と
を有する測定方法。 - N個(N≧2)のセンサを有する測定装置の測定プログラムであって、
測定毎に、前記N個のセンサの中から所定の組み合わせのセンサを選択し、選択したセンサによる測定値に基づいてM個(M<N)のセンサ端子の各々に検出値を出力する処理と、
測定毎に、前記M個のセンサ端子の各々に出力された検出値を取得する処理と、
L回の測定が行われた後に、取得されたM×L個の検出値の各々に時間依存ノイズ成分が含まれると仮定し、前記検出値の各々の前記時間依存ノイズ成分が、L個の前記時間依存ノイズ成分を時間軸方向に平均化した値である共通ノイズ成分となるように、前記M×L個の検出値の各々を補正する処理と
をコンピュータに実行させるための測定プログラム。
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